JP2020194045A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
用紙を搬送する第1の搬送回転体と、
前記用紙の搬送方向における前記第1の搬送回転体の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第2の搬送回転体と、
前記第1および第2の搬送回転体により前記用紙が搬送されている場合、前記第1の搬送回転体の回転速度が前記第2の搬送回転体の回転速度より大きいことに起因して前記第1の搬送回転体に発生する抵抗トルクを検知する抵抗トルク検知部と、
前記抵抗トルクが検知された場合、前記第1の搬送回転体の回転速度と前記第2の搬送回転体の回転速度との差分が小さくなるように前記第2の搬送回転体の回転速度を変更する制御を行う制御部と、
を備える。
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
60 定着部
71 通信部
72 記憶部
80,88 ドライバー
82,90 インバーター
84,92 ブラシレスモーター
86,94 回転センサー
100 制御部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
423A 駆動ローラー
424 二次転写ローラー
Claims (12)
- 用紙を搬送する第1の搬送回転体と、
前記用紙の搬送方向における前記第1の搬送回転体の下流側に設けられ、前記用紙を搬送する第2の搬送回転体と、
前記第1および第2の搬送回転体により前記用紙が搬送されている場合、前記第1の搬送回転体の回転速度が前記第2の搬送回転体の回転速度より大きいことに起因して前記第1の搬送回転体に発生する抵抗トルクを検知する抵抗トルク検知部と、
前記抵抗トルクが検知された場合、前記第1の搬送回転体の回転速度と前記第2の搬送回転体の回転速度との差分が小さくなるように前記第2の搬送回転体の回転速度を変更する制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置。 - 前記制御部は、前記抵抗トルクが検知された場合、前記抵抗トルクが検知されていない場合と比べて前記第2の搬送回転体の回転速度を増大させる、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第1の搬送回転体は、前記用紙にトナー像を転写する転写ニップを形成し、
前記第2の搬送回転体は、前記用紙に前記トナー像を定着する定着ニップを形成する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記第1の搬送回転体を回転駆動するブラシレスモーターを備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモーターの回転速度が一定となるように定速制御を行い、
前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターを回転駆動するのに必要な駆動トルクが増大した場合に前記抵抗トルクの発生を検知する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターの回転駆動を指示する指示電圧の増大量が所定増大量より大きくなった場合に前記駆動トルクが増大したと判断する、
請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターの回転駆動を指示する指示電圧の増大率が所定増大率より大きくなった場合に前記駆動トルクが増大したと判断する、
請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターに供給される駆動電流の増大量が所定増大量より大きくなった場合に前記駆動トルクが増大したと判断する、
請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターに供給される駆動電流の増大率が所定増大率より大きくなった場合に前記駆動トルクが増大したと判断する、
請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記第1の搬送回転体を回転駆動するブラシレスモーターを備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモーターの回転トルクが一定となるように定トルク制御を行い、
前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターの回転数が減少した場合に前記抵抗トルクの発生を検知する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターの回転数の減少量が所定減少量より大きい場合に前記回転数が減少したと判断する、
請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記抵抗トルク検知部は、前記ブラシレスモーターの回転数の減少率が所定減少率より大きい場合に前記ブラシレスモーターの回転数が減少したと判断する、
請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記用紙の坪量は、所定坪量より大きい、
請求項1〜11の何れか1項に記載の画像形成装置。
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Citations (4)
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JP2004308600A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のスロットル制御装置 |
JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
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JP2016022627A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
-
2019
- 2019-05-27 JP JP2019098552A patent/JP2020194045A/ja active Pending
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