JP2016022627A - 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 - Google Patents
画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016022627A JP2016022627A JP2014147240A JP2014147240A JP2016022627A JP 2016022627 A JP2016022627 A JP 2016022627A JP 2014147240 A JP2014147240 A JP 2014147240A JP 2014147240 A JP2014147240 A JP 2014147240A JP 2016022627 A JP2016022627 A JP 2016022627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transport roller
- driven
- torque
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
【解決手段】第1搬送ローラ102a、102bを駆動する第1モータ103と、第2搬送ローラ113a、113bを駆動する第2モータ114と回転負荷である第1搬送ローラとを、それぞれ第1及び第2の1方向クラッチ104、115を介して接続し、第1モータを速度制御、第2モータを負荷トルク制御することで、第1モータ103と第2モータ114とにより、第1搬送ローラを負荷トルクを分配して駆動することが可能となる。
【選択図】 図1
Description
知られている。
(1)用紙を搬送する第1搬送ローラを第1の1方向クラッチを介して駆動する第1モータと、前記第1搬送ローラと異なる第2搬送ローラを駆動するための第2モータであって、前記第1搬送ローラを第2の1方向クラッチを介して駆動可能な第2モータと、前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第2モータによって前記第1搬送ローラを同時に駆動する際に、前記第1搬送ローラを目標速度で回転させるために前記第1モータを一定に速度制御する速度制御手段と、前記第1モータと第2モータの負荷トルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段による前記第1モータと第2モータの負荷トルクの検出結果に基づき、第1モータと第2モータの負荷トルク割合が目標値になるように、前記第2モータの負荷トルクを制御するトルク制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(2)前記第2モータから前記第2搬送ローラまでの間に配置された第3の1方向クラッチと、前記第2モータを一定に速度制御する速度制御手段とを備え、前記第2モータは正転時には一定の速度制御を行うことにより前記第3の1方向クラッチを介して前記第2搬送ローラを連結駆動し、逆転時は前記第1搬送ローラと連結されて前記第1モータと共に第1搬送ローラを駆動する前項1に記載の画像形成装置。
(3)前記トルク検出手段による負荷トルクの検出は、前記第1モータ及び第2モータの電流を検出することにより行われる前項1または2に記載の画像形成装置。
(4)前記第1搬送ローラは第1給紙カセットから給紙された用紙を搬送する第1搬送経路に設けられ、前記第2搬送ローラは第2給紙カセットから給紙された用紙を搬送する、前記第1搬送経路とは異なる第2搬送経路に設けられ、前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第2モータによる前記第1搬送ローラの駆動も同時に行う前項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。
(5)第1給紙カセットから給紙された用紙を給紙する給紙モータを備え、前記第2モータによる前記第2搬送ローラの駆動時に、前記給紙モータによる前記第2搬送ローラの駆動も同時に行い、前記速度制御手段は、前記第2搬送ローラを目標速度で回転させるために、前記第2モータを一定に速度制御し、前記トルク制御手段は、前記第2モータと給紙モータの負荷トルク割合が目標値になるように、給紙モータの負荷トルクを制御する前項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
(6)前記第1モータと第2モータの負荷トルク割合の目標値は、前記2つのモータの負荷トルクがそれぞれのモータ発生トルクより小さくなるように設定される前項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
(7)用紙種類に応じて用紙搬送速度を低下させる場合には、前記第1モータのみで前記第1搬送ローラを駆動する前項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
(8)前記トルク検出手段による負荷トルクの検出の結果、前記第1モータのみで前記第1縦搬送ローラを駆動可能である場合には、第1モータのみで第1搬送ローラを駆動する前項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
(9)前記第1モータの起動時または前記第1搬送ローラヘの用紙突入時にのみ、前記第1モータと第2モータにより前記第1搬送ローラを駆動する前項1〜8のいずれかに記載の画像形成装置。
(10)用紙を搬送する第1搬送ローラを第1の1方向クラッチを介して第1モータで駆動するステップと、前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第1搬送ローラと異なる第2搬送ローラを駆動するための第2モータであって、前記第1搬送ローラを第2の1方向クラッチを介して駆動可能な第2モータによって前記第1搬送ローラを同時に駆動する際に、第1搬送ローラを目標速度で回転させるために前記第1モータを一定に速度制御するステップと、前記第1モータと第2モータの負荷トルクを検出するステップと、前記第1モータと第2モータの負荷トルクの検出結果に基づき、第1モータと第2モータの負荷トルク割合が目標値になるように、前記第2モータの負荷トルクを制御するステップと、を備えたことを特徴とする画像形成装置における用紙搬送用モータの駆動方法。
103 第1モータ
104 第1の1方向クラッチ
109 1段給紙モータ
113a、113b 第2搬送ローラ
114 第2モータ
115 第2の1方向クラッチ
116 第3の1方向クラッチ
134 第4の1方向クラッチ
135 第5の1方向クラッチ
119 2段給紙モータ
Claims (10)
- 用紙を搬送する第1搬送ローラを第1の1方向クラッチを介して駆動する第1モータと、
前記第1搬送ローラと異なる第2搬送ローラを駆動するための第2モータであって、前記第1搬送ローラを第2の1方向クラッチを介して駆動可能な第2モータと、
前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第2モータによって前記第1搬送ローラを同時に駆動する際に、前記第1搬送ローラを目標速度で回転させるために前記第1モータを一定に速度制御する速度制御手段と、
前記第1モータと第2モータの負荷トルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段による前記第1モータと第2モータの負荷トルクの検出結果に基づき、第1モータと第2モータの負荷トルク割合が目標値になるように、前記第2モータの負荷トルクを制御するトルク制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第2モータから前記第2搬送ローラまでの間に配置された第3の1方向クラッチと、
前記第2モータを一定に速度制御する速度制御手段とを備え、
前記第2モータは正転時には一定の速度制御を行うことにより前記第3の1方向クラッチを介して前記第2搬送ローラを連結駆動し、逆転時は前記第1搬送ローラと連結されて前記第1モータと共に第1搬送ローラを駆動する請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記トルク検出手段による負荷トルクの検出は、前記第1モータ及び第2モータの電流を検出することにより行われる請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記第1搬送ローラは第1給紙カセットから給紙された用紙を搬送する第1搬送経路に設けられ、前記第2搬送ローラは第2給紙カセットから給紙された用紙を搬送する、前記第1搬送経路とは異なる第2搬送経路に設けられ、前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第2モータによる前記第1搬送ローラの駆動も同時に行う請求項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。
- 第1給紙カセットから給紙された用紙を給紙する給紙モータを備え、
前記第2モータによる前記第2搬送ローラの駆動時に、前記給紙モータによる前記第2搬送ローラの駆動も同時に行い、
前記速度制御手段は、前記第2搬送ローラを目標速度で回転させるために、前記第2モータを一定に速度制御し、前記トルク制御手段は、前記第2モータと給紙モータの負荷トルク割合が目標値になるように、給紙モータの負荷トルクを制御する請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記第1モータと第2モータの負荷トルク割合の目標値は、前記2つのモータの負荷トルクがそれぞれのモータ発生トルクより小さくなるように設定される請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
- 用紙種類に応じて用紙搬送速度を低下させる場合には、前記第1モータのみで前記第1搬送ローラを駆動する請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記トルク検出手段による負荷トルクの検出の結果、前記第1モータのみで前記第1縦搬送ローラを駆動可能である場合には、第1モータのみで第1搬送ローラを駆動する請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記第1モータの起動時または前記第1搬送ローラヘの用紙突入時にのみ、前記第1モータと第2モータにより前記第1搬送ローラを駆動する請求項1〜8のいずれかに記載の画像形成装置。
- 用紙を搬送する第1搬送ローラを第1の1方向クラッチを介して第1モータで駆動するステップと、
前記第1モータによる前記第1搬送ローラの駆動時に、前記第1搬送ローラと異なる第2搬送ローラを駆動するための第2モータであって、前記第1搬送ローラを第2の1方向クラッチを介して駆動可能な第2モータによって前記第1搬送ローラを同時に駆動する際に、第1搬送ローラを目標速度で回転させるために前記第1モータを一定に速度制御するステップと、
前記第1モータと第2モータの負荷トルクを検出するステップと、
前記第1モータと第2モータの負荷トルクの検出結果に基づき、第1モータと第2モータの負荷トルク割合が目標値になるように、前記第2モータの負荷トルクを制御するステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における用紙搬送用モータの駆動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014147240A JP6314716B2 (ja) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014147240A JP6314716B2 (ja) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016022627A true JP2016022627A (ja) | 2016-02-08 |
JP6314716B2 JP6314716B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=55269857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014147240A Active JP6314716B2 (ja) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6314716B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018161003A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および画像形成装置 |
JP2019081618A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および画像形成装置 |
JP2020024272A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、定着装置及び画像形成装置 |
JP2020194045A (ja) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2021056422A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63196431A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-15 | Nec Corp | 自動給紙機構 |
JPH1111737A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Copyer Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2003192178A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置 |
JP2004307174A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Murata Mach Ltd | 画像形成装置及びそれに装着可能な反転搬送ユニット |
JP2006001688A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御装置と制御方法及び画像形成装置 |
JP2007097344A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Canon Inc | 電子装置、画像形成装置及びこれらの制御方法、並びに制御プログラム |
JP2007196637A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Shinko Electric Co Ltd | 熱転写型プリンタ及び熱転写型プリンタの制御方法 |
JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
JP2012237899A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Konica Minolta Business Technologies Inc | シート排出駆動装置および画像形成装置 |
JP2014046466A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Canon Inc | 画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム |
-
2014
- 2014-07-17 JP JP2014147240A patent/JP6314716B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63196431A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-15 | Nec Corp | 自動給紙機構 |
JPH1111737A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Copyer Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2003192178A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-09 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置 |
JP2004307174A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Murata Mach Ltd | 画像形成装置及びそれに装着可能な反転搬送ユニット |
JP2006001688A (ja) * | 2004-06-16 | 2006-01-05 | Ricoh Co Ltd | 駆動制御装置と制御方法及び画像形成装置 |
JP2007097344A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Canon Inc | 電子装置、画像形成装置及びこれらの制御方法、並びに制御プログラム |
JP2007196637A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Shinko Electric Co Ltd | 熱転写型プリンタ及び熱転写型プリンタの制御方法 |
JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
JP2012237899A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Konica Minolta Business Technologies Inc | シート排出駆動装置および画像形成装置 |
JP2014046466A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Canon Inc | 画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018161003A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および画像形成装置 |
JP2019081618A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および画像形成装置 |
JP2020024272A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | コニカミノルタ株式会社 | モーター駆動装置、定着装置及び画像形成装置 |
JP2020194045A (ja) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP2021056422A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP7379053B2 (ja) | 2019-09-30 | 2023-11-14 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6314716B2 (ja) | 2018-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6314716B2 (ja) | 画像形成装置及び用紙搬送用モータの駆動方法 | |
JP4395085B2 (ja) | シート給送装置 | |
JP5739368B2 (ja) | 媒体供給装置 | |
EP2366647B1 (en) | Rolled paper driving apparatus and image forming apparatus | |
JP2007153560A (ja) | 給紙装置および画像形成装置 | |
JP2017202934A5 (ja) | ||
JP2013193838A (ja) | 媒体供給装置 | |
JP2016088677A (ja) | 用紙搬送装置および画像形成システム | |
KR20210027693A (ko) | 복수 모터의 동력 전달 | |
US8113504B2 (en) | Media sheet feeding method for overcoming at least one media handling failure mode | |
JP2007230687A (ja) | シート搬送装置 | |
JP3695778B2 (ja) | 画像形成装置の給紙装置 | |
JPH05319615A (ja) | 用紙搬送装置 | |
JP2002293443A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016118602A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2017030958A (ja) | 張力制御装置および駆動システム | |
JP6043004B2 (ja) | 媒体供給装置 | |
JP2008068996A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2000177874A (ja) | 給送装置及び画像形成装置 | |
JP2015009930A (ja) | 用紙搬送装置 | |
JP2006248704A (ja) | 給紙装置の制御装置 | |
JP2020050507A (ja) | 搬送装置及び画像記録装置 | |
JP2018161847A5 (ja) | ||
JP6523096B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JPH1053344A (ja) | シート給送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6314716 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |