JP2016088677A - 用紙搬送装置および画像形成システム - Google Patents

用紙搬送装置および画像形成システム Download PDF

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Abstract

【課題】用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐ。【解決手段】レジストロール８６では、ループが形成された後に、搬送速度７２７ｍｍ/ｓで用紙の搬送を再開させる。用紙位置検出センサ９１により用紙が搬送ロール５１を通過したことが検出されると、用紙が搬送ロール５２に到達する前に、レジストロール８６の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓまで増速させる。【選択図】図１２

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成システムに関する。
特許文献１には、レジストローラ対の上流側に配設されてピックアップローラにより給送されてきた記録用紙をレジストローラ対に受け渡す中継ローラ対の用紙搬送速度を、コロの消耗に伴う変化分を予め嵩上げしてレジストローラ対の用紙搬送速度よりも速くなるように設定した用紙搬送装置が開示されている。
特開２００４−３２３１５０号公報
本発明の目的は、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことが可能な用紙搬送装置および画像形成システムを提供することである。
［用紙搬送装置］
請求項１に係る本発明は、第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で用紙を搬送する第２の回転部材と、
前記第２の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止状態で受け入れた後に用紙の搬送を再開することにより用紙の位置補正を行う第３の回転部材と、
搬送される用紙の先端および後端位置を検出する用紙位置検出手段と、
用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出されてから予め設定された時間経過後に、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させ、前記用紙位置検出手段により用紙の先端が前記第２の回転部材を通過したことが検出された場合、前記第３の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する制御手段とを備えた用紙搬送装置である。
請求項２に係る本発明は、前記第３の回転部材が、搬送される用紙の幅方向において連続して用紙に接触するような構成となっており、前記第１の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項３に係る本発明は、前記第３の回転部材が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積が、前記第１の回転部材が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広い請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項４に係る本発明は、前記第３の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度で用紙を搬送する第４の回転部材をさらに備え、
前記制御手段は、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送動作を停止させ、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させる際に、前記第４の回転部材を前記第２の搬送速度で用紙を搬送するよう制御し、搬送している用紙の後端が前記第４の回転部材を通過したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項５に係る本発明は、前記第３の回転部材が、搬送される用紙の幅方向において連続して用紙に接触するような構成となっており、前記第４の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている請求項４記載の用紙搬送装置である。
請求項６に係る本発明は、前記第３の回転部材が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積が、前記第４の回転部材が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広い請求項４記載の用紙搬送装置である。
［画像形成システム］
請求項７に係る本発明は、第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の回転部材と、前記第１の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で用紙を搬送する第２の回転部材と、前記第２の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止状態で受け入れた後に用紙の搬送を再開することにより用紙の位置補正を行う第３の回転部材と、搬送される用紙の先端および後端位置を検出する用紙位置検出手段と、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出されてから予め設定された時間経過後に、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させ、前記用紙位置検出手段により用紙の先端が前記第２の回転部材を通過したことが検出された場合、前記第３の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する制御手段とを備えた用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送されてきた用紙に対して画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムである。
請求項８に係る本発明は、前記用紙搬送装置が、前記第３の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度で用紙を搬送する第４の回転部材をさらに備え、
前記制御手段は、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送動作を停止させ、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させる際に、前記第４の回転部材を前記第２の搬送速度で用紙を搬送するよう制御し、搬送している用紙の後端が前記第４の回転部材を通過したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する請求項７記載の画像形成システムである。
請求項１に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項１に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項２に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項３に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項４に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、レジストロール等の回転部材の上流位置において搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項５に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、レジストロール等の回転部材の上流位置において搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項６に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、レジストロール等の回転部材の上流位置において搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる用紙搬送装置を提供することができる。
請求項７に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる画像形成システムを提供することができる。
請求項８に係る本発明によれば、用紙の位置補正を行うレジストロール等の回転部材よりも用搬送方向の下流の位置に、用紙搬送速度が遅い回転部材が設けられている場合でも、レジストロール等の回転部材の上流位置において搬送する用紙にしわが発生することを防ぐことができる画像形成システムを提供することができる。
大量の用紙にプリントを行うための画像形成システムの構成を示す図である。 図１に示した大容量給紙装置１２０の用紙搬送経路を説明するための図である。 本発明の一実施形態の画像形成システム１０のシステム構成を示す図である。 図３に示した大容量給紙装置２０の用紙搬送経路を説明するための図である。 図３に示した平坦部搬送ユニット２４および接続用搬送ユニット２２が接続される近辺における各搬送ロールを上から見た様子を示す図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において、搬送ロールの制御を行うための構成を示す図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 本発明の一実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際に行われる制御を説明するための図である。 図１０の状態において、レジストロール８６の搬送再開時に、搬送ロール８３、８４を停止状態のままとした場合の様子を説明するための図である。 図１２の状態において、搬送ロール５２に用紙が到達した時に、レジストロール８６の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓのままとした場合の様子を説明するための図である。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
その前に、先ず大量の用紙にプリントを行うための画像形成システムの構成を図１を参照して説明する。
図１に示した画像形成システム１００は、大容量給紙装置１２０と、画像形成装置３０と、大容量スタッカ４０とから構成されている。
画像形成装置３０は、図示しない端末装置等から送信された印刷データを受け付けて、印刷データに応じた画像を用紙上に出力する。なお、画像形成装置３０は、印刷（プリント）機能、スキャン機能、複写（コピー）機能、ファクシミリ機能等の複数の機能を有するいわゆる複合機と呼ばれる装置である。
また、大容量給紙装置１２０は、２段給紙トレイ２１と、接続用搬送ユニット２２と、手差トレイユニット２３とから構成されている。
接続用搬送ユニット２２は、画像形成装置３０の手差トレイが設けられている部分に接続して、画像形成装置３０に対して印刷用紙を給紙するためのユニットである。
２段給紙トレイ２１は、給紙するための多量の印刷用紙を保管しておくトレイが２段構成となっており、各トレイの印刷用紙を接続用搬送ユニット２２を介して画像形成装置３０に給紙するための装置である。手差トレイユニット２３は、接続用搬送ユニット２２に接続して、手差しによる給紙を行うための装置である。
そして、画像形成装置３０は、大容量給紙装置１２０により搬送されてきた用紙に対して画像を形成する。そして、大容量スタッカ４０は、画像形成装置３０により印刷が行われた後の用紙をストックする。
このような構成となっていることにより、図１に示した画像形成システム１００によれば、大量の印刷用紙に対する印刷を連続して行うことが可能となる。
次に、図１に示した大容量給紙装置１２０の用紙搬送経路を図２を参照して説明する。
２段給紙トレイ２１は、トレイ１、２とから構成され、それぞれ、保管している印刷用紙を１枚ずつ送り出すための搬送ロール群７１、７２を備えている。この搬送ロール群７１、７２は、それぞれ、フィードロール、リタードロール等により構成されているがその説明については省略する。
また、手差トレイユニット２３には、手差トレイに置かれた用紙を搬送するための搬送ロール６１、６２が設けられている。
そして、接続用搬送ユニット２２には、手差ユニット２３からの用紙およびトレイ１、２から給紙されてきた用紙を画像形成装置３０に搬送するための搬送ロール５１〜５８が設けられている。なお、図２を参照すると分かるように、搬送ロール５１〜５８は、それぞれ、用紙搬送路の上下に設けられた２本のロール対より構成されているが、以下の説明ではこのロール対をロールとして説明するものとする。
ここで、大容量給紙装置１２０における基本的な用紙搬送速度は１１００ｍｍ／ｓとなっている。しかし、手差トレイから用紙を引き出す速度をあまり速くすることができないため、手差トレイユニット２３における用紙搬送速度は７２７ｍｍ／ｓとなっている。
このように手差トレイユニット２３と接続用搬送ユニット２２とでは搬送速度が異なるため、接続用搬送ユニット２２における手差トレイユニット２３から用紙を受け入れる搬送ロール５１の搬送速度は７２７ｍｍ／ｓに設定され、次の搬送ロール５２の搬送速度は１１００ｍｍ／ｓに設定されている。
このような構成となっていることにより手差ユニット２３から搬送されてきた用紙は搬送ロール５１により７２７ｍｍ／ｓの用紙搬送速度で受け入れられた後、搬送ロール５２により１１００ｍｍ／ｓに増速されてトレイ１、２からの用紙搬送経路と合流するようになっている。
次に、本発明の一実施形態の画像形成システム１０のシステム構成を図３に示す。また、図３に示した大容量給紙装置２０の用紙搬送経路を図４に示す。ここで、図３、図４において、図１、図２中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
本実施形態の画像形成システム１０は、図１に示した画像形成システム１０に対して、大容量給紙装置１２０を大容量給紙装置２０に置き換えた構成となっている。
本実施形態における大容量給紙装置２０は、図１に示した大容量給紙装置１２０よりもさらに大量の印刷用紙の給紙を可能とした装置であり、２台の２段給紙トレイ２１を重連接続した構成となっている。
そして、本実施形態の大容量給紙装置２０は、図３に示すように、２台の２段給紙トレイ２１と、接続用搬送ユニット２２と、手差トレイユニット２３と、平坦部搬送ユニット（用紙搬送装置）２４と、中継用搬送ユニット２５とにより構成されている。
本実施形態の大容量給紙装置２０は、図１に示した大容量給紙装置１２０に対して、手差トレイユニット２３の代わりに平坦部搬送ユニット２４を装着し、２台目の２段給紙トレイ２１に中継用搬送ユニット２５を装着させて平坦部搬送ユニット２５と接続させるようにした構成となっている。そして、手差トレイユニット２３は中継用搬送ユニット２５に接続する構成となっている。
次に、図３に示した大容量給紙装置２０の用紙搬送経路を図４を参照して説明する。
本実施形態における追加された２台目の２段給紙トレイ２１は、トレイ３、４とから構成され、それぞれ、保管している印刷用紙を１枚ずつ送り出すための搬送ロール群７３、７４を備えている。
そして、接続用搬送ユニット２２には、手差ユニット２３からの用紙およびトレイ３、４から給紙されてきた用紙を平坦部搬送ユニット２４に搬送するための搬送ロール４１〜４９が設けられている。
また、平坦部搬送ユニット２４は、搬送ロール８１〜８４と、プリレジストロール８５と、レジストロール８６とを備えている。ここで、プリレジストロール８５は、レジストロール８６の直前に設置された搬送ロールである。
搬送ロール８１〜８４、プリレジストロール８５は、中継用搬送ユニット２５から搬送されてきた用紙をレジストロール８６まで順次搬送する。
なお、プリレジストロール８５は、レジストロール８６に突き当てられる用紙の搬送速度を遅くするために設けられている。
レジストロール８６は、停止させた状態で搬送されてきた用紙の先端を受け入れることにより、搬送される用紙のスキュー（斜行）を補正するためのロールである。なお、画像形成装置内に設けられているレジストロールは、用紙の搬送タイミングを画像形成タイミングと同期させるために用いられているが、本実施形態におけるレジストロール８６は大容量給紙装置２０内に設けられているため、そのような目的のためには用いられていない。
なお、本実施形態の大容量給紙装置２０では、用紙の搬送経路が長くなることにより用紙にスキューが発生し易くなっているため、このようなスキューを補正するためにレジストロール８６が設けられている。
このように構成されることにより、平坦部搬送ユニット２４は、中継用搬送ユニット２５から搬送されてきた用紙を接続用搬送ユニット２２まで搬送している。
次に、平坦部搬送ユニット２４および接続用搬送ユニット２２が接続される近辺における各搬送ロールを上から見た様子を図５に示す。
図５では、平坦部搬送ユニット２４の搬送ロール８３、８４、プリレジストロール８５、レジストロール８６および接続用搬送ユニット２２の搬送ロール５１、５２が示されている。
ここで、用紙搬送経路の標準的な搬送速度は１１００ｍｍ/ｓであるため、搬送ロール８３、８４、プリレジストロール８５、搬送ロール５２は通常の搬送速度が１１００ｍｍ/ｓで用紙の搬送を行うようになっている。しかし、搬送ロール５１の搬送速度は７２７ｍｍ/ｓであり、搬送ロール５２等の搬送速度よりも遅くなっている。
搬送ロール５２は、搬送速度１１００ｍｍ/ｓ（第１の搬送速度）で用紙を搬送する回転部材（第１の回転部材）であり、搬送ロール５１は、搬送ロール５２よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送速度１１００ｍｍ/ｓよりも遅い搬送速度７２７ｍｍ/ｓ（第２の搬送速度）で用紙を搬送する回転部材（第２の回転部材）である。
また、レジストロール８６は、搬送ロール５１よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止状態で受け入れた後に用紙の搬送を再開することにより用紙の位置補正を行う回転部材（第３の回転部材）である。
レジストロール８６は、回転軸に筒状のロールが装着された構成となっており、用紙の位置補正を行うために、搬送される用紙の幅方向において連続して用紙に接触するような構成となっている。また、搬送ロール５２は、２つの搬送コロが回転軸に装着された構成となっているため、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている。
そのため、レジストロール８６が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積は、搬送ロール５２が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広くなっている。
また、搬送ロール８３、８４は、レジストロール８６よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送速度１１００ｍｍ/ｓで用紙を搬送する回転部材である（第４の回転部材）。
そして、搬送ロール８３、８４は、搬送ロール５２と同様に、２つの搬送コロが回転軸に装着された構成となっていて、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている。
そのため、レジストロール８６が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積は、搬送ロール８３、８４が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広くなっている。
２台以上の２段給紙トレイ２１を重連接続する場合には、搬送ロール５１の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓに変更しようとすると、搬送ロール５１の駆動部のギヤまたはプーリー等を交換しなければならないためコストアップや装置の組み換えの際の時間アップの原因となってしまう。また、駆動部において搬送速度の切り替えができないような設計になっている場合には、そもそも搬送速度の変更を行うことはできない。そのため、本実施形態では、搬送ロール５１の搬送速度は７２７ｍｍ/ｓに固定されている。
なお、図５では、搬送される用紙の先端位置を検出するための用紙位置検出センサ（用紙位置検出手段）９１〜９３が設けられている位置が示されている。本実施形態の大容量給紙装置２０では、これらの用紙位置検出センサ９１〜９３により搬送される用紙の先端および後端位置を検出して、各種搬送ロールの制御が行われている。
なお、本実施形態の大容量給紙装置２０では、用紙位置検出センサ９１〜９３以外にも多くの用紙位置検出センサが設けられているが以下の説明においてはこれらの用紙位置検出センサの説明については省略する。
次に、本実施形態の大容量給紙装置２０において、搬送ロールの制御を行うための構成を図６に示す。
図６に示されるように本実施形態の大容量給紙装置２０では、制御部１５０が設けられている。そして、この制御部１５０が、用紙位置検出センサ９１〜９３等からの検出信号を入力して搬送されている用紙の位置を検出し、検出された用紙位置に基づいて、搬送ロール駆動部１０１、１０２、１０５、１０６、プリレジストロール駆動部１０３、レジストロール駆動部１０４等を制御することにより各種搬送ロールの駆動制御が行われる。
なお、用紙位置検出センサ９１〜９３では、それぞれのセンサが設けられている位置を用紙が通過したか否かだけでなく、用紙が通過してからの時間およびその時の搬送速度から現在用紙の先端または後端位置を検出することができる。
そして、本実施形態では、制御部１５０は、用紙の先端がレジストロール８６に到達したことが用紙位置検出センサ９３により検出されてから予め設定された時間経過後に、搬送速度７２７ｍｍ/ｓによりレジストロール８６における用紙の搬送を再開させ、用紙位置検出センサ９３により用紙の先端が搬送ロール５１を通過したことが検出された場合、用紙が搬送ロール５２に到達する前にレジストロール８６の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓまで増速させるよう制御する。
また、制御部１５０は、用紙の先端がレジストロール８６に到達したことが用紙位置検出センサ９２により検出された場合に、搬送ロール８３、８４の搬送動作を停止させ、搬送速度７２７ｍｍ/ｓによりレジストロール８６における用紙の搬送を再開させる際に、搬送ロール８３、８４を搬送速度７２７ｍｍ/ｓで用紙を搬送するよう制御し、搬送している用紙の後端が搬送ロール８３、８４を通過したことが用紙位置検出センサ９１により検出された場合に、搬送ロール８３、８４の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓまで増速させるよう制御する。
次に、図７〜図１４を参照して本実施形態の大容量給紙装置２０において用紙が搬送ロール８３から搬送ロール５２を通過する際にどのような制御が行われるかを説明する。
先ず、図７に示されるように、搬送されてきた用紙は、搬送ロール８３を過ぎて、搬送ロール８４を通過するまでは、搬送速度１１００ｍｍ/ｓで搬送される。
そして、図８に示されるように、用紙が用紙位置検出センサ９１を通過してプリレジストロール８５に到達すると、搬送ロール８３、８４の駆動部ではクラッチが解除されて搬送ロール８３、８４の搬送動作は停止する。その後、プリレジストロール８５も、１１００ｍｍ/ｓ→６００ｍｍ/ｓ→３００ｍｍ/ｓと段階的に減速する。
そして、図９に示すように、用紙が用紙位置検出センサ９２を通過して一定時間後に、用紙の先端が停止状態のレジストロール８６に到達してループが形成されると、プリレジストロール８５は完全に停止状態となる。この際にプリレジストロール８５は開放状態となる。
そして、図１０に示すように、制御部１５０は、搬送速度７２７ｍｍ/ｓによりレジストロール８６における用紙の搬送を再開させる。その際に、制御部１５０は、停止していいた搬送ロール８３、８４を搬送速度７２７ｍｍ/ｓで用紙を搬送するよう制御する。つまり、搬送ロール８３、８４とレジストロール８６は同じ搬送速度により搬送動作を再開させる。
そして、図１１に示すように、制御部１５０は、搬送している用紙の後端が搬送ロール８３、８４を通過したことが用紙位置検出センサ９１により検出された場合に、搬送ロール８３、８４の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓまで増速させるよう制御する。
なお、レジストロール８６を通過した用紙は搬送ロール５１を通過するが、このときにレジストロール８６の搬送速度および搬送ロール５１の搬送速度はともに７２７ｍｍ/ｓであるため、問題無く用紙の搬送が行われる。
そして、図１２に示すように、用紙位置検出センサ９１により用紙が搬送ロール５１を通過したことが検出されると、制御部１５０は、用紙が搬送ロール５２に到達する前に、レジストロール８６の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓから１１００ｍｍ/ｓまで増速させる。
その結果、図１３に示すように、用紙が搬送ロール５２を通過する際には、搬送ロール５２の搬送速度とレジストロール８６の搬送速度は、ともに１１００ｍｍ/ｓとなっているので、搬送ロール５２とレジストロール８６との間で用紙を引っ張り合うような状態とはならない。なお、搬送ロール５１にはワンウェイクラッチが駆動部に設けられているため、搬送ロール５１の搬送速度よりも速い速度で用紙が搬送されると空転するような構造となっている。
そして、用紙の後端がレジストロール８６を通過すると、制御部１５０は、レジストロール８６の搬送動作を停止させ、次の用紙が搬送されてくるのに備える。
ここで、上記で説明した図１０の状態において、レジストロール８６の搬送再開時に、搬送ロール８３、８４を停止状態のままとした場合の様子を図１５を参照して説明する。
この図１５のような場合、レジストロール８６は、用紙を７２７ｍｍ／ｓで引っ張っているにもかかわらず、搬送ロール８３、８４が停止していると、搬送ロール８３、８４の引き抜き負荷により用紙には図１５に示すようなしわが発生する。
特に、搬送ロール８３、８４は、２つの搬送コロが用紙中央付近に設けられた構成であるのに対して、レジストロール８６は用紙全体を引っ張るような構造となっているため、搬送ロール８３、８４が用紙を押さえている箇所を中心にして、図１５に示すようなしわが発生することとなる。
なお、レジストロール８６の搬送再開時に搬送ロール８３、８４を１１００ｍｍ/ｓで動作させてしまうと、レジストロール８６との速度差により後端からの押し込みが発生して、この場合にも搬送している用紙にしわが発生することになる。
また、上記で説明した図１２の状態において、搬送ロール５２に用紙が到達した時に、レジストロール８６の搬送速度を７２７ｍｍ/ｓのままとした場合の様子を図１６を参照して説明する。
この図１６のような場合、搬送ロール５２は１１００ｍｍ/ｓの搬送速度で用紙を引っ張ろうとするのに対して、レジストロール８６は７２７ｍｍ/ｓでした用紙を送り出さないため、レジストロール８６と搬送ロール５２との間において、搬送速度の差による用紙の引っ張り合いが発生し図１６に示すようなしわが用紙に発生することになる。
特に、搬送ロール５２は、２つの搬送コロが用紙中央付近に設けられた構成であるのに対して、レジストロール８６は用紙全体を引っ張るような構造となっているため、搬送ロール８２が用紙を押さえている箇所を中心にして、図１６に示すようなしわが発生することとなる。
[変形例]
上記実施形態では、大容量給紙装置２０における平坦部搬送ユニット２４において搬送ロール５１の搬送速度が他の搬送ロールよりも遅い場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の搬送ロールのうちの一部の搬送ロールの搬送速度が他の搬送ロールよりも遅いような用紙搬送装置であれば同様に本発明を適用することができるものである。
１０ 画像形成システム
２０ 大容量給紙装置
２１ ２段給紙トレイ
２２ 接続用搬送ユニット
２３ 手差トレイユニット
２４ 平坦部搬送ユニット（用紙搬送装置）
２５ 中継用搬送ユニット
３０ 画像形成装置
４０ 大容量スタッカ
４１〜４９ 搬送ロール
５１〜５８ 搬送ロール
６１、６２ 搬送ロール
７１〜７４ 搬送ロール群
８１〜８４ 搬送ロール
８５ プリレジストロール
８６ レジストロール
９１〜９３ 用紙位置検出センサ（用紙位置検出手段）
１００ 画像形成システム
１０１、１０２ 搬送ロール駆動部
１０３ プリレジストロール駆動部
１０４ レジストロール駆動部
１０５、１０６ 搬送ロール駆動部
１２０ 大容量給紙装置

Claims (8)

  1. 第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の回転部材と、
    前記第１の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で用紙を搬送する第２の回転部材と、
    前記第２の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止状態で受け入れた後に用紙の搬送を再開することにより用紙の位置補正を行う第３の回転部材と、
    搬送される用紙の先端および後端位置を検出する用紙位置検出手段と、
    用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出されてから予め設定された時間経過後に、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させ、前記用紙位置検出手段により用紙の先端が前記第２の回転部材を通過したことが検出された場合、前記第３の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する制御手段と、
    を備えた用紙搬送装置。
  2. 前記第３の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において連続して用紙に接触するような構成となっており、前記第１の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている請求項１記載の用紙搬送装置。
  3. 前記第３の回転部材が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積は、前記第１の回転部材が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広い請求項１記載の用紙搬送装置。
  4. 前記第３の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度で用紙を搬送する第４の回転部材をさらに備え、
    前記制御手段は、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送動作を停止させ、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させる際に、前記第４の回転部材を前記第２の搬送速度で用紙を搬送するよう制御し、搬送している用紙の後端が前記第４の回転部材を通過したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する請求項１記載の用紙搬送装置。
  5. 前記第３の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において連続して用紙に接触するような構成となっており、前記第４の回転部材は、搬送される用紙の幅方向において用紙の一部のみに接触するような構成となっている請求項４記載の用紙搬送装置。
  6. 前記第３の回転部材が搬送される用紙の幅方向において用紙と接触する面積は、前記第４の回転部材が用紙の幅方向において用紙と接触する面積よりも広い請求項４記載の用紙搬送装置。
  7. 第１の搬送速度で用紙を搬送する第１の回転部材と、前記第１の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で用紙を搬送する第２の回転部材と、前記第２の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、搬送されてきた用紙を停止状態で受け入れた後に用紙の搬送を再開することにより用紙の位置補正を行う第３の回転部材と、搬送される用紙の先端および後端位置を検出する用紙位置検出手段と、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出されてから予め設定された時間経過後に、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させ、前記用紙位置検出手段により用紙の先端が前記第２の回転部材を通過したことが検出された場合、前記第３の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する制御手段とを備えた用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置により搬送されてきた用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
    を有する画像形成システム。
  8. 前記用紙搬送装置は、前記第３の回転部材よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記第１の搬送速度で用紙を搬送する第４の回転部材をさらに備え、
    前記制御手段は、用紙の先端が前記第３の回転部材に到達したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送動作を停止させ、前記第２の搬送速度により前記第３の回転部材における用紙の搬送を再開させる際に、前記第４の回転部材を前記第２の搬送速度で用紙を搬送するよう制御し、搬送している用紙の後端が前記第４の回転部材を通過したことが前記用紙位置検出手段により検出された場合に、前記第４の回転部材の搬送速度を前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度まで増速させるよう制御する請求項７記載の画像形成システム。
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