JP2000203729A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】原稿サイズがＪＩＳ規格のＡ５サイズで、それ
を縦方向に搬送する場合に、紙の腰が弱く、１次給紙で
スキュー補正をする場合に、Ｚ折れが生じやすかった。 【解決手段】レジストローラ対７の手前側に設けられた
原稿検出スイッチ９が原稿先端を検出してから、１次給
紙用の給紙ローラ５による原稿搬送量をＡ５Ｒか否かに
より変化させる。すなわち、Ａ５Ｒの場合は、Ｂパルス
分給紙ローラ５を回転させ、Ａ５Ｒでない場合には、Ａ
パルス分給紙ローラ５を回転させる。ここでＢ＜Ａで、
Ｂパルス分では２〜３ｍｍ、Ａパルス分では５ｍｍだけ
原稿が搬送される。 【効果】原稿がＡ５Ｒか否かにより搬送量が変化され、
スキュー補正のために原稿先端に適正な量の撓みが付け
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は用紙を搬送するた
めの装置に関し、特に、複写機、ファクシミリ装置また
はプリンタ等の関連周辺機器として用いられる用紙搬送
装置や原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機に備えられた自動原稿搬送装置を
例にとると、セット位置にセットされた原稿は、まず１
次給紙によってレジストローラにまで送られる。そして
レジストローラにより、給紙タイミングがとられて２次
給紙が行われる。１次給紙により原稿をレジストローラ
まで搬送する際、原稿先端がレジストローラのニップに
達しても、さらに余分に原稿を搬送することにより、原
稿先端に撓みを作り、原稿の斜め搬送を防止するいわゆ
るスキュー補正を行っている。

【０００３】原稿先端がレジストローラのニップに達し
た後の余分な搬送量は、たえば距離＋５ｍｍに設定され
ており、原稿サイズに関わらず同一量とされていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、１次給紙に
おける余分な搬送量が原稿のサイズに関わらず一定であ
ると、比較的重量の軽い小サイズの原稿では搬送されや
すく、大サイズの原稿よりも撓み量が多くなる傾向があ
った。このため、小サイズの原稿では、適正な撓み量を
超えて、原稿先端付近でＺ折れ等の問題が発生する可能
性があった。

【０００５】特に、原稿サイズがＪＩＳ規格のＡ５サイ
ズで、それを縦方向に搬送する場合に、紙の腰が弱く、
Ｚ折れが生じやすいという課題があった。この理由は、
Ａ５サイズの用紙を縦方向に搬送する場合は、搬送方向
に直交方向に紙の繊維が配列されたいわゆる「横目」送
りとなるためであると考えられる。なぜなら、通常、Ａ
５サイズの用紙は、Ａ４サイズの用紙を半分に切断した
用紙であり、Ａ４サイズの用紙は、通常、その長手方向
に紙の繊維が延びたいわゆる「縦目」のカット紙である
ことが多いからである。

【０００６】そこでこの発明は、所定サイズの用紙、特
に予め定める小サイズの用紙（たとえばＡ５サイズの用
紙）を搬送する際に不具合が生じないように改良され、
用紙サイズに関わらず良好に用紙を搬送することのでき
る用紙搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段および効果】請求項１記載
の発明は、セット位置にセットされている用紙をセット
位置から繰り出して搬送する１次給紙手段と、１次給紙
手段により搬送される用紙の搬送路に備えられ、給紙タ
イミングをとって２次給紙を行うためのレジストローラ
と、レジストローラの手前側に設けられた用紙検出スイ
ッチと、セット位置にセットされた用紙が予め定めるサ
イズである時に信号を出力する所定サイズ検知手段と、
用紙検出スイッチの出力に応答して、それ以降の１次給
紙手段による用紙搬送量を、所定サイズ検知手段の出力
がない時は第１の量に制御し、所定サイズ検知手段の出
力がある時には第２の量に制御する制御手段と、を含む
ことを特徴とする用紙搬送装置である。

【０００８】請求項２記載の発明は、１次給紙手段は、
用紙搬送用ローラと、前記ローラを回転させるためのス
テッピングモータとを含み、制御手段は、ステッピング
モータに与える駆動パルスを変更することにより、用紙
搬送量を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙
搬送装置である。請求項３記載の発明は、所定サイズ検
知手段は、ＪＩＳ規格のＡ５サイズの用紙を縦方向に搬
送する場合に信号を出力することを特徴とする請求項１
または２記載の用紙搬送装置である。

【０００９】請求項４記載の発明は、前記用紙搬送装置
は、画像が記録された原稿用紙を搬送するための自動原
稿搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれかに記載の用紙搬送装置である。請求項１の構成
によれば、レジストローラの手前側に設けられた用紙検
出スイッチが１次給紙手段により搬送されてくる用紙の
先端を検出した時を基準にして、それ以降の１次給紙手
段による用紙搬送量が、用紙サイズにより変化される。
具体的には、所定サイズ検知手段の出力がなく、用紙が
所定サイズでない場合には、第１の量に制御される。一
方、所定サイズ検知手段の出力があり、搬送される用紙
が所定サイズの場合には、第２の量に制御される。

【００１０】所定サイズ検知手段を、請求項３のよう
に、ＪＩＳ規格のＡ５サイズの用紙を縦方向に搬送する
場合であることを検知する検知手段とすれば、従来技術
で説明したように、Ａ５サイズの用紙を縦方向に搬送す
る場合に、用紙の先端がＺ折れ等することを防止するこ
とができる。また、請求項２の構成のように、１次給紙
手段の駆動源をステッピングモータにした場合は、ステ
ッピングモータに与える駆動パルスを変えることによ
り、容易に用紙搬送量を制御することができる。

【００１１】さらに請求項４のように、この発明を原稿
搬送装置として用いることにより、複写機等の自動原稿
搬送装置において、原稿傷みがなく、原稿サイズに関わ
らず良好に原稿を搬送することのできる装置とすること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下には、この発明の一実施形態
として、複写機に適用される自動原稿搬送装置を例にと
って説明する。しかしながら、この発明は、自動原稿搬
送装置に適用できる他、複写機、ファクシミリ装置、プ
リンタ等の給紙搬送機構や、これら装置の関連周辺機器
のための用紙搬送装置に対しても同様に適用可能であ
る。

【００１３】図１は、この発明の一実施形態にかかる自
動原稿搬送装置１の全体構成を示す概略断面図である。
この自動原稿搬送装置１は、複写機２の上面に取り付け
られる。自動原稿搬送装置１には、原稿をセットするた
めのセット位置として機能する原稿テーブル３と、原稿
テーブル３にセットされた原稿を１枚ずつ取り出して１
次給紙を行うための前送りコロ４並びに給紙ローラ５お
よび分離コロ６が備えられている。これら前送りコロ
４，給紙ローラ５および分離コロ６により１枚ずつ搬送
される原稿は、レジストローラ対７へ与えられる。レジ
ストローラ対７へ至る搬送路８には、レジストローラ対
７の手前側に、原稿検出スイッチ９が設けられている。
原稿検出スイッチ９は、給紙ローラ５により搬送される
原稿先端を検出することにより切換わる（たとえばオフ
からオンになる）スイッチである。

【００１４】レジストローラ対７は、給紙タイミングを
とって、原稿を２次給紙するためのローラである。通
常、レジストローラ対７により２次給紙される原稿は、
搬送路１０、搬送上ローラ対１１、搬送路１２、搬送下
ローラ対１３および搬送路１４を通って原稿読取位置１
５へ与えられ、さらに、搬送路１６、中間ローラ対１
７、搬送路１８および排出ローラ対１９を介して排出テ
ーブル２０上に排出される。

【００１５】自動原稿搬送装置１は、このように、原稿
を原稿読取位置１５へ搬送し、原稿読取位置１５におい
て原稿を一定速度で移動させる。複写機２は、一定速度
で移動されている原稿を読取り、その内容を複写する。
図２は、自動原稿搬送装置１の１次給紙機構および２次
給紙機構の構成ならびに原稿サイズ検知機構の構成を示
す平面図である。

【００１６】図１に示す原稿テーブル３に原稿が載せら
れ、一対の幅規制板２１が原稿の左右両辺に沿わされる
ことにより、原稿がセットされる。図２に示すように、
一対の幅規制板２１には、その下方に、幅規制板２１か
ら対向する幅規制板２１方向へ直交方向に突出し、互い
に平行に延びる一対のリンク杆２２が備えられている。
一対のリンク杆２２は連動用ギヤ２３に噛合されてい
る。これにより、一対の幅規制板２１のいずれかを矢印
Ａで示す幅方向に変位させると、他方の幅規制板２１も
幅方向Ａに変位し、一対の幅規制板２１が相互に接近，
離反するように移動する。

【００１７】リンク杆２２に関連してスライドボリュー
ム２４が備えられている。スライドボリューム２４によ
り、リンク杆２２のスライド位置が検知され、一対の幅
規制板２１間の間隔が検出される。この出力および原稿
の長さを検知する図示しないたとえばフォトセンサの出
力によって、一対の幅規制板２１間にセットされた原稿
のサイズが検知される。

【００１８】このように一対の幅規制板２１およびスラ
イドボリューム２４等によって、サイズ検知機構が構成
されている。１次給紙機構および２次給紙機構には、共
用のステッピングモータ２５が備えられている。このモ
ータ２５の回転は、回転軸２６に備えられたベルトプー
リ２７、ベルト２８、ベルト２８が掛けられたベルトプ
ーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に設けられたギヤ３
０、ギヤ３０に噛合されたギヤ３１、ギヤ３１に噛合さ
れたギヤ３２、ギヤ３２に連結された給紙クラッチ３３
を介して１次給紙用駆動軸３４に伝達され、この駆動軸
３４に設けられた給紙ローラ５が回転される。給紙クラ
ッチ３３は、ステッピングモータ２５が右回転されると
きにはクラッチをつなぎ、左回転するときにはクラッチ
を遮断するように制御される。よって、給紙ローラ５
は、ステッピングモータ２５が右回転されるとき、給紙
方向に回転される。

【００１９】ステッピングモータ２５の回転力は、ま
た、回転軸２６、ベルトプーリ２７、ベルト２８、ベル
トプーリ２９、ベルトプーリ２９と同軸に結合されたベ
ルトプーリ３５、ベルトプーリ３５に掛けられたベルト
３６、ベルト３６が掛けられたベルトプーリ３７、ベル
トプーリ３７に内挿されたワンウェイクラッチ３８を介
して２次給紙用駆動軸３９へ伝達される。そして、この
駆動軸３９に設けられたレジストローラ７が回転され
る。レジストローラ７は、ステッピングモータ２５が左
回転したときに、ワンウェイクラッチ３８を介して２次
給紙方向に回転されるが、ステッピングモータ２５が右
方向に回転する場合には、その回転がワンウェイクラッ
チ３８で遮断されて、回転はされない。

【００２０】以上の機構により、１次給紙機構および２
次給紙機構が、共通のステッピングモータ２５の回転方
向の切換えにより動作される。図３は、給紙ローラ５に
より１次給紙される原稿を、レジストローラ対７のニッ
プに当てて原稿先端に撓みを作成する様子を示す図解的
な側面図である。また、図４は、図３のように原稿先端
に撓みを作成する場合のステッピングモータ２５の制御
の仕方を表わすフローチャートである。

【００２１】図２および図３を参照しながら、図４の流
れに従ってステッピングモータ２５の制御の仕方を説明
する。まず、スライドボリューム２４等によって原稿サ
イズが検知され（ステップＳ１）、ステッピングモータ
２５が右回転されて原稿の１次給紙が開始される（ステ
ップＳ２）。ステッピングモータ２５の右回転により、
その回転力は駆動軸３４に伝達されて、給紙ローラ５が
回転される。これにより原稿が搬送される。搬送される
原稿の先端が原稿検出スイッチ９に達すると、該スイッ
チ９がオンする（ステップＳ３）。原稿検出スイッチ９
のオンに応答して、制御部４０は、ステップＳ１で検知
した原稿サイズがＪＩＳ規格のＡ５サイズの縦送り（Ａ
５Ｒ）であるか否かの判別をする（ステップＳ４）。そ
の結果、原稿がＡ５Ｒであれば、ステッピングモータ２
５へ与えるパルス数が「Ｂ」個になるようにパルスカウ
ントを行い、パルスカウントがＢになったら、ステッピ
ングモータ２５の回転を停止させて、１次給紙を終了さ
せる（ステップＳ５）。この実施形態では、ステッピン
グモータ２５にＢ個のパルスを与えることにより、原稿
は２〜３ｍｍの距離搬送される。

【００２２】一方、ステップＳ４で、原稿がＡ５Ｒでな
いと判別されると、制御部４０は、ステッピングモータ
２５に「Ａ」個のパルスを与える。但しＢ＜Ａである。
そしてパルスカウントがＡになったら、ステッピングモ
ータ２５の回転を停止させて、１次給紙を終了させる
（ステップＳ６）。ステッピングモータ２５がＡ個のパ
ルス数分回転されることにより、原稿は約５ｍｍの距離
搬送される。

【００２３】以上の結果、原稿がＡ５Ｒの場合には、相
対的に少ない距離だけ原稿が搬送されて、撓みが小さく
され、原稿がそれ以外の場合には、相対的に大きな距離
だけ原稿が搬送されて原稿先端に撓みが付けられる。こ
れにより、原稿がＡ５Ｒの場合に、撓みの付け過ぎ等に
より原稿先端がＺ折れする等の不具合がなくなる。その
後、所定の給紙タイミング時間が経過すると（ステップ
Ｓ７）、レジストローラ対７によって２次給紙が開始さ
れる（ステップＳ８）。

【００２４】なお、２次給紙は、上述したように、制御
部４０によってステッピングモータ２５が左回転される
ことにより行われる。この実施形態は、以上のように構
成されているので、原稿がＡ４Ｒの場合であっても、そ
れ以外の場合であっても、レジストローラ対に原稿が当
てられることにより原稿先端に作成される撓みが適量作
られ、原稿先端にＺ折れ等が生じるという不具合がな
い。また、撓みが適量であるから、２次給紙の前に原稿
のスキュー補正が良好に行われる。

【００２５】上述の実施形態では、１次給紙機構および
２次給紙機構が共通のステッピングモータ２５により行
われる構成を説明したが、これ以外の構成であってもも
ちろん構わない。その他、この発明は請求項記載の範囲
内において種々の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の１次給紙機構および２次給紙機構ならびに原稿サイ
ズ検知機構の構成を示す平面図である。

【図３】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置により原稿先端に撓みを作る場合の説明図である。

【図４】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動原稿搬送装置 ５ 給紙ローラ ７ レジストローラ対 ９ 原稿検出スイッチ ２１ 幅規制板 ２４ スライドボリューム ２５ ステッピングモータ ４０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日下部 盾 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA02 BA07 BB02 BB08 BD07 CA03 CB16 CC05 DA06 EB07 EB23 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC03 HE04 HE20 KA16 LD10 LD28 MA26 MB03 MC02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セット位置にセットされている用紙をセッ
   ト位置から繰り出して搬送する１次給紙手段と、 １次給紙手段により搬送される用紙の搬送路に備えら
   れ、給紙タイミングをとって２次給紙を行うためのレジ
   ストローラと、 レジストローラの手前側に設けられた用紙検出スイッチ
   と、 セット位置にセットされた用紙が予め定めるサイズであ
   る時に信号を出力する所定サイズ検知手段と、 用紙検出スイッチの出力に応答して、それ以降の１次給
   紙手段による用紙搬送量を、所定サイズ検知手段の出力
   がない時は第１の量に制御し、所定サイズ検知手段の出
   力がある時には第２の量に制御する制御手段と、を含む
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】１次給紙手段は、用紙搬送用ローラと、前
   記ローラを回転させるためのステッピングモータとを含
   み、 制御手段は、ステッピングモータに与える駆動パルスを
   変更することにより、用紙搬送量を制御することを特徴
   とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】所定サイズ検知手段は、ＪＩＳ規格のＡ５
   サイズの用紙を縦方向に搬送する場合に信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の用紙搬送装
   置。
4. 【請求項４】前記用紙搬送装置は、画像が記録された原
   稿用紙を搬送するための自動原稿搬送装置であることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙搬
   送装置。