JP5590736B2

JP5590736B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5590736B2
Application number: JP2011143138A
Authority: JP
Inventors: 友浩 ▲高▼橋
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2031-06-28
Also published as: JP2013010586A

Description

本発明は、複写機やプリンター、ファクシミリなどといった画像形成装置に関する。

複写機やプリンター、ファクシミリといった画像形成装置には画像形成部で形成されたトナー像を転写するための転写部に向けて用紙などの記録媒体を送り出すレジストローラーが備えられている。レジストローラーは画像形成部及び転写部の用紙搬送方向上流側に配置されている。給紙カセットなどの給紙部からレジストローラーの箇所に到達した用紙は一時停止され、トナー像の画像形成動作と同期をとってレジストローラーを用いて転写部へと送り込まれる。

また、レジストローラーの用紙搬送方向上流側には用紙搬送ローラーが設けられている。レジストローラーにて用紙の搬送が一時停止された後、少し遅れてこの用紙搬送ローラーを停止させる、若しくは用紙搬送ローラーを回転させ続けることにより、レジストローラーの上流側では用紙にたわみが形成される。このように用紙にたわみを形成することにより、用紙の上流端がレジストローラーの回転軸線に沿って真っ直ぐレジストローラーに当たる。その結果、レジストローラーが回転を始めたときに用紙が真っ直ぐにレジストローラーの搬送ニップに引き込まれ、転写部に対する用紙の斜め送りを防止することが可能である。

このようにレジストローラーの用紙搬送方向上流側で用紙にたわみを生じさせる画像形成装置の一例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載された画像形成装置にはレジストローラーの用紙搬送方向上流側に用紙の到来を検知するためのレジストセンサーが設けられている。レジストローラーを停止させているときにレジストセンサーから用紙先端（下流端）の検知信号を得て所定時間後、レジストローラー上流側の給紙ローラーを停止させることにより用紙にたわみを生じさせている。

特開２００８−５１８９０号公報（第１０頁、図１）

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置は用紙にたわみを生じさせるためにレジストローラーの上流側に設けられた単一のレジストセンサーを用いているので、転写部に対する適正な用紙送りを実現できない虞がある。このような構成では例えば、レジストローラー上流側の給紙ローラーの磨耗により用紙搬送時にスリップを起こしたり、各ローラーの回転の開始／停止に係る応答時間にずれが生じたりして、用紙に適量のたわみを生じさせることができない可能性がある。その結果として、転写部に対する用紙送りのタイミングがずれたり、斜め送りになったり、用紙ジャムが発生したりすることが懸念される。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、レジストローラーの箇所において用紙に適量のたわみを生じさせることができ、転写部に対する適正な用紙送りを実現することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、用紙搬送ローラーと、前記用紙搬送ローラーの用紙搬送方向下流に設けられて回転を一時停止することにより前記用紙搬送ローラーとの間で用紙にたわみを生じさせるレジストローラーと、を備えた画像形成装置において、前記レジストローラーの用紙搬送方向上流側に配置された用紙の下流端及び上流端を検知するための第１用紙端センサーと、前記レジストローラーの用紙搬送方向下流側に配置された用紙の下流端及び上流端を検知するための第２用紙端センサーと、用紙に生じさせるたわみ量に対応して予め定められた前記レジストローラーの所定停止期間を記憶する記憶部と、前記第１用紙端センサー及び前記第２用紙端センサーが用紙の下流端を検知した時間差と、前記第１用紙端センサー及び前記第２用紙端センサーが用紙の上流端を検知した時間差と、の差分として算出した実際に用紙に生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間と前記所定停止期間との差に基づいて一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを補正する制御部と、を備えることとした。

この構成によれば、用紙搬送ローラーの磨耗により用紙搬送時にスリップを起こしたり、各ローラーの回転の開始／停止に係る応答時間にずれが生じたりした場合であっても、実際に用紙に生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間が算出される。そして、実際に用紙に生じるたわみ量に基づいて、そのたわみ量が好適に補正される。

なお、ここで記述した「所定停止期間」はレジストローラーの用紙搬送方向上流側で用紙に生じさせるたわみ量の設定に係る期間であって、予め定められた任意の期間である。この「所定停止期間」は転写部に対して適正な用紙送りを実現できる可能性が高いと判断することができる程度の用紙のたわみ量に対応した期間である。「所定停止期間」は、例えば３ｍｍから６ｍｍ程度のたわみ量を形成するのに対応した期間とすることが可能であるが、用紙の種類などによって異なり、必要に応じて適切に設定できる。したがって、後述する実施形態では「所定停止期間」を「５ｍｍのたわみ量を形成するのに対応した期間」と設定しているが、このような期間に限定されるわけではない。

また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記たわみ形成期間が前記所定停止期間より短いとき一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを前記所定停止期間に対して遅らせる補正を実行し、前記たわみ形成期間が前記所定停止期間より長いとき一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを前記所定停止期間に対して早める補正を実行することとした。

この構成によれば、用紙に生じさせるたわみ量が予め設定した量より少ないときレジストローラーの回転開始のタイミングが比較的遅くなり、たわみ量が予め設定した量より多いときレジストローラーの回転開始のタイミングが比較的早くなる。このようにして、実際に用紙に生じるたわみ量に基づいて、そのたわみ量が好適に補正される。

また、上記構成の画像形成装置において、前記第１用紙端センサーと前記第２用紙端センサーとの用紙搬送方向に沿った間隔が、画像形成装置で使用可能な用紙搬送方向における最小用紙より短いこととした。

この構成によれば、第１用紙端センサーが用紙の上流端を検知する前に第２用紙端センサーが用紙の下流端を検知し、第１用紙端センサー及び第２用紙端センサーの両方のセンサーがともに同じ用紙の存在を検知している期間がある。したがって、一枚の用紙の下流端及び上流端が正確に把握でき、実際に用紙に生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間の算出が一層正確になる。

本発明の構成によれば、レジストローラーの箇所において用紙に適量のたわみを生じさせることができ、転写部に対する適正な用紙送りを実現することが可能な画像形成装置を提供することが可能である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１の画像形成装置の第１及び第２用紙端センサーによる用紙検知に係る推移を示すタイムチャートである。用紙に適量のたわみを生じさせるために一時停止させたレジストローラーの回転開始タイミングの補正に係る動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図１〜図４に基づき説明する。

最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１〜図３を用いてその構造を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の模型的垂直断面正面図、図２は画像形成装置の構成を示すブロック図、図３は画像形成装置の第１及び第２用紙端センサーによる用紙検知に係る推移を示すタイムチャートである。図１中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。

図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３はその内部に記録媒体である印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは図１において給紙カセット３の左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。

本体２の内部であって給紙カセット３の左方には用紙搬送部４が備えられている。用紙搬送部４は本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、用紙搬送部４は給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部５まで搬送する。

なお、転写部５のすぐ上流側の用紙搬送路上にはレジストローラー６が備えられている。レジストローラー６は給紙カセット３から転写部５へと向かう用紙Ｐに対してトナー像の正確な転写が実行できるよう斜め送りを矯正し、好適なタイミングを計って送り出す。

また、レジストローラー６のさらに上流側には用紙搬送ローラー７が設けられている。レジストローラー６にて用紙Ｐの搬送が一時停止された後、用紙搬送ローラー７を回転させ続けることにより、レジストローラー６の上流側の用紙搬送ローラー７との間で用紙Ｐにたわみが形成される。このように用紙Ｐにたわみを形成することにより、用紙Ｐの上流端がレジストローラー６の回転軸線に沿って真っ直ぐレジストローラー６に当たり、転写部５に対する用紙Ｐの斜め送りを防止することができる。

なお、用紙Ｐにたわみを形成するためにレジストローラー６を一時停止させる期間は所定停止期間として予め定められ、後述する記憶部２２などに記憶させている。この所定停止期間は、例えば５ｍｍのたわみ量を形成するのに対応した期間が設定されている。

一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置８が、その下方の本体２内には画像読取部９が搭載されている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、文字や図形、模様などの画像が描かれた原稿を原稿搬送装置８に積載したり、画像読取部９上面の図示しないコンタクトガラス上に載置したりする。原稿搬送装置８では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取部９によってその画像が読み取られる。コンタクトガラス上の原稿に対しては画像読取部９内で光を走査させることによって画像が読み取られる。

原稿画像の読み取りや印刷の開始は本体２の上部であって画像読取部９の正面側に備えられた操作パネル１０を用いて実行される。さらに、操作パネル１０は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Ｐの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態やその表示の解除を受け付けたりするための操作部としての役割を果たす。また、操作パネル１０は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示することによりそれらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。

原稿の画像データの情報は後述する主制御部１９や画像処理部２１を経由して画像処理が施された後、給紙カセット３の上方であって本体２の中央部に配置された露光部１１に送られる。露光部１１により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが画像形成部１２に向かって照射される。

用紙搬送部４の上方であって露光部１１の左方には画像形成部１２及び転写部５が備えられている。画像形成部１２では露光部１１によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは露光部１１の上方に備えられたトナーコンテナー１３から画像形成部１２に補給される。画像形成部１２で形成されたトナー像はレジストローラー６によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに転写部５にて転写される。

転写部５の上方には定着部１４が備えられている。転写部５にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは定着部１４へと送られ、熱ローラと加圧ローラーとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。

定着部１４の上方には分岐部１５が備えられている。定着部１４から排出された用紙Ｐは両面印刷を行わない場合、分岐部１５から画像形成装置１の上部胴内に設けられた胴内用紙排出部１６に排出される。

分岐部１５から胴内用紙排出部１６に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分はスイッチバック部１７としての機能を果たす。両面印刷を行う場合にはこのスイッチバック部１７において定着部１４から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは分岐部１５を通過し、定着部１４の左方及び転写部５の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１８を通して下方に送られ、再度用紙搬送部４を経て転写部５へと送られる。

また、画像形成装置１は装置全体の動作制御のため、図２に示すようにその本体２内にＣＰＵ２０やその他の図示しない電子部品で構成された主制御部１９を備えている。主制御部１９は中央演算処理装置であるＣＰＵ２０と画像処理部２１とを利用し、記憶部２２に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取部９、露光部１１、画像形成部１２、定着部１４などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作を実現する。また、画像形成装置１は時間を計測するための計時部２３を備え、画像形成動作に必要な各種時間を把握できる。

なお、レジストローラー６や用紙搬送ローラー７に関しては図示しないモータなどで構成された駆動部に対して主制御部１９からの駆動指令が送信され、この駆動部がレジストローラー６及び用紙搬送ローラー７を回転／停止させる。

そして、給紙カセット３から送り出された用紙Ｐの下流端（用紙搬送方向先端）及び上流端（用紙搬送方向後端）を検知するために、画像形成部１２までのレジストローラー６の上流側に第１用紙端センサー２４が、その他の用紙搬送ローラーまでの下流側に第２用紙端センサー２５が備えられている。なお、第１用紙端センサー２４と第２用紙端センサー２５との用紙搬送方向に沿った間隔は画像形成装置１で使用可能な用紙搬送方向における最小用紙より短くなっている。

第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５は、例えば透過型の光センサーと用紙Ｐに接触するとともにセンサーの光を遮蔽する回動板とを用いて構成される。そして、第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５は用紙Ｐの有無によって回動板が回転して光センサーの出力信号の高低が切り替わる。第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５は、例えば図３に示すように用紙Ｐが有ることを検知したときＨｉｇｈ（高）の信号を出力し、用紙Ｐが無いことを検知したときＬｏｗ（低）の信号を出力する。主制御部１９は第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５の出力を受け、レジストローラー６の上流側及び下流側において用紙Ｐの下流端及び上流端の到達を把握する。

第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５による用紙Ｐの検知に係る推移は図３に示すタイムチャートのようになっている。そして、主制御部１９は第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５による用紙Ｐの下流端及び上流端の検知タイミングに基づいて、用紙Ｐに適量のたわみを生じさせるためのレジストローラー６の回転制御を実行している。

続いて、用紙Ｐに適量のたわみを生じさせるために一時停止させたレジストローラー６の回転開始タイミングの補正に係る動作について、図３を用いて図４に示すフローに沿って説明する。図４は用紙Ｐに適量のたわみを生じさせるために一時停止させたレジストローラー６の回転開始タイミングの補正に係る動作を示すフローチャートである。

画像形成装置１において給紙指令が下されると（図４のスタート）、主制御部１９はレジストローラー６を停止させ（図４のステップ＃１０１）、給紙カセット３からの給紙を開始させる（ステップ＃１０２）。給紙カセット３から送り出された用紙Ｐは用紙搬送ローラー７によってレジストローラー６の箇所まで搬送される。

なお、用紙Ｐの下流端がレジストローラー６上流の第１用紙端センサー２４の箇所に到達したときに発信される第１用紙端センサー２４の用紙Ｐ下流端の検知信号を受けて、主制御部１９は計時部２３を用いてその下流端検知時刻Ｔ１を記憶部２２などに記録する（図４のステップ＃１０３、図３参照）。

続いて、主制御部１９は計時部２３を用いて用紙Ｐにたわみを生じさせるためにレジストローラー６を一時停止させる所定停止期間の計時を開始させる（図４のステップ＃１０４）。主制御部１９は所定停止期間が経過したか否かを判定し（ステップ＃１０５）、経過するまで待機する（ステップ＃１０５のＮｏ）。このとき、用紙Ｐはその下流端がレジストローラー６に当たって停止し、上流側において用紙搬送ローラー７が送りを与え続けている。これにより、レジストローラー６と用紙搬送ローラー７との間で用紙Ｐにたわみが形成される。所定停止期間は前述のように例えば５ｍｍのたわみ量を形成するのに対応した期間が設定され、記憶部２２に記憶されている。

所定停止期間が経過すると（ステップ＃１０５のＹｅｓ）、主制御部１９はレジストローラー６の回転を開始する（ステップ＃１０６）。これにより、用紙Ｐが転写部５に向かってレジストローラー６の下流側へと送り出される。

なお、用紙Ｐの下流端がレジストローラー６下流の第２用紙端センサー２５の箇所に到達したときに発信される第２用紙端センサー２５の用紙Ｐ下流端の検知信号を受けて、主制御部１９は計時部２３を用いてその下流端検知時刻Ｔ２を記憶部２２などに記録する（図４のステップ＃１０７、図３参照）。引き続き、主制御部１９は用紙Ｐの上流端が第１用紙端センサー２４の箇所に到達したとき上流端検知時刻Ｔ３を記録し（ステップ＃１０８、図３参照）、用紙Ｐの上流端が第２用紙端センサー２５の箇所に到達したとき上流端検知時刻Ｔ４を記録する（ステップ＃１０９、図３参照）。

そして、主制御部１９は第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５が用紙Ｐの下流端を検知した時間差Ｔｘ（＝Ｔ２−Ｔ１）を算出する（ステップ＃１１０、図３参照）。続いて同様に、主制御部１９は第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５が用紙Ｐの上流端を検知した時間差Ｔｙ（＝Ｔ４−Ｔ３）を算出する（ステップ＃１１１、図３参照）。

さらに、主制御部１９は２個のセンサーが用紙Ｐの下流端を検知した時間差Ｔｘと上流端を検知した時間差Ｔｙとの差分として実際に用紙Ｐに生じるたわみに対応するたわみ形成期間（Ｔｘ−Ｙｙ）を算出する（図４のステップ＃１１２）。そして、主制御部１９はこのたわみ形成期間とレジストローラー６の所定停止期間との差に基づいて一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを所定停止期間に対して補正する（ステップ＃１１３）。すなわち、主制御部１９は実際に用紙Ｐに生じるたわみ量が５ｍｍになるようにレジストローラー６の回転開始タイミングを補正する。

たわみ形成期間が所定停止期間より短いとき、すなわちたわみ量が５ｍｍより少ないとき、主制御部１９は一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを所定停止期間に対して遅らせてたわみ量が増えるように補正を実行する。一方、たわみ形成期間が前記所定停止期間より長いとき、すなわちたわみ量が５ｍｍより多いとき、主制御部１９は一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを所定停止期間に対して早めてたわみ量が少なくなるように補正を実行する。

なお、補正されたレジストローラー６の回転開始タイミングにかかる時間情報は記憶部２２などに記憶され、次の用紙Ｐの給紙時に適量のたわみを生じさせるために採用される。

そして、主制御部１９は用紙Ｐに適量のたわみを生じさせるために一時停止させたレジストローラー６の回転開始タイミングの補正に係る動作フローを終了する（図４のエンド）。

上記のように、画像形成装置１の主制御部１９は第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５が用紙Ｐの下流端を検知した時間差Ｔｘと上流端を検知した時間差Ｔｙとの差分として算出した実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間（Ｔｘ−Ｔｙ）と予め定めた５ｍｍのたわみ量に対応した所定停止期間との差に基づいて一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを補正する。これにより、用紙搬送ローラー７の磨耗により用紙搬送時にスリップを起こしたり、各ローラーの回転の開始／停止に係る応答時間にずれが生じたりした場合であっても、実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間を算出することができる。そして、実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に基づいて、そのたわみ量を好適に補正することが可能である。

さらに、主制御部１９はたわみ形成期間が所定停止期間より短いとき一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを所定停止期間に対して遅らせる補正を実行し、たわみ形成期間が所定停止期間より長いとき一時停止させたレジストローラー６の回転を開始させるタイミングを所定停止期間に対して早める補正を実行する。これにより、用紙Ｐに生じさせるたわみ量が予め設定した量である５ｍｍより少ないときレジストローラーの回転開始のタイミングが比較的遅くなりたわみ量が増加し、たわみ量が予め設定した量である５ｍｍより多いときレジストローラーの回転開始のタイミングが比較的早くなりたわみ量が減少する。このようにして、実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に基づいて、そのたわみ量を好適に補正することができる。

また、画像形成装置１は第１用紙端センサー２４と第２用紙端センサー２５との用紙搬送方向に沿った間隔が画像形成装置１で使用可能な用紙搬送方向における最小用紙より短くなっている。これにより、第１用紙端センサー２４が用紙Ｐの上流端を検知する前に第２用紙端センサー２５が用紙Ｐの下流端を検知し、第１用紙端センサー２４及び第２用紙端センサー２５の両方のセンサーがともに同じ用紙Ｐの存在を検知している期間がある。したがって、一枚の用紙Ｐの下流端及び上流端が正確に把握でき、実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間の算出を一層正確に実行することが可能である。

そして、上記実施形態の構成によれば、レジストローラー６の箇所において用紙Ｐに適量のたわみを生じさせることができ、転写部５に対する適正な用紙送りを実現することが可能な画像形成装置１を提供することが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置１としてブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置を例に掲げて説明したが、発明の適用対象となる画像形成装置はこのような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリー方式のカラー印刷用画像形成装置などであっても構わない。

また、上記実施形態では第１用紙端センサー２４と第２用紙端センサー２５との用紙搬送方向に沿った間隔が画像形成装置１で使用可能な用紙搬送方向における最小用紙より短くなっているが、用紙搬送方向における最小用紙より長くなっても構わない。しかしながら、実際に用紙Ｐに生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間の算出を一層正確に実行するためには、上記実施形態のように２個のセンサーの間隔が最小用紙より短いほうが望ましい。

本発明は、画像形成装置全般において利用可能である。

１画像形成装置
２本体
５転写部
６レジストローラー
７用紙搬送ローラー
１９主制御部
２２記憶部
２３計時部
２４第１用紙端センサー
２５第２用紙端センサー

Claims

用紙搬送ローラーと、前記用紙搬送ローラーの用紙搬送方向下流に設けられて回転を一時停止することにより前記用紙搬送ローラーとの間で用紙にたわみを生じさせるレジストローラーと、を備えた画像形成装置において、
前記レジストローラーの用紙搬送方向上流側に配置された用紙の下流端及び上流端を検知するための第１用紙端センサーと、
前記レジストローラーの用紙搬送方向下流側に配置された用紙の下流端及び上流端を検知するための第２用紙端センサーと、
用紙に生じさせるたわみ量に対応して予め定められた前記レジストローラーの所定停止期間を記憶する記憶部と、
前記第１用紙端センサー及び前記第２用紙端センサーが用紙の下流端を検知した時間差と、前記第１用紙端センサー及び前記第２用紙端センサーが用紙の上流端を検知した時間差と、の差分として算出した実際に用紙に生じるたわみ量に対応するたわみ形成期間と前記所定停止期間との差に基づいて一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを補正する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記制御部は、前記たわみ形成期間が前記所定停止期間より短いとき一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを前記所定停止期間に対して遅らせる補正を実行し、前記たわみ形成期間が前記所定停止期間より長いとき一時停止させた前記レジストローラーの回転を開始させるタイミングを前記所定停止期間に対して早める補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１用紙端センサーと前記第２用紙端センサーとの用紙搬送方向に沿った間隔が、画像形成装置で使用可能な用紙搬送方向における最小用紙より短いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。