JP5831336B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

プリンターやＭＦＰ（Multi-functional Peripheral）といった画像形成装置は、用紙台から排紙口に至る搬送経路に沿って用紙を移動させながら当該用紙に画像を印刷する。一般に、画像形成装置は、用紙と画像との搬送方向の位置決めのためのタイミングローラー（レジストローラーとも呼ばれる）を有しており、搬送経路上の印刷位置に適切なタイミングで用紙が到着するようにタイミングローラーを駆動する。例えば電子写真式の画像形成装置は、像担持体上でのトナー像の形成と並行して用紙をタイミングローラーの配置位置まで搬送しておき、像担持体と用紙とが当接する転写位置を用紙の先端が余白分だけ先に通過するタイミングで、転写位置へ用紙を送り出す。

用紙の側縁が搬送方向に対して傾いた状態での印刷を防ぐスキュー補正の方法として、タイミングローラーに用紙の先端を突き当てる手法が広く用いられている。この方法は、回転を停止させたタイミングローラーに突き当った後も搬送を続けることにより、用紙の先端部を撓ませていわゆるループを形成する。ループの形成によって用紙がある程度自由に湾曲するので、用紙の先端縁がタイミングローラーの軸方向と平行になる。そうなった状態でタイミングローラーを回転させて用紙を印刷位置へ送り出すことにより、画像が用紙に対して傾く印刷品質の低下を低減することができる。特許文献１では、レジストローラーの配置位置まで用紙を搬送する給紙搬送ローラーの回転を停止させることなく、ループが形成された後にレジストローラーの駆動を開始する用紙搬送の制御方法が開示されている。

特開２０１１−３７５６１号公報

ループを形成してスキュー補正を行った後に、用紙の側縁が搬送方向に対して傾き、そのために画像が用紙に対して斜めに印刷されてしまうことがあった。特に、用紙として長尺紙が使用される場合に傾き易い。長尺紙とは、搬送方向の寸法が搬送方向と直交する方向（便宜的にこれを幅方向という）の寸法と比べて大幅に大きい用紙である。長尺紙が使用される印刷としては、例えば横断幕または垂れ幕の作成のための印刷や大判のパノラマ写真の印刷がある。通常、長尺紙は、不定形の用紙の使用を可能にする手差し用紙台から印刷位置へ搬送される。手差し用紙台に備わる幅方向の位置決め用の側板はユーザーが用紙サイズに合わせて手で自在に移動させることができる可動式である。可動式の側板による位置決めの規制力は固定式のガイドの規制力と比べて弱いので、手差し用紙台から搬送される用紙は搬送中に斜行し易い。タイミングローラーより上流の搬送ローラーの取り付け姿勢のばらつきも斜行の要因になる。

本発明は、このような事情に鑑み、印刷位置を通過する用紙の搬送方向に対する傾きを低減して印刷品質を高めることを目的としている。

上記目的を達成する装置は、用紙に画像を印刷する画像形成装置であって、前記用紙が搬送される経路上の前記画像が印刷される印刷位置よりも上流に配置されたタイミングローラーと、前記経路上の前記タイミングローラーよりも上流に配置された上流側ローラーと、前記経路上の前記タイミングローラーよりも下流に配置された下流側ローラーと、前記タイミングローラー、前記上流側ローラー、および前記下流側ローラーの回転駆動を制御する制御部と、前記用紙のスキュー量を検出するためのセンサーと、を備える。前記制御部は、前記タイミングローラーの回転を停止させた状態で前記タイミングローラーに前記用紙の先端が突き当たって前記用紙の先端部が撓むまで前記上流側ローラーによって前記用紙を搬送する給紙制御、前記タイミングローラーを回転させて前記用紙を前記印刷位置へ搬送する再給紙制御、および前記下流側ローラーの回転周速度が前記タイミングローラーの回転周速度と比べて前記センサーによって検出されたスキュー量が大きいほど大きくなるように、前記下流側ローラーおよび前記タイミングローラーを回転させる搬送制御を行う。

本発明によれば、印刷位置を通過するときの用紙の搬送方向に対する傾きを低減することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。 画像形成装置における用紙搬送に係る要部の構成を示す図である。 用紙搬送の制御に係る要素を示すブロック図である。 用紙の搬送状態を模式的に示す図である。 用紙のスキュー量と搬送速度との関係の一例を示すグラフである。 搬送制御によって変化する搬送速度の推移の例を示す図である。 用紙における画像の印刷位置を示す図である。 搬送制御部が行う用紙搬送制御のフローチャートである。 スキュー補正のための搬送速度制御ルーチンのフローチャートである。

図１に例示される画像形成装置１は、電子写真法によってカラーまたはモノクロの画像を形成するプリンターエンジン１０を備えたＭＦＰである。画像形成装置１には、操作パネル２１による直接の操作またはネットワークを介して接続される図示しない外部装置からのアクセスによって印刷ジョブが与えられる。印刷ジョブにはＡＤＦ（Auto Document Feeder）２２およびイメージスキャナー２３によって原稿シートから画像を読み取って複製するコピージョブが含まれる。

画像形成装置１のプリンターエンジン１０は、４個のイメージングステーション１１，１２，１３，１４を用いてイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナー像を並行して形成するタンデム式である。イメージングステーション１１，１２，１３，１４のそれぞれに、筒状の感光体、帯電チャージャー、現像器、およびクリーナーといったトナー像の作像に必要なデバイスが配置されている。カラー印刷においてイメージングステーション１１，１２，１３，１４によって形成された計四つのトナー像は無端のトナー像担持体である中間転写ベルト１８に順に一次転写され、中間転写ベルト１８上で重ねられる。モノクロ印刷ではイメージングステーション１４によって形成されたブラックのトナー像が中間転写ベルト１８に一次転写される。そして、中間転写ベルト１８上のトナー像は、図中に二点鎖線で示される経路５０に沿って搬送される用紙（図１では不図示）に二次転写される。二次転写の後、用紙は定着器１９の内部を通過して排紙トレイ４６へ搬送される。

プリンターエンジン１０に対する用紙の供給源として、画像形成装置１は、使用頻度の高い定形サイズの用紙を供給するための用紙スタッカー２４と、比較的に使用頻度の低い用紙を供給するための用紙台である手差しトレイ２５とを有している。用紙スタッカー２４は数百枚以上の用紙の収容が可能な複数の用紙台から構成される。手差しトレイ２５は、不定形サイズの用紙への印刷を可能にする。不定形サイズの用紙には、用紙スタッカー２４に収容することができない“長尺紙”が含まれる。言い換えれば、プリンターエンジン１０への長尺紙の供給には手差しトレイ２５が用いられる。

画像形成装置１のユーザーは、操作パネル２１または外部装置上のユーザーインタフェースによって印刷を指示する際に、用紙サイズを指定する。選択肢とされている複数の定形サイズのいずれかを指定する場合は所望の定形サイズを選択すればよい。選択肢とされていないサイズである不定形サイズを指定する場合には、使用する用紙の搬送方向および幅方向（搬送方向と直交する方向）の寸法を数値入力する。

以下、画像形成装置１における長尺紙の搬送に関わる部分の構成および動作について説明する。

図２のように、手差しトレイ２５から排紙トレイ４６までの用紙搬送の経路５０上に、上流側から順に、手差しローラー３２、搬送ローラー３５、タイミングローラー３６、二次転写ローラー３８、定着ローラー４１，４２、および排紙ローラー４３が配置されている。タイミングローラー３６の上流側の近傍には、用紙の有無を検出するためのペーパーセンサー５５が配置されている。また、タイミングローラー３６と二次転写ローラー３８との間に、搬送方向に対する用紙の側縁の傾きの大きさ（スキュー量）を検出するためのスキューセンサー５６が配置されている。このスキューセンサー５６は、経路５０の幅方向の端縁（基準位置）と用紙の端縁との距離に応じた信号を出力する。さらに、本実施形態では、タイミングローラー３６の上流側におけるスキュー量を検出するためのスキューセンサー５７が手差しトレイ２５上に配置されている。スキューセンサー５７は圧力センサーであり、手差しトレイ２５に備わる可動式の搬送ガイド２５１に取り付けられている。スキューセンサー５７はこれに当接する用紙の側縁から受ける押圧力に応じた信号を出力する。押圧力の変化の有無および変化量がスキューの有無およびスキュー量に対応する。

用紙を搬送する機構の基本的な動作は次のとおりである。

まず、ユーザーが長尺紙７０を手差しトレイ２５に載置する。詳しくは、ユーザーは搬送ガイド２５１を幅方向に適宜移動させて長尺紙７０の幅方向の位置決めをし、手差しローラー３２とさばきパッド２５０とのニップ部に長尺紙７０の先端を突き当てる。この時点で手差しローラー３２は回転していない。このように長尺紙７０の搬送準備を終えた後、ユーザーは、例えば操作パネル２１のスタートキーを押下して印刷の開始を指示する。

手差しローラー３２が駆動されて搬送が始まり、手差しローラー３２と搬送ローラー３５とによって長尺紙７０はタイミングローラー３６へ向けて搬送される。このとき、タイミングローラー３６は停止している。長尺紙７０の先端がタイミングローラー３６のニップ部に突き当たった後も暫く搬送が続けられ、そのために図示のように長尺紙７０における搬送ローラー３５の下流側の部分が撓む。すなわち、スキュー補正のためのループ（閉じていない湾曲を含む）７１が形成される。所定のループ７１が形成される時期を見計らって搬送がいったん停止される。ただし、搬送を停止させずに、ループ７１が形成される時期を見計らってタイミングローラー３６を回転させてもよい。

タイミングローラー３６までの搬送と並行して、中間転写ベルト１８上に画像が形成される。図２に示される状態は、感光体１５上で現像器１６によってトナー像８０が形成される途中であって、トナー像８０の先端部が中間転写ベルト１８に一次転写された状態である。感光体１５および中間転写ベルト１８の回転周速度は、プリンターエンジン１０の仕様で決められたシステム速度（Ｖｓ）に保たれる。中間転写ベルト１８に担持されたトナー像８０は、中間転写ベルト１８の回転に伴って経路５０上の二次転写位置へ向かう。二次転写位置は中間転写ベルト１８と二次転写ローラー３８とが対向する位置であり、画像形成装置１における印刷位置である。

タイミングローラー３６は、トナー像８０の形成に同期した適切なタイミングで駆動され、長尺紙７０を二次転写位置へ送り出す。すなわち、中間転写ベルト１８上のトナー像８０の先端が二次転写位置へ到着する時点よりも印刷の余白の分だけ早い時点で長尺紙７０の先端が二次転写位置を通過するように、タイミングローラー３６は駆動される。二次転写位置を通過する長尺紙７０に中間転写ベルト１８からトナー像８０が二次転写される。タイミングローラー３６、搬送ローラー３５および手差しローラー３２は、少なくともそれぞれの配置位置を長尺紙７０の後端が通り過ぎるまで回転を続ける。

二次転写ローラー３８の回転に伴って前進した長尺紙７０は、一対の定着ローラー４１，４２に挟まれる。定着ローラー４１，４２は回転しながら長尺紙７０に熱と圧力を加える。加熱と加圧とによって長尺紙７０上のトナーが溶融し、トナー像８０が長尺紙７０に定着する。その後、長尺紙７０は、二次転写ローラー３８、定着ローラー４１，４２および排紙ローラー４３によって排紙トレイ４６へ送られる。二次転写ローラー３８、定着ローラー４１，４２および排紙ローラー４３は、少なくともそれぞれの配置位置を長尺紙７０の後端が通り過ぎるまで回転を続ける。

このような動作は図３に示される搬送制御部６０によって制御される。搬送制御部６０は、制御プログラムを実行するコンピューターとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）を有し、制御プログラムに従って回転駆動機構６２を制御する。回転駆動機構６２は、駆動源である複数のモーターと、モーターの回転力を駆動対象である搬送用の各種ローラーに伝えるためのギヤやクラッチといった部品から構成される。駆動対象のローラーをそれぞれ個別のモーターで駆動する構成でもよいし、駆動対象のローラーをグループ分けして各グループのローラーを一つのモーターで駆動する構成でもよい。感光体や現像器の駆動と用紙の搬送とでモーターを共用することもできる。搬送制御部６０には、上述のペーパーセンサー５５およびスキューセンサー５６，５７の出力信号が入力される。

さて、画像形成装置１では、ループ７１の形成によるスキュー補正を行った後に生じたスキューのスキュー量を低減するために、用紙の搬送中に搬送速度を変化させる搬送制御が行なわれる。図４（Ａ）〜（Ｄ）は搬送速度を変化させる以前の長尺紙７０の搬送状態を模式的に示し、図４（Ｅ）は搬送速度を変化させた後の長尺紙７０の搬送状態を模式的に示している。図４（Ａ）〜（Ｅ）では、搬送の経路を図示の紙面に沿う平面路と見なして、搬送ガイド２５１および注目すべきローラー（３５，３６，３８，４１）が配列されている。図４（Ａ）〜（Ｅ）において、搬送方向Ｍ１は下から上へ向かう方向である。なお、図４（Ａ）〜（Ｅ）では、長尺紙７０の状態の理解を容易にするため、長尺紙７０の傾きや湾曲が誇張されている。

図４（Ａ）において、長尺紙７０は搬送ローラー３５によってタイミングローラー３６の手前まで搬送されている。搬送ローラー３５の回転周速度は上述のシステム速度Ｖｓである。図４（Ａ）中の破線の四角形はスキューが無い場合の長尺紙７０の状態を示している。図示のとおり、図４（Ａ）の搬送段階で長尺紙７０は搬送方向Ｍ１に対して左方に斜めに傾いており、長尺紙７０の先端縁における左部よりも右部の方がタイミングローラー３６に近い。つまり、スキューが生じている。

図４（Ｂ）において、タイミングローラー３６が停止したまま搬送ローラー３５が回転することによって、タイミングローラー３６の手前にループ７１が形成されている。ループ７１が形成された時点で上流側ローラーである搬送ローラー３５の回転駆動が停止される。図４（Ｂ）中の破線はスキューが無い場合の長尺紙７０の状態を示している。ループ７１の形成によって長尺紙７０の先端縁はタイミングローラー３６の回転軸方向（すなわち幅方向Ｍ２）と平行になる。しかし、スキューが生じた状態でループ７１が形成されたために、ループ７１の湾曲状態は幅方向Ｍ２において一様ではない。すなわち、ループ７１は湾曲の歪７１０を有している。

図４（Ｃ）において、タイミングローラー３６の回転が開始されて長尺紙７０が二次転写ローラー３８に向けて送り出されている。タイミングローラー３６の回転周速度はシステム速度Ｖｓである。搬送ローラー３５が停止したまま送り出しが進むにつれてループ７１は解消されていく。しかし、送り出し（再給紙）が開始された時点で長尺紙７０の先端縁が幅方向Ｍ２と平行であって側縁が搬送方向Ｍ１と平行であるのに対して長尺紙７０におけるタイミングローラー３６よりも上流側の部分は傾いたままであるので、タイミングローラー３６と搬送ローラー３５との間における長尺紙７０の湾曲の歪７１０は残る。

図４（Ｄ）において、長尺紙７０の先端が定着ローラー４１を通過したところまで搬送が進んでいる。この段階では、搬送ローラー３５、タイミングローラー３６、二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２が同じ回転周速度で回転している。その回転周速度はシステム速度Ｖｓである。図示のように、定着ローラー４１を通過した長尺紙７０の先端縁は幅方向Ｍ２に対して若干傾いている。すなわち、再給紙に先立ってループ形成によってスキュー補正されたにもかかわらず、タイミングローラー３６の手前に残る湾曲の歪７１０の影響によって再びスキューが生じている。上述のとおり再給紙の開始時点では長尺紙７０の先端部の側縁は搬送方向Ｍ１と平行であるが、再給紙後の搬送が進むにつれて長尺紙７０の先端部のスキューが顕著になる。二次転写ローラー３８を通過する時点における長尺紙７０のスキューは印刷品質を低下させる。そこで、画像形成装置１では、再給紙後のスキュー量を低減するために搬送速度を変更する搬送制御が行なわれる。スキューセンサー５６の出力に基づいて搬送制御部６０によって検出されるスキュー量は、幅方向Ｍ２における基準位置から長尺紙７０の側縁までの距離Ｓの単位時間Δｔ当りの変化量（Δｓ）である。単位時間Δｔを微小時間とすると、スキュー量Δｓは、時間ｔの経過に伴って推移する距離Ｓを表す関数における、ある時点の微分値と言える。本実施形態において、単位時間Δｔは、搬送制御部６０が行うスキューセンサー５６，５７の出力のサンプリングのサンプリング周期である。

図４（Ｅ）において、下流側ローラーである二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２（４１のみ図示）の回転周速度は、システム速度Ｖｓに増大分ΔＶを加えた速度である。これに対して、タイミングローラー３６および上流側ローラーである搬送ローラー３５の回転周速度はシステム速度Ｖｓである。すなわち、二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２がタイミングローラー３６および搬送ローラー３５よりも増大分ΔＶだけ速く回転している。見かたを変えると、タイミングローラー３６および搬送ローラー３５の回転が二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２の回転と比べて遅い。

ここで、各ローラーの用紙の搬送に係る摩擦力（いわゆるグリップ力）を比較すると、搬送ローラー３５およびタイミングローラー３６よりも二次転写ローラー３８の方が強く、さらに二次転写ローラー３８よりも定着ローラー４１，４２の方が強い。したがって、長尺紙７０の搬送速度は、相対的に速く回転する二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２の回転周速度（Ｖｓ＋ΔＶ）になる。つまり、タイミングローラー３６とそれより上流の搬送ローラー３５とがシステム速度Ｖｓで搬送しようとするのに抗して、二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２が強制的に引っ張る形で長尺紙７０をシステム速度Ｖｓよりも増大分ΔＶだけ大きい速度で搬送する。このように下流側から強制的に引っ張る搬送により、長尺紙７０における定着ローラー４１，４２よりも下流の部分のスキューが補正され、タイミングローラー３６と搬送ローラー３５との間に有った湾曲の歪７１０が解消される。湾曲の歪７１０が解消されると、その後においてスキューは発生しにくい。

図５はスキュー量Δｓと搬送速度Ｖとの関係の一例を示している。図５のように、スキューセンサー５６，５７によって検出されるスキュー量Δｓの値が零（０）のときの搬送速度Ｖはシステム速度Ｖｓである。スキュー量Δｓが大きいほど増大分ΔＶが大きい値とされ、それにより搬送速度Ｖは大きくなる。例示ではスキュー量Δｓと増大分ΔＶとが比例する。増大分ΔＶは単位時間Δｔの周期でスキュー量Δｓが検出されるごとに算定され、搬送速度Ｖは搬送中のスキュー量Δｓの増減に応じて逐次に変更される。

図６（Ａ）〜（Ｃ）は搬送制御によって変化する搬送速度Ｖの推移の例を示している。

図６（Ａ）の例において、タイミングローラー３６による再給紙が開始された時点ｔ１からその後の時点ｔ２まで、搬送速度Ｖはシステム速度である。時点ｔ２から時点ｔ３までの期間では時間の経過とともに搬送速度Ｖが増大している。これはこの期間においてスキュー量Δｓが増大していることを意味する。時点ｔ３から時間の経過とともに搬送速度Ｖが減少し、時点ｔ５において搬送速度Ｖはシステム速度Ｖｓに戻っている。

図６（Ｂ）の例では、時点ｔ２において搬送速度Ｖは、システム速度Ｖｓから増大分ΔＶ₁ だけ一気に増大している。これは、時点ｔ２でスキューが急に発生し、そのスキュー量Δｓに応じた増大分ΔＶ₁ が定められたことを意味する。時点ｔ２から時間の経過とともに搬送速度Ｖが減少し、時点ｔ６の直前の増大分ΔＶ_n は時点ｔ２の増大分ΔＶ₁ よりも小さい。しかし、時点ｔ６の直前の増大分ΔＶ_n は零ではない。時点ｔ６において、搬送速度Ｖは急に増大分ΔＶ_n だけ減少してシステム速度Ｖｓに戻っている。これは、搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓよりも大きくする時間（これを“加速搬送時間”と呼称する）を制限する機能によって、強制的に搬送速度Ｖがシステム速度Ｖｓに戻されたことを意味する。

加速搬送時間を制限する目的は、長尺紙７０に印刷される画像が長尺紙７０の後端からはみ出して画像の後端部が印刷されない画像欠損を防ぐことである。上述のようにユーザーによって指定される用紙サイズは、システム速度Ｖｓでの搬送を前提としたサイズである。通常、ユーザーは画像の全体が印刷されるように用紙サイズを指定する。ところが、プリンターエンジン１０によるトナー像８０の形成速度はシステム速度Ｖｓであるのに、長尺紙７０の搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓよりも大きくすると、中間転写ベルト１８上に形成されるトナー像８０と比べて長尺紙７０に二次転写されるトナー像８０が搬送方向Ｍ１に長くなる。加速搬送時間が長過ぎる場合、図７中に破線で示されるように、トナー像８０が長尺紙７０の後端縁７０２よりはみ出してしまう。そこで、搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓよりも大きくすることにより増大した搬送距離の増大分の積算値が許容寸法Ｌ２ｐを超えないように、加速搬送時間が制限される。許容寸法Ｌ２ｐとは、搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓに保って印刷した場合の長尺紙７０上でのトナー像８０の後端８０２から長尺紙７０の後端７０２までの長さである余白寸法Ｌ２から、長尺紙７０の後端部に最低限残すべき余白の設定長さＬ２ｍ（例えば５ｍｍ）を差し引いた長さである。

システム速度Ｖｓで印刷する場合のトナー像８０の後端８０２の位置は、印刷対象の画像の搬送方向Ｍ１の画素数、すなわち副走査方向のライン数によって決まる。ライン数は画像のメタデータによって示されるので、システム速度Ｖｓにおける印刷のライン密度とライン数とに基づいて後端８０２の位置を算定することができる。

図６（Ｂ）に戻って、時点ｔ２から時点ｔ６までの単位時間Δｔのｎ倍の時間Ｔ１がこの例における加速搬送時間である。搬送距離の増大分の積算値は、図中のハッチングの付された部分の面積に相当する。図では時点ｔ２から時点ｔ６まで搬送速度Ｖが連続的に変化するように描かれているが、実際には１ｍｓから数ｍｓの単位時間Δｔごとに段階的に搬送速度Ｖが切替えられる。したがって、時間Ｔ１においてｎ回の切替えが行なわれるものとして、ｉ回目の搬送速度Ｖの増大分をΔＶ_i とすると、ｉ回目の搬送距離の増大分ΔｄはΔＶ_i×Δｔと表され、増大分Δｄの積算値ΔＤは次の式で表される。

例えば、システム速度Ｖｓが２００ｍｍ／秒、単位時間Δｔが１ｍｓ、許容寸法Ｌ２ｐが６ｍｍである場合において、搬送速度の増大分ΔＶがシステム速度Ｖｓの３％である状態が続くものとする。そうすると、搬送速度Ｖを増大させてから単位時間Δｔの１０００倍の１秒以内に搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓに戻せば、搬送距離の増大分Δｄの積算値ΔＤは許容寸法Ｌ２ｐを超えない。

図６（Ｃ）において、時点ｔ２から時点ｔ４までの時間Ｔ２がこの例での加速搬送時間である。図６（Ｃ）と図（Ｂ）とを見比べてわかるように、搬送速度Ｖの増大分ΔＶ_i が大きければ、搬送距離の増大分Δｄも大きくなるので、加速搬送時間は短くなる。

図８は搬送制御部６０が行う用紙搬送制御のフローチャートである。搬送制御部６０は、手差しローラー３２および搬送ローラー３５を回転させて長尺紙７０をタイミングローラー３６へ向けて給紙する（Ｓ１）。搬送制御部６０は、ペーパーセンサー５５の出力を監視し、給紙の開始から所定の時間が経過しても長尺紙７０の先端がタイミングローラー３６に到着しなければ（Ｓ２でＮｏ）、搬送を中止してジャムの発生をユーザーに知らせるジャム処理（Ｓ８）を実行する。ペーパーセンサー５５によって正常に長尺紙７０を検出することができた場合（Ｓ２でＹｅｓ）、搬送制御部６０は、タイミングローラー３６の回転を停止させた状態でタイミングローラー３６に長尺紙７０の先端を突き当て、長尺紙７０の先端部が撓んで所定のループ７１が形成されるのに必要な時間が経過するまで、搬送ローラー３５を回転させる（Ｓ３）。ステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ３の処理の実行が給紙制御である。給紙制御に続いて、搬送制御部６０は、タイミングローラー３６を回転させて長尺紙７０を二次転写位置へ搬送する再給紙制御を実行し（Ｓ４）、再給紙した長尺紙７０のスキュー補正のための搬送速度制御を実行する（Ｓ５）。その後、搬送制御部６０は、排紙トレイ４６への長尺紙７０の排紙が完了すると（Ｓ６）、経路５０上の回転中でありかつ回転の必要が無くなったローラーの回転駆動を停止させる（Ｓ７）。

図９はスキュー補正のための搬送速度制御のフローチャートである。

搬送制御部６０は、タイミングローラー３６の下流側に配置されたスキューセンサー５６の出力を監視し、再給紙から所定の時間が経過しても長尺紙７０がスキューセンサー５６の検出位置に到着しなければ（Ｓ５１でＮｏ）、ジャム処理（Ｓ５９）を実行する。スキューセンサー５６の検出位置に到着した場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、搬送制御部６０は、長尺紙７０の後端がタイミングローラー３６を通過するまでの間において（Ｓ５２でＹｅｓとなるまで）、次のようにスキュー量Δｓに応じてローラーの回転周速度を制御する。

搬送制御部６０は、スキューセンサー５６，５７のそれぞれの出力を単位時間Δｔごとにサンプリングし、スキュー量Δｓを検出する（Ｓ５３）。少なくとも１回のサンプリングのサンプリング値を記憶しておき、サンプリングを行うごとに前回のサンプリング値と今回のサンプリング値との差をスキュー量Δｓとする。本実施形態では、二つのスキューセンサー５６，５７の出力に基づいて算定した二つのスキュー量Δｓのうちの値の大きい方を現在のスキュー量Δｓとする。ただし、これに限らず、二次転写位置に近いスキューセンサー５６の出力のみに基づいてスキュー量Δｓを検出してもよい。

搬送制御部６０は、図５に示したスキュー量Δｓと用紙搬送速度Ｖとの関係を特定する演算式に基づく計算、またはルックアップテーブルを用いる方法によって、スキュー量Δｓに応じた搬送速度Ｖの増大分ΔＶを決定する（Ｓ５４）。そして、搬送制御部６０は、定着ローラー４１，４２の回転周速度、または二次転写ローラー３８および定着ローラー４１，４２の回転周速度である下流側回転周速度（これが搬送速度Ｖとなる）を、システム速度Ｖｓに増大分ΔＶを加算した速度に変更する（Ｓ５５）。タイミングローラー３６の回転周速度はシステム速度Ｖｓのままとされる。これにより、上述のとおり下流側から強制的に長尺紙７０を引っ張る形の搬送が行なわれ、スキューが補正される。

搬送制御部６０は、搬送速度Ｖを増大させたことによる搬送距離の増大分Δｄを積算する（Ｓ５６）。積算値ΔＤが許容寸法Ｌ２ｐよりも小さければ（Ｓ５７でＮｏ）、処理の流れはステップＳ５２に戻り、強制的に引っ張ることができなくなるまで、すなわち長尺紙７０の後端がタイミングローラー３６を通過するまで、スキュー量Δｓに応じて下流側回転周速度が変更される。積算値ΔＤが許容寸法Ｌ２ｐ以上であれば（Ｓ５７でＹｅｓ）、
搬送制御部６０は、下流側回転周速度をシステム速度Ｖｓに戻す（Ｓ５８）。これにより、加速搬送時間が制限される。積算値ΔＤが許容寸法Ｌ２ｐ以上になる以前に長尺紙７０の後端がタイミングローラー３６を通過した場合も（Ｓ５２でＹｅｓ）、搬送制御部６０は下流側回転周速度をシステム速度Ｖｓに戻す。

以上の実施形態において、画像の間延びが目立つことのないように搬送速度の増大分ΔＶを大きくし過ぎないのがよい。増大分ΔＶをシステム速度Ｖｓの１．５〜３％程度とすることができる。

下流側ローラーの回転周速度をシステム速度Ｖｓよりも大きくするものとして説明したが、下流側ローラーの回転周速度がタイミングローラー３６および搬送ローラー３５の回転周速度に対して相対的に大きくなれば、下流側から引っ張る形の搬送となる。したがって、下流側ローラーの回転周速度をシステム速度Ｖｓに保ち、搬送ローラー３５およびタイミングローラー３６の回転周速度をスキュー量Δｓに応じてシステム速度Ｖｓよりも小さくするようにしてもよい。

用紙サイズが定形サイズである場合もスキュー量Δｓに応じて搬送速度Ｖを変更してもよい。スキュー量Δｓと搬送速度Ｖとの関係として、比例でない関係を定めてもよい。スキュー量Δｓが急激に増加した場合に、搬送速度Ｖを緩やかに増大させて画像の乱れを防ぐようにしてもよい。加速搬送時間の制限においても、積算値ΔＤが許容寸法Ｌ２ｐを超える少し前から徐々に搬送速度Ｖをシステム速度Ｖｓに戻すようにすることができる。

画像形成装置１はカラー印刷が可能な装置に限らず、モノクロ機であってもよい。画像形成の方法は電子写真法に限らず、インクジェット法、熱転写法およびその他の方法であってもよい。画像形成装置１の機構の構成および搬送制御は本発明の趣旨に沿う範囲内で適宜変更することができる。例えば、ループ７１を形成した後、搬送ローラー３５をいったん停止させてもよいし、停止させずに再給紙を開始してもよい。スキューセンサー５６は用紙の側縁の位置に応じて受光量が変化する光学センサーでもよいし、用紙の側縁までの距離を測定する測距センサーであってもよい。スキューセンサー５７としての圧力センサーを手差しトレイ２５の一対の搬送ガイド２５１の双方にそれぞれ取り付け、検出の制度を高めてもよい。

１ 画像形成装置
７０ 長尺紙（用紙）
５０ 経路
３６ タイミングローラー
３５ 搬送ローラー（上流側ローラー）
３８ 二次転写ローラー（下流側ローラー）
４１，４２ 定着ローラー（下流側ローラー）
６０ 搬送制御部（制御部）
５６，５７ スキューセンサー（センサー）
Ｖｓ システム速度（第１の速度）
Ｖ 搬送速度（下流側ローラーの回転周速度）
Δｄ 搬送距離の増大分
ΔＤ 積算値
Ｌ２ 余白寸法
Ｌ２ｐ 許容寸法
Ｔ１、Ｔ２ 加速搬送時間（第２の速度で用紙を搬送する時間）
１８ 中間転写ベルト（像担持体）
８０ トナー像
１０ プリンターエンジン（作像機構）
２５１ 搬送ガイド
２５ 手差しトレイ（手差し用紙台）

Claims (8)

1. 用紙に画像を印刷する画像形成装置であって、
   前記用紙が搬送される経路上の前記画像が印刷される印刷位置よりも上流に配置されたタイミングローラーと、
   前記経路上の前記タイミングローラーよりも上流に配置された上流側ローラーと、
   前記経路上の前記タイミングローラーよりも下流に配置された下流側ローラーと、
   前記タイミングローラー、前記上流側ローラー、および前記下流側ローラーの回転駆動を制御する制御部と、
   前記用紙のスキュー量を検出するためのセンサーと、を備え、
   前記制御部は、
   前記タイミングローラーの回転を停止させた状態で前記タイミングローラーに前記用紙の先端が突き当たって前記用紙の先端部が撓むまで前記上流側ローラーによって前記用紙を搬送する給紙制御、前記タイミングローラーを回転させて前記用紙を前記印刷位置へ搬送する再給紙制御、および前記下流側ローラーの回転周速度が前記タイミングローラーの回転周速度と比べて前記センサーによって検出されたスキュー量が大きいほど大きくなるように、前記下流側ローラーおよび前記タイミングローラーを回転させる搬送制御を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記タイミングローラーおよび前記上流側ローラーと比べて、前記下流側ローラーの前記用紙を搬送する力が強く、
   前記制御部は、前記スキュー量が零である場合には、前記上流側ローラー、前記タイミングローラーおよび前記下流側ローラーの回転周速度を第１の速度とし、前記スキュー量が零でない場合には、前記上流側ローラーおよび前記タイミングローラーの回転周速度を前記第１の速度とし、かつ前記下流側ローラーの回転周速度を前記第１の速度よりも大きくかつ前記スキュー量が大きいほど大きい第２の速度とする
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記搬送制御において前記下流側ローラーの回転周速度を前記第２の速度にすることによって前記第１の速度にしたときよりも増大した前記用紙の搬送距離の増大分を積算し、前記増大分の積算値が前記用紙の搬送方向の寸法と前記画像の前記搬送方向の画素数とによって定まる前記用紙の後端部の余白寸法を超えないように、前記第２の速度で前記用紙を搬送する時間の長さを制限する
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 像担持体上に前記画像としてトナー像を形成する作像機構を有し、
   前記下流側ローラーは、前記印刷位置において前記トナー像を前記像担持体から前記用紙に転写するための転写ローラーである
   請求項２または３記載の画像形成装置。
5. 像担持体上に前記画像としてトナー像を形成する作像機構と、前記印刷位置において前記トナー像を前記像担持体から前記用紙に転写するための転写ローラーと、を有し、
   前記下流側ローラーは、前記トナー像が転写された前記用紙に加圧するための定着ローラーである
   請求項２または３記載の画像形成装置。
6. 前記センサーは、前記経路上の前記タイミングローラーの配置位置と前記印刷位置との間に配置されている
   請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記経路上の前記タイミングローラーの配置位置と前記印刷位置との間および前記タイミングローラーよりも上流の位置にそれぞれ前記センサーが配置され、
   前記制御部は、前記経路上の複数の位置にそれぞれ配置されたセンサーの出力が示すスキュー量のうちの大きい方に応じて、前記下流側ローラーの回転周速度を制御する
   請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 可動式の搬送ガイドを有した手差し用紙台を備え、
   前記タイミングローラーよりも上流の位置に配置される前記センサーは、前記搬送ガイドに取り付けられた圧力センサーである
   請求項７記載の画像形成装置。

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