JP4315988B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、転写部への搬送枚数が１分間に１００枚を超えるような高速機に対応した画像形成装置に関する。

近年の画像形成装置は、設置スペースの関係で、場所を取らない縦型搬送タイプが主流となっている。すなわち、装置本体の下部に複数の給紙カセットが多段に配置され、その上部に転写部や定着部が配置された構造となっている。このような構造では、給紙カセットから給紙された搬送用紙は、一旦上方に向かって搬送され、転写部の手前で略９０度に湾曲されて水平方向への搬送に変換してから転写部に向かって搬送されるようになっている。

図２２（ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示している。

上記したように湾曲状に配置されている用紙搬送路２８には、一対の搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が、用紙搬送方向Ｓに沿って順に配置されており、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、静電潜像担持体（感光体ドラム）１４と転写ローラ１７ａとの接触部分であるニップ部Ｎ１と約５０ｍｍ程度の距離を開けて対峙している。

図２３は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングを示すチャートである。

すなわち、用紙Ｐが用紙搬送路２８をレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送され、用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５に当接すると、時間ｔ１においてレジストローラＲ５１，Ｒ５２がまず停止し、その若干後の時間ｔ２においてレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が停止する。このような時間差による停止によって、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２により挟持された用紙Ｐは、図２２（ａ）に示すように若干湾曲状に撓んだ状態で保持される。

この後、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、用紙Ｐの画像形成位置（例えば先端）と、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置（例えば先端）とを合致させるタイミングになる時間ｔ３において、再び用紙Ｐの搬送を開始する。その際、用紙Ｐを若干撓ませていることで、レジストローラＲ５１，Ｒ５２からの用紙Ｐ先端の送出タイミングを用紙の幅方向で一致させることができ、用紙Ｐの斜行を防止して、用紙Ｐの幅方向に対する形成画像の歪みを無くすようになっている。すなわち、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止された用紙Ｐは、この停止中に、レジストローラＲ５１，Ｒ５２によって用紙搬送方向Ｓに平行な方向での用紙搬送位置（例えば先端位置）の微調整、搬送時の用紙Ｐの搬送路（用紙搬送方向Ｓ参照）上のセンタ位置調整、及び搬送時の用紙Ｐの搬送路（用紙搬送方向Ｓ参照）上の斜行などが矯正されるようになっている。

ところで、近年の画像形成装置は、従来の画像形成装置に比べて印字処理速度の高速化が求められるようになってきている。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送の場合）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらには１００〜１２０枚／分以上の画像形成装置の開発も進んでいる。

このような画像形成装置では、感光体ドラム上のトナー像を用紙上に転写する際の印字品位の向上を図る必要があるが、この印字品位を確保するためには、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置とレジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙Ｐの画像形成位置との位置合わせの精度を上げることが重要な要素となる。

このような位置合わせの精度を向上させるための技術として、特許文献１、２の用紙搬送装置が提案されている。

特許文献１では、用紙の搬送方向に対する直交方向のズレ長さを検出し、画像書き込み位置を補正するよう制御する装置を開示している。特許文献２では、用紙の搬送方向に対する直交方向のズレの長さを検出して、当該ズレの長さが規定値以内なら画像形成を継続し、当該ズレの長さが規定値を超えていたら用紙の搬送を一時停止するよう制御する装置を開示している。
特開２００３−２４８４１０号公報 特開２００３−３３０３３４号公報

しかし、近年の高速機では用紙搬送速度の高速化により、複数枚の連続印字時には１枚目を除くその後の搬送用紙のタイミング調整が時間的に困難となっている。すなわち、印字１枚目は、装置の初期化工程等で時間余裕があるため、給紙部からの給紙タイミングを早くすることで、画像書込み位置調整のための時間余裕を確保することができる。しかし、２枚目以降の用紙搬送タイミングは、印字処理速度すなわち搬送速度に依存し、２枚目以降は用紙先端がレジストローラのニップ部に当接する前に、感光体ドラム上への画像情報の書き込みが開始されているため、画像形成する用紙上の所望の位置調整のための時間余裕が全く取れない状態となっている。

そこで、上記課題を解決するために、本発明は、高速機においても用紙上の所望の画像形成位置と像担持体上への画像書込位置との位置合わせを精度良く行う画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明にかかる画像形成装置は、用紙に画像を形成するための画像形成装置において、用紙を搬送する用紙搬送路上に設けられた画像形成位置において用紙に画像を形成する像担持体（例えば、静電潜像担持体である感光体ドラムや中間転写体である中間転写ベルトなど）と、前記画像形成位置への用紙の搬送および搬送停止を行うとともに、前記用紙搬送路上における用紙の用紙搬送位置を矯正するレジストローラと、前記レジストローラにより搬送停止させた前記用紙搬送路上における用紙の用紙搬送位置を検出する用紙搬送位置検出部とが、設けられ、前記レジストローラは前記画像形成位置の用紙搬送路上流に設けられるとともに、前記用紙搬送位置検出部は前記レジストローラの用紙搬送路上流に設けられ、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して前記用紙搬送位置検出部により前記レジストローラで用紙搬送位置を矯正した用紙の前記用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、前記検出された用紙搬送位置に基づき前記像担持体への画像書込位置の補正量が決定され、前記補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において用紙への画像形成が行われ、前記予め設定した枚数の用紙の後に画像形成を行う他の用紙に対して前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において用紙への画像形成が行われることを特徴とする。

前記構成において、例えば直接転写方式を採用した場合、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して前記用紙搬送位置検出部により前記レジストローラで用紙搬送位置を矯正した用紙の前記用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、前記検出された用紙搬送位置に基づき前記像担持体への画像書込位置の補正量が決定され、前記補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において前記像担持体により直接用紙への画像形成が行われ、前記予め設定した枚数の用紙の後に画像形成を行う他の用紙に対して前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において前記像担持体により直接用紙への画像形成が行われてもよい。

また、前記構成において、例えば中間転写方式を採用した場合、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して前記用紙搬送位置検出部により前記レジストローラで用紙搬送位置を矯正した用紙の前記用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、前記検出された用紙搬送位置に基づき前記像担持体への画像書込位置の補正量が決定され、前記補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において前記像担持体により間接的に用紙への画像形成が行われ、前記予め設定した枚数の用紙の後に画像形成を行う他の用紙に対して前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において前記像担持体により間接的に用紙への画像形成が行われてもよい。

上記したように本発明によれば、前記レジストローラは前記画像形成位置の用紙搬送路上流に設けられるとともに、前記用紙搬送位置検出部は前記レジストローラの用紙搬送路上流に設けられ、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち前記予め設定した枚数の用紙に対して前記用紙搬送位置検出部により前記レジストローラで用紙搬送位置を矯正した用紙の前記用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、前記検出された用紙搬送位置に基づき前記像担持体への画像書込位置の補正量が決定され、前記補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において直接／間接的に用紙への画像形成が行われ、前記他の用紙に対して前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において直接／間接的に用紙への画像形成が行われるので、高速機においても用紙上の所望の画像形成位置と像担持体上への画像書込位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。また、前記他の用紙の前記画像形成位置に関して、前記予め設定した枚数の用紙に関する前記用紙搬送位置検出部の検出を利用するので、高速機においても複数枚の用紙の前記画像形成位置の補正を行いながら画像形成を行うことが可能となる。また、前記他の用紙に対して画像書込を開始した後に前記用紙搬送位置検出部による用紙搬送位置の検出を行っても、当該用紙に対する画像書込位置の補正を適切に行うことが可能となる。

本発明の画像形成装置によれば、高速機においても用紙上の所望の画像形成位置と像担持体上への画像書込位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

＜実施形態１＞
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。

本実施形態の画像形成装置１は、例えば、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有するデジタル画像形成装置であり、前面側に操作パネル１０が設けられている。

画像形成装置１の上面には硬質透明ガラス体の原稿台１１が配置されており、原稿台１１の上方に自動原稿送り装置１２が、原稿台１１の下方に光学ユニット１３がそれぞれ配置されている。

光学ユニット１３の下方には、用紙に画像を形成するための画像形成系が設けられ、この画像形成系では、表面が光導電性材料により構成された静電潜像担持体である感光体ドラム１４（像担持体）が回転自在に支持されている。この感光体ドラム１４の周囲には、帯電器１５、現像器１６、転写ユニット１７及びクリーナ１８が感光体ドラム１４の周面に対向した状態で配置されている。

上記構成の画像形成装置１において、操作パネル１０の操作によって画像形成プロセスの開始が指示されると、光学ユニット１３が原稿台１１に載置された原稿の画像面を走査し、光学ユニット１３内のコピーランプからの光の原稿画像面における反射光が感光体ドラム１４の表面に照射される。

感光体ドラム１４の表面は、原稿からの反射光の照射に先立って、帯電器１５により単一極性の電荷が均一に帯電されており、原稿からの反射光の照射による光導電作用によって感光体ドラム１４の表面に静電潜像が形成される。静電潜像が形成された感光体ドラム１４の表面には、現像器１６からトナーが供給され、静電潜像が現像剤画像に顕像化される。

感光体ドラム１４の下流側には、加熱ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット２０が配置されている。この定着ユニット２０と感光体ドラム１４との間には、上記転写ユニット１７の転写ベルト５０とペーパーガイド１９とが配置されており、これら転写ベルト５０とペーパーガイド１９とによって、感光体ドラム１４から定着ユニット２０までの用紙定着搬送路が形成されている。

画像形成装置１の側面には、排紙トレイ３３が設けられており、定着ユニット２０と排紙トレイ３３との間に排紙搬送路２２が形成されている。この排紙搬送路２２の一部は、分岐ゲート２５を介して感光体ドラム１４の下方に配置された自動両面給紙装置２３に連続する再搬送路２４に分岐している。

画像形成装置１の下方には、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６が設けられている。各給紙カセット２６はそれぞれ異なるサイズの用紙を収納しており、感光体ドラム１４の回転に先立って、４つの給紙カセット２６のいずれか１つの給紙カセット２６からの用紙が給紙ローラ２７を介して給紙される。給紙された用紙は、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。この部分の構成は、図２２に示した構成と同じである。また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２とレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の動作タイミングも図２３に示した動作タイミングと同じであり、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により、用紙を感光体ドラム１４による下記する画像形成位置（図２に示すニップ部Ｎ１参照）に搬送する用紙搬送路（用紙搬送方向Ｓ参照）上での用紙の搬送および搬送停止が行なわれる。

また、本実施形態の画像形成装置１は、大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０を備えている。この大容量給紙ユニット６０の構造の詳細は省略するが、大容量給紙ユニット６０から給紙された用紙は、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２の手前で共通搬送路２８に合流するユニット側搬送路６１を経由し、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送され、後端がレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持され、前端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止する。

また、上記したように、本実施形態の画像形成装置１における用紙搬送路は、用紙定着搬送路、排紙搬送路２２、再搬送路２４、共通搬送路２８、及びユニット側搬送路６１から構成されている。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、感光体ドラム１４の回転に同期して回転し、用紙を感光体ドラム１４と転写ユニット１７との間のニップ部（画像形成領域）Ｎ１に導く。画像形成領域の所望の画像形成位置に導かれた用紙は、転写ユニット１７のコロナ放電を受け、感光体ドラム１の表面に担持された現像剤画像が用紙の表面に転写される。

現像剤画像が転写された用紙は、転写ベルト５０及びペーパーガイド１９に沿って定着ユニット２０に搬送され、定着ユニット２０において加熱及び加圧を受け、用紙の表面に現像剤画像が溶融して定着する。

用紙の片面に画像を印字する片面印字モード時には、定着ユニット２０を通過した用紙は排紙搬送路２２を経由して排紙ローラ３１により排紙口３２から排紙トレイ３３上に排出される。このとき、排紙ローラ３１は、図示しない排紙ローラ駆動部によって用紙搬送方向に往復駆動される。

用紙の両面に画像を印字する両面印字モード時には、排紙搬送路２２の一部に分岐ゲート２５が露出し、定着ユニット２０を通過した用紙は、搬送ローラ３４を備えた再搬送路２４を経由して自動両面給紙装置２３に搬送される。自動両面給紙装置２３に搬送された用紙は、再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で再度感光体ドラム１４方向に搬送され、その前端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接され、その後端がレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持されて停止する。

図２（ａ），（ｂ）は、用紙をレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に挟持して停止させた状態において、用紙搬送路上における用紙Ｐの用紙搬送位置（用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙の予め設定した用紙搬送基準（センタ位置）Ｃからのずれ量（オフセンタ量））を検出する用紙搬送位置検出部７０、及び用紙を検出する用紙検出部７１の一構成例を示している。

レジストローラＲ５１，Ｒ５２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）の用紙搬送路上流に設けられている。レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、用紙搬送位置検出部７０および用紙検出部７１の用紙搬送路上流に設けられている。また、これらレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２は、図２（ｂ）に示すように、それぞれ５組のレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２が、左右方向（用紙搬送方向に直交する方向）に所定の間隔で配置されており、用紙搬送位置検出部７０はレジストローラＲ５１，Ｒ５２の近傍に配置され、用紙検出部７１はレジストローラＲ４１，Ｒ４２の近傍に配置されている。すなわち、用紙搬送位置検出部７０を構成するラインセンサの発光部７０ａと受光部７０ｂとが用紙搬送路を介して上下に対峙し（図２（ａ））、かつレジストローラＲ５１，Ｒ５２に沿うように、左右方向に沿って配置（図２（ｂ））されている。このように配置された用紙搬送位置検出部７０は、用紙Ｐの一方の側端縁Ｐ１を検出できるように、搬送される用紙Ｐの最小幅（例えば、はがきサイズ）から最大幅（例えば、Ａ３縦サイズ）までカバーできる長さに形成されている。

また、上記構成の画像形成装置１によれば、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の用紙搬送路上流に画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）へ用紙を搬送する（給紙する）複数の給紙部が設けられている。ここでいう給紙部は、画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）へ用紙を搬送する構成部材であればよく、具体的に自動両面給紙装置２３や給紙カセット２６やＬＣＣ６０が挙げられる。なお、本実施形態にかかる給紙部は、自動両面給紙装置２３や給紙カセット２６やＬＣＣ６０に限定されるものではなく、例えば手差し給紙カセットなどの他の用紙を給紙する給紙部であってもよい。

次に、上記構成の画像形成装置１における制御系の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。

中央処理装置（制御部）１０１は、自動原稿送り装置１２、光学ユニット１３、画像形成部１０２、及び用紙搬送系１０３などの画像形成装置１を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理するとともに、上記用紙搬送位置検出部７０（一列のラインに並んだ各画素に対応する等倍レンズのアレイを使って結合させる方式を用いたラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサや、ＣＣＤセンサなどが挙げられ、本実施形態ではＣＩＳセンサを用いている）や用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）を含む各種センサ部１０６の検出値に基づいて各部へ制御信号を出力する。

制御部１０１には、操作パネル１０が相互通信可能な状態に接続されており、その操作パネル１０の操作により、ユーザーが設定入力した印字処理条件に従って、画像形成装置１を動作させるようになっている。

また、制御部１０１には、メモリ１０４、及び画像データ通信ユニット１０５が接続されている。メモリ１０４には、画像形成装置１を構成する各駆動機構部を制御するのに必要な各種制御情報が記憶される。また、メモリ１０４には、用紙検出部７１および用紙搬送位置検出部７０にて検出された用紙とその用紙搬送位置の検出値が履歴として順次記憶される。画像データ通信ユニット１０５は、画像情報及び画像制御信号などを、他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられた通信ユニットである。

制御部１０１では、操作パネル１０の操作によりユーザーが入力・設定した印字処理条件に従って印字処理制御を行うものである。具体的に、複数枚の用紙への連続印字処理時、用紙搬送位置検出部７０の検出値に基づいて用紙を搬送する用紙搬送系１０３（レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２など）を制御することにより、用紙搬送位置検出部７０により検出された複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙の用紙搬送路上における用紙搬送位置に基づき感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量が決定され、補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において用紙への画像形成処理が行われ、予め設定した枚数の用紙の後に画像形成を行う他の用紙に対して補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接／間接的に用紙への画像形成が行われる。なお、ここでいう画像書込位置の補正量は、用紙搬送路上における予め設定した枚数の用紙への用紙搬送位置に対する用紙搬送位置検出部７０によって検出した用紙の用紙搬送位置のずれ量に基づいて決定される。なお、本実施形態でいう画像書込位置の補正量は、用紙表裏面の同じ位置に同じ画像を形成したときに、これら用紙表裏面に形成した画像のずれが最大０．５ｍｍ以下となるずれ量のことをいう。

また、制御部１０１によれば、画像書込位置の補正が、自動両面給紙装置２３や給紙カセット２６やＬＣＣ６０などの複数の給紙部に対して夫々独立して行なわれる。すなわち、画像書込位置の補正が自動両面給紙装置２３や４つの給紙カセット２６やＬＣＣ６０などの各給紙部単位で行われ、これら給紙部はそれぞれ他の給紙部に対して行われた画像書込位置の補正の影響を受けない。

上記した本実施形態にかかる画像形成装置１によれば、レジストローラＲ５１，Ｒ５２は画像形成位置の用紙搬送路上流に設けられるとともに、用紙搬送位置検出部７０はレジストローラＲ５１，Ｒ５２の用紙搬送路上流に設けられ、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して用紙搬送位置検出部７０により用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、検出された用紙搬送位置に基づき感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量が決定され、補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接／間接的に用紙への画像形成が行われ、他の用紙に対して補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接／間接的に用紙への画像形成が行われるので、高速機においても用紙上の所望の画像形成位置と感光体ドラム１４上への画像書込位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。また、他の用紙の画像形成位置に関して、予め設定した枚数の用紙に関する用紙搬送位置検出部７０の検出を利用するので、高速機においても複数枚の用紙の画像形成位置の補正を行いながら画像形成を行うことが可能となる。また、他の用紙に対して画像書込を開始した後に用紙搬送位置検出部７０による用紙搬送位置の検出を行っても、当該用紙に対する画像書込位置の補正を適切に行うことが可能となる。

以下、用紙の画像形成に関する画像書込位置の補正について、具体的に実施例（実施例１〜９）を挙げて説明する。

本実施例１における用紙の用紙搬送位置のずれ量は、用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量である。以下、本実施例１の画像書込位置の補正処理を、図４〜１０を用いて説明する。画像形成装置１の製造時に以下のようにして画像形成位置の初期設定を行う。まず、画像書き込み位置を初期基準位置(製造直後の、調整されていない状態での位置)でテストパターンの画像情報９０ａを画像形成(テスト印刷)する。初期基準位置の画像情報９０ａを図4に示す。図４に示すように、用紙のセンタ位置Ｃが、用紙搬送方向（矢印方向）に対して下方にずれ、用紙が予め設定した用紙搬送位置（実線）に対して下方にずれて用紙（点線）が搬送される場合、用紙搬送位置検出部７０でその用紙搬送位置α０を測定してメモリ１０４に記憶する。そして、設定者はテスト印刷を目視して、図５に示すように画像情報９０ａの画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように（点線に合わせて）、感光体ドラム１４への画像書込位置の基準調整量（基準調整量は、初期基準位置からの変位量である。）β０を決定して画像書込位置を調整して画像形成位置の初期設定を終える。調整後の画像情報の位置を図５で９０ｂとして示す。

なお、上記した画像形成位置の初期設定は、複数の給紙部に対してそれぞれ個別に実施する必要がある。複数の給紙部は、上記したように、複数の給紙カセット２６夫々、ＬＣＣ６０、及び、再搬送ローラ３６を備えた自動両面給紙装置２３を含む。これら複数の給紙部に対して、上述の初期設定により用紙搬送位置α０と基準調整量β０がそれぞれ個別に設定される。そして、下記する通常利用時の画像書込み位置の補正処理は、印字処理時に用紙を供給する給紙部に対応して設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０を用いて実施する。また、両面印字モード時の再印字(裏面への印字)では、自動両面給紙装置２３に設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０を用いて補正処理を実施する。

次に、通常利用時の画像書込位置の補正処理(自動補正)を、図６を用いて説明する。画像形成装置1を起動して、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部１０１は、装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。例えば、感光体ドラム１４では、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった初期化工程を開始する。

このとき制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量α１は、図7に示すように初期設定時の用紙搬送位置α０と今回測定した用紙搬送位置との間の距離である。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（オフセンタ量α１に基づいて）、１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。

上記したステップＳ５〜Ｓ７に関して、図７，８を用いて説明する。例えば、図７に示すように、用紙のセンタ位置Ｃが、用紙搬送方向（矢印方向）に対して下方にずれ、用紙が予め設定した用紙搬送位置（点線）に対して下方にずれて用紙（一点鎖線）が搬送されている場合、そのずれ量をオフセンタ量α１としてメモリ１０４に記憶する。そして、図８に示すように、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報９０の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように（一点鎖線に合わせて）、感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定して画像書込位置を補正する。画像書き込み位置の補正量β１は具体的には、β１＝β０＋α１により定められる。

そしてステップＳ７の後、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い（図８参照）、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（前回のオフセンタ量αｎ−１に基づいて）、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（前回のオフセンタ量αｎ−１に基づいて）、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ１５の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

なお、図９に示すタイミングチャートは、本実施例１にかかる給紙ローラ２７による給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＰＩＮセンサ（用紙検出部７１）による用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、感光体ドラム１４へのレーザによる画像情報の書込タイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＣＩＳセンサ（用紙搬送位置検出部７０）の用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示している。図９に示す各時間は、次の通りである。時間ｔ１は、ＰＩＮセンサによる用紙検出から画像書込を行うまでの時間を示す。時間ｔ２は、画像書込からレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙の搬送までの時間を示す。時間ｔ３は、ＰＩＮセンサによる用紙検出からＣＩＳセンサによる用紙搬送位置検出までの時間を示す。時間ｔ４は、２枚目以降のＰＩＮセンサによる用紙後端検出からレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送停止までの時間を示す。時間ｔ５は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送から給紙ローラ２７による給紙ピックアップを開始するまでの時間を示す。時間ｔ６は、２枚目以降のＰＩＮセンサによる用紙検出から画像書込を行うまでの時間を示す。時間ｔ７は、装置の初期化による時間ｔ１に対する遅延時間を示す。

図９に示すように、本実施例１によれば、１枚目の用紙の検出値を利用するので、下記する図１０に示す従来技術と異なり、ＣＩＳセンサの用紙搬送位置検出を、感光体ドラム１４へのレーザによる画像情報の書込より早いタイミングで行なっている。そのため、ＣＩＳセンサの用紙搬送位置検出からレジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動までのレジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止期間に関して、１枚目の用紙に対する停止期間を２枚目以降の用紙に対する停止期間より長く設定することができる。また、１枚目の用紙に対する停止期間は装置自体の装置の初期化工程（起動時間）等と重複させることができ、１枚目の用紙に対する停止期間を有効利用することができる。また、２枚目以降の用紙に対して１枚目の用紙の検出値を利用するので、停止期間を長くとらなくてもよく、高速機に適している。なお、本実施例１では、図９に示すように、全ての用紙に対してＣＩＳセンサによる用紙搬送位置検出を行っているが、これに限定されるものではなく、必要とする任意の用紙に対してＣＩＳセンサによる用紙搬送位置検出を行ってもよい。

これに対して、図１０に示す従来の技術では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の停止期間に関して、全ての用紙に対する停止期間が同一となり短く設定されている。そのため、本実施例１と同様に高速機に適しているが、この従来の技術では、図１０に示すように１枚目の用紙から感光体ドラム１４へのレーザによる画像情報の書込後にＣＩＳセンサの用紙搬送位置検出を行っている。そのため、本実施例１と異なり、用紙への画像形成位置の補正を行うことができず、用紙への画像位置ずれが起こる。なお、図１０に示す従来の技術では、図９との比較を行うために、便宜上停止時間を図９に合わせたタイミングチャートとしている。そのため、図１０に示す各時間ｔ１〜ｔ５，ｔ７は、図９に示す各時間ｔ１〜ｔ５，ｔ７と同一内容であり、ここでの説明は省略する。

上記したことから、本実施例１では、１枚目の用紙の検出値を用いて２枚目以降の用紙に対して画像書込位置の補正量を決定している。すなわち、２枚目以降の用紙に関して実際に当該用紙に対する検出値を利用せず、１枚目の用紙の検出値を利用するので、図９に示すように、２枚目以降の用紙に対して画像書込を開始した後に用紙搬送位置検出部７０による用紙搬送位置の検出を行っても、当該用紙に対する画像書込位置の補正を適切に行うことができる。これにより、例えば１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙に対して画像書込位置の補正量を容易かつ確実に、余裕を持って決定することができる。

具体的に、本実施例１にかかる画像形成装置によれば、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち最初の１枚目の用紙に対して用紙搬送位置検出部７０により用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、検出された用紙搬送位置に基づき感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量が決定され、補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接用紙への画像形成が行われ、２枚目以降の用紙に対して補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接用紙への画像形成が行われるので、高速機においても用紙上の所望の画像形成位置と感光体ドラム１４上への画像書込位置との位置合わせを精度良く行うことが可能となる。また、２枚目以降の用紙の画像形成位置に関して、１枚目の用紙に関する用紙搬送位置検出部７０の検出を利用するので、高速機においても複数枚の用紙の画像形成位置の補正を行いながら画像形成を行うことが可能となる。また、２枚目以降の用紙に対して画像書込を開始した後に用紙搬送位置検出部７０による用紙搬送位置の検出を行っても、当該用紙に対する画像書込位置の補正を適切に行うことが可能となる。

また、画像書込位置の補正量は、用紙搬送路上における予め設定した枚数の用紙の用紙搬送位置に対する用紙搬送位置検出部７０によって検出した用紙の用紙搬送位置のずれ量に基づいて決定されるので、任意方向への画像書込位置の補正を行うことが可能となり、その結果、用紙搬送路における用紙搬送位置の任意方向へのずれに対応することが可能となる。

また、用紙搬送位置のずれ量は、用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量であり、複数枚の用紙への連続印字処理時、１枚目の用紙に対して用紙搬送位置検出部７０により用紙搬送路上におけるオフセンタ量が測定され、オフセンタ量に基づき感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量が決定され、補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接用紙への画像形成が行われ、２枚目以降の用紙に対して補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において直接用紙への画像形成が行われるので、用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙搬送位置のずれに対応することが可能となる。

また、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の用紙搬送路上流には、画像形成位置へ用紙を搬送する複数の給紙部が設けられ、画像書込位置の補正は、複数の給紙部ごとに独立して行われるので、複数の給紙部がいずれの機能のものであっても、複数の給紙部夫々を区別して画像書込位置の補正を行うことが可能となり、その結果、いずれの給紙部からの用紙に関係なく夫々の給紙部に収納された用紙への画像形成を適正に行うことが可能となる。

また、用紙搬送位置検出部７０は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により用紙を停止させた状態において用紙搬送位置の検出を行うので、用紙搬送路上における用紙搬送ぶれを無くした状態で用紙搬送位置の検出を行うことが可能となり、用紙搬送ぶれによる用紙搬送位置のずれを抑制することが可能となる。

本実施例２における用紙の用紙搬送位置のずれ量は、本実施例１と同様に用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量である。以下、本実施例２の画像書込位置の補正処理を、図１１を用いて説明する。なお、本実施例２は、本実施例１と同様に画像書込位置の調整を行なってから画像書込位置の補正処理を行う。また、図１１では、図６に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付与している。また、本実施例２では、上記した本実施例１と同様のフローチャートを有するため、これらフローチャートに関する特徴的な作用効果も同様に有する。

本実施例２では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙の用紙搬送位置は、前後の用紙で必ずしも同じ位置にくるとは限らず、多少のずれが発生する可能性がある。本実施例２ではこの点を考慮し、順次搬送される用紙の搬送位置の検出値の平均値を求めることで、このような用紙ごとの若干のずれを吸収し、より精度の高い画像書込位置の補正量を決定する実施例である。具体的に、本実施例２では、同一の給紙部（１つの給紙カセット２６など）から搬送される予め設定した複数枚の用紙に対して画像書込位置の補正量が測定され、複数回測定した当該補正量の平均値が画像書込位置の補正量とされる。

図１１に示すように、画像形成装置1を起動して、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部１０１は、装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。

このとき制御部１０１は、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、このオフセンタ量α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。具体的には、β１＝β０＋α１により求める。

上記したステップＳ７の後、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、前回のオフセンタ量α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において２枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために２枚目の用紙を搬送し、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において３枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために３枚目の用紙を搬送し、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

上記したように、本実施例２では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送中の用紙の直前までの全用紙の全検出値を用いて２枚目以降の用紙に対して画像書込位置の補正量を決定している。すなわち、２枚目以降の用紙に関して実際に当該用紙に対する検出値を利用せず、１つ前までの全用紙の全検出値を利用するので、当該用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されてくる前であっても、当該用紙の搬送再開タイミングを決定することが可能となる。これにより、例えば１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙に対して画像書込位置の補正量を容易かつ確実に、余裕を持って決定することが可能となる。

また、本実施例２によれば、同一の給紙部（１つの給紙カセット２６）から搬送される予め設定した複数枚の用紙に対して画像書込位置の補正量が測定され、複数回測定した当該補正量の平均値が画像書込位置の補正量とされるので、画像書込位置の補正量の対象を複数枚の用紙とし、用紙上の所望の画像形成位置と感光体ドラム１４上への画像書込位置との位置合わせの精度を高めることが可能となる。また、対象となる複数枚の用紙は、本実施例２に示すように連続して搬送される用紙に限定されるものではなく、例えば、奇数枚数や偶数枚数の１枚とびの用紙や、１枚から１０〜３０枚までの用紙（下記する実施例３参照）や、２枚から８枚までの用紙や、任意設定された枚数の用紙など任意に設定してもよい。

本実施例３における用紙の用紙搬送位置のずれ量は、本実施例２と同様に用紙搬送路の搬送方向と直交する方向への用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量である。以下、本実施例３の画像書込位置の補正処理を、図１２を用いて説明する。なお、本実施例３は、本実施例２と同様に画像書込位置の調整を行なってから画像書込位置の補正処理を行う。また、図１２では、図１１に示すフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付与している。また、本実施例３では、上記した本実施例２（本実施例１も含む）と同様のフローチャートを有するため、これらフローチャートに関する特徴的な作用効果も同様に有する。

本実施例３では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止したときの用紙の用紙搬送位置は、時間とともに徐々にずれてくる可能性が高い。しかし、そのずれは前搬送の用紙と次搬送の用紙とで極端に異なることはないが、例えば１枚目と３１枚目ではかなりずれている可能性がある。例えば、複数枚の連続印字（例えば５００枚等の大量印字等）では、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が用紙との擦れによる発熱により熱膨張することが考えられ、この熱膨張等によって用紙搬送位置が徐々に変化する場合もあるから、最初の方の値を平均値の計算にいつまでも使っていると精度が悪くなる可能性がある。本実施例３はこの点を考慮した実施例であり、ある一定枚数ごとに、平均値の計算処理を初期化する実施例である。

なお、本実施例３では、一定枚数を３０枚とする。すなわち、印刷要求のあった印刷枚数を３０枚ごとに区分し、平均値αａｖの計算処理をこの区分、すなわち３０枚ごとに初期化する。

図１２に示すように、画像形成装置1を起動して、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を受けると（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御部１０１は、装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。

このとき制御部１０１は、搬送した用紙枚数を示すｎを１に設定した後（ステップＳ２−１）、１つの給紙カセット２６から１枚目の用紙を給紙し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、このオフセンタ量α１に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。具体的には、β１＝β０＋α１により求める。

上記したステップＳ７の後、制御部１０１は、印字処理を開始する（ステップＳ８）。すなわち、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、搬送した用紙枚数を示すｎをインクリメントした後（ステップＳ９−１）、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回のオフセンタ量α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において２枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために２枚目の用紙を搬送し、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回までの全オフセンタ量α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において３枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために３枚目の用紙を搬送し、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。このようなステップＳ９〜ステップＳ２２の処理の繰り返しにおいて、制御部１０１は、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたことを確認した場合（ステップＳ３１でＹｅｓと判断された場合）には、すなわち連続搬送枚数が３１枚目である場合には、直前の３０枚目の用紙の検出値であるα３０に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙の先端とが合致するように、３０枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ３２）。具体的には、β３０＝β０＋α３０により求める。すなわち、このステップＳ３２の処理は、実質的に３０枚目を新たな区分の１枚目と見なすものであり、その意味でステップＳ６の処理と同じである。

この後、メモリ１０４に記憶している過去の履歴であるα１〜α３０を消去し（ステップＳ３３）、今回メモリ１０４に記憶したオフセンタ量α３１をα１に記号変更した後（すなわち、検出値はそのままで記号のみ変更した後）、搬送した用紙枚数を示すｎを１に初期化して（ステップＳ３４）、ステップＳ９に戻る。これにより、次の区分の３０枚については、その前の区分の３０枚と同様にして感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を順次決定する。

上記したように、本実施例３では、上記実施例２の計算処理を、予め設定された複数枚（この例では３０枚）の区分ごとに初期化しながら実施している。すなわち、実際にレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されて停止したときの当該用紙の用紙搬送位置の検出値を利用せず、同一区分内の１つ前までの全用紙の全検出値を利用するので、当該用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２まで搬送されてくる前であっても、当該用紙の搬送再開タイミングを決定することが可能となる。これにより、例えば１秒間にＡ４横用紙を約２枚搬送するような高速搬送においても、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で一旦停止した用紙の搬送再開タイミングを容易かつ確実に、余裕を持って決定することが可能となる。

上記実施例１〜３では、１つの印字要求、すなわち１ジョブ内での処理であったが、本実施例４では、連続する印字要求、すなわち複数のジョブを連続して実行する場合の実施例である。すなわち、通常、印字要求が異なると、用紙のサイズや使用する給紙カセットが異なる可能性がある。そのため、このような場合を考慮し、上記実施例１〜３では１つの印字要求ごとに処理を完結させている。

しかし、複数の印字要求であっても、その複数の印字要求を装置の動作を停止することなく連続して処理し、かつ、使用する給紙カセットも同じであった場合には、上記実施例１〜３の処理を、連続する印字要求についてそのまま継続して実施しても何ら問題は生じない。本実施例４はこの点を考慮した実施例である。以下、図１３に示すフローチャートを参照して本実施例４の画像書込位置の補正処理を説明する。

複数の印字要求がされている場合において、制御部１０１は、現在の印字処理が同じ１つの印字要求、すなわち同一ジョブの印字処理であるか否かを常に監視する（ステップＳ４１）。そして、一つのジョブの印字処理を終了し、次のジョブの印字処理を実行する場合には、次のジョブの処理が前のジョブの処理終了から、装置を停止することなく連続して実施される連続印字であるか否かを確認し（ステップＳ４２）、連続印字である場合（ステップＳ４２でＹｅｓと判断された場合）には、次に、給紙する用紙トレイが一つ前のジョブで使用していた用紙トレイと同じトレイであるか否かを確認する（ステップＳ４３）。

その結果、給紙トレイが同じである場合（ステップＳ４３でＹｅｓと判断された場合）には、制御部１０１は、一つ前のジョブで実施していた上記実施例１〜３のいずれかの処理（図４〜図６のいずれかの処理）を次のジョブについてもそのまま継続して実施する（ステップＳ４４）。

一方、連続印字でなく（ステップＳ４２でＮｏ）、同じ給紙トレイでもない（ステップＳ４３でＮｏ）場合には、次の印字要求に対して、上記実施例１〜３のいずれかの処理を最初から実施する（ステップＳ４５）。つまり、ステップＳ４５では画像形成装置１の画像形成処理の初期化が行なわれる。

高速での連続印字を行っていると、レジストローラＲ５１，Ｒ５２のニップ部Ｎ５とそこを通過する用紙とのこすれ等による発熱によってレジストローラＲ５１，Ｒ５２が膨張する可能性がある。そして、レジストローラＲ５１，Ｒ５２が膨張等することによって、挟持される用紙の用紙搬送位置がある時点から大きく変化する可能性がある。そこで、本実施例５ではこの点を考慮し、連続して搬送される２枚の用紙の用紙搬送位置の検出値の差分値をその都度求め、その差分値が予め設定された許容値を超えた場合には、上記実施例１〜４のいずれかの画像書込位置の補正処理において、平均値の計算処理を初期化するようにしたものである。ここで、許容値は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の回転摩擦による発熱、及び装置の機内温度上昇等による両ローラの熱膨張特性等を考慮して、予め実験等により求めておくものとする。

以下、図１４に示すフローチャートを参照して本実施例５の画像書込位置の補正処理を説明する。すなわち、本実施例５では、上記実施例２または実施例３のいずれかの画像書込位置の補正処理と並行して、以下の処理を実施する。

すなわち、制御部１０１は、上記実施例２または実施例３のいずれかの画像書込位置の補正処理であるステップＳ１５において、用紙搬送位置検出部７０によってレジストローラＲ５１，Ｒ５２に挟持されている用紙の用紙搬送位置を検出すると、そのオフセンタ量αｎと、一つ前のオフセンタ量αｎ−１との差分値ΔＸを求め（ステップＳ５１）、その差分値ΔＸと予め設定されている許容値Ｘ１とを比較する（ステップＳ５２）。そして、ΔＸが許容値Ｘ１以下であった場合、すなわち許容値Ｘ１の範囲内であった場合（ステップＳ５２でＹｅｓと判断された場合）には、そのままステップＳ１５以降の処理を実施する。

一方、ΔＸが許容値Ｘ１を超えた場合（ステップＳ５２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ６の処理から実施する。すなわち、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を全て消去して初期化し、今回オフセンタ量αｎを新たに１回目の検出値として、ステップＳ６から搬送再開タイミング決定処理を続行する。

これにより、レジストローラの発熱等の原因により用紙搬送位置が突然大きく変化しても、これに即座に対応させて、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

上記実施例１〜５では、過去のオフセンタ量αｎを利用して、次に搬送される用紙の画像書込位置の補正量を決定しているが、このような決定手法は、搬送される用紙が同一サイズの用紙であることが条件となる。すなわち、印字処理途中で給紙カセットが切り換えられた場合には、その時点で給紙される用紙サイズが変更される可能性があるため、このような場合には、過去のオフセンタ量αｎ自体が全く意味を成さなくなってしまう。そこで、本実施例６ではこの点を考慮し、複数枚の用紙への連続印字処理時に給紙部を変更した場合（例えば、給紙部を給紙カセット２６からＬＣＣ６０に変更した場合など）、画像形成装置１の画像形成処理の初期化が行なわれ、変更後の給紙部に対して当該給紙部から搬送される用紙（変更後の１枚目の用紙）の画像書込位置の補正が行われる。また、複数枚の用紙への連続印字処理時に給紙部を更新した場合（例えば、給紙カセット２６へ用紙の収納を行った場合など）、当該画像形成装置１の画像形成処理の初期化が行なわれ、更新後の給紙部に対して当該給紙部から搬送される用紙（更新後の１枚目の用紙）の画像書込位置の補正が行われる。具体的に、一つのジョブの印字処理途中において給紙カセットが切り換わった場合には、上記実施例１〜５のいずれかの搬送再開タイミング決定処理において、平均値の計算処理を初期化するようにしたものである。

以下、図１５に示すフローチャートを参照して本実施例６の画像書込位置の補正処理を説明する。すなわち、本実施例６では、上記実施例１〜５のいずれかの画像書込位置の補正処理と並行して、以下の処理を実施する。

すなわち、制御部１０１は、上記実施例１〜５のいずれかの画像書込位置の補正処理中において、給紙カセットが切り換わったか否かもしくは更新したか否かを監視する（ステップＳ６１）。給紙カセットの切り換わりは、例えば、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着される４つの給紙カセット２６のいずれかに切り換わる場合もあれば、これら給紙カセットから大容量給紙ユニット（ＬＣＣ）６０側に切り換わる場合もあり、さらには、大容量給紙カセット（ＬＣＣ）６０の中で図示しないいずれかの給紙カセットに切り換わる場合もある。また、給紙カセットの更新は、例えば、画像形成装置１の前面側から着脱自在に装着された給紙カセット２６を開けて用紙を給紙する場合もあれば、大容量給紙カセット（ＬＣＣ）６０の中で図示しないいずれかの給紙カセットを開けて用紙を給紙する場合もある。

制御部１０１は、このような給紙カセットの切り換わりや更新を検出すると（ステップＳ６１でＹｅｓと判断されると）、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を全て消去して初期化し、今回オフセンタ量αｎを新たに１回目の検出値として、ステップＳ６から搬送再開タイミング決定処理を続行する。

これにより、印字処理中に給紙カセットが切り換わったもしくは更新した場合でも、これに即座に対応させて、搬送再開タイミングを精度良く決定することが可能となる。

この実施例６によれば、複数枚の用紙への連続印字処理時に給紙部を変更した場合当該装置の画像形成処理の初期化が行なわれ、変更後の給紙部に対して当該給紙部から搬送される用紙の画像書込位置の補正が行われるので、複数の給紙部ごとに用紙の画像形成位置を設定することが可能となり、各給紙部に対して独立して用紙の画像形成位置の精度を高めることが可能となる。

また、複数枚の用紙への連続印字処理時に給紙部の更新（例えば、給紙部へ給紙を行うなどの給紙部の着脱）を行なった場合当該装置の画像形成処理の初期化が行なわれ、更新後の給紙部に対して当該給紙部から搬送される用紙の画像書込位置の補正が行われるので、給紙部の更新を行なった場合であっても更新にともなう用紙の画像形成位置のずれを無くして各給紙部に対して独立して用紙の画像形成位置の精度を高めることが可能となる。

上記実施例１〜５では、過去のオフセンタ量αｎを利用して、次に搬送される用紙の画像書込位置の補正量を決定しているが、このような決定手法は、印字動作が連続していることが条件となる。すなわち、一つのジョブの中で印字処理動作が中断した場合には、印字再開時に画像形成処理の初期化工程から実施されるため、このような場合にも、例えば上記実施例６のカセット切り換えと同様、それまでメモリ１０４に記憶されている過去の全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を全て削除して初期化し、ステップＳ２の初期化工程の処理から実施する。

上記実施例１〜７は、特に限定していないが印字モードが片面印字の場合の実施例である。しかし、印字モードには片面印字の他に両面印字のモードも存在する。本実施例８は、この両面印字モードの場合の実施例である。同じ用紙でも、両面とも何も印字されていない最初の用紙と、片面に印字された状態の用紙とでは、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に挟持されるときの接触状態が異なるため、レジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接して停止するときの画像搬送位置が異なる可能性がある。そのため、本実施例８ではこの点を考慮し、印字モードが両面印字の場合には、用紙の印字面(表面側と裏面側)ごとに上記実施例１〜３のいずれかを実施して、画像書込位置の補正を印字面ごとに決定する。

すなわち、制御部１０１は、一つのジョブの印字処理中にレジストローラＲ５１，Ｒ５２に搬送されてくる用紙が、給紙カセットから給紙されたばかりの両面とも何も印字されていない用紙（表面側の印字）であるのか、すでに表面側が印字されており、自動両面給紙装置２３の再給紙ローラ３５により前後を反転した状態で給紙され、再搬送ローラ３６により共通搬送路２８を経由して表裏面を反転した状態で搬送されてきた用紙（裏面側の印字）であるのかを判断する。そして、その判断結果に基づき、表面側印字の場合と裏面側印字の場合とを区別して上記実施例１〜７のいずれかをそれぞれ実施する。すなわち、表面側印字の場合には、表面側を印字したときに用紙搬送位置検出部７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された表面側印字時の検出値のみを用いて搬送再開タイミングを決定し、裏面側印字の場合には、裏面側を印字したときに用紙搬送位置検出部７０にて検出し、メモリ１０４に記憶された裏面側印字時の検出値のみを用いて搬送再開タイミングを決定する。これにより、両面印字の場合でも、用紙への印字状態（表面側印字の場合と裏面側印字の場合）に対応して、画像書込位置の補正を精度良く決定することが可能となる。

例えば、上記実施例２，３では、用紙搬送位置検出部７０により検出する全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を用いてこれら全検出値の平均値αａｖを計算している。しかしながら、例えば給紙カセット２６への給紙状態によりそのうち１枚だけが大きくずれて給紙カセットに給紙された場合や、用紙搬送路上の搬送中に用紙の搬送ずれが生じた場合などが考えられる。これらの場合、該当用紙への用紙搬送位置検出部７０による検出値は、他の検出値と比較して大きく異なる値となる場合が高い。そのため、この他の検出値と大きく異なる検出値を、全検出値の平均値αａｖの対象とした場合、平均値αａｖが大きく異なる検出値のほうへシフトし、画像書込位置の補正量の精度が悪くなる。

そこで、本実施例９では、画像書込位置の補正量を予め設定した範囲内の補正量に限定し、予め設定した範囲外の補正量は平均値のデータから除外する構成とする。例えば、補正量の範囲を最大±０．５ｍｍとする。

上記した構成により、データとして信頼性の低いデータを平均値のデータに採用せずに平均値のデータの精度を高め、その結果、用紙への画像形成位置の精度を高めることが可能となる。

ところで、上記した本実施形態の実施例１〜９では、複数枚の用紙への連続印字処理において、連続印字処理を始めてから給紙部から用紙を画像形成位置に搬送しているが、これに限定されるものではなく、連続印字処理前から用紙を画像形成位置に搬送してもよい。

そこで、以下に連続印字処理前から用紙を画像形成位置に搬送する実施形態を説明する。

＜実施形態２＞
本実施形態２にかかる画像形成装置１を図面（特に、図１６〜図１８）を用いて説明する。なお、本実施形態にかかる画像形成装置１は、上記した実施形態１に対して、給紙部から画像形成位置に用紙を搬送する構成が異なる。そこで、実施形態２では、上記した実施例１〜９を含む実施形態１と異なる構成について説明し、同一の構成についての説明を省略する。そのため、実施形態１と同一構成による作用効果及び変形例は、実施形態１と同様の作用効果及び変形例を有し、この同様の作用効果および変形例に関する説明を省略する。

本実施形態２の画像形成装置１では、上記実施例１〜９を含む実施形態１と同様に、複数の給紙部２６のうち画像書込を行うための給紙部を選択し、この選択した給紙部から画像形成位置に複数枚の用紙を搬送して、複数枚の用紙への連続印字処理を行う。そして、本実施形態では、この複数枚の用紙への連続印字処理前に、選択した給紙部から画像形成位置に用紙を搬送する。

具体的に、連続印字処理前、すなわち画像書込前に、選択した給紙部（例えば、図１に示す最上段の給紙カセット２６）から用紙が給紙ローラによりピックアップされ共通搬送路２８を経由して画像形成位置に搬送され、画像形成位置では用紙がレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２に挟持された状態で停止している（待機している）。

なお、本実施形態でいう複数の給紙部からの給紙部の選択は、画像書込を行うべく画像対象の原稿サイズおよびその倍率設定に基づいて行われている。もしくは、当該画像形成装置１がＬＡＮなどでＰＣなどの外部機器と接続され、この外部機器から遠隔入力された指示内容に基づいて行われている。もしくは、ユーザが外部入力を行う操作手段（図３に示す操作パネル１０など）から入力された指示内容に基づいて行われている。なお、ここでいう給紙部の選択には、給紙部を更新した際に、更新を行なった給紙部を選択することも含まれている。また、給紙部の更新とは、給紙部に収納する用紙の変更や補充など給紙部に収納する用紙情報が変更になったときに給紙部の設定変更（リセット）を行うことをいう。例えば、給紙部に収納した用紙が無くなり、この給紙部に用紙を補充するために給紙部を装脱することなどをいう。

以下、実施形態２の画像形成装置１による、用紙の画像形成に関する画像書込位置の補正および、連続印字処理前の画像位置への用紙の搬送の具体的な実施例（実施例１０〜１２）を、図面を用いて説明する。

実施例１０の画像形成装置１による、用紙の画像形成に関する画像書込位置の補正および、連続印字処理前の画像位置への用紙の搬送について図１６〜１８を用いて説明する。

この画像形成装置１の画像形成位置の初期設定は、複数の給紙部に対してそれぞれ個別に実施する必要がある。そこで、複数の給紙部に対して、上述の初期設定により用紙搬送位置α０と基準調整量β０がそれぞれ個別に設定される。そして、下記する通常利用時の画像書込み位置の補正処理は、印字処理時に用紙を供給する給紙部に対応して設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０を用いて実施する。また、両面印字モード時の再印字(裏面への印字)では、自動両面給紙装置２３に設定された用紙搬送位置α０と基準調整量β０を用いて補正処理を実施する。

まず、図１６に示すように、画像書込を行うために画像形成装置１を起動すると、上記した給紙部の選択をユーザが行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。もしくは、ユーザが給紙部の更新を行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。例えば、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった装置の初期化工程を開始する。また、本実施例１０では、ステップＳ１０１において、図１に示す最上段の給紙カセット２６を選択するとする。

その後に、選択した給紙カセット２６（以下、選択給紙カセット２６ともいう）から用紙を画像書込位置に搬送し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量α１は、図7に示すように初期設定時の用紙搬送位置α０と今回測定した用紙搬送位置との間の距離である。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、下記する印字要求を受けることで感光体ドラム１４上に顕像化される画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（オフセンタ量α１に基づいて）、１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定した後に、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機する。

複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機した状態で、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求がない場合（ステップＳ１でＮｏ）、継続して予め設定した時間（図１８に示す時間ｔ８）印字要求を待つ（ステップＳ１０２）。そして、設定時間ｔ８を過ぎると、画像形成位置で待機している用紙は排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０２で設定時間ｔ８を過ぎる前に印字要求があり（図１７に示す時間ｔ９）、さらに選択給紙カセット２６を他の給紙部に変更する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、画像形成位置で待機している用紙が排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０３において給紙部の変更を行なわない場合、制御部１０１は選択給紙カセット２６を用いた印字処理を行う（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ１において複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求があると、制御部１０１は、選択給紙カセット２６を用いた印字処理を開始する（ステップＳ８）。具体的に、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い（図８参照）、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（前回のオフセンタ量αｎ−１に基づいて）、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（前回のオフセンタ量αｎ−１に基づいて）、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ１５の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

なお、図１７，１８に示すタイミングチャートは、本実施例１０にかかる給紙ローラ２７による給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＰＩＮセンサ（用紙検出部７１）による用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、感光体ドラム１４へのレーザによる画像情報の書込タイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＣＩＳセンサ（用紙搬送位置検出部７０）の用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示している。具体的に、図１７は、ステップＳ１０２において予め設定した時間ｔ８を超えない時間ｔ９内で、ステップＳ１０３において給紙部変更無しの時の場合のタイミングチャートである。図１８は、ステップＳ１０２において予め設定した時間ｔ８を超えた場合のタイミングチャートである。

また、図１７，１８に示す各時間は、次の通りである。時間ｔ１は、ＰＩＮセンサによる用紙検出からＳ１０２における時間無しで画像書込を行うまでの時間を示す。時間ｔ２は、画像書込からレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙の搬送までの時間を示す。時間ｔ３は、ＰＩＮセンサによる用紙検出からＣＩＳセンサによる用紙搬送位置検出までの時間を示す。時間ｔ４は、２枚目以降のＰＩＮセンサによる用紙後端検出からレジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送停止までの時間を示す。時間ｔ５は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送から給紙ローラ２７による給紙ピックアップを開始するまでの時間を示す。時間ｔ６は、２枚目以降のＰＩＮセンサによる用紙検出から画像書込を行うまでの時間を示す。時間ｔ７は、装置の初期化による時間ｔ１に対する遅延時間を示す。時間ｔ８は、印字要求を待つ最大時間（上限時間）を示す。時間ｔ９は、印字要求を検出するまでの時間ｔ１に対する遅延時間を示す。

上記したように、本実施例１０に示す画像形成装置１によれば、上記した実施例１〜９と同様の作用効果を有するだけでなく、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の用紙搬送路上流には、画像形成位置へ用紙を搬送する複数の給紙部が設けられ、複数の給紙部のうち画像書込を行うために選択した給紙部（本実施例１０では選択給紙カセット２６）から画像形成位置に搬送される複数枚の用紙への連続印字処理前に、選択した給紙部（本実施例１０では選択給紙カセット２６）から画像形成位置に用紙が搬送されるので、印字要求後に１枚目の用紙を給紙する実施例１〜９の場合と比較して、複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くすることができる。

また、本実施例１０では、給紙部を更新した場合、連続印字処理前に更新を行なった給紙部から用紙が画像書込位置に搬送されるので、更新を行なった給紙部に対する複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くすることができる。

また、本実施例１０では、給紙部を変更した際、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙は排出トレイ３３に排出されるので、複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙への印字を避けることができる。

また、本実施例１０では、予め設定した時間ｔ８経過後、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙は排出トレイ３３に排出されるので、複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙への印字を避けることができる。

また、本実施例１０では、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙は、連続印字処理前に画像形成位置の用紙搬送路下流に搬送されて排出トレイ３３に排出されるので、複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙への印字を避けることができる。

なお、本実施例１０では、選択する給紙部を変更する場合、画像形成位置に搬送された用紙を排出トレイ３３に排出しているが、単に用紙を排出トレイ３３に排出せずにクリーニングペーパーとして用いてもよい。例えば、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった工程を行う前に、用紙を画像形成位置外に搬送してもよい。この場合、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙が、クリーニングペーパーとして画像形成位置の用紙搬送路下流に排出されるので、複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙への印字を避けるとともに、画像形成を行う部材のクリーニングを行うことができる。また、この構成によれば、ランニングコストの面でも好ましい。

また、本実施例１０では、選択する給紙部を変更する場合や、Ｓ１０２において設定時間ｔ８を過ぎた場合、画像形成位置に搬送された用紙を排出トレイ３３に排出しているが、これに限定されるものではなく、用紙を画像形成位置外に搬送する形態であれば以下に示す形態であってもよい。

上記した本実施例１０の構成において、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙を、画像形成位置の用紙搬送路上流に排出して、用紙を搬送した給紙部にもどしてもよい。例えば、選択する給紙部を、図１に示す最上段に配された給紙カセット２６から最下段に配された給紙カセット２６に変更する場合、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２、レジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２、レジストローラＲ５１，Ｒ５２、給紙ローラ２７を通常と逆方向に回転させて、連続印字処理前に最上段に配された給紙カセット２６から画像形成位置に搬送した用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送させ、最上段に配された給紙カセット２６に戻す。

または、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙を、給紙した給紙部以外の他の給紙部に搬送してもよい。具体的に、新たに予備給紙部（図示省略）を設けて、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙を予備給紙部に搬送してもよい。この場合、新たに予備給紙部を設けるので、用紙を再収納することができるとともに、用紙を再収納する際に生じる用紙搬送路上での用紙ジャムを抑制することができる。

または、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙を、用紙の両面に画像を印字するための再給紙部に搬送してもよい。具体的に、連続印字処理前に画像形成位置に搬送された用紙を、自動両面給紙装置２３（本発明でいう両面給紙装置）に搬送してもよい。そして、次の連続印字処理に同一給紙部を選択した場合、自動両面給紙装置２３に搬送した用紙を用いることで、用紙の無駄な排出を抑えることができる。なお、次の連続印字処理が用紙への両面印刷である場合、自動両面給紙装置２３に搬送した用紙を共通搬送路２８を経由して排紙トレイ３３に排出する。

上記したように本実施形態１，２によれば、いずれも複数枚の用紙への連続印字処理時の１枚目の給紙を早くした状態で、所望されない用紙への印字を避けるとともに、用紙の無駄な排出を抑えることができる。

また、上記した実施形態１，２の実施例１〜１０を適宜組み合わせて用いることはいうまでも無く可能であり、その結果、それぞれの実施例にかかる特徴的な作用効果を併せて有する。例えば、実施例１０の構成に実施例２，３の内容を適用したものを、以下の実施例１１，１２に示す。

図１９に示すように、画像書込を行うために画像形成装置１を起動すると、上記した給紙部の選択をユーザが行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。もしくは、ユーザが給紙部の更新を行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。例えば、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった装置の初期化工程を開始する。また、本実施例１１では、ステップＳ１０１において、図１に示す最上段の給紙カセット２６を選択するとする。

その後に、選択した給紙カセット２６（以下、選択給紙カセット２６ともいう）から用紙を画像書込位置に搬送し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量α１は、図7に示すように初期設定時の用紙搬送位置α０と今回測定した用紙搬送位置との間の距離である。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、下記する印字要求を受けることで感光体ドラム１４上に顕像化される画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（オフセンタ量α１に基づいて）、１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定した後に、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機する。

複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機した状態で、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求がない場合（ステップＳ１でＮｏ）、継続して予め設定した時間（図１８に示す時間ｔ８）印字要求を待つ（ステップＳ１０２）。そして、設定時間ｔ８を過ぎると、画像形成位置で待機している用紙は排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０２で設定時間ｔ８を過ぎる前に印字要求があり（図１７に示す時間ｔ９）、さらに選択給紙カセット２６を他の給紙部に変更する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、画像形成位置で待機している用紙が排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０３において給紙部の変更を行なわない場合、制御部１０１は選択給紙カセット２６を用いた印字処理を行う（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ１において複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求があると、制御部１０１は、選択給紙カセット２６を用いた印字処理を開始する（ステップＳ８）。具体的に、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い（図８参照）、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、前回のオフセンタ量α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において２枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために、２枚目の用紙を搬送する。そして、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において３枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために、３枚目の用紙を搬送する。そして、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。

図２０に示すように、画像書込を行うために画像形成装置１を起動すると、上記した給紙部の選択をユーザが行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。もしくは、ユーザが給紙部の更新を行ない（ステップＳ１０１）、制御部１０１が装置の初期化工程（画像形成処理に関する）を開始する（ステップＳ２）。例えば、帯電器１５による帯電電位の調整や、クリーナ１８による感光体ドラム１４表面のトナー汚れの除去といった装置の初期化工程を開始する。また、本実施例１１では、ステップＳ１０１において、図１に示す最上段の給紙カセット２６を選択するとする。

その後に、選択した給紙カセット２６（以下、選択給紙カセット２６ともいう）から用紙を画像書込位置に搬送し（ステップＳ３）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送することにより、後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。そして、このとき感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出を行った後に用紙先端がレジストローラＲ５１，Ｒ５２に到達する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって１枚目の用紙について用紙搬送路上における用紙搬送位置を検出してオフセンタ量α１を測定し（ステップＳ５）、オフセンタ量α１をメモリ１０４に記憶する。オフセンタ量α１は、図7に示すように初期設定時の用紙搬送位置α０と今回測定した用紙搬送位置との間の距離である。この状態で、装置の初期化工程を終了する（ステップＳ６でＹｅｓ）。

装置の初期化工程を終えると、制御部１０１では、下記する印字要求を受けることで感光体ドラム１４上に顕像化される画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している１枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、補正後の画像書込位置に基づいて（オフセンタ量α１に基づいて）、１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において１枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定した後に、操作パネル１０の操作により、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機する。

複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求を待機した状態で、複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求がない場合（ステップＳ１でＮｏ）、継続して予め設定した時間（図１８に示す時間ｔ８）印字要求を待つ（ステップＳ１０２）。そして、設定時間ｔ８を過ぎると、画像形成位置で待機している用紙は排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０２で設定時間ｔ８を過ぎる前に印字要求があり（図１７に示す時間ｔ９）、さらに選択給紙カセット２６を他の給紙部に変更する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、画像形成位置で待機している用紙が排紙トレイ３３に搬送（排出）されて（ステップＳ１０４）、再度装置の初期化（ステップＳ２）が行なわれる。また、ステップＳ１０３において給紙部の変更を行なわない場合、制御部１０１は選択給紙カセット２６を用いた印字処理を行う（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ１において複数枚の用紙への連続印字処理の印字要求があると、制御部１０１は、選択給紙カセット２６を用いた印字処理を開始する（ステップＳ８）。具体的に、上記で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い（図８参照）、補正後の画像書込位置に基づいてレジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２の駆動を再開して画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において１枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために１枚目の用紙の搬送を開始する。

これと同時に、制御部１０１は、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、搬送した用紙枚数を示すｎをインクリメントした後（ステップＳ９−１）、給紙カセット２６から次の（この場合には２枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回のオフセンタ量α１を用いて、αａｖ＝α１／１を計算し（ステップＳ２１）、その計算結果であるαａｖ（この場合はα１）に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、２枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、２枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において２枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために、２枚目の用紙を搬送する。そして、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて２枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

２枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって２枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶する。

オフセンタ量αｎ（ｎ＝２）をメモリ１０４に記憶した後、制御部１０１では、次の印字があるか否かを確認し（ステップＳ９）、次の印字がある場合には、給紙カセット２６から次の（この場合には３枚目の）用紙を給紙し（ステップＳ１０）、共通搬送路２８を経由して搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送する。そして、搬送ローラＲ３１，Ｒ３２にて感光体ドラム１４方向に搬送した用紙を用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって検出すると（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ＰＩＮセンサによる用紙検出後、制御部１０１では、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたか否かを確認し（ステップＳ３１）、超えていない場合（ステップＳ３１でＮｏと判断された場合）には、前回までの全オフセンタ量α１，α２を用いて、αａｖ＝（α１＋α２）／２を計算し（ステップＳ２１）、この平均値αａｖに基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、３枚目の用紙の用紙搬送位置とが合致するように、３枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ２２）。具体的には、βｎ＝β０＋αａｖにより求める。そして、ステップＳ２２で決定した補正量に基づいて画像書込位置の補正を行い、補正後の画像書込位置に基づいて画像形成位置（ニップ部Ｎ１参照）において３枚目の用紙への画像形成を行なう（印字処理）ために、３枚目の用紙を搬送する。そして、ステップＳ２２で決定した補正量（具体的に補正量βｎ＝β０＋αｎ−１）に基づいて画像書込位置の補正を行う。補正後の画像書込位置に基づいて３枚目の用紙に対して印字処理を開始する（ステップＳ１３）。

３枚目の用紙に対する印字処理を開始した後に、用紙の後端をレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２で挟持し、前端をレジストローラＲ５１，Ｒ５２に当接させて一旦停止する。この時、用紙検出部７１（ＰＩＮセンサ）によって用紙検出を行ってから時間ｔ３を経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、用紙搬送位置検出部７０（ラインセンサの発光部７０ａ及び受光部７０ｂからなるＣＩＳセンサ）によって３枚目の用紙について用紙搬送路上におけるオフセンタ量を測定して用紙搬送位置を検出し（ステップＳ１５）、このオフセンタ量αｎ（ｎ＝３）をメモリ１０４に記憶する。

上記したように制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返して、更に４枚目以降の用紙の印字処理を実行する。すなわち、制御部１０１は、上記ステップＳ９〜ステップＳ２２の処理を繰り返し、ステップＳ２１では、前回までの全オフセンタ量α１，α２，・・・，αｎ−１を用いて、αａｖ＝（α１＋α２＋・・・＋αｎ−１）／（ｎ−１）をその都度計算することで、２枚目以降の用紙の印字処理を実行する。このようなステップＳ９〜ステップＳ２２の処理の繰り返しにおいて、制御部１０１は、連続して搬送した用紙が一つの区分である３０枚を超えたことを確認した場合（ステップＳ３１でＹｅｓと判断された場合）には、すなわち連続搬送枚数が３１枚目である場合には、直前の３０枚目の用紙の検出値であるα３０に基づいて、感光体ドラム１４上に顕像化された画像情報の画像書込位置と、レジストローラＲ５１，Ｒ５２で停止している用紙の先端とが合致するように、３０枚目の用紙に対して感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を決定する（ステップＳ３２）。具体的には、β３０＝β０＋α３０により求める。すなわち、このステップＳ３２の処理は、実質的に３０枚目を新たな区分の１枚目と見なすものであり、その意味でステップＳ６の処理と同じである。

この後、メモリ１０４に記憶している過去の履歴であるα１〜α３０を消去し（ステップＳ３３）、今回メモリ１０４に記憶したオフセンタ量α３１をα１に記号変更した後（すなわち、検出値はそのままで記号のみ変更した後）、搬送した用紙枚数を示すｎを１に初期化して（ステップＳ３４）、ステップＳ９に戻る。これにより、次の区分の３０枚については、その前の区分の３０枚と同様にして感光体ドラム１４への画像書込位置の補正量を順次決定する。

なお、上記した実施形態１，２（実施例１〜１２を含む）では、画像書込位置の補正量が、用紙搬送路上におけるオフセンタ量に基づいて決定されているが、これに限定されるものではなく、画像書込位置の補正量が用紙搬送路上における用紙の搬送方向のずれ量に基づいて決定されてもよい。または、画像書込位置の補正量が、用紙搬送路上におけるオフセンタ量、及び用紙の搬送方向のずれ量に基づいて決定されてもよい。また、この画像書込位置の補正の他の形態によれば、用紙搬送路上におけるオフセンタ、及び用紙の搬送方向のずれを補正しているが、これに限定されるものではなく、用紙搬送路上における用紙の搬送方向の補正に関して、用紙の搬送タイミングをかえて行ってもよい。

また、上記した実施形態１，２（実施例１〜１２を含む）では、用紙搬送位置検出部７０は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により用紙を停止させた状態において用紙搬送位置の検出を行っているが、これに限定されるものではない。他の実施形態として、用紙搬送位置検出部７０が、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により用紙を搬送させた状態において用紙搬送位置の検出を行う実施形態を挙げることができる。具体的に、用紙搬送位置検出部７０は、レジストローラＲ５１，Ｒ５２により用紙を停止させた状態から、レジストローラＲ５１，Ｒ５２による用紙搬送を終えるまでの間において用紙搬送位置の検出を行ってもよい。また、用紙搬送位置検出部７０は、用紙の搬送方向と直交する方向側（搬送方向に対して直交方向側）の端部を検出対象としてもよい。この場合、レジストローラＲ５１，Ｒ５２及びレジスト前ローラＲ４１，Ｒ４２による用紙の挟持（搬送停止）によって生じる用紙搬送路上における用紙の撓みを無くした状態で用紙搬送位置の検出を行うことが可能となり、用紙の撓みによる用紙搬送位置のずれを抑制することが可能となる。

また、上記した実施形態１，２（実施例１〜１２を含む）では、直接転写方式の画像形成装置１を用いているが、これに限定されるものではなく、複数の感光体ドラムを用いて用紙に対して多色や単色の画像を形成する図２１に示すようなカラータンデム方式（中間転写方式）の画像形成装置（下記参照）であってもよい。

そして、これら直接転写方式の画像形成装置１と中間転写方式の画像形成装置とは以下に示す点で共通する。上記したように直接転写方式の画像形成装置１の特徴は、感光体ドラム１４（像担持体）への画像書込タイミングと、感光体ドラム１４から用紙に画像情報を直接転写形成する転写タイミングとに関連する（図９，１７，１８参照）。これに対して、中間転写方式の画像形成装置の場合、複数の感光体ドラムのうち最初に画像書込を行う感光体ドラムへの画像書込タイミングと、感光体ドラム１４から用紙に間接的に画像情報を形成するために感光体ドラム１４から中間転写ベルト（像担持体）に転写する転写タイミングとに関連する。つまり、本実施形態の直接転写方式の画像形成装置１の場合、感光体ドラムと用紙とに関係し、中間転写方式の画像形成装置の場合、最初に画像書込を行う感光体ドラムと中間転写ベルトに関係し、これら構成では転写対象が用紙と中間転写ベルトとで異なるだけである。従って、中間転写方式の画像形成装置に本発明を適用した場合、少なくとも、複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して用紙搬送位置検出部により用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、検出された用紙搬送位置に基づき最初に画像書込を行う感光体ドラムへの画像書込位置の補正量が決定され、補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において中間転写ベルトを介して間接的に用紙への画像形成が行われ、予め設定した枚数の用紙の後に画像形成する他の用紙に対して補正後の画像書込位置に基づき画像形成位置において中間転写ベルトを介して間接的に用紙への画像形成が行われる。この中間転写方式の画像形成装置によれば、上記した実施形態と同様の作用効果を有する。

なお、以下に、図２１に示す中間転写方式の画像形成装置についてその概要を説明する。ここでの説明は、上記した本実施形態にかかる直接転写方式の画像形成装置１と異なる画像形成系の構成について説明し、同一の構成については同一符号を付しその説明を省略する。

図２１に示す中間転写方式の画像形成装置１の画像形成系は、現像器１６、感光体ドラム１４、クリーナ１８、帯電器１５、中間転写ベルトユニット１９、定着ユニット２０等を含む構成からなる。画像形成装置１は、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙Ｐ（記録シート）に対して多色（カラー）／単色（モノクロ）の画像を形成するものである。そして、画像形成装置１は、以下に述べるように、複数色（この例では４色）に色分解された画像情報を、複数（この例では４つ）の感光体ドラム１４を用いて、それぞれの感光体ドラム１４と所定圧力で接触し回転する中間転写ベルト１９２（下記参照）に積層転写した後に、下記する給紙カセット１０や手差しトレイ２０から搬送される用紙Ｐに一括転写することによってカラー画像を用紙Ｐ上に形成する中間転写方式を用いたカラー画像形成装置として構成されている。

なお、画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、感光体ドラム１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、帯電器１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）、現像器１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、クリーナ１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）、は、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられており、画像形成装置１には、４つの画像ステーション（画像形成部）が構成されている。ここで、添え字ａの構成部材がブラックに、添え字ｂの構成部材がシアンに、添え字ｃの構成部材がマゼンタに、添え字ｄの構成部材がイエローにそれぞれ対応している。また、図２１に示すように、４つの画像ステーションのうち、搬送路Ｓに対して一番離れた位置に配された画像ステーションは、イエローに関する画像ステーションである。

中間転写ベルトユニット１９は、中間転写方式を用いて用紙Ｐ上にカラー画像を形成するものであり、中間転写ローラ１９１（１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄ）、中間転写ベルト１９２、中間転写ベルト駆動ローラ１９３、中間転写ベルト従動ローラ１９４、中間転写ベルトテンション機構１９５、および中間転写ベルトクリーニングユニット１９６を備えている。

中間転写ベルト１９２は、中間転写ベルト駆動ローラ１９３、中間転写ベルトテンション機構１９５の中間転写ベルトテンションローラ１９７、中間転写ローラ１９１、中間転写ベルト従動ローラ１９４等に張架されており、矢印Ｂ方向に回転駆動する。この例では、中間転写ベルト１９２は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。また、中間転写ベルト１９２は、それぞれの感光体ドラム１４および中間転写ローラ１９１に挟まれるようにして設けられている。この中間転写ベルト１９２に、それぞれの感光体ドラム１４に形成されたトナー像が順次的に重ねて転写されることによって、中間転写ベルト１９２上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。

このような感光体ドラム１４から中間転写ベルト１９２へのトナー像の転写は、中間転写ベルト１９２の裏側に接触している中間転写ローラ１９１によって行われる。この中間転写ローラ１９１は、中間転写ベルトテンション機構１９５の中間転写ローラ取付部に回転可能に支持されている。そして、感光体ドラム１４のトナー像を中間転写ベルト１９２上に転写するために、中間転写ローラ１９１には、高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。

中間転写ローラ１９１は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス等）の軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト１９２に対して均一に高電圧を印加することができる。なお、この例では、ローラ状の転写電極を使用しているが、ブラシ状のものを用いてもよい。

上記のように、入力された画像情報が、それぞれの感光体ドラム１４上で各色に応じて顕像化され、さらに、中間転写ベルト１９２上に積層転写される。そして、積層された画像情報は、中間転写ベルト１９２の回転によって、中間転写ベルト１９２と２次転写ローラ１９８とが圧接している２次転写部１９９において用紙Ｐ上に一括転写される（２次転写）。このとき、中間転写ベルト１９２と２次転写ローラ１９８とは、２次転写部１９９において所定ニップで圧接されているとともに、２次転写ローラ１９８には、中間転写ベルト１９２に積層された多色トナー像を用紙Ｐに転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。そして、２次転写ローラ１９８および中間転写ベルト駆動ローラ１９３のうち、一方を硬質材料（例えば金属等）のローラとし、他方を軟質材料（例えば、ゴム、発泡性樹脂等）の弾性ローラとして、上記ニップを定常的に得られるようにしている。

なお、本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態および実施例はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明の画像処理装置は、コピー、プリンタ、スキャナ、ファックスの各モードを有し、大量の印刷物を高速印字処理するような高速機のデジタル複合機に好適に利用される。

図１は、本実施形態の直接転写方式の画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。 図２（ａ）は、本実施形態の用紙搬送位置検出部の概略側面図である。図２（ｂ）は、同平面図である。 図３は、本実施形態の画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図４は、実施例１の、用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量を調整する際の搬送路上における用紙搬送位置のセンタ位置と用紙との関係を示した概略図である。 図５は、実施例１の、用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量を調整した際の搬送路上における用紙搬送位置のセンタ位置と用紙との関係を示した概略図である。 図６は、実施例１の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図７は、実施例１の、用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量を補正する際の搬送路上における用紙搬送位置のセンタ位置と用紙との関係を示した概略図である。 図８は、実施例１の、用紙の用紙搬送位置のオフセンタ量を補正した際の搬送路上における用紙搬送位置のセンタ位置と用紙との関係を示した概略図である。 図９は、実施例１における給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＰＩＮセンサによる用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、画像情報の書込タイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラＲ５１，Ｒ５２の搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＣＩＳセンサの用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示すタイミングチャートである。 図１０は、従来技術における給紙ピックアップ検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＰＩＮセンサによる用紙検出に関するＯＮ／ＯＦＦと、画像情報の書込タイミングのＯＮ／ＯＦＦと、レジストローラの搬送駆動に関するＯＮ／ＯＦＦと、ＣＩＳセンサの用紙搬送位置検出に関するＯＮ／ＯＦＦとの関係を示すタイミングチャートである。 図１１は、実施例２の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図１２は、実施例３の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図１３は、実施例４の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図１４は、実施例５の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図１５は、実施例６の画像書込位置の補正処理を説明するフローチャートである。 図１６は、実施例１０の画像書込位置の補正処理および、連続印字処理前の画像位置への用紙の搬送工程を説明するフローチャートである。 図１７は、図１６に示すステップＳ１０２において予め設定した時間を超えない時間内で、ステップＳ１０３において給紙部変更無しの時の場合のタイミングチャートである。 図１８は、図１６に示すステップＳ１０２において予め設定した時間を超えた場合のタイミングチャートである。 図１９は、実施例１１の画像書込位置の補正処理および、連続印字処理前の画像位置への用紙の搬送工程を説明するフローチャートである。 図２０は、実施例１２の画像書込位置の補正処理および、連続印字処理前の画像位置への用紙の搬送工程を説明するフローチャートである。 図２１は、本実施形態の他の形態である中間転写方式の画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。 図２２（ａ）は、転写部の手前側の用紙搬送路の構成を示す説明図である。図２２（ｂ）は、レジストローラ部分を拡大して示す説明図である。 図２３は、レジストローラとレジスト前ローラの動作タイミングを示すチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 操作パネル
１１ 原稿台
１２ 自動原稿送り装置
１３ 光学ユニット
１４ 感光体ドラム
１５ 帯電器
１６ 現像器
１７ 転写ユニット
１８ クリーナ
２０ 定着ユニット
２２ 排紙搬送路
２３ 自動両面給紙装置
２４ 再搬送路
２６ 給紙カセット
２８ 共通搬送路
３１（３１ａ，３１ｂ）排紙ローラ
３２ 排紙口
３３ 排紙トレイ
５０ 転写ベルト
６０ 大容量給紙ユニット
６１ ユニット側搬送路
７０ 用紙搬送位置検出部（ＣＩＳセンサ）
７０ａ 発光側ラインセンサ
７０ｂ 受光側ラインセンサ
７１ 用紙検出部（ＰＩＮセンサ）
８１ レジスト前ペーパーガイド
８２ レジスト後ペーパーガイド
９０ 画像情報
１０１ 中央処理装置（制御部）
１０２ 画像形成部
１０３ 用紙搬送系
１０４ メモリ
１０５ 画像データ通信ユニット
Ｒ３１，Ｒ３２ 搬送ローラ
Ｒ４１，Ｒ４２ レジスト前ローラ
Ｒ５１，Ｒ５２ レジストローラ

Claims (1)

1. 用紙に画像を形成するための画像形成装置において、
   用紙を搬送する用紙搬送路上に設けられた画像形成位置において用紙に画像を形成する像担持体と、前記画像形成位置への用紙の搬送および搬送停止を行うとともに、前記用紙搬送路上における用紙の用紙搬送位置を矯正するレジストローラと、前記レジストローラにより搬送停止させた前記用紙搬送路上における用紙の用紙搬送位置を検出する用紙搬送位置検出部とが、設けられ、
   前記レジストローラは前記画像形成位置の用紙搬送路上流に設けられるとともに、前記用紙搬送位置検出部は前記レジストローラの用紙搬送路上流に設けられ、
   複数枚の用紙への連続印字処理時、複数枚の用紙のうち予め設定した枚数の用紙に対して前記用紙搬送位置検出部により前記レジストローラで用紙搬送位置を矯正した用紙の前記用紙搬送路上における用紙搬送位置が検出され、前記検出された用紙搬送位置に基づき前記像担持体への画像書込位置の補正量が決定され、前記補正量に基づき画像書込位置の補正が行われ、前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において用紙への画像形成が行われ、前記予め設定した枚数の用紙の後に画像形成を行う他の用紙に対して前記補正後の画像書込位置に基づき前記画像形成位置において用紙への画像形成が行われることを特徴とする画像形成装置。

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