JP2023036329A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮する。
【解決手段】画像形成装置は、シート積載部と、画像形成手段と、シート幅方向におけるシートの位置を検知する検知手段と、シート積載部に積載されたシートのシート情報とシート幅方向におけるシートの位置情報とを記憶する記憶手段と、ジョブを制御する制御手段と、を有する。制御手段は、ジョブの実行中に検知手段が検知したシートの位置に基づいて、記憶手段に記憶させる位置情報を更新し、前回のジョブに使用したシートのシート情報と今回のジョブに使用するシートのシート情報とが一致する場合、今回のジョブでシート積載部から給送される１枚目のシートの位置を検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された位置情報に基づいて画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる。
【選択図】図９

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機、商業印刷機等の画像形成装置では、シートに対して高い画像位置精度で画像を形成することが求められる。シート幅方向（画像形成時の主走査方向）の画像位置精度を高めるため、シート幅方向のシート位置を検知するセンサの検知結果を利用して画像位置を補正することが行われる。特許文献１に記載の画像形成装置では、複数枚の用紙に連続印刷を行う場合において、１枚目から所定枚数までの用紙については、センサで検知した今回の用紙の用紙位置に基づいて、今回の用紙に対する画像位置を補正して画像形成を実行する。また、所定枚数以降の用紙については、所定枚数までの用紙について検知した用紙位置の平均値に基づいて、今回の用紙に対する画像位置を補正して画像形成を実行する。

特許文献２に記載の画像形成装置では、複数枚の用紙に連続印刷を行う場合において、１枚目の用紙については、センサで検知した用紙位置に基づいて画像位置を補正して画像形成を実行する。また、２枚目以降の用紙については、１枚目から前回までの用紙についてセンサで検知した用紙位置の平均値に基づいて、今回の用紙に対する画像位置を補正して画像形成を実行する。ただし、今回の用紙について検知した用紙位置と上記の平均値との差分が閾値を超えていた場合、既に開始されている画像形成プロセスを中止させ、今回の用紙の用紙位置に基づく画像位置で再度、画像形成を実行する。

特開２００８－０８３６６５号公報 特開２００９－１８６８４８号公報

しかしながら、上記各文献に記載の画像形成装置は、１枚目のシートのシート位置をセンサで検知した後に、１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始している。そのため、１枚目のシートのシート位置をセンサで検知する前に画像の作成を開始する構成に比べて、画像形成ジョブの開始から１枚目の成果物が出力されるまでの時間（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ，ＦＰＯＴ）が長かった。そのため、画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することが求められていた。

そこで、本発明は、画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート積載部から前記画像形成手段に向かうシートの搬送経路上で、シート搬送方向と直交するシート幅方向におけるシートの位置を検知する検知手段と、前記シート積載部に積載されたシートのシート情報と、前記シート積載部から前記画像形成手段に給送されるシートの前記シート幅方向におけるシートの位置情報と、を記憶する記憶手段と、前記シート積載部からシートを給送して前記画像形成手段によってシートに画像を形成するジョブを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ジョブの実行中に前記検知手段が検知したシートの位置に基づいて、前記記憶手段に記憶させる前記位置情報を更新し、前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致する場合、今回のジョブで前記シート積載部から給送される１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略図。 実施形態に係る画像形成装置におけるシートの給送経路を示す図。 実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。 実施形態に係る高生産性モードの動作例を示す搬送線図及び駆動線図。 実施形態に係るバランスモードの動作例を示す搬送線図及び駆動線図。 実施形態に係る高精度モードの動作例を示す搬送線図及び駆動線図。 実施形態に係る画像形成装置の制御方法を示すフローチャート。 実施形態に係る横レジ位置情報のディシジョンテーブル。 実施形態に係る各モードにおけるジョブ中の横レジ検知センサの検知結果と横レジ位置情報の関係を説明するための図（ａ～ｃ）。

以下、本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（画像形成装置）
図１は、実施形態に係る画像形成装置２０１の断面構成を示す概略図である。画像形成装置２０１の画像形成装置本体（以下、装置本体とする）２０１Ａは、シートに画像を形成する画像形成部２０１Ｂと、シートに画像を定着させる定着部２２０と、を内蔵する。装置本体２０１Ａの上方には画像読取装置２０２が略水平に設置されている。画像読取装置２０２と装置本体２０１Ａとの間には、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。

装置本体２０１Ａの下部及び側部には、複数のシート給送装置１が配置されている。記録媒体であるシートＰとしては、普通紙及び厚紙等の紙の他、コート紙等の特殊紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、布、及び封筒等の、材質及びサイズが異なる多様なシート材を使用可能である。シート給送装置１は、シートＰが積載されるシート積載部としての給送トレイ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅと、給送トレイ７ａ～７ｅからシートＰを１枚ずつ給送する給送ユニット１Ａと、を有する。図示した例では、給送トレイ７ａは装置本体２０１Ａの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ又は多目的トレイである。また、給送トレイ７ｂ～７ｅは装置本体２０１Ａの下部において上下複数段に設けられた、装置本体２０１Ａから引き出し可能なカセットである。

給送ユニット１Ａとしては、給送トレイ７ａ～７ｅのシートＰの最上位シートを送り出すピックアップローラ２と、シートＰを１枚ずつ分離しながら搬送する分離ローラ対と、を備えたローラ方式のユニットを用いることができる。分離ローラ対は、シートＰを搬送するフィードローラ３と、フィードローラ３に圧接されたリタードローラ４とによって構成され、ニップ部（分離ニップ）においてシートＰを摩擦分離しながら搬送する。給送ユニットの構成はこれに限らず、分離部材として、トルクリミッタを介して固定軸に支持されるローラ部材又はフィードローラ３に圧接されたパッド状の弾性部材を用いてもよい。また、給送ユニット１Ａとして、通気性を有する無端状のベルト部材の内側からエアを吸引してベルト部材にシートＰを吸着して搬送するベルト方式等、他の給送機構を用いてもよい。

画像形成手段として設けられた画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式の電子写真ユニットである。即ち、画像形成部２０１Ｂは、露光手段としてのレーザスキャナ２１０と、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を作成する４個のプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを備える。各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、現像に用いる現像剤としてのトナーの色を除いて、実質的に同一の構成を備える。即ち、各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫは、像担持体としての感光ドラム２１２、帯電手段としての帯電器２１３、現像手段としての現像器２１４、クリーニング手段としてのドラムクリーナ２１８ａを備えている。感光ドラム２１２は、ドラム状に成型された電子写真感光体である。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃと、を備えている。中間転写ユニット２０１Ｃの上方には、現像器２１４にトナーを供給するためのトナーカートリッジ２１５が装着されている。

中間転写ユニット２０１Ｃは、感光体上に形成されるトナー像をシートＰに転写する転写手段であり、本実施形態では中間転写方式を採用している。中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａと、テンションローラ２１６ｂと、中間転写ベルト２１６と、クリーニング手段としてのベルトクリーナ２１８ｂと、二次転写ローラ２１７と、を備えている。中間転写ベルト２１６は、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられている。また、中間転写ベルト２１６の内側には、中間転写ベルト２１６を挟んで各感光ドラム２１２に対向する位置に一次転写ローラ２１９が設けられている。中間転写ベルト２１６は、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａによって図中反時計回り方向に搬送される。なお、ドラムクリーナ２１８ａ及びベルトクリーナ２１８ｂとしては、清掃対象部材からトナー等の付着物を掻き取る弾性ブレードや、清掃対象部材の表面に摺接するブラシ部材を用いることができる。

中間転写ベルト２１６を挟んで駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６に担持されたカラー画像をシートＰに転写する二次転写ローラ２１７が設けられている。二次転写ローラ２１７と駆動ローラ２１６ａの間のニップ部として、シートＰにトナー像の転写が行われる転写部（二次転写部）が形成されている。

二次転写ローラ２１７の上方に定着部２２０が配置され、定着部２２０の上方には排出ローラ２２５及び両面反転部２０１Ｄが配置されている。定着部２２０は、シートＰを挟持して搬送するローラ又はベルトからなる回転体対と、シートＰ上の画像を加熱するための加熱手段と、を有する。加熱手段は、ハロゲンランプやセラミックヒータ、誘導加熱機構等を用いることができる。両面反転部２０１Ｄは、正逆転可能な反転ローラ２２２及び再搬送路Ｒを含む。

画像形成装置２０１の画像形成動作について説明する。画像形成装置２０１に対して画像形成動作の実行指示が投入されると、画像形成装置２０１の制御部はシートＰに画像情報に基づく画像を形成する画像形成動作を開始する。制御部は、外部機器から受信した画像情報、又は画像読取装置２０２で原稿から読み取った画像情報に基づく信号（ビデオ信号）を画像形成部２０１Ｂのレーザスキャナ２１０に伝送する。

画像形成部２０１Ｂでは、各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム２１２が回転駆動され、帯電器２１３によって感光ドラム２１２の表面が所定の極性・電位に一様に帯電させられる。レーザスキャナ２１０はビデオ信号に基づいて感光ドラム２１２にレーザ光を照射して露光し、感光ドラム２１２の表面に静電潜像を書き込む。現像器２１４は、トナーを含む現像剤により静電潜像を現像し、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの単色トナー像として可視化する。感光ドラム２１２に担持された単色トナー像は一次転写ローラ２１９により中間転写ベルト２１６に一次転写される。このとき、各色の単色トナー像が互いに重なることで、中間転写ベルト２１６上にフルカラーのトナー像が形成される。画像形成部２０１Ｂは、以上のプロセス（作像プロセス）により、シートＰ上に形成するための画像（トナー像）を作成する。

画像形成部２０１Ｂの作像プロセスに並行して、いずれかの給送トレイ７ａ～７ｅから１枚ずつシートＰが給送される。シートＰは、搬送ローラ８ａ，８ｂ，８ｃ及びレジストレーション前ローラ（以下、レジ前ローラとする）８を経てレジストレーションローラ（以下、レジローラとする）１５に搬送される。搬送ローラ８ａ～８ｃ、レジ前ローラ８及びレジローラ１５は、いずれも互いに当接するローラのニップ部にシートＰを挟持して回転することでシートＰを搬送するローラ対であり、シートＰを搬送する搬送手段として機能する。

レジローラ１５は、シートＰの斜行を補正した後、画像形成部２０１Ｂで作成されるトナー像が中間転写ベルト２１６に担持されて二次転写部に到達するタイミングに合わせて、シートＰを二次転写部へ搬送する。二次転写部において、二次転写ローラ２１７に対するバイアス電圧（転写電圧）の印加により、中間転写ベルト２１６からシートＰにトナー像が二次転写される。

続いてシートＰは定着部２２０に搬送され、定着部２２０において付与される熱及び圧力によって各色のトナーが溶融混色することで、トナー像はシートＰにカラー画像として定着する。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ２２５によって画像読取装置２０２の下方の排出空間に排出され積載される。なお、シートの両面に画像を形成する際は、シートＰの第１面にトナー像の転写及び定着が行われた後、反転ローラ２２２の反転搬送（スイッチバック）により再搬送路Ｒに搬送され、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。その後、シートＰの第１面とは反対の第２面にトナー像の転写及び定着が行われた後、シートＰは排出ローラ２２５によって排出空間に排出され積載される。

ここで、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫにおいて、感光ドラム２１２に対してレーザスキャナ２１０からのレーザ光が照射される位置を、露光位置ａｙ，ａｍ，ａｃ，ａｋとする。また、二次転写ローラ２１７と駆動ローラ２１６ａとのニップ部である二次転写部の位置をｊとする。各感光ドラム２１２の露光位置ａｙ，ａｍ，ａｃ，ａｋの露光位置から二次転写部ｊまでの距離を、Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋとする。例えば、イエローの感光ドラム２１２の露光位置ａｙから二次転写部ｊまでの距離Ｌｙとは、露光位置ａｙから感光ドラム２１２の表面及び中間転写ベルト２１６の表面に沿って二次転写部ｊまで至る経路の長さである。言い換えると、距離Ｌｙは、感光ドラム２１２上に静電潜像として書き込まれた画素が、その後トナー像として現像されてシートＰに対する転写が行われる位置（二次転写部ｊ）に到達するまでに移動する距離である。

（シート給送経路）
図２は、本実施例に係る画像形成装置において、シート給送装置１から二次転写部ｊまでの給送経路（搬送経路）を表す概略図である。図中、給送トレイ７は、図１に示す給送トレイ７ａ～７ｅの任意の一つである。

給送トレイ７から二次転写部ｊまでの給送経路には、経路の上流から下流に向かって、ピックアップローラ２、フィードローラ３、リタードローラ４、レジ前ローラ８、レジローラ１５が配置されている。また、給送経路上の複数の位置に、シートＰを検知するセンサ（１２，１４，１６）が配置されている。

シート給送装置１に配設されるピックアップローラ２、フィードローラ３、リタードローラ４は、共通の駆動源である給送モータＭ１により駆動される。リタードローラ４は、トルクリミッタ（不図示）を介して給送モータＭ１と接続され、シートＰの搬送に逆らう方向（図中時計回り方向）の駆動力を入力される。レジ前ローラ８は、レジ前モータＭ２により駆動される。レジローラ１５はレジモータＭ３により駆動される。

シートＰを給送する際は、給送トレイ７に積載されたシートＰの最上面に対して、ピックアップローラ２が当接位置ｂにおいて所定の当接圧で当接した状態で、給送モータＭ１によりピックアップローラ２が駆動される。ピックアップローラ２の回転により繰り出されたシートＰは、トレイ先端位置ｃからフィードローラ３とリタードローラ４との間の分離ニップｄまで給送される。ここで、トレイ先端位置ｃは、給送トレイ７に載置されるシートＰの先端（シート搬送方向の下流端）の基準位置であり、例えば給送トレイ７のシート搬送方向下流端に設けられた壁面である。

分離ニップｄにシートＰが無い状態、もしくは、分離ニップｄで１枚のシートＰを搬送している状態では、トルクリミッタ（不図示）の滑りが生じて、リタードローラ４は、駆動力の入力方向とは逆の方向（図中反時計回り方向）に回転する。つまり、リタードローラ４は、フィードローラ３又はシートＰに追従して回転する。一方、分離ニップｄに複数枚の重なったシートＰが進入した状態では、リタードローラ４は、駆動力の入力方向と同じ方向に回転する。重なったシートＰ間の滑りにより、フィードローラ３に接する最上位のシートＰのみがシート搬送方向の下流に搬送され、他のシートＰはリタードローラ４によって給送トレイ７側へ押し戻される。このように、分離ニップｄに搬送されたシートＰは、フィードローラ３とリタードローラ４によって１枚ずつ分離されて、シート搬送方向下流のレジ前ローラ８のニップ部ｅに給送される。

レジ前ローラ８によって搬送されるシートＰは、レジ前ローラ８のニップ部ｅの下流に位置するレジストレーションセンサ（以下、レジ前センサとする）１２の検知位置ｇで先端を検知される。その後、シートＰの先端がレジローラ１５のニップ部ｈに突き当てられることでシートＰの撓み（ループ）が形成されると共に、シートＰの先端がニップ部ｈに倣って斜行補正される。レジ前ローラ８とレジローラ１５の間の搬送ガイド１８，２０は、シートＰのループ形成を許容するループ空間１９を形成している。なお、後述するように、レジ前ローラ８においても先端突き当てによるシートＰの斜行補正（仮斜行補正）を行うと共に、レジローラ１５への先端突き当て後にレジローラ１５を逆転駆動することで、より高い精度で斜行補正することができる。

レジローラ１５はシートＰの先端突き当て後も所定時間停止し、その間に横レジ検知センサ１４の検知位置ｆにおいて、シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）におけるシートＰの端部位置が検知される。その後、レジローラ１５によるシートＰの搬送が開始されると、レジローラ１５のニップ部ｈより下流のレジ後センサ１６の検知位置ｉでシートＰの先端が検知される。

レジローラ１５は、シートＰの先端が二次転写部ｊに到達するタイミングと、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像が二次転写部ｊに搬送されてくるタイミングとが同期するように、駆動制御される。そして、シートＰが先端側から後端側まで二次転写部ｊを通過する間に、中間転写ベルト２１６上のトナー像が順次シートＰに転写される。

以上の給送経路において、シートＰが通過する代表的な軌跡に沿って測定したトレイ先端位置ｃから二次転写部ｊまでの距離をＬａとする。言い換えると、距離Ｌａは、給送トレイ７に載置されたシートＰの先端が、シートＰに対してトナー像の転写が行われる位置（二次転写部ｊ）に到達するまでに移動する距離である。

（制御ブロック図）
図３は、本実施例の画像形成装置２０１における制御系のブロック図である。制御部９には、給送トレイ７に積載されたシートＰのサイズを検出するサイズ検知センサ１１、搬送パス上に配設されるレジ前センサ１２、横レジ検知センサ１４、レジ後センサ１６が接続されている。レジ前センサ１２及びレジ後センサ１６は、給送経路上でシートＰを検知するセンサである。レジ前センサ１２及びレジ後センサ１６としては、例えば給送経路に向けて光を照射してシートＰからの反射光を検知する反射型光学センサや、給送経路に突出するフラグがシートＰに当接して揺動したことを検知する透過型光学センサを用いることができる。また、横レジ検知センサ１４は、給送経路上でシート幅方向におけるシートＰの位置を検知する検知手段（位置検知部）である。横レジ検知センサ１４としては、シート幅方向に配列された受光素子を含むＣＩＳユニット等のイメージセンサを用いることができる。

また、制御部９は、給送モータＭ１、レジ前モータＭ２、レジモータＭ３、画像形成部２０１Ｂ、操作部１７と接続されると共に、ネットワークを介して外部のコンピュータと通信可能に接続することができる。給送モータＭ１、レジ前モータＭ２及びレジモータＭ３は、上述した通りシートＰの搬送に関わるアクチュエータ（駆動源）であり、制御部９からの駆動信号によって駆動制御される。画像形成部２０１Ｂは、制御部９からのビデオ信号及び指令に基づいて作像プロセスを実行する。操作部１７は、画像形成装置２０１のユーザインタフェースであり、液晶パネル等の表示装置と、液晶パネルのタッチパネル機能部及びテンキー等の入力装置と、を含む。ユーザは、操作部１７の操作又は制御部９と接続された外部のコンピュータにおけるドライバソフトウェアの操作により、制御部９に対して設定情報の入力や画像形成動作の実行を指示することができる。

また、制御部９には、メモリー１０、タイマー１３が接続されている。メモリー１０は、制御部９が実行するプログラムやプログラムの実行に必要なデータを格納する記憶手段（コンピュータで読み取り可能な非一過性の記憶媒体）として機能する。メモリー１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のハードウェアで構成される。タイマー１３は、制御部９がプログラムを実行する際の制御時間を発生させる。制御部９は、少なくとも１つのプロセッサーを有し、メモリー１０からプログラムを読み出して実行することで画像形成装置２０１の動作（例えば、画像形成ジョブの実行）を制御する。その際、制御部９は、画像読取装置２０２又は外部のコンピュータから受信した画像情報や、操作部１７又は外部のコンピュータを介して入力された指示に基づき、給送モータＭ１、レジ前モータＭ２、レジモータＭ３の駆動及び画像形成部２０１Ｂを制御する。

ここで、画像形成ジョブ（以下、単に「ジョブ」とも呼ぶ）とは、シートに対する画像形成の実行を画像形成装置２０１に指示する信号（プリント信号）信号に基づいて行われる一連のタスクである。１つのジョブは、ジョブの設定情報に基づく所定の給送トレイ７ａ～７ｅから所定枚数のシートＰを給送して搬送するシート搬送プロセス、及び、画像形成部２０１Ｂにおける作像プロセス等からなる上述の画像形成動作を含む。また、ジョブは、作像プロセスの事前準備や後処理として実行される処理を含む。

本実施形態において、シートに形成するための画像の作成とは、画像形成部２０１Ｂにおける作像プロセスを指す。また、画像の作成の「開始」とは、複数のプロセスカートリッジの中で最初のプロセスカートリッジＰＹにおいて、画像を作成するために感光ドラム２１２上に静電潜像の書き込みが開始されることを指す。

また、以下の説明において、「横レジ位置」とは、給送トレイ７ａ～７ｅから画像形成部２０１Ｂへの給送経路上で、検知手段としての横レジ検知センサ１４によって検知されるシート幅方向（画像形成時の主走査方向）のシートの位置を指す。一方、「横レジ位置情報」とは、給送トレイ７ａ～７ｅから画像形成部２０１Ｂへ給送されるシートのシート幅方向の位置を表す位置情報であって、画像形成部２０１Ｂにおける画像の作成に用いられる位置情報を指す。より具体的には、画像形成部２０１Ｂは、横レジ位置情報が表すシートの側端位置に合わせて、レーザスキャナ２１０が各感光ドラム２１２に静電潜像の書き込む際の主走査方向（シート幅方向）における書き込み開始位置を補正する。ただし、横レジ位置情報が表すシートの側端位置がレーザスキャナ２１０の書き込み開始位置と一致するとは限らず、書き込み開始位置が予め定められた余白幅等でオフセットされる場合がある。以下で説明するように、横レジ位置情報は、画像形成ジョブの実行モードや、今回のシートがジョブ中の何枚目であるか等の条件に応じて複数の値が設定されている。

（画像形成ジョブの制御モード）
次に、本実施形態における画像形成装置２０１が画像形成ジョブを実行する際のモードについて説明する。本実施形態では、生産性を優先する高生産性モードと、生産性と画像位置精度の両立を図るバランスモードと、画像位置精度を優先する高精度モードの３つのモードの１つを、ジョブごとに選択することができる。

高生産性モードは、ＦＰＯＴ及びスループット（１分当たりの画像出力枚数）に優れており、例えば通常のオフィス環境での使用に適している。バランスモードは、ＦＰＯＴ及びスループットの向上を図りつつ、一定の画像位置精度を確保することができる。バランスモードは、ダイレクトメール（はがき）やポップ、チラシ等、ある程度の画像位置精度が必要で、かつ、生産性を求められる場合に適している。高精度モードは、高い画像位置精度を実現できるため、顧客ごとにカスタマイズしたパンフレットや名刺など、生産性よりも画像位置精度を優先したい場合に適している。

以下で説明するように、本実施形態では、高生産性モード及びバランスモードにおいて、画像位置精度の低下を抑制しつつＦＰＯＴを短縮することが可能な制御が行われる。

図４～図６は、各モードにおけるシートの位置を表す搬送線図と、各モータへの駆動信号を表す駆動線図とを組み合わせた図である。図４は高生産性モードを表し、図５はバランスモードを表し、図６は高精度モードを表す。図中、横軸は、ジョブ中の所定の制御時間からの経過時間を表す。縦軸は、シートの給送経路上の位置と、露光位置ａｙから二次転写部ｊまでの画像の搬送経路上の位置とを、二次転写部ｊを基準にして重ね合わせて表したものである。

図４～図６に示す「シート先端」は各シートの先端位置の理論線（制御目標とする線）を表し、「シート後端」は各シートの後端位置の理論線を表す。また、「画像先端」は、イエローのプロセスカートリッジＰＹにおいて作成されるトナー像の先端位置の理論線を表す。シート後端の理論線は、シート先端の理論線と、シートＰのシート搬送方向の長さＬｐの情報と、を用いて演算により求めることができる。

また、給送トレイ７のトレイ先端位置ｃの線上に給送モータＭ１に対する駆動信号（給送駆動）を図示している。レジ前ローラ８のニップ部ｅの線上にレジ前モータＭ２に対する駆動信号（レジ前駆動）を図示している。レジローラ１５のニップ部ｈの線上にレジモータＭ３に対する駆動信号（レジ駆動）を図示している。各モータの駆動信号は、対応するローラの周速度（Ｖ１～Ｖ４）で示している。Ｖ１は、給送トレイ７からレジローラ１５へ向けてシートＰを給送する際の速度（給送速度）である。Ｖ２は、レジローラ１５のニップ部でシートＰの斜行を補正するためにレジローラ１５を逆転駆動する際の速度（レジ逆転速度）である。Ｖ３は、レジローラ１５が斜行補正後のシートＰを二次転写部ｊに向けて搬送し始めるときの速度（レジＯＮ速度）である。Ｖ４は、画像形成部２０１Ｂにおけるトナー像の副走査方向の作成速度と等しい速度（プロセス速度、画像形成速度）である。通常、レジＯＮ速度Ｖ３はプロセス速度Ｖ４より速い速度である。

（高生産性モードのシーケンス）
まず、図４を用いて高生産性モードの制御を説明する。高生産性モードでは、制御時間Ｔ０に、露光位置ａｙにおいてレーザスキャナ２１０により１枚目のシートに形成するための画像の作成が開始される。その後、制御時間Ｔ１になると、給送モータＭ１が給送速度Ｖ１でピックアップローラ２を駆動し、シートＰの給送が開始される。レジ前ローラ８は制御時間Ｔ２まで停止しており、シートＰは停止状態のレジ前ローラ８のニップ部に突き当てられてから更に所定の距離Ｙ１分だけ搬送される。これにより、シートＰの撓み（ループ）が形成され、シートＰの先端がレジ前ローラ８のニップ部に倣うことで簡易的な斜行補正が行われると共に、シートＰの先端位置のばらつきが吸収される。制御時間Ｔ２にレジ前モータＭ２が給送速度Ｖ１でレジ前ローラ８の駆動を開始した後、所定の距離Ｙ２分シートＰが搬送されたタイミングで給送モータＭ１の駆動は停止される。

レジ前ローラ８によって搬送されるシートＰの先端は、レジ前センサ１２によって検知位置ｇで検知される。この検知時刻を制御時間Ｔ３とする。制御時間Ｔ３に基づいて、シートＰの先端が停止状態のレジローラ１５のニップ部に突き当たってから更に予め設定された距離Ｙ３分、レジ前ローラ８がシートＰを搬送する制御時間Ｔ４に、レジ前モータＭ２の駆動は停止される。これにより、レジ前ローラ８とレジローラ１５の間にシートＰの撓み（ループ）が形成される。

制御時間Ｔ４から予め設定された時間が経過するまで、レジ前ローラ８の駆動は停止される。その間に、所定の制御時間Ｘ１の分、レジモータＭ３がレジ逆転速度Ｖ２でレジローラ１５を逆転させた後、停止する。これにより、レジローラ１５のニップ部に進入していたシートＰの先端がシート搬送方向上流側に押し戻され、シートＰがより高い精度で斜行補正された状態となる。更に、レジモータＭ３停止中の所定の制御時間Ｘ２の間に、レジローラ１５の逆転により斜行補正された状態のシートＰの側端位置（横レジ位置）を横レジ検知センサ１４が検知する。

その後、制御時間Ｔ６に、レジモータＭ３がレジローラ１５をレジＯＮ速度Ｖ３で駆動し、略同時にレジ前モータＭ２もレジ前ローラ８をレジＯＮ速度Ｖ３で駆動することで、シートＰの搬送を開始する。このレジ前ローラ８の搬送開始タイミングは、制御時間Ｔ６と同時、又は、制御時間Ｔ６より後であってレジローラ１５での斜行補正時に形成された距離Ｙ３分の撓み（ループ）が解消される前のタイミングとする。

レジローラ１５によって搬送されるシートＰの先端は、レジ後センサ１６によって検知位置ｉで検知される。この検知時刻を制御時間Ｔ７とする。制御時間Ｔ７から所定の制御時間Ｘ３が経過した時に、レジローラ１５及びレジ前ローラ８の駆動速度はプロセス速度Ｖ４に変速される。制御時間Ｘ３は、シートＰの先端が二次転写部ｊに到達するタイミングが、シートＰに形成するためのトナー像の先端が二次転写部ｊに到達するタイミング（制御時間Ｔ８）と同時になるように演算される。

その後、レジローラ１５によってプロセス速度Ｖ４でシートＰが搬送され、二次転写部ｊにおいてシートＰにトナー像が転写されていく。なお、レジ前モータＭ２の駆動は、シートＰの後端がレジ前ローラ８を抜けるのに十分な時間が経過した後に停止される。同様に、レジモータＭ３の駆動は、シートＰの後端がレジローラ１５を抜けるのに十分な時間が経過した後に停止される。

以上、１枚目のシートＰに関する制御について説明したが、２枚目以降のシートＰに対しても同様の制御が行われる。例えば、制御時間Ｔ１０に２枚目のシートＰに形成するための画像の作成が開始され、制御時間Ｔ１１に給送速度Ｖ１で２枚目のシートＰの給送が開始され、制御時間Ｔ１６にレジローラ１５が二次転写部ｊに向けて２枚目のシートＰの搬送を開始する。同様に、制御時間Ｔ２０に３枚目のシートＰに形成するための画像の作成が開始され、制御時間Ｔ２１に給送速度Ｖ１で３枚目のシートＰの給送が開始され、制御時間Ｔ２６にレジローラ１５が二次転写部ｊに向けて３枚目のシートＰの搬送を開始する。

上記のように、高生産性モードにおいては、横レジ検知センサ１４によるシートＰの横レジ位置の検知（制御時間Ｘ２）が行われる前に、当該シートに形成するための画像の作成が開始（制御時間Ｔ０）される。このため、後述する高精度モードよりも速いタイミングで１枚目のシートＰが二次転写部ｊに搬送されることになり、ＦＰＯＴが短くなる。また、２枚目以降のシートＰについても同様の制御で搬送されていくため、複数枚のシートに画像を形成するジョブ（連続画像形成ジョブ）におけるスループットが高くなる。

（バランスモードのシーケンス）
次に、図５を用いてバランスモードの制御を説明する。バランスモードでは、高生産性モードと同じく、横レジ検知センサ１４によるシートの横レジ位置の検知が行われる前に、当該シートに形成するための画像の作成が開始される。そのため、バランスモードでは、通常、高生産モードと同様に短いＦＰＯＴ及び高いスループットを実現することができる。ただし、横レジ検知センサ１４によって検知したシートＰの横レジ位置と、画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が予め定められた閾値Δｙを超えていた場合、画像の作成は中止される。その場合、検知されたシートＰの横レジ位置を用いて、新たに画像の作成を行う処理（リトライ動作）が行われる。

横レジ検知センサ１４が検知したシートＰの横レジ位置と、画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が予め定められた閾値Δｙを超えなかった場合の制御は高生産性モードと同様であるため、ここでは差が閾値Δｙを超えていた場合の制御を説明する。

図５に示すように、レジローラ１５の逆転によるシートＰの斜行補正後、レジモータＭ３停止中の所定の制御時間Ｘ２の間に、斜行補正された状態のシートＰの側端位置を横レジ検知センサ１４が検知する。このとき、横レジ検知センサ１４によって検知したシートＰの横レジ位置と、画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が予め定められた閾値Δｙを超えていたとする。

この場合、制御時間Ｔ６でレジモータＭ３によるレジローラ１５の駆動は開始されず、レジローラ１５及びレジ前ローラ８の停止状態が継続される。また、既に開始されている、１枚目及び２枚面のシートＰに形成するための画像の作成は中止される。各プロセスカートリッジＰＹ～ＰＫの感光ドラム２１２及び中間転写ベルト２１６に形成されたトナー像は、画像形成時とは逆の極性の電荷をかけるなどして、クリーニング手段によって回収される。

感光ドラム２１２及び中間転写ベルト２１６のクリーニングが終了した後の制御時間Ｔ０’に、１枚目のシートＰに形成するための画像の作成が開始される。このとき、１枚目のシートＰのために新たに作成される画像は、シート幅方向（主走査方向）に関して、横レジ検知センサ１４が検知した１枚目のシートＰの横レジ位置に合わせて補正されている。また、制御時間Ｔ０’から通常の画像形成時と同じ間隔（制御時間Ｔ０とＴ１の間隔）が経過した制御時間Ｔ１’に、２枚目のシートＰに形成するための画像の作成が開始される。

その後、画像形成部２０１Ｂにおける作像プロセスが、レジローラ１５において待機しているシートＰの位置に対応する段階まで進んだ制御時間Ｔ６’に、レジモータＭ３がレジローラ１５をレジＯＮ速度Ｖ３で駆動してシートＰの搬送を開始する。これ以降の制御は、高生産性モードの場合と同様である。即ち、制御時間Ｔ７にレジ後センサ１６がシートＰの先端を検知すると、二次転写部ｊにシートＰの先端と画像の先端とが同時に到達するように演算された制御時間Ｘ３の経過時にレジローラ１５及びレジ前ローラ８の駆動速度はプロセス速度Ｖ４に変速される。これにより、プロセス速度Ｖ４でシートＰが搬送され、二次転写部ｊにおいてシートＰにトナー像が転写されていく。

なお、２枚目以降のシートＰについても、横レジ検知センサ１４が検知したシートＰの横レジ位置と、当該シートに形成するための画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が閾値Δｙを超えている場合があり得る。その場合、１枚目のシートＰについて説明したのと同様に、シートの搬送は停止され、当該シート及びその次のシートに形成するための画像の作成がリトライされる。

ところで、上記のように横レジ検知センサ１４が検知した１枚目のシートＰの横レジ位置と画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が閾値Δｙを超えていた場合に、１枚目だけでなく２枚目のシートＰに形成するための画像の作成もリトライの対象となる。これは、二次転写部ｊにおけるシートの搬送間隔を狭めてスループットを高めようとすると、横レジ検知センサ１４が１枚目のシートＰの横レジ位置を検知する前に２枚目のシートに形成するための画像の作成を開始する必要があるからである。言い換えると、横レジ検知センサ１４が検知したシートＰの横レジ位置と画像の作成に用いた横レジ位置情報との差が閾値Δｙを超えない限り、バランスモードでは高いスループットで連続画像形成を行うことができる。

横レジ検知センサ１４の検知位置ｆ（図２）から二次転写部ｊまでの距離に比べて露光位置ａｙから二次転写部ｊまでの距離Ｌｙが長く、その差が大きい（例えば、シート１枚の長さより大きい）場合に、このような状況が生じる。従って、画像形成装置２０１の具体的構成及び画像形成に用いるシートの長さに応じて、３枚以上のシートについて画像の作成がリトライになる場合も考えられる。

（高精度モードのシーケンス）
次に、図６を用いて高精度モードの制御を説明する。高精度モードでは、横レジ検知センサ１４によるシートＰの横レジ位置の検知が行われた後に、当該シートに形成するための画像の作成が開始される。

即ち、高生産性モード及びバランスモードは、１枚目のシートの横レジ位置を検知手段が検知する前に、記憶手段から取得した横レジ位置情報に基づいて、画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させるモードである。これに対し、高精度モードは、１枚目のシートの横レジ位置を検知手段が検知した後に、検知手段が検知したシートの横レジ位置に基づいて、画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させるモードである。

図６に示すように、高精度モードでは、まず制御時間Ｔ１に給送速度Ｖ１で１枚目のシートＰの給送が開始される。制御時間Ｔ１以降、横レジ検知センサ１４がシートＰの横レジ位置を検知した後の制御時間Ｔ６までの制御は、作像プロセスが開始されていない点を除いて、高生産性モード及びバランスモードと共通である。

横レジ検知センサ１４が１枚目のシートＰの横レジ位置を検知した後の制御時間Ｔ０”に、１枚目のシートＰのための作像プロセスが開始される。このとき、画像形成部２０１Ｂが作成するトナー像は、シート幅方向（主走査方向）に関して、横レジ検知センサ１４が検知した１枚目のシートＰの横レジ位置に合わせて補正されている。

その後、画像形成部２０１Ｂにおける作像プロセスが、レジローラ１５において待機しているシートＰの位置に対応する段階まで進んだ制御時間Ｔ６”に、レジモータＭ３がレジローラ１５をレジＯＮ速度Ｖ３で駆動してシートＰの搬送を開始する。これ以降の制御は、高生産性モードの場合と同様である。即ち、制御時間Ｔ７にレジ後センサ１６がシートＰの先端を検知すると、二次転写部ｊにシートＰの先端と画像の先端とが同時に到達するように演算された制御時間Ｘ３の経過時にレジローラ１５及びレジ前ローラ８の駆動速度はプロセス速度Ｖ４に変速される。これにより、プロセス速度Ｖ４でシートＰが搬送され、二次転写部ｊにおいてシートＰにトナー像が転写されていく。

２枚目のシートＰは、レジローラ１５による１枚目のシートＰの搬送開始後の制御時間Ｔ１１に給送が開始される。以降の制御は、１枚目のシートＰの場合と同様である。即ち、横レジ検知センサ１４が２枚目のシートＰの横レジ位置を検知した後の制御時間Ｔ１０”に、２枚目のシートＰのための作像プロセスが開始される。このとき、画像形成部２０１Ｂが作成するトナー像は、シート幅方向（主走査方向）に関して、横レジ検知センサ１４が検知した２枚目のシートＰの横レジ位置に合わせて補正されている。その後、制御時間Ｔ１６”に、レジＯＮ速度Ｖ３でシートＰの搬送が開始され、プロセス速度Ｖ４に変速された後、二次転写部ｊにおいてシートＰにトナー像が転写されていく。

このように、高精度モードでは、ジョブ中の各シートについて、横レジ検知センサ１４が検知した当該シートの横レジ位置に基づいて、当該シートに形成するための画像の作成が画像形成部２０１Ｂによって開始される。これにより、より高い画像位置精度でシートＰに画像を形成することができる。

（制御方法）
図４～図６を用いて説明した画像形成ジョブの実行方法を実現する制御方法の例を、図７に示すフローチャート及び図８及び図９を用いて説明する。本フローチャートの各工程は、図３の制御部９によって実行される。図８は、本実施形態において画像形成に使用される横レジ位置情報を条件ごとに表したディシジョンテーブルである。図９（ａ～ｃ）は、各モードにおいて用いられる横レジ位置情報について説明するための模式図である。図９（ａ）は高生産性モード、図９（ｂ）はバランスモード、図９（ｃ）は高精度モードを示している。

画像形成ジョブは、制御部９に対して画像形成動作の実行指示が投入された場合に開始される。制御部９は、ジョブを開始すると、今回のジョブに用いるシートのシート情報（シートカテゴリ、シートの属性情報）を取得する（Ｓ１）。シート情報とは、今回のジョブに用いるシートのサイズ、厚さ、坪量、表面性の内の少なくとも１つを表す情報又はその組み合わせである。制御部９は、例えば外部のコンピュータから受信したジョブの設定情報を解析し、複数の給送トレイ７ａ～７ｅの内で今回のジョブにおけるシート給送元を選択する。また、選択した給送トレイ７ａ～７ｅについて、給送トレイ７ａ～７ｅの各々に関連付けてメモリー１０に格納されているシート情報を取得する。各給送トレイ７ａ～７ｅのシート情報は、サイズ検知センサ１１で検知されたサイズ情報や操作部１７を介してユーザが入力した情報である。

次に、制御部９は、今回のジョブの実行モードを選択する（Ｓ２，Ｓ３）。ジョブの実行モードは、ジョブの設定情報で予め指定されているか、又は、制御部９が今回のジョブに使用するシートのシート情報に基づいて自動的に判別する。

高生産性モードの場合、制御部９はメモリー１０内に格納されているシート情報ごとの横レジ位置情報を取得する（Ｓ４）。そして、実際に搬送されてきたシートＰの横レジ位置がこの横レジ位置情報と一致する場合に、シートＰに対して理想的な位置に画像が形成されるように、主走査方向の画像位置を補正して画像形成部２０１Ｂに画像形成を開始させる（Ｓ５）。つまり、本モードでは、シートＰの横レジ位置が横レジ検知センサ１４によって検知される前に、メモリー１０から取得した位置情報（横レジ位置情報）に基づいて、当該シートＰに形成するための画像の作成が開始される。

ここで、図８に示すように、高生産性モードにおけるジョブ中の１枚目のシートに形成するための画像は、次のいずれかの横レジ位置情報に基づいて作成される。即ち、前回のジョブで使用したシートのシート情報と今回のジョブで使用するシートのシート情報が一致する場合、前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖが横レジ位置情報として使用される。前回のジョブで使用したシートのシート情報と今回のジョブで使用するシートのシート情報が一致しない場合、メモリー１０にシート情報ごとに予め設定されている横レジ位置情報Δ（０）の内で今回のジョブで使用するシート情報に対応するものが使用される。これらの横レジ位置情報（Δａｖ又はΔ（０））は、今回のジョブの開始時点までにメモリー１０に格納されている。そのため、１枚目のシートの横レジ位置Δ（１）を横レジ検知センサ１４が検知する前に、メモリー１０から読み出した横レジ位置情報（Δａｖ又はΔ（０））に基づいて画像形成部２０１Ｂにおける画像形成を開始することができ、短いＦＰＯＴが実現される。

前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖとは、前回のジョブの実行中に下記のＳ１３～Ｓ１５を実行したことによって更新された横レジ位置情報である。言い換えると、Δａｖとは、今回のジョブとシート情報が同じである前回のジョブにおいて横レジ検知センサ１４が検知したシートの横レジ位置の平均値である。図９（ａ）は、今回のジョブが高生産性モードで、かつ、前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致したことで、前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖに基づいて今回のジョブの１枚目の画像位置が補正されることを表している。つまり、制御部９は、前回のジョブに使用したシートのシート情報と、今回のジョブに使用するシートのシート情報とが一致する場合、１枚目のシートの位置を検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された位置情報（横レジ位置情報）に基づいて、画像形成部２０１Ｂに１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる。

前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致する場合、シート給送元として使用する給送トレイ７ａ～７ｅにおけるシートのサイズ交換等は行われておらず、前回のジョブと今回のジョブの実行時の条件の多くが共通することになる。そのため、今回のジョブの１枚目のシートについて横レジ検知センサ１４が検知する横レジ位置Δ（１）は、前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖに近い値になると期待することができる。つまり、本実施形態の高生産性モードによれば、画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮可能となる。

なお、シート給送元を複数のシート積載部から選択可能な構成の場合、シート給送元となるシート積載部が前回のジョブと今回のジョブで一致しない場合、横レジ位置情報の判断においては、前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致しないものとして扱う。これは、シート給送元が異なっていればシート積載部におけるシートのセット位置やシートの給送経路が異なるため、実際の横レジ位置のずれが小さいと期待することはできないからである。

一方、シート情報ごとに予め設定されている横レジ位置情報Δ（０）は、画像形成装置２０１が画像形成可能なシートのシート情報の各々について、予め設定されメモリー１０に格納されているプリセット位置情報である。つまり、制御部９は、前回のジョブに使用したシートのシート情報と、今回のジョブに使用するシートのシート情報とが一致しない場合、１枚目のシートの位置を検知手段が検知する前に、今回のジョブに使用するシートのシート情報に対応するプリセット位置情報に基づいて、画像形成部２０１Ｂに１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる。横レジ位置情報Δ（０）は、例えば画像形成装置２０１の製造後、出荷前の調整工程において、シート情報ごとにシートにテスト画像を形成させ、出力された画像の位置ずれに基づいてメモリー１０に格納されている。

また、図８に示すように、高生産性モードにおけるジョブ中の２枚目のシートに形成するための画像は、１枚目のシートに形成するための画像と共通の横レジ位置情報に基づいて作成される。また、図９（ａ）は、今回のジョブが高生産性モードで、かつ、前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致したことで、前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖに基づいて今回のジョブの２枚目の画像位置が補正されることを表している。上述した通り、二次転写部ｊにおけるシートの搬送間隔を狭めてスループットを高めようとすると、横レジ検知センサ１４が１枚目のシートＰの横レジ位置を検知する前に２枚目のシートに形成するための画像の作成を開始する必要があるからである。

一方、図８に示すように、高生産性モードにおけるジョブ中の３枚目以降のシートに形成するための画像は、今回のジョブの実行中に下記のＳ１３～Ｓ１５を実行したことによって更新された横レジ位置情報（Δａｖ）に基づいて作成される。ただし、後述するように、ｎ枚目のシートに形成するための画像の作成に用いるΔａｖは、ｎ－２枚目までのシートについて検知された横レジ位置に基づいて算出されたものである。また、図９（ａ）は、今回のジョブのＮ枚目のシートの画像位置が、今回のジョブの所定枚数のシートの横レジ位置の検知結果に基づいて補正されることを表している。つまり、今回のジョブで横レジ検知センサ１４が少なくとも１枚のシート検知した後に作成が開始される画像については、今回のジョブ中に検知された横レジ位置に基づいて画像位置が補正される。

これにより、前回のジョブと今回のジョブとで条件が異なることで１枚目の画像位置の精度が低下した場合でも、３枚目以降のシートにおける画像位置精度が改善される。前回のジョブと今回のジョブとで条件が異なる場合とは、例えば、給送トレイ７ａ～７ｅにおけるサイズ交換はないものの、シートの交換が行われ且つ交換前後のシートの裁断ずれが大きいことで交換前後の横レジ位置の変化が大きくなる場合である。

図７のＳ５で画像形成部２０１Ｂに画像形成を開始させた後、制御部９は、給送シーケンスを開始し（Ｓ６）、制御時間Ｔ１で給送モータＭ１を起動して給送速度Ｖ１でシートＰの給送を開始させる（Ｓ７）。シートＰは停止状態のレジ前ローラ８のニップ部に突き当てられてシートＰの撓み（ループ）が形成されることで簡易的な斜行補正が行われると共に、シートＰの先端位置のばらつきが吸収される。続いて、制御部９は制御時間Ｔ２にレジ前モータＭ２を起動してレジ前ローラ８にシートＰを搬送させる（Ｓ８）。

その後、シートＰの先端は、制御時間Ｔ３にレジ前センサ１２によって検知される（Ｓ９）。すると、制御部９は、シートＰの先端が停止状態のレジローラ１５のニップ部に突き当たってから更に予め設定された距離Ｙ３分、レジ前ローラ８がシートＰを搬送する制御時間Ｔ４に、レジ前モータＭ２を停止する（Ｓ１１）。これにより、レジ前ローラ８とレジローラ１５の間にシートＰの撓み（ループ）が形成される。ただし、Ｓ８から所定の時間が経過してもレジ前センサ１２がシートＰの先端を検知しない場合、制御部９はシートのジャム（遅延ＪＡＭ）が発生したと判断する（Ｓ１０）。

制御部９は、レジ前モータＭ２を停止している間に、制御時間Ｘ１の分、レジモータＭ３を逆転させた後、停止する（Ｓ１２）。これにより、シートＰがより高い精度で斜行補正された状態となる。更に、制御部９は、レジモータＭ３停止中の所定の制御時間Ｘ２の間に、レジローラ１５の逆転により斜行補正された状態のシートＰの側端位置を横レジ検知センサ１４が検知した結果である横レジ位置を取得する（Ｓ１３）。制御部９は、Ｓ１３で取得したシートＰの横レジ位置に基づいて、今回のジョブに使用するシート情報に対応する横レジ位置情報を演算する（Ｓ１４）。

横レジ検知センサ１４で検知したｎ枚目のシートの横レジ位置をΔ（ｎ）とすると、横レジ位置情報は、ｍ枚（ｍは自然数であって、好ましくは１０程度である）のシートの横レジ位置の平均値Δａｖである（下式参照）。ただし、今回のジョブ中に横レジ検知センサ１４で横レジ位置を検知したシートの枚数がｍ枚未満の場合は、ｍに代えて今回のジョブ中に横レジ位置を検知したシートの枚数を用いる。また、Δ（ｎ）は、横レジ検知センサ１４における所定の基準位置に対して、シート幅方向にシートＰの側端がどれだけずれているかを表す数値である。
Δａｖ＝（Δ（ｎ－ｍ）＋Δ（ｎ－ｍ＋１）＋…＋Δ（ｎ））／ｍ （ｎ＞ｍの場合）
Δａｖ＝（Δ（１）＋Δ（２）＋…＋Δ（ｎ））／ｍ （ｎ≦ｍの場合）

そして、制御部９は、Ｓ１４で算出した平均値Δａｖを、新たな横レジ位置情報としてメモリー１０に格納する（Ｓ１５）。これにより、横レジ位置情報が更新される。上述したように、今回のジョブ中のＮ枚目（Ｎ≧３）のシートに形成するための画像は、ジョブ中の（Ｎ－２）枚目のシートまでの横レジ位置Δ（ｎ）の平均値Δａｖに基づいて作成される。つまり、図８の高生産性モードの３枚目以降のシート（図９（ａ）のＮ枚目のシート）に形成するための画像は、今回のジョブ中に以下の式で算出された横レジ位置情報Δａｖ（Ｎ）に基づいて作成される。
Δａｖ（Ｎ） ＝ （Δ（Ｎ－ｍ－２）＋Δ（Ｎ－ｍ－１）＋…＋Δ（Ｎ－２））／ｍ

また、今回のジョブとシート情報が一致する次のジョブを実行する場合、次のジョブ中の１枚目又は２枚目のシートに形成するための画像は、今回のジョブ中に算出されたΔａｖで更新された横レジ位置情報に基づいて作成される。

その後、画像形成部２０１Ｂが形成する画像とシートＰの搬送方向の位置合わせをするための同期信号が発せられると（Ｓ１９）、制御部９は制御時間Ｔ６でレジモータＭ３及びレジ前モータＭ２を起動し、シートＰの搬送を開始させる（Ｓ２０）。レジローラ１５によって搬送されるシートＰの先端は、レジ後センサ１６によって制御時間Ｔ７に検知される（Ｓ２１）。すると、制御時間Ｔ７から所定の制御時間Ｘ３が経過した時に、制御部９はシートＰの搬送速度をプロセス速度Ｖ４に変速するためにレジモータＭ３及びレジ前モータＭ２を速度制御する（Ｓ２２）。その後、制御時間Ｔ８にシートＰの先端が二次転写部ｊに到達するのと同時にトナー像の先端が二次転写部ｊに到達し（Ｓ２３）、シートＰにトナー像が転写されていく。複数枚のシートＰに画像形成する場合、Ｓ４～Ｓ１５，Ｓ１９～Ｓ２３の処理が繰り返し実行される。

次に、バランスモードの場合のフローを説明する。

バランスモードにおいて、Ｓ４～Ｓ１５までの処理は高生産性モードと共通である。ただし、Ｓ１５の実行後に、横レジ検知センサ１４が検知したシートＰの横レジ位置Δ（ｎ）と、当該シートに形成するための画像の作成に用いられた横レジ位置情報（Ｓ４）との差分が、閾値Δｙを超えていないかを判定する（Ｓ１６）。

ここで、図８に示すように、バランスモードにおいて画像の作成に用いる横レジ位置情報は、高生産性モードと共通である。つまり、ジョブ中の１枚目又は２枚目のシートの画像形成に用いられる横レジ位置情報は、前回のジョブで更新された横レジ位置の平均値Δａｖ又は今回のジョブのシート情報に対応する予め設定された横レジ位置Δ（０）である。図９（ｂ）は、今回のジョブがバランスモードで、かつ、前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致したことで、前回のジョブで取得した横レジ位置の平均値Δａｖに基づいて今回のジョブの１枚目及び２枚目の画像位置が補正されることを表している。

一方、ジョブ中のｎ枚目（ｎ≧３）のシートの画像形成に用いられる横レジ位置情報は、ジョブ中の（ｎ－２）枚目までのシートについて横レジ検知センサ１４が検知した横レジ位置の平均値Δａｖである。

ｎ枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた上記いずれかの横レジ位置情報と、ｎ枚目のシートについて横レジ検知センサ１４が検知した横レジ位置Δ（ｎ）との差が閾値Δｙ以下の場合（Ｓ１６：Ｎ）、ｎ枚目のシートに対する画像形成は続行される。この場合の動作（Ｓ１９～Ｓ２３）は、高生産性モードと同様である。

上記の閾値Δｙより大きい場合、ｎ枚目及びｎ＋１枚目のシートに形成するための画像の作成は中止される。即ち、ｎ枚目のシートについて横レジ検知センサ１４が検知した横レジ位置Δ（ｎ）が、画像の作成に用いた横レジ位置情報に対する所定の規格を満たさないと判断され（Ｓ１６：Ｙ）、既に作成が開始されている画像のクリーニングが行われる（Ｓ１７）。また、ｎ枚目のシートについて横レジ検知センサ１４が検知した横レジ位置Δ（ｎ）が新たな横レジ位置情報としてメモリー１０に格納される（Ｓ１５）。そして、この新たな横レジ位置情報に基づいて、ｎ枚目及びｎ＋１枚目のシートに形成するための画像の作成が再開される（Ｓ１８）。これ以降の動作（Ｓ１９～Ｓ２３）は、高生産性モードと同様である。

図９（ｂ）は、今回のジョブの３枚目のシートについて、作像プロセスのリトライが発生した場合の動作を示している。即ち、今回のジョブの３枚目のシートに形成するための画像は、今回のジョブの１枚目のシートの横レジ位置に基づいて作成を開始されたものの、３枚目のシートの横レジ位置と１枚目のシートの横レジ位置の差が閾値以上であったとする。この場合、既に開始されていた３枚目のシートに形成するための画像の作成は中止され、３枚目のシートの横レジ位置に基づいて画像位置が補正された状態で、新たに画像が作成される。

このように、バランスモードでは、図８に示すように、高生産性モードと同様の横レジ位置情報が用いられる。そのため、画像形成に用いた横レジ位置情報と実際のシートの横レジ位置との差が所定の閾値Δｙを超えない限りは、高生産性モードと同等のＦＰＯＴ及びスループットが実現される。ただし、何らかの理由により、画像形成に用いた横レジ位置情報と実際のシートの横レジ位置との差が所定の閾値Δｙを超えた場合は、実際のシートの横レジ位置に基づいて画像の作成をリトライする処理（Ｓ１６～Ｓ１８）が行われる。これにより、ダイレクトメール（はがき）やポップ、チラシ等のある程度の画像位置精度が求められる成果物において、閾値Δｙに相当する画像位置精度を確保することができる。

言い換えると、高生産性モードは、１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された位置情報に基づいて画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた位置情報と検知手段が検知した１枚目のシートの位置との差によらず画像形成手段による画像の作成を続行させる第１のモードである。バランスモードは、１枚目のシートの位置を検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された位置情報に基づいて画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた位置情報と検知手段が検知した１枚目のシートの位置との差が所定の閾値より大きいときは画像形成手段に画像の作成を中止させ、検知手段が検知した１枚目のシートの位置に基づいて新たに画像の作成を開始させる第２のモードである。本実施形態では、第１のモードと第２のモードを選択可能（選択的に実行可能）に構成したことで、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供できる。

次に、高精度モードの場合のフローを説明する。

高精度モードの場合、制御部９は、ｎ枚目（ｎ≧１）のシートに形成するための像の作成を開始させる前に、ｎ枚目のシートの給送を開始させる（Ｓ６）。その後、高生産性モードと同様の手順で、横レジ検知センサ１４が検知したｎ枚目のシートの横レジ位置Δ（ｎ）を取得し、横レジ位置情報（Δａｖ）を更新する（Ｓ７～Ｓ１５）。また、Ｓ１３で取得したｎ枚目のシートの横レジ位置Δ（ｎ）に基づいて、画像形成部２０１Ｂにｎ枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる（Ｓ１８）。これ以降の動作（Ｓ１９～Ｓ２３）は、高生産性モードと同様である。

ここで、高精度モードでは横レジ位置Δ（ｎ）の平均値である横レジ位置情報（Δａｖ）は画像形成部２０１Ｂによる画像の作成時に参照されることはない。しかし、高精度モードにおいてΔａｖを算出しておくことで、次回のジョブが高生産性モード又はバランスモードの場合に、次回のジョブの１枚目及び２枚目のシートに形成するための画像の作成時に参照することができる（図９（ａ、ｂ）参照）。これにより、次回のジョブにおける画像位置精度の低下を抑制しつつ、ＦＰＯＴを短縮することができる。

このように、高精度モードでは、図８及び図９（ｃ）に示すようにジョブ中の各シートについて、横レジ検知センサ１４が検知した当該シートの横レジ位置Δ（ｎ）に基づいて、画像形成部２０１Ｂにｎ枚目のシートに形成するための画像の作成が行わせる。このため、高生産性モードに比べてＦＰＯＴ及びスループットが劣るものの、高い画像位置精度で成果物を作成することができる。

言い換えると、高生産性モード又はバランスモードは、前回のジョブに使用したシートのシート情報と今回のジョブに使用するシートのシート情報とが一致する場合、１枚目のシートの位置を検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された位置情報に基づいて画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる第３のモードである。高精度モードは、前回のジョブに使用したシートのシート情報と今回のジョブに使用するシートのシート情報とが一致するか否かに関わらず、１枚目のシートの位置を検知手段が検知した後に、検知手段が検知したシートの位置に基づいて画像形成手段に１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる第４のモードである。本実施形態では、第３のモードと第４のモードを選択可能（選択的に実行可能）に構成したことで、ユーザビリティの高い画像形成装置を提供できる。

（変形例１）
上述した実施形態では、高生産性モード又はバランスモードにおいて前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致しない場合、シート情報ごとのプリセット位置情報（Δ（０））を用いて今回のジョブにおける１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させていた。これに代えて、前々回のジョブ又はそれ以前のジョブで更新された横レジ位置情報（Δａｖ）の中から今回のジョブとシート情報が一致するものが存在するものを探し出して、１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いてもよい。この場合、メモリー１０は、シート情報ごとに、直近のジョブで更新された横レジ位置情報（Δａｖ）を格納し、今回のジョブが投入されたときに制御部９が該当するシート情報に対応する横レジ位置情報（Δａｖ）を選び出せばよい。このような構成でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

（変形例２）
他の変形例として、高生産性モード又はバランスモードにおいて前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致しない場合は、最初の所定枚数までのシートは横レジ位置が検知された後に画像の作成を開始するようにしてもよい。この場合、最初の所定枚数までのシート高精度モードと同様に処理し、所定枚数以降に高生産性モード又はバランスモードに切り替わるようにすればよい。この構成によると、前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致しない場合のＦＰＯＴは上述した実施形態に比べて長くなるものの、少なくとも前回のジョブと今回のジョブでシート情報が一致する場合は上述した実施形態と同等のＦＰＯＴを実現できる。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、高生産性モード、バランスモード、高精度モードの３つのモードを画像形成ジョブごとに選択可能な構成を説明した。これに限らず、３つのモードの任意の１つ又は２つのみを実行可能な構成としてもよい。また、３つのモードと動作が異なるモードを、３つのモードのいずれかに代えて、又は３つのモードに追加で選択可能に構成されていてもよい。

上述した実施形態では、主に給送トレイ７ａから給送されるシートを例に説明した。これに限らず、画像形成装置２０１が備える他の給送トレイ７ｂ～７ｄや、画像形成装置２０１と連結され画像形成装置２０１にシートを給送するシートに対しても、同様の制御を適用することができる。

また、上述した実施形態では、４つのプロセスカートリッジＰＹ～ＰＫを用いるカラーモードでの画像形成動作を主に説明したが、例えばブラックのプロセスカートリッジＰＫのみを用いるモノクロモードでも同様の制御を適用することができる。なお、モノクロモード等でプロセスカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの一部のみを用いて画像形成する場合は、距離Ｌｙに代えて、中間転写ベルト２１６の搬送方向で最上流の感光ドラム２１２の露光位置から二次転写部ｊまでの距離を用いればよい。

また、上述した実施形態で例示した画像形成部２０１Ｂは画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像をシートに直接転写する直接転写方式の電子写真ユニットを用いてもよく、インクジェット方式やオフセット印刷方式の画像形成手段を用いてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

７ａ～７ｅ…シート積載部（給送トレイ）／９…制御手段（制御部）／１０…記憶手段（メモリー）／１４…検知手段（横レジ検知センサ）／２０１…画像形成装置／２０１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）

Claims (10)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シート積載部から前記画像形成手段に向かうシートの搬送経路上で、シート搬送方向と直交するシート幅方向におけるシートの位置を検知する検知手段と、
   前記シート積載部に積載されたシートのシート情報と、前記シート積載部から前記画像形成手段に給送されるシートの前記シート幅方向におけるシートの位置情報と、を記憶する記憶手段と、
   前記シート積載部からシートを給送して前記画像形成手段によってシートに画像を形成するジョブを制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、
   ジョブの実行中に前記検知手段が検知したシートの位置に基づいて、前記記憶手段に記憶させる前記位置情報を更新し、
   前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致する場合、今回のジョブで前記シート積載部から給送される１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記憶手段は、前記シート情報ごとに予め設定されたプリセット位置情報を記憶しており、
   前記制御手段は、
   前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と、今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致しない場合、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、今回のジョブに使用するシートの前記シート情報に対応する前記プリセット位置情報に基づいて、前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、前記１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた前記位置情報と前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置との差が所定の閾値より大きいときは、前記画像形成手段による画像の作成を中止させ、前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置に基づいて新たに前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前記１枚目のシートの次に前記シート積載部から給送される２枚目のシートに形成するための画像の作成を前記画像形成手段に開始させるように構成されており、
   前記制御手段は、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、前記１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた前記位置情報と前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置との差が前記所定の閾値より大きいときは、前記画像形成手段に前記１枚目のシート及び前記２枚目のシートに形成するための画像の作成を中止させ、前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置に基づいて新たに前記１枚目のシート及び前記２枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、前記１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた前記位置情報と前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置との差によらず前記画像形成手段による画像の作成を続行させる第１のモードと、
   前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させた場合において、前記１枚目のシートに形成するための画像の作成に用いた前記位置情報と前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置との前記差が所定の閾値より大きいときは前記画像形成手段に画像の作成を中止させ、前記検知手段が検知した前記１枚目のシートの位置に基づいて新たに画像の作成を開始させる第２のモードと、
   を選択可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、
   前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致する場合、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる第３のモードと、
   前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致するか否かに関わらず、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知した後に、前記検知手段が検知したシートの位置に基づいて前記画像形成手段に前記１枚目のシートに形成するための画像の作成を開始させる第４のモードと、
   を選択可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記シート情報は、シートのサイズ、坪量、厚さ及び表面性の内の少なくとも１つ又はその組み合わせである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記シート積載部を含む複数のシート積載部を備え、
   前記記憶手段は、前記複数のシート積載部の各々について、前記シート情報及び前記位置情報を記憶し、
   前記制御手段は、前記複数のシート積載部の内で前回のジョブにおけるシート給送元のシート積載部と今回のジョブにおけるシート給送元のシート積載部とが異なる場合、前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報は一致しないと判断する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、ジョブの実行中に前記検知手段が検知した複数枚のシートの位置の平均値で、前記記憶手段に記憶させる前記位置情報を更新する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成手段は、少なくとも１つの感光体と、前記感光体を露光して静電潜像を書き込む露光手段と、現像剤を用いて前記感光体上の静電潜像をトナー像に現像する現像手段と、前記トナー像をシートに転写する転写手段と、を含み、
    前記制御手段は、前回のジョブに使用したシートの前記シート情報と今回のジョブに使用するシートの前記シート情報とが一致する場合、前記１枚目のシートの位置を前記検知手段が検知する前に、前回のジョブで更新された前記位置情報に基づいて前記感光体の主走査方向における前記露光手段の書き込み開始位置を補正した状態で、前記露光手段に前記１枚目のシートに形成するための画像に対応する静電潜像の書き込みを開始させる、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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