JP2020181155A

JP2020181155A - 画像形成装置

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Publication number: JP2020181155A
Application number: JP2019085790A
Authority: JP
Inventors: 真伍原田; Shingo Harada; 紘史萩原; Hiroshi Hagiwara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2019-04-26
Publication date: 2020-11-05
Anticipated expiration: 2039-04-26
Also published as: JP7277246B2; US11131954B2; US20200341422A1

Abstract

【課題】精度よく画像不良を判定できる技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記シートに形成した画像を、当該シートが前記搬送手段によって搬送されている間に読み取る読取手段と、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を制御する制御手段と、前記読取手段が読み取った前記画像の画像データの内、前記制御手段が前記シートの搬送速度を変動させた速度変動期間に前記読取手段が読み取った第１部分データを除く第２部分データに基づき前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像に画像不良があるかを判定する判定手段と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を画像形成装置に設け、ＣＩＳで画像を読み取ることで、画像不良を検知する構成が提案されている。また、特許文献１は、安定して画像を読み取るため、媒体に形成された画像を読み取る際、当該媒体の搬送速度を一定にする構成を開示している。

特開２０１５−１６００号公報

例えば、画像不良を判定するためにシートに形成された画像を読み取る際、特許文献１が開示する様に、シートの搬送速度を一定にすることで、画像を安定して読み取ることができる。しかしながら、画像形成の際、画像形成装置は、様々な要因によりシートの搬送速度を変化させる。したがって、画像の読み取りの間にシートの搬送速度が変動したとしても、その影響を抑えて精度良く画像不良を判定する必要がある。

本発明は、精度よく画像不良を判定できる技術を提供するものである。

本発明の一態様によると、画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が前記シートに形成した画像を、当該シートが前記搬送手段によって搬送されている間に読み取る読取手段と、前記搬送手段による前記シートの搬送速度を制御する制御手段と、前記読取手段が読み取った前記画像の画像データの内、前記制御手段が前記シートの搬送速度を変動させた速度変動期間に前記読取手段が読み取った第１部分データを除く第２部分データに基づき前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像に画像不良があるかを判定する判定手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、精度よく画像不良を判定することができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。一実施形態による画像形成装置の制御構成図。一実施形態によるシート搬送制御の説明図。一実施形態によるシート搬送制御の説明図。一実施形態によるシート搬送制御におけるモータの回転速度とカウンタ値と、を示す図。一実施形態による記録部での処理のフローチャート。一実施形態による判定部での処理のフローチャート。一実施形態による画像形成装置の構成図。一実施形態による画像形成装置の制御構成図。一実施形態によるシート搬送制御の説明図。一実施形態によるシート搬送制御におけるモータの回転速度とカウンタ値と、を示す図。一実施形態による画像形成装置の構成図。一実施形態による画像形成装置の制御構成図。一実施形態によるシート搬送制御の説明図。一実施形態によるシート搬送制御の説明図。一実施形態によるシート搬送制御におけるモータの回転速度とカウンタ値と、を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。なお、各図において、参照符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、対応する部材が形成に係るトナーの色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合には、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。感光体１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、対応する感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置７は、対応する感光体１を光で走査・露光し、感光体１に静電潜像を形成する。現像ローラ３は、対応する感光体１の静電潜像を対応する色のトナーで現像し、感光体１にトナー像を形成する。一次転写ローラ６は、一次転写バイアスにより、対応する感光体１のトナー像を中間転写ベルト８に転写する。なお、各感光体１に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト８に転写することで、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８に形成することができる。

像担持体である中間転写ベルト８は、駆動ローラ９及び二次転写対向ローラ１０により張架され、画像形成時、駆動ローラ９の回転に従属して図の反時計回り方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１の対向位置（転写位置）に搬送される。一方、給紙カセット１３内のシートＰは、給送ローラ１４により搬送路に給送され、ローラ対１５及びレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対と表記する。）１６によって、二次転写ローラ１１の対向位置（転写位置）に搬送される。二次転写ローラ１１は、二次転写バイアスにより、中間転写ベルト８のトナー像をシートＰに転写する。なお、レジストローラ対１６と二次転写ローラ１１との間には、シートＰを検知するセンサ２５が設けられる。トナー像が転写されたシートＰは、定着部１７に搬送される。なお、二次転写ローラ１１と定着部１７との間には、シートＰを検知するセンサ１４０が設けられる。定着部１７は、加熱ローラ１８及び加圧ローラ１９によりシートＰを加熱・加圧して、トナー像をシートＰに定着させる。なお、定着部１７は、定着後のシートＰを検知するセンサ１２１を有する。シートＰの片面のみに画像を形成する場合、トナー像の定着後、シートＰは、排出ローラ２０により排出トレイ１２０に排出される。なお、このとき、フラッパ５５は、シートＰを排出ローラ２０に向けて搬送する位置に設定される。

一方、シートＰの両面に画像を形成する場合、片面に形成されたトナー像の定着後、シートＰは、フラッパ５５の設定により、シートＰの搬送方向において転写位置より下流側の両面反転位置１０１方向に向けて搬送される。シートＰの後端が両面反転位置１０１を通過した後の所定タイミングで、反転ローラ対５０は、それまでとは逆方向に回転駆動される。これによりシートＰは、両面搬送路方向に搬送される。なお、反転ローラ対５０を逆回転させるタイミングは、センサ１２１がシートＰの後端を検出してから、シートＰの後端が両面反転位置１０１を通過した所定位置にまで搬送される時間により判定される。両面搬送路において、シートＰは、両面ローラ対５１及び５３により搬送され、その後、転写位置より上流側の合流位置１３０を介して、シートＰは、再度、二次転写ローラ１１の対向位置に搬送される。この様に両面搬送路は、シートの両面に画像を形成するために、両面反転位置１０１と合流位置１３０とを接続する搬送路である。本実施形態においては、両面ローラ対５１と両面ローラ対５３の間に画像読取部１１０が設けられる。画像読取部１１０は、第１搬送ローラ１１１及び第２搬送ローラ１１２と、この２つの搬送ローラの間に設けられる読取部であるＣＩＳ１１３と、を有する。

図２は、本実施形態の画像形成装置の制御構成図である。なお、図２は、本実施形態の説明に必要な部分のみを示している。コントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０１から画像データと、当該画像データの画像形成命令を受信すると、ビデオインタフェース２２０を介してプリンタ制御部２００に、画像データを出力して画像形成指示を行う。プリンタ制御部２００は、読取制御部３０３と、記録部３０４と、給搬送制御部３０２と、両面搬送制御部３０１と、を有する。なお、プリンタ制御部２００は、ＣＰＵ及びメモリを有し、ＣＰＵが適切なプログラムを実行することで、プリンタ制御部２００は、読取制御部３０３、記録部３０４、給搬送制御部３０２及び両面搬送制御部３０１として動作する。給搬送制御部３０２は、モータ２１１を制御することで、レジストローラ対１６の回転を制御する。また、センサ２５の検知結果が給搬送制御部３０２に入力される。両面搬送制御部３０１は、モータ２１５を制御することで、反転ローラ対５０の回転を制御し、モータ２１３を制御することで、両面ローラ対５１及び５３の回転を制御する。

読取制御部３０３は、ＣＩＳ１１３に、画像の読み取りを開始する読取開始タイミングと、画像の読み取りを終了する読取終了タイミングとを通知する。また、読取制御部３０３は、ＣＩＳ１１３に通知した読取開始タイミング及び読取終了タイミングを記録部３０４にも通知する。さらに、読取制御部３０３は、ＣＩＳ１１３又はビデオインタフェース２２０を介して読取開始タイミング及び読取終了タイミングをコントローラ２０２に通知する。ＣＩＳ１１３は、読取開始タイミングから読取終了タイミングまでの間、シートＰに形成された画像を読み取る。ＣＩＳ１１３は、読み取った画像の画像データを、コントローラ２０２の判定部３０５に出力する。また、給搬送制御部３０２及び両面搬送制御部３０１は、モータ２１１やモータ２１３の速度変動制御を開始した変動開始タイミングと、速度変動制御を終了した変動終了タイミングを記録部３０４に通知する。記録部３０４は、読取制御部３０３から通知された読取開始タイミングから読取終了タイミングまでの期間内における、変動開始タイミングから変動終了タイミングまでの期間を示す変動期間情報を判定して記録する。そして、記録部３０４は、この変動期間情報を、ビデオインタフェース２２０を介して判定部３０５に通知する。判定部３０５は、変動期間情報に基づき、ＣＩＳ１１３が読み取った画像に画像不良が有るか否かの判定を行う。

図３及び図４は、本実施形態によるシート搬送制御の説明図である。なお、以下の説明において、最初に画像が形成されるシートＰの面を第１面と表記し、その後に画像が形成されるシートＰの面を第２面と表記する。図３（Ａ）は、第１面への画像の形成中において、シートＰが反転ローラ対５０により搬送されている状態を示している。上述した様に、シートＰの後端が両面反転位置１０１に達した後、両面搬送制御部３０１は、反転ローラ対５０をそれまでとは逆方向に回転させる。これによりシートは両面搬送路に向けて搬送される。図３（Ｂ）は、シートＰの先端が画像読取部１１０に到着した状態を示している。読取制御部３０３は、例えば、本タイミングを読取開始タイミングとして、画像読取部１１０にシートＰの画像の読み取りを開始させる。読取開始タイミングは、例えば、反転ローラ対５０の逆回転を開始する際のシートＰの逆回転後の先端位置と、画像読取部１１０にシートＰの読み取りを開始させる際のシートＰの先端位置との距離をシートＰの搬送速度で除することで判定される。図３（Ｃ）は、シートＰの先端がセンサ２５の検知位置に到達した状態を示している。なお、図３（Ｃ）の状態において画像読取部１１０は、シートＰの画像を読取中である。センサ２５は、シートＰの先端を検知したことを給搬送制御部３０２に通知する。これにより、両面搬送制御部３０１及び給搬送制御部３０２は、速度変動制御を開始する。また、給搬送制御部３０２は、変動開始タイミングを記録部３０４に通知する。なお、この速度変動制御は、第２面に転写される中間転写ベルト８のトナー像が転写位置に到達するタイミングに合わせてシートＰを転写位置に到達させるために行われる。図４（Ａ）は、シートＰの先端が転写位置に到達した状態を示している。両面搬送制御部３０１及び給搬送制御部３０２は、このタイミングにおいて、速度変動制御を終了し、シートＰの搬送速度を、中間転写ベルト８と同じに制御する。つまり、図４（Ａ）は、変動終了タイミングを示している。なお、給搬送制御部３０２は、シートＰの搬送距離により、より詳しくはセンサ２５と転写位置との距離だけシートＰを搬送すると、変動終了タイミングになったと判定する。これにより、シートＰの第２面へのトナー像の安定した転写が行われる。図４（Ｂ）は、シートＰの後端が画像読取部１１０を抜けたタイミングを示している。読取制御部３０３は、このタイミングを読取終了タイミングとする。なお、読取制御部３０３は、読取開始タイミングからのシートＰの搬送距離により読取終了タイミングを判定することができる。

図５は、画像読取部１１０に画像を読み取らせている間の、モータ２１１の回転速度の時間変化を示している。時刻Ｔ１は、図３（Ｂ）のタイミング、つまり、読取開始タイミングである。時刻Ｔ２は、図３（Ｃ）のタイミング、つまり、変動開始タイミングである。時刻Ｔ３は、図４（Ａ）のタイミング、つまり、変動終了タイミングである。時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間、シートＰの搬送速度は、転写位置に中間転写ベルト８のトナー像が到達するタイミングに合わせて調整される。本例では、シートＰの搬送速度は増加されており、よって、モータ２１１の回転速度も増加されている。時刻Ｔ４は、図４（Ｂ）のタイミング、つまり、読取終了タイミングである。

図５に示す様に、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間と、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの間において、シートＰの搬送速度は一定であり、画像読取部１１０は、安定した画像の読み取りを行うことができる。一方、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間において、シートＰの搬送速度は変動するため、画像読取部１１０は、安定した画像の読み取りを行うことができない。図５の画像データは、画像読取部１１０が読み取った画像のデータであり、網掛部分は、画像データの内、安定して読み取れなかった部分の部分データを示している。また、記録部３０４が記録する変動期間情報は、図５の時刻Ｔ２〜時刻Ｔ３までの期間を特定する情報である。なお、図５のカウンタは、変動期間情報が示す速度変動期間を特定するためのカウンタであり、記録部３０４と判定部３０５のそれぞれに設けられる。カウンタの詳細については後述する。

図６は、記録部３０４が実行するカウント処理のフローチャートである。Ｓ１０で、記録部３０４は、読取制御部３０３から読取開始タイミングが通知されるまで待機する。読取開始タイミングが通知されると、記録部３０４は、Ｓ１１で、カウンタによるカウントを開始し、Ｓ１２で、読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知されたかを判定する。読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知されていないと、記録部３０４は、Ｓ１３で、給搬送制御部３０２から変動開始タイミングが通知されたかを判定する。変動開始タイミングが通知されていないと、記録部３０４は、Ｓ１２から処理を繰り返す。

一方、Ｓ１３で変動開始タイミングが通知されると、記録部３０４は、Ｓ１４で、変動開始タイミングが通知されたときのカウンタ値を開始カウンタ値として記録し、Ｓ１５で、給搬送制御部３０２から変動終了タイミングが通知されるまで待機する。変動終了タイミングが通知されると、記録部３０４は、Ｓ１６で、変動終了タイミングが通知されたときのカウンタ値を終了カウンタ値として記録する。その後、記録部３０４は、Ｓ１７で、読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知されるまで待機する。読取終了タイミングが通知されると、記録部３０４は、カウンタによるカウントを停止し、Ｓ１４で記録した開始カウンタ値とＳ１６で記録した終了カウンタ値とを変動期間情報として、Ｓ１８で判定部３０５に通知する。なお、速度変動期間は、Ｓ１４で記録したカウンタ値からＳ１６で記録したカウンタ値までの期間である。一方、Ｓ１２において、読取終了タイミングが通知されると、記録部３０４は、Ｓ１８において、変動期間情報として、速度変動期間が０であること、つまり、速度の変動期間が無いことを示す変動期間情報を判定部３０５に通知する。

図７は、判定部３０５が実行する処理のフローチャートである。Ｓ２０で、判定部３０５、読取制御部３０３から読取開始タイミングが通知されるまで待機する。読取開始タイミングが通知されると、判定部３０５は、Ｓ２１で、カウンタによるカウントを開始する。なお、判定部３０５が有するカウンタと、記録部３０４が有するカウンタは同期しており、そのカウントの速度は同じである。つまり、例えば、判定部３０５が有するカウンタと、記録部３０４が有するカウンタは、同じクロックに基づき時間をカウントする。判定部３０５は、Ｓ２２で、読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知されまで待機する。なお、画像読取部１１０は、読取開始タイミングから読取終了タイミングまでの間、画像の部分を読み取る度に、部分データを判定部３０５に出力する。なお、本実施形態において部分データとは、画像読取部１１０が読取開始タイミングから読取終了タイミングまでの間に読み取った画像に対応する画像データのある部分のデータである。画像読取部１１０は、シートＰに形成された画像の部分を、シートＰの搬送に応じて順に読み取って、読み取った部分データを判定部３０５に出力する。また、判定部３０５は、画像読取部１１０から部分データが入力されると、当該部分データに対してそのときのカウンタ値を関連づける。読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知されると、判定部３０５は、Ｓ２３で、カウンタによるカウントを停止する。また、記録部３０４から通知された変動期間情報に基づき、画像読取部１１０から受信した画像データのうち、速度変動期間の間に読み取られた第１部分データを判定する。そして、画像読取部１１０から受信した画像データのうちの第１部分データを除く第２部分データを、画像不良の判定に使用する画像データに決定する。そして、判定部３０５は、Ｓ２３で判定した画像データに基づき、Ｓ２４において、シートＰに形成された画像に画像不良があるか判定する。

例えば、図５において、時間と共に増加する実線のカウンタ値は、判定部３０５がカウントするカウンタ値を示している。また、図５の開始カウンタ値及び終了カウンタ値は、上述した様に、記録部３０４が記録して判定部３０５に通知する。判定部３０５は、画像読取部１１０から受信した部分データの内、関連付けられているカウンタ値が開始カウンタ値から終了カウンタ値の範囲内である部分データを第１部分データとして判定する。図５の画像データの網掛部分は、第１部分データを示している。そして、判定部３０５は、第１部分データ以外の第２部分データに基づき画像不良が生じているか否かを判定する。

以上、判定部３０５は、シートＰの搬送速度の速度変動制御が行われている間に画像読取部１１０が読み取った画像データを画像の判定に使用しない。シートＰの搬送速度が一定の間に画像読取部１１０が読み取った画像データにより画像の判定を行うことで、画像不良等が生じていると誤判定することを抑え、精度の良い判定を実施することが可能になる。

例えば、シートＰに、本来の画像にはないスジ状のノイズが形成される縦スジと呼ばれる現象が生じ得る。ここで、シートＰの速度変動制御が行われている期間に読み取られた画像データを使用して判定を行うと、縦スジのない画像に対しても縦スジが生じていると誤判定する可能性がある。したがって、縦スジを判定対象の画像不良とする場合、シートＰの速度変動制御が行われていない期間の画像データに基づき判定を行うことで、誤判定のリスクを低減させることができる。一方、白抜けとなるべきシートＰの領域（非画像領域）にトナーが付着して濃度が高くなるトナーかぶりと呼ばれる現象が生じ得る。しかしながら、トナーかぶりは、シートＰの速度変動制御が行われている間の画像データを使用しても判定結果に影響はない。したがって、トナーかぶりを判定対象の画像不良とする場合、シートＰの速度変動制御が行われている間の画像データを使用しても誤判定のリスクは高くならない。この様に、判定部３０５は、判定対象の画像不良の種別に応じて、シートＰの速度変動制御が行われている間に読み取られた画像データを判定に使用するか否かを判定する構成とすることができる。

また、読取開始タイミングについては、例えば、シートＰの先端が第１搬送ローラ１１１に到達したときとし、読取終了タイミングについては、例えば、シートＰの後端が第２搬送ローラ１１２から抜けたときとすることができる。また、シートＰの先端が第１搬送ローラ１１１に到達したタイミングや、シートＰの後端が第２搬送ローラ１１２から抜けたタイミングにおいては、シートとローラの接触や、接触からの解放により、シートＰの搬送速度が意図せずに変動することが生じ得る。したがって、読取開始タイミングについては、例えば、シートＰの先端が第１搬送ローラ１１１に到達した後、かつ、ＣＩＳ１１３の読取位置に到達する前の所定のタイミングとすることができる。また、読取終了タイミングについては、例えば、シートＰの後端が第２搬送ローラ１１２から抜けた後の所定のタイミングとすることができる。

なお、本実施形態においては、判定部３０５をコントローラ２０２に設けていたが、判定部３０５をプリンタ制御部２００に設ける構成とすることができる。また、プリンタ制御部２００が、変動開始タイミング及び変動終了タイミングを判定部３０５に通知する構成とすることもできる。これらの場合、記録部３０４を省略することができる。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図８は、本実施形態による画像形成装置を示している。第一実施形態の画像形成装置との相違点は、画像読取部１１０を、定着部１７より下流側、より詳しくは、排出ローラ２０の下流側に設けた点のみである。

図９は、本実施形態の画像形成装置の制御構成図である。なお、図９は、本実施形態の説明に必要な部分のみを示している。また、第一実施形態で説明した構成要素についての説明は省略する。定着制御部９００は、モータ８０１を制御することで、加圧ローラ１９の回転を制御する。また、センサ１４０の検知結果が定着制御部９００に入力される。定着制御部９００は、二次転写ローラ１１と定着部１７との間で、シートＰに一定の撓みを形成するため、センサ１４０の検出結果に基づき、モータ８０１の速度を変動させる速度変動制御（以下、撓み制御と表記する。）を行う。撓み制御は、加圧ローラ１９と二次転写ローラ１１との速度差により、画像形成中のシートＰに対してテンションが発生して、これにより、中間転写ベルト８の速度が一時的に変化することを防止するために行われる。中間転写ベルト８の速度が一時的に変化すると、中間転写ベルト８上にトナー像を転写する際、或いは、中間転写ベルト８からシートＰにトナー像を転写する際に画像不良が発生し得る。

図１０は、本実施形態によるシート搬送制御の説明図である。図１０（Ａ）は、シートＰの先端が二次転写ローラ１１に到達したタイミングを示している。図１０（Ｂ）は、シートＰの先端が加圧ローラ１９に到達したタイミングを示し、このタイミングから、定着制御部９００は、撓み制御を開始する。つまり、図１０（Ｂ）は、変動開始タイミングを示している。定着制御部９００は、この変動開始タイミングを、センサ１４０がシートＰを検出してからのシートＰの搬送距離により判定して記録部３０４に通知する。図１０（Ｃ）は、シートＰの先端が画像読取部１１０に到達した読取開始タイミングを示している。なお、読取制御部３０３は、この読取開始タイミングを、センサ１２１がシートＰを検出してからのシートＰの搬送距離により判定する。図１０（Ｄ）は、シートＰの後端が二次転写ローラ１１の位置を抜けたタイミングであり、このタイミングで、定着制御部９００は、撓み制御を終了する。つまり、図１０（Ｄ）は、変動終了タイミングを示している。なお、定着制御部９００は、この変動終了タイミングを、例えば、変動開始タイミングからのシートＰの搬送距離により判定して、記録部３０４に通知する。

図１１は、画像読取部１１０に画像を読み取らせている間の、モータ８０１の回転速度の時間変化を示している。時刻Ｔ１は、図１０（Ｃ）のタイミング、つまり、読取開始タイミングである。なお、図１０（Ｂ）に示す様に、撓み制御は既に開始されている。時刻Ｔ２は、図１０（Ｄ）のタイミング、つまり、変動終了タイミングである。時刻Ｔ３は、図１０には示していないが、読取終了タイミングである。

本実施形態において、定着制御部９００は、変動開始タイミング及び変動終了タイミングを記録部３０４に通知する。なお、本実施形態においては、読取制御部３０３から読取開始タイミングが通知されるより前に、変動開始タイミングが記録部３０４に通知されている。この場合、記録部３０４は、図１１に示す様に、読取開始タイミングが通知されたタイミングのカウンタ値、つまり、０を速度変動期間の開始を示す開始カウンタ値として記録する。また、記録部３０４は、変動終了タイミングが通知されると、図１１に示す様に、その時のカウンタ値を終了カウンタ値として記録する。そして、記録部３０４は、速度変動期間を示す変動期間情報を判定部３０５に通知する。判定部３０５での処理は第一実施形態と同様である。

以上、本実施形態では、定着制御部９００がシートＰの速度変動制御を実施した場合でも、画像読取部１１０が読み取った画像に基づき精度良く画像不良が生じているか否かを判定することができる。

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について、第一実施形態及び第二実施形態との相違点を中心に説明する。図１２は、本実施形態による画像形成装置を示している。なお、図の簡略化のため、第一実施形態及び第二実施形態で説明した構成要素の一部については省略している。本実施形態の画像形成装置は、第一実施形態及び第二実施形態で説明した画像形成装置に、中間搬送装置１３００と、後処理装置１３１０と、を追加して設けたものである。なお、中間搬送装置１３００は、排出ローラ２０が排出したシートＰを、後処理装置１３１０に搬送する装置である。また、後処理装置１３１０は、画像が形成されたシートＰに対して、スタッカ処理、綴じ処理、整合処理等を行う装置である。本実施形態において、中間搬送装置１３００は、シートＰを後処理装置１３１０に搬送する中間搬送ローラ１３０１を有する。また、後処理装置１３１０は、中間搬送装置１３００からのシートＰを後処理装置１３１０内に取り込むためのローラ１３１１を有する。本実施形態において、画像読取部１１０は、中間搬送装置１３００内であって、排出ローラ２０と中間搬送ローラ１３０１との間に設けられる。

図１３は、本実施形態の画像形成装置の制御構成図である。なお、図１３は、本実施形態の説明に必要な部分のみを示している。また、第一実施形態で説明した構成要素についての説明は省略する。中間搬送制御部１５００は、モータ１４０１を制御することで、中間搬送ローラ１３０１の回転を制御する。中間搬送制御部１５００は、後処理装置１３１０にシートＰを搬送する際、シートＰの後端が排出ローラ２０を抜けたタイミングでシートＰの搬送速度を増加させる速度変動制御を行う。この速度変動制御は、連続して後処理装置１３１０に搬送されるシートＰの間隔を、後処理装置１３１０おける処理に必要な間隔とするための実行さえる。

図１４及び図１５は、本実施形態によるシート搬送制御の説明図である。図１４（Ａ）は、シートＰの先端が排出ローラ２０の位置に到達したタイミングを示している。図１４（Ｂ）は、シートＰの先端が画像読取部１１０に到着したタイミング、つまり、読取開始タイミングを示している。なお、読取制御部３０３は、この読取開始タイミングを、センサ１２１がシートＰを検出してからのシートＰの搬送距離により判定する。図１５（Ａ）は、シートＰの先端が後処理装置１３１０のローラ１３１１に到達したタイミングを示している。図１５（Ｂ）は、シートＰの後端が排出ローラ２０を抜けたタイミングを示している。このタイミングから、中間搬送制御部１５００は、シートＰの搬送速度を増加させる速度変動制御を開始する。つまり、図１５（Ｂ）は、変動開始タイミングを示している。なお、中間搬送制御部１５００は、この変動開始タイミングを、センサ１２１がシートＰを検出してからのシートＰの搬送距離により判定して記録部３０４に通知する。

図１６は、画像読取部１１０に画像を読み取らせている間の、モータ１４０１の回転速度の時間変化を示している。時刻Ｔ１は、図１４（Ｂ）のタイミング、つまり、読取開始タイミングである。時刻Ｔ２は、図１５（Ｂ）のタイミング、つまり、変動開始タイミングである。時刻Ｔ３は、図１４及び図１５には示していないが、読取終了タイミングである。なお、読取終了タイミングにおいて、速度変動制御は継続中である。

本実施形態において、中間搬送制御部１５００は、変動開始タイミング及び変動終了タイミングを記録部３０４に通知する。なお、本実施形態においては、読取制御部３０３から読取終了タイミングが通知された際には、速度変動制御中であるため、図１６に示す様に、記録部３０４は、読取終了タイミングが通知されたタイミングのカウンタ値を終了カウンタ値として記録する。なお、記録部３０４は、変動開始タイミングが通知されると、その時のカウンタ値を開始カウンタ値として記録する。そして、記録部３０４は、速度変動期間を示す変動期間情報を判定部３０５に通知する。判定部３０５での処理は第一実施形態と同様である。

以上説明したように、本実施形態では、中間搬送制御部１５００がシートＰの速度変動制御を実施した場合でも、画像読取部１１０が読み取った画像に基づき精度良く画像不良が生じているか否かを判定することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１６：レジストレーションローラ対、５１、５３：両面ローラ対、１１０：画像読取部、３０２：給搬送制御部、３０１：両面搬送制御部、３０５：判定部

Claims

シートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記シートに形成した画像を、当該シートが前記搬送手段によって搬送されている間に読み取る読取手段と、
前記搬送手段による前記シートの搬送速度を制御する制御手段と、
前記読取手段が読み取った前記画像の画像データの内、前記制御手段が前記シートの搬送速度を変動させた速度変動期間に前記読取手段が読み取った第１部分データを除く第２部分データに基づき前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像に画像不良があるかを判定する判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
前記速度変動期間の開始タイミングと、前記速度変動期間の終了タイミングとを記録して前記判定手段に通知する記録手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記判定手段は、第１カウンタを有し、
前記記録手段は、前記第１カウンタに同期する第２カウンタを有し、
前記記録手段は、前記開始タイミングにおける前記第２カウンタのカウンタ値である開始カウンタ値と、前記終了タイミングにおける前記第２カウンタのカウンタ値である終了カウンタ値とを、前記判定手段に通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第１カウンタ及び前記第２カウンタは、前記読取手段が前記画像の読み取りを開始したタイミングで、カウントを開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記読取手段が前記画像の読み取りを開始したタイミングより前記開始タイミングが早い場合、前記記録手段は、前記読取手段が前記画像の読み取りを開始したタイミングにおける前記第２カウンタのカウンタ値を前記開始カウンタ値とすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記第１カウンタ及び前記第２カウンタは、前記読取手段が前記画像の読み取りを終了したタイミングで、カウントを停止することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
前記読取手段が前記画像の読み取りを終了したタイミングより前記終了タイミングが遅い場合、前記記録手段は、前記読取手段が前記画像の読み取りを終了したタイミングにおける前記第２カウンタのカウンタ値を前記終了カウンタ値とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記読取手段は、前記シートの前記画像の部分を読み取る度に、読み取った前記画像の部分の部分データを前記判定手段に出力し、
前記判定手段は、前記部分データが入力された際の前記第１カウンタのカウンタ値を、当該部分データに関連付けし、前記記録手段から通知される前記開始カウンタ値から前記終了カウンタ値までのカウンタ値に関連付けられた前記部分データを、前記第１部分データと判定することを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
シートを搬送する搬送手段と、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が前記シートに形成した画像を、当該シートが前記搬送手段によって搬送されている間に読み取る読取手段と、
前記搬送手段による前記シートの搬送速度を制御する制御手段と、
前記読取手段が読み取った前記画像の画像データに基づき前記画像形成手段により前記シートに形成された前記画像に画像不良があるかを判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記読取手段が読み取った前記画像の画像データの内、前記制御手段が前記シートの搬送速度を変動させた速度変動期間に前記読取手段が読み取った第１部分データを前記判定に使用するか否かを、判定対象の画像不良に基づき判定することを特徴とする画像形成装置。
前記判定手段は、前記シートに形成された前記画像にスジが生じる画像不良を判定する場合、前記第１部分データを前記判定に使用しないと判定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
前記判定手段は、前記シートの前記画像を形成しない領域にトナーが付着する画像不良を判定する場合、前記第１部分データを前記判定に使用すると判定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、像担持体に形成した前記画像を転写位置において前記シートに転写することで、前記シートに前記画像を形成し、
前記搬送手段は、前記転写位置を含む範囲において前記シートを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路における前記シートの搬送方向において、前記転写位置より下流側にある前記第１搬送路の第１位置から前記転写位置より上流側にある前記第１搬送路の第２位置に前記シートを搬送する第２搬送路と、を有し、
前記読取手段は、前記第２搬送路を搬送されている前記シートの前記画像を読み取り、
前記制御手段は、前記第２搬送路から前記第２位置を介して前記転写位置に前記シートを搬送する際に、前記シートが前記転写位置に到達するタイミングを調整するために前記搬送速度を変動させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記画像形成手段は、像担持体に形成した前記画像を転写位置において前記シートに転写することで、前記シートに前記画像を形成し、
前記画像形成装置は、前記転写位置において前記シートに転写された前記画像を前記シートに定着させる定着手段をさらに備え、
前記読取手段は、前記シートの搬送方向において、前記定着手段より下流側で前記シートの前記画像を読み取り、
前記制御手段は、前記搬送方向において、前記シートの先端が前記定着手段に到達してから前記シートの後端が前記転写位置を通過するまでの間、前記定着手段と前記転写位置との間において前記シートに撓みを生じさせるために前記搬送速度を変動させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置は、前記画像形成手段により前記画像が形成された前記シートの後処理を行う後処理装置をさらに備え、
前記搬送手段は、前記画像形成手段により前記画像が形成された前記シートを前記後処理装置に搬送する搬送路を有し、
前記読取手段は、前記搬送路を搬送されている前記シートの前記画像を読み取り、
前記制御手段は、前記後処理装置に搬送される複数の前記シートの間隔を調整するために前記搬送速度を変動させることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。