JP2010245688A

JP2010245688A - 原稿読取装置

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Publication number: JP2010245688A
Application number: JP2009090167A
Authority: JP
Inventors: Eiji Sugihara; 英二杉原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2010-10-28

Abstract

【課題】原稿の表側の面と裏側の面を異なる読取位置で読み取るように構成された原稿読取装置において、モノクロ原稿がカラー原稿と誤判定されてしまうことを表裏両面について防止できる構成を提供する。
【解決手段】複合機２０は、ＡＤＦと、読取センサ５６，５７と、カラーモノクロ判定部４７と、を備える。第１読取センサ５６は、ＡＤＦによって搬送される原稿の第１面を、第１読取位置においてカラーで読取可能である。第２読取センサ５７は、ＡＤＦによって搬送される原稿の第２面を、第２読取位置においてカラーで読取可能である。カラーモノクロ判定部４７は、除外領域の座標を入力可能に構成され、入力された前記除外領域の座標が示す領域を除外した領域に含まれる画素に基づいて、読取センサ５６，５７が読み取った原稿がカラーかモノクロかを判定する。前記除外領域は、原稿の第１面を読み取る場合と第２面を読み取る場合とで異ならせることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、原稿読取装置に関する。詳細には、カラー読取が可能な原稿読取装置において、読み取った原稿がカラーかモノクロかを判定するための構成に関する。

従来から、自動原稿送り装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）によって原稿を搬送し、当該搬送される原稿をイメージセンサによって走査して読み取る原稿読取装置が知られている。また、このような原稿読取装置においては、イメージセンサとして３ラインＣＣＤを採用し、モノクロ原稿及びカラー原稿の両方を読取可能としたものが知られている。この３ラインＣＣＤは３原色（ＲＧＢ）に対応した３つのラインを備え、白色光を原稿に当てて反射させた光を３成分に色分解して読み取ることにより、カラー原稿の読取りを実現している。

また、上記のようにモノクロ原稿及びカラー原稿の読取りが可能な原稿読取装置においては、読み取られた原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かを自動的に判別する機能を有する構成が知られている。このカラーモノクロ判定は、例えば、読み取った画像データにおけるカラー画素（有彩色画素）の数を計数し、この計数値が所定の閾値以上であるか否かを調べることにより行うことができる。

ところで、前記３ラインＣＣＤにおいて、それぞれの色成分を読み取るためのラインは互いに異なった位置に配置されているので、各ラインは同時刻では原稿の異なる位置を読み取ることになる。この読取位置のズレは、各色成分のデータを一時メモリに蓄積しておき、３色成分のデータを合成して画像データを生成する際に、前記ライン間のギャップに対応するライン数だけ遅延させて読み出すことにより補正することができる（ラインギャップ補正）。

しかしながら、ＡＤＦによる原稿の搬送では、複数の搬送ローラの間で原稿が受け渡される瞬間、又は原稿搬送路に配置されたガイド壁等に原稿が接触した瞬間等に、原稿にブレが生じ、色ズレが発生する場合がある。ここで、色ズレとは、ラインギャップ補正を行った結果、当該ブレが発生した瞬間に読み取っていた箇所で３成分の色の位置が一致しない画像が形成されてしまうことをいう。

従って、例えばモノクロ文書原稿において、文字の白と黒の境界を読み取っている時に色ズレが発生した場合、ラインギャップ補正後の画像データには有彩色（偽色）がその境界部分に発生してしまう。このため、読取原稿のカラーモノクロ判定において、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定してしまう原因となっていた。

この点、特許文献１及び２は、原稿の読取時に、原稿読取位置に応じたゲート信号（除去対象領域信号）を発生させ、当該信号がＯＮになっている間はカラーモノクロ判定機能を動作させない（又は原稿色種の判定対象から除外する）構成の画像読取装置を開示する。一方、特許文献３は、原稿の読取時に、原稿読取位置に応じた有効エリア信号を発生させ、当該信号がＯＮになっている場合のみ色検知を行う自動色検知方式を開示する。

また、特許文献４は、原稿の先端からの距離及び後端からの距離に応じた読取むら発生領域を特定し、当該読取むら発生領域においては黒判別処理の閾値を変更する構成の画像処理装置を開示する。

上記特許文献の構成によれば、色ズレ等が発生し易い領域を予め考慮することができるので、カラーモノクロ判定時の誤判定を低減できると考えられる。

特開２００５−８０１０１号公報特開２００３−２５９１３３号公報特開平８−１８８０１号公報特開２００３−１８３７３号公報

ところで、特許文献４が開示する画像処理装置は、両面コピーモードが選択されると、スリットガラスの位置で表側の面を読み取られた原稿が、ローラによって反転され、再びスリットガラスの位置まで搬送されて、裏側の面を読み取られるように構成されている。この構成の場合、原稿の表側の面と裏側の面は同じ位置で読み取られるため、表裏どちらの面を読み取る時でも、色ズレが発生し易い領域は同じである。

一方、原稿の表側の面と裏側の面を異なる読取位置で読み取るように構成された、ワンパス方式の両面ＡＤＦを備えた原稿読取装置が知られている。このように表側の面の読取位置と裏側の面の読取位置とが異なる場合、表側の面の読取時と裏側の面の読取時とでは、色ズレの発生し易い領域が異なる。従って、上記特許文献１から４の構成では、表側の面と裏側の面とで読取位置が異なる原稿読取装置において、表裏両面のカラーモノクロ判定を適切に行うことができなかった。

本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、原稿の表側の面と裏側の面を異なる読取位置で読み取るように構成された原稿読取装置において、モノクロ原稿がカラー原稿と誤判定されてしまうことを表裏両面について防止できる構成を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下のように構成された原稿読取装置が提供される。即ち、この原稿読取装置は、自動原稿搬送装置と、第１読取センサと、第２読取センサと、カラーモノクロ判定部と、を備える。前記第１読取センサは、前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の第１面を、所定の読取位置においてカラーで読取可能である。前記第２読取センサは、前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の第２面を、前記第１読取センサの読取位置とは異なる読取位置においてカラーで読取可能である。前記カラーモノクロ判定部は、除外領域の座標を入力可能に構成され、入力された前記除外領域の座標が示す領域を除外した領域に含まれる画素に基づいて、前記第１読取センサ又は前記第２読取センサが読み取った原稿がカラーかモノクロかを判定する。そして、前記除外領域は、前記原稿の第１面を読み取る場合と第２面を読み取る場合とで異ならせることが可能である。

即ち、原稿を読み取る際に色ズレが発生した場合、カラーモノクロ判定を行う際に、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定してしまう場合がある。ここで、色ズレが発生し易い領域は決まっているので、この色ズレが発生し易い領域を除外領域として指定しておく。そして、当該除外領域を除外してカラーモノクロ判定を行うことにより、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定してしまうことを防ぎ、判定の確度を向上させることができる。また、原稿の表裏を別々の読取位置で読み取る構成の原稿読取装置においては、第１面を読み取る際に色ズレが発生し易い領域と、第２面を読み取る際に色ズレが発生し易い領域とは、それぞれ異なる。従って、上記のように構成することにより、第１面読取時と第２面読取時のそれぞれの場合において、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

上記の原稿読取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この原稿読取装置は、下流側ガイドを備える。前記下流側ガイドは、前記第１読取センサの読取位置の下流側に配置され、前記第１読取センサの読取位置で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する。そして、前記除外領域は、前記原稿の先端が前記下流側ガイドに当たる時に前記第１読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含む。

即ち、搬送される原稿の先端が下流側ガイドに衝突することにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。しかしながら、当該下流側ガイドの位置は変化しないから、当該下流側ガイドに起因して色ズレが発生する領域は決まっている。従って、当該領域を除外領域として予め設定しておくことにより、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

上記の原稿読取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この原稿読取装置は、上流側ガイドを備える。前記上流側ガイドは、前記第１読取センサの読取位置の上流側に配置され、搬送される前記原稿を前記第１読取センサの読取位置に案内する。そして、前記除外領域は、前記原稿の後端が前記上流側ガイドを抜ける時に前記第１読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含む。

即ち、搬送される原稿の後端が上流側ガイドを抜けるときに、当該後端が跳ねることにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。しかしながら、当該上流側ガイドの位置は変化しないから、当該上流側ガイドに起因して色ズレが発生する領域は決まっている。従って、当該領域を除外領域として予め設定しておくことにより、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

上記の原稿読取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この原稿読取装置は、下流側ローラを備える。前記下流側ローラは、前記第２読取センサの読取位置の下流側に配置され、前記第２読取センサの読取位置で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する。そして、前記除外領域は、前記原稿の先端が前記下流側ローラに当たる時に前記第２読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含む。

即ち、搬送される原稿の先端が下流側ローラに衝突することにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。しかしながら、当該下流側ローラの位置は変化しないから、当該下流側ローラに起因して色ズレが発生する領域は決まっている。従って、当該領域を除外領域として予め設定しておくことにより、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

上記の原稿読取装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この原稿読取装置は、上流側ローラを備える。前記上流側ローラは、前記第２読取センサの読取位置の上流側に配置され、搬送される前記原稿を前記第２読取センサの読取位置に案内する。そして、前記除外領域は、前記原稿の後端が前記上流側ローラを抜ける時に前記第２読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含む。

即ち、搬送される原稿の後端が上流側ローラを抜けるときに、当該後端が跳ねることにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。しかしながら、当該上流側ローラの位置は変化しないから、当該上流側ローラに起因して色ズレが発生する領域は決まっている。従って、当該領域を除外領域として予め設定しておくことにより、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るコピーファクシミリ複合機の外観斜視図。イメージスキャナ装置の正面断面図。原稿搬送経路の模式図。複合機の電気的構成を示すブロック図。ＲＧＢの３成分が色ズレを起こさずに一致しているときの様子を示す説明図。Ｒ成分にズレが発生したときの様子を示す説明図。偽色が発生し易い領域を例示する概念図。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る原稿読取装置としてのイメージスキャナ装置１０を含むコピーファクシミリ複合機（複合機）２０の外観斜視図である。図２はイメージスキャナ装置１０の正面断面図である。

図１に示すように、コピーファクシミリ複合機２０は、ブックスキャナ及びオートドキュメントフィードスキャナとして機能するイメージスキャナ装置１０を備える。また、複合機２０は、コピー部数、ファクシミリ送信先及び原稿読取等を指示するための操作パネル７７と、記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部等を内蔵した本体７８と、前記用紙を順次供給する給紙カセット７９と、を備えている。前記本体７８は、通信回線を介して画像データを伝送するための図略の送受信部を備える。

前記複合機２０が備えるイメージスキャナ装置１０は、図２に示すように、プラテンガラス２２と原稿台カバー２１とを備えている。この原稿台カバー２１には自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ、ＡＤＦ）２５が備えられている。また、イメージスキャナ装置１０は、原稿の画像を読み取るための第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット（読取部）６０を備えている。これら第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０は、何れも縮小光学系のスキャナユニットとして構成されている。

このイメージスキャナ装置１０をオートドキュメントフィードスキャナとして使用する場合は、前記ＡＤＦ２５によって原稿を１枚ずつ搬送する。そして、原稿の表側の面（第１面）の画像は第１スキャナユニット５０によって読み取られ、裏側の面（第２面）の画像は第２スキャナユニット６０によって読み取られる。

一方、イメージスキャナ装置１０をブックスキャナとして使用する場合は、読み取るべきブック原稿をユーザがプラテンガラス２２上に載置して、その上から原稿台カバー２１によって押圧し、ブック原稿が動かないように固定する。この状態で、フラットベッド方式により第１スキャナユニット５０によって原稿の画像を読み取ることができるようになっている。

図２に示すように、前記原稿台カバー２１が備えるＡＤＦ２５は、原稿台カバー２１の上部に設けられた原稿トレイ２３と、この原稿トレイ２３の下方に設けられた排出トレイ２４と、を備える。

図２に示すように、前記原稿台カバー２１の内部には、原稿トレイ２３と排出トレイ２４とを繋ぐ湾曲状の原稿搬送経路３０が構成されている。この構成で、表側の面を上向きにして原稿トレイ２３に重ねてセットされた原稿は、１枚ずつ分離されて湾曲状の前記原稿搬送経路３０に沿って搬送され、表側の面を下向き（裏側の面を上向き）にして排出トレイ２４へ排出される。原稿の読取りの開始等の指示は、図１に示す操作パネル７７によって行うことができる。

次に、図２及び図３を参照して、ＡＤＦ２５の各部の構成を原稿搬送経路３０に沿って詳細に説明する。図３は、原稿搬送経路３０の様子をより分かり易く示すための模式図である。

図２に示すように、原稿トレイ２３から原稿搬送経路３０に原稿が供給される箇所にはピックアップローラ３１が配置されている。このピックアップローラ３１の下流側には分離ローラ３２が備えられ、この分離ローラ３２に対向して対向ローラ３７が配置されている。ピックアップローラ３１は原稿トレイ２３上の最上層の原稿を繰り込み、下流の分離ローラ３２へ向かって搬送する。分離ローラ３２は、原稿を対向ローラ３７との間でニップしながら駆動することで、原稿を１枚ずつ分離し、更に下流側へ搬送する。

図３に示すように、分離ローラの下流には原稿サイズセンサ９１が配置されている。原稿サイズセンサ９１は、原稿の先端が通過してから、当該原稿の後端が通過するまでの時間間隔を測定することにより、当該原稿のサイズを測定するためのものである。

分離ローラ３２の下流側には、レジストローラ３９と、このレジストローラ３９と対になる対向ローラと、が配置されている。また、図３に示すように、レジストローラ３９のすぐ上流側には、原稿レジストセンサ９２が配置されている。レジストローラ３９は前記対向ローラとともに、分離ローラ３２によって搬送されてくる原稿の先頭側を一時的に止めて弛ませる。そして、レジストローラ３９及び前記対向ローラは、原稿レジストセンサ９２が原稿の先端を検知してから所定時間後に、当該原稿の弛みを除去しつつ下流側に搬送する。これにより、原稿の斜行が矯正される。

レジストローラ３９の下流側には、複数の搬送ローラ３３，３４，３５が設けられる。また、この搬送ローラ３３，３４，３５のそれぞれに対向するようにローラが配置されている。前記レジストローラ３９の駆動によって下流側へ搬送された原稿は、搬送ローラ３３，３４，３５とそれらに対向するローラとによりニップされて、更に下流側へ搬送される。

２つの搬送ローラ３４，３５の間には第１原稿読取位置８０が設定されており、この第１原稿読取位置８０を通過する原稿は、以下に説明する第１スキャナユニット５０によって表側の面を走査され、読み取られる。なお、この第１原稿読取位置８０には、プラテンガラス２２に対向するようにしてプラテンローラ２９が配置されており、このプラテンローラ２９によって、原稿が第１原稿読取位置を搬送される。

図２及び図３に示すように、搬送ローラ３４から第１原稿読取位置８０を経由して搬送ローラ３５に至るまでの原稿搬送経路３０は、プラテンガラス２２側に凸となるように湾曲して構成されている。この湾曲した原稿搬送経路に沿って原稿をスムーズに搬送するため、原稿の先端を第１原稿読取位置８０まで案内するための上流側ガイド７１が第１原稿読取位置８０のすぐ上流側に設けられている。また、原稿の先端を搬送ローラ３５の方向に案内するための下流側ガイド７２が、第１原稿読取位置８０のすぐ下流側に配置されている。

また、搬送ローラ３４の近傍には、第１スキャナユニット５０による読取開始のタイミングを決定するための表面原稿センサ９３が配置されている。第１スキャナユニット５０は、表面原稿センサ９３が原稿の先端を検出してから所定時間経過後に、原稿の表側の面の読取りを開始する。

次に、第１スキャナユニット５０について説明する。図２に示すように、この第１スキャナユニット５０は本体７８側に設置されるとともに、ＡＤＦ２５及びプラテンガラス２２の下方に配置されている。また、この第１スキャナユニット５０は、光源５１と、反射ミラー５２，５３，５４と、集光レンズ５５と、第１読取センサ５６と、を備えている。

光源５１は前記ＡＤＦ２５の前記第１原稿読取位置８０（又はプラテンガラス２２）に対して光を照射し、反射ミラー５２，５３，５４は原稿のからの反射光を反射させる。そしてこの反射光を集光レンズ５５で収束させて、この収束光が第１読取センサ５６の部分で結像するように構成されている。

第１読取センサ５６は電荷結合素子（ＣＣＤ）を備えており、このＣＣＤは、具体的には３ライン式のカラーＣＣＤとされている。詳細に説明すると、第１読取センサ５６は、主走査方向（原稿の幅方向）に細長く延びる一次元ラインセンサが赤、緑、青（ＲＧＢ）の各色について設けられるとともに、各ラインセンサに対応して異なるカラーフィルタを備えた構成となっている。以上の構成の第１読取センサ５６により、原稿のカラー読取りが実現される。

第１スキャナユニット５０の光源５１及び反射ミラー５２等は移動可能に構成されている。そして、イメージスキャナ装置１０をブックスキャナとして使用する場合は、第１スキャナユニット５０の光源５１及び反射ミラー５２等をプラテンガラス２２に沿って移動させる。これによって、プラテンガラス２２上に載置された原稿を読み取ることができるようになっている。

一方、イメージスキャナ装置１０をオートドキュメントフィードスキャナとして使用する場合（ＡＤＦ２５を用いて原稿を読み取る場合）は、光源５１及び反射ミラー５２等は、図２に示すように、前記第１原稿読取位置８０に対向する位置まで移動させて静止させておく。この状態でＡＤＦ２５を駆動することにより、原稿搬送経路３０を搬送されて第１原稿読取位置８０を通過する原稿の表側の面（第１面）を、第１スキャナユニット５０が走査して読み取ることができる。

第１スキャナユニット５０において、原稿からの反射光は前述のとおり第１読取センサ５６へ導かれて結像し、第１読取センサ５６は原稿の画像情報に応じた電気信号を出力する。第１読取センサ５６からの信号は適宜変換処理され、複合機２０が備える画像形成部に送信される。そして、この送信された画像情報が画像形成部によって記録媒体としての用紙に転写されることで、複合機２０のコピー機能等が実現される。

原稿搬送経路３０において、搬送ローラ３５の下流側には第２原稿読取位置９０が設定されている。なお、搬送ローラ３５は、第２原稿読取位置９０のすぐ上流側にあるという意味で、上流側ローラであるということができる。第２原稿読取位置９０を通過する原稿の裏側の面は、次に説明する第２スキャナユニット６０によって走査されて読み取られる。また、図３に示すように、搬送ローラ３５と第２原稿読取位置９０との間の位置には、裏面原稿センサ９４が配置されている。第２スキャナユニット６０は、裏面原稿センサ９４が原稿の先端を検出してから所定時間経過後に、原稿の裏側の面の読取りを開始する。

第２スキャナユニット６０について説明する。この第２スキャナユニット６０は、内部の光学系を構成する部品等を保持する樹脂製のスキャナフレーム１２を備えている。このスキャナフレーム１２は、第２スキャナユニット６０の構成部品の外側を覆うように構成されている。

スキャナフレーム１２の底部には、原稿の裏側の面を読み取るための読取ガラス４２が備えられる。この読取ガラス４２は、前記第２原稿読取位置９０に対応する位置に配置される。また、ＡＤＦ２５本体側に備えられた排出ローラ３６と対向する位置において、前記スキャナフレーム１２には対向排出ローラ４０が備えられている。

スキャナフレーム１２の内部には、第２スキャナユニット６０の構成部品が配置される。この第２スキャナユニット６０は前記第１スキャナユニット５０と同様に、光源６１と、反射ミラー６２，６３，６４，６５と、集光レンズ６７と、第２読取センサ５７と、を備えている。

前記光源６１は前記読取ガラス４２を介して第２原稿読取位置９０に光を照射し、原稿の裏側の面（第２面）からの反射光は反射ミラー６２，６３，６４，６５によって反射し、更に集光レンズ６７で収束して第２読取センサ５７の部分に結像する。第２読取センサ５７は、第１スキャナユニット５０における第１読取センサ５６と同様に、３ライン式のカラーＣＣＤを備えて構成される。第２読取センサ５７は原稿の画像情報に応じた電気信号を出力し、この信号は適宜変換処理されて、複合機２０が備える画像形成部に送信される。

また、スキャナフレーム１２の第２原稿読取位置９０（前記読取ガラス４２）に対向するように、プラテンローラ３８がＡＤＦ２５本体部分に配置されている。この構成で、前記搬送ローラ３５により搬送された原稿がプラテンローラ３８の部分に差し掛かると、当該原稿はプラテンローラ３８により搬送されながらその裏側の面が走査されて読み取られる。

以上のようにして２つの原稿読取位置で表裏両面の内容を読み取られた原稿は、第２原稿読取位置９０の下流側に配置された排出ローラ３６によって搬送され、排出トレイ２４へ排出される。なお、排出ローラ３６は、第２原稿読取位置９０のすぐ下流側にあるという意味で、下流側ローラであるということができる。

このようにして、原稿搬送経路３０に原稿を１回通過させるだけで両面読取りが可能な構成の、いわゆるワンパス方式の両面ＡＤＦスキャナが構成されている。

次に、複合機２０の各構成を制御するための構成について説明する。図４は複合機２０の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、複合機２０は前記第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０のほか、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４５と、画像処理部４３と、イメージメモリ６６と、データ解析部４４と、符号変換部６９と、出力制御部７０と、を備えている。

ＣＰＵ４１は、複合機２０に備えられる第１スキャナユニット５０、第２スキャナユニット６０、データ解析部４４、出力制御部７０等を制御するための制御部として設けられている。この制御のためのプログラム及びデータ等は、記憶部としてのＲＯＭ４５に格納されている。

第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０はアナログフロントエンド（ＡＦＥ）４９を備えており、このＡＦＥ４９は各読取センサ５６，５７に接続されている。原稿読取時において、読取センサ５６，５７が備えるＲＧＢ各色の前記ラインセンサは、原稿内容を主走査方向に走査して１ライン分を読み取り、各ラインセンサの信号は前記ＡＦＥ４９によってアナログ信号からデジタル信号に変換される。この主走査により、１ライン分の画素のデータがＲＧＢ各色の階調値としてＡＦＥ４９から出力される。そして、原稿が副走査方向に所定距離だけ送られるごとに、第１スキャナユニット５０又は第２スキャナユニット６０が上記の処理を反復することで、原稿全体の画像データをデジタル信号として得ることができる。

第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０はデータ補正部４６を備えており、前記ＡＦＥ４９が出力する画像データのデジタル信号は、このデータ補正部４６に入力される。このデータ補正部４６は、主走査ごとに１ラインずつ入力される画素データに対しシェーディング補正を行って、第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０の光学系に起因する読取ムラの補正を行う。またデータ補正部４６は、前記画素データに対し、読取センサ５６，５７におけるＲＧＢ各色のラインセンサの配置間隔（ラインギャップ）を原因とする読取位置のズレを矯正する補正を行う。

前記イメージメモリ６６は、第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０で読み取った画像を蓄積するためのものである。第１スキャナユニット５０及び第２スキャナユニット６０で読み取られた画像データは、画像処理部４３において公知の画像処理（フィルタ処理等）が更に行われた後、イメージメモリ６６に入力されて蓄積される。

前記データ解析部４４は、入力部７３と、画像変換部１１と、カラーモノクロ判定部４７と、を備えている。入力部７３は第１スキャナユニット５０又は第２スキャナユニット６０からのデジタル画像データを受け取る。画像変換部１１は、前記デジタル画像データに対して、公知の色空間変換処理等を行う。

カラーモノクロ判定部４７は、第１スキャナユニット５０又は第２スキャナユニット６０で読み取った画像に係る原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かを識別する。カラーモノクロ判定の方法は公知であるので詳細な説明は省略するが、例えば、カラーモノクロ判定部４７は、カラー（有彩色）の画素とモノクロ（無彩色）の画素の数をそれぞれ計数し、カラーの画素の割合が所定の割合以上であった場合に、当該原稿がカラー原稿であると判定する。

符号変換部６９は、イメージメモリ６６に保存された画像データに対し、例えばＪＰＥＧ等の公知の圧縮処理を行って符号化する。

出力制御部７０は、符号化された画像データを、複合機２０が備える画像形成部に送信する。

次に図５及び図６を参照して、色ズレの発生について簡単に説明する。図５及び図６は、モノクロ読取原稿において副走査方向に白色、黒色、白色と切り換わる部分を３ラインＣＣＤによって走査したＲＧＢ信号の様子を概念的に示した説明図である。なお、このＲＧＢ信号は、前記データ補正部４６によってラインギャップ補正を行った後の信号である。

図５は、ＲＧＢの３成分が色ズレを起こさずに一致しているときの様子を示している。即ち、図５の場合では、読取原稿の黒色部分は黒色画素（［Ｒ，Ｇ，Ｂ］＝［０，０，０］）として読み取られ、白色部分は白色画素（［Ｒ，Ｇ，Ｂ］＝［２５５，２５５，２５５］）として読み取られる。なお、黒色画素及び白色画素のＲＧＢ値は説明を判り易くするために上記のように述べたが、実際の画像データのＲＧＢ値はこのように黒色と白色で最小値及び最大値とならないこともある。

一方、図６は、Ｒ成分にズレが発生したときの様子を示している。図６に示すように、Ｒ成分が他の成分（Ｇ及びＢ）に対してズレると、画像データに偽色が発生する。具体的には、読取原稿がモノクロ原稿であった場合、黒色画素の一側に隣接して赤色画素（［Ｒ，Ｇ，Ｂ］＝［２５５，０，０］）が、他側に隣接して赤色の補色であるシアン色の画素（［Ｒ，Ｇ，Ｂ］＝［０，２５５，２５５］）が現れる。このように、読取原稿における黒色と白色との境界に有彩色（偽色）が発生することになる。また、図示は省略するが、Ｇ成分がズレた場合は緑色とその補色であるマゼンタ色が現れ、Ｂ成分がズレた場合は青色とその補色である黄色が現れる。

このように、モノクロ原稿であっても色ズレによって有彩色（偽色）が現れる。色ズレによる偽色は、カラーモノクロ判定部４７によって本来モノクロ原稿と判定すべきところを、カラー原稿であると誤って判定してしまう原因となる。

次に、色ズレが発生する原因について説明する。色ズレは、原稿の読取時に、当該原稿にブレが発生することにより発生する。即ち、原稿にブレが発生することにより、原稿の搬送速度が局所的に変化し、３ラインＣＣＤのラインギャップが一時的に変化してしまう。このため、データ補正部４６によってラインギャップ補正を行っても、ＲＧＢ３色の位置を一致させることができなくなってしまうのである。

このような原稿のブレは、主に、読取中の原稿の先端がガイド又はローラに衝突するとき、或いは当該原稿の後端がガイド又はローラから抜けて跳ねたときに発生する。ところで、複合機２０が備えるガイド及びローラの位置は変化することがないから、原稿画像の中で偽色の発生し易い領域は決まっている。そこで、本実施形態においては、偽色が発生し易い領域を予め特定しておき、カラーモノクロ判定部４７における原稿色の判定の際に、当該領域を除外してカラーモノクロ判定を行うように構成されている。なお、このようにカラーモノクロ判定時に除外する領域のことを、以下の説明で除外領域と呼ぶことがある。

具体的には以下のとおりである。即ち、本実施形態の複合機２０は、前記除外領域の座標を予め記憶しておく除外領域座標記憶部４８を備えている。そして、除外領域座標記憶部４８が記憶している除外領域の座標は、カラーモノクロ判定部４７に入力される。カラーモノクロ判定部４７は、前記除外領域の座標を参照し、当該除外領域内の画素の情報は無視してカラーモノクロ判定を行う。これにより、色ズレによる偽色の影響によって、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定してしまうことを防止することができる。

上記除外領域について、具体的に説明する。例えば本実施形態の複合機２０において、原稿搬送経路３０は図３のように構成されているから、原稿のブレが読取りに与える影響については、以下の（１）〜（４）の点を指摘することができる。即ち、（１）原稿の先端が下流側ガイド７２に衝突した場合、原稿がブレて、第１原稿読取位置８０において原稿の表側の面を読み取る際に影響する。（２）原稿の後端が上流側ガイド７１を抜けるときに当該後端が跳ねた場合、原稿がブレて、第１原稿読取位置８０において原稿の表側の面を読み取る際に影響する。（３）原稿の先端が排出ローラ３６に衝突した場合、原稿がブレて、第２原稿読取位置９０において原稿の裏側の面を読み取る際に影響する。（４）原稿の後端が搬送ローラ３５から抜けるときに当該後端が跳ねた場合、原稿がブレて、第２原稿読取位置９０において原稿の裏側の面を読み取る際に影響する。なお、原稿の先端及び後端とは、原稿の搬送方向の先頭側及び末尾側を意味する。

図７に、表側の面を読み取る場合と裏側の面を読み取る場合のそれぞれの場合について、原稿画像に偽色が発生し易い領域を概念的に示す。図７（ａ）に示すのが原稿の表側の面を読み取る場合、図７（ｂ）に示すのが原稿の裏側の面を読み取る場合である。なお、図７の縦方向（ｙ軸方向）は副走査方向であり、上側が原稿先端側、下側が原稿後端側を示す。また、横方向（ｘ軸方向）は主走査方向である。

なお、色ズレによる偽色は、原稿にブレが発生した瞬間に、第１読取センサ５６又は第２読取センサ５７によって読取りが行われているラインの近傍に発生するものである。従って、偽色が発生し易い領域には、原稿にブレが発生するときに第１読取センサ５６又は第２読取センサ５７によって読取りが行われているラインが、少なくとも含まれている。

図７（ａ）に示す領域１０１は、表側の面の読取中に、原稿の先端が下流側ガイド７２に衝突して当該原稿がブレたときに偽色が発生し易い領域である。領域１０２は、表側の面の読取中に、原稿の後端が上流側ガイド７１を抜け、当該後端が跳ねて原稿がブレたときに偽色が発生し易い領域である。図７（ｂ）に示す領域１０３は、裏側の面の読取中に、原稿の先端が排出ローラ３６に衝突して当該原稿がブレたときに偽色が発生し易い領域である。また、領域１０４は、裏側の面の読取中に、原稿の後端が搬送ローラ３５を抜け、当該後端が跳ねて原稿がブレたときに偽色が発生し易い領域である。

そして、除外領域座標記憶部４８は、偽色が発生し易い領域１０１〜１０４を除外領域として、当該領域１０１〜１０４の座標を記憶しておく。領域１０１〜１０４の座標は、工場出荷時にプリセットしておくが、本実施形態では、オペレータが複合機２０に対して当該領域の座標を入力することによって変更することが可能に構成されている。これにより、複合機２０の個体差等に応じて、適切な除外領域を設定することができる。

なお、図７に示すように、色ズレによる偽色は主走査方向のライン状に発生し易い。そこで、除外領域の座標としては、副走査方向の座標のみを指定できれば十分である。具体的には、原稿の先端ラインからのライン数（即ち、原稿を読み取った画像データのｙ座標）によって、除外領域の位置を特定する。例えば図７の場合においては、領域１０１はｙ₁ライン目からｙ₂ライン目までの範囲、領域１０２はｙ₃ライン目からｙ₄ライン目までの範囲、・・・というように、除外領域の範囲の開始と終了を示すｙ座標（ライン数）を除外領域座標記憶部４８に記憶しておく。

また、本実施形態の複合機２０が備えるイメージスキャナ装置１０は、表側の面と裏側の面を別々の読取位置で読み取るように構成されたワンパスタイプの両面ＡＤＦを備えた構成であるから、表側の面を読み取るときと裏側の面を読み取るときでは、色ズレが発生し易い領域が異なる。

そこで、本実施形態の除外領域座標記憶部４８は、表側の面を読み取るときの除外領域の座標を記憶する表面用座標記憶部５８と、裏側の面を読み取るときの除外領域の座標を記憶する裏面用座標記憶部５９と、を備えている。例えば図７の場合においては、表面用座標記憶部５８は領域１０１及び領域１０２の座標を、裏面用座標記憶部５９は領域１０３及び領域１０４の座標を、それぞれ記憶しておく。表面用座標記憶部５８が記憶している除外領域の座標と、裏面用座標記憶部５９が記憶している除外領域の座標は、それぞれカラーモノクロ判定部４７に入力される。

そして、カラーモノクロ判定部４７が原稿の表側の面のカラーモノクロ判定を行うときは、表面用座標記憶部５８が記憶している除外領域の座標を参照し、領域１０１及び領域１０２に含まれる画素の情報を除外して、カラーモノクロ判定を行う。同様に、カラーモノクロ判定部４７が原稿の裏側の面のカラーモノクロ判定を行うときは、裏面用座標記憶部５９が記憶している除外領域の座標を参照し、領域１０３及び領域１０４に含まれる画素の情報を除外して、カラーモノクロ判定を行う。

以上のように、表側の面のカラーモノクロ判定を行う場合と、裏側の面のカラーモノクロ判定を行う場合とで、除外領域を異ならせることができる。従って、本実施形態の複合機２０においては、ＡＤＦ２５によって搬送される原稿の表側の面と裏側の面のどちらを読み取った場合であっても、モノクロ原稿をカラー原稿と誤判定してしまうことを良好に防止することができる。

以上で説明したように、本実施形態の複合機２０は、ＡＤＦ２５と、第１読取センサ５６と、第２読取センサ５７と、カラーモノクロ判定部４７と、を備える。第１読取センサ５６は、ＡＤＦ２５によって搬送される原稿の第１面を、第１原稿読取位置８０においてカラーで読取可能である。第２読取センサ５７は、ＡＤＦ２５によって搬送される原稿の第２面を、前記第１原稿読取位置８０とは異なる第２原稿読取位置９０においてカラーで読取可能である。カラーモノクロ判定部４７は、除外領域の座標を入力可能に構成され、入力された前記除外領域の座標が示す領域を除外した領域に含まれる画素に基づいて、第１読取センサ５６又は第２読取センサ５７が読み取った原稿がカラーかモノクロかを判定する。そして、前記除外領域は、前記原稿の第１面を読み取る場合と第２面を読み取る場合とで異ならせることが可能である。

また、本実施形態の複合機２０は、下流側ガイド７２を備える。下流側ガイド７２は、第１原稿読取位置８０の下流側に配置され、当該第１原稿読取位置８０で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する。そして、前記除外領域は、原稿の先端が下流側ガイド７２に当たる時に第１読取センサ５６が当該原稿を読み取っているラインを含む。

また、本実施形態の複合機２０は、上流側ガイド７１を備える。上流側ガイドは、第１原稿読取位置８０の上流側に配置され、搬送される原稿を第１原稿読取位置８０に案内する。そして、前記除外領域は、原稿の後端が上流側ガイド７１を抜ける時に第１読取センサ５６が当該原稿を読み取っているラインを含む。

また、本実施形態の複合機２０は、排出ローラ３６を備える。排出ローラ３６は、第２原稿読取位置９０の下流側に配置され、当該第２原稿読取位置９０で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する。そして、前記除外領域は、原稿の先端が排出ローラ３６に当たる時に第２読取センサ５７が当該原稿を読み取っているラインを含む。

また、本実施形態の複合機２０は、搬送ローラ３５を備える。搬送ローラ３５は、第２原稿読取位置９０の上流側に配置され、搬送される前記原稿を第２原稿読取位置９０に案内する。そして、前記除外領域は、前記原稿の後端が搬送ローラ３５を抜ける時に第２読取センサ５７が当該原稿を読み取っているラインを含む。

即ち、搬送される原稿の先端が下流側ガイド７２又は排出ローラ３６に衝突することにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。また、搬送される原稿の後端が上流側ガイド７１又は搬送ローラ３５を抜けるときに、当該後端が跳ねることにより、当該原稿がブレて色ズレが発生してしまう。しかしながら、上流側ガイド７１、下流側ガイド７２、搬送ローラ３５及び排出ローラ３６の位置は変化することがないから、これらに起因して色ズレが発生する領域は決まっている。従って、当該領域を除外領域として予め設定しておくことにより、カラーモノクロ判定の確度を良好に向上させることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

図７に示した領域１０１〜１０４は除外領域を例示するものであり、これ以外にも偽色が発生し易い領域がある場合には除外領域座標記憶部４８に記憶して良いことは勿論である。

偽色が発生し易い領域を除外領域座標記憶部４８に設定する方法としては、工場出荷時に作業者が当該領域の座標値等を設定する方法のほか、例えば、テストチャートをＡＤＦ２５によって読み込ませることにより偽色の発生を検出して、その領域を偽色が発生し易い領域として自動的に設定するように構成しても良い。

また例えば、紙質等に応じて除外領域を切り替えることができるように構成されていても良い。

また、本発明の構成は複合機に限らず、ファクシミリ専用機、コピー専用機などの他の構成の画像読取装置に適用することができる。

１０イメージスキャナ装置（原稿読取装置）
２０コピーファクシミリ複合機
２５ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
３５搬送ローラ（上流側ローラ）
３６排出ローラ（下流側ローラ）
４７カラーモノクロ判定部
４９除外領域座標記憶部
５６第１読取センサ
５６第２読取センサ
５８表面用座標記憶部
５９裏面用座標記憶部
７１上流側ガイド
７２下流側ガイド
８０第１読取位置
９０第２読取位置

Claims

自動原稿搬送装置と、
前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の第１面を、所定の読取位置においてカラーで読取可能な第１読取センサと、
前記自動原稿搬送装置によって搬送される原稿の第２面を、前記第１読取センサの読取位置とは異なる読取位置においてカラーで読取可能な第２読取センサと、
除外領域の座標を入力可能に構成され、入力された前記除外領域の座標が示す領域を除外した領域に含まれる画素に基づいて、前記第１読取センサ又は前記第２読取センサが読み取った原稿がカラーかモノクロかを判定するカラーモノクロ判定部と、
を備え、
前記除外領域は、前記原稿の第１面を読み取る場合と第２面を読み取る場合とで異ならせることが可能であることを特徴とする原稿読取装置。
請求項１に記載の原稿読取装置であって、
前記第１読取センサの読取位置の下流側に配置され、前記第１読取センサの読取位置で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する下流側ガイドを備え、
前記除外領域は、前記原稿の先端が前記下流側ガイドに当たる時に前記第１読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含むことを特徴とする原稿読取装置。
請求項１又は２に記載の原稿読取装置であって、
前記第１読取センサの読取位置の上流側に配置され、搬送される前記原稿を前記第１読取センサの読取位置に案内する上流側ガイドを備え、
前記除外領域は、前記原稿の後端が前記上流側ガイドを抜ける時に前記第１読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含むことを特徴とする原稿読取装置。
請求項１から３までの何れか一項に記載の原稿読取装置であって、
前記第２読取センサの読取位置の下流側に配置され、前記第２読取センサの読取位置で読み取られた原稿を、搬送方向下流側に案内する下流側ローラを備え、
前記除外領域は、前記原稿の先端が前記下流側ローラに当たる時に前記第２読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含むことを特徴とする原稿読取装置。
請求項１から４までの何れか一項に記載の原稿読取装置であって、
前記第２読取センサの読取位置の上流側に配置され、搬送される前記原稿を前記第２読取センサの読取位置に案内する上流側ローラを備え、
前記除外領域は、前記原稿の後端が前記上流側ローラを抜ける時に前記第２読取センサが当該原稿を読み取っているラインを含むことを特徴とする原稿読取装置。