JP2006246048A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シートスルー方式で原稿画像を読み取って画像処理する際に、ゴミ等の異常画像を速やかにかつ適切に検出して補正する画像処理装置に関する。
【解決手段】画像読取装置１は、ゴミ画像を地肌画像に基づいて検出するとともに、ゴミ画像の副走査方向の連続回数を検出して、当該連続回数に応じて補正レベルを変化させてゴミ画像の補正を行っている。したがって、無原稿状態での画像の読み取りを行うことなく、簡単な構成で、速やかにゴミ等による異常画像を適切かつ効果的に補正することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像処理装置に関し、詳細には、シートスルー方式で原稿画像を読み取って画像処理する際に、ゴミ等の異常画像を速やかにかつ適切に補正する画像処理装置に関する。

スキャナ装置、複写装置及びファクシミリ装置等の原稿の画像を光学的に読み取る画像処理装置においては、従来から複数枚の原稿を効率的に読み取るために、ＳＤＦ（シートスルー・ドキュメント・フィーダ）を使用して、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取部の読取位置に搬送し、読取部のコンタクトガラス上を搬送される原稿に、当該コンタクトガラスの下方に配置された読取部の光源から光を投射して、原稿で反射された光を所定の光路を通過させてＣＣＤ（Charge Coupled Device ）等の光電変換素子に入射して、原稿の画像を読み取っている。

このような画像処理装置においては、その光路上の部品にゴミやほこり及びその他の異物等（以下、ゴミ等という。）が付着すると、当該ゴミ等が黒スジや白スジ等となって画像に現れ、画質を著しく低下させる。

そこで、本出願人は、先に、原稿読取前の無原稿状態で読み取りを行った画像データを一次保存して、当該画像データから異常画素の検出を行い、ゴミ等の境界を判別して適切な補正処理を実施する画像処理装置を提案している（特許文献１参照）。

すなわち、この従来技術は、原稿読取前に無原稿状態で画像を読み込み、ゴミ等による不正画像を検出して、当該検出結果に基づいて縦黒スジや白スジを適切な範囲で補正している。

特開２００２−２６２０８３号公報

しかしながら、上記従来技術にあっては、原稿読取前に無原稿状態で読み取った画像に対してゴミ等による異常画像を検出し、異常画像の位置、平均レベルを求める必要があるとともに、実際の原稿を読み取る前に必ず無原稿状態で画像を読み取る必要があり、生産性を向上させる上で、改良の必要があった。また、無原稿状態で画像を読み取るときに、その背景となるシートスルーＡＤＦの部材が何らかの原因で汚れている場合、本来の検出対象であるゴミとは異なる部材の汚れをゴミと検出してしまい、画像を悪化させるおそれがあった。

そこで、本発明は、無原稿状態での画像の読み取りを行うことなく、簡単な構成で、速やかにゴミ等による異常画像を適切かつ効果的に検出して補正し、安価にかつ速やかに画像品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明の画像処理装置は、シートスルー原稿台の下方の読取位置に画像読取手段を固定させて、当該シートスルー原稿台上を副走査方向に搬送される原稿を当該画像読取手段で主走査して読み取った原稿の画像データを処理する画像処理装置において、主走査ライン毎の地肌濃度レベルを出力する地肌出力手段と、前記地肌出力手段の出力する地肌濃度レベルと前記原稿の画像濃度レベルとの濃度差に基づいて原稿画像と区別してゴミ画像を検知するゴミ画像検知手段と、当該ゴミ画像検知手段の検知したゴミ画像の主走査方向の画素位置を格納するゴミ画像位置格納手段と、当該ゴミ画像位置格納手段の前ラインのゴミ画像位置と現ラインのゴミ画像位置とを比較するゴミ画像位置比較手段と、当該ゴミ画像位置比較手段の比較結果に基づいてゴミ画像の副走査方向の連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納手段と、当該ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている前記ゴミ画像連続回数に基づいて補正レベルを変化させて当該ゴミ画像を補正するゴミ画像補正処理手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像処理装置は、前記地肌出力手段が、予め格納されている主走査ライン毎の地肌画像の濃度レベルを出力し、前記ゴミ画像検知手段が、当該地肌出力手段の出力する前記地肌濃度レベルと前記画像読取手段の読み取った前記原稿の画像の濃度レベルとを比較して、当該画像がゴミ画像か否かを判別するものであってもよい。

また、例えば、請求項３に記載するように、前記ゴミ画像連続回数格納手段は、主走査１ラインの各画素毎の副走査方向のゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納メモリと、前記ゴミ画像検知手段がゴミ画像として検知した画素について前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置のゴミ画像連続回数を加算するゴミ画像連続回数加算手段と、前記ゴミ画像検知手段が非ゴミ画像として検知した画素について前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置のゴミ画像連続回数をクリアするゴミ画像連続回数クリア手段と、を備えているものであってもよい。

さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記ゴミ画像補正処理手段は、前記ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている前記ゴミ画像連続回数の多いゴミ画像ほど補正強度の高い補正を行うものであってもよい。

本発明の画像処理装置によれば、ゴミ画像を地肌画像に基づいて検出するとともに、ゴミ画像の副走査方向の連続回数を検出して、当該連続回数に応じて補正レベルを変化させてゴミ画像の補正を行うので、無原稿状態で画像の読み取りを行うことなく、簡単な構成で、速やかにゴミ等による異常画像を適切かつ効果的に検出して補正することができ、安価にかつ速やかに画像品質を向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図１３は、本発明の画像処理装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像処理装置の一実施例を適用した画像読取装置１の外観斜視図である。

図１において、画像読取装置１は、本体筐体２の上部に、シートスルー方式のＡＤＦ（Auto Document Feeder）３が配設されており、ＡＤＦ３には、読取対象の原稿に複数枚載置される原稿台４、読み取られた原稿の排紙される原稿排紙台５及び原稿にジャムが発生したときにジャムの発生した原稿を取り除くことができるように開閉可能となっている開閉カバー６等が設けられている。

この画像読取装置１は、図２にその正面概略構成図を示すように、本体筐体２の上部には、ＡＤＦ３によって搬送される原稿の読取面が通過するスリットガラス１１が配設され、本体筐体２内には、光学走査ユニット１２及び画像処理ユニット１３等が収納されている。

光学走査ユニット１２は、当該スリットガラス１１を通して搬送される原稿に読取光を照射するハロゲンランプ等の照明ランプ１４及び原稿で反射された反射光を順次反射して画像処理ユニット１３に投光する走査ミラー１５等を備えており、光学走査ユニット１２は、スリットガラス１１上を搬送される原稿に、固定位置で、当該スリットガラス１１を通して照明ランプ１４から読取光を照射して、原稿で反射された光を走査ミラー１５で順次反射して、画像処理ユニット１３方向に投光する。

画像処理ユニット１３は、レンズ１６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）１７及び画像処理部１８等を備えており、レンズ１６によって光学走査ユニット１２からの光を撮像素子であるＣＣＤ１７に集光して、ＣＣＤ１７で入射光を光電変換し、さらに、図示しないＡ／Ｄ変換回路で、例えば、８ビットのデジタルのＲＧＢ画像信号に変換して画像処理ユニット１３に出力する。画像処理ユニット１３は、ＣＣＤ１７から入力される画像信号に種々の画像処理を施して、デジタルの画像信号に変換するとともに、後述するゴミ検出・補正処理を実行する。

そして、ＡＤＦ３は、図３に示すように、原稿台４上の原稿をスムーズに送り出すガイド板２１、ガイド板２１上の原稿を原稿台４上から送り出す給紙ベルト２２、給紙ベルト２２によって送り出される原稿を１枚ずつ分離する分離コロ２３、１枚ずつ送り出された原稿を上記スリットガラス１１を通して原稿排紙台５上に誘導する搬送路２４、搬送路２４に沿って配設されて搬送路２４上に沿って原稿を搬送する複数の搬送コロ２５及びスリットガラス１１の手前の搬送路２４上を搬送される原稿を検出する原稿検知センサ２６等を備えている。

ＡＤＦ３は、原稿台４上に載置された複数枚の原稿をガイド板２１により給紙ベルト２２と分離コロ２３との間にガイドして、給紙ベルト２２と分離コロ２３が、それぞれ回転しながら原稿を１枚ずつ分離して搬送路２４上に送り出す。すなわち、給紙ベルト２２が、図２及び図３において右回転、分離コロ２３も右回転するように制御され、原稿台４上の一番上の原稿のみを１枚ずつ分離して給紙する。ＡＤＦ３は、これらの給紙ベルト２２と分離コロ２３によって搬送路２４上に送り出された原稿を搬送コロ２５で搬送路上２４をスリットガラス１１上を通過させて原稿排紙台５上に排出する。原稿検知センサ２６は、搬送路上２４をスリットガラス１１に搬送される原稿の先端及び後端を検知して、制御部３１（図４参照）に通知する。

そして、画像読取装置１は、このスリットガラス１１上を搬送される原稿に、光学走査ユニット１２の照明ランプ１４から読取光を照射して、当該原稿で反射された光を走査ミラー１５で反射して画像処理ユニット１３のレンズ１６を通してＣＣＤ１７に結像させる。ＣＣＤ１７は、入射光を光電変換し、図示しないＡ／Ｄ変換回路で、この光電変換されたアナログの画像信号を、例えば、８ビットのデジタルのＲＧＢ画像信号にデジタル変換した後、画像処理ユニット１３に入力する。画像処理ユニット１３は、入力されるデジタルの画像データに種々の画像処理、特に、後述するゴミ検出・補正処理を実行する。

そして、画像読取装置１は、その制御系統が、図４に示すようにブロック構成されており、制御部３１、センサ制御部３２、操作部３３、ステッピングモータ制御部３４、ゲート信号生成部３５及び上記画像処理部１８等を備えている。センサ制御部３２は、上記原稿検知センサ２６等の各種センサの動作を制御して、当該各センサからの信号を制御部３１に出力し、操作部３３は、画像読取装置１を操作するのに必要な各種ボタン類やディスプレイ等を備えている。制御部３１は、演算部３６等を備え、操作部３３の設定に応じて、センサ制御部３２を介して入力される各種センサからの信号に基づいて、画像読取装置１の各部の動作を制御して、画像読取装置１としての動作処理を制御し、特に、ステッピングモータ制御部３４を介して図示しないステッピングモータの動作を制御して、上記搬送コロ２３等の動作を制御し、原稿の搬送を行う。また、制御部３１は、ゲート信号生成部３５を制御して、画像読取装置１の副走査方向の有効画素領域を示す副走査方向有効画像ゲート信号（図５参照）を生成させ、画像処理部１８に出力させる。画像処理部１８は、ゴミ補正部４０を備え、ゲート信号生成部３５から入力される副走査方向有効画像ゲート信号（以下、単に、ゲート信号という。）に基づいて、各種画像処理、特に、後述するゴミ検出・補正処理を実行する。

すなわち、ゲート信号は、図５に示すように、画像データの副走査方向の有効領域を示す信号であり、ライン同期信号は、主走査方向の先頭基準信号であって、ゲート信号は、このライン同期信号で同期化されている。副走査有効画像ゲート信号が、例えば、アクティブＬの場合、ゲート信号がＬレベルの間のライン同期信号の数が副走査の有効ライン数となる。そして、画像処理部１８は、この副走査有効画像ゲート信号を検知して有効範囲のみ画像処理を施す回路構成になっている。また、ＡＤＦ３における副走査有効画像ゲート信号は、図２及び図３に示したように、原稿検知センサ２６の検出するセンサ信号に基づいて生成され、例えば、原稿が原稿検知センサ２６の手前の搬送路２４上にある場合は、副走査有効画像ゲート信号はＨレベルを保持し、原稿が原稿検知センサ２６の真下を通過している場合は、Ｌレベルを保持し、さらに、原稿の後端が原稿検知センサ２６を通過すると、Ｈレベルに戻る。ただし、原稿検知センサ２６の取り付け位置と原稿画像の読取位置であるスリットガラス１１の取付位置がメカ的な制約上、異なる場合、画像の有効範囲と副走査有効画像ゲート信号の位置関係もずれる。したがって、実際に副走査有効画像ゲート信号として使用する場合には、有効画像データと同期を合わせるように、副走査有効画像ゲート信号を遅延させるか、または、副走査有効画像ゲート信号を基準にして、カウンタ、コンパレータ等の簡単な演算回路で第２の副走査有効画像ゲート信号を生成する必要がある。例えば、センサ制御部３２から入力された信号を基準とし、演算部３６の演算により、画像と同期を合わせたゲート信号をゲート信号生成部３５で生成する。

そして、画像読取装置１は、その画像処理系等が、図６に示すように、ブロック構成されており、地肌検知部４１、ゴミ画像検知部４２、ゴミ位置格納部４３、ゴミ位置認識部４４、ゴミ画像連続回数格納部４５、副走査比較部４６、ゴミ補正部４７、画像遅延部４８及び画像読取部４９等を備えている。

画像読取部（画像読取手段）４９は、シートスルー方式のＡＤＦ３を利用して搬送中の原稿に読取光を照射してその反射光をＣＣＤ１７に集光して当該ＣＣＤ１７で光電変換した画像信号を図示しないＡ／Ｄ変換部で、例えば、８ビットデジタルのＲＧＢ画像データを出力する部分を総称したものであり、画像データを画像遅延部４８、地肌検知部４１及びゴミ画像検知部４２に出力する。

地肌検知部（地肌出力手段）４１は、画像読取部４９からの原稿画像の地肌レベルを検知し、検知結果をゴミ画像検知部４２に出力する。ゴミ画像検知部（ゴミ画像検知手段）４２は、画像読取部４９の読み取った原稿画像と地肌検知部４１の検知した地肌レベルとの濃度差を演算し、この濃度差が予め設定された所定濃度値よりも少ないと、ゴミ画像として、ごみ位置格納部４３とゴミ位置認識部４４に出力する。ゴミ位置格納部（ゴミ画像位置格納手段）４３は、ゴミ画像検知部４２で検知されたゴミ画像の主走査方向の位置アドレスを格納し、当該ゴミ画像の主走査方向の位置アドレスをゴミ位置認識部４４に出力する。すなわち、ゴミ位置格納部４３は、検知されたゴミの位置を記憶するメモリで構成され、１ライン前のゴミの位置アドレスを記憶する。ゴミ位置認識部（ゴミ画像位置比較手段）４４は、ゴミ位置格納部４３に格納されている１ライン前のゴミ位置とゴミ画像検知部４２の検知した現ラインのゴミ画像位置とを比較し、現ラインのゴミ画像位置が前ラインのゴミ画像位置と同じ位置かどうかを判断し、ゴミが前ラインに連続して発生しているかどうかをゴミ画像連続回数格納部４５に通知する。ゴミ画像連続回数格納部（ゴミ画像連続回数格納手段）４５は、１ライン分の画素毎にゴミの副走査方向の連続回数を格納するメモリを搭載しており、ゴミ位置認識部４４からのゴミに連続性があるかどうかの認識信号を受けて、現ラインのゴミが前ラインから連続している場合には、その画素の連続回数をインクリメントし、また、ゴミが前ラインから連続していない場合には、その画素の連続回数を示すメモリ内容をゼロクリアする。ゴミ画像連続回数格納部４５は、搭載するメモリを、原稿が読み込まれる前に最初にゼロクリアする。

ゴミ補正部（ゴミ画像補正処理手段）４７は、画像読取部４９で読み込まれた原稿画像に対して、ゴミ画像連続回数格納部４５からの現画素のゴミ連続回数によって補正レベル強度を切り換える機能を備えており、ゴミ補正部４７には、画像読取部４９で読み取られ画像遅延部４８で遅延された画像データが入力される。この画像遅延部４８は、上記一連のゴミ画像連続回数を検知するための処理で発生する画素遅延との同期をとるために、画像読取部４９の読み取った原稿の画像を遅延させている。

ゴミ補正部４７は、ゴミ画素の連続回数と読取画像とが一致するように、画像補正を行う。

上記地肌検知処理からゴミ補正処理までにおいて、ゴミの副走査の連続回数を検知して補正レベルを切り換える処理部分は、図７のように示すことができ、地肌濃度レベル格納部５１、地肌濃度比較部５２、ゼロクリア処理部５３、インクリメント処理部５４、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５、画素位置カウンタ５６、複数の補正処理部５７ａ〜５７ｎ及びセレクタ５８等を備えている。

地肌濃度レベル格納部５１は、検知された原稿の地肌濃度レベルを格納しており、地肌濃度比較部５２は、画像読取部４９で読み取られた原稿画像と地肌濃度レベル格納部５１の地肌レベルとを比較して、画像データが地肌レベルに対して、ある一定以下の差分内である場合、それをゴミ画像と認識し、また、ある一定以上の差分がある場合には、原稿画像そのものに濃度差があると認識して、ゼロクリア処理部（ゴミ画像連続回数クリア手段））５３とインクリメント処理部（ゴミ画像連続回数加算手段））５４に出力する。

ゴミ画像連続回数格納メモリ５５は、上述のように、ゴミ画像の副走査方向にどれだけ連続的に発生しているかをその連続ラインカウント値で示し、そのカウント値を画素毎に格納している。そして、読取画像の画素がゴミ画像であると、地肌濃度比較部５２で認識された場合には、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５から当該画素のカウント値を読み出し、インクリメント処理部５４で、その値をインクリメントする。また、読取画像の画素がゴミ画像ではないと、地肌濃度比較部５２で認識された場合には、ゼロクリア処理部５３で、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素の連続回数を示す値をゼロクリアする。上記ゴミ画像連続回数格納メモリ５５、インクリメント処理部５４及びゼロクリア処理部５３は、全体として、上記ゴミ画像連続回数格納部４５を構成している。

このとき、画素位置カウンタ５６が、各ラインの画素位置をゴミ画像連続回数格納メモリ５５に通知する。画素位置カウンタ５６は、図８に示すように、ライン同期信号によってリセットされ、図８の画素クロック信号によってカウントアップされる。

補正処理部（ゴミ画像補正処理手段）５７ａ〜５７ｎは、各縦スジの異なる補正レベルの補正処理を実行するものであり、補正処理部５７ａは、最も補正レベルの低い補正処理Ｈａを実行し、補正処理部５７ｎは、最も補正レベルの高い補正処理Ｈｎを実行する。すなわち、補正処理部５７ａ〜５７ｎは、補正処理部５７ａから補正処理部５７ｎの順にその補正処理Ｈａ〜Ｈｎの補正レベルが段々に高くなっている。セレクタ５８は、補正処理部５７ａ〜５７ｎの補正処理Ｈａ〜Ｈｎを選択するセレクタである。このセレクタ５８は、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５に格納されているゴミの連続回数によって補正処理部５７ａ〜５７ｎの補正処理Ｈａ〜Ｈｎを選択する。図８に画素カウンタの値を示す。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読取装置１は、地肌との濃度レベル差に基づいてゴミ検出を行い、当該込み画素の副走査方向の連続回数に基づいて補正レベルの異なるゴミ補正を行う。

まず、ゴミ画像の副走査方向の連続回数を検出する処理について、図９に基づいて説明する。画像読取装置１は、まず、ＡＤＦ３により原稿台４上の原稿を１枚ずつ分離して搬送路２４上をスリットガラス１１に搬送して、スリットガラス１１上を通過する原稿に、照明ランプ１４から読取光を照射して、原稿からの反射光を走査ミラー１５及びレンズ１６でＣＣＤ１７に集光して、ＣＣＤ１７で光電変換することにより原稿の画像を読み取る。画像読取装置１は、スリットガラス１１を通過した原稿を、さらに搬送路２４上を搬送して、原稿排紙台５上に排出する。

そして、画像読取装置１は、上述のようにして、原稿の画像を画像読取部４９で読み取ると（ステップＳ１０１）、地肌検知部４１で、当該読み込んだ画像データ（画素）を地肌レベルと比較して、ゴミ画像かどうかを判断する（ステップＳ１０２）。

画像読取装置１は、ステップＳ１０２で、ゴミ画像であると判断すると、各画素毎に格納されているゴミ画像の副走査方向連続カウント値をゴミ画像連続回数格納メモリ５５から読み出し（ステップＳ１０３）、当該読み出した副走査方向連続カウント値をインクリメント処理部５４でインクリメントする（ステップＳ１０４）。画像読取装置１は、副走査方向連続カウント値をインクリメントすると、インクリメントしたカウント値をゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素のカウント値として当該画素の格納領域に書き込んで（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

ステップＳ１０２で、当該読み込んだ画像データ（画素）がゴミ画像ではないと判断すると、画像読取装置１は、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素の連続カウント値をゼロクリア処理部５３でゼロとし（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

このような一連の処理で、画素毎にゴミ画像の副走査の連続カウント値がゴミ画像連続回数格納メモリ５５に順次格納する。

すなわち、例えば、図１０（ａ）は、読み取った原稿画像にシートスルーＡＤＦ３によるゴミ画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が副走査方向に連続して発生している状態を示しており、図１０（ａ）において、左右方向が主走査方向、上下が副走査方向である。ゴミ画像Ｇ１は、副走査方向に１１ライン連続しているゴミ画像の例、ゴミ画像Ｇ２は、副走査方向に７ライン連続しているゴミ画像の例、Ｇ３は、副走査方向に８ライン連続しているゴミ画像の例、Ｇ４は、副走査方向に７ライン連続しているゴミ画像の例をそれぞれ示している。この読取画像に対して、図９（ａ）のＬａで示す副走査方向のあるラインでのゴミ画像連続回数格納メモリ５５の内容は、図９（ｂ）に示すようになり、ゴミ画像Ｇ１に対応するカウンタ値が「１０」、ゴミ画像Ｇ２に対応するカウンタ値が「７」、ゴミ画像Ｇ３に対応するカウンタ値が「０」、ゴミ画像Ｇ４に対応するカウンタ値が「３」である。ゴミ画像Ｇ３は、ゴミ画像としては７画素連続しているが、ラインＬａの位置においては、既にゴミ画像が無いので、カウンタ値としては「０」である。

次に、ゴミ画像の連続カウント値に基づくゴミ補正処理について、図１１に基づいて説明する。画像読取装置１は、上述のようにして、原稿の画像を読み取って、ゴミ検出を行うと（ステップＳ２０１）、当該読み込んだ画像データの画素位置に対応するゴミ画像連続回数格納メモリ５５に格納されている副走査方向の連続カウント値を読み出す（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２で、ゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素の連続カウント値をチェックし（ステップＳ２０３）、当該連続カウント値が「１０」以下のときには、画像読取装置１は、補正処理部５７ａによる最も補正レベルの低い補正処理Ｈａを実施して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

ステップＳ２０３で、連続カウント値が「１０」よりも多いときには、画像読取装置１は、再度、カウント値をチェックし（ステップＳ２０５）、連続カウント値が「２０」以下で「１０」を越えるときには、２番目に補正レベルの低い補正処理Ｈｂを実施して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

ステップＳ２０５で、連続カウント値が「２０」よりも多いときには、画像読取装置１は、再度、カウント値をチェックし（ステップＳ２０７）、連続カウント値が「３０」以下で「２０」を越えるときには、３番目に補正レベルの低い補正処理Ｈｃを実施して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。

ステップＳ２０７で、連続カウント値が「３０」よりも多いときには、画像読取装置１は、再度、カウント値をチェックし（ステップＳ２０９）、連続カウント値が「４０」以下で「３０」を越えるときには、４番目に補正レベルの低い補正処理Ｈｄを実施して（ステップＳ２１０）、処理を終了する。

ステップＳ２０９で、連続カウント値が「４０」よりも多いときには、画像読取装置１は、５番目に補正レベルの低い補正処理Ｈｅを実施して（ステップＳ２１１）、処理を終了する。

すなわち、画像読取装置１は、図１２にその補正処理の一例を示すように、補正Ｈａが、ゴミ補正の最も補正レベルの低い補正処理、補正Ｈｎが最も補正レベルの高い補正処理であり、補正Ｈａから補正Ｈｎになるほど補正レベルを高くなっている。

したがって、例えば、図１３（ａ）に示すような連続したゴミ画像があった場合、図１３（ｂ）に示すように、ゴミ画像が連続すればするほど補正レベルが強められ、ゴミ画像の連続による縦スジが短いスジに補正処理され、ゴミ画像の縦スジが軽減される。

このように、本実施例の画像読取装置１は、ゴミ画像を地肌画像に基づいて検出するとともに、ゴミ画像の副走査方向の連続回数を検出して、当該連続回数に応じて補正レベルを変化させてゴミ画像の補正を行っている。

したがって、無原稿状態での画像の読み取りを行うことなく、簡単な構成で、速やかにゴミ等による異常画像を適切かつ効果的に補正することができ、安価にかつ速やかに画像品質を向上させることができる。

また、本実施例の画像読取装置１は、地肌検知部４１を、予め格納されている主走査ライン毎の地肌画像の濃度レベルを格納して出力する地肌濃度レベル格納部５１とし、ゴミ画像検知部４２が、地肌濃度レベル格納部５１の出力する地肌濃度レベルと原稿の読取画像の濃度レベルとを比較して、当該画像がゴミ画像か否かを判別する地肌濃度比較部５２としている。

したがって、地肌レベルによって濃度レベルの異なるゴミ画像を適切に検出して、当該ゴミ画像を補正することができ、より一層適切にゴミ画像を補正することができる。

さらに、本実施例の画像読取装置１は、ゴミ画像連続回数格納部４５を、主走査１ラインの各画素毎の副走査方向のゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納メモリ５５と、ゴミ画像検知部４２である地肌濃度比較部５２がゴミ画像として検知した画素についてゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素位置のゴミ画像連続回数を加算するゴミ画像連続回数加算手段であるインクリメント処理部５４と、地肌濃度比較部５２が非ゴミ画像として検知した画素についてゴミ画像連続回数格納メモリ５５の当該画素位置のゴミ画像連続回数をクリアするゴミ画像連続回数クリア手段であるゼロクリア処理部５３と、を備えたものとしている。

したがって、ゴミ画像が副走査方向への縦スジになる場合、その縦スジの長さを容易に検知することができ、縦スジの長さに応じた処理を行って、縦スジ画像でない原稿画像を補正してしまうことを軽減することができる。

また、本実施例の画像読取装置１は、ゴミ補正部４７が、ゴミ画像連続回数格納部４５に格納されているゴミ画像連続回数の多いゴミ画像ほど補正強度（補正レベル）の高い補正を行っている。

したがって、ＡＤＦ３のゴミ画像による縦スジについては補正レベルの強度を上げた補正を行って、縦スジを軽減した画像を得ることができ、ゴミによる縦スジでない原稿画像については補正レベルの強度を下げて、原稿画像への影響を抑制し、画像品質をより一層向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

シートスルー方式のＡＤＦを備えたスキャナ、ファクシミリ装置、複写装置、複合装置等のゴミによる縦スジ画像を適切に補正する画像処理装置に適用することができる。

本発明の画像処理装置の一実施例を適用した画像読取装置の外観斜視図。 図１の画像読取装置の正面概略構成図。 図１のＡＤＦの正面拡大構成図。 図１の画像読取装置の制御系統のブロック構成図。 図１の画像読取装置の副走査有効画像ゲート信号、画像データ及びライン同期信号のタイミング図。 図１の画像読取装置の画像処理系等のブロック構成図。 図６の地肌検出から補正レベル切換処理部分までの詳細なブロック構成図。 図７の処理ブロックのライン同期信号、画素クロック信号及び画素カウンタ値の関係を示す図。 図１の画像読取装置によるゴミ画像の副走査方向の連続回数を検出する処理ヲ示すフローチャート。 図９の処理におけるゴミ画像の副走査方向長さ（ａ）とゴミ画像連続回数格納部のカウンタ値（ｂ）を示す図。 図１の画像読取装置によるゴミ画像の連続カウント値に基づくゴミ補正処理ヲ示すフローチャート。 図１の画像読取装置によるゴミ画像に対する補正レベルの説明図。 図１の画像読取装置によるゴミ画像（ａ）と補正後の画像（ｂ）を示す図。

符号の説明

１ 画像読取装置
２ 本体筐体
３ ＡＤＦ
４ 原稿台
５ 原稿排紙台
６ 開閉カバー
１１ スリットガラス
１２ 光学走査ユニット
１３ 画像処理ユニット
１４ 照明ランプ
１５ 走査ミラー
１６ レンズ
１７ ＣＣＤ
１８ 画像処理部
２１ ガイド板
２２ 給紙ベルト
２３ 分離コロ
２４ 搬送路
２５ 搬送コロ
２６ 原稿検知センサ
３１ 制御部
３２ センサ制御部
３３ 操作部
３４ ステッピングモータ制御部
３５ ゲート信号生成部
３６ 演算部
４０ ゴミ補正部
４１ 地肌検知部
４２ ゴミ画像検知部
４３ ゴミ位置格納部
４４ ゴミ位置認識部
４５ ゴミ画像連続回数格納部
４６ 副走査比較部
４７ ゴミ補正部
４８ 画像遅延部
４９ 画像読取部
５１ 地肌濃度レベル格納部
５２ 地肌濃度比較部
５３ ゼロクリア処理部
５４ インクリメント処理部
５５ ゴミ画像連続回数格納メモリ
５６ 画素位置カウンタ
５７ａ〜５７ｎ 補正処理部
５８ セレクタ

Claims (4)

1. シートスルー原稿台の下方の読取位置に画像読取手段を固定させて、当該シートスルー原稿台上を副走査方向に搬送される原稿を当該画像読取手段で主走査して読み取った原稿の画像データを処理する画像処理装置において、主走査ライン毎の地肌濃度レベルを出力する地肌出力手段と、前記地肌出力手段の出力する地肌濃度レベルと前記原稿の画像濃度レベルとの濃度差に基づいて原稿画像と区別してゴミ画像を検知するゴミ画像検知手段と、当該ゴミ画像検知手段の検知したゴミ画像の主走査方向の画素位置を格納するゴミ画像位置格納手段と、当該ゴミ画像位置格納手段の前ラインのゴミ画像位置と現ラインのゴミ画像位置とを比較するゴミ画像位置比較手段と、当該ゴミ画像位置比較手段の比較結果に基づいてゴミ画像の副走査方向の連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納手段と、当該ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている前記ゴミ画像連続回数に基づいて補正レベルを変化させて当該ゴミ画像を補正するゴミ画像補正処理手段と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記画像処理装置は、前記地肌出力手段が、予め格納されている主走査ライン毎の地肌画像の濃度レベルを出力し、前記ゴミ画像検知手段が、当該地肌出力手段の出力する前記地肌濃度レベルと前記画像読取手段の読み取った前記原稿の画像の濃度レベルとを比較して、当該画像がゴミ画像か否かを判別することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記ゴミ画像連続回数格納手段は、主走査１ラインの各画素毎の副走査方向のゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納メモリと、前記ゴミ画像検知手段がゴミ画像として検知した画素について前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置のゴミ画像連続回数を加算するゴミ画像連続回数加算手段と、前記ゴミ画像検知手段が非ゴミ画像として検知した画素について前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置のゴミ画像連続回数をクリアするゴミ画像連続回数クリア手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 前記ゴミ画像補正処理手段は、前記ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている前記ゴミ画像連続回数の多いゴミ画像ほど補正強度の高い補正を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
   

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