JP2006229719A

JP2006229719A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2006229719A
Application number: JP2005042410A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nishikawa; 喜章西川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2006-08-31

Abstract

【課題】無原稿状態での画像の読み取りを実施しない方法でのゴミ等による異常画像を補正することを簡単な構成で実現する。
【解決手段】シートスルー方式で読み込んだ画像データを処理する画像処理装置において、主走査ライン毎の地肌レベルを検知する地肌検知手段、検知された地肌レベルと画像データのレベル差によりゴミ画像を検知するゴミ画像検知手段、検知されたゴミ画像の主走査方向の位置を格納するゴミ画像位置格納手段、前ラインのゴミ画像位置格納手段と現ラインのゴミ画像位置とを比較するゴミ画像位置比較手段、前ラインと同じゴミ画像位置の副走査方向に対するゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納手段、格納された連続回数の値に応じて頁内に縦スジ状のゴミがあるかどうかを判断し、次頁以降の画像の平滑化レベルを決定するフィルタ処理手段、さらに前記ゴミ画像連続回数と原稿の副走査幅とを比較する副走査幅比較手段を備えている。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートスルー方式の原稿自動給紙装置を搭載した画像読み取り装置から読み込んだ画像データを処理する複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像処理装置に関するものである。

従来技術として、特許文献１がある。これは、無原稿状態で読み取った画像をバッファメモリに格納し、その格納した画像データから異常画像の検出を行い、ゴミ等の境界を判別し適切な補正処理を実施する。本従来技術によれば、最初に無原稿状態で画像を読み込み、そのゴミ等による不正画像の検出結果に基づき、縦黒スジや白スジを適切な範囲で補正している。
特開２００２−２６２０８３公報

しかしながら、上記従来技術においては、まず所定のタイミングで無原稿状態において画像を読み取り、その読み取った画像に対してゴミによる異常画像を検出し、異常画像の位置、平均レベルを求める必要が有り、実際の原稿を読み取る前に必ず無原稿状態で画像を読まなくてはならず、生産性の問題が発生する。
また、無原稿状態で画像を読み取るときに、その背景となるシートスルーＡＤＦの部材が何らかの原因で汚れている場合、その本来検出したいゴミとは異なる部材の汚れをゴミと検出してしまうという問題点がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、無原稿状態での画像の読み取りを実施しない方法でのゴミ等による異常画像を補正することを簡単な構成で実現し、ゴミ画像が連続すればするほど平滑化が強められ、ゴミ画像の連続による縦スジが短いスジになり、ゴミ画像の縦スジが軽減される画像処理装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートスルー方式の自動原稿給紙装置を搭載した画像読み取り装置から読み込んだ画像データを処理する画像処理装置において、主走査ライン毎の地肌レベルを検知する地肌検知手段と、検知された地肌レベルと画像データのレベル差によりゴミ画像を検知するゴミ画像検知手段と、検知されたゴミ画像の主走査方向の位置を格納するゴミ画像位置格納手段と、前ラインのゴミ画像位置と現ラインのゴミ画像位置とを比較するゴミ画像位置比較手段と、前ラインと同じゴミ画像位置の副走査方向に対するゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納手段と、格納された連続回数の値に応じて頁内に縦スジ状のゴミが存在するか否かを判断し、次頁以降の画像の平滑化レベルを決定するフィルタ処理手段と、さらに前記ゴミ画像連続回数と原稿の副走査幅とを比較する副走査幅比較手段と、を備えていることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記地肌検知手段は地肌濃度レベル格納手段に格納されている濃度レベルと読み込み画像レベルとの比較によって当該画像がゴミ画像か否かの検知を行なう地肌濃度比較手段を備えることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記ゴミ画像連続回数格納手段は主走査１ライン分のゴミ画像連続回数を格納しておくためのゴミ画像連続回数格納メモリを備え、ゴミ画像が副走査に連続する場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置にその連続回数値をインクリメントするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段と、ゴミ画像が副走査に連続しなかった場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置の連続回数値をゼロにクリアするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段と、を備える請求項１記載の画像処理装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記フィルタ手段は前記ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている連続回数値によって平滑化レベルを決定するフィルタ切り換え手段を備え、前記平滑化レベルは、副走査方向への連続回数が多いゴミ画像になるほど平滑化強度を上げる請求項１記載の画像処理装置を特徴とする。

本発明によれば、ゴミ画像位置の検知のためのプレスキャンを必要とせず、原稿画像に比較的影響を与えることなく、比較的簡単な回路構成により、ゴミ画像を軽減することができる画像処理装置を提供する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る画像読み取り装置の外観を示す概略斜視図である。この画像読み取り装置は自動原稿給紙装置（以下ＡＤＦ）１、読み取るべき原稿を置く原稿台２、原稿がジャムしたときに取り出すための開閉カバー３、読み取られた原稿が排紙される原稿排紙台４、スキャナ装置５から構成されている。
ＡＤＦ１は原稿台２に置かれた複数の原稿を１枚ずつ搬送し、原稿排紙台４に排出する。スキャナ装置５はＡＤＦ１の下に位置し、このＡＤＦ１により搬送されてくる原稿を固定位置で順次読み取り、デジタル画像データとして読み込む装置である。
図２はＡＤＦの細部の構成を示す概略図である。図２において、ＡＤＦ１には、原稿を置くための原稿台４から原稿（図示せず）を滑らかに送り出すためのガイド板６、給紙ベルト７および分離コロ８が設けられている。給紙ベル７と分離コロ８はそれぞれ回転しながら読み取るべき原稿を１枚ずつ給紙していく。
すなわち、給紙ベルト７は、図２において、右回転、分離コロ８も右回転するように制御され、一番上の原稿のみが給紙できるように構成されている。次に原稿を誘導する搬送路９には、搬送コロ１０によって原稿が搬送される。符号１１は原稿を検知する原稿検知センサである。図２には、さらに、スリットガラス１２、搬送コロ１３、１４、１５、および排紙台１６が示されている。

図３は画像処理装置を説明するブロック図である。図２および図３を参照して、原稿検知センサ１１は図３のセンサ制御部１７の制御の下、原稿の先端、後端を検知し制御部１８に通知する。スリットガラス１２を通して原稿の画像データが読み取られる。
スリットガラス１２で読み取られた原稿は、これらの搬送コロ１３、１４、１５の回転により、順次、排紙台１６に排紙される。このような搬送コロ１３、１４、１５による原稿の搬送は、制御部１８により、ステッピングモータ１９を回転させることにより制御される。
ゲート信号生成部２０でのゲート信号は画像読み取り装置の副走査方向の有効画像領域を示す信号である。後段の画像処理部２３は、本ゲート信号を副走査の有効画像範囲を示す信号として入力する。操作部２１からの入力により、画像読み取り装置の一連の動作を開始することができる。図３には、さらに、演算部２２およびゴミ補正２４が示されている。
図４はスキャナ装置の細部の構成を示す概略図である。図４において、ＡＤＦ１は図２と同じであるので、図２と同一部分に同一符号を付して詳しい説明は省略する。ＡＤＦ１よって搬送された原稿は、スリットガラス１２を介して、例えば、ハロゲンランプから構成される照明ランプ２５により露光される。
複数の走査ミラー２６は光学走査ユニット２７に収容され、原稿からの反射光をＣＣＤユニット２９に導く。ＣＣＤユニット２９は、原稿からの反射光をＣＣＤに結像させる結像レンズ２８と、ＣＣＤから構成される撮像素子から構成されている。
撮像素子からの画像信号出力は、例えば、８ビットのデジタルＲＧＢ画像データに変換された後、画像処理部２３に入力され、各種の画像処理が行われる。
ＡＤＦ１は画像データとともに副走査方向の有効画像ゲート信号を生成する。副走査有効画像ゲート信号とは、画像データの副走査方向の有効な領域を示す信号である。

図５は副走査有効画像ゲート信号を示す図である。図５のライン同期信号は主走査方向の先頭基準信号である。副走査有効画像ゲート信号はこのライン同期信号で同期化されている。副走査有効画像ゲート信号が、例えば、アクティブＬの場合、この信号がＬレベルの間のライン同期信号の数が副走査の有効ライン数となる。
図４に戻って、例えば、画像処理部２３は、この副走査有効画像ゲート信号を検知して有効範囲のみ画像処理を施すような回路構成になっている。ＡＤＦ１における副走査有効画像ゲート信号は図２で示したように原稿検知センサ１１によって生成される。
例えば、原稿が原稿検知センサ１１の手前の搬送路９上にある場合は、副走査有効画像ゲート信号はＨレベルを保持し、原稿が原稿検知センサ１１の真下を通過している場合は、Ｌレベルを保持する。さらに原稿の後端が原稿検知センサ１１を通過してしまえば、またＨレベルに戻るといった仕様にすることもできる。
但し、原稿検知センサ１１の取り付け位置と原稿画像の読み取り口であるスリットガラス１２の取り付け位置が機械的な制約上異なる場合、画像の有効範囲と副走査有効画像ゲート信号の位置関係もずれてしまう。
よって、実際に副走査有効画像ゲート信号として使用する場合には、有効画像データと同期を合わせるように、副走査有効画像ゲート信号を遅延させるか、或いは副走査有効画像ゲート信号を基準にして、カウンタ、コンパレータ等の簡単な演算回路で第２の副走査有効画像ゲート信号を生成する必要がある。
例えば、図３のセンサ制御部１７から入力された信号を基準とし、演算部２２の演算により画像と同期を合わせたゲート信号をゲート信号生成部２０で生成することができる。

図６は本発明による画像処理装置の実施の形態を示す構成図である。図６において、画像読み取り手段３０はシートスルー方式のＡＤＦを搭載する画像読み取り装置を示す。
地肌検知手段３１は画像読み取り手段３０からの原稿画像の地肌レベルを検知する手段である。ゴミ画像検知手段３２は画像読み取り手段３０から読み込まれた原稿画像と前記地肌検知手段３１によって検知された地肌レベルとの濃度差を演算し、この差が予め設定されたある値よりも少なければゴミ画像として後段の処理に当該画素データがゴミ画像かそうでないかを通知する。
ゴミ位置格納手段３３はゴミ画像検知手段３２で検知されたゴミ画像の主走査方向の位置アドレスを格納する手段である。このゴミ位置格納手段３３は検知されたゴミの位置を記憶するメモリで構成され、１ライン前のゴミの位置アドレスを記憶しておくことができる。
ゴミ位置認識手段３４は前記ゴミ位置格納手段３３に格納されている１ライン前のゴミ位置と現ラインでゴミ画像検知手段３２により検知されたゴミ画像位置とを比較し、その位置が前ラインの位置と同じ位置かどうかを判断し、ゴミが前ラインに連続して発生しているかどうかを後段へ通知する。
ゴミ画像連続回数格納手段３５は１ライン分の画素毎にゴミの副走査方向の連続回数を格納できるメモリを搭載しており、ゴミ位置認識手段３４からのゴミに連続性があるかどうかの認識信号を受ける。もし現ラインのゴミが前ラインから連続している場合には、その画素の連続回数をインクリメントする。
また、ゴミが前ラインから連続していない場合には、その画素の連続回数を示すメモリ内容をゼロクリアする。ゴミ画像連続回数格納手段３５に搭載されているメモリは原稿が読み込まれる前に最初にゼロクリアしておく必要がある。
フィルタ処理手段３６は画像読み取り手段３０から読み込まれた原稿画像に対して、ゴミ画像連続回数格納手段３５からの現画素のゴミ連続回数によってフィルタの平滑化強度を切り換えられる構成になっている。
このとき、画像読み取り手段３０からの画像データと、前記一連のゴミ画像連続回数を検知するための処理で発生する画素遅延との同期をとるために画像遅延手段３７によって読み取り画像を遅延させている。前記フィルタ処理手段３６で当該画素の連続回数と読み取り画像とが一致するように構成されている。
副走査幅比較手段３８はゴミ画像連続回数格納手段３５に格納されているゴミ画像の連続回数と、原稿によって予め決まっている副走査方向のライン数とを比較し、ゴミ画像が原稿の副走査の大部分を占めるのかどうかを判断する。
それが大部分を占める場合には前記フィルタ処理手段３６によって次からの原稿読み込み時にはゴミ位置認識手段３４で検知された位置のフィルタの平滑化レベルを決定するように構成されている。ゴミ画像が副走査方向に大部分を占めているかどうかは、予め指定されている原稿の副走査方向の何％を占めるかにより決定することができる。

図７はフィルタ処理を切り換える部分の構成を示すブロック図である。図７を参照して、ゴミの副走査の連続回数を検知してフィルタ処理を切り換える部分を説明する。図７には、まず、地肌濃度レベル格納手段３９、地肌濃度比較手段４０が示されている。
地肌濃度比較手段４０は読み込まれた画像データと、地肌濃度レベル格納手段３９に格納されている地肌レベルとを比較する。画像データが地肌レベルに対して、或る一定以下の差分内である場合、それをゴミ画像と認識する。また、或る一定以上の差分がある場合には原稿画像そのものに濃度差があると認識する。
ゴミ画像連続回数格納手段３５はゴミ画像の副走査方向にどれだけ連続的に発生しているかをその連続ラインカウント値で示し、そのカウント値を画素毎に設けてある内部メモリに格納している。
ここで当該画素がゴミ画像と認識された場合には、ゴミ画像連続回数格納手段３５から当該画素の値を読み出し、インクリメント処理手段４１によって、その値をインクリメントする。
また、当該画素がゴミ画像でないと認識された場合には、ゼロクリア処理手段４２によって、ゴミ画像連続回数格納手段３５の当該画素の連続回数を示す値をゼロクリアされる。このとき、画素位置カウンタ４３によって各ラインの画素位置がゴミ画像連続回数格納手段３５に通知される。
フィルタ処理を切り換える部分であるセレクタ４４は画像データ信号に応じて第１フィルタ４５，第２フィルタ４６，第３フィルタ４７，・・・第Ｎフィルタ４８を選択し、フィルタ処理後の画像データ信号を出力する。
図８はライン同期信号、画素クロック信号および画素カウンタ値を示すタイミング図である。画素位置カウンタ４３（図７参照）は、図８で示したライン同期信号によってリセットされ、図８の画素クロック信号によってカウントアップされる。図８には、さらに、画素カウンタ値を示している。

図９はゴミ画像の副走査方向の連続回数を求めるまでの処理を説明するフローチャートである。図９において、画像読み取り手段３０（図６参照）から１画素毎にデジタルデータとして画像を読み込んで当該画素の読み込み処理を行う（Ｓ１）。
次に、ゴミ画像かどうかを判断する（Ｓ２）。これは、前記読み込んだ画像データが地肌レベルとの比較によってゴミ画像かどうかを判断する条件分岐である。この条件分岐で当該画素がゴミ画像と判断された場合には、画素毎に格納されているゴミ画像の副走査方向連続カウント値を読み出す（Ｓ３）。
その値に対してインクリメントし（Ｓ４）、次いで再びそのインクリメントした値を連続カウント値として当該画素の格納領域に書き込む（Ｓ５）。また、ステップ（Ｓ２）でゴミ画像と判断されなかった場合には、連続カウント値をゼロとし（Ｓ６）、当該画素の格納領域に書き込む（Ｓ５）。このような一連の処理で、画素毎にゴミ画像の副走査の連続カウント値が前記ゴミ画像連続回数格納手段３５（図７）へ順次格納されていく。
図１０は読み取った原稿画像にシートスルーＡＤＦによるゴミ画像が副走査方向に連続して発生している例をゴミ画像連続回数格納手段の内容とともに示す図である。図１０において、左右が主走査方向、上下が副走査方向である。
図中、符号４９は副走査方向にゴミ画像が１１ライン連続している例を示し、５０は７ライン、５１は８ライン、５２は７ラインの例をそれぞれ示ししている。この読み取り画像に対して、符号５３で示す副走査方向の或るラインでのゴミ画像連続回数格納手段３５（図７）の内容を下方に示している。
符号４９に対応するカウンタ値は１０、５０に対応するカウンタ値は７、５１に対応するカウンタ値は０、５２に対応するカウンタ値は３である。５１はゴミ画像としては８画素連続していたが、符号５３の位置においては既にゴミ画像が無いのでカウンタ値としてはゼロである。

図１１はゴミ画像の連続カウント値に対するフィルタ処理の流れについて説明するフローチャートである。図７および図１１を参照してゴミ画像の連続カウント値に対するフィルタ処理の流れについて説明する。
まず、当該画素の読み込み処理を行う（Ｓ１１）。次に、読み込んだ画像データの画素位置に対応するゴミ画像連続回数格納手段３５に格納されている副走査方向の連続カウント値を読み出す（Ｓ１２）。
前記読み出した連続カウント値が１０以下かどうかを判断する（Ｓ１３）。この分岐で、連続カウント値が１０以下の場合は第１フィルタ４５による処理を実施する（Ｓ１７）。
同様に、読み出した連続カウント値が２０以下かどうかを判断する（Ｓ１４）。この分岐で、連続カウント値が２０以下の場合は第２フィルタ４６による処理を実施する（Ｓ１８）。また、３０以下かどうかを判断し（Ｓ１５）。３０以下の場合は第３フィルタ４７による処理を実施する（Ｓ１９）。
読み出した連続カウント値が４０以下かどうかを判断する（Ｓ１６）。この分岐で、連続カウント値が４０以下の場合は図７に示してない第４フィルタによる処理を実施する（Ｓ２０）。さらに、読み出した連続カウント値が４１以上であるならば、同様に、図７に示してない第５フィルタの処理を実施する（Ｓ２１）。
図１２は図７に示したフィルタのフィルタ係数の一例を示す図である。図１２で、第１フィルタ４５は１×３のマトリクスであり、画像に対してはとくに何も処理をかけないスルー処理を行なう係数である。
マトリクスは中央の画素が注目画素を示し、それぞれ連続する画素に係数である重みを乗算し、その後、／の後に示されている値で除算することを示している。
第２フィルタ４６は注目画素に２を乗算し、左側の画素に１、右側の画素に１をそれぞれ乗算し足し合わせた値を４で除算した値を注目画素にする処理である。同様に第３フィルタ４７，・・・，第Ｎフィルタ４８の順で平滑化の強度が大きくなるような構成にしておく。
図１３は各フィルタ処理による画像データの平滑度を示す図である。図１３において、第１フィルタ４５はスルーフィルタであるので、読み込まれた画像データはそのまま出力される。この場合は濃度３２のゴミ画像である。同様に第２フィルタ４６，第３フィルタ４７，・・・，第Ｎフィルタ４８の順で図１３のようにゴミ画像が平滑されるレベルが強められていることが解る。

図１４は連続したゴミ画像を示す図である。図１５は平滑化が強められた連続したゴミ画像を示す図である。上述したようにフィルタを構成することで、例えば、図１４で示すような連続したゴミ画像は、図１５で示すように、ゴミ画像が連続すればするほど平滑化が強められる。ゴミ画像の連続による縦スジが短いスジになり、ゴミ画像の縦スジが軽減される効果がある。
本発明によれば、図６および図７で示したように、地肌検知手段は地肌濃度レベル格納手段に格納されている濃度レベルと読み込み画像レベルとの比較によって当該画像がゴミ画像かそうでないかの検知を行なう地肌濃度比較手段を備えたことにより、地肌レベルによって濃度レベルの異なるゴミ画像を軽減できる効果がある。
また、本発明によれば、主走査１ライン分の前記ゴミ画像連続回数を格納しておくためのゴミ画像連続回数格納メモリを備え、ゴミ画像が副走査に連続する場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置にその連続回数値をインクリメントするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段、また、ゴミ画像が副走査に連続しなかった場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当画素位置の連続回数値をゼロにクリアするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段を備えている。
これによって、ゴミ画像が副走査方向への縦スジになる場合、その縦スジの長さを検知でき、その長さに応じで処理を切り換えることができ、ＡＤＦの縦スジ画像ではない原稿上の画像を補正してしまうことを軽減できる効果がある。
さらに、本発明によれば、ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている連続回数値によって平滑化レベルを切り換えるためのフィルタ切り換え手段を設け、そして平滑化レベルは前記ゴミの副走査への連続回数が多いゴミ画像になるほど平滑化強度を上げる。
これによって、ＡＤＦのゴミ画像による縦スジについては平滑化の強度を上げ、縦スジを軽減させることができ、ゴミによる縦スジでない画像に関しては本ゴミ画像軽減のための平滑化処理の強度を下げ、原稿画像への影響を少なくできる効果がある。

本発明に係る画像読み取り装置の外観を示す概略斜視図。ＡＤＦの細部の構成を示す概略図。画像処理装置を説明するブロック図。スキャナ装置の細部の構成を示す概略図。副走査有効画像ゲート信号を示す図。本発明による画像処理装置の実施の形態を示す構成図。フィルタ処理を切り換える部分の構成を示すブロック図。ライン同期信号、画素クロック信号および画素カウンタ値を示すタイミング図。ゴミ画像の副走査方向の連続回数を求めるまでの処理を説明するフローチャート。読み取った原稿画像にシートスルーＡＤＦによるゴミ画像が副走査方向に連続して発生している例をゴミ画像連続回数格納手段の内容とともに示す図。ゴミ画像の連続カウント値に対するフィルタ処理の流れについて説明するフローチャート。図７に示したフィルタのフィルタ係数の一例を示す図。各フィルタ処理による画像データの平滑度を示す図。連続したゴミ画像を示す図。平滑化が強められた連続したゴミ画像を示す図。

符号の説明

１ＡＤＦ、３０画像読み取り装置（手段）、３１地肌検知手段、３２ゴミ画像検知手段、３３ゴミ画像位置格納手段、３４ゴミ位置認識手段（ゴミ画像位置比較手段）、３５ゴミ画像連続回数格納手段（ゴミ画像連続回数格納メモリ）、３６フィルタ処理手段（次原稿のフィルタ平滑化レベル決定手段）、３８副走査幅比較手段、３９地肌濃度レベル格納手段、４０地肌濃度比較手段、４１ゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段、４２ゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段、４４フィルタ切り換え手段（セレクタ）

Claims

シートスルー方式の自動原稿給紙装置を搭載した画像読み取り装置から読み込んだ画像データを処理する画像処理装置において、主走査ライン毎の地肌レベルを検知する地肌検知手段と、検知された地肌レベルと画像データのレベル差によりゴミ画像を検知するゴミ画像検知手段と、検知されたゴミ画像の主走査方向の位置を格納するゴミ画像位置格納手段と、前ラインのゴミ画像位置と現ラインのゴミ画像位置とを比較するゴミ画像位置比較手段と、前ラインと同じゴミ画像位置の副走査方向に対するゴミ画像連続回数を格納するゴミ画像連続回数格納手段と、格納された連続回数の値に応じて頁内に縦スジ状のゴミが存在するか否かを判断し、次頁以降の画像の平滑化レベルを決定するフィルタ処理手段と、さらに前記ゴミ画像連続回数と原稿の副走査幅とを比較する副走査幅比較手段と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。
前記地肌検知手段は地肌濃度レベル格納手段に格納されている濃度レベルと読み込み画像レベルとの比較によって当該画像がゴミ画像か否かの検知を行なう地肌濃度比較手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記ゴミ画像連続回数格納手段は主走査１ライン分のゴミ画像連続回数を格納しておくためのゴミ画像連続回数格納メモリを備え、ゴミ画像が副走査に連続する場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置にその連続回数値をインクリメントするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段と、ゴミ画像が副走査に連続しなかった場合には前記ゴミ画像連続回数格納メモリの当該画素位置の連続回数値をゼロにクリアするゴミ画像連続回数格納メモリ制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記フィルタ手段は前記ゴミ画像連続回数格納手段に格納されている連続回数値によって平滑化レベルを決定するフィルタ切り換え手段を備え、前記平滑化レベルは、副走査方向への連続回数が多いゴミ画像になるほど平滑化強度を上げることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。