JP2022040986A - 画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像読取装置１０は、画像読取部２と、判定部６１と、閾値決定部６２と、を備える。画像読取部２は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る。判定部６１は、画像読取部２で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する。閾値決定部６２は、画像読取部２で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、判定閾値を決定する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラムに関する。

関連技術として、異物に起因する筋状の画像を除去又は低減することのできる画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。シートスルー読み取り方式の読取動作が行われる場合、コンタクトガラスに、ゴミ、塵埃又は搬送されるシートの紙粉等の異物が付着していたり、傷又は汚れがついていたりする場合がある。この場合に、読み取った画像には副走査方向へ延びる比較的濃度の濃い筋状の画像が現れることがあり、関連技術に係る画像読取装置では、このような筋状の画像を除去又は低減可能とする。

関連技術に係る画像読取装置は、搬送されるシートの画像を読取可能な画像読取部と、（第１）濃度算出部と、（第１）閾値決定部と、（第１）判定部と、画像処理部と、を備える。濃度算出部は、画像読取部でシートより読み取られた（第１）読取画像のうち、シートの余白領域に対応する画像について濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成し、ヒストグラムに基づいて画素数が最も多い第１濃度値を算出する。閾値決定部は、上記第１濃度値、つまり読取画像の背景濃度を示す第１濃度値より、予め定められた値分だけ濃度が濃い濃度値を、判定閾値に決定する。判定部は、余白領域の各画素の濃度値と判定閾値との比較結果に基づき、余白領域における各画素のうち判定閾値より濃度が濃い濃度値の画素を、異常を示す（第１）異常画素と判定する。画像処理部は、読取画像のうち、主走査方向の位置が異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

特許第６３４４０６２号公報

上記関連技術の構成では、画素数が最も多い（読取画像の背景濃度を示す）濃度値より「予め定められた値」分だけ濃度が濃い濃度値が判定閾値となるので、「予め定められた値」の設定如何では、異常画素の判定精度が低下する場合がある。

本発明の目的は、異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、画像読取部と、判定部と、閾値決定部と、を備える。前記画像読取部は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る。前記判定部は、前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する。前記閾値決定部は、前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた前記シートの画像を別シートに形成する画像形成部と、を備える。

本発明の他の局面に係る画像処理方法は、搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定することと、前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定することと、を有する。

本発明の他の局面に係るプログラムは、搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定することと、前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定することと、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２は、実施形態１に係る画像読取装置の構成を示す模式図である。 図３は、実施形態１に係る画像読取装置の構成を示し、図２の領域Ｚ１の拡大図である。 図４は、実施形態１に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、シートが新聞紙である場合の余白領域の画像のヒストグラムの一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態１に係る画像読取装置による読取動作の一例を示す概念図である。 図８は、色基準部材及び専用用紙の各々の画像のヒストグラムの一例を示す図である。 図９は、実施形態１に係る画像読取装置による補正の一例を示す概略図である。 図１０は、実施形態１に係る画像読取装置による補正の一例を示す概略図である。 図１１は、実施形態１に係る画像読取装置による補正の一例を示す概略図である。 図１２は、実施形態１に係る画像読取装置の効果を示す概念図である。 図１３は、実施形態２に係る画像読取装置の構成を示し、図２の領域Ｚ１の拡大図である。 図１４は、実施形態２に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１５は、実施形態２に係る画像読取装置による読取動作の一例を示す概念図である。 図１６は、実施形態３に係る画像読取装置の構成を示し、図２の領域Ｚ１の拡大図である。 図１７は、実施形態３に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１８は、実施形態３に係る画像読取装置による読取動作の一例を示す概念図である。 図１９は、色基準部材が上死点に位置する状態、及び色基準部材が下死点に位置する状態で取得した画像のヒストグラムの一例を示す図である。 図２０は、第２コンタクトガラスに異物、傷又は汚れ等が付着している場合に、第１画像から抽出される異常候補画素を示す図である。 図２１は、色基準部材に異物、傷又は汚れ等が付着している場合に、第１画像から抽出される異常候補画素を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像形成装置の概略構成
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１～図４を参照して説明する。

本実施形態では一例として、画像形成装置１は、画像を読み取るスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像形成装置１は、画像読取装置１０と、画像形成部３と、を備える。つまり、本実施形態に係る画像読取装置１０は、画像形成部３と共に画像形成装置１を構成する。

画像読取装置１０は、シートＳｈ１（図２参照）から画像を読み取る機能を有し、一例として、画像形成部３の上方に設置されている。画像形成部３は、画像読取装置１０によって読み取られたシートＳｈ１の画像を、別シートＳｈ２（図１参照）に形成する機能を有する。画像読取装置１０は、搬送路Ｒ１（図３参照）を通して搬送されるシートＳｈ１の画像を読み取る画像読取部２（図２参照）を備えている。本実施形態では一例として、画像形成部３は、複数の給紙トレイ３１、転写装置３２及び定着装置３３等を備え、画像読取装置１０から出力される画像（画像データ）に基づいて、電子写真方式で別シートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部３は、画像読取装置１０によって読み取られた画像に限らず、画像形成装置１の外部の情報処理装置等から入力される画像（画像データ）をシート（別シートＳｈ２）に形成してもよい。また、画像形成部３は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シート（別シートＳｈ２）に画像を形成する構成であってもよい。

画像読取装置１０は、図２に示すように、装置本体４と、原稿カバー５と、を有する。原稿カバー５は、装置本体４の上方に配置されており、かつ、装置本体４に対して開閉（回転）可能に設けられている。原稿カバー５が「開」状態にあれば装置本体４の上面が露出し、原稿カバー５が「閉」状態にあれば装置本体４の上面が原稿カバー５で覆われる。そのため、原稿カバー５が開閉操作されることにより、装置本体４の上面が露出するか否かが切り替わる。原稿カバー５の開閉のための支持部（ヒンジ部）には、リミットスイッチ等のカバー開検出センサーが設けられている。そのため、例えば、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー５が開かれると、カバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が後述する処理部６に出力される。

画像読取装置１０の装置本体４は、第１コンタクトガラス４１、第２コンタクトガラス４２、画像読取部２及び処理部６等を有している。第１コンタクトガラス４１及び第２コンタクトガラス４２は、装置本体４の上面の一部を構成する。これにより、第１コンタクトガラス４１及び第２コンタクトガラス４２を通して、装置本体４の上面側（上方）からの光を装置本体４内に取り込むことが可能である。第１コンタクトガラス４１には、読み取り対象の原稿（シートＳｈ１）が載置される。第２コンタクトガラス４２については後述する。画像読取部２は、第１コンタクトガラス４１又は第２コンタクトガラス４２越しに、シートＳｈ１の画像を読み取る。処理部６は、画像読取部２と電気的に接続されており、画像読取部２にて読み取った画像のデータ（画像データ）を画像読取部２から入力する。つまり、画像読取装置１０は、シートＳｈ１の画像を読み取る画像読取部２、及び画像のデータを受け取る処理部６と、を装置本体４に備えている。

画像読取部２は、読取ユニット２０、ミラー２１，２２、光学レンズ２３及び光学センサー２４を有している。本実施形態では一例として、画像読取部２は、光学センサー２４としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたＣＣＤ方式である。ただし、画像読取部２は、ＣＣＤ方式に限らず、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式であってもよい。

読取ユニット２０は、光源２０１及びミラー２０２を含んでおり、例えば、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた駆動機構により副走査方向Ｄ２（図２参照）へ移動可能である。光源２０１は、主走査方向Ｄ１（図２の紙面に直交する方向）に並ぶ複数の発光素子、一例として、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んでいる。光源２０１は、主走査方向Ｄ１に延びる直線状の光（ライン光）を、装置本体４の上面に設けられた第１コンタクトガラス４１へ向けて照射する。そのため、駆動モーターにより読取ユニット２０が副走査方向Ｄ２へ移動されると、光源２０１から第１コンタクトガラス４１へ照射される直線状の光が、副走査方向Ｄ２へ走査される。主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２は、いずれも装置本体４の上面に沿う方向であって、かつ互いに直交する方向である。

ミラー２０２は、光源２０１から光が照射されたときに、シートＳｈ１又は原稿カバー５の裏面（下面）で反射した反射光を、ミラー２１へ向けて反射する。ミラー２０２で反射された光は、ミラー２１及びミラー２２により光学レンズ２３に導かれる。光学レンズ２３は、入射した光を集光して光学センサー２４に入射させる。

光学センサー２４は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧又は電流）に変換する光電変換素子である。光学センサー２４が受光した光量に応じた光量データについては、処理部６、又は処理部６の前段の前置回路にて、適宜の前置処理が施される。前置処理は、光量データに対する、γ補正処理、ＲＧＢカラーバランスの調整である色補正処理、又はＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理等を含む。前置処理後の光量データは、画像読取部２で読み取られた画像（読取画像）として、後述する記憶部２５（図４参照）に記憶される。処理部６は、記憶部２５に記憶された読取画像に対して後述する筋低減処理を行う。記憶部２５は、処理部６に含まれていてもよい。

原稿カバー５は、原稿搬送装置７を有している。原稿搬送装置７は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であるので、図４では「ＡＤＦ」と表記し、かつ以下の説明でも「ＡＤＦ７」と称する。ＡＤＦ７は、原稿カバー５の原稿セット部７１にセットされた１枚又は複数枚のシートＳｈ１を複数の搬送ローラー対７２により順次搬送する。ここで、ＡＤＦ７は、第２コンタクトガラス４２上に定められた後述の読取位置Ｐ１（図３参照）を、副走査方向Ｄ２の右向きへ通過するようにシートＳｈ１を移動させる。言い換えれば、ＡＤＦ７は、第２コンタクトガラス４２上の読取位置Ｐ１を含む搬送路Ｒ１を通して、シートＳｈ１を搬送する。画像読取部２は、図２に示すように、読取位置Ｐ１の下方に読取ユニット２０が位置する状態において、ＡＤＦ７により搬送路Ｒ１を搬送されているシートＳｈ１の画像を、読取位置Ｐ１で読み取ることが可能である。つまり、画像読取装置１０は、搬送路Ｒ１を通してシートＳｈ１を搬送するＡＤＦ７を、原稿カバー５に備えている。

また、画像読取装置１０の原稿カバー５は、色基準部材５１を有する。色基準部材５１は、原稿カバー５が「閉」状態にある場合に、第２コンタクトガラス４２に対向する。読取位置Ｐ１は、副走査方向Ｄ２において、色基準部材５１の第２コンタクトガラス４２との対向面（下面）の中心に相当する位置である。図３に示すように、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との間には、搬送路Ｒ１の一部を構成する隙間が確保される。よって、原稿セット部７１にセットされたシートＳｈ１は、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間を通過することで、読取位置Ｐ１を副走査方向Ｄ２の右向きへ通過するように、ＡＤＦ７にて搬送される。色基準部材５１は、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間をシートＳｈ１が通過するときにシートＳｈ１の進路をガイドする搬送ガイドとして機能する。

すなわち、画像読取装置１０は、画像読取部２とは搬送路Ｒ１を挟んで対向するように配置される色基準部材５１を備えている。ここで、色基準部材５１の配置は、画像読取部２にて、搬送路Ｒ１を挟んだ反対側から色基準部材５１の画像を読み取り可能となる配置、言い換えれば、搬送路Ｒ１越しに色基準部材５１の画像を読み取り可能となる配置であればよい。そのため、画像読取部２のうちの少なくとも読み込む画像に相当する光が入射する部位に対して、搬送路Ｒ１を挟んで対向するように色基準部材５１が配置される。つまり、色基準部材５１は、本実施形態では画像読取部２のうちの少なくとも読取ユニット２０と、搬送路Ｒ１を挟んで対向するように配置される。色基準部材５１は、搬送ガイドに限らず、例えば、シェーディング板、搬送ガイドローラー又はシェーディングローラー等であってもよい。

ＡＤＦ７は、色基準部材５１よりシートＳｈ１の搬送方向の上流側（図３では左側）の所定位置に配置される第１搬送ローラー対７３を有している。第１搬送ローラー対７３は、第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２とを含む。第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２とは互いに所定の圧力で接している。第１搬送ローラー対７３は、第１駆動ローラー７３１と第１従動ローラー７３２との間にシートＳｈ１を挟み、シートＳｈ１を読取位置Ｐ１に向けて搬送する。

さらに、ＡＤＦ７は、色基準部材５１よりシートＳｈ１の搬送方向の下流側（図３では右側）の所定位置に配置される第２搬送ローラー対７４を有している。第２搬送ローラー対７４は、第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２とを含む。第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２とは互いに所定の圧力で接している。第２搬送ローラー対７４は、第２駆動ローラー７４１と第２従動ローラー７４２との間にシートＳｈ１を挟み、読取位置Ｐ１を通過したシートＳｈ１を原稿カバー５上の排出部７５（図２参照）側にある搬送ローラー対７２に向けて搬送する。

ＡＤＦ７は、第１従動コロ７６及び第２従動コロ７７を有している。シートＳｈ１の搬送路Ｒ１に沿って、色基準部材５１と第１搬送ローラー対７３との間には第１従動コロ７６が配置され、色基準部材５１と第２搬送ローラー対７４との間には第２従動コロ７７が配置される。さらに、装置本体４の上面における第２コンタクトガラス４２よりシートＳｈ１の搬送方向の下流側には、ガイド部材４３が設けられている。ガイド部材４３は、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間に搬送されたシートＳｈ１をすくい上げつつガイドする。

第１従動コロ７６は、第２コンタクトガラス４２と一定の間隔を空けて対向しており、第２コンタクトガラス４２と共にシートＳｈ１の搬送路Ｒ１を形成する。第１従動コロ７６は、シートＳｈ１を下方に押し付けつつ搬送する。第２従動コロ７７は、ガイド部材４３と一定の間隔を空けて対向しており、ガイド部材４３と共にシートＳｈ１の搬送路Ｒ１を形成する。第２従動コロ７７は、シートＳｈ１を下方に押し付けつつ搬送する。

また、ＡＤＦ７は、第１搬送ローラー対７３よりシートＳｈ１の搬送方向の上流側の所定位置に配置される原稿センサー７８を有している。原稿センサー７８は、例えば、一対の投受光器を備え、非接触でシートＳｈ１の有無を検知する。本実施形態では、原稿センサー７８は反射型センサーであるが、透過型センサーでもよい。

上記構成のＡＤＦ７によれば、原稿セット部７１にセットされたシートＳｈ１は、第１搬送ローラー対７３によって搬送される。さらに、シートＳｈ１は、第１従動コロ７６により案内されつつ搬送され、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との隙間（読取位置Ｐ１）を通過する。その後、シートＳｈ１は、第２従動コロ７７、第２搬送ローラー対７４及び搬送ローラー対７２により搬送され、原稿カバー５の上面側に設けられた排出部７５に排出される。

処理部６は、画像形成装置１を統括的に制御する。処理部６は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像形成装置１では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、処理部６の機能が実現される。プログラムはメモリー（又は記憶部２５）に予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、光学ディスク等のコンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、ここでいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。処理部６は、処理部６が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業区域）として使用されるメモリーを含んでいる。処理部６は、画像形成装置１を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

記憶部２５は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、処理部６に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。

このような画像読取装置１０は、第１の読み取り方式及び第２の読み取り方式の２種類の読み取り方式による画像の読み取りが可能である。第１の読み取り方式は、原稿固定読み取り方式とも称される。第２の読み取り方式は、シートスルー読み取り方式とも称される。第１及び第２のいずれの読み取り方式で、読取動作を行うかは、例えば、ユーザーの操作によって任意に選択（切り替え）可能である。

第１の読み取り方式は、第１コンタクトガラス４１の下方で副走査方向Ｄ２に沿って読取ユニット２０を移動させつつ、第１コンタクトガラス４１上に載置された原稿の画像を画像読取部２で読み取る方式である。具体的には、原稿が第１コンタクトガラス４１上に載置され、装置本体４の上面が原稿カバー５によって塞がれた後、画像読取指示が入力される。すると、画像読取装置１０は、第２コンタクトガラス４２側のホームポジションから第２コンタクトガラス４２とは反対側（図２の右側）へ読取ユニット２０を移動させつつ、光源２０１から連続して順次１ライン分の光を照射する。そして、原稿（又は原稿カバー５の下面）からの反射光がミラー２０２，２１，２２及び光学レンズ２３を介して光学センサー２４に導かれる。このように、画像読取装置１０は、原稿固定読み取り方式の読取動作においては、第１コンタクトガラス４１上に載置される原稿の画像を、第１コンタクトガラス４１越しに画像読取部２で読取可能である。

第２の読み取り方式は、ＡＤＦ７によってシートＳｈ１（原稿）を搬送し、読取位置Ｐ１を通過するシートＳｈ１の画像を、読取位置Ｐ１で画像読取部２により読み取る方式である。具体的には、装置本体４の上面が原稿カバー５によって塞がれた状態で原稿セット部７１に原稿がセットされ、画像読取指示が入力される。すると、画像読取装置１０は、第２コンタクトガラス４２の下方であって読取位置Ｐ１に対応する予め定められた位置（シートスルーポジション）に読取ユニット２０を移動させる。この状態で、画像読取装置１０は、副走査方向Ｄ２に沿って読取位置Ｐ１を通過するようにシートＳｈ１をＡＤＦ７にて移動させつつ、光源２０１から連続して順次１ライン分の光を照射する。この画像読取部２による読取動作は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されてから予め定められた時間経過後に開始される。そして、シートＳｈ１からの反射光がミラー２０２，２１，２２及び光学レンズ２３を介して光学センサー２４に導かれる。このように、画像読取装置１０は、シートスルー読み取り方式の読取動作においては、ＡＤＦ７により第２コンタクトガラス４２上を搬送されるシートＳｈ１の画像を、第２コンタクトガラス４２越しに画像読取部２で読取可能である。

また、第２の読み取り方式において、読取位置Ｐ１にシートＳｈ１が存在しない状態では、読取位置Ｐ１の下方のシートスルーポジションに位置する読取ユニット２０で読み取り可能な読取可能領域には、色基準部材５１が含まれる。色基準部材５１の表面は、一様に単一の色を有しており、本実施形態では一例として、一様に白色を有している。したがって、色基準部材５１と第２コンタクトガラス４２との間にシートＳｈ１が存在しない状態で、画像読取部２により読取位置Ｐ１での読取動作が行われた場合、色基準部材５１の白色の表面が読み取られる。画像読取装置１０は、この読取動作で得られる画像により、白色の基準データを取得可能である。

画像読取装置１０で読み取られる画像は、複数の画素からなり、複数の画素の各々が濃度に対応する濃度値を有している。本実施形態では一例として、各画素の濃度は、「０」から「２５５」までの２５６段階（８ビット）の濃度値で表現され、かつ、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されることとする。そのため、上述した読取動作で得られる色基準部材５１の表面の画像においては、基本的には、各画素の濃度値は、白色に相当する比較的大きな値、具体的には「２５５」近傍の値となる。

図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像読取装置１０及び画像形成部３の他、操作表示部１１及び通信部１２等を備える。

操作表示部１１は、画像形成装置１におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１１は、処理部６からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて処理部６に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像形成装置１は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１１に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。通信部１２は、画像形成装置１と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。

［２］異常画素の判定のための構成
ところで、シートスルー読み取り方式（第２の読み取り方式）の読取動作に際して、第２コンタクトガラス４２に、例えば、ゴミ、塵埃又はシートＳｈ１の紙粉等の異物が付着していたり、傷又は汚れがついていたりする場合がある。このような場合、画像読取装置１０で読み取られる読取画像には、副走査方向Ｄ２へ延びる、比較的濃度の濃い筋状の筋画像Ｌ１（図１１参照）が現れることがある。この筋画像Ｌ１は、視覚的に目立ち、画像の品質低下を招く場合がある。

そこで、このような筋画像Ｌ１を除去又は低減すべく、次のような構成の関連技術が知られている。すなわち、関連技術に係る画像読取装置は、搬送されるシートの画像を読取可能な画像読取部と、（第１）濃度算出部と、（第１）閾値決定部と、（第１）判定部と、画像処理部と、を備える。濃度算出部は、画像読取部でシートより読み取られた（第１）読取画像のうち、シートの余白領域に対応する画像について濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成し、ヒストグラムに基づいて画素数が最も多い第１濃度値を算出する。閾値決定部は、上記第１濃度値、つまり読取画像の背景濃度を示す第１濃度値より、予め定められた値分だけ濃度が濃い濃度値を、判定閾値に決定する。判定部は、余白領域の各画素の濃度値と判定閾値との比較結果に基づき、余白領域における各画素のうち判定閾値より濃度が濃い濃度値の画素を、異常を示す（第１）異常画素と判定する。画像処理部は、読取画像のうち、主走査方向Ｄ１の位置が異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

しかしながら、上記関連技術では、画素数が最も多い（読取画像の背景濃度を示す）濃度値より「予め定められた値」分だけ濃度が濃い濃度値が判定閾値となるので、「予め定められた値」の設定如何では、異常画素の判定精度が低下する場合がある。以下では、画素数が最も多い濃度値から判定閾値までの濃度値のシフト分である「予め定められた値」を「固定シフト値」ともいう。

すなわち、関連技術では、例えば、更紙、再生紙又は新聞紙等の、下地濃度（読取画像の背景濃度）のばらつきが比較的大きなシートの画像の読み取りにも対応できるように、固定シフト値が比較的大きく設定される。一例として、新聞紙のように、下地濃度のばらつきが比較的小さなシートであれば、その余白領域に対応する画像については、図５の上段に例示するような、濃度値のばらつきが比較的大きいヒストグラムが作成される。図５の上段に示すヒストグラムでは、画素数が最も多い濃度値（基準濃度値）Ｃ０が「２００」であって、下地濃度のばらつきによって、濃度値が「１８９」の画素も存在する。この例では、正常な濃度（下地濃度）が異常画素と誤って判定されないために、固定シフト値ΔＣ０を比較的大きな値である「１２」に設定し、「２００」より「１２」だけ濃度が濃い濃度値「１８８」を判定閾値Ｔｈ０にする必要がある。

ところが、専用用紙のように、下地濃度のばらつきが比較的小さなシートについては、比較的大きな固定シフト値ΔＣ０を用いて決定される判定閾値Ｔｈ０では、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した本来の異常画素を、見落としやすくなる。要するに、固定シフト値ΔＣ０が比較的大きい場合、異常画素を判定するための判定閾値Ｔｈ０が緩め（小さめ）の値となるので、本来の異常画素の検知漏れが生じて異常画素の判定精度が低下する可能性がある。一方で、固定シフト値ΔＣ０が比較的小さく設定されていると、更紙、再生紙又は新聞紙等の、下地濃度（読取画像の背景濃度）のばらつきが比較的大きなシートについては、正常な濃度（下地濃度）についても異常画素と誤って判定されやすくなる。要するに、固定シフト値ΔＣ０が比較的小さい場合、異常画素を判定するための判定閾値Ｔｈ０が厳しめ（小さめ）の値となるので、シートの種類によっては、正常な画素までも過剰に異常画素と判定されて異常画素の判定精度が低下する可能性がある。

そこで、本実施形態では、以下の構成を採用することにより、異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置１０を提供する。

すなわち、図４に示すように、本実施形態に係る画像読取装置１０は、搬送路Ｒ１を通して搬送されるシートＳｈ１の画像を読み取る画像読取部２に加えて、判定部６１と、閾値決定部６２と、補正処理部６３と、を更に備える。本実施形態では、判定部６１、閾値決定部６２及び補正処理部６３は、処理部６にて具現化される。また、本実施形態では、処理部６は、読取制御部６４の機能を更に備えている。つまり、本実施形態に係る画像読取装置１０は、判定部６１、閾値決定部６２、補正処理部６３及び読取制御部６４を、処理部６の一機能として備えている。

読取制御部６４は、シートスルー読み取り方式の読取動作が行われる場合に、異常画素の判定用の画像を読み取るための読取動作を画像読取部２に行わせる。本実施形態では、異常画素の判定用の画像として、第１画像と、第２画像と、の２種類の画像を用いる。第１画像は、画像読取部２で読み取られる色基準部材５１の画像である。第２画像は、画像読取部２で読み取られるシートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１（図７参照）の画像である。そこで、読取制御部６４は、第１画像を読み取るための読取動作を画像読取部２に行わせる第１読取制御部６４１と、第２画像を読み取るための読取動作を画像読取部２に行わせる第２読取制御部６４２と、を有する。つまり、第１読取制御部６４１は、シートスルー読み取り方式の読み取り時において、シートＳｈ１が読取位置Ｐ１に存在しない期間に、読取動作を画像読取部２に行わせる。第２読取制御部６４２は、シートスルー読み取り方式の読み取り時において、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１が読取位置Ｐ１を通過する期間に、読取動作を画像読取部２に行わせる。

判定部６１は、画像読取部２で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する。本実施形態では、判定部６１は、第１画像から第１異常画素を抽出する第１判定部６１１と、第２画像から第２異常画素を抽出する第２判定部６１２と、を有する。第１判定部６１１は、第１画像について、画素ごとに濃度値を第１判定閾値と比較することにより第１異常画素を抽出する。第２判定部６１２は、第２画像について、画素ごとに濃度値を第２判定閾値と比較することにより第２異常画素を抽出する。判定部６１は、最終的に、第１異常画素と第２異常画素との一致度に応じて、異常画素を判定する。具体的には、判定部６１は、第１異常画素のうち、第２異常画素と主走査方向Ｄ１の位置が一致する画素を、異常画素と判定する。

閾値決定部６２は、画像読取部２で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、判定閾値を決定する。ここでいう「度数分布」は、収集したデータをいくつかの階級（区間）に分けたときの、それぞれの階級に所属するデータの分布状況を意味し、度数分布をグラフ化したヒストグラムを含む。つまり、閾値決定部６２は、一例として、濃度値についてのヒストグラムに基づいて、判定閾値を決定する。本実施形態では、閾値決定部６２は、第１画像から第１判定閾値を決定する第１閾値決定部６２１と、第２画像から第２判定閾値を決定する第２閾値決定部６２２と、を有する。第１閾値決定部６２１は、第１画像における各画素の濃度値についての度数分布（図８の上段に示す第１ヒストグラムＧ１）に基づいて第１判定閾値を決定する。第２閾値決定部６２２は、第２画像における各画素の濃度値についての度数分布（図８の下段に示す第２ヒストグラムＧ２）に基づいて第２判定閾値を決定する。

補正処理部６３は、画像読取部２で読み取られる画像のうち、主走査方向Ｄ１の位置が異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。これにより、第２コンタクトガラス４２への異物、傷又は汚れ等の付着があったとしても、画像読取装置１０では、画像読取部２で読み取られる画像から、副走査方向Ｄ２へ延びる筋画像Ｌ１を除去又は低減することができる。ただし、補正処理部６３による画像の濃度値の補正は、画像読取装置１０に必須の構成ではなく、補正処理部６３は適宜省略されてもよい。例えば、画像読取装置１０は、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因する異常画素がある場合、その旨を表示及び／又は音声にてユーザーに提示することで、第２コンタクトガラス４２の清掃等をユーザーに促してもよい。

上記構成によれば、閾値決定部６２は、例えば、シートＳｈ１の下地濃度のばらつきに応じて適切な判定閾値を決定することができ、画像読取装置１０としては、異常画素の判定精度が低下しにくい、という利点がある。

［３］画像処理方法
次に、図６～図１２を参照しつつ、画像読取装置１０で実行される画像処理方法の手順の一例について説明する。ここで、図６に示すフローチャートにおけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、処理部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。以下に説明する処理は、原稿セット部７１に原稿がセットされ、かつユーザー操作により画像読取指示が入力された場合に行われる。また、図７では、左右方向を主走査方向Ｄ１とし、上下方向を時間軸として、画像読取部２にて画像を読み取るタイミング（サンプリングタイミング）を概念的に示す。また、図８では、横軸を濃度値、縦軸を画素数として、第１画像についての度数分布を表すヒストグラムＧ１、及び第２画像についての度数分布を表すヒストグラムＧ２を、上下に並べて示す。

＜ステップＳ１＞
ステップＳ１において、処理部６は、ユーザー操作により画像読取指示が入力されたか否かを判定する。処理部６は、画像読取指示が入力されていないと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、待機する。処理部６は、画像読取指示が入力されたと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進む。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、第１読取制御部６４１は、シートＳｈ１が読取位置Ｐ１に到達する前に、画像読取部２に読取動作を行わせる。具体的には、第１読取制御部６４１は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知される前に、副走査方向Ｄ２のうち図２の右方向に数ライン分の距離だけ読取ユニット２０を移動させつつ、画像読取部２に数ライン分の読取動作を行わせる。このとき、画像読取部２は、図７においてサンプリングタイミングＳｔ１で示すタイミングで、色基準部材５１の画像を読み取る読取動作を実施する。

＜ステップＳ３＞
上記の読取動作により、色基準部材５１の表面の画像が読み取られて、画像読取部２は、第１画像を取得する（Ｓ３）。ここで、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着していなければ、第１画像における画素の濃度値は、主走査方向Ｄ１に略同様な値となる。また、この場合において、色基準部材５１に色褪せ等の変色が生じていない場合、第１画像の画素の濃度値は、いずれも色基準部材５１の表面色である白色に対応する濃度値に近い値となる。一方で、色基準部材５１に色褪せ等の変色が生じている場合、第１画像の画素の濃度値は、全体的に小さい（濃い）濃度値となる。これは、色基準部材５１で反射されて光学センサー２４に入射する光源２０１からの光の一部が、変色した色基準部材５１によって吸収され、光学センサー２４に入射する光量が小さくなるからである。また、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着している場合には、第１画像における主走査方向Ｄ１の一部における画素の濃度値が、他の画素の濃度値に比べて小さな（濃い）値となる。これは、色基準部材５１で反射されて光学センサー２４に入射する光源２０１からの光の一部が、第２コンタクトガラス４２に付着している異物等により拡散又は吸収され、光学センサー２４に入射する光量が小さくなるからである。

＜ステップＳ４＞
次に、ステップＳ４において、第１閾値決定部６２１は、ステップＳ３で得られた第１画像について、図８の上段に示すように、濃度値ごとの画素数を示す第１ヒストグラムＧ１を作成する。第１ヒストグラムＧ１は、色基準部材５１の画像である第１画像の全画素について、濃度値を２５６階調に分けたときの、それぞれの階調に所属するデータ（画素）の分布状況を示している。つまり、第１画像において該当する濃度値が多い画素ほど、第１ヒストグラムＧ１中の度数（画素数）は大きくなる。

＜ステップＳ５＞
次に、ステップＳ５において、第１閾値決定部６２１は、第１画像において基準となる濃度値である第１基準濃度値Ｃ１を決定する。本実施形態では一例として、第１基準濃度値Ｃ１は、第１画像において画素数の最も多い濃度値、つまり第１ヒストグラムＧ１中で度数が最大の濃度値である。図８の例では、第１ヒストグラムＧ１より、濃度値「２３６」が第１基準濃度値Ｃ１となる。ただし、第１基準濃度値Ｃ１は、第１画像において基準となる濃度値であればよく、画素数の最も多い濃度値に限らず、例えば、第１画像における濃度値の平均値、中央値、又は予め決められた値（固定値）等であってもよい。

＜ステップＳ６＞
次に、ステップＳ６において、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１を基準として、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。このとき、本実施形態では、第１閾値決定部６２１は、第１画像における各画素の濃度値についての度数分布（第１ヒストグラムＧ１）に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。ここでは一例として、第１閾値決定部６２１は、画像読取部２で読み取られる画像（第１画像）における各画素の濃度値についての度数分布（第１ヒストグラムＧ１）から求まる全画素数に占める画素数割合を用いて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。具体的には、第１閾値決定部６２１は、第１ヒストグラムＧ１において、第１基準濃度値Ｃ１を中心として、全画素数に占める画素数割合が９９．８％の濃度値の範囲を求め、この濃度値の範囲の下限値（最小値）を第１判定閾値Ｔｈ１とする。言い換えれば、第１基準濃度値Ｃ１に対して、標準偏差σを用いて±３σとなる値を求め、第１閾値決定部６２１は、「Ｃ１－３σ」となる濃度値を第１判定閾値Ｔｈ１とする。このように、第１閾値決定部６２１は、画像読取部２で読み取られる画像（第１画像）における各画素の濃度値についての度数分布（第１ヒストグラムＧ１）から求まる標準偏差σを用いて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。これにより、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するための演算が比較的簡単になる。

図８の例では、第１閾値決定部６２１は、第１ヒストグラムＧ１より、上記画素数割合にて定まる変動シフト値ΔＣ１を「３」に決定する。したがって、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１（２３６）から「３」を引いた濃度値「２３３」を、第１判定閾値Ｔｈ１に決定する。このように、本実施形態では、第１判定閾値Ｔｈ１は、第１基準濃度値Ｃ１を基準としつつも、度数分布（第１ヒストグラムＧ１）によって変動する変動シフト値ΔＣ１に応じた値に設定される。ただし、第１閾値決定部６２１は、第１画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定すればよく、ここで挙げる値は一例に過ぎない。他の例として、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１を中心として、全画素数に示す画素数割合が任意の値（一例として９５．０％）となる画素が含まれる濃度値の範囲を求め、この濃度値の範囲の下限値（最小値）を第１判定閾値Ｔｈ１としてもよい。図８の例では、標準偏差σは「１」であるので、第１基準濃度値Ｃ１から３σ（＝３）を減算した濃度値を第１判定閾値Ｔｈ１としてもよい。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、第１判定部６１１は、第１画像における各画素が第１異常画素であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部６１１は、第１画像における画素の濃度値と第１判定閾値Ｔｈ１とを画素ごとに比較する。第１判定部６１１は、濃度値が第１判定閾値Ｔｈ１以下である（濃い）画素を、第１異常画素であると判定する。第１判定部６１１は、第１異常画素と判定した場合には、第１異常画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、第１異常画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

本実施形態では、第１異常画素を判定するためのステップＳ７の処理は、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ４～Ｓ６とは別の第１画像を用いて行われる。つまり、処理部６は、ステップＳ７を実行するに当たり、再度、ステップＳ２，Ｓ３と同様の処理を行って、第１画像を取得する。具体的には、画像読取部２は、図７においてサンプリングタイミングＳｔ２で示すタイミングで、色基準部材５１の画像を読み取る読取動作を実施し、新たに第１画像を取得する。新たに取得した第１画像について、第１判定部６１１は、第１異常画素であるか否かを判定する。ただし、この例に限らず、第１異常画素を判定するためのステップＳ７の処理には、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ４～Ｓ６と同一の第１画像が用いられてもよい。

＜ステップＳ８＞
そして、ステップＳ８において、第２読取制御部６４２は、原稿センサー７８の出力信号に基づき原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されたか否かを判定する。第２読取制御部６４２は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されていないと判定すると（Ｓ８：Ｎｏ）、待機する。第２読取制御部６４２は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されたと判定すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、第２読取制御部６４２は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知されてから所定時間経過後に、画像読取部２に読取動作を行わせる。具体的には、第２読取制御部６４２は、例えば、読取位置Ｐ１を通過するシートＳｈ１の搬送方向の先頭側のヘッダー領域等の余白領域Ｒｍ１の画像を、画像読取部２に数ライン分にわたって読み取らせる。このとき、画像読取部２は、図７においてサンプリングタイミングＳｔ３で示すタイミングで、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像を読み取る読取動作を実施する。

＜ステップＳ１０＞
上記の読取動作により、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像が読み取られて、画像読取部２は、第２画像を取得する（Ｓ１０）。ここで、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着していなければ、第２画像における画素の濃度値は、主走査方向Ｄ１に略同様な値となる。また、この場合において、第２画像の画素の濃度値は、いずれもシートＳｈ１の下地濃度に相当する濃度値に近い値となる。また、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着している場合には、第２画像における主走査方向Ｄ１の一部における画素の濃度値が、他の画素の濃度値に比べて小さな（濃い）値となる。これは、シートＳｈ１で反射されて光学センサー２４に入射する光源２０１からの光の一部が、第２コンタクトガラス４２に付着している異物等により拡散又は吸収され、光学センサー２４に入射する光量が小さくなるからである。

＜ステップＳ１１＞
次に、ステップＳ１１において、第２閾値決定部６２２は、ステップＳ１０で得られた第２画像について、図８の下段に示すように、濃度値ごとの画素数を示す第２ヒストグラムＧ２を作成する。第２ヒストグラムＧ２は、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像である第２画像の全画素について、濃度値を２５６階調に分けたときの、それぞれの階調に所属するデータ（画素）の分布状況を示している。つまり、第２画像において該当する濃度値が多い画素ほど、第２ヒストグラムＧ２中の度数（画素数）は大きくなる。ここでは、シートＳｈ１は、下地濃度のばらつきが比較的小さな専用用紙であると仮定する。

＜ステップＳ１２＞
次に、ステップＳ１２において、第２閾値決定部６２２は、第２画像において基準となる濃度値である第２基準濃度値Ｃ２を決定する。本実施形態では一例として、第２基準濃度値Ｃ２は、第２画像において画素数の最も多い濃度値、つまり第２ヒストグラムＧ２中で度数が最大の濃度値である。図８の例では、第２ヒストグラムＧ２より、濃度値「２４１」が第２基準濃度値Ｃ２となる。ただし、第２基準濃度値Ｃ２は、第２画像において基準となる濃度値であればよく、画素数の最も多い濃度値に限らず、例えば、第２画像における濃度値の平均値、中央値、又は予め決められた値（固定値）等であってもよい。

＜ステップＳ１３＞
次に、ステップＳ１３において、第２閾値決定部６２２は、第２基準濃度値Ｃ２を基準として、第２判定閾値Ｔｈ２を決定する。このとき、本実施形態では、第２閾値決定部６２２は、第２画像における各画素の濃度値についての度数分布（第２ヒストグラムＧ２）に基づいて、第２判定閾値Ｔｈ２を決定する。ここでは一例として、第２閾値決定部６２２は、画像読取部２で読み取られる画像（第２画像）における各画素の濃度値についての度数分布（第２ヒストグラムＧ２）から求まる全画素数に占める画素数割合を用いて、第２判定閾値Ｔｈ２を決定する。具体的には、第２閾値決定部６２２は、第２ヒストグラムＧ２において、第２基準濃度値Ｃ２を中心として、全画素数に占める画素数割合が９９．８％の濃度値の範囲を求め、この濃度値の範囲の下限値（最小値）を第２判定閾値Ｔｈ２とする。言い換えれば、第２基準濃度値Ｃ２に対して、標準偏差σを用いて±３σとなる値を求め、第２閾値決定部６２２は、「Ｃ２－３σ」となる濃度値を第２判定閾値Ｔｈ２とする。このように、第２閾値決定部６２２は、画像読取部２で読み取られる画像（第２画像）における各画素の濃度値についての度数分布（第２ヒストグラムＧ２）から求まる標準偏差σを用いて、第２判定閾値Ｔｈ２を決定する。これにより、第２判定閾値Ｔｈ２を決定するための演算が比較的簡単になる。

図８の例では、第２閾値決定部６２２は、第２ヒストグラムＧ２より、上記画素数割合にて定まる変動シフト値ΔＣ２を「４」に決定する。したがって、第２閾値決定部６２２は、第２基準濃度値Ｃ２（２４１）から「４」を引いた濃度値「２３７」を、第２判定閾値Ｔｈ２に決定する。このように、本実施形態では、第２判定閾値Ｔｈ２は、第２基準濃度値Ｃ２を基準としつつも、度数分布（第２ヒストグラムＧ２）によって変動する変動シフト値ΔＣ２に応じた値に設定される。ただし、第２閾値決定部６２２は、第２画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、第２判定閾値Ｔｈ２を決定すればよく、ここで挙げる値は一例に過ぎない。他の例として、第２閾値決定部６２２は、第２基準濃度値Ｃ２を中心として、全画素数に示す画素数割合が任意の値（一例として９５．０％）となる画素が含まれる濃度値の範囲を求め、この濃度値の範囲の下限値（最小値）を第２判定閾値Ｔｈ２としてもよい。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、第２判定部６１２は、第２画像における各画素が第２異常画素であるか否かを判定する。具体的には、第２判定部６１２は、第２画像における画素の濃度値と第２判定閾値Ｔｈ２とを画素ごとに比較する。第２判定部６１２は、濃度値が第２判定閾値Ｔｈ２以下である（濃い）画素を、第２異常画素であると判定する。第２判定部６１２は、第２異常画素と判定した場合には、第２異常画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、第２異常画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

本実施形態では、第２異常画素を判定するためのステップＳ１４の処理は、第２判定閾値Ｔｈ２を決定するためのステップＳ１１～Ｓ１３とは別の第１画像を用いて行われる。つまり、処理部６は、ステップＳ１４を実行するに当たり、再度、ステップＳ９，Ｓ１０と同様の処理を行って、第２画像を取得する。具体的には、画像読取部２は、図７においてサンプリングタイミングＳｔ４で示すタイミングで、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像を読み取る読取動作を実施し、新たに第２画像を取得する。新たに取得した第２画像について、第２判定部６１２は、第２異常画素であるか否かを判定する。ただし、この例に限らず、第２異常画素を判定するためのステップＳ１４の処理には、第２判定閾値Ｔｈ２を決定するためのステップＳ１１～Ｓ１３と同一の第２画像が用いられてもよい。

＜ステップＳ１５，Ｓ１６＞
ステップＳ１５において、判定部６１は、第１異常画素と第２異常画素との一致度に応じて、異常画素を判定する。具体的には、判定部６１は、第２異常画素のうち、主走査方向Ｄ１の位置（座標）が第１異常画素と一致する画素を異常画素であると判定する。言い換えれば、主走査方向Ｄ１の同一位置の画素が、色基準部材５１の画像（第１画像）より第１異常画素と判定され、かつシートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像（第２画像）より第２異常画素と判定された場合に、当該画素が異常画素と判定される。そのため、主走査方向Ｄ１のある位置の画素が、第１異常画素と判定されたものの第２異常画素と判定されなかった場合、又は第２異常画素と判定されたものの第１異常画素と判定されなかった場合には、当該画素は異常画素でないと判定される。つまり、色基準部材５１の画像（第１画像）と、シートＳｈ１の余白領域Ｒｍ１の画像（第２画像）とのいずれでも、異常と判定された画素のみが、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した異常画素であると判定される。

より詳細には、判定部６１は、主走査方向Ｄ１の一方向（例えば図７の右方向）へ画素位置を走査する際に、第２異常画素と第１異常画素とで開始位置（開始点）が略一致していれば（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、当該第２異常画素を異常画素であると判定する（Ｓ１６）。ここで、開始位置の「略一致」は、一例として、所定の画素数（例えば３画素）以内であることとする。一方、判定部６１は、主走査方向Ｄ１の一方向へ画素位置を走査する際に、第２異常画素と第１異常画素とで開始位置（開始点）が略一致していなければ（Ｓ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１７に進む。つまり、第２異常画素の開始位置から所定の画素数以内に第１異常画素の開始位置があれば、第２異常画素と第１異常画素とで開始位置は略一致する。このように、判定部６１は、第１異常画素と第２異常画素との一致度に応じて異常画素を判定すればよく、第１異常画素と第２異常画素とが完全には一致しない場合にも異常画素と判定してもよい。他の例として、判定部６１は、第２異常画素と第１異常画素とで、終了位置（終了点）が略一致しているか、又は開始位置から終了位置までの間に重複領域があるかによって、異常画素を判定してもよい。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、補正処理部６３は、画像読取部２で読み取られる画像のうち、主走査方向Ｄ１の位置が異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。つまり、ステップＳ１６で異常画素と判定された画素と主走査方向Ｄ１の位置が一致する画素は、このとき読み取ったシートＳｈ１の画像において筋画像Ｌ１の原因となり得るので、ステップＳ１７において、筋画像Ｌ１を構成する画素の濃度値の補正が行われる。このとき、補正処理部６３は、１枚のシートＳｈ１の画像の全体を対象に、異常画素と主走査方向Ｄ１の位置が一致する画素（筋画像Ｌ１を構成する画素）について濃度値を補間することで、濃度値の補正を行う。

具体的には、補正処理部６３は、図９に示すように、濃度値が第２判定閾値Ｔｈ２以下である（濃い）画素の濃度値を、その画素に主走査方向Ｄ１において最も近い位置の正常画素の濃度値に置換する。つまり、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着している場合には、以降に画像読取部２にて読み取られる画像についても、異常画素と判定された画素と主走査方向Ｄ１の位置が一致する画素の濃度値は、第２判定閾値Ｔｈ２以下となる。一例として、図１０の上段に示すように、画像中の主走査方向Ｄ１に延びる画素列の画素に対し、主走査方向Ｄ１に連続する画素番号「１」～「１５」が付されている場合に、画素番号「５」～「１１」の画素が異常画素である場合を想定する。この場合、補正処理部６３は、主走査方向Ｄ１の位置が異常画素と一致する画素、つまり画素番号が「５」～「１１」の画素を、筋画像Ｌ１を構成する画素として補正対象とする。そのため、補正処理部６３は、図１０の下段に示すように、画素番号「５」～「１１」の画素の濃度値を、これらの画素に主走査方向Ｄ１において最も近い位置の画素、つまり画素番号が「４」又は「１２」の正常画素の濃度値に置換する。

これにより、図９の下段に示すように、主走査方向Ｄ１において、異常画素と同一の範囲Ｒａ１にある画素の濃度値と、その周辺の画素の濃度値との差が小さくなる。言い換えれば、範囲Ｒａ１内の画素の濃度値について、第２基準濃度値Ｃ２との差が小さくなり、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した局所的な濃度値の低下が抑制される。その結果、図１１に示すように、画像読取部２で読み取られるシートＳｈ１全体の画像Ｉｍ１０１に筋画像Ｌ１が含まれていても、補正後の画像Ｉｍ１０２においては、その周辺の画素との濃度値の差が小さくなる。よって、補正後のシートＳｈ１全体の画像Ｉｍ１０２では、筋画像Ｌ１が除去又は低減される。ただし、補正処理部６３による濃度値の補正方法は、これに限らない。

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、処理部６は、記憶部２５に処理対象の読取画像が存在するか否かを判定する。つまり、ステップＳ１７の補正処理部６３による補正処理は、シートＳｈ１全体の画像を対象にして、シートＳｈ１ごとに行われる。そのため、画像読取部２が複数のシートＳｈ１の画像を読み取った場合には、１枚のシートＳｈ１の画像についての補正処理の完了後にも、記憶部２５には、処理対象の読取画像として別のシートＳｈ１の画像が存在する。処理部６は、記憶部２５に処理対象の画像が存在すると判定した場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に戻る。処理部６は、記憶部２５に処理対象の画像が存在しないと判定した場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、ステップＳ１９に進む。

＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、処理部６は、原稿セット部７１の所定位置に設けられた原稿センサーの出力信号に基づき、原稿セット部７１に、まだ画像の読み取りが行われていないシートＳｈ１が存在するか否かを判定する。処理部６は、原稿セット部７１にシートＳｈ１が存在すると判定した場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、ステップＳ９に戻る。処理部６は、原稿セット部７１にシートＳｈ１が存在しないと判定した場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。以上説明した画像処理方法の手順は一例に過ぎず、図６のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

以上説明したように、本実施形態では、異常画素の判定に用いられる判定閾値は、閾値決定部６２にて、画像読取部２で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、決定される。すなわち、上記関連技術のように、画素数が最も多い基準濃度値より「予め定められた値」分だけ濃度が濃い濃度値が判定閾値Ｔｈ０となる場合に比べて、本実施形態に係る画像読取装置１０では、判定閾値を適切に決定しやすくなる。つまり、判定閾値は、固定シフト値ΔＣ０のように「予め定められた値」を用いて固定的に決定されるのではなく、画像読取部２で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、動的に決定される。よって、閾値決定部６２は、例えば、シートＳｈ１の下地濃度のばらつきに応じて適切な判定閾値を決定することができ、画像読取装置１０としては、異常画素の判定精度が低下しにくい、という利点がある。

例えば、上記関連技術のように、固定シフト値ΔＣ０を比較的大きな値である「１２」に設定されていると仮定すれば、専用用紙のように、下地濃度のばらつきが比較的小さなシートＳｈ１については、第２判定閾値Ｔｈ２は緩め（小さめ）の値となる。つまり、図８の下段に例示するような第２ヒストグラムＧ２が得られる場合、第２判定閾値Ｔｈ２は、第２基準濃度値Ｃ２（２４１）から固定シフト値ΔＣ０である「１２」を引いた濃度値「２２９」となる。そのため、第２判定閾値Ｔｈ２が小さめの値となり、図１２の左側に示すように、異常画素と判定される画素の範囲Ｒａ１が比較的狭くなり、かつ範囲Ｒａ１内の画素の濃度値と第２基準濃度値Ｃ２との差も比較的大きくなる。その結果、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した局所的な濃度値の低下が抑制されにくく、補正後の画像に筋画像Ｌ１が残りやすくなる。

これに対して、本実施形態では、度数分布に基づいて変動する変動シフト値ΔＣ２を用いて第２判定閾値Ｔｈ２が決定されるため、専用用紙のように、下地濃度のばらつきが比較的小さなシートＳｈ１についても、第２判定閾値Ｔｈ２は適切な値となる。つまり、図８の下段に例示するような第２ヒストグラムＧ２が得られる場合、第２判定閾値Ｔｈ２は、第２基準濃度値Ｃ２（２４１）から変動シフト値ΔＣ２である「４」を引いた濃度値「２３７」となる。そのため、第２判定閾値Ｔｈ２が適切な値となり、図１２の右側に示すように、異常画素と判定される画素の範囲Ｒａ１も適切となり、かつ範囲Ｒａ１内の画素の濃度値と第２基準濃度値Ｃ２との差も比較的小さくなる。その結果、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した局所的な濃度値の低下が抑制されやすく、補正後の画像に筋画像Ｌ１が残りにくくなる。

一方で、本実施形態では、度数分布に基づいて変動する変動シフト値ΔＣ２を用いて第２判定閾値Ｔｈ２が決定されるため、更紙、再生紙又は新聞紙等の、下地濃度のばらつきが比較的大きなシートＳｈ１についても、第２判定閾値Ｔｈ２は適切な値となる。つまり、図５の下段に例示するような第２ヒストグラムＧ２が得られる場合、第２閾値決定部６２２は、上記画素数割合にて定まる変動シフト値ΔＣ２を「１２」に決定する。したがって、第２閾値決定部６２２は、第２基準濃度値Ｃ２（２００）から「１２」を引いた濃度値「１８８」を、第２判定閾値Ｔｈ２に決定する。そのため、シートＳｈ１の種類が変わっても、第２判定閾値Ｔｈ２は適切な値となって、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した局所的な濃度値の低下が抑制されやすく、補正後の画像に筋画像Ｌ１が残りにくくなる。

また、本実施形態では、閾値決定部６２は、第１画像の度数分布に基づいて第１判定閾値Ｔｈ１を決定する処理と、第２画像の度数分布に基づいて第２判定閾値Ｔｈ２を決定する処理と、の少なくとも一方を行う。そして、判定部６１では、第１判定閾値Ｔｈ１を用いて判定される第１異常画素と第２判定閾値Ｔｈ２を用いて判定される第２異常画素との一致度に応じて、異常画素を判定する。そのため、判定部６１では、第２コンタクトガラス４２に付着した異物、傷又は汚れ等に起因した異常画素と、シートＳｈ１に形成されている例えば罫線等の筋状の画像とを区別して、異常画素を判定することができる。しかも、色基準部材５１の画像である第１画像の度数分布に基づいて第１判定閾値Ｔｈ１を決定すれば、例えば、色基準部材５１に色褪せ等の変色が生じても、第１判定閾値Ｔｈ１を、第１画像の度数分布に応じた適切な値とすることができる。

さらに、本実施形態では、閾値決定部６２は、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２との両方を決定する。したがって、色基準部材５１の色褪せ等の変色に応じて適切な第１判定閾値Ｔｈ１を設定しつつ、シートＳｈ１の下地濃度のばらつきに応じて適切な第２判定閾値Ｔｈ２を設定でき、第１異常画素及び第２異常画素のいずれについても、判定精度が低下しにくい。

［４］変形例
画像形成装置１に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、判定部６１、閾値決定部６２、補正処理部６３及び読取制御部６４の少なくとも１つは、処理部６の一機能として実現される構成に限らず、処理部６とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、画像読取装置１０は、画像（画像データ）を読み取る機能を有していればよく、画像形成部３と共に画像形成装置１を構成することは必須ではない。すなわち、画像読取装置１０は、画像を形成する機能を有する画像形成装置１の一部としての態様に限らず、種々の態様で具現化される。例えば、画像読取装置１０は、画像を形成する機能（画像形成部３）を持たず、読み取った画像（画像データ）を外部に出力するスキャナー又はファクシミリ装置等であってもよい。

また、画像読取装置１０において、第１の読み取り方式（原稿固定読み取り方式）及び第２の読み取り方式（シートスルー読み取り方式）の２種類の読み取り方式による画像の読み取りが可能であることは、必須ではない。すなわち、画像読取装置１０は、シートスルー読み取り方式による画像の読み取りが可能であればよく、原稿固定読み取り方式による画像の読み取りの機能を有さなくてもよい。

また、実施形態１では、判定部６１が、第１異常画素と第２異常画素との一致度に応じて異常画素を判定するが、この構成は必須ではなく、判定部６１は、例えば、第１異常画素と第２異常画素との一方のみを判定してもよい。この場合、処理部６は、判定した第１異常画素又は第２異常画素を異常画素として、補正処理部６３にて濃度値の補正等を行う。

また、実施形態１では、閾値決定部６２が、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２との両方を、それぞれ第１画像及び第２画像の度数分布に基づいて決定するが、この構成は必須ではない。つまり、閾値決定部６２は、第１画像の度数分布に基づいて第１判定閾値Ｔｈ１を決定する処理と、第２画像の度数分布に基づいて第２判定閾値Ｔｈ２を決定する処理と、の一方のみを行ってもよい。この場合、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２とのうち、閾値決定部６２で決定されない方の判定閾値は、固定値として予め設定されていてもよい。

また、実施形態１では、シートＳｈ１の先頭側のヘッダー領域の画像が第１画像として読み取られるが、これに限らず、例えば、シートＳｈ１のフッター領域の画像が第１画像として読み取られてもよい。

また、実施形態１では、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されているが、これに限らず、例えば、濃度が濃いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像読取装置１０Ａ（図１３参照）は、判定部６１が、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別して、異常画素を判定する点で、実施形態１に係る画像読取装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、判定部６１が、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別するので、基本的には、第１判定部６１１及び第１閾値決定部６２１の機能が実施形態１と相違する。そのため、第２判定部６１２及び第２閾値決定部６２２の機能については、基本的に実施形態１と共通である。

本実施形態では、画像読取装置１０Ａは、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が異なる複数のタイミングにおいて、色基準部材５１Ａの画像を画像読取部２で読み取ることで、色基準部材５１Ａの複数の画像を取得する。その上で、判定部６１は、これら複数の画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する。ここで、色基準部材５１Ａの複数の画像は、複数の第１画像であって、これら複数の画像（第１画像）について、第１判定部６１１が、画素ごとの濃度値と第１判定閾値Ｔｈ１との比較結果に基づいて第１異常画素を抽出する。

本開示でいう「色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位」は、色基準部材５１Ａのうち画像読取部２にて画像を読み取り可能な部位である。そのため、色基準部材５１Ａの表面において、画像読取部２のうちの少なくとも読み込む画像に相当する光が入射する部位に対して第２コンタクトガラス４２を介して対向する部位が、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位となる。つまり、本実施形態では、色基準部材５１Ａの表面において、画像読取部２のうちの少なくとも読取ユニット２０と対向する部位、言い換えれば、第２コンタクトガラス４２と対向する部位が、「色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位」となる。画像読取装置１０Ａは、このような色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が異なる複数のタイミングにおいて、色基準部材５１Ａの画像を画像読取部２で読み取ることで、複数の第１画像を取得する。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ａは回転可能なローラーであって、ローラーの回転に伴って色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が変化する。本実施形態では一例として、図１３に示すように、色基準部材５１Ａは、色基準部材５１Ａと第２コンタクトガラス４２との隙間をシートＳｈ１が通過するときにシートＳｈ１の進路をガイドする、搬送ガイドローラーである。搬送ガイドローラーとしての色基準部材５１Ａは、モーター等の動力源によって駆動され、図１３に矢印Ａ１で示す方向（反時計回り）に回転する。これにより、色基準部材５１Ａである搬送ガイドローラーは、シートＳｈ１を下方（第２コンタクトガラス４２側）に押し付けつつ搬送する。このような色基準部材５１Ａにおいては、その回転（自転）により、画像読取部２との対向部位、つまり第２コンタクトガラス４２と対向する部位が変化する。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が異なる複数のタイミングで取得される色基準部材５１Ａの複数の画像はＭ個（Ｍは２以上の整数）の画像である。そして、判定部６１は、Ｍ個の画像のうちのＮ個の画像について、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。ここで、「Ｎ」は「Ｍ」以下の整数である。本実施形態では一例として、ＮはＭと同値であることとする。言い換えれば、判定部６１は、色基準部材５１ＡのＭ個の画像の全てにおいて、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。

より詳細には、第１判定部６１１は、主走査方向Ｄ１の一方向へ画素位置を走査する際に、Ｎ個の第１画像において、異常と判定される画素の開始位置（開始点）が略一致していれば、当該画素を第１異常画素であると判定する。ここで、開始位置の「略一致」は、一例として、所定の画素数（例えば３画素）以内であることとする。このように、判定部６１は、Ｎ個の（第１）画像において、異常と判定される画素が略同じ位置で異常と判定されていれば、画素の位置が完全には一致しない場合にも、（第１）異常画素と判定してもよい。他の例として、判定部６１は、Ｎ個の（第１）画像において、異常と判定される画素の終了位置（終了点）が略一致しているか、又は開始位置から終了位置までの間に重複領域があるかによって、（第１）異常画素を判定してもよい。

また、本実施形態では、閾値決定部６２は、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が異なる２以上のタイミングにおいて画像読取部２で読み取られる色基準部材５１Ａの２以上の画像を用いて、判定閾値を決定する。つまり、第１閾値決定部６２１は、上述したような複数の第１画像のうちの２以上の第１画像を用いて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。閾値決定部６２は、２以上の画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、判定閾値を決定する。つまり、第１閾値決定部６２１は、２以上の第１画像における各画素の濃度値についての度数分布（ヒストグラム）に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。

ところで、関連技術として、実施形態１でも説明したように、１つの第１画像から第１異常画素を抽出する技術が知られている。すなわち、関連技術に係る画像読取装置は、搬送されるシートの画像を読取可能な画像読取部と、濃度算出部と、閾値決定部と、判定部と、画像処理部と、を備える。濃度算出部は、シートの読み取り前に、画像読取部で色基準部材より読み取られた第１画像（第２読取画像）について濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成し、ヒストグラムに基づいて第１判定閾値（第２閾値）を決定する。判定部は、第１画像の各画素のうち第１判定閾値より濃度が濃い濃度値の画素を、異常を示す第１異常画素（第２異常画素）と判定する。

さらに、関連技術では、濃度算出部は、画像読取部でシートより読み取られた第２画像（第１読取画像）のうち、シートの余白領域に対応する画像について濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成し、ヒストグラムに基づいて第２判定閾値（第１閾値）を決定する。判定部は、第２画像の各画素のうち第２判定閾値より濃度が濃い濃度値の画素であって、第１異常画素と主走査方向の位置が一致する画素を、異常を示す異常画素と判定する。そして、画像処理部は、第２画像のうち、主走査方向Ｄ１の位置が異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

しかし、上記関連技術では、色基準部材の異物、傷又は汚れ等を、コンタクトガラスの異物、傷又は汚れ等と誤検知することで、異常画素の判定精度が低下する場合がある。つまり、関連技術では、色基準部材の異物、傷又は汚れ等と、コンタクトガラスの異物、傷又は汚れ等と区別できないため、色基準部材の異物、傷又は汚れ等であっても第１異常画素と判定してしまう場合がある。そもそも、色基準部材の異物、傷又は汚れ等であれば、シートの画像の読み取り時には、色基準部材の手前にシートが位置するために、読取画像への影響はない。この場合に、例えば、シートの余白領域であって主走査方向Ｄ１の位置が第１異常画素と同じ位置に罫線等がある場合、当該位置の画素が異常画素と判定され、濃度値の補正対象とされることがある。これにより、シートの画像として不正確な画像（原稿情報）が読み取られるおそれがある。

これに対して、本実施形態では、以下の構成を採用することにより、異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置１０Ａを提供する。以下に、図１４及び図１５を参照しつつ、画像読取装置１０Ａで実行される画像処理方法の手順の一例について説明する。ここで、図１４に示すフローチャートにおけるステップＳ１０１、Ｓ１０２・・・は、処理部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。以下に説明する処理（ステップＳ１０１～Ｓ１０９）は、画像読取指示が入力されてから、第１異常画素が判定されるまでの処理であって、図６のフローチャートのステップＳ２～Ｓ７に代えて採用される。また、図１５では、左右方向を主走査方向Ｄ１とし、上下方向を時間軸として、画像読取部２にて画像を読み取るタイミング（サンプリングタイミング）を概念的に示す。

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、処理部６は、変数Ｍを「１」に設定する。本実施形態では一例として、色基準部材５１Ａが３分の１ずつ回転した各状態で、色基準部材５１Ａの画像（第１画像）の読み取りを行う。そのため、変数Ｍの上限は、本実施形態では「３」と仮定する。

＜ステップＳ１０２，Ｓ１０３＞
次に、ステップＳ１０２において、第１読取制御部６４１は、シートＳｈ１が読取位置Ｐ１に到達する前に、画像読取部２に読取動作を行わせる。具体的には、第１読取制御部６４１は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知される前に、副走査方向Ｄ２のうち図２の右方向に数ライン分の距離だけ読取ユニット２０を移動させつつ、画像読取部２に数ライン分の読取動作を行わせる。このとき、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１１で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施する。上記の読取動作により、色基準部材５１Ａの表面の画像が読み取られて、画像読取部２は、第１画像を取得する（Ｓ１０３）。

＜ステップＳ１０４＞
次に、ステップＳ１０４において、第１閾値決定部６２１は、ステップＳ１０３で得られた第１画像について、濃度値ごとの画素数を示す第１ヒストグラムＧ１を作成する。さらに、第１閾値決定部６２１は、第１画像において基準となる濃度値である第１基準濃度値Ｃ１を決定し、第１基準濃度値Ｃ１を基準としつつ、第１ヒストグラムＧ１に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。一例として、実施形態１と同様に、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１（２３６）から「３」を引いた濃度値「２３３」を、第１判定閾値Ｔｈ１に決定する。

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、第１判定部６１１は、第１画像における各画素が第１異常画素の候補としての異常候補画素であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部６１１は、第１画像における画素の濃度値と第１判定閾値Ｔｈ１とを画素ごとに比較する。第１判定部６１１は、濃度値が第１判定閾値Ｔｈ１以下である（濃い）画素を、異常候補画素であると判定する。第１判定部６１１は、異常候補画素と判定した場合には、異常候補画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、異常候補画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

本実施形態では、異常候補画素を判定するためのステップＳ１０５の処理は、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ１０４とは別の第１画像を用いて行われる。つまり、処理部６は、ステップＳ１０５を実行するに当たり、再度、ステップＳ１０２，Ｓ１０３と同様の処理を行って、第１画像を取得する。具体的には、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１２で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施し、新たに第１画像を取得する。新たに取得した第１画像について、第１判定部６１１は、異常候補画素であるか否かを判定する。ただし、この例に限らず、異常候補画素を判定するためのステップＳ１０５の処理には、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ１０４と同一の第１画像が用いられてもよい。

＜ステップＳ１０６＞
次に、ステップＳ１０６において、処理部６は、変数Ｍが「３」以上か否かを判定する。処理部６は、変数Ｍが３以上でないと判定すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０７に進む。処理部６は、変数Ｍが３以上であると判定すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。

＜ステップＳ１０７，Ｓ１０８＞
ステップＳ１０７において、処理部６は、変数Ｍをインクリメントする。次に、ステップＳ１０８において、第１読取制御部６４１は、色基準部材５１Ａを３分の１回転させる。これにより、色基準部材５１Ａの表面のうち、周方向に円周の３分の１だけずれた部位が、第２コンタクトガラス４２と対向することになり、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が変化する。

それから、処理部６は、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２～Ｓ１０５を繰り返し実行する。２回目のステップＳ１０２では、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１３で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施する。そして、２回目のステップＳ１０５では、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１４で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施する。そして、２回目のステップＳ１０５でも、第１判定部６１１は、異常候補画素と判定した場合には、異常候補画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、異常候補画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

その後、処理部６は、ステップＳ１０７において、変数Ｍをインクリメントし、ステップＳ１０８において、第１読取制御部６４１にて、色基準部材５１Ａを更に３分の１回転させる。これにより、色基準部材５１Ａの表面のうち、周方向に円周の３分の１だけずれた部位が、第２コンタクトガラス４２と対向することになり、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が更に変化する。そして、処理部６は、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２～Ｓ１０５を再度繰り返す。３回目のステップＳ１０２では、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１５で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施する。そして、３回目のステップＳ１０５では、画像読取部２は、図１５においてサンプリングタイミングＳｔ１６で示すタイミングで、色基準部材５１Ａの画像を読み取る読取動作を実施する。そして、３回目のステップＳ１０５でも、第１判定部６１１は、異常候補画素と判定した場合には、異常候補画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、異常候補画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

＜ステップＳ１０９＞
ステップＳ１０９において、第１判定部６１１は、色基準部材５１ＡのＭ個の画像のうちのＮ個（本実施形態ではＮ＝Ｍ）において、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。つまり、ここでは変数Ｍの上限値は「３」であるので、第１判定部６１１は、３個の第１画像において、主走査方向Ｄ１の同じ位置で異常と判定される画素（異常候補画素）があれば、当該異常候補画素を第１異常画素であると判定する。第１判定部６１１は、第１異常画素と判定した場合には、第１異常画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、第１異常画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

以上説明した画像処理方法の手順は一例に過ぎず、図１４のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

以上説明したように、本実施形態では、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が異なる複数のタイミング（サンプリングタイミングＳｔ１２，Ｓｔ１４，Ｓｔ１６）で取得した、色基準部材５１Ａの画像から、異常画素を判定する。すなわち、本実施形態では、色基準部材５１Ａの複数箇所の画像から、異常画素（第１異常画素）を判定する。そのため、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等であれば、これら複数の第１画像に同じように異常が表れないことを利用すれば、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別できる。したがって、判定部６１は、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等については異常画素（第１異常画素）から除外することで、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した本来の異常画素を、異常画素として判定しやすくなる。結果的に、画像読取装置１０Ａとしては、異常画素の判定精度が低下しにくい、という利点がある。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ａとしてのローラーの回転に伴って色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位を変化させるので、色基準部材５１Ａの複数箇所の画像を容易に取得できる。

また、本実施形態では、判定部６１は、Ｍ個の画像のうちのＮ個の画像について、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常（異常候補画素）と判定される画素を、異常画素（第１異常画素）と判定する。そのため、「Ｍ」に対する「Ｎ」の値を調整すれば、異常画素の判定精度を容易に調整できる。ここで、ＮはＭと同値に限らず、例えば、Ｍが「３」、Ｎが「２」であってもよい。

また、本実施形態では、異常画素（第１異常画素）の判定のみならず、異常画素の判定に用いる判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）の決定に際しても、色基準部材５１Ａの複数箇所（２か所以上）の画像を用いている。そのため、色基準部材５１Ａの局所的な変色等を加味した第１判定閾値Ｔｈ１を設定でき、異常画素（第１異常画素）の判定精度の向上につながる。特に、本実施形態では、判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）の決定に第１画像の度数分布が用いられるので、色基準部材５１Ａの局所的な変色等があっても、判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）を適切な値としやすい。

実施形態２の変形例として、色基準部材５１Ａは、例えば、実施形態１で説明したような搬送ガイド等、回転可能なローラー以外の部材であってもよい。この場合に、色基準部材５１Ａは移動可能であって、色基準部材５１Ａの移動に伴って色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が変化することが好ましい。つまり、色基準部材５１Ａが、例えば、主走査方向Ｄ１又は副走査方向Ｄ２に移動すれば、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が変化する。このような移動によれば、色基準部材５１Ａの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とをより区別しやすくなる。さらに、色基準部材５１Ａがローラーであっても、回転以外の移動、例えば、スラスト方向への移動が可能であれば、当該移動によっても、色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位は変化する。

あるいは、色基準部材５１Ａは固定であって、画像読取部２（読取ユニット２０）が移動してもよい。この場合でも、色基準部材５１Ａと読取ユニット２０との相対的な位置関係が変わることで、ローラーの回転に伴って色基準部材５１Ａの画像読取部２との対向部位が変化する。もちろん、色基準部材５１Ａと画像読取部２（読取ユニット２０）との両方が移動可能であってもよい。

また、実施形態２の変形例として、閾値決定部６２は、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２との少なくとも一方を、度数分布（ヒストグラム）に基づいて決定しなくてもよい。この場合、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２とのうち、閾値決定部６２で決定されない方の判定閾値は、固定値として予め設定されていてもよい。

（実施形態３）
本実施形態に係る画像読取装置１０Ｂ（図１６参照）は、判定部６１が、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別して、異常画素を判定する点で、実施形態１に係る画像読取装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、判定部６１が、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別するので、基本的には、第１判定部６１１及び第１閾値決定部６２１の機能が実施形態１と相違する。そのため、第２判定部６１２及び第２閾値決定部６２２の機能については、基本的に実施形態１と共通である。

本実施形態では、画像読取装置１０Ｂは、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が異なる複数のタイミングにおいて、色基準部材５１Ｂの画像を画像読取部２で読み取ることで、色基準部材５１Ｂの複数の画像を取得する。その上で、判定部６１は、これら複数の画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する。ここで、色基準部材５１Ｂの複数の画像は、複数の第１画像であって、これら複数の画像（第１画像）について、第１判定部６１１が、画素ごとの濃度値と第１判定閾値Ｔｈ１との比較結果に基づいて第１異常画素を抽出する。

本開示でいう「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」は、色基準部材５１Ｂのうち画像読取部２にて画像を読み取り可能な部位と画像読取部２との空間距離である。そのため、色基準部材５１Ｂの表面における、画像読取部２の読み取り可能領域から、光学センサー２４までの光軸上の距離が、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離になる。つまり、本実施形態では、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との距離が変われば、当該距離の変化に応じて「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」も変化する。画像読取装置１０Ｂは、このような色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が異なる複数のタイミングにおいて、色基準部材５１Ｂの画像を画像読取部２で読み取ることで、複数の第１画像を取得する。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ｂは移動可能であって、色基準部材５１Ｂの移動に伴って色基準部材５１Ｂと画像読取部２との距離が変化する。本実施形態では一例として、図１６に示すように、色基準部材５１Ｂは、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との隙間をシートＳｈ１が通過するときにシートＳｈ１の進路をガイドする搬送ガイドとして機能する。搬送ガイドとしての色基準部材５１Ｂは、モーター等の動力源によって駆動され、図１６に矢印Ｂ１で示す方向（上下方向）に往復移動する。これにより、色基準部材５１Ｂである搬送ガイドは、第２コンタクトガラス４２との距離が可変となる。色基準部材５１Ｂが可動範囲の下端（下死点）に位置するときに、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との距離は最小となり、「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」も最小となる。色基準部材５１Ｂが可動範囲の上端（上死点）に位置するときに、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との距離は最大となり、「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」も最大となる。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が異なる複数のタイミングで取得される色基準部材５１Ｂの複数の画像はＭ個（Ｍは２以上の整数）の画像である。そして、判定部６１は、Ｍ個の画像のうちのＮ個の画像について、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。ここで、「Ｎ」は「Ｍ」以下の整数である。本実施形態では一例として、ＮはＭと同値であることとする。言い換えれば、判定部６１は、色基準部材５１ＢのＭ個の画像の全てにおいて、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。

より詳細には、第１判定部６１１は、主走査方向Ｄ１の一方向へ画素位置を走査する際に、Ｎ個の第１画像において、異常と判定される画素の開始位置（開始点）が略一致していれば、当該画素を第１異常画素であると判定する。ここで、開始位置の「略一致」は、一例として、所定の画素数（例えば３画素）以内であることとする。このように、判定部６１は、Ｎ個の（第１）画像において、異常と判定される画素が略同じ位置で異常と判定されていれば、画素の位置が完全には一致しない場合にも、（第１）異常画素と判定してもよい。他の例として、判定部６１は、Ｎ個の（第１）画像において、異常と判定される画素の終了位置（終了点）が略一致しているか、又は開始位置から終了位置までの間に重複領域があるかによって、（第１）異常画素を判定してもよい。

また、本実施形態では、閾値決定部６２は、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が異なる２以上のタイミングにおいて画像読取部２で読み取られる色基準部材５１Ｂの２以上の画像を用いて、判定閾値を決定する。つまり、第１閾値決定部６２１は、上述したような複数の第１画像のうちの２以上の第１画像を用いて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。閾値決定部６２は、２以上の画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、判定閾値を決定する。つまり、第１閾値決定部６２１は、２以上の第１画像における各画素の濃度値についての度数分布（ヒストグラム）に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。

ところで、関連技術として、実施形態２でも説明したように、１つの第１画像から第１異常画素を抽出する技術が知られている。しかし、上記関連技術では、色基準部材の異物、傷又は汚れ等を、コンタクトガラスの異物、傷又は汚れ等と誤検知することで、異常画素の判定精度が低下する場合がある。つまり、関連技術では、色基準部材の異物、傷又は汚れ等と、コンタクトガラスの異物、傷又は汚れ等と区別できないため、色基準部材の異物、傷又は汚れ等であっても第１異常画素と判定してしまう場合がある。そもそも、色基準部材の異物、傷又は汚れ等であれば、シートの画像の読み取り時には、色基準部材の手前にシートが位置するために、読取画像への影響はない。この場合に、例えば、シートの余白領域であって主走査方向Ｄ１の位置が第１異常画素と同じ位置に罫線等がある場合、当該位置の画素が異常画素と判定され、濃度値の補正対象とされることがある。これにより、シートの画像として不正確な画像（原稿情報）が読み取られるおそれがある。

これに対して、本実施形態では、以下の構成を採用することにより、異常画素の判定精度が低下しにくい画像読取装置１０Ｂを提供する。以下に、図１７～図２１を参照しつつ、画像読取装置１０Ｂで実行される画像処理方法の手順の一例について説明する。ここで、図１７に示すフローチャートにおけるステップＳ２０１、Ｓ２０２・・・は、処理部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。以下に説明する処理（ステップＳ２０１～Ｓ２０８）は、画像読取指示が入力されてから、第１異常画素が判定されるまでの処理であって、図６のフローチャートのステップＳ２～Ｓ７に代えて採用される。また、図１８では、左右方向を主走査方向Ｄ１とし、上下方向を時間軸として、画像読取部２にて画像を読み取るタイミング（サンプリングタイミング）を概念的に示す。また、図１９では、横軸を濃度値、縦軸を画素数として、色基準部材５１Ｂが上死点にあるときの第１画像のヒストグラムＧ１１、及び色基準部材５１Ｂが下死点にあるときの第１画像のヒストグラムＧ１２を、上下に並べて示す。

＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１において、処理部６は、第１読取制御部６４１にて、色基準部材５１Ｂを可動範囲の上死点（上端）に移動させる。このとき、「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」が最大となる。本実施形態では一例として、色基準部材５１Ｂが可動範囲の上死点にある状態と、色基準部材５１Ｂが可動範囲の下死点にある状態と、の２つの状態で、色基準部材５１Ｂの画像（第１画像）の読み取りを行う。

＜ステップＳ２０２，Ｓ２０３＞
次に、ステップＳ２０２において、第１読取制御部６４１は、シートＳｈ１が読取位置Ｐ１に到達する前に、画像読取部２に読取動作を行わせる。具体的には、第１読取制御部６４１は、原稿センサー７８によりシートＳｈ１が検知される前に、副走査方向Ｄ２のうち図２の右方向に数ライン分の距離だけ読取ユニット２０を移動させつつ、画像読取部２に数ライン分の読取動作を行わせる。このとき、画像読取部２は、図１８においてサンプリングタイミングＳｔ１１で示すタイミングで、色基準部材５１Ｂの画像を読み取る読取動作を実施する。上記の読取動作により、色基準部材５１Ｂの表面の画像が読み取られて、画像読取部２は、第１画像を取得する（Ｓ２０３）。

＜ステップＳ２０４＞
次に、ステップＳ２０４において、第１閾値決定部６２１は、ステップＳ２０３で得られた第１画像について、濃度値ごとの画素数を示す第１ヒストグラムＧ１を作成する。さらに、第１閾値決定部６２１は、第１画像において基準となる濃度値である第１基準濃度値Ｃ１を決定し、第１基準濃度値Ｃ１を基準としつつ、第１ヒストグラムＧ１に基づいて、第１判定閾値Ｔｈ１を決定する。一例として、図１９の上段に示す第１ヒストグラムＧ１１に基づいて、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１（２１３）から「３」を引いた濃度値「２１０」を、第１判定閾値Ｔｈ１に決定する。

＜ステップＳ２０５＞
ステップＳ２０５において、第１判定部６１１は、第１画像における各画素が第１異常画素の候補としての異常候補画素であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部６１１は、第１画像における画素の濃度値と第１判定閾値Ｔｈ１とを画素ごとに比較する。第１判定部６１１は、濃度値が第１判定閾値Ｔｈ１以下である（濃い）画素を、異常候補画素であると判定する。第１判定部６１１は、異常候補画素と判定した場合には、異常候補画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、異常候補画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

本実施形態では、異常候補画素を判定するためのステップＳ２０５の処理は、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ２０４とは別の第１画像を用いて行われる。つまり、処理部６は、ステップＳ２０５を実行するに当たり、再度、ステップＳ２０２，Ｓ２０３と同様の処理を行って、第１画像を取得する。具体的には、画像読取部２は、図１８においてサンプリングタイミングＳｔ１２で示すタイミングで、色基準部材５１Ｂの画像を読み取る読取動作を実施し、新たに第１画像を取得する。新たに取得した第１画像について、第１判定部６１１は、異常候補画素であるか否かを判定する。ただし、この例に限らず、異常候補画素を判定するためのステップＳ２０５の処理には、第１判定閾値Ｔｈ１を決定するためのステップＳ２０４と同一の第１画像が用いられてもよい。

＜ステップＳ２０６＞
次に、ステップＳ２０６において、処理部６は、色基準部材５１Ｂが下死点にあるか否かを判定する。処理部６は、色基準部材５１Ｂが下死点にないと判定すると（Ｓ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０７に進む。処理部６は、色基準部材５１Ｂが下死点にないと判定すると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に進む。

＜ステップＳ２０７＞
ステップＳ２０７において、処理部６は、第１読取制御部６４１にて、色基準部材５１Ｂを下降させる。これにより、色基準部材５１Ｂは、可動範囲の上死点から下死点に移動し、「色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離」が変化して最小となる。

それから、処理部６は、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２～Ｓ２０５を繰り返し実行する。２回目のステップＳ２０２では、画像読取部２は、図１８においてサンプリングタイミングＳｔ１３で示すタイミングで、色基準部材５１Ｂの画像を読み取る読取動作を実施する。２回目のステップＳ２０４では、一例として、図１９の下段に示す第１ヒストグラムＧ１２に基づいて、第１閾値決定部６２１は、第１基準濃度値Ｃ１（２３６）から「３」を引いた濃度値「２３３」を、第１判定閾値Ｔｈ１に決定する。そして、２回目のステップＳ２０５では、画像読取部２は、図１８においてサンプリングタイミングＳｔ１４で示すタイミングで、色基準部材５１Ｂの画像を読み取る読取動作を実施する。そして、２回目のステップＳ２０５でも、第１判定部６１１は、異常候補画素と判定した場合には、異常候補画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、異常候補画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

ここで、ステップＳ２０４において、色基準部材５１Ｂが上死点に位置する１回目と、下死点に位置する２回目とで、第１判定閾値Ｔｈ１が異なるのは、以下の理由による。すなわち、色基準部材５１Ｂが上死点に位置する１回目においては、色基準部材５１Ｂが第２コンタクトガラス４２から離れており、読取ユニット２０の光源２０１からも離れている。一方、色基準部材５１Ｂが下死点に位置する２回目においては、色基準部材５１Ｂが第２コンタクトガラス４２に近づくため、読取ユニット２０の光源２０１にも近くなる。したがって、色基準部材５１Ｂが上死点に位置する１回目においては、色基準部材５１Ｂが下死点に位置する２回目に比較して、光源２０１から色基準部材５１Ｂに照射する光量が低く、第１基準濃度値Ｃ１が小さな値（２１３）となる。その結果、第１判定閾値Ｔｈ１が１回目と２回目とで異なる。

＜ステップＳ２０８＞
ステップＳ２０８において、第１判定部６１１は、色基準部材５１ＢのＭ個の画像のうちのＮ個（本実施形態ではＮ＝Ｍ）において、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常と判定される画素を、異常画素と判定する。ここでは、色基準部材５１Ｂが上死点にある状態と下死点にある状態との２つの状態で、色基準部材５１Ｂの画像（第１画像）の読み取りを行っている。そのため、第１判定部６１１は、２個の第１画像において、主走査方向Ｄ１の同じ位置で異常と判定される画素（異常候補画素）があれば、当該異常候補画素を第１異常画素であると判定する。第１判定部６１１は、第１異常画素と判定した場合には、第１異常画素ごとに主走査方向Ｄ１の座標位置を記憶することで、第１異常画素の主走査方向Ｄ１の位置を特定する。

より詳細には、本実施形態では、判定部６１は、Ｎ個の画像において濃度値に所定の相関が無い画素については異常画素から除外する。ここでいう「所定の相関」は、例えば、濃度値の値が近似すること、又は開始位置（開始点）から終了位置（終了点）までの画素数が近似すること等を含む。つまり、第１判定部６１１は、Ｎ個（ここでは２個）の第１画像において、例えば、異常と判定される画素の濃度値が近似していなければ、所定の相関が無いと判断して、当該画素を（第１）異常画素から除外する。

ここで、図２０及び図２１は、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着している場合と、色基準部材５１Ｂに異物、傷又は汚れ等が付着している場合とのそれぞれについて、第１画像から抽出される異常候補画素を例示する。図２０及び図２１はいずれも、上段に色基準部材５１Ｂが上死点にあるときのデータ、下段に色基準部材５１Ｂが下死点にあるときのデータを示す。図２０及び図２１では、画素番号「１」，「２」，「３」・・・で表す画素位置を横軸とし、各画素の濃度値を縦軸とする。つまり、図２０及び図２１に示す各グラフにおいて、濃度値が第１判定閾値Ｔｈ１以下の画素が、異常候補画素である。

すなわち、第２コンタクトガラス４２に異物、傷又は汚れ等が付着している場合には、２個の画像において濃度値には所定の相関が現れる。つまり、色基準部材５１Ｂが上死点から下死点に移動しても、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等は移動しないため、図２０に示すように、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した異常候補画素はほとんど変化しない。そのため、図２０のケースでは、２個の画像において濃度値に所定の相関が有る。ただ、色基準部材５１Ｂが上死点に位置するときの方が、色基準部材５１Ｂが下死点に位置する場合に比較して、光源２０１から色基準部材５１Ｂに照射する光量が低くなるため、濃度値は全体的に低くなる。そのため、図２０に示すように、色基準部材５１Ｂが上死点に位置するときの方が、異常候補画素の範囲は狭くなり、かつ異常候補画素の開始位置の画素番号が大きく（４３から４６）なり、終了位置の画素番号は小さく（５６から５３）なる。

一方、色基準部材５１Ｂに異物、傷又は汚れ等が付着している場合には、２個の画像において濃度値には所定の相関が現れない。つまり、色基準部材５１Ｂが上死点から下死点に移動すると、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等が移動するため、図２１に示すように、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等に起因した異常候補画素が大きく変化する。要するに、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等は、色基準部材５１Ｂと共に第２コンタクトガラス４２との距離が変化し、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との距離が大きくなれば、ピントがぼけ（合わず）、かつコントラストも低下する。そのため、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等に対応する画素については、色基準部材５１Ｂと第２コンタクトガラス４２との距離が大きくなれば、濃度値が小さい側（淡い側）にシフトし、かつ範囲も広がることになる。したがって、図２１に示すように、色基準部材５１Ｂが上死点に位置するときの方が、異常候補画素の範囲は広くなり、かつ異常候補画素の開始位置の画素番号が小さく（４３から３６）なり、終了位置の画素番号が大きく（５６から６４）なる。そのため、図２１のケースでは、２個の画像において濃度値に所定の相関が無い。

本実施形態では一例として、このような所定の相関を見出すべく、第１判定部６１１は、色基準部材５１Ｂが下死点にあるときと、色基準部材５１Ｂが上死点にあるときとで、異常候補画素の開始位置及び終了位置を比較する。具体的には、第１判定部６１１は、色基準部材５１Ｂが上死点にあるときの方が、開始位置の画素番号が等しい又は大きい場合、及び終了位置の画素番号が等しい又は小さい場合に、所定の相関が有ると判断する。一方、第１判定部６１１は、色基準部材５１Ｂが上死点にあるときの方が、開始位置の画素番号が小さい場合、及び終了位置の画素番号が大きい場合には、所定の相関が無いと判断し、当該異常候補画素を異常画素から除外する。

以上説明した画像処理方法の手順は一例に過ぎず、図１７のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

以上説明したように、本実施形態では、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が異なる複数のタイミング（サンプリングタイミングＳｔ１２，Ｓｔ１４）で取得した、色基準部材５１Ｂの画像から、異常画素を判定する。すなわち、本実施形態では、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離を変えた複数の画像から、異常画素（第１異常画素）を判定する。そのため、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等であれば、これら複数の第１画像に同じように異常が表れないことを利用すれば、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等と、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等とを区別できる。したがって、判定部６１は、色基準部材５１Ｂの異物、傷又は汚れ等については異常画素（第１異常画素）から除外することで、第２コンタクトガラス４２の異物、傷又は汚れ等に起因した本来の異常画素を、異常画素として判定しやすくなる。結果的に、画像読取装置１０Ｂとしては、異常画素の判定精度が低下しにくい、という利点がある。

また、本実施形態では、色基準部材５１Ｂの移動に伴って色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離を変化させるので、色基準部材５１Ｂの複数の画像を容易に取得できる。

また、本実施形態では、判定部６１は、Ｍ個の画像のうちのＮ個の画像について、主走査方向Ｄ１の同じ位置で濃度値と判定閾値との比較結果から異常（異常候補画素）と判定される画素を、異常画素（第１異常画素）と判定する。そのため、「Ｍ」に対する「Ｎ」の値を調整すれば、異常画素の判定精度を容易に調整できる。ここで、ＮはＭと同値に限らず、例えば、Ｍが「３」、Ｎが「２」であってもよい。

また、本実施形態では、異常画素（第１異常画素）の判定のみならず、異常画素の判定に用いる判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）の決定に際しても、色基準部材５１Ｂの複数（２つ以上）の画像を用いている。そのため、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離に応じた第１判定閾値Ｔｈ１を設定でき、異常画素（第１異常画素）の判定精度の向上につながる。特に、本実施形態では、判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）の決定に第１画像の度数分布が用いられるので、色基準部材５１Ｂの画像読取部２との距離が変わっても、判定閾値（第１判定閾値Ｔｈ１）を適切な値としやすい。

実施形態３の変形例として、色基準部材５１Ｂは、搬送ガイドに限らず、例えば、シェーディング板、搬送ガイドローラー又はシェーディングローラー等であってもよい。

また、実施形態３の変形例として、閾値決定部６２は、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２との少なくとも一方を、度数分布（ヒストグラム）に基づいて決定しなくてもよい。この場合、第１判定閾値Ｔｈ１と第２判定閾値Ｔｈ２とのうち、閾値決定部６２で決定されない方の判定閾値は、固定値として予め設定されていてもよい。

また、実施形態３の変形例として、色基準部材５１Ｂと画像読取部２との距離が異なる複数のタイミングにおいて画像読取部２で読み取られる色基準部材５１Ｂの画像は、３個以上あってもよい。例えば、色基準部材５１Ｂを上死点及び下死点に加えて、可動範囲に中間位置に移動させることで、色基準部材５１Ｂと画像読取部２との距離が異なる３個の画像を取得することが可能である。

１ 画像形成装置
２ 画像読取部
３ 画像形成部
１０，１０Ａ，１０Ｂ 画像読取装置
５１，５１Ａ，５１Ｂ 色基準部材
６１ 判定部
６２ 閾値決定部
６３ 補正処理部
Ｒ１ 搬送路
Ｒｍ１ 余白領域
Ｓｈ１ シート
Ｔｈ１ 第１判定閾値
Ｔｈ２ 第２判定閾値

Claims (9)

1. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定する判定部と、
   前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定する閾値決定部と、を備える、
   画像読取装置。
2. 前記画像読取部とは前記搬送路を挟んで対向するように配置される色基準部材を更に備え、
   前記判定部は、
   前記画像読取部で読み取られる前記色基準部材の画像である第１画像について、画素ごとに濃度値を第１判定閾値と比較することにより第１異常画素を抽出し、
   前記画像読取部で読み取られる前記シートの余白領域の画像である第２画像について、画素ごとに濃度値を第２判定閾値と比較することにより第２異常画素を抽出し、
   前記第１異常画素と前記第２異常画素との一致度に応じて、前記異常画素を判定し、
   前記閾値決定部は、
   前記第１画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて前記判定閾値としての前記第１判定閾値を決定する処理と、
   前記第２画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて前記判定閾値としての前記第２判定閾値を決定する処理と、の少なくとも一方を行う、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記閾値決定部は、前記第１判定閾値と前記第２判定閾値との両方を決定する、
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記閾値決定部は、前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布から求まる標準偏差を用いて、前記判定閾値を決定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記閾値決定部は、前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布から求まる全画素数に占める画素数割合を用いて、前記判定閾値を決定する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記画像読取部で読み取られる画像のうち、主走査方向の位置が前記異常画素と一致する画素の濃度値を補正する補正処理部を更に備える、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られた前記シートの画像を別シートに形成する画像形成部と、を備える、
   画像形成装置。
8. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、
   前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定することと、
   前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定することと、を有する、
   画像処理方法。
9. 搬送路を通して搬送されるシートの画像を画像読取部で読み取ることと、
   前記画像読取部で読み取られる画像についての、画素ごとの濃度値と判定閾値との比較結果に基づいて異常画素を判定することと、
   前記画像読取部で読み取られる画像における各画素の濃度値についての度数分布に基づいて、前記判定閾値を決定することと、
   を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラム。

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