JP2005123681A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読み取られた表面の画像および裏面の画像の画質差を抑制する。
【解決手段】 第１搬送路３１に原稿を搬送し、ＣＣＤイメージセンサ７８にて原稿の片面を、他の片面をＣＩＳ５０にて他の片面画像を読み取る。第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５を介してこの原稿を反転搬送し、ＣＩＳ５０にてこの原稿の片面を読み取る。ＣＣＤイメージセンサ７８で読み取った画像データの画像濃度と、ＣＩＳ５０で読み取った片面原稿の画像データの画像濃度すなわち同じ画像に関する画像濃度を比較し、濃度差が大きい場合には、濃度差が小さくなるようにＣＩＳ５０用のシェーディングデータを変更する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、２つのセンサを用いて原稿上の画像を読み取ることのできる画像読み取り装置に関する。

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿における表裏両面の画像情報をユーザの介在なしに自動的に読み取る画像読み取り装置(自動両面読み取り装置)が用いられている。これらの自動両面読み取り装置としては、原稿反転部にて原稿を表裏反転させて読み取る方法が最も広く採用されている。表裏を反転させて画像情報を入力する際には、特定の原稿読み取り部で表面の画像を読み取った後、この原稿を表裏反転させて再びこの特定の原稿読み取り部に搬送し、裏面の画像を読み取っている。しかし、この表裏反転による自動両面読み取りでは、一旦、原稿を排出した後に反転させて再度原稿読み取り部に搬送する必要があることから、両面読み取りに際して多くの時間がかかり、両面読み取りの生産性が劣ってしまう。そこで、原稿を搬送する搬送パス(搬送路)の表裏両面側に２つの読み取りセンサを設け、１回の原稿搬送にて原稿の表裏両面を自動的に読み取る、所謂両面同時読み取り技術が検討されている。

このような、両面同時読み取りを採用した従来技術として、例えば、２つの画像読み取りセンサによって画像を読み取る際に表面、裏面において濃度ずれを生じさせないために、各々白基準板を配置して表面用読み取りセンサおよび裏面用読み取りセンサのシェーディング補正を行うことで、表面と裏面との白レベルのばらつきをなくし、濃度差を補正する技術が存在する(例えば、特許文献１参照。)。

特許第２６２２０３９号公報(第２−３頁、図１)

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、表面用と裏面用とでそれぞれ異なる白基準板を用いることになるため、どちらか一方の白基準板が汚れた場合に、表面用読み取りセンサおよび裏面用読み取りセンサの各読み取りデータを補正する際にずれが発生し、表裏面で画質差が発生してしまうという問題がある。また、表面用の白基準板と裏面用の色基準板とがそれぞれ必要になるため、画像読み取り装置の大型化を招いてしまうという問題もある。
また、この種の画像読み取り装置では、表面用読み取りセンサと裏面用読み取りセンサとで、その個体差等により読み取り特性に違いが生じることがある。ここで、表面用読み取りセンサおよび裏面用読み取りセンサで同一原稿の同一画像を読み取らせることができれば、表面用読み取りセンサおよび裏面用読み取りセンサの読み取り特性の違いに関する情報を得ることが可能となるため、表裏面における画質差の抑制等に対して有用な情報となる。

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、読み取られた表面の画像および裏面の画像の画質差を抑制することにある。
また他の目的は、画像読み取り装置の小型化を図ることにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、第１のセンサで原稿の片面画像を読み取り、反転搬送路を介して原稿を反転搬送して第２のセンサで原稿の片面画像を読み取り、第１のセンサで読み取った画像データと第２のセンサで読み取った画像データとに基づいて第１のセンサまたは第２のセンサによる読み取り特性を変更することを特徴としている。
ここで、読み取り特性は、第２のセンサにより読み取られる画像データをシェーディング補正するためのシェーディングデータであることを特徴とすることができる。また、第１のセンサで原稿の片面画像を読み取る際、第２のセンサで原稿の他の片面画像を読み取ることを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、第１のセンサで原稿の片面画像を本読み取りし、反転搬送路を介して原稿を反転搬送し第２のセンサで原稿の片面画像を補助読み取りすることを特徴としている。

ここで、第１のセンサで本読み取りされた原稿の片面画像の画像濃度と第２のセンサで補助読み取りされた原稿の片面画像の画像濃度とを比較する比較部と、比較部による比較結果に基づき第１のセンサまたは第２のセンサによる読み取り特性を変更する変更部とをさらに備えることを特徴とすることができる。また、第１のセンサで本読み取りされた原稿の片面画像の画像濃度と第２のセンサで補助読み取りされた原稿の片面画像の画像濃度とを比較する比較部と、比較部による比較結果に基づき第１のセンサまたは第２のセンサによる読み取り特性に異常が生じたことを通知する通知部とをさらに備えることを特徴とすることができる。そして、比較部は、第１のセンサで本読み取りされた片面画像の画像データおよび第２のセンサで補助読み取りされた片面画像の画像データについて、同一原稿の同一面且つ同一領域における画像濃度を比較することを特徴とすることができる。

さらに、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、第１のセンサおよび第２のセンサを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を読み取る第１の両面読み取りモードと、第１のセンサおよび第２のセンサを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で原稿における表裏両面の画像を読み取り、反転搬送路を介して原稿を搬送に反転搬送し第１のセンサまたは第２のセンサで原稿の片面画像を読み取る第２の両面読み取りモードとを有している。
ここで、第２の両面読み取りモードは、第１の両面読み取りモードに挿入されて実行されることを特徴とすることができる。また、第２の両面読み取りモードは、原稿の読み取り枚数および/または電源投入後の経過時間に基づいて実行されることを特徴とすることができる。

さらにまた、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、第１のセンサにより原稿の地肌領域を読み取って第１のセンサ用のシェーディングデータを変更する第１のシェーディングデータ変更部と、反転搬送路を介して原稿を反転搬送し第２のセンサにより原稿の地肌領域を読み取って第２のセンサ用のシェーディングデータを変更する第２のシェーディングデータ変更部とを有している。
ここで、第１のセンサにより読み取られる原稿の地肌領域は第１のセンサにより読み取られる原稿の搬送方向先端領域であり、第２のセンサにより読み取られる原稿の地肌領域は第２のセンサにより読み取られる原稿の搬送方向後端領域であることを特徴とすることができる。

また、他の観点から捉えると、本発明の画像読み取り装置は、原稿を給紙する給紙部と、給紙部より給紙された原稿が搬送される搬送路と、搬送路の一方の側から原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、一方の側とは搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、第１のセンサまたは第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、第１のセンサにより白色基準部材からの反射光を読み取って第１のセンサ用のシェーディングデータを変更する第１のシェーディングデータ変更部と、第１のシェーディングデータ変更部により変更された第１のセンサ用のシェーディングデータ、第１のセンサにより読み取られた原稿の特定領域の読み取りデータ、反転搬送路を介して第２のセンサにより読み取られた原稿の特定領域の読み取りデータに基づいて、第２のセンサ用のシェーディングデータを変更する第２のシェーディングデータ変更部とを有している。
ここで、第１のセンサにより読み取られる原稿の特定領域は第１のセンサにより読み取られる原稿の搬送方向先端領域であり、第２のセンサにより読み取られる原稿の特定領域は第２のセンサにより読み取られる原稿の搬送方向後端領域であることを特徴とすることができる。

本発明によれば、読み取られた表面の画像および裏面の画像の画質差を抑制することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
―実施の形態１―
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。

原稿送り装置１０は、給紙部の構成要素の一例として、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により上昇された原稿トレイ１１の原稿をさらに下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を一枚ずつに捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される搬送路としての第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿をさらに下流側のロールまで搬送すると共にループ形成を行うプレレジロール１７、一旦停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿をさらに下流に搬送するアウトロール２０を備えている。また、搬送路としての第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心に回動するバッフル４１を備えている。さらに、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０が設けられている。

アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿をスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。そして、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって反転搬送路が構成される。

ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて待避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを形成する。レジロール１８では、ループ形成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿に形成されるループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中における原稿のループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって原稿が第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、後述するＣＣＤイメージセンサ７８によって下面方向から画像データが読み込まれる。

搬送路切替ゲート４２は、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように、あるいは、原稿を反転させるために第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿を第４搬送路(インバータパス)３４へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へと導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。

スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を載置可能に構成されると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、筐体を形成する装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を有する第２プラテンガラス７２Ｂを備えている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体にわたってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。さらに、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。さらにまた、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換する第１のセンサとしてのＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８が装着される駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号が駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。つまり、スキャナ装置７０では、所謂縮小光学系を用いてイメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ７８に像を結像させている。

ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。すなわち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、この原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを完了させる。

本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味)にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。

図２は、ＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、他の片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、搬送路に対向配置されるガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取る第２のセンサとしてのラインセンサ５４とを備えている。ラインセンサ５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサ５４とによる密着光学系を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。なお、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサ５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いればよい。第１面の画像の読み込みと同様に、１次元のラインセンサ５４によって主走査方向１ライン分を同時に処理した後、搬送される原稿における次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。このようにして、搬送される原稿の裏面について、副走査方向に亘って１ページの原稿読み取りを行う。

また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押しつけられた原稿が突き当てられる突き当て部材６０を備えている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向(すなわち、原稿送り装置１０の前面から後面の方向)に、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。

さらに、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍ程度と浅く、スキャナ装置７０を用いた場合に比べて約１/１３以下の深度となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、搬送路に面して制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てて搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の二点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合の原稿の動きを示したものである。原稿が制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てられつつ搬送されていることが理解できる。すなわち、制御部材５５によって搬送される原稿を突き当て部材６０に押し当てられた状態で読み取ることで、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合のピントの甘さを改善している。

次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０(ラインセンサ５４))から得られた画像情報を処理する画像処理部としての信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、原稿の片面を読み取るＣＣＤイメージセンサ７８および他の片面を読み取るＣＩＳ５０のラインセンサ５４からの各々の出力に対して所定の画像処理を施す機能を有している。この信号処理部８１は、ラインセンサ５４からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog Digital Converter)８３を有している。ただし、これらの機能は、ＣＩＳ５０の内部にて処理されるように構成することもできる。また、信号処理部８１は、ＣＣＤイメージセンサ７８からの出力に対してアナログ信号の処理を行うＡＦＥ８４、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ８５を有している。

さらに、信号処理部８１は、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施す画像処理回路が２系統備えられており、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれた片面の画像データに対して画像処理を施す第１画像処理回路１００、ＣＩＳ５０にて読み込まれた他の片面の画像データに対して画像処理を施す第２画像処理回路２００を備えている。これらの画像処理回路からの出力は、例えばプリンタ等のＩＯＴ(Image Output Terminal)や、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)等のホストシステムへ出力される。

一方、制御部９０は、両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３およびハーフレートキャリッジ７５によるスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。

図４は、本実施の形態における第１画像処理回路１００および第２画像処理回路２００の機能ブロック図を示している。
第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部１０１、ＲＧＢ３色のイメージセンサの位置を補正するＧＡＰ補正部１０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部１０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部１０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部１０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部１０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部１０７、読み取り原稿の地肌除去を行う地肌除去部１０８を有している。また、第１画像処理回路１００は、ＣＣＤイメージセンサ７８で読み取られた画像の特定領域(後述)における画像濃度を計算する濃度計算部１０９、フラッシュＲＯＭ(ＦＲＯＭ)等の書き換え可能な不揮発性メモリからなり、１ライン分のシェーディングデータが記憶されるシェーディングデータ記憶部１１０、ＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取られた原稿の地肌領域の読み取りデータに基づきシェーディングデータ記憶部１１０に記憶されるＣＣＤイメージセンサ７８用のシェーディングデータを変更するシェーディングデータ変更部１１１を備えている。このシェーディングデータ記憶部１１０には、初期段階において、工場出荷時に所定の条件で図示しない白基準板およびＣＣＤイメージセンサ７８を用いて取得されたシェーディングデータが記憶されており、後でシェーディングデータ変更部１１１によってデータの書き換えが行われるようになっている。

一方、第２画像処理回路２００は、第１画像処理回路１００と同様、ＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを補正するためのシェーディング補正部２０１、ＲＧＢ３色のラインセンサ５４の位置を補正するＧＡＰ補正部２０２、γ/グレイバランスを補正するγ/グレイバランス補正部２０３、ＢＧＲ→Ｌ*,ａ*,ｂ*に変換する色空間変換部２０４、主走査方向および副走査方向に対して拡大、縮小処理を施す拡大縮小部２０５、ＭＴＦ補正や平滑化を行うフィルタ部２０６、読み取り原稿のコントラスト調整を行うコントラスト調整部２０７、読み取り原稿の地肌除去を行う地肌除去部２０８を有している。また、第２画像処理回路２００は、ＣＩＳ５０のラインセンサ５４にて読み取られた画像の特定領域(後述)における画像濃度を計算する濃度計算部２０９、この第２画像処理回路２００の濃度計算部２０９で計算された画像濃度(ラインセンサ５４で読み取られたもの)と上述した第１画像処理回路１００の濃度計算部２０９で計算された画像濃度(ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られたもの)とを比較する比較部としての濃度比較部２１０、濃度比較部２１０における濃度比較結果に基づき必要に応じてＣＩＳ５０のラインセンサ５４用のシェーディングデータを変更する変更部としてのシェーディングデータ変更部２１１、フラッシュＲＯＭ(ＦＲＯＭ)等の書き換え可能な不揮発性メモリからなり、１ライン分のシェーディングデータが記憶されるシェーディングデータ記憶部２１２を備えている。このシェーディングデータ記憶部２１２には、初期段階において、工場出荷時に所定の条件で図示しない白基準板およびラインセンサ５４を用いて取得されたシェーディングデータが記憶されており、後でシェーディングデータ変更部２１１によってデータの書き換えが行われるようになっている。

図５は、図３に示す処理装置８０において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。
読み取り処理が開始されると、まず、図示しないセンサ等によって原稿トレイ１１上に原稿が存在するか否かが判断される(ステップ１０１)。ここで、原稿トレイ１１上に原稿が存在しない場合は、ステップ１０１に戻って原稿が載置されるのを待つ。一方、原稿トレイ１１上に原稿が存在する場合は、次に、第１搬送路３１に原稿を搬送してその両面をスキャンする(ステップ１０２)。このステップ１０２を具体的に説明すると次の通りである。原稿トレイ１１上に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１へと供給される。第１搬送路３１に供給された原稿は、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０による読み取り部を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿表面の画像データ(表面画像データ)が読み取られ、ＣＩＳ５０によって原稿裏面の画像データ(裏面画像データ)が読み取られる。なお、この説明では、原稿トレイ１１上に、上向きに原稿の表面が存在すると共に原稿の１ページ目が来るように載置されており、この１ページ目から原稿が搬送されている。

次に、スキャンした原稿の枚数をカウントし(ステップ１０３)、スキャンした原稿の枚数(原稿枚数)が予め決められた設定枚数となっているか否かが判断される(ステップ１０４)。この設定枚数については任意に設定することが可能であるが、本実施の形態では、最初の１枚、その後は５０枚、１００枚・・・と５０枚刻みに設定されている。ここで、原稿枚数が設定枚数と異なる場合には、読み取りを終了した原稿が搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に順次排出される(ステップ１０５)。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた表面画像データおよびＣＩＳ５０にて読み取られた裏面画像データはシェーディング補正等の画像処理が施された後に出力され(ステップ１０６)、ステップ１０１へと戻る。なお、ステップ１０６の詳細については後述する。

一方、ステップ１０４において、原稿枚数が設定枚数と一致する場合には、原稿が反転搬送される(ステップ１０７)。このステップ１０７を具体的に説明すると次の通りである。読み取りを終了した原稿は搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由して第４搬送路３４へと移動する。次いで、第３搬送路３３を完全に抜けた原稿はインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックして第５搬送路３５へ供給され、再度、第１搬送路３１に搬送される。そして、再搬送された原稿の片面(表面)がスキャンされる(ステップ１０８)。このステップ１０８を具体的に説明すると次の通りである。第１搬送路３１に再供給された原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態でＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像を読み取る一方で、ＣＣＤイメージセンサ７８では原稿裏面の画像を読み取らないようにする。そして、読み取りを終了した原稿は上述したように表裏が反転された状態にあり、この原稿をそのまま排出トレイ４０に排出すると読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、読み取りを終了した原稿は搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由して第４搬送路３４に移動し、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した後に出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由して排出トレイ４０に排出される。つまり、原稿が反転排出される(ステップ１０９)。

また、ステップ１０２においてＣＣＤイメージセンサ７８で読み取った原稿表面の画像データ(表面画像データ)と、ステップ１０８においてＣＩＳ５０で読み取った同じ原稿表面の画像データ(表面画像サブデータ)とを用いて、同じ画像且つ同じ領域における濃度差が求められ(ステップ１１０)、求められた濃度差が予め決められた閾値内にあるか否かが判断される(ステップ１１１)。ここで、濃度差が閾値内である場合はステップ１０６に進み、濃度差が閾値外であった場合は濃度差に基づいてＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを変更し(ステップ１１２)、その後ステップ１０６へと進む。なお、ステップ１１０〜１１２の詳細については後述する。
つまり、本実施の形態では、原稿枚数が設定枚数と異なる場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を用いて、第１搬送路３１への原稿の一度の搬送でこの原稿における表裏両面の画像の読み取りが行われ(第１の読み取りモード)、原稿枚数が設定枚数と一致する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を用いて、第１搬送路３１への原稿の一度の搬送でこの原稿における表裏両面の画像の読み取りが行われた後、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５を介して原稿を反転搬送しＣＩＳ５０でこの原稿における片面画像の読み取り(第２の読み取りモード)が行われる。

次に、上述したステップ１０６の詳細について説明する。
ステップ１０２において、ＣＣＤイメージセンサ７８で読み取られた表面画像データは、図４に示す第１画像処理回路１００に入力され、シェーディング補正部１０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部１０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部１０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部１０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部１０５による拡大縮小処理、フィルタ部１０６による処理、コントラスト調整部１０７によるコントラスト調整、地肌除去部１０８による地肌除去が行われた後、出力される。その際、シェーディング補正部１０１においては、シェーディングデータ記憶部１１０に記憶されたシェーディングデータを読み込み、読み込んだシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行っている。

一方、ステップ１０２においてＣＩＳ５０で読み取られた裏面画像データは、図４に示す第２画像処理回路２００に入力され、シェーディング補正部２０１によるシェーディング補正、ＧＡＰ補正部２０２によるＧＡＰ補正、γ/グレイバランス補正部２０３によるγ/グレイバランス補正がなされた後、色空間変換部２０４にて色空間変換され、さらに拡大縮小部２０５による拡大縮小処理、フィルタ部２０６による処理、コントラスト調整部２０７によるコントラスト調整、地肌除去部２０８による地肌除去が行われた後、出力される。ここで、シェーディング補正部２０１においては、シェーディングデータ記憶部２１２に記憶されたシェーディングデータを読み込み、読み込んだシェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行っている。

次に、上述したステップ１１０〜１１２の詳細について説明する。
ステップ１０２において、ＣＣＤイメージセンサ７８で読み取られた表面画像データは、図４に示す第１画像処理回路１００の濃度計算部１０９に入力される。この濃度計算部１０９では、入力された表面画像データのうち、図６(ａ)に斜線で示す副走査方向(原稿搬送方向)先端側の数ライン分の領域について、それぞれ画素毎にｎ×ｎ(ｎは任意の整数)のウィンドウにおける画像濃度の平均値が計算され、得られた平均値を基に最も濃度の低いラインにおける値が画像濃度Ｖaとして第２画像処理回路２００の濃度比較部２１０に出力される。一方、ステップ１０８において、ＣＩＳ５０で読み取られた表面画像サブデータは、図４に示す第２画像処理回路２００の濃度計算部２０９に入力される。この濃度計算部２０９では、入力された表面画像サブデータのうち、図６(ｂ)に斜線で示す副走査方向(原稿搬送方向)後端側の数ライン分の領域について、それぞれ画素毎にｎ×ｎ(ｎは任意の整数)のウィンドウにおける画像濃度の平均値が計算され、得られた平均値を基に最も濃度の低いラインにおける値が画像濃度Ｖbとして第２画像処理回路２００の濃度比較部２１０に出力される。

上述した表面画像データおよび表面画像サブデータは、共に原稿の表面側を読み込んで得られた画像データであり、しかも、表面画像データの取得時と表面画像サブデータの取得時とでは、原稿の搬送方向すなわち原稿の先端と後端とが逆転している。つまり、濃度計算部１０９より出力される画像濃度Ｖaおよび濃度計算部２０９より出力される画像濃度Ｖbは、同一原稿の同一面の同一領域に対して求められたものとなる。両者の濃度差ＶxはＶx＝|Ｖa−Ｖb|となり、閾値の上限値をＴhH、下限値をＴhLとすると、ＴhL≦Ｖx≦ThHの場合には濃度差なしと判断され、Ｖx＜ＴhLまたはＴhH＜Ｖxのときは濃度差ありと判断される。そして、本来同じはずの同じ原稿の同じ面の同じ領域の画像濃度がＣＣＤイメージセンサ７８で読み取った場合とＣＩＳ５０で読み取った場合とで大きく異なる場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いた場合の画像濃度にＣＩＳ５０を用いた場合の画像濃度を合わせるようにシェーディングデータ変更部２１１で読み取り特性の一つとしてのシェーディングデータを変更し、シェーディングデータ記憶部２１２に書き込むのである。したがって、ステップ１１１で濃度差が閾値外であった場合には、ステップ１１２で変更されたシェーディングデータによってステップ１０６における画像処理出力が行われるため、この場合も表裏面における濃度差を小さくした状態で画像データを出力することができる。

なお、本実施の形態では、原稿の搬送方向先端側(後端側)の領域における画像濃度Ｖa、Ｖbを求めているが、通常の原稿ではこの領域が余白領域であって、原稿の地肌が露出していることから、白基準板の代わりとして利用できることに着目したものである。つまり、本実施の形態では、原稿を白基準板の代わりに用い、一方の読み取りセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と他方の読み取りセンサであるＣＩＳ５０とをシェーディング補正しているともいえる。また、本実施の形態に係る原稿読み取り装置では、例えば、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いて読み取った原稿の搬送方向先端側の領域における画像濃度Ｖaを白基準として、シェーディングデータ変更部１１１によってシェーディングデータ記憶部１１０に記憶されたシェーディングデータを書き換えることができる。一方、例えばＣＩＳ５０を用いて読み取った原稿の搬送方向後端側の領域における画像濃度Ｖbを白基準として、シェーディングデータ変更部２１１によってシェーディングデータ記憶部２１２に記憶されたシェーディングデータを書き換えることもできる。つまり、原稿を白基準板の代わりに用いることもできる。

本実施の形態では、一方の読み取りセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と他方の読み取りセンサであるＣＩＳ５０とに同一原稿の同一面を読み取らせ、その同一領域の画像濃度が略一致するようにシェーディングデータの補正を行うことにより、原稿の一度の搬送で原稿の両面の画像を読み取る場合における画像の濃度差を小さくすることができる。しかも、本実施の形態では、専用のチャート等を用いるのではなく、実際に画像の読み取りで使用する原稿を用いているので、原稿読み取りの実行時に濃度差の調整を行うことができる。また、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８で原稿の片面画像を本読み取りした後、この原稿を反転搬送してＣＩＳ５０で同じ原稿の同じ片面画像を補助読み取りして、ＣＩＳ５０用のシェーディングデータを補正しているともいえる。
さらに、本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８、ＣＩＳ５０共に白基準板が不要となることから、画像読み取り装置の構成を簡易化し、小型化することができる。

なお、本実施の形態では、ＣＩＳ５０側のシェーディングデータについて変更を行っていたが、これに限られるものではなく、ＣＣＤイメージセンサ７８側のシェーディングデータを変更するようにしてもよい。ただし、本実施の形態では、ＣＩＳ５０において短期間における点灯光量の経時変化が生じやすいＬＥＤ５２を用いているため、ＣＩＳ５０側において画像濃度の変動が生じやすいことから、ＣＩＳ５０側のシェーディングデータを補正している。

―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いて得られる画像濃度とＣＩＳ５０を用いて得られる画像濃度との濃度差が大きい場合に、シェーディングデータを補正するのではなく、ユーザに対する警告を表示するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。ここで、本実施の形態では、シェーディングデータを補正する必要がないことから、図４に示す第１画像処理回路１００のシェーディングデータ変更部１１１および第２画像処理回路２００のシェーディングデータ変更部２１１は設けられていない。

図７は、図３に示す処理装置８０において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。本実施の形態においても、基本的な処理の流れは実施の形態１と略同様であるが、ステップ１１１において濃度差が閾値外であった場合に、ＵＩ等のモニタに警告を表示し(ステップ１１３)、その後、ユーザが専用チャート等を用いてシェーディングデータを調整(ステップ１１４)した後にステップ１０６へと進む点が異なっている。なお、本実施の形態では、濃度比較部２１０が通知部としての機能も有しており、外部のＵＩ等に対して警告を発するための信号を出力する。

本実施の形態では、一方の読み取りセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と他方の読み取りセンサであるＣＩＳ５０とに同一原稿の同一面を読み取らせ、その同一領域の画像濃度が大きくなった場合にユーザに対する警告を表示してシェーディングデータの補正を促すようにしたので、シェーディングデータの補正を行った後には原稿の一度の搬送で原稿の両面の画像を読み取る場合における画像の濃度差を小さくすることができる。

―実施の形態３―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、図１に二点鎖線で示すようにＣＣＤイメージセンサ７８側にのみ主走査方向に反射率が均一な白色基準部材としての白基準板２２０を取り付けるようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図８は、図３に示す処理装置８０において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。なお、本実施の形態に係る画像読み取り装置では、図４に示す第１の画像処理回路１００におけるシェーディングデータ変更部１１１が第１のシェーディングデータ変更部として、第２の画像処理回路２００におけるシェーディングデータ変更部２１１が第２のシェーディングデータ変更部として、それぞれ機能する。

読み取り処理が開始されると、まず、ＣＣＤイメージセンサ７８について、白基準板２２０を用いたシェーディング補正が行われる(ステップ２０１)。これを具体的に説明すると次の通りである。まず、フルレートキャリッジ７３を白基準板２２０の直下に移動させ、照明ランプ７４を点灯させて白基準板２２０からの反射データをＣＣＤイメージセンサ７８を介して取得する。取得されたシェーディング補正用データは、第１画像処理回路１００へと出力される。次に、第１画像処理回路１００では、入力されたシェーディング補正用データをシェーディングデータ変更部１１１にて解析し、得られたシェーディングデータをシェーディングデータ記憶部１１０に記憶させる。

次いで、図示しないセンサ等によって原稿トレイ１１上に原稿が存在するか否かが判断される(ステップ２０２)。ここで、原稿トレイ１１上に原稿が存在しない場合は、ステップ２０２に戻って原稿が載置されるのを待つ。一方、原稿トレイ１１上に原稿が存在する場合は、次に、第１搬送路３１に原稿を搬送してその両面をスキャンする(ステップ２０３)。このステップ２０３を具体的に説明すると次の通りである。原稿トレイ１１上に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって第１搬送路３１へと供給される。第１搬送路３１に供給された原稿は、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０による読み取り部を通過する。このとき、ＣＣＤイメージセンサ７８によって原稿表面の画像データ(表面画像データ)が読み取られ、ＣＩＳ５０によって原稿裏面の画像データ(裏面画像データ)が読み取られる。なお、この説明では、原稿トレイ１１上に、上向きに原稿の表面が存在すると共に原稿の１ページ目が来るように載置されており、この１ページ目から原稿が搬送されている。

次に、スキャンした原稿の枚数をカウントし(ステップ２０４)、スキャンした原稿の枚数(原稿枚数)が予め決められた設定枚数となっているか否かが判断される(ステップ２０５)。この設定枚数については任意に設定することが可能であるが、本実施の形態では、最初の１枚、その後は５０枚、１００枚・・・と５０枚刻みに設定されている。ここで、原稿枚数が設定枚数と異なる場合には、読み取りを終了した原稿が搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に順次排出される(ステップ２０６)。そして、ＣＣＤイメージセンサ７８にて読み取られた表面画像データおよびＣＩＳ５０にて読み取られた裏面画像データはシェーディング補正等の画像処理が施された後に出力され(ステップ２０７)、ステップ２０１へと戻る。なお、ステップ２０７の詳細は実施の形態１におけるステップ１０６と同じであるため、詳細な説明を省略する。

一方、ステップ２０５において、原稿枚数が設定枚数と一致する場合には、原稿が反転搬送される(ステップ２０８)。このステップ２０８を具体的に説明すると次の通りである。読み取りを終了した原稿は搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由して第４搬送路３４へと移動する。次いで、第３搬送路３３を完全に抜けた原稿はインバータロール２２およびインバータピンチロール２３によりスイッチバックして第５搬送路３５へ供給され、再度、第１搬送路３１に搬送される。そして、再搬送された原稿の片面(表面)がスキャンされる(ステップ２０９)。このステップ２０９を具体的に説明すると次の通りである。第１搬送路３１に再供給された原稿は、前の読み取り時とは表裏が反転した状態でＣＣＤイメージセンサ７８による読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を通過する。このとき、ＣＩＳ５０によって原稿表面の画像を読み取る一方で、ＣＣＤイメージセンサ７８では原稿裏面の画像を読み取らないようにする。そして、読み取りを終了した原稿は上述したように表裏が反転された状態にあり、この原稿をそのまま排出トレイ４０に排出すると読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、読み取りを終了した原稿は搬送切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由して第４搬送路３４に移動し、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した後に出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由して排出トレイ４０に排出される。つまり、原稿が反転排出される(ステップ２１０)。

また、ステップ２０３においてＣＣＤイメージセンサ７８で読み取った原稿表面の画像データ(表面画像データ)と、ステップ２０９においてＣＩＳ５０で読み取った同じ原稿表面の画像データ(表面画像サブデータ)とを用いて、同じ画像且つ同じ領域における濃度差が求められ(ステップ２１１)、求められた濃度差が予め決められた閾値内にあるか否かが判断される(ステップ２１２)。ここで、濃度差が閾値内である場合はステップ２０７に進み、濃度差が閾値外であった場合は濃度差に基づいてＣＩＳ５０におけるシェーディングデータを変更し(ステップ２１３)、その後ステップ２０７へと進む。なお、ステップ２１１〜２１３の詳細は実施の形態１におけるステップ１１０〜１１２と同じであるため、詳細な説明を省略する。

本実施の形態では、ＣＣＤイメージセンサ７８側については、白基準板２２０を用いたシェーディング補正を行い、ＣＩＳ５０側については、実施の形態１と同様に原稿を用いて濃度差を抑制するような調整を行うことができる。つまり、本実施の形態では、ＣＩＳ５０を、原稿を介して間接的に白基準板２２０のシェーディングデータを用いてシェーディング補正することが可能になる。このため、本実施の形態では、仮に地肌が着色された原稿を用いるような場合にも画像濃度の違いを小さくすることができる。
また、本実施の形態では、片側(本実施の形態ではＣＣＤイメージセンサ７８側)にのみ白基準板２２０を設ければよいため、両側に白基準板を配設する態様と比較して、構成の簡易化、小型化を図ることができる。

―実施の形態４―
本実施の形態は、実施の形態３と略同様であるが、ＣＣＤイメージセンサ７８を用いて得られる画像濃度とＣＩＳ５０を用いて得られる画像濃度との濃度差が大きい場合に、シェーディングデータを補正するのではなく、ユーザに対する警告を表示するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態３と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。また、本実施の形態では、実施の形態２と同様、シェーディングデータを補正する必要がないことから、図４に示す第１画像処理回路１００のシェーディングデータ変更部１１１、第２画像処理回路２００のシェーディングデータ変更部２１１は設けられていない。

図９は、図３に示す処理装置８０において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。本実施の形態においても、基本的な処理の流れは実施の形態３と略同様であるが、ステップ２１２において濃度差が閾値外であった場合に、ＵＩ等のモニタに警告を表示し(ステップ２１４)、その後、ユーザが専用チャート等を用いてシェーディングデータを調整(ステップ２１５)した後にステップ２０７へと進む点が異なっている。

本実施の形態では、一方の読み取りセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８と他方の読み取りセンサであるＣＩＳ５０とに同一原稿の同一面を読み取らせ、その同一領域の画像濃度が大きくなった場合にユーザに対する警告を表示してシェーディングデータの補正を促すようにしたので、シェーディングデータの補正を行った後には原稿の一度の搬送で原稿の両面の画像を読み取る場合における画像の濃度差を小さくすることができる。

なお、実施の形態１〜４では、スキャンした原稿の枚数に基づいて読み取った原稿の反転搬送を行うか否か(画像濃度の差を求めてシェーディングデータの変更等を行うか否か)を決定するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば、電源投入時からの経過時間をカウントし、経過時間が所定時間となった後のジョブ実行時にこの処理を行わせるようにしても良い。ただし、この場合も電源投入後最初の１枚目の原稿については、この処理を行うことが好ましい。

実施の形態に係る画像読み取り装置を示した図である。 ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。 処理装置を説明するための図である。 実施の形態１における第１画像処理回路および第２画像処理回路を示すブロック図である。 実施の形態１で、処理装置において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。 (ａ)はＣＣＤイメージセンサを用いた表面画像データ読み取り時、(ｂ)はＣＩＳを用いた表面画像サブデータ読み取り時の原稿の状態を示す図である。 実施の形態２で、処理装置において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。 実施の形態３で、処理装置において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。 実施の形態４で、処理装置において実行される両面原稿の読み取り処理における原稿の搬送動作、画像の読み取り動作、読み取った画像データの処理を示したフローチャートである。

符号の説明

１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、５０…ＣＩＳ、５１…ガラス、５２…ＬＥＤ、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサ、７０…スキャナ装置、７８…ＣＣＤイメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、９１…画像読み取りコントロール、９２…ＣＣＤ/ＣＩＳコントロール、９３…ランプコントロール、９４…スキャンコントロール、９５…搬送機構コントロール、１００…第１画像処理回路、１０１…シェーディング補正部、１０９…濃度計算部、１１０…シェーディングデータ記憶部、１１１…シェーディングデータ変更部、２００…第２画像処理回路、２０１…シェーディング補正部、２０９…濃度計算部、２１０…濃度比較部、２１１…シェーディングデータ変更部、２１２…シェーディングデータ記憶部(メモリ)、２２０…白基準板

Claims (14)

1. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
   前記第１のセンサで原稿の片面画像を読み取り、前記反転搬送路を介して原稿を反転搬送して前記第２のセンサで当該原稿の当該片面画像を読み取り、前記第１のセンサで読み取った画像データと前記第２のセンサで読み取った画像データとに基づいて当該第１のセンサまたは当該第２のセンサによる読み取り特性を変更することを特徴とする画像読み取り装置。
2. 前記読み取り特性は、前記第２のセンサにより読み取られる画像データをシェーディング補正するためのシェーディングデータであることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 前記第１のセンサで前記原稿の前記片面画像を読み取る際、前記第２のセンサで当該原稿の他の片面画像を読み取ることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
4. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
   前記第１のセンサで原稿の片面画像を本読み取りし、前記反転搬送路を介して当該原稿を反転搬送し前記第２のセンサで当該原稿の当該片面画像を補助読み取りすることを特徴とする画像読み取り装置。
5. 前記第１のセンサで本読み取りされた前記原稿の前記片面画像の画像濃度と前記第２のセンサで補助読み取りされた当該原稿の当該片面画像の画像濃度とを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果に基づき前記第１のセンサまたは前記第２のセンサによる読み取り特性を変更する変更部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
6. 前記第１のセンサで本読み取りされた前記原稿の前記片面画像の画像濃度と前記第２のセンサで補助読み取りされた当該原稿の当該片面画像の画像濃度とを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果に基づき前記第１のセンサまたは前記第２のセンサによる読み取り特性に異常が生じたことを通知する通知部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
7. 前記比較部は、前記第１のセンサで本読み取りされた前記片面画像の画像データおよび前記第２のセンサで補助読み取りされた当該片面画像の画像データについて、同一原稿の同一面且つ同一領域における画像濃度を比較することを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
8. 原稿を給紙する給紙部と、
   前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
   前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
   前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路とを備え、
   前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを用いて、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を読み取る第１の両面読み取りモードと、
   前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを用いて、前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿における表裏両面の画像を読み取り、前記反転搬送路を介して当該原稿を当該搬送に反転搬送し前記第１のセンサまたは前記第２のセンサで当該原稿の片面画像を読み取る第２の両面読み取りモードと
   を有する画像読み取り装置。
9. 前記第２の両面読み取りモードは、前記第１の両面読み取りモードに挿入されて実行されることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
10. 前記第２の両面読み取りモードは、原稿の読み取り枚数および/または電源投入後の経過時間に基づいて実行されることを特徴とする請求項８記載の画像読み取り装置。
11. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、
    前記第１のセンサにより原稿の地肌領域を読み取って当該第１のセンサ用のシェーディングデータを変更する第１のシェーディングデータ変更部と、
    前記反転搬送路を介して前記原稿を反転搬送し前記第２のセンサにより当該原稿の地肌領域を読み取って当該第２のセンサ用のシェーディングデータを変更する第２のシェーディングデータ変更部と
    を有する画像読み取り装置。
12. 前記第１のセンサにより読み取られる前記原稿の地肌領域は当該第１のセンサにより読み取られる当該原稿の搬送方向先端領域であり、前記第２のセンサにより読み取られる当該原稿の地肌領域は当該第２のセンサにより読み取られる当該原稿の搬送方向後端領域であることを特徴とする請求項１１記載の画像読み取り装置。
13. 原稿を給紙する給紙部と、
    前記給紙部より給紙された前記原稿が搬送される搬送路と、
    前記搬送路の一方の側から前記原稿の片面の画像を読み取る第１のセンサと、
    前記一方の側とは前記搬送路を介して対向する他方の側から原稿の片面の画像を読み取る第２のセンサと、
    前記第１のセンサまたは前記第２のセンサにより画像が読み取られた原稿の表裏を反転させて前記搬送路に反転搬送するための反転搬送路と、
    前記第１のセンサにより白色基準部材からの反射光を読み取って当該第１のセンサ用のシェーディングデータを変更する第１のシェーディングデータ変更部と、
    前記第１のシェーディングデータ変更部により変更された前記第１のセンサ用のシェーディングデータ、前記第１のセンサにより読み取られた原稿の特定領域の読み取りデータ、前記反転搬送路を介して前記第２のセンサにより読み取られた当該原稿の当該特定領域の読み取りデータに基づいて、第２のセンサ用のシェーディングデータを変更する第２のシェーディングデータ変更部と
    を有する画像読み取り装置。
14. 前記第１のセンサにより読み取られる前記原稿の特定領域は当該第１のセンサにより読み取られる当該原稿の搬送方向先端領域であり、前記第２のセンサにより読み取られる当該原稿の特定領域は当該第２のセンサにより読み取られる当該原稿の搬送方向後端領域であることを特徴とする請求項１３記載の画像読み取り装置。

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