JP2020065121A - 原稿サイズ検出装置、画像読取装置、画像形成装置、及び原稿サイズ検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿サイズの検出精度を向上させる。【解決手段】原稿サイズ検出装置１０１は、原稿に光を照射する光源２１と、光源を制御する光源制御部１１１と、原稿で反射した光を受光する撮像装置１５と、撮像装置１５により取得された画像データを記憶する記憶部１１４と、記憶部１１４に記憶された画像データに対して所定の演算を行う演算部１１５と、演算部１１５による演算結果に基づいて原稿のサイズを判定する判定部１１６と、光源２１を副走査方向に移動させる移動制御部１１３とを備える。判定部１１６は、光源２１が所定の読取位置に停止している間に取得された光源ＯＦＦ時の画像データ、光源２１が所定の読取位置に停止している間に取得された光源ＯＮ時の画像データ、及び光源２１が所定の読取位置から他の読取位置に移動している間に取得された光源ＯＮ時の画像データに基づいて、原稿の主走査方向のサイズを判定する。【選択図】図４

Description

本発明は、原稿サイズ検出装置、画像読取装置、画像形成装置、及び原稿サイズ検出方法に関する。

原稿の画像を読み取る画像読取装置において、画像全体を読み取るための本スキャンを行う前に原稿の一部を簡易的に読み取るプレスキャンを行うことにより原稿のサイズを検出するサイズ検出処理が行われている。

例えば、外乱光による影響を除去しつつ、原稿の端部が濃い色彩を有する場合であっても高精度で原稿サイズを検出できるようにすることを目的として、カバー開／光源ＯＦＦ時のデータ、カバー開／光源ＯＮ時のデータ、及びカバー閉／光源ＯＮ時のデータに基づいて原稿サイズを判定する技術が開示されている（特許文献１）。

従来技術においては、光源の移動を停止させた状態、すなわち一定の読取位置で取得したデータのみを利用して原稿サイズを判定するため、読取位置に紙の切れ端、紙粉、指紋等の異物が存在する場合には、原稿が存在しないにも関わらず原稿が存在すると誤判定する可能性が高くなる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原稿サイズの検出精度を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様は、原稿に光を照射する光源と、光源を制御する光源制御手段と、前記原稿で反射した光を受光する撮像装置と、前記撮像装置により取得された画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記画像データに対して所定の演算を行う演算手段と、前記演算手段による演算結果に基づいて前記原稿のサイズを判定する判定手段と、前記光源を副走査方向に移動させる移動制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記光源が所定の読取位置に停止している間に取得された光源ＯＦＦ時の画像データ、前記光源が前記読取位置に停止している間に取得された光源ＯＮ時の画像データ、及び前記光源が前記読取位置から他の読取位置に移動している間に取得された光源ＯＮ時の画像データに基づいて、前記原稿の主走査方向のサイズを判定する、ことを特徴とする原稿サイズ検出装置である。

本発明によれば、原稿サイズの検出精度を向上させることができる。

図１は、第１の実施形態に係る画像読取装置のハードウェア構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態の第１の変形例に係る画像読取装置のハードウェア構成例を示す図である。 図３は、第１の実施形態の第２の変形例に係る画像読取装置のハードウェア構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の機能構成例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データの読取位置の例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の動作例を示すタイミングチャートである。 図７は、比較例における原稿の端部の検出結果の例を示す図である。 図８は、第１の実施形態における原稿の端部の検出結果の例を示す図である。 図９は、第２の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の動作例を示すタイミングチャートである。 図１０は、第２の実施形態における原稿の端部の検出結果の例を示す図である。 図１１は、第３の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の動作例を示すタイミングチャートである。 図１２は、第４の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データの読取位置の例を示す図である。 図１３は、第４の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の第１の動作例を示すタイミングチャートである。 図１４は、第４の実施形態に係る原稿サイズ検出装置の第２の動作例を示すタイミングチャートである。 図１５は、第５の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。 図１６は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。 図１７は、定型サイズを検出するためのセンサの設置位置例を示す図である。 図１８は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＡ３サイズの原稿を検出する場合の例を示す図である。 図１９は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＡ４サイズの原稿を検出する場合の例を示す図である。 図２０は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＢ５サイズの原稿を検出する場合の例を示す図である。 図２１は、第７の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。 図２２は、第７の実施形態に係る原稿端部の判定処理の例を示す図である。 図２３は、第８の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。 図２４は、第８の実施形態に係る原稿端部の判定処理の例を示す図である。 図２５は、第９の実施形態に係る複写機の構成例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、原稿サイズ検出装置、画像読取装置、画像形成装置、及び原稿サイズ検出方法の実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、及びいわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更、及び組み合わせを行うことができる。

＜画像読取装置のハードウェア構成＞
図１は、第１の実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成例を示す図である。本実施形態に係る画像読取装置１は、デジタル複写機、デジタル複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載されるスキャナ装置である。画像読取装置１は、単体のスキャナ装置であってもよい。画像読取装置１は、画像読取の対象となる原稿２０のサイズを検出する原稿サイズ検出装置を含む。図中、Ｘ軸は主走査方向に対応し、Ｙ軸は副走査方向に対応し、Ｚ軸は高さ方向に対応する。

本実施形態に係る画像読取装置１は、図１に示すように、コンタクトガラス１１、第１のキャリッジ１２、第２のキャリッジ１３、レンズユニット１４、撮像装置１５、基準白板１６、スリット部１７、及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）１８を含む。

コンタクトガラス１１は、画像読取の対象となる原稿２０が載置される透明の板状部材である。

第１のキャリッジ１２は、光源２１及び第１のミラー２２を含み、ステッピングモータ等の適宜な駆動機構により副走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能なユニットである。光源２１は、走査光をコンタクトガラス１１（原稿２０）へ向けて射出するユニットであり、ＬＥＤ、導光体等を利用して構成され得る。光源２１は、原稿２０のサイズを検出するためのサイズ検出処理及び原稿２０の画像を読み取るための画像読取処理を実行するための走査光を射出する。本実施形態に係る走査光は、主走査方向に沿った線状の光であり、一度の照射で主走査方向の全領域を照射することができる。第１のミラー２２は、光源２１から射出された走査光の反射光を第２のキャリッジ１３側へ反射させる。

第２のキャリッジ１３は、第２のミラー２７及び第３のミラー２８を含み、ステッピングモータ等の適宜な駆動機構により副走査方向に移動可能なユニットである。第２のミラー２７は、第１のキャリッジ１２（第１のミラー２２）からの反射光を第３のミラー２８へ反射させる。第３のミラー２８は、第２のミラー２７からの反射光をレンズユニット１４へ反射させる。

レンズユニット１４は、第２のキャリッジ１３（第３のミラー２８）からの反射光を集光する。

撮像装置１５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子、ＡＤ変換回路等を含んで構成され、レンズユニット１４により集光された反射光を光電変換した画像データを取得する。撮像素子は、主走査方向に沿った線状の走査光の反射光の光量を１ライン分ずつ各画素について光電変換したアナログ電気信号を生成する。ＡＤ変換回路は、アナログ信号をデジタル信号に変換してそのゲインを調整し、画像データを出力する。

基準白板１６は、光源２１から走査光が照射された場合に、基準となる光を反射させるための白色の板状部材である。基準白板１６からの反射光を光電変換した画像データは、シェーディング補正等に利用される。

スリット部１７は、コンタクトガラス１１と同様に透明の板状部材から構成される部分である。ＡＤＦ１８を用いた読取処理時おいては、スリット部１７を介して原稿２０への走査光の照射及び原稿２０からの反射光の受光が行われる。

ＡＤＦ１８は、複数枚の原稿２０からなる原稿束２０Ａから原稿２０を一枚ずつ読み取る際に利用される装置である。ＡＤＦ１８の下面部には、原稿２０をコンタクトガラス１１に押圧する圧板３０が設けられている。ＡＤＦ１８は、ヒンジ等の適宜な連結部材を介して画像読取装置１の筐体２９に連結される。ＡＤＦ１８は、給紙トレイ３１、給紙ローラ３２、及び排紙トレイ３３を含む。給紙ローラ３２が回転することにより、給紙トレイ３１に載置された原稿束２０Ａから原稿２０が１枚ずつ分離されスリット部１７へ送られる。スリット部１７を通過した原稿２０は、排紙トレイ３３に順次排紙される。

原稿２０をコンタクトガラス１１上に載置して原稿２０の画像を読み取る通常の画像読取処理時には、光源２１が走査光を射出しながら、第１のキャリッジ１２及び第２のキャリッジ１３がステッピングモータ等により矢印Ａで示す副走査方向に移動する。このとき、コンタクトガラス１１から撮像装置１５までの光路長を一定に維持するために、第２のキャリッジ１３は第１のキャリッジ１２の１／２の速度で移動する。

走査光が原稿２０の画像面に照射されると、画像面からの反射光が第１のミラー２２、第２のミラー２７、第３のミラー２８、及びレンズユニット１４を経由して撮像装置１５において結像される。撮像装置１５は、受光（結像）した反射光を画素毎に光電変換する。光電変換された信号は、デジタル信号に変換される。このように原稿２０の画像が読み取られ、デジタルの画像データが取得される。

原稿２０をＡＤＦ１８により自動給送して読み取る場合には、第１のキャリッジ１２及び第２のキャリッジ１３がスリット部１７の下側へ移動する。その後、給紙トレイ３１に載置された原稿束２０Ａから原稿２０が１枚ずつ矢印Ｂで示す方向に自動給送され、スリット部１７の位置において原稿２０の画像面が走査される。このとき、自動給送される原稿２０の画像面に第１のキャリッジ１２の光源２１から射出された走査光が照射され、上記通常の画像読取時と同様に原稿２０の画像が読み取られ、デジタルの画像データが取得される。画像の読み取りが完了した原稿２０は、排紙トレイ３３に排出される。

上記のような画像読取処理を実行する前に、画像読取装置１に含まれる原稿サイズ検出装置により、コンタクトガラス１１上に載置された原稿２０のサイズを検出するサイズ検出処理が行われる。

なお、画像読取装置１のハードウェア構成は上記に限られるものではない。図２は、第１の実施形態の第１の変形例に係る画像読取装置２のハードウェア構成例を示す図である。図３は、第１の実施形態の第２の変形例に係る画像読取装置３のハードウェア構成例を示す図である。

図１に示す構成においては、光源２１及び３つのミラー２２，２７，２８を２つのキャリッジ１２，１３に分割して収納している。これに対し、図２に示す第１の変形例においては、１つのキャリッジ３５内に光源２１、第１のミラー２２、第２のミラー２７、第３のミラー２８、第４のミラー３６、レンズユニット１４、及び撮像装置１５が収納され、当該キャリッジ３５が副走査方向（Ｙ軸方向）に変位する。

図３に示す第２の変形例においては、１つのキャリッジ３５内に２つの光源２１、レンズユニット３８、及び撮像装置１５が収納され、当該キャリッジ３７が副走査方向に変位する。本変形例に係るレンズユニット３８は、等倍結像レンズである。

＜原稿サイズ検出装置の機能構成＞
図４は、第１の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１は、例えば上記のようなハードウェア構成を有する画像読取装置１〜３に備えられ、画像読取処理が実行される前に原稿２０のサイズを検出するサイズ検出処理を行う。ここでは、図２又は図３に示すように１つのキャリッジ３５内に光源２１及び撮像装置１５が収納された構成を有する画像読取装置２，３に搭載された原稿サイズ検出装置１０１について説明する。

本実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１は、光源制御部１１１、圧板検出部１１２、移動制御部１１３、記憶部１１４、演算部１１５、及び判定部１１６を有する。

光源制御部１１１は、光源２１の駆動状態を制御する。光源２１は、光源制御部１１１から出力される光源点灯信号に応じて光源２１のＯＮ／ＯＦＦを切り換える。光源点灯信号は、例えば、光源２１に含まれるＬＥＤ等の発光素子の駆動電流等であり得る。

圧板検出部１１２は、コンタクトガラス１１に原稿２０を押圧する圧板の開閉状態を検出する。圧板の具体的構成は特に限定されるべきものではなく、例えば図１に示すようなＡＤＦ１８の下面部に固定された圧板３０であってもよいし、ヒンジ等を利用して開閉可能に連結された単独の板状部材等であってもよい。開閉状態の検出方法は特に限定されるべきものではないが、例えば、圧板とコンタクトガラス１１とのなす角度等に基づいて開閉状態を検出することができる。

移動制御部１１３は、キャリッジ３５の副走査方向の移動を制御する。移動制御部１１３は、キャリッジ３５を変位させる電動モータ等の駆動機構に対して駆動信号を出力する。移動制御部１１３は、圧板検出部１１２による検出結果、すなわち圧板の開閉状態に基づいて駆動信号を生成する。

記憶部１１４は、撮像装置１５が原稿２０からの反射光を受光することにより取得した、反射光の強度（光量）を画素毎に示す画像データを記憶する。本実施形態に係る記憶部１１４には、光源２１がＯＮ状態のときに取得された画像データと、光源２１がＯＦＦ状態のときに取得された画像データとが記憶される。

演算部１１５は、記憶部１１４に記憶された画像データに基づいて演算を行う。演算部１１５は、光源２１がＯＮ状態のときに取得された画像データと光源２１がＯＦＦ状態のときに取得された画像データとの差分の計算、複数の画像データの平均化処理等を行う。

判定部１１６は、演算部１１５の演算結果に基づいて原稿２０のサイズを判定する。判定部１１６の判定結果（原稿サイズ）は、例えば画像読取処理の実行時等に利用される。

上記各機能部１１１〜１１６は、１以上の集積回路を利用して実現される。上記各機能部１１１〜１１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現されてもよい。また、上記各機能部１１１〜１１６は、専用のＩＣ（Integrated Circuit）等のプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現されてもよい。また、上記各機能部１１１〜１１６は、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現されてもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各機能部１１１〜１１６のうちの１つを実現してもよいし、各機能部１１１〜１１６のうちの２以上を実現してもよい。

上記原稿サイズ検出装置１０１の機能を実現させるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供することができる。また、プログラムは、ネットワークに接続された所定の記憶装置から所定のコンピュータにダウンロードすることにより提供されてもよいし、予めＲＯＭ等に組み込まれて所定の情報処理装置に提供されてもよい。また、プログラムは、上記機能部１１１〜１１６の機能を実現する複数のモジュールから構成されてもよい。

＜サイズ検出時における画像データの取得方法＞
図５は、第１の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データの読取位置Ｐ１，Ｐ２の例を示す図である。本実施形態においては、サイズ検出処理を実行する際に、２か所の読取位置Ｐ１，Ｐ２において画像データを取得する。

圧板とコンタクトガラス１１との角度（圧板角度）を検出する圧板センサ４１（圧板検出部）により圧板角度が閾値以下になったことが検出されると、第１の読取位置Ｐ１において、光源ＯＦＦ時の画像データ（第１の画像データ）と、光源ＯＮ時の画像データ（第２の画像データ）とを取得する。その後、キャリッジ３５が第２の読取位置Ｐ２に移動し、第２の読取位置Ｐ２において光源ＯＮ時の画像データ（第３の画像データ）を取得する。第１の画像データ及び第２の画像データは、キャリッジ３５が第１の読取位置Ｐ１に停止している間に取得される。第３の画像データは、キャリッジ３５が移動している間（第２の読取位置Ｐ２を通過するとき）に取得される。このとき、キャリッジ３５は、画像読取時における移動方向αとは逆の方向βに沿って移動する。画像読取時には、キャリッジ３５はホームポジションＨＰから方向αに沿って移動する。

図６は、第１の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の動作例を示すタイミングチャートである。図６において、圧板が開状態から閉状態に移行していく（圧板角度が徐々に小さくなっていく）際の動作が示されている。このとき、圧板センサ４１により圧板角度が閾値以下になったことが検出されると、第１の読取位置Ｐ１に位置しているキャリッジ３５内の撮像装置１５により第１の画像データＤ１（第１の読取位置Ｐ１における光源ＯＦＦ時の画像データ）が取得される。その後、光源２１がＯＮとなり、第２の画像データＤ２（第１の読取位置Ｐ１における光源ＯＮ時の画像データ）が取得される。その後、キャリッジ３５は加速しながら第２の読取位置Ｐ２に移動し、第２の読取位置Ｐ２において第３の画像データＤ３（第２の読取位置Ｐ２における光源ＯＮ時の画像データ）が取得される。第３の画像データＤ３は、キャリッジ３５の加速終了後、一定速度で移動している間に取得される。その後、キャリッジ３５はホームポジションＨＰまで移動して停止する。

第１〜第３の画像データＤ１〜Ｄ３は所定のライン同期信号に同期して取得される。本実施形態においては、第１〜第３の画像データＤ１〜Ｄ３の各データ取得時間は、ライン同期信号の１周期分に相当している。

上記のように、本実施形態においては、光源ＯＮ時のデータを第１の読取位置Ｐ１と第２の読取位置Ｐ２との２ヵ所で取得する。そして、第１の読取位置Ｐ１で取得された第１の画像データＤ１、第１の読取位置Ｐ１で取得された第２の画像データＤ２、及び第２の読取位置Ｐ２で取得された第３の画像データＤ３に基づいて、原稿２０のサイズ（主走査方向の長さ）を検出する。これにより、第１の読取位置Ｐ１において原稿２０の端部付近に異物（例えば紙の切れ端、紙粉、指紋等）が存在する場合であっても、原稿サイズを正確に検出することが可能となる。

図７は、比較例における原稿２０の端部の検出結果の例を示す図である。図７中、横軸は主走査方向の位置を示し、縦軸は検出時間を示している。ここでは黒色の原稿２０が存在している領域内に白色の異物が混入している場合の例を示している。当該比較例は、第１の読取位置Ｐ１において取得される第１の画像データＤ１及び第２の画像データＤ２のみから原稿２０の端部を検出するものとする。この場合、取得される画像データ全体における異物による影響が大きくなり、異物が存在する箇所が原稿２０の端部であると誤判定される可能性が高くなる。

図８は、第１の実施形態における原稿２０の端部の検出結果の例を示す図である。本実施形態によれば、第１の画像データＤ１及び第２の画像データＤ２に加え、第２の読取位置Ｐ２において取得された第３の画像データＤ３も参照されるため、異物が第２の読取位置Ｐ２に存在しなければ、取得される画像データ全体における異物による影響は小さくなる。そのため、原稿２０の端部が異物によって誤判定される可能性は低くなる。

上記のように、本実施形態によれば、原稿サイズの検出精度を向上させることができる。

以下に、他の実施形態について図面を参照して説明するが、第１の実施形態と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の動作例を示すタイミングチャートである。本実施形態においては、第１〜第３の画像データＤ１〜Ｄ３の各データ取得時間は、ライン同期信号の複数周期分に相当している。図９に示す例では、第１〜第３の画像データＤ１〜Ｄ３の各データ取得時間は、３周期（３ライン）分に相当している。

図１０は、第２の実施形態における原稿２０の端部の検出結果の例を示す図である。本例では、１ライン目で異物が検出されているが、２ライン目及び３ライン目では異物が検出されていない。このような現象は、例えば、第１の読取位置Ｐ１又は第２の読取位置Ｐ２に小さい異物が存在している場合等に現れる。

このように、第１〜第３の画像データＤ１〜Ｄ３の各データ取得時間を複数周期分とし、演算部１１５により各データＤ１〜Ｄ３の平均化処理等を行うことにより、異物による影響を更に小さくすることが可能となる。

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の動作例を示すタイミングチャートである。本実施形態においては、第３の画像データＤ３が、キャリッジ３５の加速中に取得されている。これにより、サイズ検出処理に要する時間を短縮することが可能となる。

（第４の実施形態）
図１２は、第４の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データの読取位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の例を示す図である。本実施形態においては、上記第１及び第２の読取位置Ｐ１，Ｐ２に加え、第２の読取位置Ｐ２よりホームポジションＨＰに近い第３の位置Ｐ３においても光源ＯＮ時の画像データ（第４の画像データ）を取得する。そして、第１〜第４の画像データを用いて原稿２０の主走査方向の端部位置が判定される。

図１３は、第４の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の第１の動作例を示すタイミングチャートである。第１の動作例においては、第３の画像データＤ３の取得タイミングと第４の画像データＤ４の取得タイミングとがライン同期信号の周期上で連続している。このような取得タイミングを採用することにより、サイズ検出処理の処理速度を向上させることができる。

図１４は、第４の実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１の第２の動作例を示すタイミングチャートである。第２の動作例においては、第３の画像データＤ３の取得タイミングと第４の画像データＤ４の取得タイミングとの間にインターバル（本例では１ライン）が存在している。このような取得タイミングを採用することにより、第２の読取位置Ｐ２から離れた位置を第３の読取位置Ｐ３とすることができるため、異物による影響をより軽減することが可能となる。

上記のように、読取位置を増やすことにより、原稿サイズの検出精度を更に向上させることが可能となる。

（第５の実施形態）
図１５は、第５の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。本実施形態においては、第１の読取位置Ｐ１において取得される第１及び第２の画像データＤ１，Ｄ２、並びに第２の読取位置Ｐ２において取得される第３の画像データＤ３の取得領域が、主走査方向に沿って分割された複数の分割領域７１毎にサンプリングされる。図１５に示す例では、各画像データＤ１〜Ｄ３を取得する取得領域が１１の分割領域７１に分割されている。

これにより、主走査方向の全画素についてサンプリングを行う場合よりデータ量を削減することができ、メモリ容量の縮小、処理速度の向上等を図ることができる。

（第６の実施形態）
図１６は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。本実施形態においては、第１の読取位置Ｐ１において取得される第１及び第２の画像データＤ１，Ｄ２、並びに第２の読取位置Ｐ２において取得される第３の画像データＤ３の取得領域が、主走査方向に離散的に分割された離散領域７２毎にサンプリングされる。図１６に示す例では、各読取位置Ｐ１，Ｐ２においてそれぞれ３つずつの離散領域７２が設定されている。各離散領域７２は、Ａ４、Ｂ５等の定型サイズを特定できるように設定されている。

図１７は、定型サイズを検出するためのセンサの設置位置例を示す図である。本例では、主走査方向における原稿の有無を検出するための３つの主走査センサＳ１〜Ｓ３と、副走査方向における原稿の有無を検出するための１つの副走査センサ７５とが配置されている。第１の主走査センサＳ１は１８２ｍｍ〜２１０ｍｍ間にある原稿を検出し、第２の主走査センサＳ２は２１０ｍｍ〜２５７ｍｍ間にある原稿を検出し、第３の主走査センサＳ３は２５７ｍｍ〜２９７ｍｍ間にある原稿を検出する。副走査センサ７５は、２１０ｍｍ〜２５７ｍｍ間にある原稿を検出する。各センサをこのように配置することにより、定型サイズの原稿のサイズを検出することができる。例えば、第３の主走査センサＳ３の検出結果が「有り」であり、且つ副走査センサ７５の検出結果が「有り」である場合、原稿のサイズはＡ３であると判定することができる。また、第３の主走査センサＳ３の検出結果が「無し」であり、且つ第２の主走査センサＳ２の検出結果が「有り」であり、且つ副走査センサ７５の検出結果が「有り」である場合、原稿のサイズはＢ４であると判定することができる。本実施形態に係る離散領域７２は、これらの第１〜第３の主走査センサＳ１〜Ｓ３の設置位置に対応するように設定される。

図１８は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＡ３サイズの原稿２０を検出する場合の例を示す図である。図１９は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＡ４サイズの原稿２０を検出する場合の例を示す図である。図２０は、第６の実施形態に係るサイズ検出処理においてＢ５サイズの原稿２０を検出する場合の例を示す図である。

上記のように、本実施形態によれば、離散的にサンプリングされた画像データに基づいて原稿２０の定型サイズを検出することが可能となる。

（第７の実施形態）
図２１は、第７の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。本実施形態においては、３つの読取位置Ｐ１〜Ｐ３のそれぞれにおいて離散的に画像データを取得する。図２１において、第１の読取位置Ｐ１における最外部の離散領域である第１の離散領域７２Ａ、第２の読取位置Ｐ２における最外部の離散領域である第２の離散領域７２Ｂ、及び第３の読取位置Ｐ３における最外部の離散領域である第３の離散領域７２Ｃが示されている。

図２１に示す例では、コンタクトガラス１１上にＢ５サイズの原稿２０が載置され、第１の離散領域７２Ａにのみ異物が存在している。このような場合、第１の離散領域７２Ａにおいては異物が検出されるが、第２及び第３の離散領域７２Ｂ，７２Ｃにおいては異物が検出されない。

図２２は、第７の実施形態に係る原稿端部の判定処理の例を示す図である。図２２における「状態」は、図２１に示した実際の状態を表している。すなわち、第１の離散領域７２Ａ、第２の離散領域７２Ｂ、及び第３の離散領域７２Ｃの全てにおいて原稿２０は存在せず、第１の離散領域７２Ａにのみ異物が存在している。

従来技術においては、１つの読取位置（第１の読取位置Ｐ１）における検出結果（第１の画像データＤ１及び第２の画像データＤ２）のみから判定を行うため、第１の離散領域７２Ａにおける原稿「有り」との検出結果に基づいて、原稿「有り」との誤った判定結果が得られてしまう場合がある。これに対し、本実施形態においては、第１の離散領域７２Ａにおける原稿「有り」、第２の離散領域７２Ｂにおける原稿「無し」、及び第３の離散領域７２Ｃにおける原稿「無し」との３つの検出結果のうち、最も頻度が高い原稿「無し」との検出結果が採用されて最終的な判定結果となる。これにより、原稿「無し」との正しい判定結果を得ることができる。

上記のように、本実施形態によれば、複数の読取位置において取得された複数の検出結果の中から、最も頻度が高い検出結果を採用して最終的な判定結果とする。これにより、原稿サイズの検出精度を向上させることができる。

（第８の実施形態）
図２３は、第８の実施形態に係るサイズ検出処理の実行時における画像データのサンプリング例を示す図である。本実施形態においては、４つの読取位置Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれにおいて離散的に画像データを取得する。図２３において、第１の読取位置Ｐ１における最外部の離散領域である第１の離散領域７２Ａ、第２の読取位置Ｐ２における最外部の離散領域である第２の離散領域７２Ｂ、第３の読取位置Ｐ３における最外部の離散領域である第３の離散領域７２Ｃ、及び第４の読取位置Ｐ４における最外部の離散領域である第４の離散領域７２Ｄが示されている。

図２３に示す例では、コンタクトガラス１１上にＢ５サイズの原稿２０が載置され、第１及び第２の離散領域７２Ａ，７２Ｂに異物が存在している。このような場合、第１及び第２の離散領域７２Ａ，７２Ｂにおいては異物が検出されるが、第３及び第４の離散領域７２Ｃ，７２Ｄにおいては異物が検出されない。

図２４は、第８の実施形態に係る原稿端部の判定処理の例を示す図である。図２４における「状態」は、図２３に示した実際の状態を表している。すなわち、第１の離散領域７２Ａ、第２の離散領域７２Ｂ、第３の離散領域７２Ｃ、及び第４の離散領域７２Ｄの全てにおいて原稿２０は存在せず、第１の離散領域７２Ａ及び第２の離散領域７２Ｂに異物が存在している。

上記第７の実施形態においては、最も頻度が高い検出結果を採用して最終的な判定結果とする多数決方式を利用しているが、本実施形態のように異なる検出結果が同数ずつ存在する場合には、多数決方式を採用できない。そこで、本実施形態においては、異なる検出結果が同数ずつ存在する場合には、キャリッジ３５を移動させることにより取得された画像データに基づく検出結果の中から最も頻度が高い検出結果を決定する。すなわち、本例においては、第３及び第４の離散領域７２Ｃ，７２Ｄにおける原稿「無し」との検出結果が最も頻度が高い検出結果として採用される。

上記のように、本実施形態によれば、検出結果の数が偶数であるか奇数であるかに関わらず、多数決方式を採用することが可能となる。

（第９の実施形態）
図２５は、第９の実施形態に係る複写機２０１の構成例を示す図である。複写機２０１は、上記いずれかの実施形態に係る原稿サイズ検出装置１０１、及び図１〜図３のいずれかに示す画像読取装置１〜３を含む画像形成装置の一例である。ここでは、図１に示す画像読取装置１を含む複写機２０１を示す。複写機２０１は、画像読取装置１、給紙部２１２、及び画像形成部２１３を含む。

給紙部２１２は、サイズの異なる記録紙（記録媒体）を収納する給紙カセット２２１，２２２と、給紙カセット２２１，２２２に収納された記録紙を画像形成部２１３の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２２３とを有する。

画像形成部２１３は、露光装置２３１と、感光体ドラム２３２と、現像装置２３３と、転写ベルト２３４と、定着装置２３５とを有する。画像形成部２１３は、画像読取装置１により読み取られた原稿２０の画像データに基づいて、露光装置２３１により感光体ドラム２３２を露光して感光体ドラム２３２に潜像を形成し、現像装置２３３により感光体ドラム２３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部２１３は、転写ベルト２３４により感光体ドラム２３２に現像された像を給紙部２１２から供給された記録紙に転写した後、定着装置２３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更、及び組み合わせを行うことができる。この実施形態及びその変形は発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１，２，３ 画像読取装置
１１ コンタクトガラス
１２ 第１のキャリッジ
１３ 第２のキャリッジ
１４，３８ レンズユニット
１５ 撮像装置
１６ 基準白板
１７ スリット部
１８ ＡＤＦ
２０ 原稿
２０Ａ 原稿束
２１ 光源
２２ 第１のミラー
２７ 第２のミラー
２８ 第３のミラー
２９ 筐体
３０ 圧板
３５ キャリッジ
３６ 第４のミラー
４１ 圧板センサ
７１ 分割領域
７２，７２Ａ〜７２Ｄ 離散領域
７５ 副走査センサ
１０１ 原稿サイズ検出装置
１１１ 光源制御部（光源制御手段）
１１２ 圧板検出部
１１３ 移動制御部（移動制御手段）
１１４ 記憶部（記憶手段）
１１５ 演算部（演算手段）
１１６ 判定部（判定手段）
２０１ 複写機（画像形成装置）
２１２ 給紙部
２１３ 画像形成部
Ｄ１ 第１の画像データ
Ｄ２ 第２の画像データ
Ｄ３ 第３の画像データ
Ｄ４ 第４の画像データ
ＨＰ ホームポジション
Ｐ１ 第１の読取位置
Ｐ２ 第２の読取位置
Ｐ３ 第３の読取位置
Ｐ４ 第４の読取位置

特許第６２０４０３５号公報

Claims (12)

1. 原稿に光を照射する光源と、
   光源を制御する光源制御手段と、
   前記原稿で反射した光を受光する撮像装置と、
   前記撮像装置により取得された画像データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記画像データに対して所定の演算を行う演算手段と、
   前記演算手段による演算結果に基づいて前記原稿のサイズを判定する判定手段と、
   前記光源を副走査方向に移動させる移動制御手段と、
   を備え、
   前記判定手段は、前記光源が所定の読取位置に停止している間に取得された光源ＯＦＦ時の画像データ、前記光源が前記読取位置に停止している間に取得された光源ＯＮ時の画像データ、及び前記光源が前記読取位置から他の読取位置に移動している間に取得された光源ＯＮ時の画像データに基づいて、前記原稿の主走査方向のサイズを判定する、
   原稿サイズ検出装置。
2. 前記画像データの取得領域は、主走査方向に分割されている、
   請求項１に記載の原稿サイズ検出装置。
3. 前記画像データの取得領域は、主走査方向に離散的に分割されている、
   請求項１に記載の原稿サイズ検出装置。
4. 前記画像データの取得時間は、同期信号の複数周期分に相当する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置。
5. 移動中における光源ＯＮ時の画像データは、前記光源の移動速度の加速領域において取得される、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置。
6. 移動中における光源ＯＮ時の画像データは、複数回連続的に取得される、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置。
7. 移動中における光源ＯＮ時の画像データは、所定の間隔を介して複数回取得される、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置。
8. 前記判定手段は、複数の読取位置に応じて複数種類の検出結果が存在する場合、最も頻度が高い検出結果を判定結果とする、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置。
9. 前記判定手段は、異なる検出結果が同数ずつ存在する場合には、前記所定の読取位置に対応する検出結果を除外して前記最も頻度の高い検出結果を検定する、
   請求項８に記載の原稿サイズ検出装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の原稿サイズ検出装置と、
    前記原稿サイズ検出装置によりサイズが検出された原稿の画像を読み取る手段と、
    を備える画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置により読み取られた画像を記録媒体に印刷する手段と、
    を備える画像形成装置。
12. 原稿に光を照射する光源を制御する工程と、
    前記原稿で反射した光を受光する撮像装置により取得された画像データに対して所定の演算を行う工程と、
    演算結果に基づいて前記原稿のサイズを判定する工程と、
    前記光源を副走査方向に移動させる工程と、
    前記光源が所定の読取位置に停止している間に取得された光源ＯＦＦ時の画像データ、前記光源が前記読取位置に停止している間に取得された光源ＯＮ時の画像データ、及び前記光源が前記読取位置から他の読取位置に移動している間に取得された光源ＯＮ時の画像データに基づいて、前記原稿の主走査方向のサイズを判定する工程と、
    を含む原稿サイズ検出方法。

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