JP5481435B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備えた画像形成装置において、原稿が載置される透明部材に結露が発生したことを検知する技術に関する。

従来から、画像読取装置では、板状の透明部材に載置された原稿に、蛍光灯やＬＥＤ等の光源によって当該透明部材を介して光を照射し、当該原稿からの反射光を光電変換素子で光電変換して出力させることによって、当該原稿の画像を読み取った原稿画像データを生成するように構成されている。

また、例えば、下記特許文献１には、結露が発生していることを判定するために、結露が発生していないときに反射板を１走査ライン分読み取ったデータパターンを予めラインメモリーに記憶しておき、当該予めラインメモリーに記憶したデータパターンと、当該判定時点において当該反射板を１走査ライン分読み取ったデータとを比較し、一致するか否かに基づいて、結露が発生しているか否かを判定する技術が記載されている。

特開昭６０−１９２４５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、結露が発生していることを判定するために、結露が発生していないときにおける、結露判定用の部材（反射板）の主走査方向１ライン分（１走査ライン分）の画像を複数の画素として読み取ったデータを予め記憶するのに十分な記憶領域を備える必要があった。

そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、原稿が載置される透明部材に結露が発生していることを判定するために、予め記憶しておくべきデータのデータ量を軽減することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、原稿が載置される板状の透明部材と、前記透明部材を介して原稿に光を照射する光源と、前記光源により光が照射された原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記透明部材の一部に配設された、光の反射率が３０％以下の色の結露判定部材と、前記透明部材の一部に配設され、白色の基準となる白色基準部材と、前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行って、前記結露判定部材の画像を複数の画素として読み取らせることにより、当該読み取られた画像を結露判定データとして取得する結露判定データ取得部と、前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行わずに、画像を前記複数の画素として読み取らせることにより、当該読み取られた画像を黒色基準データとして取得する黒色基準データ取得部と、前記結露判定データによって表される画像の明るさと、前記黒色基準データによって表される画像の明るさの差が、予め定められた結露判定閾値により表される明るさの差よりも大きいときに、前記透明部材に結露が発生していると判定する結露判定部と、前記結露判定データと前記黒色基準データとの間で互いに対応する画素同士で、画素の明るさを０から予め定められた上限値までの値によって表すものである画素値の差を結露判定補正値としてそれぞれ算出し、当該算出した前記複数の画素数分の前記結露判定補正値からなる結露判定補正データを生成する結露判定補正データ生成部と、前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行って、前記白色基準部材の画像を複数の画素として読み取らせることにより白色基準データを生成し、前記白色基準データと前記黒色基準データとの間で、互いに対応する画素同士の前記画素値の差を白色補正値としてそれぞれ算出し、当該算出した前記複数の画素数分の前記白色補正値からなる白色補正データを生成する白色補正データ生成部と、前記結露判定補正データと前記白色補正データとの間で互いに対応する画素同士の前記結露判定補正値と前記白色補正値との比率に前記画素値の上限値を乗算することにより、前記結露判定データをシェーディング補正するシェーディング補正部と、を備え、前記結露判定部は、前記シェーディング補正された前記結露判定データにおける各画素が示す値と前記結露判定閾値との比較に基づいて、前記透明部材に結露が発生しているか否かを判定する。

結露が発生している透明部材に光源からの光を照射すると、結露が発生している部分で光が乱反射して反射率が増大する。この状態で読み取られた画像は結露が発生していないときよりも明るくなる。一方、光を照射しないで読み取られた画像は、結露が発生しているか否かにかかわらず、明るさが変化しない。したがって、光を照射しないで読み取られた画像の明るさと、光を照射して読み取られた画像の明るさの差は、透明部材に結露が発生しているときのほうが大きくなる。つまり、光を照射しないで読み取られた画像の明るさと光を照射して読み取られた画像の明るさの差の大小に基づいて、透明部材に結露が発生しているか否かを判定することができる。

この構成によれば、結露判定データによって表される画像の明るさと、黒色基準データによって表される画像の明るさの差が、予め定められた結露判定閾値により表される明るさの差よりも大きいときに、透明部材に結露が発生していると判定される。つまり、結露の判定のために予め記憶しておくべきデータを当該結露判定閾値だけに制限することができ、結露の判定のために予め記憶しておくべきデータのデータ量を軽減することができる。
また、同一の色を読み取った画素値は同一の値になるべきであるが、画像読取部の読取誤差等により、結露判定データにおいて各画素間で画素値に差が生じる場合がある。しかし、この構成によれば、同一色に対する各画素間の画素値に差が生じることが解消された、シェーディング補正された結露判定データを用いて透明部材の結露が判定されるため、各画素間のバラツキを加味して精度良く、透明部材に結露が発生しているか否かを判定することができる。

また、前記結露判定部は、前記シェーディング補正された前記結露判定データのうちの、予め定められた基準個数以上の画素の示す値が前記結露判定閾値よりも大きいときに、前記透明部材に結露が発生していると判定することが好ましい。

この構成によれば、シェーディング補正された結露判定データにおける複数の画素が示す値のうち、結露判定閾値よりも大きい値の数が予め定められた基準個数以上存在するときに、透明部材に結露が発生していると判定される。このため、複数の画素が示す値のうち、結露判定閾値よりも大きい値の数が一つでも存在するときに透明部材に結露が発生していると判定する場合に比して、当該判定が誤判定される虞を軽減することができる。

また、前記画像読取部を原稿に対して相対的に副走査方向に移動させながら、当該原稿の画像を主走査方向１ライン分ずつ読み取らせる読取制御部を更に備え、前記白色基準部材及び前記結露判定部材は、前記透明部材において読み取り対象の原稿が載置される原稿読取領域外に配置され、前記読取制御部は、原稿の画像を前記画像読取部に読み取らせる前に、前記結露判定部に前記判定を行わせることが好ましい。

この構成によれば、画像読取部によって原稿の画像が読み取られる前に結露の判定が行われる。このため、透明部材に結露が発生している状態で、不必要に画像読取部によって原稿の画像を読み取らせることを回避することができる。

また、前記結露判定部材は、黒色であることが好ましい。

この構成によれば、結露判定部材が黒色であるため、結露判定部材が黒色ではない場合に比して、結露による光の乱反射の影響が大きくなり、つまり、透明部材に結露が発生しているときの結露判定画像データと透明部材に結露が発生していないときの結露判定画像データとの間で対応し合う各画素値の差分が大きくなる。このため、結露判定閾値を微調整することが容易となり、結露の発生の判定の精度を向上することができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取部によって読み取られたデータを用いて画像形成を行う画像形成部と、を備えることが好ましい。

本発明によれば、原稿が載置される透明部材に結露が発生していることを判定するために、予め記憶しておくべきデータのデータ量を軽減することができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することが可能になる。

本発明に係る画像形成装置の一例としての複合機の構成の一例を示す縦断面図である。 複合機の画像読取装置の構成の一例を示す概略側面図である。 透明部材の一例を示す平面図である。 画像読取装置の概略構成を示すブロック図である。 結露判定データ取得部、黒色基準データ取得部、結露判定補正データ生成部、白色補正データ生成部、又はシェーディング補正部で取り扱われる各種データの一例を示す説明図である。 読取制御部による原稿の読み取り制御の一例を示すフローチャートである。 読取制御部による原稿の読み取り制御の図６とは別の一例を示すフローチャートである。 結露判定データにシェーディング補正を施す一例を示す説明図である。

［第一実施形態］
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の実施形態について図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として、コピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機に集約した形態を例に説明する。

図１は、本実施形態に係る複合機１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。図１に示す複合機１は、画像読取装置２と装置本体３とを備えている。

画像読取装置２は、原稿給紙部２１とスキャナ部２２とを備えている。

原稿給紙部２１は、ＡＤＦを実現するものであり、原稿トレイ２３１、給紙ローラ２３２、搬送ドラム２３３、排紙ローラ対２３４及び排紙トレイ２３５を備えている。

原稿トレイ２３１は、原稿が載置される場所であり、原稿トレイ２３１に載置された原稿は１枚ずつ給紙ローラ２３２によって取り込まれて搬送ドラム２３３へ搬送される。搬送ドラム２３３を経由した原稿は排紙ローラ２３４によって排紙トレイ２３５へ排出される。

スキャナ部２２は、本発明に係る画像読取部の一例を構成するものであり、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、コンタクトガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、及びラインセンサであるＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備えている。

コンタクトガラス２２１は、本発明に係る透明部材の一例を構成するものであり、原稿を載置する面を構成する。光源２２２及び第１ミラー２２３は、第１キャリッジ２２６によって支持されており、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は、第２キャリッジ２２７によって支持されている。光源２２２には、例えば白色ＬＥＤ等の白色蛍光ランプが用いられ、光源２２２からコンタクトガラス２２１を介して原稿に向けて光が照射されると、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８により、原稿から反射された反射光がＣＣＤ２２９に導かれる。

ＣＣＤ２２９は、所謂一次元のイメージセンサであり、原稿の主走査方向１ライン分の反射光を受光すると、当該受光した反射光を光電変換して原稿の主走査方向１ライン分の画像データを出力する。

画像読取装置２における原稿読取方法としては、コンタクトガラス２２１上に載置された原稿を読み取るフラットベッド読取モードと、原稿をＡＤＦによって取り込み、その搬送途中で原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。

フラットベッド読取モードでは、光源２２２がコンタクトガラス２２１を介して原稿を照射し、一次元のイメージセンサであるＣＣＤ２２９の各画素が並ぶ主走査方向１ライン分の反射光が、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。

このような動作が、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｙ方向）への第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７の移動と並行して１ラインずつ実施される。ＣＣＤ２２９は、主走査方向１ライン分の原稿の画像データを同時に処理し、画像データを１ライン単位で後述のＡ／Ｄ変換部２１６（図４参照）に出力する。

ＡＤＦ読取モードでは、原稿トレイ２３１に載置された原稿が給紙ローラ２３２によって原稿搬送経路に１枚ずつ取り込まれ、搬送ドラム２３３から排紙トレイ２３５への搬送経路に設けられた画像読取位置ＰＳ上を原稿が通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。

このような動作が、搬送ドラム２３３による原稿の搬送と並行して１ラインずつ実施される。ＣＣＤ２２９は、主走査方向１ライン分の原稿の画像データを同時に処理し、画像データを１ライン単位で後述のＡ／Ｄ変換部２１６（図４参照）に出力する。

更に、原稿給紙部２１は、切換ガイド２３６、反転ローラ２３７及び反転搬送路２３８からなる原稿反転機構を備えている。

切換ガイド２３６は、片面読み取り時及び両面読み取り時において裏面の読み取り後、上側に切り替えられ、搬送ドラム２３３を経た原稿は排紙ローラ２３４によって排紙トレイ２３５に排紙される。切換ガイド２３６は、両面読み取り時における表面読み取り後、下側に切り替えられ、搬送ドラム２３３を経た原稿は反転ローラ２３７のニップ部へ搬送される。その後、切換ガイド２３６は上側へ切り替えられ、反転ローラ２３７が逆回転することにより、原稿は、反転搬送路２３８を介して搬送ドラム２３３へ再搬送される。

つまり、１回目の読み取りによって表面が読み取られた原稿を、切換ガイド２３６、反転ローラ２３７及び反転搬送路２３８からなる原稿反転機構を用いて反転させて再搬送することによって、再度ＣＣＤ２２９によって裏面の読み取りを行わせることができる。

装置本体３は、用紙（記録媒体）を収容する複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から搬送されてきた用紙に画像を形成する記録部４０と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、左方に配設されたスタックトレイ６と、記録部４０を通過した用紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３及び４６４と、を備えている。

装置本体３は、更に、手差しトレイ４７１を備え、この手差しトレイ４７１からは何れの給紙カセットにも収納されていないサイズの用紙や、既に一方の面に画像形成がなされている用紙（裏紙）、ＯＨＰシートのような任意の記録媒体が載置可能であり、給紙ローラ４７２によって１枚ずつ装置本体３内に給紙される。

記録部４０は、本発明に係る画像形成部の一例を構成するものであり、スキャナ部２２で生成された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３を露光し、感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２と、上記静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像装置４４と、感光体ドラム４３に形成されたトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。

また、装置本体３の前方には、操作部５が備えられている。操作部５は、タッチパネル５１、テンキー５３、及びスタートキー５５等を備えている。タッチパネル５１は、種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。テンキー５３は、画像形成する記録紙の枚数（印刷部数）等の実行条件を入力するために用いられ、スタートキー５５は、記録部４０による画像形成処理の実行開始指示等を入力するために用いられる。

図２は、原稿給紙部２１及びスキャナ部２２の内部拡大図である。図３は、コンタクトガラス２２１の平面図（コンタクトガラス２２１を下から上へ見上げた図）である。図２及び図３に示すように、コンタクトガラス２２１には、図３の破線矩形領域が示す、読み取り対象の原稿が載置される領域（原稿読取領域）外であって、スキャナ部２２による原稿の読取開始位置である画像読取位置ＰＳよりも、原稿の読み取りが進められる方向、つまり、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７の移動方向（図中の＋Ｙ方向）とは逆方向（図中の−Ｙ方向）に、本発明に係る白色基準部材の一例としての白色基準板１０と、本発明に係る結露判定部材の一例としての黒色基準板１１と、が取り付けられている。

白色基準板１０は、主走査方向（図２において紙面に直交する方向、図３においてＸ方向）に延びるように、コンタクトガラス２２１に取り付けられた白色の帯板状部材であり、黒色基準板１１は、主走査方向に延びるように、コンタクトガラス２２１に取り付けられた黒色の帯板状部材である。尚、ここにいう黒色とは、光の反射率が３０％以下の色を示すものとする。

次に、複合機１の電気的な構成を説明する。図４は、複合機１の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、複合機１は、ＣＰＵ２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３と、読取制御部２１４と、Ａ／Ｄ変換部２１６と、シェーディング補正部２１７と、画像処理部２１８と、を備え、これらの各部と上記のスキャナ部２２と操作部５とが、互いに通信可能なようにデータバスＢＵＳによって接続されている。

ＣＰＵ２１１は、複合機１の全体的な動作制御を司るものであり、ＲＯＭ２１３や図略のＨＤＤに記憶されているプログラムに従って複合機１における各部の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２１１は、特に、結露判定データ取得部１２と、黒色基準データ取得部１３と、白色補正データ生成部１５と、結露判定補正データ生成部１４と、結露判定部１６として機能する。尚、結露判定データ取得部１２と、黒色基準データ取得部１３と、結露判定補正データ生成部１４と、白色補正データ生成部１５と、結露判定部１６の詳細については後述する。

ＲＡＭ２１２は、ＣＰＵ２１１による上記プログラムに従った複合機１及び画像読取装置２の動作制御時の作業領域として用いられるメモリである。ＲＯＭ２１３は、上記プログラムや各種設定値等を記憶するメモリである。

読取制御部２１４は、スキャナ部２２を原稿に対して相対的に副走査方向に移動させながら、当該原稿の画像を主走査方向１ライン分ずつ読み取らせる制御を行う。

具体的には、読取制御部２１４は、光源２２２による照明動作、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７の副走査方向の移動動作、原稿給紙部２１による原稿の副走査方向の搬送動作、及びＣＣＤ２２９の受光動作を制御して、スキャナ部２２に原稿の画像を読み取らせる。

Ａ／Ｄ変換部２１６は、スキャナ部２２のＣＣＤ２２９から出力されるアナログの電気信号からなる主走査方向１ライン分の原稿の画像データを、所定ビット数からなるデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換処理を行う。Ａ／Ｄ変換部２１６は、Ａ／Ｄ変換処理後の画像データをシェーディング補正部２１７、結露判定データ取得部１２、黒色基準データ取得部１３、結露判定補正データ生成部１４、白色補正データ生成部１５、及び結露判定部１６等に出力する。

シェーディング補正部２１７は、後述する黒色基準データ取得部１３から出力される黒色基準データと、後述する白色補正データ生成部１５から出力される白色補正データとを用いて、スキャナ部２２及びＡ／Ｄ変換部２１６を介して出力された原稿の画像データに対するシェーディング補正を行う。尚、シェーディング補正部２１７によるシェーディング補正の詳細については後述する。

画像処理部２１８は、Ａ／Ｄ変換部２１６から出力された画像データ又はシェーディング補正部２１７から出力されたシェーディング補正処理後の画像データに対して、各種画像処理を行うものである。例えば、画像処理部２１８は、当該画像データに対して、レベル補正、ガンマ補正等の補正処理、画像データの圧縮又は伸長処理、拡大又は縮小処理などの画像加工処理を行う。

以下では、結露判定データ取得部１２、黒色基準データ取得部１３、結露判定補正データ生成部１４、白色補正データ生成部１５、結露判定部１６、及びシェーディング補正部２１７で行われる各種処理について詳述する。

結露判定データ取得部１２は、図５（ａ）に示すように、スキャナ部２２によって、黒色基準板１１の主走査方向１ライン分の画像を複数の画素１，２，３，・・・，ｎ−１，ｎとして読み取らせることによって、各画素の画素値Ｃ（１），Ｃ（２），Ｃ（３），・・・，Ｃ（ｎ−１），Ｃ（ｎ）を取得する。

画素値Ｃ（１）〜Ｃ（ｎ）は、それぞれ、画素１〜ｎの明るさを、８ビット（０〜２５５）の２５６段階で表している。画素値は、例えば、０で最も暗く、２５５で最も明るいことを示している。この画素値Ｃ（１）〜Ｃ（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の結露判定データＣが構成されている。以下では、画素値に付された括弧内の数字は、対応する画素の番号を示すものとする。

黒色基準データ取得部１３は、図５（ａ）に示すように、スキャナ部２２によって、光源２２２による光の照射を行わずに、スキャナ部２２のＣＣＤ２２９から出力させたアナログの電気信号をＡ／Ｄ変換部２１６によってＡ／Ｄ変換処理させることによって、光源２２２による光の照射を行わずに主走査方向１ライン分の画像を複数の画素１，２，３，・・・，ｎ−１，ｎとして読み取らせ、これによって、各画素の画素値Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（３），・・・，Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）を取得し、当該取得した画素値Ｂ（１）〜Ｂ（ｎ）をＲＡＭ２１２に記憶する。この画素値Ｂ（１）〜Ｂ（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の黒色基準データＢが構成されている。尚、黒色基準データ取得部１３は、ＲＡＭ２１２に既に黒色基準画像データＢが記憶されている場合には、新たに黒色基準画像データＢを取得しないように構成されていてもよい。

結露判定補正データ生成部１４は、図５（ａ）に示すように、結露判定データＣと黒色基準データＢとの間で互いに対応する画素同士の画素値の差である結露判定補正値Ｃ’（１），Ｃ’（２），Ｃ’（３），・・・，Ｃ’（ｎ−１），Ｃ’（ｎ）を算出する。この結露判定補正値Ｃ’（１）〜Ｃ’（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の結露判定補正データＣ’が構成されている。

白色補正データ生成部１５は、図５（ｂ）に示すように、スキャナ部２２によって、白色基準板１０の主走査方向１ライン分の画像を複数の画素１，２，３，・・・，ｎ−１，ｎとして読み取らせることによって、各画素の画素値Ｗ（１），Ｗ（２），Ｗ（３），・・・，Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）を取得する。この画素値Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の白色基準データＷが構成されている。

そして、白色補正データ生成部１５は、当該生成した白色基準データＷと黒色基準データＢとの間で互いに対応する画素同士の画素値の差である白色補正値Ｗ’（１），Ｗ’（２），Ｗ’（３），・・・，Ｗ’（ｎ−１），Ｗ’（ｎ）を算出する（例えば、画素ｎの場合、Ｗ’（ｎ）＝Ｗ（ｎ）−Ｂ（ｎ））。この白色補正値Ｗ’（１）〜Ｗ’（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の白色補正データＷ’が構成されている。

シェーディング補正部２１７は、図５（ｃ）に示すように、スキャナ部２２によって、原稿の主走査方向１ライン分の画像が複数の画素１，２，３，・・・，ｎ−１，ｎとして読み取られることによって生成された、各画素の画素値Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３），・・・，Ｄ（ｎ−１），Ｄ（ｎ）を取得する。この画素値Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の原稿画像データＤが構成されている。

次に、シェーディング補正部２１７は、原稿画像データＤと黒色基準データＢとの間で互いに対応する画素同士の画素値の差である原稿補正値Ｄ’（１），Ｄ’（２），Ｄ’（３），・・・，Ｄ’（ｎ−１），Ｄ’（ｎ）を算出する（例えば、画素ｎの場合、Ｄ’（ｎ）＝Ｄ（ｎ）−Ｂ（ｎ））。この原稿補正値Ｄ’（１）〜Ｄ’（ｎ）によって、主走査方向１ライン分の原稿補正データＤ’が構成されている。

そして、シェーディング補正部２１７は、原稿補正データＤ’と白色補正データＷ’との間で互いに対応する画素同士の画素値の比率に画素値の上限値（例えば、８ビットで画素値が示される場合、上限値は２５５）を乗算することによって、シェーディング補正原稿画素値Ｄ”（１），Ｄ”（２），Ｄ”（３），・・・，Ｄ”（ｎ−１），Ｄ”（ｎ）を算出する（例えば、画素ｎの場合、Ｄ”（ｎ）＝２５５×Ｄ’（ｎ）／Ｗ’（ｎ））。このシェーディング補正原稿画素値Ｄ”（１）〜Ｄ”（ｎ）によって、主走査方向１ライン分のシェーディング補正原稿データＤ”が構成されている。

このようにして、シェーディング補正部２１７は、原稿の主走査方向１ライン分の画像を読み取った原稿画像データＤに対して、シェーディング補正が施されたシェーディング補正原稿データＤ”を生成する。これにより、画像形成しようとしている原稿画像データＤにシェーディング補正が施され、スキャナ部２２の光源２２２による照明の配光ムラやＣＣＤ２２９の各画素間の感度差が補正される。

結露判定部１６は、コンタクトガラス２２１に結露が発生しているか否かを判定する。具体的には、結露判定部１６は、図５（ａ）に示すように、結露判定補正データ生成部１４によって生成された主走査方向１ライン分の結露判定補正データＣ’のうちの何れか１つの結露判定補正値Ｃ’（１）〜Ｃ’（ｎ）が予め定められた結露判定閾値よりも大きいときは、コンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定する。ただし、予め定められた結露判定閾値は、コンタクトガラス２２１に結露を生じさせて試験運転を行う等の実験値に基づいて予め定められ、ＲＯＭ２１３に記憶されている。

尚、上記の構成では、スキャナ部２２によって、黒色基準板１１の主走査方向１ライン分の画像を複数の画素１〜ｎとして読み取った画素値によって結露判定データＣを構成し、また、光源２２２による光の照射を行わずに主走査方向１ライン分の画像を複数の画素１〜ｎとして読み取った画素値によって黒色基準データＢを構成し、当該結露判定データＣと黒色基準データＢとを用いて生成した、複数の画素１〜ｎ分の結露判定補正値によって構成された結露判定補正データＣ’を用いて、結露の発生を判定する形態について説明した。

しかし、これに限定する趣旨ではなく、スキャナ部２２によって、黒色基準板１１の主走査方向１ライン分の画像における複数の画素１〜ｎのうちの、１つの画素のみを読み取った画素値、又は、一部の画素を読み取った画素値によって結露判定データＣを構成し、また、光源２２２による光の照射を行わずに主走査方向１ライン分の画像における複数の画素１〜ｎのうちの、当該１つの画素のみを読み取った画素値、又は、当該一部の画素を読み取った画素値によって黒色基準データＢを構成してもよい。そして、これに合わせて、当該結露判定データＣと黒色基準データＢとを用いて、複数の画素１〜ｎのうちの、当該１つの画素分又は当該一部の画素分の結露判定補正データＣ’を生成して、当該生成した結露判定補正データＣ’を用いて、結露の発生を判定するように構成してもよい。

また、結露判定部１６は、結露判定補正データ生成部１４によって生成された主走査方向１ライン分の結露判定補正データＣ’のうちの、予め定められた基準個数以上の結露判定補正値Ｃ’（１）〜Ｃ’（ｎ）が予め定められた結露判定閾値よりも大きいときに、コンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定するように構成してもよい。この場合、結露判定補正データＣ’において予め定められた結露判定閾値よりも大きい結露判定補正値Ｃ’（１）〜Ｃ’（ｎ）が一つでも存在するときにコンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定する場合に比して、当該判定が誤判定される虞を軽減することができる。

つまり、本発明に係る画像読取装置の一例が、上記の画像読取装置２と、結露判定データ取得部１２と、黒色基準データ取得部１３と、結露判定補正データ生成部１４と、結露判定部１６と、を備えて構成されている。

結露が発生しているコンタクトガラス２２１に光源２２２からの光を照射すると、結露が発生している部分で光が乱反射して反射率が増大する。この状態で読み取られた画像は結露が発生していないときよりも明るくなる。一方、光を照射しないで読み取られた画像は、結露が発生しているか否かにかかわらず、明るさが変化しない。したがって、光を照射しないで読み取られた画像の明るさと、光を照射して読み取られた画像の明るさの差は、コンタクトガラス２２１に結露が発生しているときのほうが大きくなる。つまり、光を照射しないで読み取られた画像の明るさと光を照射して読み取られた画像の明るさの差の大小に基づいて、コンタクトガラス２２１に結露が発生しているか否かを判定することができる。

上記の構成によれば、結露判定部１６によって、結露判定データＣによって表される画像の明るさと、黒色基準データＢによって表される画像の明るさの差（結露判定補正データＣ’によって表される画像の明るさの差）が、予め定められた結露判定閾値により表される明るさの差よりも大きいときに、コンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定される。つまり、結露の判定のために予め記憶しておくべきデータを当該結露判定閾値だけに制限することができ、結露の判定のために予め記憶しておくべきデータのデータ量を軽減することができる。

以下では、図６を参照して、読取制御部２１４による原稿の読み取り制御について詳述する。

ユーザによる操作部５の操作等によって、読取制御部２１４に対する原稿の読み取り指示が入力され、ＣＰＵ２１１によって当該指示が受け付けられると（Ｓ１）、読取制御部２１４は、結露判定部１６に結露判定処理を開始するように指示し、当該指示に従って結露判定部１６は結露判定処理を開始する（Ｓ２）。

結露判定部１６は、結露判定データ取得部１２に結露判定データＣを取得させ（Ｓ３）、黒色基準データ取得部１３に黒色基準データＢを取得させた後（Ｓ４）、結露判定補正データ生成部１４に結露判定補正データＣ’を生成させる（Ｓ５）。

そして、結露判定部１６は、上記のように、ステップＳ５で生成された結露判定補正データＣ’と予め定められた結露判定閾値との比較に基づいて、コンタクトガラス２２１に結露が発生しているか否かを判定する（Ｓ６）。

結露判定部１６によってコンタクトガラス２２１に結露が発生していないものと判定されると（Ｓ６；ＮＯ）、読取制御部２１４は、スキャナ部２２の第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７を原稿の読み取り開始位置ＰＳまで移動させた後、スキャナ部２２によって原稿の画像を主走査方向１ライン分読み取らせ（Ｓ７）、当該読み取らせた主走査方向１ライン分の原稿画像データＤをシェーディング補正部２１７にシェーディング補正させる（Ｓ８）。

そして、読取制御部２１４は、原稿の主走査方向全ライン分の読み取りが完了したか否かを判定し（Ｓ９）、原稿の主走査方向全ライン分の読み取りが完了していないと判定すると（Ｓ９；ＮＯ）、次の主走査方向１ライン分を読み取らせ（Ｓ７）、当該読み取らせた主走査方向１ライン分の原稿画像データＤをシェーディング補正部２１７にシェーディング補正させる（Ｓ８）。一方、読取制御部２１４は、原稿の主走査方向全ライン分の読み取りが完了したものと判定すると（Ｓ９；ＹＥＳ）、原稿の読み取り制御を終了する。このようにして、ステップＳ１〜Ｓ９によってシェーディング補正が施された主走査方向全ライン分の原稿画像データが画像形成に用いられる。

一方、結露判定部１６によってコンタクトガラス２２１に結露が発生しているものと判定されると（Ｓ６；ＹＥＳ）、読取制御部２１４は、スキャナ部２２によって原稿を読み取らせることなく、例えば、操作部５のタッチパネル５１にコンタクトガラス２２１に結露が発生している旨の警告メッセージを表示する（Ｓ１０）。

つまり、結露判定部１６によって、スキャナ部２２によって原稿の画像が読み取られる前に結露の判定が行われるため、コンタクトガラス２２１に結露が発生している状態で、不必要にスキャナ部２２によって原稿の画像を読み取らせることを回避することができる。

［第二実施形態］
以下の第二実施形態の説明では、第一実施形態とは異なる部分についてのみ詳述し、第一実施形態と同じ部分については説明を省略する。

第二実施形態では、結露判定部１６は、図７に示すように、ステップＳ５において結露判定補正データＣ’を生成させた後、白色補正データ生成部１５に白色補正データＷ’を生成させ（Ｓ１１）、ステップＳ５で生成された結露判定補正データＣ’とステップＳ１１で生成された白色補正データＷ’とを用いて、ステップＳ３で取得された結露判定データＣをシェーディング補正部２１７によってシェーディング補正させることによって、図５（ｄ）に示すように、シェーディング補正判定データＣ”を生成させる（Ｓ１２）。

そして、結露判定部１６は、シェーディング補正判定データＣ”のうちの何れか１つの画素が示す値が、結露判定閾値よりも大きいときは、コンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定する。

尚、第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、スキャナ部２２によって、主走査方向１ライン分の画像における複数の画素１〜ｎのうちの、１つの画素のみを読み取った画素値、又は、一部の画素を読み取った画素値によって、シェーディング補正判定データＣ”を構成して、コンタクトガラス２２１の結露の発生を判定するように構成してもよい。また、シェーディング補正判定データＣ”のうちの、予め定められた基準個数以上の画素の示す値が予め定められた結露判定閾値よりも大きいときに、コンタクトガラス２２１に結露が発生していると判定するように構成してもよい。

例えば、図８に示すように、スキャナ部２２によって黒色基準板１１を読み取った場合に、光源２２２による照明の配光ムラやＣＣＤ２２９の各画素間の感度差に起因して、図中の画素ｊと画素ｋに示すように、結露判定データＣにおける各画素間で画素値Ｃ（ｊ），Ｃ（ｋ）に差が生じる場合がある。

しかし、シェーディング補正部２１７によって結露判定データＣに対してシェーディング補正が施されることにより、結露判定データＣと黒色基準データＢを用いて生成された結露判定補正データＣ’と、白色基準データＷと黒色基準データＢを用いて生成された白色補正データＷ’と、の間で互いに対応する画素ｊ，ｋ同士の画素値の比率Ｃ’（ｊ）／Ｗ’（ｊ），Ｃ’（ｋ）／Ｗ’（ｋ）に画素値の上限値（例えば、２５５）が乗算されて、シェーディング補正判定データＣ”における画素ｊ，ｋが示す値Ｃ”（ｊ），Ｃ”（ｋ）が算出される。

つまり、当該算出されたシェーディング補正判定データＣ”における画素ｊ，ｋが示す値Ｃ”（ｊ），Ｃ”（ｋ）は、画素ｊ，ｋのそれぞれにおける、結露判定補正データＣ’と白色補正データＷ’との間で互いに対応する画素ｊ，ｋ同士の画素値の比率を用いて算出されているため、画素ｊ，ｋ間で、光源２２２による照明の配光ムラやＣＣＤ２２９の感度差が解消されて、ほぼ等しい値を示すようになる。

したがって、第二実施形態の構成によれば、同一色に対する各画素間の画素値に差が生じることが解消された、シェーディング補正された結露判定データＣ（シェーディング補正判定データＣ”）を用いてコンタクトガラス２２１の結露が判定されるため、各画素間のバラツキを加味して結露判定閾値を大きく定める必要がなくなり、精度良くコンタクトガラス２２１に結露が発生しているか否かを判定することができる。

尚、上記実施形態において、本発明に係る画像形成装置の一例として、モノクロの複合機を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、本発明に係る画像形成装置は、カラー複合機、本発明に係る画像読取装置を備えたプリンタ、コピー機、スキャナ、又はＦＡＸ（それぞれ、モノクロ及びカラーの何れでもよい）等の画像形成装置であってもよい。

また、本発明は、上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図８に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。

例えば、第一実施形態の構成において、複合機１は、シェーディング補正部２１７を備えないように簡素化して、これに合わせて、図６におけるステップＳ８の処理を行わないように簡素化して構成してもよい。

また、黒色基準板１１は黒色とは異なる色であってもよい。ただし、黒色基準板１１が黒色である場合は、結露による光の乱反射の影響が大きくなり、つまり、結露が発生しているときの結露判定画像データと結露が発生していないときの結露判定画像データとの間で対応し合う各画素値の差分が大きくなる。このため、黒色基準板１１が黒色ではない場合に比して、結露判定閾値を微調整することが容易となり、結露の発生の判定の精度を向上することができる。

１ 複合機（画像形成装置）
１０ 白色基準板（白色基準部材）
１１ 黒色基準板（結露判定部材）
１２ 結露判定データ取得部
１３ 黒色基準データ取得部
１４ 結露判定補正データ生成部
１５ 白色補正データ生成部
１６ 結露判定部
２ 画像読取装置
２１４ 読取制御部
２１７ シェーディング補正部
２２ スキャナ部（画像読取部）
２２１ コンタクトガラス（透明部材）
２２２ 光源
４０ 記録部（画像形成部）
Ｂ 黒色基準データ
Ｃ 結露判定データ
Ｃ’ 結露判定補正データ
Ｃ’（１）〜Ｃ’（ｎ） 結露判定補正値
ＰＳ 画像読取位置（原稿の画像の読み取りが開始される位置）
Ｗ 白色基準データ
Ｗ’ 白色補正データ
Ｗ’（１）〜 Ｗ’（ｎ） 白色補正値

Claims (5)

1. 原稿が載置される板状の透明部材と、
   前記透明部材を介して原稿に光を照射する光源と、
   前記光源により光が照射された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
   前記透明部材の一部に配設された、光の反射率が３０％以下の色の結露判定部材と、
   前記透明部材の一部に配設され、白色の基準となる白色基準部材と、
   前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行って、前記結露判定部材の画像を複数の画素として読み取らせることにより、当該読み取られた画像を結露判定データとして取得する結露判定データ取得部と、
   前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行わずに、画像を前記複数の画素として読み取らせることにより、当該読み取られた画像を黒色基準データとして取得する黒色基準データ取得部と、
   前記結露判定データによって表される画像の明るさと、前記黒色基準データによって表される画像の明るさの差が、予め定められた結露判定閾値により表される明るさの差よりも大きいときに、前記透明部材に結露が発生していると判定する結露判定部と、
   前記結露判定データと前記黒色基準データとの間で互いに対応する画素同士で、画素の明るさを０から予め定められた上限値までの値によって表すものである画素値の差を結露判定補正値としてそれぞれ算出し、当該算出した前記複数の画素数分の前記結露判定補正値からなる結露判定補正データを生成する結露判定補正データ生成部と、
   前記画像読取部によって、前記光源による光の照射を行って、前記白色基準部材の画像を複数の画素として読み取らせることにより白色基準データを生成し、前記白色基準データと前記黒色基準データとの間で、互いに対応する画素同士の前記画素値の差を白色補正値としてそれぞれ算出し、当該算出した前記複数の画素数分の前記白色補正値からなる白色補正データを生成する白色補正データ生成部と、
   前記結露判定補正データと前記白色補正データとの間で互いに対応する画素同士の前記結露判定補正値と前記白色補正値との比率に前記画素値の上限値を乗算することにより、前記結露判定データをシェーディング補正するシェーディング補正部と、
   を備え、
   前記結露判定部は、前記シェーディング補正された前記結露判定データにおける各画素が示す値と前記結露判定閾値との比較に基づいて、前記透明部材に結露が発生しているか否かを判定する画像読取装置。
2. 前記結露判定部は、前記シェーディング補正された前記結露判定データのうちの、予め定められた基準個数以上の画素の示す値が前記結露判定閾値よりも大きいときに、前記透明部材に結露が発生していると判定する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像読取部を原稿に対して相対的に副走査方向に移動させながら、当該原稿の画像を主走査方向１ライン分ずつ読み取らせる読取制御部を更に備え、
   前記白色基準部材及び前記結露判定部材は、前記透明部材において読み取り対象の原稿が載置される原稿読取領域外に配置され、
   前記読取制御部は、原稿の画像を前記画像読取部に読み取らせる前に、前記結露判定部に前記判定を行わせる請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記結露判定部材は、黒色である請求項１から３の何れか一項に記載の画像読取装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取部によって読み取られたデータを用いて画像形成を行う画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
   

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