JP7273640B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像の読取部を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置内にＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）を有する読取部を設け、画像形成後のシートを読取部で読み取ることで、画像不良を検知する画像形成装置が提案されている。特許文献１は、安定して画像を読み取るため、読取部がシートを読み取っている間、シートの搬送速度を一定にする構成を開示している。

特開２０１５－１６００号公報

通常、画像形成装置は、生産性を高めるため、複数のシートに連続して画像を形成する際、各シートの搬送速度を変動させる。したがって、読取部によるシートの読み取りのためにシートの搬送速度を一定にすると生産性が低下する。

本発明は、画像が形成されたシートを読み取る場合でも生産性の低下を抑えることができる技術を提供するものである。

本発明の一側面によると、画像形成装置は、形成位置においてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記形成位置において第１面に前記画像が形成された前記シートを、再度、前記形成位置に搬送するための循環搬送路と、前記循環搬送路を搬送される前記シートの前記第１面を読み取って前記シートの前記第１面の画像情報を出力する読取手段と、複数の搬送モードを有し、前記読取手段が前記シートの前記第１面を読み取る場合、前記シートを前記複数の搬送モードの内のいずれかの搬送モードで搬送する搬送制御手段と、を備え、前記複数の搬送モードの各搬送モードは、前記シートの搬送速度が一定の間に前記読取手段が読み取れる前記シートの搬送方向の範囲が異なることを特徴とする。

本発明によると、画像が形成されたシートを読み取る場合でも生産性の低下を抑えることができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。 一実施形態による画像形成装置のブロック図。 ２枚循環搬送の説明図。 ２枚循環搬送の説明図。 搬送制御部が実行する第１搬送モードでの搬送処理のフローチャート。 搬送制御部が実行する第２搬送モード及び第３搬送モードでの搬送処理のフローチャート。 第１搬送モードのタイミングチャート。 第２搬送モードのタイミングチャート。 第３搬送モードのタイミングチャート。 診断部が実行する診断処理の説明図。 搬送制御部が実行する搬送モードの選択処理のフローチャート 各搬送モードでの生産性の説明図。 第１診断処理を行う場合において搬送制御部が実行する、一実施形態による搬送処理のフローチャート。 図１３の処理の説明図。 図１３の処理による生産性の説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。図１において、参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、参照符号により示される部材が形成に関わるトナーの色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、色を区別する必要がない場合、末尾の文字を省略した参照符号を使用する。感光体１は、画像形成時、図の時計回り方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、対応する感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光部７は、対応する感光体１を露光して、対応する感光体１の表面に静電潜像を形成する。現像部５の現像ローラ３は、対応する感光体１の静電潜像をトナーで現像することで、対応する感光体１の表面にトナー像を形成する。一次転写ローラ６は、一次転写バイアス電圧を出力することで、対応する感光体１に形成されたトナー像を中間転写ベルト８に転写する。なお、各感光体1に形成されたトナー像を重ねて中間転写ベルト８に転写することで、フルカラーのトナー像を形成することができる。中間転写ベルト８は、画像形成時、図中の矢印Ａ方向に回転駆動される。したがって、中間転写ベルト８に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１の対向位置に搬送される。

一方、カセット１３に収容されたシートＰは、給送ローラ１４により搬送路に給送され、搬送ローラ１５により搬送方向の下流側へと搬送される。レジストレーションローラ１６（以下、レジローラ１６と表記）は、シートを二次転写ローラ１１の対向位置に向けて搬送する。なお、レジローラ１６は、中間転写ベルト８に形成されたトナー像が二次転写ローラ１１の対向位置に到達するタイミングに合わせてシートＰが二次転写ローラ１１の対向位置に到達する様に、シートＰの搬送速度を調整する。なお、この調整は、レジストレーションセンサ２５（以下、レジセンサと表記）がシートＰを検出したタイミングに基づき行われる。二次転写ローラ１１は、二次転写バイアス電圧を出力することで、中間転写ベルト８のトナー像をシートＰに転写する。以下、中間転写ベルト８のトナー像をシートＰに転写する、二次転写ローラ１１の対向位置を画像形成位置（転写位置）と呼ぶものとする。

トナー像が転写されたシートＰは、定着部１７に搬送される。定着部１７は、シートＰを加熱・加圧することで、トナー像をシートＰに定着させる。本実施形態による画像形成装置は、シートＰの両面に画像を形成することができる。以下の説明において、最初に画像が形成されるシートＰの面を第１面と呼び、第１面とは逆側の面を第２面と呼ぶものとする。シートＰの第１面のみに画像を形成し、かつ、シートＰの第１面を読み取らない場合、トナー像の定着後、シートＰは、排出ローラ２０によりトレイ１２０に排出される。なお、このとき、フラッパ５５は、シートＰを排出ローラ２０に導く向きに設定される。

シートＰの第２面に画像を形成する場合や、シートＰの第１面を読み取る場合、第１面へのトナー像の定着が行われたシートＰは、反転ポイント２０１を介して反転ローラ５０に向けて搬送される。なお、このとき、フラッパ５５は、シートＰを反転ポイント２０１に導く向きに設定される。シートＰの後端が反転ポイント２０１を超えると、反転ローラ５０は、それまでとは逆方向に回転され、これにより、シートＰは、循環搬送路に向けて搬送される。なお、本実施形態において、循環搬送路とは、反転ポイント２０１から待機ポイント２０２を介して合流ポイント２００に達する区間を意味する。循環搬送路において、シートＰは、搬送ローラ５１、再給送ローラ５３により搬送される。その後、シートＰは、レジローラ１６により、再度、画像形成位置に搬送され、シートＰの第２面にトナー像が転写される。また、読取部１１０は、搬送ローラ５１と再給送ローラ５３との間に設けられ、ＣＩＳ１１３を有する。ＣＩＳ１１３は、循環搬送路を搬送されている、第１面に画像が形成されたシートＰの第１面を読み取ることができる。読取部１１０は、読み取ったシートＰの第１面の画像情報を、プリンタ制御部１０１のＣＰＵ１０４（図２）に出力する。

図２は、本実施形態による画像形成装置の制御構成図である。コントローラ１０２は、ホストコンピュータ１０３から画像データ及び当該画像データに基づく画像の形成指示を受信すると、プリンタ制御部１０１に画像形成を指示する。プリンタ制御部１０１のＣＰＵ１０４は、画像形成指示を受信すると、図１に示す各部材を制御して、シートＰに画像を形成する。モータ駆動部２０５は、ＣＰＵ１０４の制御の下、両面搬送モータ６０及び給送モータ６１の回転を制御し、かつ、クラッチ６２の状態を制御する。なお、両面搬送モータ６０の駆動力は、反転ローラ５０及び搬送ローラ５１に伝達される。但し、搬送ローラ５１には、ワンウェイクラッチ５２を介して駆動力が伝達される。これにより、搬送ローラ５１には、シートＰを読取部１１０に向けて搬送する方向に搬送ローラ５１を回転させる駆動力のみが伝達される。なお、両面搬送モータ６０は、反転ローラ５０を両方向に回転させるため、両方向に回転駆動される。以下の説明において、シートＰを読取部１１０に向けて搬送する様に反転ローラ５０及び搬送ローラ５１の両方を回転させるための両面搬送モータ６０の回転方向を"順方向"と呼び、順方向とは逆の回転方向を"逆方向"と呼ぶものとする。また、反転ローラ５０が両面搬送モータ６０の順方向の回転により回転されている状態を"正転"と呼び、両面搬送モータ６０の逆方向の回転により回転されている状態を"逆転"と呼ぶものとする。なお、上述した様に、両面搬送モータ６０を逆方向に回転させている間、ワンウェイクラッチ５２により搬送ローラ５１は回転しない。

給送モータ６１の駆動力は、レジローラ１６及び再給送ローラ５３に伝達される。なお、ＣＰＵ１０４は、クラッチ６２の状態を制御することで、再給送ローラ５３への駆動力の伝達を遮断することができる。本実施形態においては、クラッチ６２がＯＮ状態であると、給送モータ６１の駆動力が再給送ローラ５３に伝達され、クラッチ６２がＯＦＦ状態であると、給送モータ６１の駆動力が再給送ローラ５３に伝達されないものとする。また、ＣＰＵ１０４は、レジセンサ２５から、シートの検出状態を示す信号を取得する。さらに、ＣＰＵ１０４は、読取部１１０を制御する。つまり、ＣＰＵ１０４は、読取部１１０にシートＰの画像を読み取らせ、読み取った画像の画像情報を読取部１１０から取得する。

ＣＰＵ１０４は、図示しない不揮発性メモリに格納されるプログラムを実行することで、搬送制御部１５０及び診断部１６０として機能する。なお、搬送制御部１５０及び診断部１６０のいずれか、或いは、両方の機能ブロックは、ＣＰＵ１０４の外部の専用回路、例えば、ＡＳＩＣで実現する構成とすることができる。また、搬送制御部１５０及び診断部１６０の内の任意の機能ブロックの一部の処理をＡＳＩＣの様な外部の専用回路が実行し、残りの処理をＣＰＵ１０４が実行する構成とすることもできる。プリンタ制御部１０１は、さらに、ＣＰＵ１０４が画像形成装置の制御に使用する種々の情報や、ＣＰＵ１０４が一時的に保持する情報を格納する図示しない揮発性メモリを有する。

搬送制御部１５０は、シートＰの搬送制御を行う。シートＰを循環搬送路に搬送する場合の搬送形態として、１枚循環搬送と２枚循環搬送が存在する。１枚循環搬送とは、１枚目のシートＰの第１面に画像を形成後、１枚目のシートＰの第２面に画像を形成し、その後、２枚目のシートＰの第１面に画像形成を行う搬送形態である。１枚循環搬送では、あるシートＰの第１面に画像を形成後、循環搬送路を介して、再度、当該シートＰを画像形成位置に搬送するまで、画像形成を行うことができない。つまり、１枚循環搬送では、生産性が低くなる。一方、２枚循環搬送は、１枚目のシートＰの第１面に画像を形成後、２枚目のシートＰの第１面に画像を形成し、その後、１枚目のシートＰの第２面に画像形成を行う搬送形態である。２枚循環搬送では、あるシートＰの第１面に画像を形成後、循環搬送路を介して、再度、当該シートＰを画像形成位置に搬送するまでの間に、他のシートＰへの画像形成を行うため、生産性が高くなる。本実施形態の画像形成装置は、搬送方向のシートサイズが２９７ｍｍ（Ａ４の長辺のサイズ）以下の場合に、２枚循環搬送が可能であるものとする。一方、搬送方向のシートサイズが２９７ｍｍより大きいと、１枚循環搬送のみが使用できる。

図３及び図４は、２枚循環搬送の説明図である。なお、以下の説明において、印刷ジョブにおいてｎ番目（ｎは自然数）に給送されるシートＰを、シートＰｎと表記する。図３（Ａ）は、シートＰ１が反転ポイント２０１に向けて搬送されている状態を示している。なお、図３（Ａ）の状態においては、シートＰ１の第１面への画像形成も行われている。図３（Ｂ）は、反転ローラ５０の正転により、シートＰ１が、循環搬送路に向けて搬送され、かつ、後続のシートＰ２がレジローラ１６に到達した状態を示している。図３（Ｃ）は、シートＰ２が反転ポイント２０１に向けて搬送されている状態を示している。このとき、シートＰ１は、待機ポイント２０２で待機させられる。なお、図３（Ｃ）の状態においては、シートＰ２の第１面への画像形成も行われている。図４（Ａ）は、第１面への画像形成が行われたシートＰ２を反転ローラ５０の逆転により搬送し、かつ、シートＰ１の第２面に画像を形成している状態を示している。図４（Ｂ）は、両面に画像が形成されたシートＰ１を画像形成装置外に排出し、かつ、シートＰ３の第１面に画像を形成している状態を示している。なお、シートＰ２は、待機ポイント２０２に向けて搬送されている。

本実施形態において、搬送制御部１５０は、循環搬送路を使用してシートＰを搬送する際の搬送モードとして、第１搬送モードと、第２搬送モードと、第３搬送モードの３つの搬送モードを有する。第１搬送モードは、上述した２枚循環搬送を使用し、生産性を最大化する搬送モードである。第２搬送モード及び第３搬送モードは、上述した１枚循環搬送を使用する搬送モードである。なお、第３搬送モードは、シートＰが読取部１１０の読取領域を通過している間、シートＰの搬送速度の変更を行わない搬送モードである。一方、第１搬送モード及び第２搬送モードは、シートＰが読取部１１０の読取領域を通過している間、シートＰの搬送速度の変更を行うモードである。但し、読取部１１０の読取領域をシートＰが通過している間における搬送速度の変更期間は、第２搬送モードの方が第１搬送モードより短い。なお、第３搬送モードにおいては、第１面に画像を形成したシートＰを読取部１１０に読み取らせるために循環搬送路を搬送させるが、第２面への画像形成を行わない。一方、第１搬送モード及び第２搬送モードにおいては、第２面への画像形成が可能である。

図５は、搬送制御部１５０が実行する、第１搬送モードでの搬送処理のフローチャートである。なお、以下の説明において、シートＰが画像形成位置を通過する際のシートＰの搬送速度を基準速度と呼ぶものとする。また、シートＰを基準速度で搬送するための両面搬送モータ６０及び給送モータ６１の回転速度を基準回転速度と呼ぶものとする。また、以下に説明する様に、両面搬送モータ６０は、シートＰを基準速度より速い増加速度で搬送する場合がある。この増加速度でシートＰを搬送するための両面搬送モータ６０の回転速度を以下では増加回転速度と呼ぶものとする。例えば、増加速度は、基準速度の１．５倍である。搬送制御部１５０は、シートＰを基準速度で搬送して、シートＰの第１面に画像を形成する。そして、シートＰの後端が反転ポイント２０１に到達すると、搬送制御部１５０は、Ｓ１０で、両面搬送モータ６０の順方向の回転を開始してシートＰを循環搬送路に搬送する。このとき、搬送制御部１５０は、両面搬送モータ６０の回転速度を増加回転速度まで増加させ、シートＰの搬送速度を増加速度にする。シートＰの搬送速度を増加速度とすることで、反転ポイント２０１において、当該シートＰの後端と、後続するシートＰの先端が干渉することを防止する。その後、搬送制御部１５０は、シートＰを待機ポイント２０２に向けて搬送する。搬送制御部１５０は、Ｓ１１で、シートＰの先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に搬送されるまで待機する。シートＰの先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に到達すると、搬送制御部１５０は、Ｓ１２で、両面搬送モータ６０を基準回転速度まで減速する。また、搬送制御部１５０は、Ｓ１３で、クラッチ６２を制御して、再給送ローラ５３を回転させる。その後、搬送制御部１５０は、シートＰの先端が待機ポイント２０２に到達するまで待機する。シートＰの先端が待機ポイント２０２に到達すると、搬送制御部１５０は、Ｓ１５で、両面搬送モータ６０を停止し、クラッチ６２を制御して再給送ローラ５３の回転を停止する。これにより、シートＰは、待機ポイント２０２で停止する。

搬送制御部１５０は、その後、Ｓ１６で、再給送タイミングとなるまでシートＰの搬送を停止する。なお、再給送タイミングは、シートＰの第２面に転写される画像の形成タイミングから判定される。再給送タイミングになると、搬送制御部１５０は、Ｓ１７で、クラッチ６２を制御して再給送ローラ５３を回転させ、シートＰの搬送を再開する。その後、搬送制御部１５０は、Ｓ１８で、レジセンサ２５がシートＰを検知するまで待機する。レジセンサ２５がシートＰを検知すると、搬送制御部１５０は、Ｓ１９で、給送モータ６１の加減速制御を行って、シートの搬送速度を制御・調整する。これは、中間転写ベルト８のトナー像が画像形成位置に搬送されるタイミングに合わせてシートＰを画像形成位置に搬送するためである。

なお、循環搬送路を搬送中にシートＰの画像を読取部１１０に読み取らせる場合、搬送制御部１５０は、シートＰが読取部１１０の読取領域を通過している期間を読取部１１０に通知する。なお、画像を読み取るか否かは、診断部１６０が、画像の診断を行うか否かにより決定する。

図６（Ａ）は、搬送制御部１５０が実行する、第２搬送モードでの搬送処理のフローチャートである。なお、第１搬送モードにおける搬送処理と同様の処理ステップについては、同じステップ番号を付与して詳細な説明を省略する。第２搬送モードにおいて、搬送制御部１５０は、Ｓ１１で、第１面に画像が形成されたシートＰの先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に搬送されるまで待機する。なお、この間、シートＰは、基準速度で搬送される。シートＰの先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に到達すると、搬送制御部１５０は、Ｓ１３で、クラッチ６２を制御して、再給送ローラ５３を回転させる。その後、搬送制御部１５０は、Ｓ１８で、レジセンサ２５がシートＰを検知するまで待機する。レジセンサ２５がシートＰを検知すると、搬送制御部１５０は、Ｓ２０で、両面搬送モータ６０を停止し、給送モータ６１の加減速制御を行って、シートの搬送速度を制御する。図６（Ｂ）は、搬送制御部１５０が実行する、第３搬送モードでの搬送処理のフローチャートである。第２搬送モードとの違いは、Ｓ１８で、レジセンサ２５がシートＰを検知すると、Ｓ２０において、両面搬送モータ６０を停止するが、給送モータ６１の加減速制御を行わず、シートＰを基準速度で搬送することのみである。これは、第３搬送モードにおいては、シートＰの第２面に画像を形成しないため、シートＰの画像形成位置への到達タイミングを調整する必要がないからである。

図７～図９は、それぞれ、第１搬送モード、第２搬送モード及び第３搬送モードそれぞれのタイミングチャートである。なお、図７～図９は、いずれも、第１面に画像が形成されたシートＰ１の後端が反転ポイント２０１に到達したタイミングをチャートの開始時点としている。なお、レジセンサ２５に対応するチャートのハイレベルは、レジセンサ２５がシートＰを検出している状態を示し、ローレベルは、レジセンサ２５がシートＰを検出していない状態を示している。当該チャートにおいては、検出しているのがシートＰ１であるかシートＰ２であるかも示している。また、読取部１１０に対応するチャートのハイレベルは、読取部１１０の読取領域にシートＰが存在している状態を示し、ローレベルは、読取部１１０の読取領域にシートＰが存在していない状態を示している。なお、当該チャートにおいては、読取領域にあるのがシートＰ１であるかシートＰ２であるかも示している。さらに、両面搬送モータ６０に対応するチャートは、回転速度を示している。但し、初期状態は、両面搬送モータ６０が停止している状態であり、初期状態より上側は、両面搬送モータ６０が順方向に回転している状態を、初期状態より下側は、両面搬送モータ６０が逆方向に回転している状態を示している。また、給送モータ６１に対応するチャートの"Ａ／Ｄ"の部分は、加減速制御を行っていることを示している。なお、チャートの"Ａ／Ｄ"の部分以外の期間、給送モータ６１は、基準回転速度で回転駆動されている。また、クラッチ６２に対応するチャートのハイレベルは、クラッチ６２がＯＮ状態であることを示し、ローレベルは、クラッチ６２がＯＦＦ状態であることを示している。

図７の時刻Ｔ６００は、シートＰ１の後端が反転ポイント２０１を通過したことにより、両面搬送モータ６０の順方向の回転を開始するタイミングである。よって、両面搬送モータ６０は、時刻Ｔ６００から増加回転速度に向けて加速される。これにより、シートＰ１は、循環搬送路に向けて増加速度で搬送される。時刻Ｔ６０１は、シートＰ１の先端が読取部１１０の読取領域に到達したタイミングである。時刻Ｔ６０２は、シートＰ１の先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に到着したタイミングである。つまり、両面搬送モータ６０の回転速度を基準回転速度とするため、両面搬送モータ６０の減速を開始し、クラッチ６２をＯＮにするタイミングである。時刻Ｔ６０３は、シートＰ１が待機ポイント２０２に到着したタイミングである。つまり、両面搬送モータ６０を停止し、クラッチ６２をＯＦＦにするタイミングである。時刻Ｔ６０４は、シートＰ２の先端が反転ポイント２０１に到着したタイミングである。時刻Ｔ６０４において、シートＰ２を反転ローラ５０により搬送するため、搬送制御部１５０は、両面搬送モータ６０の逆方向の回転を開始する。

時刻Ｔ６０５は、シートＰ１の再給送タイミングであり、搬送制御部１５０は、クラッチ６２をＯＮ状態してシートＰ１の搬送を再開する。時刻Ｔ６０６は、レジセンサ２５がシートＰ１を検知したタイミングである。搬送制御部１５０は、シートＰ１の画像形成位置への到達タイミングを調整するために、時刻Ｔ６０６から給送モータ６１の加減速制御を実行する。時刻Ｔ６０７は、給送モータ６１の加減速制御の終了タイミングである。以後、シートＰ２に対して、同様の搬送制御が行われる。

第１搬送モードにおいては、シートＰが読取部１１０の読取領域を通過している間、シートＰの搬送速度は一定ではなく、複数回、変化する。図７において、読取部１１０に対応するチャートがハイレベルである期間の網掛領域は、シートの搬送速度が一定である期間を示し、チャートがハイレベルである期間のその他の領域は、シートの搬送速度が変動している期間を示している。

図８の時刻Ｔ６２０は、シートＰ１の後端が反転ポイント２０１を通過したことにより、両面搬送モータ６０の順方向の回転を開始するタイミングである。なお、両面搬送モータ６０は、基準回転速度まで加速される。これにより、シートＰ１は、循環搬送路に向けて基準速度で搬送される。時刻Ｔ６２１は、シートＰ１の先端が読取部１１０の読取領域に到達したタイミングである。時刻Ｔ６２２は、シートＰ１の先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に到着したタイミングである。つまり、クラッチ６２をＯＮにするタイミングである。時刻Ｔ６２３は、レジセンサ２５がシートＰ１を検知したタイミングであり、搬送制御部１５０は、シートＰ１の画像形成位置への到達タイミングを調整するために給送モータ６１の加減速制御を実行する。時刻Ｔ６２４は、給送モータ６１の加減速制御の終了タイミングである。第２搬送モードにおいて、シートＰの搬送速度は、当該シートの後端部分（時刻Ｔ６２３より後）が読取部１１０の読取領域を通過中に変動するが、それまでの搬送速度は一定である。

図９の時刻Ｔ６４０は、シートＰ１の後端が反転ポイント２０１を通過したことにより、両面搬送モータ６０の順方向の回転を開始するタイミングである。なお、両面搬送モータ６０は、基準回転速度まで加速される。これにより、シートＰ１は、循環搬送路に向けて基準速度で搬送される。時刻Ｔ６４１は、シートＰ１の先端が読取部１１０の読取領域に到達したタイミングである。時刻Ｔ６４２は、シートＰ１の先端が再給送ローラ５３の手前の所定位置に到着したタイミングである。つまり、クラッチ６２をＯＮにするタイミングである。時刻Ｔ６４３は、レジセンサ２５がシートＰ１を検知したタイミングである。但し、第３搬送モードでは、第２面への画像形成を行わないため、給送モータ６１の加減速制御を実行しない。第３搬送モードにおいて、シートＰの搬送速度は、読取部１１０の読取領域を通過中において変動せず、一定である。

続いて、診断部１６０が実行する画像診断処理について説明する。診断部１６０は、シートＰの第１面の画像形成に使用した画像情報（元画像情報）と、読取部１１０が読み取った第１面の画像情報（読取画像情報）との差分から差分画像情報を求め、この差分画像情報に対応する差分画像を分析対象として画像不良の診断を行う。なお、差分をとる際、元画像情報に対応する画像（元画像）と、読取画像情報に対応する画像（読取画像）の差分が最も小さくなる様に、２つの画像の位置を調整する。本実施形態の診断部１６０は、第１診断処理、第２診断処理、第３診断処理の３つの種別の診断処理を実行する。

第１診断処理は、元画像には無い、シートＰの搬送方向（以下、縦方向とも呼ぶ。）のスジ状のトナー像がシートＰに形成される、縦スジと呼ばれる画像不良の発生を検知する処理である。図１０（Ａ）は、元画像と、縦スジが生じた読取画像と、元画像と読取画像の差分により得られた差分画像と、を示している。差分画像においては、スジ状のトナー像が生じている。診断部１６０は、差分画像に対して縦方向のエッジを強調するＳｏｂｅｌフィルタを適用し、エッジ強調後の画像情報に対して縦方向の画像濃度の平均値を求める。そして、診断部１６０は、求めた平均値に所定の閾値以上になる値がある場合に縦スジによる画像不良が生じていると判定する。

第２診断処理は、縦方向の周期的な濃度変動である周期ムラと呼ばれる画像不良の発生を検知する処理である。周期ムラは、感光体１や現像ローラ３の回転速度ムラや、帯電ムラ等が原因で発生する。図１０（Ｂ）は、元画像と、周期ムラが生じた読取画像と、元画像と読取画像の差分により得られた差分画像と、を示している。差分画像には、周期的な濃度変動が生じている。診断部１６０は、差分画像に対応する差分画像情報に対して縦方向の離散フーリエ変換を行って、周波数成分毎の平均値を求める。そして、平均値が所定の閾値以上の周波数成分があると、周期ムラによる画像不良が生じていると判定する。

第３診断処理は、診断用画像をシートＰに形成して行う総合的な診断処理である。図１０（Ｃ）の元画像は、診断用画像の一例を示している。診断用画像は、複数の画像不良を同時に検知するため、予め決められた検知領域毎に、各種の画像不良の検知に適したパターンを有する。診断部１６０には、画像不良が無い時の元画像で予め学習したＡｕｔｏＥｎｃｏｄｅｒを検知領域毎に設ける。また、検知領域毎に閾値を予め設定する。診断部１６０は、読取画像の検知領域の画像情報を、当該検知領域のＡｕｔｏＥｎｃｏｄｅｒに入力することで得られた出力と、元画像の当該検知領域の画像情報との差分を取り、その当該検知領域における自乗平均値を求める。そして、自乗平均値が、当該検知領域の閾値以上であると、診断部１６０は、当該検知領域の検出対象の画像不良が生じていると判定する。第３診断処理においては、差分画像を求めないが、図１０（Ｃ）では、参考のために差分画像も表示している。なお、図１０（Ｃ）では、１つの診断用画像のみを示しているが、複数の診断用画像を複数のシートＰに形成して第３診断処理を行う構成とすることもできる。

第１診断処理、第２診断処理及び第３診断処理は、それぞれ、画像不良の検知に必要な読取画像の領域、より詳しくは縦方向（シートＰの搬送方向）の範囲に違いがある。具体的には、第３診断処理においては、診断用画像の全体が画像不良の判定に必要である。したがって、第３診断処理は、診断に必要な読取画像の縦方向の範囲が最も大きい。一方、第２診断処理においては、検知対象の周期ムラの周期以上の範囲の画像部分が有ればよく、第３診断処理の様に画像領域の全体を必要としない。つまり、第２診断処理に必要な縦方向の範囲は、第３診断処理に必要な縦方向の範囲より小さい。また、第１診断処理においては、縦スジが含まれていれば検出が可能であり、第２診断処理の様に検知対象の周期ムラの周期以上の範囲を必要としない。したがって、第１診断処理に必要な縦方向の範囲は、第２診断処理に必要な縦方向の範囲より小さい。

診断部１６０は、診断種別毎の実行条件が満たされると、実行条件が満たされた診断処理を行う。この際、診断部１６０は、実行する診断種別を搬送制御部１５０に通知し、搬送制御部１５０は、通知された診断種別に応じた搬送モードでシートＰを搬送する。なお、本実施形態において、各診断処理は、実行条件が満たされた後にユーザにより投入された最初の印刷ジョブにおいて実行するものとする。例えば、第１診断処理の実行条件は、第１所定枚数のシートに印刷を行う度に満たされ、第２診断処理は、第２所定枚数のシートに印刷を行う度に満たされる。一例として、第１所定枚数は１００枚であり、第２所定枚数は５００枚である。なお、第３診断処理は、ホストコンピュータ１０３を介してユーザが診断実行を指示すると実行条件が満たされる。第１診断処理及び第２診断処理は、ユーザが印刷する画像を利用して行うため、実行条件が満たされても直ちに開始されるのではなく、ユーザがホストコンピュータ１０３を介して印刷を指示すると、当該印刷ジョブにおいて行われる。一方、第３診断処理は、ユーザが印刷する画像ではなく診断用画像を利用して行うため、ユーザが診断実行を指示すると、診断用画像を形成する印刷ジョブが生成され、第３診断処理は直ちに開始される。なお、診断部１６０は、任意の他の基準が満たされると、第３診断処理を実施する構成とすることもできる。この場合でも、第３診断処理の実行条件が満たされると、診断用画像を形成する印刷ジョブが生成されて、第３診断処理は、直ちに開始される。

図１１は、搬送制御部１５０における診断種別に応じた搬送モードの選択処理のフローチャートである。Ｓ３０で、搬送制御部１５０は、コントローラ１０２から印刷ジョブを受信するまで待機する。搬送制御部１５０は、印刷ジョブを受信すると、Ｓ３１で、搬送制御部１５０から実施を要求された診断種別を判定する。診断種別が第１診断処理である場合、搬送制御部１５０は、Ｓ３２で、画像形成間隔をＤ１に設定し、Ｓ３３で、第１搬送モードを選択する。なお、画像形成間隔については後述する。診断種別が第２診断処理である場合、搬送制御部１５０は、Ｓ３４で、画像形成間隔をＤ２に設定し、Ｓ３５で、第２搬送モードを選択する。診断種別が第３診断処理である場合、搬送制御部１５０は、Ｓ３６で、画像形成間隔をＤ３に設定し、Ｓ３７で、第３搬送モードを選択する。

第１診断処理及び第２診断処理を診断部１６０が実行する場合、ＣＰＵ１０４は、印刷ジョブの任意の１つ以上のシートＰの第１面を読取部１１０に読み取らせる。そして、診断部１６０は、１つ以上のシートＰの第１面の読取結果に基づき画像不良が生じているかを判定する。なお、第１搬送モードでは、図７に示す様に、読取部１１０が安定して読み取ることのできるシートＰの範囲が複数、具体的には、図７の例では３つある。本実施形態の第１診断処理は、３つの範囲の内の最も長い範囲、つまり、図７の時刻Ｔ６０１から時刻Ｔ６０２の間に読み取った画像情報に基づき行われる。また、第２診断処理は、図８の時刻Ｔ６２１から時刻Ｔ６２３の間に読み取った画像情報に基づき行われ、第３診断処理は、シートＰの全範囲の画像情報に基づき行われる。なお、第１診断処理及び第２診断処理を行う場合において、印刷ジョブがシートＰの第１面のみに画像を形成するものである場合、印刷ジョブに従い、第２面への画像形成は行われない。つまり、この場合、シートＰの第１面の画像を読み取るためにシートＰを循環搬送路で搬送するが、循環搬送路を搬送後、シートＰは、単に、画像形成位置を通過するのみとなる。一方、第３診断処理を診断部１６０が実行する場合、ＣＰＵ１０４は、１つ以上のシートＰの第１面それぞれに診断用画像を形成し、各シートＰの第１面を読取部１１０に読み取らせる。そして、診断部１６０は、１つ以上のシートＰの第１面の読取結果に基づき画像不良が生じているかを判定する。

図１２は、各搬送モードにおける生産性の違いの説明図である。なお、図１２において、各シートＰの白塗りの面は第１面を示し、網掛の面は第２面を示している。まず、基本間隔をＡとする。基本間隔Ａは、第１搬送モードにおいて、シートＰ２の第２面への画像とシートＰ１の第１面への画像を形成する間隔である。第１搬送モード及び第２搬送モードにおいて、画像形成間隔は、画像形成位置において、シートＰの第１面に画像を転写してから、当該シートＰの第２面に画像を転写するまでの時間を意味する。図１２に示す様に、第１搬送モードの画像形成間隔Ｄ１は３Ａである。したがって、第１搬送モードにおいて、２枚のシートＰ１及びＰ２への印刷に要する時間Ｔ１は６Ａとなる。一方、第２搬送モードでは、シートＰ１の第１面に画像を形成した後、シートＰ１の第２面に画像を形成する。第１搬送モードとは異なり、増加速度での搬送を行わないため、第２搬送モードでの画像形成間隔Ｄ２は、画像形成間隔Ｄ１より長い３．５Ａとなる。したがって、第２搬送モードにおいて、２枚のシートＰ１及びＰ２への印刷に要する時間Ｔ２は９Ａとなる。なお、第３搬送モードでは、シートＰの第２面に画像形成を行わないため、第３搬送モードにおける画像形成間隔は、連続する２つのシートへの画像形成間隔とする。第３搬送モードでの制御処理は、第２搬送モードと略同じであるため、循環搬送路の搬送後、シートＰ１が、再度、画像形成位置に到達するタイミングは凡そＤ２である。しかしながら、第３搬送モードでは、画像形成位置へのシートＰの到達タイミングの調整のための給送モータ６１の加減速制御を行わないため、到達タイミングにバラつきが生じ得る。このバラつきを見込むことで、第３搬送モードにおける画像形成間隔Ｄ３を５Ａとする。したがって、２枚のシートＰ１及びＰ２への印刷に要する時間Ｔ３は、図１２に示す様に１０Ａとなる。なお、第３搬送モードにおける時間Ｔ３は、第１搬送モード及び第２搬送モードとの比較のため、シートＰ２の第２面が画像形成位置に到達するタイミングとしている。

以上、第１搬送モードは、最も生産性の高い搬送モードであるが、読取部１１０が安定してシートＰを読み取ることができる期間は最も短い。例えば、第１搬送モードにおいては、シートの先端から両面搬送モータ６０の回転速度を増加回転速度から基準回転速度に向けて減速を開始するまでの間で、読取部１１０は、安定してシートＰを読み取ることができる。しかしながら、第１診断処理は、読取部１１０が安定して読み取れる期間が短くても画像診断には影響がない。したがって、第１診断処理を実行する場合には、第１搬送モードでシートＰを搬送することで生産性を維持しながら、精度良く画像診断処理を行うことができる。一方、第２搬送モードにおいては、両面搬送モータ６０の停止を開始するまでの間、読取部１１０は、安定してシートＰを読み取ることができる。しかしながら、シートＰの先端が読取部１１０の読取領域に達してからシートＰの搬送速度を変動させるまでの期間は、通常、周期ムラを検知するのに十分である。したがって、第２診断処理を実行する場合には、第２搬送モードでシートＰを搬送することで、第１搬送モードと比較すると生産性は少し低下するが、精度良く画像診断処理を行うことができる。一方、第３搬送モードでは、搬送方向の全範囲に渡り、読取部１１０は、安定してシートＰを読み取ることができる。したがって、第３診断処理を実行する場合には、第３搬送モードでシートＰを搬送することで、精度良く、各種の画像不良を精度良く検出することができる。

なお、読取部１１０による画像の読み取りは、画像の診断を目的とするものに限定されない。例えば、印刷内容の証跡を残す目的で画像読み取りを行う場合に本発明を適用することができる。この場合、必要な証跡を残すのに必要なシートＰの縦方向（搬送方向）の範囲に応じて搬送モードを選択する。

本実施形態において、第１診断処理及び第２診断処理については、実行条件が満たされた後にユーザにより投入された最初の印刷ジョブにおいて実行するものとしていた。しかしながら、複数のシートＰに印刷を行う印刷ジョブの実行中に実行条件が満たされた場合、当該印刷ジョブにおいて行う構成とすることもできる。この場合、実行条件が満たされた以後のシートＰについては、第１搬送モードや第２搬送モードで搬送される。また、本実施形態において、第３診断処理を実行する場合、ホストコンピュータ１０３は、診断用画像を形成する印刷ジョブを形成して直ちに診断用画像の形成を行っていた。しかしながら、第１診断処理や第２診断処理と同様に、ユーザが投入した印刷ジョブがシートＰの第１面のみに画像を形成するものである場合、当該印刷ジョブにおいて診断用画像を形成する構成とすることもできる。なお、この場合、診断用画像を印刷したシートＰと、印刷ジョブに基づき印刷したシートＰについては、排出先を変えて混じらない様にする。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、第１診断処理を実行する場合、第１搬送モードを利用していた。本実施形態において、診断部１６０は、過去に実施した診断処理の結果を診断履歴情報として記録・保存する。そして、第１診断処理を実行する際、第１診断処理の最新の診断結果、つまり、画像不良の有無を搬送制御部１５０に通知する。搬送制御部１５０は、第１診断処理の実行が通知された状態において印刷ジョブを受信すると、第１搬送モードでシートＰを搬送するが、当該印刷ジョブの最後のシートについては、第２搬送モードで搬送して、安定して読み取れるシートＰの範囲を大きくする。

図１３は、本実施形態において、第１診断処理を実行する場合の搬送制御部１５０における搬送制御のフローチャートである。Ｓ４０で、搬送制御部１５０は、印刷ジョブを受信するまで待機する。印刷ジョブを受信すると、搬送制御部１５０は、Ｓ４１で、給送するのが、当該印刷ジョブにおける最後のシートＰであるかを判定する。最後のシートＰではないと、搬送制御部１５０は、Ｓ４３で第１搬送モードを使用する。つまり、画像形成間隔はＤ１となる。一方、最後のシートＰであると、搬送制御部１５０は、Ｓ４４で、診断部１６０から受信した最新の履歴が画像不良の発生を示しているか否かを判定する。最新の履歴が画像不良の発生を示してないと、搬送制御部１５０は、Ｓ４５で当該最後のシートＰも第１搬送モードで搬送する。つまり、画像形成間隔はＤ１となる。一方、最新の履歴が画像不良の発生を示していると、搬送制御部１５０は、Ｓ４６で当該最後のシートＰを第２搬送モードで搬送する。つまり、画像形成間隔はＤ２となる。

図１４（Ａ）及び（Ｂ）の読取画像は、軽微な縦スジが生じた状態を示している。また、図１４（Ａ）及び（Ｂ）の速度安定範囲の網掛領域は、それぞれ、第１搬送モード及び第２搬送モードにおいて診断部１６０が診断に使用するシートＰの範囲を示している。網掛領域は、読取部１１０が安定してシートＰを読み取ることができる部分に対応する。なお、図の下側が搬送方向の先端側である。図１４（Ａ）及び（Ｂ）の差分画像は、それぞれ、読取画像と元画像との差分である差分画像の内、診断に使用する部分を示している。第１搬送モードでは、読取部１１０が安定して読み取ることができる範囲が短いため、図１４（Ａ）に示す様に、軽微な縦スジの場合、診断に使用する部分には縦スジが存在せず、よって、画像不良を検知できないことが生じ得る。この様な場合、第２搬送モードで搬送して読取部１１０が安定して読み取ることができる範囲を長くすることで、画像不良の検知精度を高くすることができる。したがって、本実施形態では、診断履歴情報に縦スジを検知した履歴があった場合に、第２搬送モードを選択することで縦スジを高精度で検知する。

図１５は、第１診断処理を行う場合において、３枚のシートＰに画像を形成する場合の生産性の違いを説明する図である。第一実施形態と同様に、第１搬送モードのみを使用すると、最後のシートＰ３の第２面が画像形成位置に到達するタイミングは、最初のシートＰ１の第１面が画像形成位置に到達したタイミングから７Ａとなる。一方、シートＰ１及びシートＰ２を第１搬送モードで搬送し、シートＰ３を第２搬送モードで搬送すると、最後のシートＰ３の第２面が画像形成位置に到達するタイミングは７．５Ａとなる。つまり、第１搬送モードのみを使用する場合と比較して０．５Ａだけ遅くなる。一方、シートＰ１を第１搬送モードで搬送し、シートＰ２及びＰ３を第２搬送モードで搬送すると、最後のシートＰ３の第２面が画像形成位置に到達するタイミングは９．５Ａとなる。つまり、第１搬送モードのみを使用する場合と比較して２．５Ａだけ遅くなる。

この様に、本実施形態では、第１診断処理を行う場合、通常は、第１搬送モードでシートＰを搬送することで生産性を高める。しかしながら、第１診断処理で検知される画像不良が過去に検知されていた場合、印刷ジョブの最後のシートについては第２搬送モードで搬送する。この構成により、画像不良の発生傾向がある場合に検知精度を高くし、かつ、生産性の低下を抑える。

なお、本実施形態では、第１診断処理の履歴の内、最新の履歴において画像不良が検知されていると、印刷ジョブの最後のシートを第２搬送モードで搬送していた。しかしながら、直近の所定数の履歴において画像不良が検知されていると、印刷ジョブの最後のシートを第２搬送モードで搬送する構成とすることもできる。また、最新の履歴において画像不良が検知されていない場合であっても、印刷ジョブに基づき印刷を行って第１診断処理行っている間、最後を除くいずれかのシートＰで画像不良が検知されると、最後のシートを第２搬送モードで搬送する構成とすることもできる。

さらに、ユーザ操作により第１診断処理の実行を画像形成装置に指示できる構成とすることもできる。この場合、第一実施形態と同様、実行条件が満たされた場合に画像形成装置が動的に実行する第１診断処理においては第１搬送モードを使用する。一方、ユーザが第１診断処理の実行を指示した場合、検知精度を高くするため、印刷ジョブの最後のシートを第２搬送モードで搬送する構成とすることもできる。さらには、ユーザが第１診断処理の実行を指示した場合、検知精度を高くするため、印刷ジョブの全シート、或いは、最後の所定枚数のシートを第２搬送モードで搬送する構成とすることもできる。これは、ユーザが第１診断処理の実行を指示したことは、実行条件が満たされた場合に画像形成装置が動的に実行する第１診断処理において画像不良が検知できず、ユーザが画像不良を認識した可能性が高いからである。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１１：二次転写ローラ、１１０：読取部、１５０：搬送制御部

Claims (26)

1. 形成位置においてシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記形成位置において第１面に前記画像が形成された前記シートを、再度、前記形成位置に搬送するための循環搬送路と、
   前記循環搬送路を搬送される前記シートの前記第１面を読み取って前記シートの前記第１面の画像情報を出力する読取手段と、
   複数の搬送モードを有し、前記読取手段が前記シートの前記第１面を読み取る場合、前記シートを前記複数の搬送モードの内のいずれかの搬送モードで搬送する搬送制御手段と、
   を備え、
   前記複数の搬送モードの各搬送モードは、前記シートの搬送速度が一定の間に前記読取手段が読み取れる前記シートの搬送方向の範囲が異なることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１面の前記画像情報を処理する処理手段をさらに備えており、
   前記搬送制御手段は、前記処理手段による前記処理のために前記読取手段が読み取る必要のある、前記搬送方向における前記シートの前記第１面の範囲に応じて当該シートを搬送するための前記搬送モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記複数の搬送モードは、前記搬送方向において、前記第１面の第１範囲を前記読取手段が読み取っている間、前記シートの搬送速度が一定である第１搬送モードと、前記第１面の前記第１範囲より長い第２範囲を前記読取手段が読み取っている間、前記シートの搬送速度が一定である第２搬送モードと、前記第１面の前記第２範囲より長い第３範囲を前記読取手段が読み取っている間、前記シートの搬送速度が一定である第３搬送モードと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第３範囲は、前記搬送方向における前記第１面の全範囲であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記処理手段は、前記第１面の前記画像情報に基づき前記シートに画像不良が生じているか否かを診断する診断手段であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第１範囲の前記画像情報を使用して行う第１診断処理を含み、
   前記診断手段が前記第１診断処理を実行する場合、前記搬送制御手段は、前記第１搬送モードを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第１範囲の前記画像情報を使用して行う第１診断処理を含み、
   ユーザの指示により前記診断手段が前記第１診断処理を実行する場合、前記搬送制御手段は、前記第２搬送モードを選択し、
   ユーザの指示によらず前記診断手段が前記第１診断処理を実行する場合、前記搬送制御手段は、前記第１搬送モードを選択し、
   前記診断手段は、前記搬送制御手段が前記第２搬送モードを選択すると、前記第１面の前記第２範囲の前記画像情報を使用して前記第１診断処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第１範囲の前記画像情報を使用して行う第１診断処理を含み、
   前記診断手段は、ユーザが投入した印刷ジョブに従い前記画像形成手段が複数の前記シートに前記画像を形成している間に前記読取手段が読み取った前記第１面の前記画像情報に基づき前記第１診断処理を実行し、前記第１診断処理における前記画像不良が生じているか否かの診断結果を診断履歴として記録し、
   前記搬送制御手段は、前記印刷ジョブにおいて前記第１診断処理を実行する場合、前記診断履歴が前記画像不良の発生を示していないと、前記印刷ジョブの総ての前記シートに対して前記第１搬送モードを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
9. 前記搬送制御手段は、前記診断履歴が前記画像不良の発生を示していると、前記印刷ジョブにおける最後の前記シートに対しては前記第２搬送モードを選択し、その他の前記シートに対しては前記第１搬送モードを選択し、
   前記診断手段は、前記搬送制御手段が前記第２搬送モードを選択した前記シートについては、前記第１面の前記第２範囲の前記画像情報を使用して前記第１診断処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記搬送制御手段は、前記診断履歴の内の最新の履歴が前記画像不良の発生を示していると、前記印刷ジョブにおける最後の前記シートに対しては前記第２搬送モードを選択し、その他の前記シートに対しては前記第１搬送モードを選択することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第１範囲の前記画像情報を使用して行う第１診断処理を含み、
    前記診断手段は、ユーザが投入した印刷ジョブに従い前記画像形成手段が複数の前記シートに前記画像を形成している間に前記読取手段が読み取った前記第１面の前記画像情報に基づき前記第１診断処理を実行し、
    前記搬送制御手段は、前記印刷ジョブにおいて前記第１診断処理を実行する場合、前記第１搬送モードを選択し、前記診断手段が前記第１搬送モードで搬送した前記シートの画像不良を検出すると、前記印刷ジョブにおける最後の前記シートに対しては前記第２搬送モードを選択し、
    前記診断手段は、前記搬送制御手段が前記第２搬送モードを選択した前記シートについては、前記第１面の前記第２範囲の前記画像情報を使用して前記第１診断処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
12. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第１範囲の前記画像情報を使用して行う第１診断処理を含み、
    前記診断手段は、ユーザが投入した印刷ジョブに従い前記画像形成手段が複数の前記シートに前記画像を形成している間に前記読取手段が読み取った前記第１面の前記画像情報に基づき前記第１診断処理を実行し、
    前記搬送制御手段は、ユーザの指示により前記印刷ジョブにおいて前記第１診断処理を実行する場合、前記印刷ジョブにおける最後の前記シートに対しては前記第２搬送モードを選択し、その他の前記シートに対しては前記第１搬送モードを選択し、
    前記診断手段は、前記搬送制御手段が前記第２搬送モードを選択した前記シートについては、前記第１面の前記第２範囲の前記画像情報を使用して前記第１診断処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
13. 前記第１診断処理は、前記搬送方向のスジ状の画像が前記シートに生じているか否かを判定する処理であることを特徴とする請求項６から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記診断手段が実行する診断処理は、前記第１面の少なくとも前記第２範囲の前記画像情報を使用して行う第２診断処理と、前記第１面の前記第３範囲の前記画像情報を使用して行う第３診断処理と、をさらに含み、
    前記診断手段が前記第２診断処理を実行する場合、前記搬送制御手段は、前記第２搬送モードを選択し、
    前記診断手段が前記第３診断処理を実行する場合、前記搬送制御手段は、前記第３搬送モードを選択することを特徴とする請求項５から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記第２診断処理は、前記搬送方向において周期的な濃度変動が前記シートに生じているか否かを判定する処理であることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第３診断処理は、診断用画像を前記シートに形成して画像不良が生じているか否かを判定する処理であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
17. 前記第１搬送モードは、第１シートの前記第１面に画像を形成してから前記第１シートを、再度、前記形成位置に搬送するまでの間に、前記第１シートに後続する第２シートの前記第１面に画像を形成する搬送モードであることを特徴とする請求項５から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記第２搬送モード及び前記第３搬送モードは、第１シートの前記第１面に画像を形成し、前記第１シートを、再度、前記形成位置に搬送した後に、前記第１シートに後続する第２シートの前記第１面に画像を形成する搬送モードであることを特徴とする請求項５から１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記第１搬送モード及び前記第２搬送モードは、前記シートの前記第１面と前記第１面とは逆側の第２面の両方に画像を形成することが可能な搬送モードであることを特徴とする請求項５から１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 前記第３搬送モードは、前記シートの前記第１面のみに画像を形成することが可能な搬送モードであることを特徴とする請求項５から１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
21. 形成位置においてシートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記形成位置において第１面に前記画像が形成された前記シートを、再度、前記形成位置に搬送するための循環搬送路と、
    前記循環搬送路を搬送される前記シートの前記第１面を読み取って前記シートの前記第１面の画像情報を出力する読取手段と、
    前記読取手段から出力された前記画像情報に基づき前記シートに画像不良が生じているか否かを診断する診断手段と、
    複数の搬送モードを有し、前記読取手段が前記シートの前記第１面を読み取る場合、前記シートを前記複数の搬送モードの内のいずれかの搬送モードで搬送する搬送制御手段と、
    を備え、
    前記搬送制御手段は、前記診断手段によって診断する画像不良の種類に応じて前記搬送モードを選択することを特徴とする画像形成装置。
22. 前記搬送制御手段は、第１の種類の画像不良を診断する場合、第１搬送モードを選択し、第２の種類の画像不良を診断する場合、第２搬送モードを選択し、
    前記第１搬送モードは、第１シートの前記第１面に画像を形成してから前記第１シートを、再度、前記形成位置に搬送するまでの間に、前記第１シートに後続する第２シートの前記第１面に画像を形成する搬送モードであり、
    前記第２搬送モードは、第１シートの前記第１面に画像を形成し、前記第１シートを、再度、前記形成位置に搬送した後に、前記第１シートに後続する第２シートの前記第１面に画像を形成する搬送モードであることを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
23. 前記搬送制御手段は、第１の種類の画像不良を診断する場合、第１搬送モードを選択し、第２の種類の画像不良を診断する場合、第２搬送モードを選択し、
    前記第１搬送モードは、前記シートの前記第１面と前記第１面とは逆側の第２面の両方に画像を形成することが可能な搬送モードであり、
    前記第２搬送モードは、前記シートの前記第１面のみに画像を形成することが可能な搬送モードであることを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
24. 前記第１の種類の画像不良を診断するための処理は所定の枚数のシートに画像形成が行われる度に実行される処理であり、
    前記第２の種類の画像不良を診断するための処理はユーザが画像不良の診断を指示すると実行される処理であることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の画像形成装置。
25. 前記第１の種類の画像不良を診断するための処理はユーザから指示されたジョブに基づいて、前記画像形成手段が前記シートに画像を形成している間に実行される処理であり、
    前記第２の種類の画像不良を診断するための処理はユーザから指示されたジョブに基づかない診断用画像を前記画像形成手段が前記シートに形成することで実行される処理であることを特徴とする請求項２２又は２３に記載の画像形成装置。
26. 前記第１の種類の画像不良とは、記録材の搬送方向においてスジ状の画像が前記シートに生じている画像不良であり、
    前記第２の種類の画像不良とは、前記搬送方向において周期的な濃度変動が前記シートに生じている画像不良であることを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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