JP2018090417A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】副搬送路の下流側において第一シートP1が待機し、かつ、反転点201を塞ぎうるように第二シートP2が待機する。新たに給紙された第三シートP3の後端が主搬送路と副搬送路との合流点200を通過してから、第三シートP3の先端が反転点201に到達するまでに、第一シートP1および第二シートP2の搬送が再開される。
【選択図】 図5
Description
シートを主搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され、前記主搬送路から搬送された前記シートを引き込み、前記シートの後端が前記主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを、前記副搬送路と前記主搬送路の合流点から再び前記主搬送路へと搬送する搬送手段と、
前記反転手段によって前記副搬送路に送り込まれる第一シートを前記副搬送路において待機させるよう前記反転手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
待機している前記第一シートは前記分岐点にまたがっており、
前記制御手段は、前記給紙手段から給紙された前記第一シートに後続する第二シートの後端が前記合流点を通過してから、待機している前記第一シートを前記搬送手段によって前記主搬送路に搬送させ、前記第二シートが前記分岐点に到達するよりも前に、前記第一シートの後端を前記分岐点よりも下流側に移動させることを特徴とする画像形成装置を提供する。
以下に、本発明に係わる実施の形態が、図面を参照して詳しく説明される。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
図1は多色画像を形成する電子写真方式の画像形成装置100を示している。プロセスステーション(プロセスカートリッジ)5Y,5M,5C,5Kは画像形成装置100に対して着脱可能な画像形成部である。4個のプロセスステーション5Y,5M,5C,5Kの構造はいずれも同一であるが、トナーの色が異なる。参照符号の末尾に付与されているYMCKはトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(K)を示している。特定のプロセスステーションの説明が行われる場合を除き、以下、YMCKの文字は省略される。トナー容器23はトナーを保持する容器である。感光ドラム1は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。帯電ローラ2は感光ドラム1の表面を一様に帯電させる。露光装置7は入力された画像データに応じたレーザ光を感光ドラム1の表面上で走査し、感光ドラム1の表面上に画像データに対応した静電潜像を形成する。露光装置7は静電潜像を形成する狭義の画像形成部である。なお、露光装置7が静電潜像の形成を開始するタイミング(画像形成タイミング)は後述するコントローラによって指示される。現像ローラ3は、トナー容器23に保持されているトナーを静電潜像に付着させることで静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。一次転写ローラ6は、感光ドラム1に担持されているトナー画像を中間転写ベルト8に転写する。中間転写ベルト8は駆動ローラ9と対向ローラ10とに張架されており、駆動ローラ9によって矢印Aの方向に回転する。中間転写ベルト8が回転することで、対向ローラ10も従動して回転する。
図2は画像形成装置100を制御する制御システムを示している。プリンタ制御部101は、CPU104、不図示のROM、RAMなどの回路を有し、画像形成装置100が備える様々なユニットを制御する。ROMには制御プログラムが記憶されている。CPU104は画像形成部110、モータ駆動部111、フラッパ駆動部112およびセンサ部113に接続されている。画像形成部110は、定着器17、露光装置7、プロセスステーション5などを含む。モータ駆動部111は、CPU104からの指示にしたがってモータM1、M2、M3を駆動する駆動回路である。モータM1は反転ローラ対50を駆動する。モータM2は搬送ローラ対51、52、53を駆動する。搬送ローラ対51、52、53はそれぞれ異なるモータによって駆動されてもよい。モータM3はレジストレーションローラ対16を駆動する。駆動ローラ9を駆動するモータなどの図示は省略されている。フラッパ駆動部112はCPU104が出力する制御信号にしたがってフラッパ55を制御することで、シートPを排紙路r3に誘導したり、副搬送路r2に誘導したりする。センサ部113はシートセンサ61、62、63に接続されており、シートセンサ61、62、63が出力する検知信号をCPU104に出力する。なお、CPU104は、これらのシートセンサを使用する代わりに、モータ駆動部111が各モータに供給した駆動パルスの数をカウントすることで、各シートの位置を推定してもよい。駆動パルス数、モータの回転軸の回転角度および各ローラの回転角度は比例関係にある。したがって、シートPの搬送距離も駆動パルス数に比例している。
画像形成装置100は複数の両面印刷モードを有していてもよい。基本的に、画像形成装置100はN枚のシートの第一面に画像を連続的に形成すると、シートの第二面への画像形成と、シートの第一面への画像形成を交互に実行する。つまり、画像形成装置100は副搬送路から給紙されたシートへの画像の形成と、給紙カセット13から新たに給紙されたシートへの画像の形成とを交互に実行する。
図4は比較例を示している。反転ローラ対50から合流点200までに三枚のシートP1、P2、P3が待機できるほど、比較例の副搬送路r2は長い。本実施例では、副搬送路r2を短くすることで、副搬送路r2で待機可能なシートの枚数が減少するものので、画像形成装置100のコンパクト化が達成される。CPU104は、反転ローラ対50の逆転によりシートP3の後端が反転点201を通過すると、反転ローラ対50の正転を開始するとともに、シートP2、P3の搬送も再開する。
1. 図5Aが示すように、画像形成装置100は第一面に画像が形成された一枚目のシートP1を反転点201へ搬送する。
2. 図5Bが示すように、画像形成装置100は反転ローラ対50を逆転させてシートP1を反転部70に引き込んだ後で、反転ローラ対50を正転させる。これにより画像形成装置100はシートP1を副搬送路へ送り出し、合流点200へ向けて搬送する。これと並行して、画像形成装置100は二枚目のシートP2の第一面に画像を形成し、反転点201へ搬送する。
3. 図5Cが示すように、画像形成装置100はシートP1を合流点200の手前にある待機位置で停止させて待機させる。画像形成装置100は反転ローラ対50を逆転させてシートP2を反転部70に引き込んだ後で、反転ローラ対50を正転させる。これにより画像形成装置100はシートP2を副搬送路r2へ送り出し、合流点200へ向けて搬送する。画像形成装置100は給紙装置12に三枚目のシートP3を主搬送路r1へ給紙させる。シートP1は合流点200の上流で待機しているため、シートP3とは衝突しない。
4. 図5Dが示すように、画像形成装置100がシートP3に画像を形成している間、シートP1は合流点200の手前で引き続き待機している。画像形成装置100はシートP2の後端部を反転ローラ対50に挟持させてシートP2を待機させる。シートP2の中央付近は搬送ローラ対51に挟持されている。シートP2の先端は搬送ローラ対52の手前で停止している。画像形成装置100は第一面に画像を形成しながらシートP3を反転点201へ向けて搬送する。シートP3の後端が合流点200を通過したタイミングで、画像形成装置100は、シートP1とシートP2の搬送を再開する。
5. 図5Eが示すように、シートP2の後端が反転点201を通過した時点では、シートP3の先端は反転点201にまだ到達していない。したがって、シートP3がシートP2に衝突することはない。また、画像形成装置100はシートP1を搬送ローラ対53により搬送し、主搬送路r1へ送り込む。
6. 図5Fが示すように、画像形成装置100はシートP1がレジストレーションローラ対16を通過すると、レジストレーションローラ対16を停止させる。これにより、画像形成装置100は中間転写ベルト8による第二面のトナー画像が二次転写部80に到着するタイミングと、シートP1の第二面が二次転写部80に到着するタイミングとを同期させる。また、画像形成装置100はシートP1の搬送が停止すると、シートP2の搬送も停止する。シートP2は副搬送路r2内で待機することになる。また、画像形成装置100はシートP3を反転点201へ向けて搬送する。
図6は両面プリントを実行するためにCPU104が実行するシート搬送制御を示すフローチャートである。ここでは、M枚のシートに両面プリントを実行するものと仮定される。また、画像形成装置100はN枚循環モードを実行可能である(M、Nは自然数であり、M>Nが成り立つ)。副搬送路r2の長さは最大でN−1枚のシートを待機させることができる長さである。最後尾のシートは反転ローラ対50に挟持されて待機する。つまり、最後尾のシートは反転ローラ対50と副搬送路r2とにまたがって待機する。コントローラ102はホストコンピュータ103が送信したプリント指示を受信する。コントローラ102はプリント指示にしたがってプリンタ制御部101に両面プリントの実行を指示する。
図7は両面プリントにおける先行給紙のタイミングチャートを示す。ここではN=3とする。
図8Aは副搬送路r2におけるシートの待機状態を示す。ここでは、LetterシートとLedgerシートが例示されている。Letterシートの、搬送方向のシート長Ltrは215.9mmである。CPU104は、一枚目のシートP1の先端が合流点200から上流側に向かって距離Laだけ離れた位置に停止するよう、モータM2を制御する。なお、シート先端が合流点200より下流にはみだしてしまうと、給紙装置12から新たに給紙された三枚目のシートP3と衝突してしまう可能性がある。そこで、搬送のばらつきなどを考慮し、合流点200から上流側に距離Laだけ離れた位置に、シートP1の先端が停止して待機する。Laはシート搬送のばらつきの測定結果やシミュレーションの結果などから決定される。先行するシートP1の後端と後続のシートP2との間の距離はLbである。Lbは、シートP1の搬送ばらつきと、シートP2の搬送ばらつきと、画像形成装置100が許容するシート長のマージン値とを考慮して決定される。
Ldup1 = La + Lldr + Ls・・・(1)
図8Bは比較例の副搬送路r2におけるシートの待機状態を示す。Letterシートでは、二枚目のシートP2の後端が反転点201より下流側に位置する必要がある。この制約によって副搬送路r2の距離Ldup2が決まる。
Ldup2 = La + Lltr + Lb + Lltr + Ls
=La + Lldr + Lb + Ls ・・・(2)
(1)式と(2)式とを比較するとわかるように、本実施例の副搬送路r2の長さは、比較例の副搬送路r2の長さよりもLbだけ短縮される。
実施例2は、制御以外の要因をさらに考慮して副搬送路r2の長さが決定される例である。実施例2において実施例1と共通する事項には同一の参照符号が付与され、その説明が省略される。
図10は実施例2のシート搬送制御を示すフローチャートである。なお、実施例2において実施例1と共通する事項には同一の参照符号が付与されている。S601でN−1枚目までのシートの画像形成が完了し、これらのシートは副搬送路r2で待機する。S602でCPU104は、給紙装置12から次のシート(例:N枚目)を給紙させ、次のシートの第一面に対する画像の形成を開始する。
CPU104は、トナー画像が二次転写部80に到達するタイミングとシートの先端が二次転写部80に到達するタイミングとを一致させるために、レジストレーションローラ対16の回転速度を可変制御してもよい。たとえば、給紙装置12から給紙されたシートが所定タイミングよりも遅延していれば、シートの搬送速度を一時的に増速する。また、給紙装置12から給紙されたシートが所定タイミングよりも早ければ、シートの搬送速度を一時的に減速する。ただし、CPU104は、シートの先端が二次転写部80に到達する直前までにシートの搬送速度を中間転写ベルト8の搬送速度に戻す。
図12は実施例3にかかる画像形成装置100を示している。実施例3は二枚循環モードによる両面プリントを実行する画像形成装置100であるため、実施例1と比較して副搬送路長が短くなっている。そのため、副搬送路r2には搬送ローラ対51と搬送ローラ対53とが設けられており、搬送ローラ対52は省略されている。
図14Aないし図14FはLetter/A4サイズのシートによる二枚循環モードを説明する図である。
1.図14Aが示すように、CPU104は第一面に画像が形成された一枚目のシートP1を反転点201へ搬送する。
2.図14Bが示すように、CPU104はシートP1を競合点203に向けて副搬送路r2を搬送する。一方で、CPU104は、給紙装置12から給紙された二枚目のシートP2が二次転写部80に到着するタイミングを調整するために、レジストレーションローラ対16の回転速度の調整を開始する。
3.図14Cが示すように、CPU104は、シートP1は競合点203の手前にある第一待機位置x0で待機するようモータM1を制御する。CPU104はモータM2を回転させ、レジストレーションローラ対16により速度調整を実行しながら、シートP2を二次転写部80へ向けて搬送する。シートP1は競合点203よりも上流で待機しているため、シートP1は搬送ローラ対53の搬送速度と搬送ローラ対51および反転ローラ対50の搬送速度との速度差の影響を受けない。
4.図14Dが示すように、CPU104は、シートP2が速度安定点202に到達すると、CPU104は、レジストレーションローラ対16の搬送速度が画像形成部の搬送速度とほぼ同じとなるようにモータM1を制御する。また、CPU104は、クラッチCL2をオンに切り替えることでモータM3の駆動力を搬送ローラ対53に伝達することで、シートP1の搬送を再開する。このときにCPU104はモータM1を起動して搬送ローラ対51を回転させてもよい。
5.図14Eが示すように、CPU104は、シートP1の先端が第二待機位置x1で停止するようにクラッチCL2をオフに切り替える。これにより、レジストレーションローラ対16はシートP2を搬送しつつ、搬送ローラ対53は停止することができる。この時点で、シートP1の後端は反転点201を抜けるように副搬送路長の長さが設計されている。したがって、CPU104は、シートP1の先端が第二待機位置x1で停止するのと並行してモータM1を正転から逆転に切り替えて、シートP2の搬入に備えてもよい。
6.図14Fが示すように、CPU104はフラッパ55を制御して、シートP2を反転点201へ向けて搬送する。この時点でシートP1の後端は反転点201を抜けているため、シートP2がシートP1に接触することはない。
このような搬送制御を採用することで、反転点201から第一待機位置x0までの距離をシートの長さよりも短くすることができる。
実施例3と比較して、設計上、後続シートの給紙タイミングが遅く設定されることがある。この場合に、後続シートがレジストレーションローラ対16に到達する前に、先行シートが第一待機位置x0に到着してしまう。つまり、CPU104は、先行シートを第一待機位置x0で停止させることなく、先行シートの搬送を継続する。これは、後続シートがレジストレーションローラ対16に到達するまではレジストレーションローラ対の速度調整が開始されないからである。ただし、後続シートがレジストレーションローラ対16に到達すると、先行シートの搬送は中断されなければならない。これは、上述したクラッチCL2により実現可能である。
図19Aは実施例3の副搬送路r2における先行シートの待機状態を示している。図19Bは先行シートが合流点200に搬送されたときの後続シートの位置を示している。Letterシートの場合、先行シートの先端は第一待機位置x0で一度目の停止を行う。第一待機位置x0は競合点203から距離Laだけ上流の位置である。後続シートの先端が速度安定点202に到達すると、先行シートの搬送が再開され、第二待機位置x1で二度目の停止を行う。また、第二待機位置x1は合流点200から距離Laだけ上流の位置である。ここで、距離Laはシート搬送のばらつきの実験結果やシミュレーションから求められる。図19Aが示すように先端が第二待機位置x1に位置しているLetterシートの後端から反転点201までの距離Lsも搬送ばらつきを考慮して決定される。つまり、想定される搬送ばらつきが発生しても、後端が反転点201よりも下流に位置するようにLsが決定される。
Ldup4 = Lltr + Ls − Lc + La・・・(3)
ここでLcは、第一待機位置x0と第二待機位置x1との間の距離である。Lcは、図19Bで示す速度安定点202から反転点201までの距離L2よりも短い距離である。
Ldup5=La + Lltr + Ls・・・(4)
したがって、実施例3の副搬送路長は、比較例の副搬送路長と比較して、距離Lcだけ短くなる。
また、画像形成方式は電子写真方式に限定されず、インクジェット方式などでもよい。
本実施例によれば、給紙装置12はシートを主搬送路r1に給紙する給紙手段の一例である。露光装置7やプロセスカートリッジ、二次転写部80は主搬送路r1を搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段の一例である。反転ローラ対50を含む反転部70は、主搬送路r1を搬送されてきたシートを引き込み、当該シートの搬送方向を反転することで当該シートを副搬送路r2へ送り込む反転手段の一例である。また、反転部70は画像形成手段により画像が形成され、主搬送路から搬送されたシートを引き込み、シートの後端が主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、シートの搬送方向を反転させてシートを副搬送路へ送り込む反転手段の一例である。搬送ローラ対51、52、53などは副搬送路r2に送り込まれてきたシートを主搬送路r1へ搬送する搬送手段の一例である。搬送ローラ対51、52、53などは反転手段により副搬送路に送り込まれたシートを、副搬送路と主搬送路の合流点から再び主搬送路へと搬送する搬送手段の一例である。CPU104やモータ駆動部111は反転手段と搬送手段を制御する制御手段の一例である。CPU104やモータ駆動部111は反転手段によって副搬送路に送り込まれる第一シートを分岐点にまたがるように副搬送路において待機させるよう反転手段および搬送手段を制御する制御手段の一例である。
シートを主搬送路に給送する給送手段と、
前記給送手段から給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され、前記主搬送路から搬送された前記シートを引き込み、前記シートの後端が前記主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを、前記副搬送路と前記主搬送路の合流点から再び前記主搬送路へと搬送する搬送手段と、
前記反転手段によって前記副搬送路に送り込まれる第一シートを前記副搬送路において待機させるよう前記反転手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
待機している前記第一シートは前記分岐点にまたがっている場合に、
前記制御手段は、前記給送手段から給送された前記第一シートに後続する第二シートの後端が前記合流点を通過してから、待機している前記第一シートを前記搬送手段によって前記主搬送路に搬送させ、前記第二シートが前記分岐点に到達するよりも前に、前記第一シートの後端を前記分岐点よりも下流側に移動させることを特徴とする画像形成装置を提供する。
図4は比較例を示している。反転ローラ対50から合流点200までに三枚のシートP1、P2、P3が待機できるほど、比較例の副搬送路r2は長い。本実施例では、副搬送路r2を短くすることで、副搬送路r2で待機可能なシートの枚数が減少するものので、画像形成装置100のコンパクト化が達成される。CPU104は、反転ローラ対50の逆転によりシートP3の後端が反転点201を通過すると、反転ローラ対50の正転を開始するとともに、シートP2、P1の搬送も再開する。
Claims (20)
- シートを主搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され、前記主搬送路から搬送された前記シートを引き込み、前記シートの後端が前記主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを、前記副搬送路と前記主搬送路の合流点から再び前記主搬送路へと搬送する搬送手段と、
前記反転手段によって前記副搬送路に送り込まれる第一シートを前記副搬送路において待機させるよう前記反転手段および前記搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
待機している前記第一シートは前記分岐点にまたがっており、
前記制御手段は、前記給紙手段から給紙された前記第一シートに後続する第二シートの後端が前記合流点を通過してから、待機している前記第一シートを前記搬送手段によって前記主搬送路に搬送させ、前記第二シートが前記分岐点に到達するよりも前に、前記第一シートの後端を前記分岐点よりも下流側に移動させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、待機している前記第一シートを前記搬送手段によって前記主搬送路に搬送させた後、前記画像形成手段の上流側で前記第一シートを再び待機させるよう前記反転手段および前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記合流点を通過するシートを検知するための検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第二シートの後端が前記合流点を通過したことを前記検知手段により検知すると、前記搬送手段の駆動を再開して前記第一シートを前記副搬送路から前記主搬送路へ送り込むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記副搬送路において待機している前記第一シートの搬送を再開するタイミングを、前記第一シートの種類に応じて決定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第一シートが搬送効率の低いシートである場合、前記第二シートの後端が前記合流点を通過したときに、前記副搬送路において待機している前記第一シートの搬送を再開し、
前記第一シートが搬送効率の高いシートである場合、前記反転手段に向かう前記第二シートの後端が前記分岐点を通過したときに、前記副搬送路において待機している前記第一シートの搬送を再開することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが所定の長さよりも短い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を二枚に設定し、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが前記所定の長さよりも長い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を一枚に設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記主搬送路における前記合流点から前記分岐点までの距離は、前記シートの搬送方向における前記シートの長さよりも長いことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- シートを主搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された前記シートの搬送速度を第一速度から第二速度へと変更し、前記主搬送路において前記シートを搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段から前記第二速度で搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され、前記主搬送路から搬送された前記シートを引き込み、前記シートの後端が前記主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを、前記副搬送路から再び前記主搬送路へと搬送する第二搬送手段と、
前記第一搬送手段と前記第二搬送手段を駆動する駆動源と、
前記反転手段によって前記副搬送路に送り込まれる第一シートを前記副搬送路において前記第二搬送手段よりも上流側で待機させるよう前記反転手段を制御する制御手段と、を有し、
待機している前記第一シートは前記分岐点にまたがっており、
前記制御手段は、前記第一搬送手段が前記第一速度から前記第二速度へと、前記第一シートに後続する第二シートの搬送速度の変更を完了するタイミングに応じて、待機している前記第一シートを前記反転手段によって前記第二搬送手段まで搬送させ、前記第二シートが前記分岐点に到達するよりも前に、前記第一シートの後端を前記分岐点よりも下流側に移動させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、待機している前記第一シートを前記反転手段によって前記第二搬送手段の下流まで搬送させた後、前記副搬送路と前記主搬送路の合流点よりも上流側で前記第一シートを再び待機させるよう前記反転手段および前記第二搬送手段を制御することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して伝達または遮断するクラッチをさらに有し、
前記制御手段は、前記クラッチにより前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して遮断することで、前記第一シートを前記合流点よりも上流側で再び待機させるよう前記反転手段および前記第二搬送手段を制御することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを前記第二搬送手段へと搬送する第三搬送手段と、
前記反転手段と前記第三搬送手段を駆動する第二駆動源と、
前記第二駆動源が正転している場合に前記第二駆動源の駆動力を前記第三搬送手段に伝達し、前記第二駆動源が逆転している場合に前記第二駆動源の駆動力を前記第三搬送手段に伝達しないワンウェイクラッチと
をさらに有することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 - 前記給紙手段と前記画像形成手段の間に設けられ、前記主搬送路を搬送されるシートを検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記第二シートの先端を検知したタイミングに基づいて、前記第一速度を設定し、前記第一搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第二速度から前記第一速度へと変更し、さらに前記第一速度から前記第二速度へと変更することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが所定の長さよりも短い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を二枚に設定し、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが前記所定の長さよりも長い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を一枚に設定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記シートの搬送方向における前記シートの長さは、前記副搬送路における前記分岐点から前記副搬送路と前記主搬送路の合流点までの距離よりも短いことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- シートを主搬送路に給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された前記シートの搬送速度を第二速度から第一速度へと変更し、さらに前記第一速度から前記第二速度へと変更し、前記主搬送路において前記シートを搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段から前記第二速度で搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成され、前記主搬送路から搬送された前記シートを引き込み、前記シートの後端が前記主搬送路と副搬送路の分岐点を通過した後に、前記シートの搬送方向を反転させて前記シートを前記副搬送路へ送り込む反転手段と、
前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを、前記副搬送路から再び前記主搬送路へと搬送する第二搬送手段と、
前記第一搬送手段と前記第二搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して伝達または遮断するクラッチと、
前記反転手段によって前記副搬送路に送り込まれてきた第一シートを前記第二搬送手段が搬送している間に、前記第一搬送手段が前記シートの搬送速度を前記第二速度から前記第一速度へと変更する場合、前記クラッチにより前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して遮断し、前記第一シートを前記副搬送路において待機させるよう前記クラッチを制御する制御手段と、を有し、
待機している前記第一シートは前記分岐点にまたがっており、
前記制御手段は、前記第一搬送手段が前記第一速度から前記第二速度へと、前記第一シートに後続する第二シートの搬送速度の変更を完了するタイミングに応じて、前記クラッチにより前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して伝達し、前記第二シートが前記分岐点に到達するよりも前に、前記第一シートの後端を前記分岐点よりも下流側に移動させることを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、待機している前記第一シートを前記第二搬送手段によって搬送させた後、前記クラッチにより前記駆動源からの駆動力を前記第二搬送手段に対して遮断することで、前記副搬送路と前記主搬送路の合流点よりも上流側で前記第一シートを再び待機させるよう前記第二搬送手段および前記クラッチを制御することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。
- 前記反転手段により前記副搬送路に送り込まれた前記シートを前記第二搬送手段へと搬送する第三搬送手段と、
前記反転手段と前記第三搬送手段を駆動する第二駆動源と、
前記第二駆動源が正転している場合に前記第二駆動源の駆動力を前記第三搬送手段に伝達し、前記第二駆動源が逆転している場合に前記第二駆動源の駆動力を前記第三搬送手段に伝達しないワンウェイクラッチと、
をさらに有することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。 - 前記給紙手段と前記画像形成手段の間に設けられ、前記主搬送路を搬送されるシートを検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記第二シートの先端を検知したタイミングに基づいて、前記第一速度を設定し、前記第一搬送手段による前記シートの搬送速度を前記第二速度から前記第一速度へと変更し、さらに前記第一速度から前記第二速度へと変更することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが所定の長さよりも短い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を二枚に設定し、前記シートの搬送方向における前記シートの長さが前記所定の長さよりも長い場合、前記副搬送路で待機するシートの枚数を一枚に設定することを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。
- 前記シートの搬送方向における前記シートの長さは、前記副搬送路における前記分岐点から前記副搬送路と前記主搬送路の合流点までの距離よりも短いことを特徴とする請求項15に記載の画像形成装置。
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