JP2018072436A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ループ形成後に用紙を再スタートさせる際に用紙を適切に搬送することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６に突き当てられた後、搬送ローラー対２３、２４、３７〜４３をそれぞれ駆動する複数のモーターＤＭ１〜４へ供給している励磁電流を切るように制御し、かつ、励磁電流を切る際に、少なくとも一つのモーターは他のモーターと異なるタイミングで励磁電流を切る、画像形成装置。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置は、用紙搬送のために複数のローラー対を有する。たとえば特許文献１には、搬送ローラー対からプレレジローラー対（ループローラー対）へ用紙を送り込んだ後、レジストローラー対の回転を停止しておき、用紙の先端をレジストローラー対に付き当てて、用紙にループを形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、ループを形成した状態でレジストローラー対の回転を開始することにより、スキュー補正を行いながら用紙を２次転写ニップへと送り込むことができる。

特開２０１４−７７８２６号公報

ループ形成動作を伴う用紙の搬送形態においては、用紙にループを形成した後に用紙の搬送を停止させ、その後用紙を再スタートさせる。用紙を停止させている状況下においては、搬送経路内で用紙を屈曲させているため、用紙が元の平坦な状態に戻ろうとする復元力がローラー対に作用する。この復元力は用紙の厚さや種類によって異なるものの、厚い用紙や剛性の高い用紙の場合、復元力が高くなる。そうするとローラー対を駆動しているモーターに高い負荷がかかることになる。一方で、複数の搬送ローラーにかかる形で停止している用紙を再スタートさせる際には、複数の搬送ローラーを同調させて回転させる必要がある。ところが、高負荷状態で用紙を再スタートさせた場合には、各ローラーを駆動するモーターに高い負荷がかかっているため、すべてのモーターを同調させて起動できないことがある。そうすると複数モーター間で脱調して用紙の搬送を適切に行えなくなってしまう。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ループ形成後に用紙を再スタートさせる際に用紙を適切に搬送することができる画像形成装置を提供することである。

本発明の上記目的は、下記によって達成される。

（１）レジストローラー対と、
前記レジストローラー対の上流側に配置され、停止している前記レジストローラー対に突き当てられた用紙をさらに押して前記用紙にループを形成するループローラー対と、
前記ループローラー対の上流側に配置された複数の搬送ローラー対と、
前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対応して設けられ、各搬送ローラー対を回転駆動する複数のモーターと、
前記複数のモーターへ供給する励磁電流を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記用紙の先端が前記レジストローラー対に突き当てられた後、前記複数のモーターへ供給している前記励磁電流を切るように制御し、かつ、前記励磁電流を切る際に、前記用紙を搬送している前記複数の搬送ローラー対を駆動している前記複数のモーターのうち、少なくとも一つのモーターは他のモーターと異なるタイミングで前記励磁電流を切る、画像形成装置。

（２）前記制御部は、前記励磁電流を切る際に、前記用紙を搬送している前記複数の搬送ローラー対のうち、上流側に位置する搬送ローラー対を駆動するモーターから下流側に位置する搬送ローラー対を駆動するモーターへと順に前記励磁電流を切る、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部は、前記励磁電流を切るモーターの順を前記用紙の厚さおよび剛度に応じて選択する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、少なくとも１つの前記モーターは、前記レジストローラー対に前記用紙が突き当てられて、前記モーターの回転速度が減速されている間に前記励磁電流を切る、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、少なくとも１つの前記モーターの逆起電力を検知し、その結果に基づいて他の少なくとも１つの前記モーターの前記励磁電流を切る、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記用紙の搬送速度および紙長に基づいて、前記モーターの前記励磁電流を切るタイミング、および前記励磁電流を切った後に再び前記モーターを回転させた後の搬送速度を制御する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（７）少なくとも１つの前記搬送ローラー対は、屈曲した形状の搬送経路上に配置されている、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（８）前記ループローラー対は、前記用紙の搬送方向に対して交差する方向に配置され、独立して駆動される少なくとも２個のローラー対を有する、上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

本発明によれば、ループ形成後、モーターの励磁電流を切るのであるが、その際少なくとも一つのモーターの励磁電流を切るタイミングを他のモーターと異なるようにした。これにより、モーターに係る負荷を開放することができるので、用紙の再スタート時の脱調が抑制され、用紙の搬送を適切に行うことができる。

実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す説明図である。 用紙の搬送経路を説明するための説明図である。 搬送経路の要部説明図である。 第４〜６両面搬送ローラー対を駆動するモーターの静止トルクを開放した状態を示す図である。 第７両面搬送ローラー対を駆動するモーターの静止トルクを開放した状態を示す図である。 実施形態１のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 モーターＭＭ１および２の第１の制御形態の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 モーターＭＭ１および２の第２の制御形態の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 実施形態１に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。 実施形態３のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 実施形態３に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。 実施形態４のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 実施形態４のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 １つのモーターにおける、搬送速度と、加減速、停止および再起動に必要な時間を示すタイムチャートである。 実施形態１と実施形態３でレジスト再起動（モーターの回転開始）までの時間の違いを説明するためのグラフである。 実施形態５の処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本発明は、以下の実施形態に限定されない。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（実施形態１）
図１は実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す説明図である。図１では装置正面からその内部を見ている。

この画像形成装置は、たとえば電子写真方式の画像形成装置である。電子写真方式の画像形成装置は、像担持体（感光体ドラム）上に静電的に形成されたトナー像を、循環移動する中間転写ベルトに１次転写する１次転写手段と、中間転写ベルト上に形成される中間トナー像を画像支持体に２次転写する２次転写手段と、これら各部へ用紙を搬送する搬送経路を備える。

この画像形成装置１００は、電子写真方式の作像プロセスを用いてカラー画像を記録媒体（たとえば用紙）上に形成する。画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部によりカラー画像を形成する。４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。

画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｙとを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍと、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｍとを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｃとを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋと、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよび感光体ドラムクリーニング装置５Ｋとを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋ、ならびに感光体ドラムクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃおよび５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。

中間転写ベルト１１は複数の支持ローラー１６により走行可能に架設されている。

画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋに形成された各色のトナー像は、１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃおよび７Ｋにより走行する中間転写ベルト１１上に逐次転写される。これにより中間転写ベルト１１上には、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したカラー画像（トナー像）が１次転写される。

中間転写ベルト１１に当接して２次転写ローラー１２が配設されている。２次転写ローラー１２は、中間転写ベルト１１の動きに合わせて従動する。２次転写ローラー１２の中間転写ベルト１１を介して対向する位置には、複数の支持ローラー１６の１つが配設されている。２次転写ローラー１２と中間転写ベルト１１とによって２次転写ニップ部１８が形成されている。

搬送部６０は、複数の用紙トレイ２９１に収容されている用紙Ｐを搬送する。用紙トレイ２９１に収容された用紙Ｐは、給紙部２９０によって取り込まれ、搬送部６０へと送り出される。用紙Ｐは、搬送部６０を通ってループローラー対２５およびレジストローラー対２６を経て、２次転写ニップ部１８に搬送される。

２次転写ニップ部１８において中間転写ベルト１１上に形成されたカラー画像が用紙Ｐ上に２次転写される。

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部５０の定着ニップ部５５において熱と圧力とが加えられることにより、用紙Ｐ上のトナー像が溶融定着される。

定着部５０は、一対の定着ローラー５１および５２（図２参照）を備える。一対の定着ローラー５１および５２は互いに圧接して配置されることにより用紙Ｐを圧接する。定着部５０は、定着ローラー５２を加熱する加熱手段（不図示）を備えている。加熱手段としては、たとえば、ハロゲンランプなどのヒーターを用いる。定着部５０は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラー５１および５２による圧力および加熱によって熱定着を行うことで、用紙Ｐに画像を定着させる。

定着処理が施された用紙Ｐは、定着ニップ部５５の下流側に設けられている定着排紙ローラー対２７および排紙搬送ローラー対２８を経て排紙トレイ３００に排紙される。

画像形成装置１００の上記各部は、制御部９０と接続されており、制御部９０により適宜制御される。制御部９０の一部として構成されるＣＰＵ（不図示）は、画像形成された画像のピクセル数をカウントして積算する処理、または画像形成処理された用紙Ｐの枚数をカウントして積算する処理等を実行する。これらの処理の詳細については後述する。なお、これらの処理に対応するプログラムは、制御部９０に含まれる記憶部（不図示）等に格納される。画像形成装置１００の各部の各機能は、ＣＰＵが対応するプログラムを実行することにより発揮される。

なお、画像形成装置１００は、それぞれ上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。

次に、画像形成装置１００により用紙に画像形成する電子写真プロセスについて説明する。

画像形成装置１００による電子写真プロセスは周知のものと同様であるのでここでは概略を説明する。

コピー機としての画像形成は以下のとおりである。まず、スリットＳＬを頂部に備える原稿台に原稿が載置される。載置された原稿は、画像読取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、原稿からの反射光がミラーを介してラインイメージセンサーによって読み込まれ光電変換される。光電変換されて生成された色毎の画像情報信号は、画像処理部（不図示）によりアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が施された後、対応する色の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋの光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋにそれぞれ入力される。

画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋの光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋは、画像情報信号を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋに書き込み、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上に画像情報信号に基づく潜像を形成する。具体的には、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋは、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネート等の樹脂からなる感光層を金属基体上に有している。感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋの表面は、スコロトロンタイプ等のコロナ放電極からなる帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋにより生成されるイオンにより帯電され、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋは画像情報信号に基づいて感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上を走査露光する。帯電された感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋの露光された部分は電位が低下し、画像情報信号に対応する静電潜像が感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上に形成される。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｋは、静電力を利用して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上に形成された静電潜像をトナーで現像し、各色に対応するトナー像が形成される。

現像するためのトナーは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋと同じ極性に帯電している。たとえば、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋは負極に帯電している。負極に帯電された感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上の領域のうち、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃおよび３Ｋにより電位が低下した潜像部分にだけ、負極に帯電したトナーが付着され、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上に静電潜像を形成できる。感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃおよび１Ｋ上の静電潜像は、中間転写ベルト１１上に１次転写され、中間転写ベルト１１上にトナー像を形成できる。このとき、中間転写ベルト１１を正極にすることによって、負極に帯電したトナーの中間転写ベルト１１への転写を促すことができる。なお、中間転写ベルト１１上には、印刷濃度や、色または画像形成位置の補正等のために、用紙Ｐに転写させないパッチが形成される。パッチを形成するためのトナーは、静電潜像を形成するためのトナー同様、負極に帯電している。それから、中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像は、２次転写ニップ部１８において、用紙Ｐ上に２次転写される。このとき、用紙Ｐを負極に帯電することによって、中間転写ベルト１１により正極に帯電されたトナー像の、用紙Ｐへの転写を促すことができる。

２次転写ニップ部１８を通過してトナー像が転写されている用紙Ｐは、定着部５０へ搬送されて画像の定着が行われ、排紙トレイ３００に排紙される。

次に、用紙搬送について説明する。

図２は用紙の搬送経路を説明するための説明図である。この図は、図１と同様に装置正面からその内部を見た図である。

２次転写ニップ部１８、定着部５０へ用紙を搬送する搬送部６０は、２次転写ニップ部１８より上流側に、レジストローラー対２６、ループローラー対２５が配置されている。レジストローラー対２６はモーターＲＭによって駆動される。また、レジストローラー対２６の上流側近傍には、用紙検知センサー７１が設けられている。用紙検知センサー７１は、搬送されてきた用紙の先端がレジストローラー対２６に突き当たる位置にまで来たことを検知する。

ループローラー対２５は、たとえば、用紙搬送方向に対して交差する方向（通常は搬送方向に直交する方向）に少なくとも２個のローラー対が配置されている。これら２個のローラー対は独立して動作する。このため２個のローラー対はそれぞれ独立したモーターＬＭ１および２によって駆動される。

なお、モーターＲＭ、ＬＭ１および２は、いずれも高い回転精度と制御精度を必要とすることからステッピングモーターを使用することが好ましい。

ループローラー対２５の上流側には給紙搬送経路６１として、用紙トレイ２９１から給紙された用紙Ｐを搬送するための第１中間搬送ローラー対２３および第２中間搬送ローラー対２４を備える。用紙トレイ２９１側から第１中間搬送ローラー対２３、第２中間搬送ローラー対２４の順に配置されている。第１中間搬送ローラー対２３および第２中間搬送ローラー対２４はそれぞれ独立したモーターＭＭ１および２によって駆動される。

各モーターＭＭ１および２は、モーターＲＭ、ＬＭ１および２などと同様に、ステッピングモーターを使用することが好ましい。

用紙トレイ２９１から給紙された用紙Ｐは、第１中間搬送ローラー対２３および第２中間搬送ローラー対２４を経由した後、ループローラー対２５により搬送されて、回転停止状態のレジストローラー対２６に突き当たる。レジストローラー対２６に用紙Ｐが突き当たった後も、レジストローラー対２６よりも上流側のローラー対による用紙Ｐの搬送は継続される。したがって、レジストローラー対２６によって先端が停止させられた用紙Ｐは、第１中間搬送ローラー対２３、第２中間搬送ローラー対２４、およびループローラー対２５によって搬送され続ける。これにより、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間で用紙Ｐにループが形成される。

このような一連のループ形成動作により形成されるループは、図示しないガイド部材によってガイドされて適正な形状かつ十分な量で形成される。用紙Ｐにループが形成されると、レジストローラー対２６よりも上流側に位置している第１中間搬送ローラー対２３、第２中間搬送ローラー対２４、およびループローラー対２５の回転が停止され、用紙Ｐの搬送が停止される。各ローラー対が回転を停止している状態において各モーターＲＭ、ＬＭ１および２、ＭＭ１、ＭＭ２は、いずれも通電されて励磁されている。これにより各モーターＲＭ、ＬＭ１および２、ＭＭ１、ＭＭ２には静止トルクが発生し、各ローラー対が用紙を押さえた状態になっている。

次に、用紙Ｐを再スタート（レジスト再起動という）するために、レジストローラー対２６、ループローラー対２５、第１中間搬送ローラー対２３および第２中間搬送ローラー対２４を同調させて回転を開始する。これにより、レジストローラー対２６に突き当たって停止していた用紙Ｐはスキュー補正が行われて、正確なタイミングで搬送され、２次転写ニップ部１８へと送り出される。その後は、既に説明した取り、定着部５０よる定着動作が行われ排紙される。定着動作後に用紙を排紙する定着排紙ローラー対２７および排紙搬送ローラー対２８も、用紙Ｐを搬送する搬送部６０を構成する。

用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、定着排紙ローラー対２７と排紙搬送ローラー対２８との間に配置された切替ゲート４５が切り替えられる。用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切替ゲート４５の切り替えに伴い、反転搬送経路６２へと送り出される。

両面印刷のための搬送経路としては、反転搬送経路６２と両面搬送経路６３がある。反転搬送経路６２には、デカーラーローラー対３１、第１反転搬送ローラー対３２、第２反転搬送ローラー対３３、反転ローラー対３４、および支持ローラー対３５が配置されている。これらのローラー対３１〜３５は、用紙搬送方向の上流側から下流側にかけてこの順番で配置されている。デカーラーローラー対３１、第１反転搬送ローラー対３２、第２反転搬送ローラー対３３、および反転ローラー対３４も、用紙Ｐを搬送する搬送部６０を構成する。これらのローラー対３１〜３４によって搬送された用紙Ｐは、その後端が反転ローラー対３４に到達する位置まで搬送されると、反転ローラー対３４の反転動作によってスイッチバックされる。そして、用紙Ｐは、両面搬送経路６３へと送り出される。なお、支持ローラー対３５は、反転ローラー対３４より先に到達した用紙Ｐの動きに合わせて空回りして用紙Ｐを支持する。

両面搬送経路６３には、７つの両面搬送ローラー対３７〜４３が配置されており、これらのローラー対は、用紙搬送方向の上流側から下流側にかけてこの順番で配置されている。７つの両面搬送ローラー対３７〜４３も用紙Ｐを搬送する搬送部６０を構成する。

これらの両面搬送ローラー対３７〜４３によって搬送された用紙Ｐは、ループローラー対２５と第２中間搬送ローラー対２４との間に設定された合流点からループローラー対２５方向へ回帰する。

第１両面搬送ローラー対３７はモーターＤＭ１によって駆動される。第２両面搬送ローラー対３８および第３両面搬送ローラー対３９は連動しており、１つのモーターＤＭ２によって駆動される。第４両面搬送ローラー対４０、第５両面搬送ローラー対４１および第６両面搬送ローラー対４２は連動しており、１つのモーターＤＭ３によって駆動される。第７両面搬送ローラー対４３はモーターＤＭ４によって駆動される。各モーターＤＭ１〜４は、他のモーター同様にステッピングモーターを使用することが好ましい。図示していないが、反転搬送経路６２のデカーラーローラー対３１、第１反転搬送ローラー対３２、第２反転搬送ローラー対３３、反転ローラー対３４についても、それぞれを駆動するモーター（これらもステッピングモーターが使用される）が接続されている。

両面搬送経路６３から搬送された用紙Ｐは、ループローラー対２５により搬送されて、回転停止状態のレジストローラー対２６に突き当たる。レジストローラー対２６に用紙Ｐが突き当たった後も、レジストローラー対２６よりも上流側のループローラー対２５と、両面搬送ローラー対３７〜４３による用紙Ｐの搬送は継続される。したがって、レジストローラー対２６によって先端が停止させられた用紙Ｐは、ループローラー対２５、両面搬送ローラー対３７〜４３によって搬送され続ける。これにより、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間で用紙Ｐにループが形成される。

このような一連のループ形成動作により形成されるループは、図示しないガイド部材によってガイドされて適正な形状かつ十分な量で形成される。用紙Ｐにループが形成されると、レジストローラー対２６よりも上流側のループローラー対２５、両面搬送ローラー対３７〜４３の回転が停止され、用紙Ｐの搬送が停止される。このとき各ローラー対が回転を停止している状態において各モーターＲＭ、ＬＭ１および２、ＤＭ１〜４は、いずれも励磁電流が流されている。これにより各モーターＲＭ、ＬＭ１および２、ＤＭ１〜４には静止トルクが発生し、各ローラー対が用紙を押さえた状態になっている。

なお、図においては、各ローラー対２３〜２８、３１〜３４、３６〜４３と各モーターＲＭ、ＬＭ１および２、ＭＭ１および２、ＤＭ１〜４との接続関係を点線により示したが、このような接続関係は装置構成によって異なる。たとえば、ローラー対の一方のローラーとモーターの軸がギヤまたはベルトアンドプーリーなどの接続手段を介して接続されているものである。このような機械構成は従来周知の構成と同様である。またこのような接続関係は図示する場合に限定されるものではない。

次に、用紙Ｐを再スタートするために、レジストローラー対２６、ループローラー対２５、両面搬送ローラー対３７〜４３を同調させて回転を開始する。これにより、レジストローラー対２６に突き当たって停止していた用紙Ｐは、スキュー補正が行われながら正確なタイミングで搬送され、２次転写ニップ部１８へと送り出される。

両面搬送経路６３には、屈曲した経路形状が採用されている。屈曲の程度は、全体として両面搬送ローラー対３７〜４３からループローラー対２５まで用紙Ｐは１８０°屈曲することになる（先端と後端が向かい合う位置となる）。第６両面搬送ローラー対４２から第７両面搬送ローラー対４３まで、および第７両面搬送ローラー対４３からループローラー対２５までは、おおむね９０°程度用紙Ｐを屈曲させて搬送することになる。これは、用紙Ｐの搬送に必要な経路長を確保しつつも、画像形成装置本体の小型化の要請に応える必要があるからである。

最下流側に位置する第７両面搬送ローラー対４３は、両面搬送経路６３のうち屈曲した経路に配置されている。また、この第７両面搬送ローラー対４３の上流側に位置する第４〜６両面搬送ローラー対４０〜４２、さらにその上流側に位置する第１〜第３両面搬送ローラー対３７，３８，３９は、屈曲した経路に用紙Ｐを送り込む位置に配置されている。このよう位置に配置される第１〜第７両面搬送ローラー対３７〜４３は、厚紙など剛性の高い用紙Ｐであっても屈曲経路を通紙する必要があることから、高い搬送力が設定されている。

ループ形成動作について詳しく説明する。

ループ形成動作は、用紙トレイ２９１から搬送された用紙Ｐについて行うケースと、両面搬送経路６３から搬送された用紙Ｐについて行うケースとがあるが、ここでは後者のケースを例に説明する。

図３は搬送経路の要部説明図であり、ループ形成時における各ローラーの回転停止時の状態を示す図である。また、図３において実線は用紙Ｐの実態的な形状を示し、点線は理想的な形状を示している。

ループ形成時には、ループローラー対２５およびこれよりも上流側のローラー対によって同一の用紙Ｐが挟持されている。図３においては、Ａ３長さの用紙Ｐの場合を示しており、ループ形成時にはループローラー対２５および第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３によって同一の用紙Ｐが挟持される。ループ形成動作ではこれらのループローラー対２５およびそれより上流側の第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３を同調（同期）させて回転させる。もちろんＡ３より長い、たとえばＡ３の長手方向の長さを超える用紙の場合は、さらに上流側の第１〜３両面搬送ローラー対３７〜３９についても同期させて回転させる。

ループ形成動作は既に説明したとおり、両面搬送経路６３から送り出された用紙Ｐが、ループローラー対２５、第７両面搬送ローラー対４３、第６両面搬送ローラー対４２、第５両面搬送ローラー対４１、および第４両面搬送ローラー対４０により搬送されて、回転停止状態のレジストローラー対２６に突き当てることで、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間に用紙Ｐにループを形成する。このとき用紙Ｐはレジストローラー対２６に突き当てられてスキュー補正されるのであるが、ループローラー対２５との摩擦が強すぎるとスキュー補正に伴いループが変形してしまうおそれがある。このためループローラー対２５はそれより上流側の各両面搬送ローラー対よりも用紙Ｐに対する摩擦が弱くなるように構成されている。これによりループ形成中または形成後は、ループローラー対２５と用紙Ｐが適度にすべることで、スキュー補正が行われるようにループが形成されるとともに必要以上に用紙Ｐに力が加わらないようにしている。

ところで、ループが形成され始めると、用紙Ｐの剛性によってループを解消しようとする力（用紙Ｐの「復元力」という）が蓄えられてくる。この用紙Ｐの復元力は、ループローラー対２５が用紙Ｐを送り出そうとする力に逆らう方向の力である。このためループローラー対２５と用紙Ｐとの間でスリップが生じ、ループローラー対２５によって用紙Ｐを適切に送り出すことができない可能性がある。一方で、第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３は、屈曲した経路に配置されるローラー対、または屈曲した経路に用紙Ｐを送り込むローラー対であることから高い搬送力に設定されている。このため、第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３では用紙Ｐがスリップすることはほとんどない。このため、図３の実線で示したように、ループローラー対２５と第７両面搬送ローラー対４３、さらに上流側の第７両面搬送ローラー対４３と第６両面搬送ローラー対４２との間等にも用紙Ｐにループが形成されてしまうことがある。このようなレジストローラー対２６とループローラー対２５の間以外にできるループを副次的ループという。

一方、ループ形成動作が終了すると、レジストローラー対２６よりも上流側のローラー対の回転が停止される。そうするとこの停止時点で、用紙Ｐの剛性に起因して副次的ループが元も戻ろうとする力（これも用紙Ｐの復元力である）が第４〜第７両面搬送ローラー対４０〜４３に作用する。このため、これら第４〜第７両面搬送ローラー対４０〜４３を駆動するモーターＤＭ３およびＭ４は、高い負荷が作用した状態になる。特に、モーターＤＭ４は、ループローラー対２５と第７両面搬送ローラー対４３との間にできた副次的ループと、第７両面搬送ローラー対４３と第６両面搬送ローラー対４２の間にできた副次的ループの両方の復元力を受けて高い負荷が作用する。

このような高負荷状態で用紙Ｐの再スタートを行った場合、モーターＤＭ３およびＤＭ４の回転を開始する際や加速する際に脱調することがある。このため、用紙Ｐの搬送を適切に行えない可能性がある。特に、この現象は、用紙Ｐの剛度が高い厚紙などの搬送において顕著となる。

用紙の剛度は、紙の「こわさ」といわれるものであり、坪量や厚さが大きいほど高くなる。たとえば、厚さの２〜３乗に比例する。剛度は、厚さが一定であれば、密度（緊度）に正比例する。このため用紙Ｐの厚さが厚いものほど、同じ厚さであれば剛度が高いものほど再スタート時に脱調してしまう可能性が高いものとなる。

そこで、本実施形態では、用紙Ｐのループ形成動作が終了して用紙Ｐを停止させた後、すなわち、各ローラー対が停止した後、ループローラー対２５よりも上流側の第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３を駆動するモーターＤＭ３、ＤＭ４の静止トルクを開放することとした。しかも、この静止トルクの開放はモーターＤＭ３を先に開放し、後からモーターＤＭ４を開放するようにした。これにより、第４〜７両面搬送ローラー対４０〜４３の反転（逆回転）を許容し、用紙Ｐの復元力を吸収する。しかも、モーターＤＭ３、モーターＤＭ４の静止トルクを別々に開放するため、用紙Ｐの復元力が一度に開放されてループローラー対２５に大きな力が加わることもない。

さらに具体的に説明する。図４は図３の状態から第４〜６両面搬送ローラー対４０〜４２を駆動するモーターＤＭ３の静止トルクを開放した状態を示す図であり、図５は図４の状態から第７両面搬送ローラー対４３を駆動するモーターＤＭ４の静止トルクを開放した状態を示す図である。

モーターの静止トルクを開放するためには、モーターへの通電を切って励磁電流を切ればよい。

図３に示したループ形成後に各ローラーが停止した状態は、各モーターＤＭ３、ＤＭ４へ静止のための励磁電流が供給されている状態である（他のモーターも同様である）。これにより各モーターＤＭ３およびＤＭ４は静止トルクが発生している。

この状態から、図４に示すように、モーターＤＭ３に対する励磁電流を切る。これによりモーターＤＭ３の出力軸がフリーで回転するようになって静止トルクが開放される。これにより用紙Ｐの復元力を受けて第４〜６両面搬送ローラー対４０〜４２が逆回転し、経路形状に沿って第７両面搬送ローラー対４３より上流側において用紙所要の状態に用紙Ｐが復元する。さらにこの後、図５に示すように、モーターＤＭ４に対する励磁電流を切る。これによりモーターＤＭ４の出力軸が自由に回転するようになって静止トルクが開放される。これにより用紙Ｐの復元力を受けて第７両面搬送ローラー対４３が逆回転し、経路形状に沿ってループローラー対２５より上流側において用紙所要の状態に用紙Ｐが復元する。

このように、順番に励磁電流を切ることで、モーターＤＭ３、ＤＭ４に高い負荷が作用するといった状態を回避することができる。しかも、一度に、用紙Ｐを搬送しているモーターＤＭ３、ＤＭ４の励磁電流を切るのではなく、異なるタイミングで上流側から順番に切ったことで、用紙Ｐの副次的ループに起因する復元力が、上流側から徐々に開放されることになる。

この励磁電流を切るタイミングをモーターごとに異なるようにした理由を説明する。励磁電流を切るタイミングとしては、たとえばすべてのモーターの励磁電流を一度に切ることが考えられる。そうすると複数の副次的ループによる用紙Ｐの復元力がループローラー対２５から上流側の部分で一度に開放される。そうすると、その復元力が開放されるときの力で、用紙Ｐが爆ぜるように後退する可能性がある。そうするとループローラー対２５の挟持力だけではその復元力開放時の力を抑えきれなくて、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間の正常なループが消えてしまったり、紙曲りが発生したりしてしまう可能性がある。

本実施形態では、既に説明したように、励磁電流を切るタイミングをモーターごとに異なるようにしたことで、複数の副次的ループが一度に開放されることで正常なループが消えたり紙曲がりが発生したりするのを防止または抑制している。

このようにすることでモーターＤＭ３、ＤＭ４の高負荷状態が解消されているため、再スタート時の脱調の発生が抑制または防止されるので、用紙Ｐの搬送を適切に行うことができる。

なお、ここでは、用紙ＰとしてＡ３サイズを例に説明した。このため用紙Ｐの搬送方向前端がレジストローラー対２６に到達した時点で、その後端は第４両面搬送ローラー対４０までである。このため、励磁電流はモーターＤＭ３およびＤＭ４以外のモーターＤＭ１およびＤＭ２はそのまま励磁状態を継続しておいてもよい。一方、Ａ３より長い用紙が使用されている場合は、後端が第３両面搬送ローラー対３９から第２両面搬送ローラー対３８にまで残っており、さらに長い場合は第１両面搬送ローラー対３７にまで残っていることがある。このような場合には、まずモーターＤＭ１の励磁電流を切り、次にモーターＤＭ２の励磁電流を切り、次にモーターＤＭ３の励磁電流を切り、最後にモーターＤＭ４の励磁電流を切る。このようにすることで、長尺の用紙であっても、上流側（後端側）から順に用紙Ｐの復元力が開放されるようになる。

次に、用紙Ｐの再スタートについて説明する。用紙Ｐの再スタートは、まず、モーターＤＭ３およびＤＭ４について励磁電流を流して（励磁オン）、停止した状態で静止トルクを発生させる。その後、所定の励磁期間が経過するのを待って、モーターＤＭ３およびＤＭ４に回転のためのパルス信号を供給して回転させる。この再スタートのときはレジストローラー対２６、ループローラー対２５を駆動しているモーターＲＭおよびＬＭもモーターＤＭ３およびＤＭ４と同調させてスタートさせる。これに印刷のための搬送が開始される。

モーターＤＭ３およびＤＭ４は、励磁電流を切った状態から流す状態（オフからオン）に切り替えると、励磁電流が流れることでモーターの出力軸が、フリーの状態からトルクを発生する。このとき出力軸が微小振動を起こす。またこのときに出力軸に接続されているギヤなどがかみ合う状態へと移行する。しかしこの微小振動が起きている間にモーターを回転すると、モーターごとに振動状態が異なるため、脱調してしまうおそれがある。そこで、励磁電流を流してからわずかの期間、静止させておいて、振動が収まってからモーターを回転駆動させる。この励磁電流オンから回転開始までの時間を「前励磁時間」という。前励磁時間は、モーターＤＭ３およびＤＭ４の特性に応じた値が、実験やシミュレーションを通じてあらかじめ決められている。

ここで、励磁電流を切るタイミングと再スタートのタイミングをタイムチャートを用いて説明する。図６は、実施形態１のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。図６においては、モーターＤＭ３のタイムチャートとモーターＤＭ４のタイムチャートを上下に並べて両者のタイミングがわかるようにしている。また、各タイムチャートは、それぞれ上段に励磁電流のオン、オフ、下段にモーター回転速度の概略を示している。また、横軸は時間軸である。なお、時間軸において、「ｔ数字」は経過時間を表し、数字は大きいほど時間が経過していることを示す。また後述する他の図においても「ｔ数字」の数値が同じものは同じ時間であることを示す。

図６を参照して、時間ｔ０の段階でレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が到達して減速に入る。モーターＤＭ３とモーターＤＭ４は同じタイミングで同じ減速割合で減速する。そして時間ｔ１で停止する。この時間ｔ０からｔ１の間で減速して用紙Ｐが搬送される間に、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間でループが形成されて、時間ｔ１の時点でループ形成が完了する。また、時間ｔ１で減速が終わりモーターＤＭ３とモーターＤＭ４は停止する。そして、モーターＤＭ３が停止すると同時にモーターＤＭ３の励磁電流を切る。これにより静止トルクが開放され、第４〜６両面搬送ローラー対４０〜４２が自由に回転する。この時点ではループローラー対２５に近い方のモーターＤＭ４は励磁電流が流されていて静止トルクが効いている状態である。その後、時間ｔ２の時点でモーターＤＭ４の励磁電流を切る。これによりモーターＤＭ４の静止トルクが開放され、第７両面搬送ローラー対４３が自由に回転する。その後、時間ｔ３の時点でモーターＤＭ３およびＤＭ４の励磁電流を入れる。このときモーターＤＭ３およびＤＭ４の回転は停止させたままである。その後、時間ｔ４の時点でモーターＤＭ３およびＤＭ４の回転をスタートさせる（モーターＲＭおよびＬＭも同調させてスタートさせる）。時間ｔ３〜ｔ４の間隔が前励磁時間となる。前励磁時間は既に説明したようにモーター固有の時間となるため、実際にはモーターＤＭ３とＤＭ４でわずかに異なることもあるが、ここでは同じとして示した。その後はモーターＤＭ３およびＤＭ４がともに増速して行き時間ｔ５で印刷のためのプロセス速度となる。

このように本実施形態１では、搬送停止から再スタートまでは時間ｔ１〜ｔ４の時間がかかることになる。

このような搬送ローラー対に対する制御は両面搬送経路６３だけでなく、給紙搬送経路６１に対しても同様に行うことが好ましい。すなわち、給紙されてきた用紙Ｐがレジストローラー対２６に突き当てられてループが形成された後、まず、第１中間搬送ローラー対２３を駆動しているモーターＭＭ１の励磁を切る。その後、第２中間搬送ローラー対２４を駆動しているモーターＭＭ２の励磁を切る。これにより給紙搬送経路６１においても、用紙Ｐにループが形成されることで生じた復元力が上流側から開放されることになる。

図７は、モーターＭＭ１および２の第１の制御形態の動作のタイミングを示すタイムチャートである。

第１の制御形態では、給紙搬送経路６１においても、その制御は両面搬送経路６３の場合とほとんど同じである。図７を参照して、時間ｔ０の段階でレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が到達して減速に入る。モーターＭＭ１とモーターＭＭ２は同じタイミングで同じ減速割合で減速する。そして時間ｔ１で停止する。この時間ｔ０からｔ１の間で減速して用紙Ｐが搬送される間に、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間でループが形成される。時間ｔ１の時点で減速が終わりモーターＭＭ１とモーターＭＭ２は停止する。モーターＭＭ１が停止すると同時にモーターＭＭ１の励磁電流を切る。これによりモーターＭＭ１の静止トルクが開放され、第１中間搬送ローラー対２３が自由に回転する。この時点ではループローラー対２５に近い方のモーターＭＭ２は励磁電流が流されていて静止トルクが効いている状態である。その後、時間ｔ２の時点でモーターＭＭ２の励磁電流を切る。これによりモーターＭＭ２の静止トルクが開放され、第２中間搬送ローラー対２４が自由に回転する。その後、時間ｔ３の時点でモーターＭＭ１および２の励磁電流を入れる。このときモーターＭＭ１および２の回転は停止させたままである。その後、時間ｔ４の時点でモーターＭＭ１および２の回転を開始させる。時間ｔ３とｔ４の時間間隔が前励磁時間となる。前励磁時間は既に説明したようにモーター固有の時間となるため、実際にはモーターＭＭ１および２でわずかに異なることもあるが、ここでは同じとして示した。その後はモーターＭＭ１および２がともに増速して行き時間ｔ５で印刷のためのプロセス速度となる。

このように本実施形態１では、給紙搬送経路６１においても、停止からモーターを回転させる再スタートまでに時間ｔ１〜ｔ４までかかることになる。

ところで、給紙搬送経路６１は、両面搬送経路６３ほど用紙を屈曲させる構成とはなっていない。したがってそこを通る用紙の屈曲も少ないため、用紙Ｐに蓄えられる復元力も少ない。このためモーターＭＭ１および２かかる負荷は両面搬送経路６３のモーターＤＭ３およびＤＭ４ほど高くない。そこで、レジスト後の搬送停止から再スタートまでにかかる時間を低減するために、搬送の再スタート前のモーターＭＭ１および２の励磁開始のタイミングを変えることが可能である。

図８は、モーターＭＭ１および２の第２の制御形態の動作のタイミングを示すタイムチャートである。

図８を参照して、時間ｔ０の段階でレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が到達して減速に入る。モーターＭＭ１とモーターＭＭ２は同じタイミングで同じ減速割合で減速する。そして時間ｔ１で停止する。この時間ｔ０からｔ１の間で減速して用紙Ｐが搬送される間に、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間でループが形成される。その後、時間ｔ１の時点で減速が終わりモーターＭＭ１とモーターＭＭ２は停止する。モーターＭＭ１が停止すると同時にモーターＭＭ１の励磁電流を切る。これによりモーターＭＭ１の静止トルクが開放され、第１中間搬送ローラー対２３が自由に回転する。この時点ではループローラー対２５に近い方のモーターＭＭ２は励磁電流が流されていて静止トルクが効いている状態である。ここまでは図７で説明した第１の制御形態と同じである。

その後、第２の制御形態では、時間ｔ１．５の時点でモーターＭＭ２の励磁電流を切る。これによりモーターＭＭ２の静止トルクが開放され、第２中間搬送ローラー対２４が自由に回転する。その後、時間ｔ２の時点でモーターＭＭ１の励磁電流を入れ、時間ｔ２．５の時点でモーターＭＭ２の励磁電流を入れる。このときモーターＭＭ１および２の回転は停止させたままである。その後、時間ｔ２．８の時点でモーターＭＭ１および２の回転をスタートさせる（モーターＲＭおよびＬＭも同調させてスタートさせる）。その後はモーターＭＭ１および２がともに増速して行き時間ｔ３で印刷のためのプロセス速度となる。

このように第２の制御形態では、給紙搬送経路６１においては、レジストでの停止から再スタートまでの時間が時間ｔ１〜ｔ３となって、図７の第１の制御形態より短くすることができる。これは、用紙Ｐの屈曲の割合が少ないため、給紙搬送経路６１で停止している用紙Ｐに蓄えられた復元力も小さいので、上流側（レジストローラー対２６から遠い方）の方の復元力が逃げ切る前に、モーターＭＭ１の励磁電流をオンしてもよい。このためその分速くレジスト後のループ形成から用紙搬送の再スタートまでの停止時間を少なくすることができる。

次に、本実施形態１に係る制御手順について説明する。図９は、実施形態１に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。

この制御手順は、制御部９０により実行される。まず、制御部９０は、現在搬送中の用紙Ｐが厚紙か否かを判断する（Ｓ１０１）。厚紙か否かは、坪量によって判断する。坪量は、周知のとおり、１ｍ^２当たりの重量である。したがって、紙質（密度）が同じであれば、坪量の大きい方が厚い用紙ということになる。紙質が異なる場合は、同じ厚さでも坪量が高い紙は密度が高いので剛度が高いと判断できる。この判断基準としては、たとえば坪量２００ｇｓｍ以上を厚紙とする。このように厚紙と判断された用紙の剛度は、紙質により若干異なるものの、約４００ｍＮ・ｍ以上である。なお、この厚紙か否かの判断基準は、紙質によって変えてもよい。また、坪量に代えて、厚さや剛度の値から直接判断するようにしてもよい。

このような用紙の坪量（または厚さや剛度）は、使用している用紙Ｐの仕様として提供されている。坪量（または厚さや剛度）は用紙トレイ２９１へ用紙Ｐがセットされた段階で自動判別されるかまたはユーザーから入力されるので、それらの値から判断する。

Ｓ１０１で厚紙ではないと判断されたなら（Ｓ１０１：ＮＯ）、通常動作（Ｓ９００）に移行してこの処理を終了する。通常動作ではレジストローラー対２６に用紙Ｐを突き当てて停止している間に各搬送ローラーのモーターの励磁電流を切らない（オフにしない）。

一方、Ｓ１０１で厚紙であると判断されたなら（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、続いて、制御部９０は、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６に到達したか否かを判断する（Ｓ１０２）。この判断は、用紙検知センサー７１が用紙Ｐの先端を検知することで、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６に到達したものとする。ここで、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６の手前に到達していなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、到達したと判断されるまで待つことになる。

一方、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６に到達すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部９０は続いて、レジストローラー対２６に到達した用紙Ｐは両面搬送経路６３から来た用紙であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。ここで両面印刷経路からの用紙であるか否かは、両面印刷経路中の各搬送ローラー対が駆動されているか否かにより判断すればよい。

ここで両面搬送経路６３からの用紙Ｐであれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部９０は、両面搬送経路６３のモーターＬＭ１および２、およびＤＭ１〜４に減速開始を指令する（Ｓ１０４）。

続いて制御部９０は、減速が終了したか否かを判断する（Ｓ１０５）。減速が終了していなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、終了するまで待つ。この減速終了までの間に、ループローラー対２５および両面搬送ローラー対３７〜４３の回転によって、用紙Ｐは、停止しているレジストローラー対２６に突き当てられた状態でさらに押されて、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間で用紙Ｐにループが形成される。このとき既に説明したように、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間以外に、副次的ループができてしまう。

Ｓ１０５において制御部９０は、減速終了と判断した場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、続いて、用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている（Ａを含まず）か否かを判断する（Ｓ１０６）。この所定値Ａは、ここではレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が当たっている状態で後端が第６両面搬送ローラー対４２に至らない長さである。具体的には、たとえばＡ４用紙の短辺の長さである（以下同様）。この判断は、制御部９０が現在印刷しているジョブのジョブチケット（印刷内容）などから用紙Ｐのサイズを取得することで判断すればよい。

Ｓ１０６において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていないと判断した場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０９へ移行してモーターＤＭ４の励磁電流を切る（励磁オフ）（Ｓ１０９）。このときモーターＤＭ４よりも上流側の励磁電流は流したままということになる。これにより他のモーターの励磁電流をオフにした場合より再スタートを速くできる。

一方、Ｓ１０６において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていると判断した場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、モーターＤＭ３の励磁電流を切る（Ｓ１０７）。続いて、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ１０８）。このＳ１０８における励磁オフ時間ｔａは、第７両面搬送ローラー対４３と第６両面搬送ローラー対４２との間の副次的ループによる復元力の解消を待つための時間である。ここで励磁オフ時間ｔａ分経過していなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、経過するのを待つことになる。一方、モーターＤＭ３の励磁電流オフ開始から励磁オフ時間ｔａが経過したなら（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、続いて制御部９０は、モーターＤＭ４の励磁電流を切る（Ｓ１０９）。

続いて、制御部９０は、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ１１０）。このＳ１１０における励磁オフ時間ｔａは、ループローラー対２５と第７両面搬送ローラー対４３との間の副次的ループによる復元力の解消を待つための時間である。ここではＳ１０８の励磁オフ時間ｔａとＳ１１０の励磁オフ時間ｔａは同じとしている。

続いて制御部９０は、モーターＤＭ３およびＤＭ４の励磁電流を流す（励磁オン）（Ｓ１１１）。このとき、Ｓ１０６からＳ１０９に入った場合、モーターＤＭ３の励磁電流は通電状態（励磁オン状態）が継続される。

続いて制御部９０は、モーターＤＭ３およびＤＭ４の前励磁時間ｔｂを待つ（Ｓ１１２）。ここで時間ｔｂ分経過していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、経過するのを待つことになる。ここでも厳密には、モーターＤＭ３とＤＭ４のそれぞれの前励磁時間はモーター種類や装置の振動具合などによって微妙に異なる。しかしその差は少ない。このためここでは前励磁時間ｔｂが一番長いモーターの前励磁時間ｔｂ分だけ待つことにしている。なお、その差分を厳密に制御する場合は、Ｓ１０６からＳ１０９に入って、その後Ｓ１１２に来た場合はモーターＤＭ４の前励磁時間ｔｂ分だけ待つ。一方、Ｓ１０６からＳ１０７およびＳ１０８を経て、その後Ｓ１１２に来た場合はモーターＤＭ３とＤＭ４両方の前励磁時間ｔｂ分待つことになる。

続いて制御部９０は、各モーターの励磁電流オンからの経過時間が前励磁時間ｔｂが経過したなら（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、各モーターＲＭ、ＬＭ、ＤＭ３およびＤＭ４の回転を開始する（Ｓ１１３）。これで処理は終了する。処理終了後は次の用紙Ｐへ印刷のためにＳ１０１からの制御が開始される（他の手順においても処理終了後は同様である）。

なお、用紙Ｐの紙長が所定値Ａ以下（Ｓ１０６：ＮＯ）の場合、その旨を示すフラグを立てておいて、以降、ＤＭ３に対する制御を行わないようにしてもよい。たとえばＳ１０６がＮＯであったことを示すフラグが立っている場合は、Ｓ１１３においてモーターＤＭ４のみ回転開始する（ＤＭ３は回転させない）。なぜならＳ１０６がＮＯであったということは、第６両面搬送ローラー対４２の部分に用紙Ｐがないので、モーターＤＭ３を回転させる必要がないからである。

ここまでの処理で両面搬送経路６３を経て厚紙が印刷される際に、副次的ループができた場合にその復元力による用紙ずれなどの発生を防止または抑制することができる。

次に、Ｓ１０３において給紙搬送経路６１からの搬送であった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）を説明する。制御対象となるモーターが異なるだけで、処理内容は両面搬送経路６３の場合と同様である。このため一部の説明を省略する。

Ｓ１０３において給紙搬送経路６１からの搬送であった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部９０は、給紙搬送経路６１のモーターＬＭ１および２、ＭＭ１および２に減速開始を指令する（Ｓ１２４）。

続いて制御部９０は、減速が終了したか否かを判断し、減速終了と判断されたなら（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、続いて用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている（Ａを含まず）か否かを判断する（Ｓ１２６）。この所定値Ａは、ここではレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が当たっている状態で後端が第１中間搬送ローラー対２３に至らない長さである。

制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていないと判断した場合は（Ｓ１２６：ＮＯ）、Ｓ１２９へ移行してモーターＭＭ２の励磁電流を切る（Ｓ１２９）。このときモーターＭＭ１の励磁電流はオンのままということになる。

一方、Ｓ１２６において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていると判断した場合は（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、モーターＭＭ１の励磁電流を切る（Ｓ１２７）。続いて、紙の復元力が消えるのにかかる励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ１２８）。ここで励磁オフ時間ｔａは前述したＳ１０８、Ｓ１１０と同じでよい。モーターＭＭ１の励磁電流オフ開始から励磁オフ時間ｔａが経過したなら（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、続いて制御部９０は、モーターＭＭ２の励磁電流を切る（Ｓ１２９）。

続いて、制御部９０は、紙の復元力が消えるのにかかる励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ１３０）。このＳ１３０における励磁オフ時間ｔａもＳ１２８の励磁オフ時間ｔａと同じでよい（以下同様）。

続いて制御部９０は、モーターＭＭ１および２の励磁電流を流す（Ｓ１３１）。このとき、Ｓ１２６からＳ１２９に入った場合、モーターＭＭ１の励磁電流はオンの状態が継続される。

続いて制御部９０は、モーターＭＭ１および２の前励磁時間ｔｂを待つ（Ｓ１３２）。各モーターの励磁電流オンからの経過時間が前励磁時間ｔｂが経過していれば（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、各モーターＲＭ、ＬＭ、ＭＭ１および２の回転を開始する（Ｓ１３３）。これで処理は終了する。

なお、ここでも用紙Ｐの紙長が所定値Ａ以下（Ｓ１２６：ＮＯ）の場合、その旨を示すフラグを立てておいて、以降、ＭＭ１に対する制御を行わないようにしてもよい。たとえばＳ１２６がＮＯの場合に、Ｓ１３３においてモーターＭＭ２のみ回転開始する（ＭＭ１は回転させない）。

ここまでの処理で給紙搬送経路６１を経て厚紙が印刷される際に、副次的ループができた場合にその復元力による用紙ずれなどの発生を防止または抑制することができる。

以上、本実施形態１によれば以下の効果を奏する。

本実施形態１では、用紙Ｐをレジストローラー対２６に突き当ててループを形成し、用紙搬送を停止した後、ループローラー対２５より上流側の複数の搬送ローラー対をそれぞれ駆動するモーターの励磁電流を切ることとした。このとき少なくとも一つのモーターの励磁電流を切るタイミングを他のモーターと異なるようにした。これにより、モーターに係る負荷を開放することができるので、用紙Ｐの再スタート時の脱調が抑制され、または防止されるので、用紙の搬送を適切に行うことができる。しかも、少なくとも一つのモーターの励磁電流を異なるタイミングで切ることにしたので、用紙の復元力が徐々に開放されるようになり、復元力が開放されるときの力で用紙がずれてしまうことがない。

さらには、より上流側に位置する搬送ローラー対を駆動するモーターから順に励磁電流を切ることで、ループローラー対２５より上流側の複数の搬送ローラー対の間にできた副次的ループが徐々に解消されるようになり、最終的にすべての副次的ループが解消される。このため副次的ループの復元力によって搬送ローラー対のモーターにかかる負荷を低減または解消することができる。したがって、厚紙で剛度の高い紙であっても、レジスト後の再起動時に脱調するのを防止することができる。また上流側から順に励磁電流を切ることとしているため、用紙の後端側から徐々に復元力が開放されるので、特に、用紙が厚い場合でも、復元力が開放されるときの力で用紙がずれてしまうことがない。

（実施形態２）
実施形態２は、実施形態１と制御形態が異なるのみで、画像形成装置の構成は実施形態１と同じであるので、装置構成についての説明は省略する。

実施形態２では、用紙の厚さおよび剛度に応じて励磁電流を切るモーターの順番を変更する形態である。

図１０は、実施形態２に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。

この制御手順は、制御部９０により実行される。一部の処理は実施形態１と同様であるので、それらの説明は一部省略する。

本実施形態２では、まず、制御部９０は、現在搬送中の用紙Ｐの厚さが所定値Ｄ未満（厚さ＜Ｄ）であるか否かを判断する（Ｓ２００）。この紙厚の所定値Ｄは、０．３ｍｍとする。

ここで用紙Ｐの厚さが所定値Ｄ未満でなければ（Ｓ２００：ＮＯ）、実施形態１の制御（図９）を実行する。つまり、この場合は、用紙Ｐの厚さが厚く、搬送系に高い負荷がかかる可能性があるので実施形態１の制御を行うのである。

一方、Ｓ２００において、制御部９０は用紙Ｐの厚さが所定値Ｄ未満であると判断すると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、さらに用紙Ｐの剛度が所定値Ｓ未満か否かを判断する（Ｓ２０１）。このＳ２０１の判断により、厚さは比較的薄いけれども、剛度の高い用紙か否かを判断できる。剛度の所定値Ｓは、たとえば４００ｍＮ・ｍである。ここで、用紙Ｐの剛度が所定値Ｓ未満でなければ（Ｓ２０１：ＮＯ）、実施形態１の制御（図９）を実行する（Ｓ１００）。つまり、この場合は、用紙Ｐの剛度が高く、搬送系に高い負荷がかかる可能性があるので実施形態１の制御を行うのである。

一方、Ｓ２０１において、制御部９０は用紙Ｐの剛度が所定値Ｓ未満であると判断すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）Ｓ２０２以降の処理に入る。つまり、Ｓ２０１がＹＥＳと判断されたということは、用紙Ｐの厚さが薄くかつ剛度も比較的低いということである。たとえば、厚さ０．２ｍｍ、剛度３００ｍＮ・ｍ等の用紙Ｐが該当する。

Ｓ２０２以降の処理では、Ｓ２０２からＳ２０５までは、実施形態１におけるＳ１０２からＳ１０５までと同じ処理である。すなわち、用紙Ｐの先端がレジストローラー対２６に到達したか否かの判断（Ｓ２０２）、用紙Ｐは両面搬送経路６３から来た用紙Ｐであるか否かの判断（Ｓ２０３）、減速開始（Ｓ２０４）、減速終了か否かの判断（Ｓ２０５）を行う。

そして、Ｓ２０５において、減速終了と判断されたなら（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、本実施形態２では、制御部９０は、モーターＤＭ４の励磁電流を切る（Ｓ２０７）。続いて、実施形態１同様に、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ２０８）。ここで励磁オフ時間ｔａ分経過していなければ（Ｓ２０８：ＮＯ）、経過するのを待つことになる。

励磁オフ時間ｔａ分経過したなら（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、制御部９０は、用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている（Ａを含まず）か否かを判断する（Ｓ２１６）。

Ｓ２１６において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていないと判断した場合は（Ｓ２１６：ＮＯ）、Ｓ２１１へ移行してモーターＤＭ３、モーターＤＭ４の励磁電流を流す（Ｓ２１１）。

一方、Ｓ２１６において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていると判断した場合は（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、モーターＤＭ３の励磁電流を切る（Ｓ２０９）。つまり、紙長が所定値Ａより長い場合は、モーターＤＭ３の励磁電流を切る。

続いて、制御部９０は、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ２１０）。

続いて制御部９０は、モーターＤＭ３およびＤＭ４の励磁電流を流す（Ｓ２１１）。

その後、制御部９０は、実施形態１同様に、モーターＤＭ３およびＤＭ４の前励磁時間ｔｂを待って（Ｓ２１２）、各モーターＲＭ、ＬＭ、ＤＭ３およびＤＭ４の回転を開始する（Ｓ２１３）。これで処理は終了する。

次に、Ｓ２０３において給紙搬送経路６１からの搬送であった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）を説明する。制御対象となるモーターが異なるだけで、処理内容は両面搬送経路６３の場合と同様である。

Ｓ２０３において給紙搬送経路６１からの搬送であった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部９０は、給紙搬送経路６１のモーターＭＭ１および２の減速を開始し（Ｓ２２４）、その後、減速終了（Ｓ２２５：ＹＥＳ）後は、モーターＭＭ２の励磁電流を切る（Ｓ２２７）。

続いて、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ２２８）。励磁オフ時間ｔａが経過したなら（Ｓ２２８：ＹＥＳ）、続いて制御部９０は、用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている（Ａを含まず）か否かを判断する（Ｓ２３６）。

制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていないと判断した場合は（Ｓ２３６：ＮＯ）、Ｓ２３１へ移行してモーターＭＭ１および２の励磁電流を流す（Ｓ２３１）。

一方、用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている場合は（Ｓ２３６：ＹＥＳ）、モーターＭＭ１の励磁電流を切る（Ｓ２２９）。

続いて、制御部９０は、励磁オフ時間ｔａ分の時間経過を待つ（Ｓ２３０）。続いて制御部９０は、モーターＭＭ１および２の励磁電流を流す（Ｓ２３１）。

続いて制御部９０は、モーターＭＭ１および２の前励磁時間ｔｂを待つ（Ｓ２３２）。前励磁時間ｔｂが経過していれば（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、各モーターＲＭ、ＬＭ、ＭＭ１および２の回転を開始する（Ｓ２３３）。

なお、用紙Ｐの紙長が所定値Ａを超えているか否かの判断（Ｓ２１６またはＳ２３６）は、モーターＤＭ３またはＭＭ１の励磁電流を切るステップの前であれば、後のステップ位置にあってもよい。たとえば、用紙Ｐの紙長が所定値Ａ以下であることを示すフラグを立てておいて、以降、モーターＤＭ３やＭＭ１に対する制御を行わないようにしてもよい。

このよう本実施形態２では、厚紙ではない場合でも、搬送ローラー対を駆動するモーターの励磁電流を切ることにした。これにより、比較的薄い用紙の場合でも、搬送ローラー対にかかる負荷を低減することができる。しかし本実施形態２では、実施形態１とは異なり、どのモーターから励磁電流を切ってもよい。本実施形態２では、ループローラー対２５に近い側から切ることとした。これにより再起動時には、ループローラー対２５から近い側（下流側）のモーターから励磁電流を流すことが可能になるので、その分、回転開始のタイミングを速くすることができる。

また、本実施形態２では、厚さと剛度を個別に判断しているので、坪量が同じであっても、紙質によって厚さが厚かったり剛度が高かったりする用紙でも実施形態１の制御を行うことができる。たとえば、用紙として用いられるコート紙や樹脂フィルムなど（印刷媒体）は、坪量は普通紙と同じになっても、厚さや剛度が違っていたりする。本実施形態２のように坪量以外で判断することで、様々な種類の用紙（印刷媒体）において、レジストローラー対突き当て後の再起動の際に各搬送ローラー対に係る負荷を低減して、再起動時の脱調を防止することができる。

なお、本実施形態２では、２つの搬送ローラー対に至る用紙の場合を例に説明したが、さらに紙長が長く、用紙が３つ以上の搬送ローラー対に至る場合で、かつ３つ以上の搬送ローラー対を駆動するモーターがそれぞれ独立している場合は、励磁電流を切るモーターの順番はどのような順であってもよい。たとえば、３つのモーターの内、下流側と上流側の間にあるモーターの励磁電流を最初に切って、他の２つのモーターの励磁電流をその後に切るようにしてもよい。これは、厚紙であってもそのなかでは比較低い薄い用紙の場合、副次的ループの復元力も厚紙のなかでは低いものとなる。このためどのモーターの励磁電流から切っていっても副次的ループは徐々に開放されることになる。そうすると一度にすべてのモーターの励磁電流を切ってすべての副次的ループによる復元力が開放される場合と比べれば、その力は少なくなる。

また、厚さ（Ｓ２００）と剛度（Ｓ２０１）の判断基準は、任意に設定してよく、搬送系（主に搬送ローラー対２３〜２４、３７〜４３）に高い負荷がかかると予想される厚さや剛度とすればよい。

（実施形態３）
実施形態３は、実施形態１と制御形態が異なるのみで、画像形成装置の構成は実施形態１と同じであるので、装置構成についての説明は省略する。

近年、画層形成プロセスの高速化が図られており、ループ形成のための停止時間もより短くすることが求められている。実施形態３は、副次的ループを解消しつつ、より速く回転を開始できるようにした形態である。

図１１は、実施形態３のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。

本実施形態３では、レジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が到達して減速に入る（ｔ０）と、モーターＤＭ３とモーターＤＭ４は同じタイミングで同じ減速割合で減速する。そして減速途中の時間ｔ０．５の時点でモーターＤＭ３に対する励磁電流を切る。このときモーターＤＭ３は停止するとともに静止トルクが開放されて回転自由な状態となる。その後、時間ｔ１で減速が終了してモーターＤＭ４が停止する。この時間ｔ０．５以降再励磁するまで、モーターＤＭ３の静止トルクはなくなる。このため第６両面搬送ローラー対４２では用紙Ｐに対する搬送力は失われることになる。一方、第７両面搬送ローラー対４３およびループローラー対２５によって搬送は継続されるため、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間でループが形成される。これにより第６両面搬送ローラー対４２と第７両面搬送ローラー対４３の間に副次的ループは形成されない。

そして本実施形態３では、時間ｔ１の時点で第６両面搬送ローラー対４２はフリー回転する状態であるので（モーターＤＭ３への励磁電流が切られているため）、副次的ループによる復元力の解消を待つ必要がしていない。このためモーターＤＭ４の励磁電流もｔ２よりも速いｔ１．５の時点で切ることができる。後は、実施形態１同様に、ループローラー対２５と第７両面搬送ローラー対４３との間の副次的ループが解消される時間だけ待って、時間ｔ２．５の時点でモーターＤＭ３およびＤＭ４の回転をスタートさせる（モーターＲＭおよびＬＭも同調させてスタートさせる）。その後、時間ｔ２．５〜ｔ２．８の間隔が前励磁時間となる。その後はｔ２．８の時点からモーターＤＭ３およびＤＭ４をともに増速させて行き時間ｔ３で印刷のためのプロセス速度となる。

このように本実施形態３では、より上流側にあるモーターＤＭ３励磁を原則域の途中で切ることで、２つのモーターの励磁再開をｔ３の時点まで速くすることができる。

なお、本実施形態３は両面搬送経路６３だけでなく、給紙搬送経路６１に対しても適用することができる。給紙搬送経路６１に適用した場合の各モーターＭＭ１および２の励磁電流をオン、オフするタイミングは図１１に示したタイムチャートと同様であるので説明は省略する。

次に、本実施形態３に係る制御手順について説明する。図１２は、実施形態３に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。

この制御手順は、制御部９０により実行される。本実施形態３における制御手順は、実施形態１と同じ手順となる部分があるので、そのような部分については、実施形態１と同じステップ番号を付して説明は省略する。

Ｓ１０１〜Ｓ１０３までは実施形態１と同じ処理である。Ｓ１０３において、両面搬送経路６３からの印刷であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部９０は、両面搬送経路６３の用紙搬送速度が最大搬送速度（詳細後述）となっているか否かを判断する（Ｓ３０１）。ここで最大搬送速度でなければ（Ｓ３０１：ＮＯ）、実施形態１のＳ１０４へ移行して（Ｓ３１１）、それ以降の処理を行う。これは、用紙の搬送速度が最大でない場合、減速途中で上流側のモーターＤＭ３の励磁電流を切ると、用紙の後端部が十分に搬送されないおそれがある（ループができないおそれがある）。このため実施形態１のＳ１０４以降の処理を実行するようにして、減速が終了するまではモーターＤＭ３およびＤＭ４を駆動しておく（励磁オンの状態を継続しておく）。一方、搬送速度が最大搬送速度であれば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、減速途中で上流側の搬送ローラー対４０〜４２を駆動しているモーターＤＭ３の励磁電流を切っても、用紙は十分な速度を保っているため、後端部もループ形成に必要なだけ搬送される。また、最大搬送速度であっても、厚紙であるため、後端側は、前端が突き当たっているので紙の復元力がはたらきブレーキがかかり必要以上に前へ進むこともない。また、最下流側のループローラー対２５で位置制御するため、紙先端精度は劣化しない。なお、ここでは最大搬送速度か否かを判定することとしたが、これに代えて、たとえば、最大搬送速度の５０％以上であれば、減速途中で上流側モーターの励磁電流を切るなどとしてもよい。

制御部９０は搬送速度が最大搬送速度であれば（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、続いて、両面搬送経路６３のモーターＤＭ３およびＤＭ４の減速が開始されたか否かを判断する（Ｓ３０２）。各モーターＤＭ３およびＤＭ４の減速が開始されていなければ、開始されるのを待つ（Ｓ３０２：ＮＯ）。

モーターＤＭ３およびＤＭ４の減速が開始されたなら（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御部９０は、用紙Ｐの長さ（紙長）が所定値Ａを超えている（Ａを含まず）か否かを判断する（Ｓ３０３）。

制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていないと判断した場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０５へ移行する。

一方、Ｓ３０３において制御部９０は、紙長が所定値Ａを超えていると判断した場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、上流側のモーターＤＭ３の励磁電流を切る（Ｓ３０４）。すなわち、減速途中でモーターＤＭ３の励磁電流が切られることになる。

続いて制御部９０は、減速が終了したか否かを判断する（Ｓ３０５）。減速が終了していなければ（Ｓ３０５：ＮＯ）、終了するまで待つ。この減速終了までの間に、レジストローラー対２６とループローラー対２５との間で用紙Ｐにループが形成される。

Ｓ３０５において、減速終了と判断されたなら（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、続いて、制御部９０は、モーターＤＭ４の励磁電流を切る（Ｓ１０９）。以降Ｓ１１０〜Ｓ１１３まで実施形態１と同じ処理を実行する。

Ｓ１０３において給紙搬送経路６１からの搬送であった場合（Ｓ１０３：ＮＯ）も、両面搬送経路６３と同様であり、搬送速度が最大搬送速度か否かを判断して（Ｓ３２１）、最大搬送速度でなければ、実施形態１のＳ２２４へ移行して（Ｓ３３１）、それ以降の処理を行う。最大線速であれば（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、モーターＬＭ１および２、ＭＭ１および２の減速開始後（Ｓ３２２）後、用紙Ｐの紙長が所定値Ａを超えていなければ（Ｓ３２３：ＮＯ）、Ｓ３２５へ移行する。一方、用紙Ｐの紙長が所定値Ａを超えていれば（Ｓ３２３：ＹＥＳ）、制御部９０は上流側のモーターＭＭ１の励磁電流を切る（Ｓ３２４）。

続いて制御部９０は、減速が終了したか否かを判断し、減速終了と判断されたなら（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、モーターＭＭ２の励磁電流を切る（Ｓ１２９）。以降実施形態１と同じようにＳ１２９〜１３３の処理を実行する。

以上のように、本実施形態３では、減速途中から、上流側にあるモーターの励磁電流を切ることとしたので、その分、下流側にあるモーターの励磁電流を切るタイミングも速くすることができ、結果的にモーターの回転開始のタイミグを速くすることができる。したがって、副次的ループを解消しつつ、再起動後のモーターの回転をより速く開始できる。

（実施形態４）
実施形態４は、実施形態１と制御形態が異なるのみで、画像形成装置の構成は実施形態１と同じであるので、装置構成についての説明は省略する。

実施形態４も、副次的ループを解消しつつ、より速く回転を開始できるようにした形態である。

搬送ローラー対を駆動するモーターの励磁電流を切ると、既に説明したように静止トルクが開放されていてモーターは自由に回転するようになっている。このとき搬送ローラー対位は副次的ループが開放される際に用紙の一部が上流側方向へ動くので、ローラー対が回転し、それにつれてモーターも回転する、このとき逆起電力が発生する。そこで、この逆起電力を監視してモーターの励磁電流の制御を行うこととした。逆起電力の監視は、たとえば、各モーターへ電力を供給している共通電源部の出力電圧を測定することにより行う。出力電圧は、逆起電力が発生すると上昇する。そのほか、たとえばモーターを駆動しているドライバＩＣなどからの情報を基に、各モーターの逆起電力（またはモーターの電圧変動）を個別に検知して使用してもよい。この場合、少なくとも１つのモーターの逆起電力がいったん上昇してから下降したことを検視して、その時点で他のモーターの励磁電流を切ることになる。

図１３は、実施形態４のモーターＤＭ３およびＤＭ４の動作のタイミングを示すタイムチャートである。上段中段は図６と同様に上流側モーター、下流側モーターの励磁電流のオン、オフと、速度を示し、下段にモーターへ電力を供給している共通電源部の電圧を示した。

まず、時間ｔ０の段階でレジストローラー対２６に用紙Ｐの先端が到達して減速に入る。モーターＤＭ３とモーターＤＭ４は同じタイミングで同じ減速割合で減速する。そして時間ｔ１で停止する。この時間ｔ０からｔ１の間で減速して用紙Ｐが搬送される間に、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間でループが形成される。時間ｔ１の時点で減速が終わりモーターＤＭ３とモーターＤＭ４は停止する。モーターＤＭ３が停止すると同時にモーターＤＭ３の励磁電流を切る。これによりモーターＤＭ３の静止トルクが開放されるので第４〜６両面搬送ローラー対４０〜４２は自由に回転する。この時点ではループローラー対２５に近い方のモーターＤＭ４は励磁電流が流されていて静止トルクが効いている状態である。この時点（ｔ１）までは共通電源部の電圧はモーターへ供給されている電力の電圧がそのまま出るので、たとえば２４Ｖである。

その後、モーターＤＭ３は用紙Ｐの復元力によって逆回転して逆起電力が発生する。このため共通電源部の電圧は逆起電力が上乗せされて、たとえば３０Ｖ程度まで上昇する（ｔ１．２）。その後は用紙の復元力が開放されると、逆回転もなくなるので、２４Ｖに戻る。

そして、逆起電力がなくなった時間ｔ１．８の時点でモーターＤＭ４の励磁電流を切る。これによりモーターＤＭ４の静止トルクが開放され、第７両面搬送ローラー対４３が自由に回転する。このときも同様に逆起電力によって共通電源部の電圧が上昇する。その後、時間ｔ２．８の時点で逆起電力が消えるので、副次的ループが十分に解消されたものとしてモーターＤＭ３およびＤＭ４の励磁電流を入れる。

その後は、時間ｔ４の時点でモーターＤＭ３およびＤＭ４の回転をスタートさせる（モーターＲＭおよびＬＭも同調させてスタートさせる）。そしてモーターＤＭ３およびＤＭ４がともに増速して行き時間ｔ４で印刷のためのプロセス速度となる。

なお、本実施形態４は両面搬送経路６３だけでなく、給紙搬送経路６１に対しても適用することができる。給紙搬送経路６１に適用した場合の各モーターＭＭ１および２の励磁電流をオン、オフするタイミングは図１３に示したタイムチャートと同様であるので説明は省略する。

次に、本実施形態４に係る制御手順について説明する。図１４は、実施形態４に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートである。

この制御手順は、制御部９０により実行される。本実施形態４の制御手順では、実施形態１におけるＳ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１２８、Ｓ１３０が本実施形態４特有の処理となっており、その他の処理は、実施形態１と同じ処理である。実施形態１と同じステップ番号を付して説明は省略する。

本実施形態４では制御部９０は共通電源部の電圧を監視している。そして、両面搬送経路６３においては、Ｓ１０７でモーターＤＭ３の励磁電流を切ったのち、共通電源部の電圧がいったん上昇して下降したか否かを判断する（Ｓ４０８）。ここで共通電源部の電圧がいったん上昇して下降していなければ（Ｓ４０８：ＮＯ）、それを待つことになる。一方、共通電源部の電圧がいったん上昇して下降したなら、モーターＤＭ４の励磁電流を切る（Ｓ１０９）。

さらに続けて、Ｓ４１０で、共通電源部の電圧がいったん上昇して下降したか否かを判断する（Ｓ４１０）。そして共通電源部の電圧がいったん上昇して下降したなら、モーターＤＭ３およびＤＭ４の励磁電流を流す（Ｓ１１１）。

給紙搬送経路６１においてもＳ４２８およびＳ４３０で同様の処理を行っている。

以上のように、本実施形態４では、副次的ループが解消されたか否かを共通電源部に係る電圧から判断して、モーターへの励磁電流の切り、入りを行うことにした。したがって、搬送停止から再スタートまでの時間ｔ１〜ｔ３までで済む。これは、実施形態１のように、副次的ループが確実に解消されるための時間（実施形態１のｔａ）として、余裕を加味する必要がないので、その分、各搬送モーターの回転の再スタートを速くすることができる。

（実施形態５）
１つのモーターにおける、搬送速度と加減速に必要な時間について説明する。

図１５は、１つのモーターにおける、搬送速度と、加減速、停止および再起動に必要な時間を示すタイムチャートである。図１５において、上段はモーターの回転速度のグラフであり、縦軸は回転速度を示す。下段はモーターへの励磁電流のオン、オフを示すグラフである。両グラフとも横軸が時間である。

１つの搬送モーターの動作は、図１５に示すように、停止状態（Ｔ０、Ｖ０。ここでＴ数字は時間、Ｖ数字は速度を示す）から用紙搬送指示があると（Ｔ１：搬送再起動）、最大搬送速度（Ｖ１０）まで加速して搬送速度（Ｖ１０〜Ｖ９）で搬送する。この間の搬送速度（Ｖ１０〜Ｖ９）は、初めは最大搬送速度（Ｖ１０）であるが、ある程度進んだ位置で、後にレジストローラー対２６に用紙を突き当てて止めることを考慮して搬送速度を減速（Ｖ９）して搬送している。レジストローラー対２６に用紙先端が突き当てられると、ループ形成のために減速を開始する（Ｔ２：ループ減速開始）。ループ減速開始（Ｔ２）から減速して速度が０になるループ形成完了（Ｔ３、Ｖ０）までの間で、レジストローラー対２６に突き当てられた用紙にループが形成される。また、この図ではループ形成完了（Ｔ３）と同時にモーターへの励磁電流をオフにしている。

その後、モーターへの励磁電流の停止を一定時間継続する。この励磁が停止されている時間が励磁オフ時間ｔａである。励磁オフ時間ｔａの間に用紙の復元力が解消する。その後、再スタートのために励磁電流を流す（Ｔ４：レジスト再起動という）。励磁電流オンの後回転を停止した状態を継続する（ｔｂ）。この時間ｔｂが前励磁時間ｔｂである。前励磁時間ｔｂ経過後、モーターの回転を再スタートする（Ｔ５：レジスト再起動）。そして所定速度（Ｖ８：先端増速速度）まで速度を上げてから（Ｔ６）、プロセス速度（Ｖ７）になるように減速する（Ｔ７：プロセス速度減速開始）。このレジスト再起動後の動作はレジストローラー対２６、ループローラー対２５も同調させて回転を開始する。プロセス速度減速開始（Ｔ７）は画像形成部の画像形成状態によって変動する。プロセス速度（Ｖ７）とは画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋによる画像形成速度に同調させた速さである。プロセス速度（Ｖ７）に到達したなら（Ｔ８）、その後、プロセス（画像形成）が終わるまでプロセス速度（Ｖ７）を維持し、画像形成終了と同時に（Ｔ９）、最大搬送速度（Ｖ１０）となるまで加速して、最大搬送速度で用紙を搬送する。その後は（Ｔ１０以降）は用紙搬送が主漏するまでその速度が維持されて、この用紙への印刷動作は終了することになる。

ここで励磁オフ時間ｔａと前励磁時間ｔｂを足した時間の間は、レジストローラー対２６とループローラー対２５の間で形成されたループを維持している時間である。このことから励磁オフ時間ｔａと前励磁時間ｔｂを足した時間をループ停止時間ｔｃとする。ループ停止時間ｔｃは生産性の観点からは下記（１）式により求める。

ｔｃ＝ｔｐｐｍ−α−β−ｔｄ−ｔｍ …（１）
式中、
ｔｐｐｍ（プリントサイクル時間）＝６０／（紙長さ×係数／搬送速度）、ただし搬送速度は用紙の搬送速度である。線速ともいう、
α＝前紙のレジスト再起動から現在搬送中紙の搬送再起動までの時間、
β＝搬送再起動からループ形成完了までの時間、
ｔｄ＝ソフトウェアによる制御バラツキ＋生産性バラツキ、
ｔｍ＝マージン、である。

ここで、ｔｐｐｍは上記のとおり用紙長さと速度から決まる値であり、また、ｔｄおよびｔｍも装置に導入されているソフトウェアや装置構成によって決まる値である。したがって、これらの値は変更できない。

ここで図１５から、ｔｃ＝ｔａ＋ｔｂ …（２）の関係がある。

ｔｂは既に説明したように、モーターがステッピングモーターの場合、再励磁オン時のモーター振動が収束するまでに必要な時間であり、モーターや装置構成に固有の値である。したがって、ｔｂも変更することができない。

そうするとｔａは変更可能であり、ｔａを短くできれば、ｔｃを短くすることができる。つまり、ｔａ≦ｔｃ−ｔｂである。

このｔａを減らすことは、既に説明した実施形態３および４によって達成できる。図１６は、実施形態１と実施形態３でレジスト再起動（モーターの回転開始）までの時間の違いを説明するためのグラフである。ここでは両面搬送経路６３の３つのモーターＤＭ２〜４の場合を例に説明する。つまり、レジストローラー対２６に用紙を突き当てた時点で、モーターＤＭ２〜４が駆動する第２両面搬送ローラー対３８から第７両面搬送ローラー対４３にまでかかる長い用紙を扱う場合である。

実施形態１の場合は、ループ形成完了後から順番に各モーターの励磁電流を切ることになる。このため、それぞれのモーターごとにｔａが加わって、最後にｔｂが加わる。したがってループ形成完了を起点としたｔｃは、ｔｃ＝ｔａ１＋ｔａ２＋ｔａ３＋ｔｂとなる。

一方、実施形態３では、減速開始後から、上流側のモーターから順に励磁電流を切っている。ループ形成完了を起点としたｔｃは、ｔｃ＝ｔａ３＋ｔｂとなっている。このため、レジスト再起動までにかかる時間がΔｔ分実施形態３の方が速くなる。

このように、ｔａを減らすことで、用紙を再スタートさせるまでの時間を短縮することができる。

本実施形態５では、これらｔａ短縮だけでなく、さらに先端増速速度を上げるかまたはプロセス速度減速開始を遅らせることで、プロセス開始までの時間をさらに短縮することができるようにした。先端増速速度を上げると、用紙先端が画像形成部へ到達する速さが速くなる。プロセス速度減速開始を遅らせると速い速度で搬送されている区間（時間）が長い分、用紙先端が画像形成部へ速く到達する。

図１７は、実施形態５の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は制御部９０よって行われる。

本実施形態５の制御手順では、制御部９０は、まず、搬送速度と紙長を読み出す（Ｓ５０１）。搬送速度は制御部９０内の記憶装置にあらかじめ記憶されている。紙長は給紙部に用紙Ｐがセットされたときに自動的に認識されるかまたはユーザーから入力されて記憶されている。

続いて制御部９０は、ループ停止時間ｔｃを算出する（Ｓ５０２）。ループ停止時間ｔｃの算出は、上記（１）式により行う。

続いて制御部９０は、各モーターの前励磁時間ｔｂを読み出す（Ｓ５０３）。前励磁時間ｔｂはモーターごとに制御部９０内の記憶装置にあらかじめ記憶されている。

続いて制御部９０は、算出したｔｃと読み出したｔｂを比較する（Ｓ５０４）。ここでｔｃ≦ｔｂでなければ（Ｓ５０４：ＮＯ）、実施形態１の制御を実行する（Ｓ１００）。

一方、ここでｔｃ≦ｔｂであれば（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、続いて制御部９０は、ｔａとループ減速開始から停止までの時間ｔｅを比較する（Ｓ５０５）。ｔａは上記（２）式から算出する。ここで、ｔａ≧ｔｅでなければ（Ｓ５０５：ＮＯ）、先端増速速度を増速またはプロセス速度減速開始を遅延させる（Ｓ５０６）。その後、実施形態３の制御を実行する（Ｓ３００）。

一方、ｔａ≧ｔｅであれば（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、そのまま実施形態３の制御を実行する（Ｓ３００）。

以上のように本実施形態５によれば、搬送速度および紙長によって変わる生産性に対して、モーターの励磁電流を切るタイミングを制御（実施形態１とするか３とするか）し、また再スタート後の搬送速度を変更することとした。これにより用紙の長さに適した処理を行うことができるようになり、ループ形成後の再スタートにおいて、適切な速さでかつ可能な限り速く用紙先端を画像形成部へ搬送することができる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。たとえば、実施形態では、厚さの厚い用紙を対象としたが、これに限らず、厚さにかかわらず、すべての種類の用紙に対して、複数の搬送ローラー対を駆動するモーターの励磁電流を異なるタイミングで切るようにしてもよい。また、３つ以上モーターがある場合は、いずれか一つだけ、異なるタイミング（したがって、他の２つは同じタイミング）となるようにしてもよい。１つのモーターの励磁電流を異なるタイミグできるだけでも、用紙全体の復元力が一度の開放されなくなるので、励磁電流を切ることで用紙ずれが発生することを防ぐことができる。

そのほか、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。

１８ ２次転写ニップ部、
２３ 第１中間搬送ローラー対、
２４ 第２中間搬送ローラー対、
２５ ループローラー対、
２６ レジストローラー対、
２７ 定着排紙ローラー対、
２８ 排紙搬送ローラー対、
３１ デカーラーローラー対、
３２ 第１反転搬送ローラー対、
３３ 第２反転搬送ローラー対、
３４ 反転ローラー対、
３５ 支持ローラー対、
３７ 第１両面搬送ローラー対、
３８ 第２両面搬送ローラー対、
３９ 第３両面搬送ローラー対、
４０ 第４両面搬送ローラー対、
４１ 第５両面搬送ローラー対、
４２ 第６両面搬送ローラー対、
４３ 第７両面搬送ローラー対、
４５ 切替ゲート、
５０ 定着部、
５５ 定着ニップ部、
６０ 搬送部、
６１ 給紙搬送経路、
６２ 反転搬送経路、
６３ 両面搬送経路、
７１ 用紙検知センサー、
９０ 制御部、
１００ 画像形成装置、
２９１ 用紙トレイ、
ＲＭ、ＬＭ１および２、ＭＭ１および２、ＤＭ１〜４ モーター。

Claims (8)

1. レジストローラー対と、
   前記レジストローラー対の上流側に配置され、停止している前記レジストローラー対に突き当てられた用紙をさらに押して前記用紙にループを形成するループローラー対と、
   前記ループローラー対の上流側に配置された複数の搬送ローラー対と、
   前記複数の搬送ローラー対のそれぞれに対応して設けられ、各搬送ローラー対を回転駆動する複数のモーターと、
   前記複数のモーターへ供給する励磁電流を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記用紙の先端が前記レジストローラー対に突き当てられた後、前記複数のモーターへ供給している前記励磁電流を切るように制御し、かつ、前記励磁電流を切る際に、前記用紙を搬送している前記複数の搬送ローラー対を駆動している前記複数のモーターのうち、少なくとも一つのモーターは他のモーターと異なるタイミングで前記励磁電流を切る、画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記励磁電流を切る際に、前記用紙を搬送している前記複数の搬送ローラー対のうち、上流側に位置する搬送ローラー対を駆動するモーターから下流側に位置する搬送ローラー対を駆動するモーターへと順に前記励磁電流を切る、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記励磁電流を切るモーターの順を前記用紙の厚さおよび剛度に応じて選択する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、少なくとも１つの前記モーターは、前記レジストローラー対に前記用紙が突き当てられて、前記モーターの回転速度が減速されている間に前記励磁電流を切る、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、少なくとも１つの前記モーターの逆起電力を検知し、その結果に基づいて他の少なくとも１つの前記モーターの前記励磁電流を切る、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記用紙の搬送速度および紙長に基づいて、前記モーターの前記励磁電流を切るタイミング、および前記励磁電流を切った後に再び前記モーターを回転させた後の搬送速度を制御する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
7. 少なくとも１つの前記搬送ローラー対は、屈曲した形状の搬送経路上に配置されている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. 前記ループローラー対は、前記用紙の搬送方向に対して交差する方向に配置され、独立して駆動される少なくとも２個のローラー対を有する、請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置。