JP4387742B2

JP4387742B2 - モータ制御回路及び画像形成装置

Info

Publication number: JP4387742B2
Application number: JP2003333445A
Authority: JP
Inventors: 明彦酒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: JP2005096943A

Description

本発明は、たとえばレーザビームプリンタの用紙搬送系等で使用されるパルスモータを制御するためのモータ制御回路およびその回路を用いた画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、給紙ユニットに複数枚格納された普通紙に代表される記録用シート媒体に対して、現像ローラなどと呼ばれる転写部材（担体）上に現像されたトナー像を転写させた後に熱定着させることによりシート媒体上に画像を形成する。このような画像形成装置について、近年ユーザの生産性向上への要求がますます高まりつつある。この生産性に対する要求については、通常その装置自体の印刷速度を速くし、かつ記録用シート媒体間の間隔をより短くしていくことにより対応している。

記録用シート媒体へ画像を転写する際には、シート媒体の転写開始位置は設計上想定された位置になければならない。そのために記録用シート媒体の搬送については、特に転写の直前の位置において高い精度が要求される。記録用シート媒体への画像の転写をする直前の位置における記録用シート媒体送出は、一般的にレジ搬送ローラ（レジローラと省略する場合もある。）の駆動制御によってコントロールされている。

レジ搬送ローラは記録用シート媒体を転写部に一定間隔で送出するために、各記録用シート媒体毎に起動と停止とを繰り返すこととなる。このときの起動のタイミングにばらつきがあると、転写部に送出される記録用シート媒体の間隔が結果的にばらつくことになる。転写部材上の潜像画像の書き出しタイミングがレジ搬送ローラの起動よりも早く行なわれるような場合、レジ搬送ローラの起動タイミングのばらつきに応じて、潜像画像の書き出しタイミングを調整することは不可能である。そのため、レジ搬送ローラの起動タイミングのばらつきは、そのまま記録用シート媒体上の画像書き出し位置のばらつきにつながり、しかもその影響は印刷速度が速ければ速いほど大きくなる。近年の電子写真画像形成装置では、潜像画像の形成はポリゴン反射を利用したレーザー走査によって行うことが多い。この方式では、レーザ走査のビーム検出信号（ＢＤ信号）が、１ライン分の潜像画像の書き出しタイミングを規定する水平同期信号となる。

一方モータの停止については、記録用シート媒体がレジ搬送ローラを抜けた後で極力早く停止し、次の記録用シート媒体の搬送開始に備えなければならない。記録用シート媒体の搬送にはローラすべり等若干の遅れが生ずるものなので、その分の遅延マージンを考慮してモータを停止させなければならない。しかしながら、記録用シート媒体の間隔が短い場合には、停止遅延マージンを大きく取ることはできず、かなりの停止精度が要求される。

従来、上述のとおり、レジ搬送ローラの駆動源モータは搬送ローラの中でも特に高精度が要求されるため、駆動精度を向上させるという観点から近年ではパルスモータが使用されることが多い。そして、レジ搬送ローラの駆動モータの起動および停止のタイミングについては、ＣＰＵタイマー等の割り込みを利用して生成していた。

先に述べたようにレジ搬送ローラの起動は本来転写部材上の潜像画像の書き出しタイミングに同期させるべきものであり、一方停止タイミングは、記録用シート媒体の搬送距離に依存し、パルスモータであればその駆動パルスに同期させて停止を行うべきである。それにもかかわらず従来はＣＰＵタイマを用いてタイミングを生成していた。そのため、レジ搬送モータは、本来制御したい起動または変速、停止などのタイミングに対して、完全に同期したものではなく、またソフトウエア上の処理の負荷集中などに起因したタイマー処理のばらつきなども生じていたため、それが搬送モータの動作上のばらつき要因となっていた。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、高精度のモータ制御を可能ならしめるモータ制御回路、および、シート搬送のタイミングを高精度に制御できるシート搬送装置、および、シート搬送を高精度に行うことで高速かつ高品質の画像形成が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は以下のような構成を有する。

（１）画像形成装置であって、画像情報に対応した静電画像をレーザー走査によって静電気的に担体上に記録させるための露光手段と、
水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記担体上の静電画像をトナー現像するための現像手段と、
前記担体上に形成されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、
前記転写位置まで単枚若しくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能であり、かつ転写位置へと前記シート媒体を搬送するレジ搬送ローラをパルスモータにより駆動するシート媒体搬送手段と、
前記パルスモータを制御するモータ制御回路と、
前記シート媒体を複数枚収納することが可能なシート媒体収納手段と、
前記シート媒体収納手段に収納された前記シート媒体を単枚毎に引き出して前記シート媒体搬送手段へ送出するためのシート媒体送出手段とを備える画像形成装置であって、
前記モータ制御回路は、トリガ信号に同期して、パルスモータの起動および停止を含む速度切り替え制御を行うための駆動制御手段と、複数の入力パルス信号それぞれをカウントし、それぞれの入力パルス信号について所定数のパルスを計数したところで、前記駆動制御手段へ入力される前記トリガ信号を発生させるためのカウンタ手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記それぞれの入力パルス信号についての前記トリガ信号に対応して、前記パルスモータの起動および速度切替および停止をさせるための制御を行い、
前記パルスモータの駆動開始のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力し、
前記パルスモータを記録用シート媒体搬送後に停止するためのトリガ信号を発生させるための入力パルス信号として前記パルスモータを駆動するための駆動パルスを前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力する。

（２）モータ制御回路であって、トリガ信号に同期して、モータの起動および停止を含む速度切り替え制御を行うための駆動制御手段と、
前記モータの回転位置を出力パルス信号として出力可能なエンコーダと、
複数の入力パルス信号それぞれをカウントし、それぞれの入力パルス信号について所定数のパルスを計数したところで、前記駆動制御手段へ入力される前記トリガ信号を発生させるためのカウンタ手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記それぞれの入力パルス信号についての前記トリガ信号に対応して、前記モータの起動および速度切替および停止をさせるための制御を行う。

（３）画像形成装置であって、画像情報に対応した静電画像をレーザー走査によって静電気的に担体上に記録させるための露光手段と、
水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記担体上の静電画像をトナー現像するための現像手段と、
前記担体上に形成されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、
前記転写位置まで単枚若しくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能であり、かつ転写位置へと前記シート媒体を搬送するレジ搬送ローラをモータにより駆動するシート媒体搬送手段と、
前記モータを制御する（２）に記載のモータ制御回路と、
前記シート媒体を複数枚収納することが可能なシート媒体収納手段と、
前記シート媒体収納手段に収納された前記シート媒体を単枚毎に引き出して前記シート媒体搬送手段へ送出するためのシート媒体送出手段とを備え、
前記モータの駆動開始のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力し、
前記モータを記録用シート媒体搬送後に停止するためのトリガ信号を発生させるための入力パルス信号として前記エンコーダの出力パルスを前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力する。

（４）画像形成装置であって、画像情報に対応した静電画像を露光走査によって静電気的に像担持体上に作像させるための露光手段と、
前記露光手段が露光走査する際に用いる水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記像担持体上の静電画像をトナーにより現像するための現像手段と、
前記像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体に転写させるための第１の転写手段と、
前記中間転写体上に転写されたトナー画像を転写位置でシート媒体上に転写させるための第２の転写手段と、
前記転写位置までシート媒体を搬送するローラであって、停止している当該ローラに前記シート媒体の先端が突き当たった後に起動されるレジローラと、
前記レジローラを駆動するパルスモータと、
前記パルスモータに駆動相信号を供給することにより前記パルスモータを駆動する相信号出力手段と、
前記相信号出力手段に駆動パルスを供給することにより前記駆動手段に前記パルスモータを駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に対して前記パルスモータの起動および停止を指示するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記露光手段の作像開始タイミングから前記水平同期信号発生手段が発生する前記水平同期信号をカウントし、前記中間転写体上のトナー像と前記レジローラに搬送される前記シート媒体が同時に前記転写位置に達するように前記レジローラを起動するためのカウント数だけ前記水平同期信号をカウントしたことに応じて前記パルスモータを起動させ、前記パルスモータの起動タイミングから前記駆動手段が発生する駆動パルスをカウントし、前記シート媒体の搬送方向の長さに対応するカウント数だけ前記駆動パルスをカウントしたことに応じて前記パルスモータを停止させる。

本発明によれば、高精度のモータ制御を可能ならしめるモータ制御回路、および、シート搬送のタイミングを高精度に制御できるシート搬送装置、および、シート搬送を高精度に行うことで高速かつ高品質の画像形成が可能な画像形成装置を提供できる。

さらに、画像形成装置のレジ搬送ローラの駆動源であるパルスモータの起動については、潜像画像の書き出しタイミングを規定した水平同期クロックをカウンタソースとして用い、一方停止については、記録用シート媒体の搬送距離に対応するモータの駆動パルスクロックをカウンタソースとして用いるようにする。このようにモータの駆動を変更するためのタイミング生成用カウンタソースを起動・停止など動作に対して最適なクロックソースに切り替えることで、より目的に合った・精度の高いモータ制御の実現を可能とし、またそれを適用した画像形成装置におけるより高精度なレジ駆動制御の実現を可能とした。

また本発明は、レジ搬送ローラを駆動するモータがパルスモータでなく速度指令値に従って回転速度の切り替えが可能なモータであって、かつそのモータの回転位置をパルス信号として出力可能なエンコーダを持っている場合において、その起動については潜像画像の書き出しタイミングを規定した垂直同期クロックをカウンタソースとして用い、一方停止については、記録用シート媒体の搬送距離に対応するモータのエンコーダ出力クロックをカウンタソースとして用いるようにし、モータの駆動を変更するためのタイミング生成用カウンタソースを起動・停止など動作に対して最適なクロックソースに切り替えることで、より目的に合った・精度の高いモータ制御の実現を可能とし、またそれを適用した画像形成装置におけるより高精度なレジ駆動制御の実現を可能とした。

［第１実施形態］
図１〜図３は本発明の一実施形態である画像形成装置の構成を表す図面である。それらに基づき基本的な構成を説明する。本実施形態の画像形成装置は原稿を読み取るカラーリーダ部１と、カラーリーダ部１から入力される画像データあるいは後述する外部インターフェースから入力される画像データに基づいてシート上に画像を形成するプリンタ部２とを備える。そして複写機や、あるいは不図示のコンピュータ等に接続されたプリンタ（印刷装置）等として利用される。

＜カラーリーダ部の構成＞
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。図２は画像形成装置の全体構成を示すものである。ここで、ＣＣＤ１０１は基板２１１に実装されている。制御部２００は画像形成装置全体を制御する。ディジタル画像処理部２１２は、図１に示す構成（後述する。）からＣＣＤ１０１を除いた部分を含む。原稿台ガラス（プラテン）２０１上には、原稿給紙装置（ＤＦ）２０２が備えられている。なお、この原稿給紙装置２０２の代わりに不図示の鏡面圧板を装着する構成もある。光源２０３及び２０４は原稿を照明するハロゲンランプ又は蛍光灯などの光源である。反射傘２０５及び２０６は光源２０３，２０４の光を反射して原稿に集光する。ミラー２０７〜２０９は原稿からの反射光を一定の光路に沿って導く。レンズ２１０は原稿からの反射光又は投影光をＣＣＤ１０１上に集光する。キャリッジ２１４は、ハロゲンランプ２０３，２０４と反射傘２０５，２０６とミラー２０７とを収容する。キャリッジ２１５はミラー２０８・２０９を収容する。外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１３は他のデバイスとのインターフェイスである。なお、キャリッジ２１４は速度Ｖで、キャリッジ２１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。

制御部２００は、図３に示すようにディジタル画像処理部２１２と外部Ｉ／Ｆ２１３、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするためのＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と、操作部３０２と、メモリ３０３とを有する。操作部３０２は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。

外部Ｉ／Ｆ２１３は、画像情報やコード情報などを画像処理装置外部とやり取りするためのインターフェースである。具体的には図４に示すようにファクシミリ装置４０１やＬＡＮインターフェース装置４０２などを接続することが可能である。なお、ファクシミリ装置４０１やＬＡＮインターフェース装置４０２との画像情報およびコード情報のやり取り手続き制御については、各接続装置であるファクシミリ装置４０１やＬＡＮインターフェース装置４０２と制御部２００のＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。

＜ディジタル画像処理部の構成＞
次にディジタル画像処理部２１２の詳細な説明を行う。図１はディジタル画像処理部２１２の詳細な構成を示すブロック図である。
原稿台ガラス上の原稿は光源２０３・２０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ１０１は、カラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部２１２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルが基準電位にクランプされ、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。

続いてＲＧＢ信号はシェーディング部１０３で、シェーディング補正及び黒補正が施される。補正後のＲＧＢ信号はさらに、つなぎ＆ＭＴＦ補正補正＆原稿検知部１０４でつなぎ処理とＭＴＦ補正と原稿検知とが行われる。つなぎ処理では、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量が調整され、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングが補正される。ＭＴＦ補正では、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦ（変調伝達関数）が変るため、その変化が補正される。原稿検知では原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズが認識される。

読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１の分光特性及び光源２０３・２０４及び反射傘２０５・２０６の分光特性が補正される。入力マスキング部１０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力される。セレクタ１０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５に入力される。

下地除去部１１５に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ１０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。そして、黒文字判定部１１６で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延１０８でタイミングが調整される。

この２種類の信号からは、モワレ除去部１０９でモワレが除去され、変倍処理部１１０で主走査方向に変倍処理される。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１では、まずＵＣＲ処理で変倍処理部で処理されたＣＭＹ信号からＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処理でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で処理された信号はγ補正部１１２で濃度調整された後フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理される。

＜プリンタ部の構成＞
続いて、プリンタ部２の構成について説明する。図２は本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの要部構成図である。

像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」という）２２５は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体２２５の周囲には、一次帯電器２２１、露光装置２１８、黒現像ユニット２１９、カラー現像ユニット２２３、転写帯電器２２０、クリーナ装置２２２が配置されている。

前記黒現像装置２１９はモノクロ現像のための現像装置であり、感光体２２５上の潜像をＫのトナーで現像する。また前記カラー現像ユニット２２３はフルカラー現像のための３台の現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃからなる。現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃは、感光体２２５上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、図示しないモータによって現像ユニット２２３を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体２２５に当接するように位置合わされる。

感光体２２５上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器２２０によって中間転写体としてのベルト２２６に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２２６はローラ２２７，２２８，２２９に張架されている。これらのうち、ローラ２２７は図示しない駆動源に結合されてベルト２２６を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ２２８はベルト２２６の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ２２９は２次転写装置としての転写ローラ２３１のバックアップローラとして機能する。また転写ローラ脱着ユニット２５０は、転写ローラ２３１をベルト２２６に接着させる、若しくは離脱させるための駆動ユニットである。ベルト２２６を挟んでローラ２２７と対向する位置にはベルトクリーナ２６８が設けられている。ベルトクリーナ脱着ユニット２３２は、ベルトクリーナ２６８をベルト２２６に接着させる、若しくは離脱させるための駆動ユニットである。ベルトクリーナ脱着ユニット２３２によってベルトクリーナ２６８が着方向に動作することによってベルト２２６上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。

カセット２４０・２４１及び手差し給紙部２５３に格納された記録用シート媒体は、レジローラ２５５及び給紙ローラ対２３５、２３６、２３７によってニップ部、つまり2次転写装置２３１とベルト２２６との当接部に給送される。なお、その際２次転写装置２３１は転写ローラ脱着ユニット２５０を当接方向に駆動させることによってベルト２２６に当接されている。ベルト２２６上に形成されたトナー像はこのニップ部で記録用シート媒体上に転写され、定着装置２３４で熱定着されて装置外へ排出される。なお、カセット２４０・２４１及び手差し給紙部２５３はそれぞれ、記録用シート媒体の有無を検知するためのシートなし検センサ２４３、２４４、２４５を有している。また、カセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３はそれぞれ記録用シート媒体のピックアップ不良を検知するための給紙センサ２４７、２４８、２４９を有している。

なお本実施形態では、プリンタ部２の制御は制御部２００により行われる。そのため、制御部２００には、プリンタ制御インターフェース２５３を介して、プリンタ部２に備えられたセンサ類の出力信号、たとえばシート位置検出のための各種位置センサやＢＤ信号生成のための光センサ等の各種センサの出力信号などが入力される。また、各種モータの制御のための制御回路を有しており、その制御のための信号を出力する。しかしながら、プリンタ部２を制御するためにプリンタコントローラを別途設け、制御部２００はプリンタ部２の制御を、プリンタコントローラを介して行うよう構成することもできる。

＜画像形成の手順＞
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像形成が実行される。まず給紙部における記録用シート媒体の搬送動作について説明する。カセット２４０・２４１及び手差し給紙部２５３に格納された記録用シート媒体はピックアップローラ２３８・２３９及び２５４により１枚毎に給紙パス２６６上に搬送される。給紙パス２６６上の記録用シート媒体は給紙ローラ対２３５・２３６・２３７によりレジローラ２５５へと搬送されると、その直前のレジセンサ２５６により記録用シート媒体の通過が検知される。レジセンサ２５６により記録用シート媒体の通過が検知された時点で、本実施形態では適当な時間経過の後にいったん搬送動作を中断する。その結果記録用シート媒体は停止しているレジローラ２５５に突き当たり搬送が停止されるが、その際記録用シート媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、記録用シート媒体の搬送方向が搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常給紙レジ取りと称する。給紙レジ取りは以降の記録用シート媒体に対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。給紙レジ取り後、レジローラ２５５を起動させることにより、記録用シート媒体は２次転写装置２３１へ供給される。なお、通常給紙レジ取りの後、レジローラ２５５によりシートが搬送されている状態をレジオンと呼ぶ。

続いて２次転写装置２３１へ供給された記録用シート媒体の上へ画像を形成する手順について説明する。まず、帯電装置２２１に電圧を印加して感光体２２５の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体２２５上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナ部からなる露光装置２１８で露光を行い潜像が形成される。露光装置２１８は画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。

図５に本実施形態におけるレーザースキャナ部の構成を示す模式図を示す。レーザー５０１から発せられた光は集光レンズ５１３（以下コリメータとする）を経由してレーザー光L1となり、ドラムを走査するために駆動モータ５０３にて回転している回転多面体５０２により偏向される。偏向されたレーザー光L1はドラム５１５上を均一密度で走査するために、結像レンズ５１４を経由してドラム５１５上を走査する。また各ラインの画像書き出しタイミングを一定にするために、レーザー光Ｌ１を検知して水平同期信号を発生するためのＢＤセンサ５１８により構成されている。

また黒現像装置２１９及びカラー現像装置２２３の現像ローラ２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置２２０でベルト２２６に転写され、さらに２次転写装置２３１で、給紙部より搬送された記録用シート媒体に転写された後、定着搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４へと搬送される。定着装置２３４では、まずトナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器２５１・２５２で帯電され、さらに定着ローラ２３３でトナー画像が熱定着された後、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスを切替えられ、そのまま排紙トレー２４２に排紙される。

フルカラープリント時はベルト２２６上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録用シート媒体に転写される。感光体２２５上に残留したトナーは、予備清掃装置（不図示）で、トナーの帯電をクリーニングしやすい状態にされてからクリーナ装置２２２で除去・回収される。最後に、感光体２２５は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。

上記カラープリンタの画像形成タイミングは、ベルト２２６上の所定位置を基準として制御されている。ベルト２２６は駆動ローラ２２７、テンションローラ２２８、バックアップローラ２２９からなるローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ２２８によって所定の張力が与えられている。駆動ローラ２２７およびローラ２２９の間には、基準位置を検知する反射型センサ２２４が配置されている。反射型センサ２２４はベルト２１２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してI-top信号を出力する。

前記感光体２２５の外周の長さとベルト２２６の周長は、１：ｎ（ｎは整数）で表される整数比になっている。このように設定しておくと、ベルト２２６が１周する間に、感光体２２５がｎ回転し、ベルト２２６が１周する前とまったく同じ状態に戻る。そのため、中間転写ベルト２２６上に４色を重ね合わせる際に（ベルトは４周回る）、感光体２２５の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。

上記のような中間転写方式の画像形成装置においては、制御部２００がI-top信号を検知したのち、所定時間経過後にレーザースキャナからなる露光装置２１８で露光を開始する。この、I-top信号の検知から所定時間経過したタイミングを作像開始タイミングと呼ぶ。

また、前述したとおり、ベルト２２６が1周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、ベルト２２６上では常に同じ位置にトナー像が形成される。用紙サイズによって、トナー像サイズも変化するが、ベルト２２６上にはトナー像が絶対にのらない範囲が存在する。

また、ベルト２２６は短い用紙サイズ画像の場合には、２画像分のトナー像を形成することが可能なベルト長になっており、特に４色重ね合わせたカラー画像を形成するために２枚分の画像をベルト４回転だけの時間で形成可能とすることによって生産性を向上させている。

引き続いて記録用シート媒体の裏面に画像を形成する場合の動作について詳細に説明する。記録用シート媒体の裏面に画像を形成する際には、まず記録用シート媒体の表面への画像形成が先んじて実行される。その表面への画像形成動作については先に詳細に述べたのでここでは省略するが、表面のみの画像形成であれば、画像形成後定着器２３４でトナー画像が熱定着された後に、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスが切替えられそのまま排紙トレー２３５に排紙される。引き続いて裏面の画像形成を行なう場合には排紙フラッパ２５７により裏面パス２５９側に搬送パスが切替えられ、それに合わせた反転ローラ２６０の回転駆動によって記録用シート媒体は両面反転パス２６１内に一旦搬送される。その後記録用シート媒体は、シート媒体の送り方向幅の分だけ両面反転パス２６１内に搬送された後に反転ローラの逆回転駆動及び両面パス搬送ローラ２６２の駆動により両面反転パスガイド２６９によって進行方向が切替えられ、形成された画像面を下向きにして両面パス２６３に搬送される。

続いて記録用シート媒体は、両面パス２６３上を再給紙ローラ２６４に向かって搬送されると、その直前の再給紙センサ２６５により記録用シート媒体の通過が検知される。再給紙センサ２６５により記録用シート媒体の通過が検知された時点で、本実施形態では適当な時間経過の後に一端搬送動作を中断する。その結果記録用シート媒体は停止している再給紙ローラ２６４に突き当たり搬送が一時停止されるが、その際記録用シート媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、記録用シート媒体の搬送方向が再給紙パス内の搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の再給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常再給紙レジ取りと称する。再給紙レジ取りは以降の記録用シート媒体裏面に対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須となる。再給紙レジ取り後、再給紙ローラ２６４を起動させることにより記録用シート媒体は、表裏が逆転した状態で再度給紙パス２６６上に搬送される。その後の画像形成動作については先に述べた表面の画像形成動作と同じであるためここでは省略する。

こうして表裏両面に画像形成がなされた記録用シート媒体はそのまま排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスを切替えられ、そのまま排紙トレー２３５に排紙される。以上のような動作により、本実施形態では操作者がシート媒体の表裏を改めてセットし直すことなく、自動的にシート媒体の両面へ画像形成を行うことが可能となっている。

＜レジローラの制御＞
本実施形態では、先に述べたようにレジローラ２５５を駆動させて記録用シート媒体を２次転写装置２３１へ供給するが、その直前に給紙レジ取りを行う必要があるため、レジローラは常に回転し続けるわけではなく、記録用シート媒体を突き当てるために起動直前に停止をする必要がある。

さらに、本実施形態においては、記録用シート媒体の作像間隔は非常に狭くそれに合わせて給紙パス２６６上から記録用シート媒体を行うとすると、前後の記録用シート媒体同士が接近しすぎるため、万が一搬送不良が発生した場合のジャム検知を正しく行うことができない。従来、記録用シート媒体の間隔が狭い場合、給紙パス２６６上の搬送速度をレジ搬送速度よりも速くするいわゆる増速給紙を行い、記録用シート媒体をレジオン直前まで、先行する（レジオン後の）記録用シート媒体との距離を詰めるように搬送する。しかしながら本実施形態では、カセット２４０・２４１からレジローラ２５５までの距離が構成上短いため、前述の増速給紙制御を行っても充分な増速距離を確保することができない。従って先に述べたような給紙増速制御を行ったとしても、レジオンした後の記録用シート媒体と、それに後続する記録用シート媒体との間の給紙パス２６６上での間隔を充分広げることができず、必要なジャムマージンを確保することができない。そこで、本実施形態では給紙レジ取り後にレジローラ２５５を駆動させて、レジオンした後も引き続いて、転写ローラ２３１によって画像が転写される速度よりも速い速度でシート媒体を搬送する。そして、記録用シート媒体の先端が転写ローラ２３１に到達する直前でレジローラ２５５の回転速度を本来の転写速度まで減速させる。

以上述べた本実施形態におけるレジローラ２５５〜転写ローラ２３１までのパスと記録用シート媒体の搬送速度との関係を図６に模式的に示す。

図６において、シートの先端部がレジローラ２５５にかかるタイミング（すなわちレジオンのタイミング）ｔ６１からレジローラの回転を開始し、一定速度でタイミングｔ６２まで維持する。転写中は、シートの搬送は転写ローラ２３１の回転速度と調和していなければならない。そのため、転写が開始されるタイミングｔ６２１においては、シートの搬送速度は転写ローラ２３１の外周の線速度と一致している必要がある。そこでタイミングｔ６２において、レジローラの回転速度の減速を開始し、タイミングｔ６２１までにシートの搬送速度を転写ローラの速度に一致させる。タイミングｔ６２１から転写が開始され、シートがそれに合わせて搬送されると、シートの後端部がレジローラ２５５からはずれる。そのタイミングｔ６３で、ただちに後続のシートに備えてレジローラ２５５を停止させる。タイミングｔ６１、ｔ６２は、中間転写体ベルト２２６上に形成されたトナー像がシート上にずれなく転写されるように決定されている。この点は後述する。

こうすることで、搬送速度を高速化し、かつ、搬送路を短縮してもなお充分な増速距離を確保し、レジオン後の記録用シート媒体に対する後続の記録用シート媒体間の給紙パス２６６上での距離、すなわち搬送径路上でのシート媒体相互間の距離を広げ、ジャム検出に必要なマージンの確保を実現している。

さて本実施形態において、連続で記録用シート媒体を搬送する場合には、一定間隔の作像開始タイミングに同期して上記のようなレジローラ２５５駆動が繰り返し行われる。記録用シート媒体を連続搬送する場合の作像開始タイミングとレジローラ２５５の駆動との関係を図７（ａ）のタイミングチャートに示す。

図中の回転開始タイミングｔ７０１、減速開始タイミングｔ７０２、回転停止タイミングｔ７０３の各々については次のように決定される。なおタイミングｔ７０１，ｔ７０２，ｔ７０３はそれぞれ図６のタイミングｔ６１，ｔ６２，ｔ６３にそれぞれ対応している。
（１）回転開始タイミングｔ７０１…作像開始タイミングから一定時間Ｃ１
（２）減速開始タイミングｔ７０２…作像開始タイミングから一定時間Ｃ２
（３）回転停止タイミングｔ７０３…レジローラ２５５駆動開始から記録用シート媒体がローラから抜けるまでに要する時間Ｃ３
回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２は、レジオンした記録用シート媒体の先端が転写ローラ２３１に到達するまでの時間を規定するものであり、記録用シート媒体上に転写される画像の位置を安定させるためには、作像開始タイミングｔ７００から上記タイミング時間を常に一定に保つ必要がある。なお、作像開始タイミングｔ７００は、ベルト２２６に付されたマークをセンサ２２４により検知することで出力されるI-top信号から所定時間経過後のタイミングである。この作像開始タイミングも、例えば制御部２００からの出力信号（作像開始タイミング信号）によりそのタイミングが示される。この信号はまさに画像形成にあたって垂直同期信号となる。

一方、回転停止タイミングｔ７０３は、レジローラ２５５の駆動による記録用シート媒体の移動距離が、記録用シート媒体の搬送方向長に記録用シート媒体がすべり等により遅延した場合のマージン長を加算した距離分に達するまでの時間によって規定される。

いずれのタイミングも記録用シート媒体の搬送速度・速度切り替えポイント・搬送パス長・記録用シート媒体の搬送方向長などから図６に示した要領で算出可能であって、ある同一クロックパルスソースをカウントすることによってタイミング生成することも可能である。

しかしながら、本来の回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２は、作像開始タイミングに同期するものであるのに対し、回転停止タイミングｔ７０３は実際のレジローラ２５５駆動パルスに同期するものである。すなわち、本質的に異なるタイミングに従属すべきものであるため、一のクロックパルスソースカウンタ値から上記全てのタイミングを生成した場合には、クロックソースパルスの分解能等に起因して各々のタイミングのばらつきが発生しやすい。特にＣＰＵ３０１にて生成されるタイマーカウンタを用いる場合、そのタイマーソースは通常の制御プログラムでの時間管理を行うタイマーとしても使用することが多い。その場合には他の制御プログラム処理との優先順序付けによっては、若干のばらつきが生ずることもある。

よって、このようなタイマーソースを利用した場合、回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２に関しては、記録用シート媒体への画像の書き出し位置精度のばらつきを引き起こす可能性がある。

一方、回転停止タイミングｔ７０３に関しては、そのばらつきがレジローラ２５５停止時の停止位置ばらつきの要因となる。また、記録用シート媒体間の距離が大変短い本実施形態のような装置の場合には、１のシート媒体搬送後のレジローラ２５５の停止のタイミングと次の記録用シート媒体搬送のためのレジローラ２５５の駆動開始タイミングとの時間間隔が短くなり、最悪の場合モータの駆動開始・停止、及び駆動速度切り替え時の挙動が不安定となる。その結果、搬送不良等の不具合が発生する恐れもある。

そこで本実施形態では、回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２は、画像の書き出しタイミングを規定するＢＤセンサ５１８の出力信号を基準（クロック）とし、一方、回転停止タイミングｔ７０３については、モータの挙動に直接関係するモータの駆動パルス信号を基準（クロック）として、それぞれのタイミングを生成する。すなわち、それぞれの信号生成のためのカウンタソースとして、本質的に従属すべき信号を用いることによって、最適なレジ駆動モータの制御を実現している。

＜レジモータの制御＞
本実施形態におけるレジローラ２５５の駆動源であるレジモータ駆動制御回路８００の構成を図８にて説明する。レジモータ駆動制御回路８００は、本実施形態では制御部２００に含まれる。

相信号出力回路８０２は、レジローラ２５５を駆動源となるパルスモータ（レジ駆動モータと同じ。以下、レジモータと呼ぶ）８０１のための駆動相信号を生成して出力する。速度切替開始指令部８０５は、カウンタ回路Ａ８０６、Ｂ８０７、Ｃ８０８からの速度切替開始信号をトリガとして、パルス生成回路８０４より入力される基本駆動パルスを基に、速度切替開始信号に応じて、起動、停止を含む所望の速度への切替を行うための命令をパルス周期（速度）切替回路８０３に送信する。パルス周期（速度）切替回路８０３は、パルス生成回路８０４により生成された駆動基本パルス信号のパルス周期を、速度切替開始司令部８０５から入力される速度切替開始信号に従って変更し、周期変更後の駆動パルス信号を生成する。そしてその駆動パルス信号を相信号出力回路８０２に供給する。相信号出力回路８０２は、パルスモータ８０１に相信号を供給してパルスモータ８０１を駆動する。

カウンタ回路Ａ８０６は、パルス周期（速度）切替回路８０３の出力である駆動パルスをクロック信号入力とし、カウンタ回路Ｂ８０７およびＣ８０８はＢＤクロックをそれぞれクロック信号入力として、そのクロックパルスのカウント値が所定値（満了値）に達した時点で、その旨を示す信号を出力する。その信号が、速度切替開始信号として速度切替開始指令部８０５に入力される。各カウンタ回路は、それぞれ満了値を格納するためのレジスタ、および、カウンタ値とそのレジスタ値とを比較するための比較回路を有する。レジスタには、制御部２００により所望の値が設定できることが望ましい。

さらに、カウンタ回路Ｂ８０７およびカウンタ回路Ｃ８０８には、作像開始タイミング信号がリセット信号として入力される。また、カウンタ回路Ａ８０６には、カウンタ回路Ｂ８０７の出力信号がリセット信号として入力される。リセット信号が入力されたカウンタ回路は、カウンタ値を０に戻して、クロックパルスに同期してアップカウントを開始する。

なお、ＢＤクロックは先に説明したレーザースキャナ部のＢＤセンサ５１８の出力から生成される。また、上記レジモータ駆動制御回路は、プリンタ制御を行う制御部２００のＣＰＵ３０１により制御される。

（各カウンタ回路が計数すべき値）
各カウンタ回路のレジスタには、カウンタ回路Ａ８０６については値Ｃ３が、カウンタ回路Ｂ８０７については値Ｃ１が、カウンタ回路Ｃ８０８については値Ｃ２がセットされる。値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は図７（ａ）で説明したものである。これら値、特に値Ｃ３はシートの搬送方向についての長さに対応する値がセットされる。したがって、たとえば操作者が操作パネルから指定した用紙サイズあるいは原稿フィーダ２０２に備えられた原稿サイズセンサにより検出された用紙サイズに応じて、その搬送方向の長さを、レジローラ駆動用のパルスモータ８０１のパルス数に換算し、その値に許容される誤差値等を加味した値をＣ３としてカウンタ回路Ａにセットする。

値Ｃ１，Ｃ２は、たとえばベルト２２６上に形成されたトナー像の形成が開始されてから一定の位置に達するまでの時間がＢＤパルス数に換算されて与えられる。レジローラの回転が開始されると、シート媒体は、ベルト２２６上のトナー像が前記一定の位置から移動して転写位置に達したタイミングでシート媒体も転写位置に達するように、速度Ｖ１及びＶ２で搬送される。すなわち、値Ｃ１は、たとえば以下のようにして求められる。まず、シート媒体が速度０からＶ１まで加速に要する時間と、速度Ｖ１で搬送される時間と、速度Ｖ１からＶ２まで減速に要する時間と、速度Ｖ２で転写位置まで搬送される時間とを加えた合計時間（図６においてはｔ６２１−ｔ６１に相当する。）をＢＤ信号のパルス数（すなわち走査ライン数）に換算する。そして、ベルト２２６上に画像形成が開始されてから転写位置に達するまでの時間（ＢＤパルス換算値）から前記合計時間を差し引き、それを値Ｃ１とする。値Ｃ２も同様の要領で決めることができる。ただしＣ２については、ベルト２２６上に画像形成が開始されてから転写位置に達するまでの時間（ＢＤパルス換算値）から差し引かれる合計時間は、シート媒体の搬送速度を速度Ｖ１からＶ２まで減速するために要する時間と、速度Ｖ２で転写位置まで搬送される時間とを加えた合計時間（図６ではｔ６２１−ｔ６２に相当する。）となる。

（カウンタの動作）
ここで図８の回路におけるカウンタ回路Ａ８０６，Ｂ８０７，Ｃ８０８に着目してその動作を図７（ｂ）を参照して説明する。

カウンタ回路Ｂ８０７は、作像開始タイミング信号によりリセットされるとともにＢＤ信号のパルスに同期してカウントを開始し、値がＣ１に達すると、満了した旨の信号を出力する（ｔ７０１）。カウンタ回路Ｃ８０８も、作像開始タイミング信号によりリセットされるとともにＢＤ信号のパルスに同期してカウントを開始し、値がＣ２に達すると、満了した旨の信号を出力する（ｔ７０２）。一方、カウンタ回路Ａ８０６は、カウンタ回路Ｂ８０７の出力信号によりリセットされるとともに、パルス周期（速度）切替回路の出力である駆動パルスに同期してカウントを開始し、値がＣ３に達すると、満了した旨の信号を出力する（ｔ７０３）。

そして速度切替開始司令部は、各カウンタからの信号に応じて以下の通り速度切替指令信号を出力する。まずカウンタ回路Ｂ８０７からの満了信号が入力された場合、速度Ｖ１での回転の開始を指示するための起動信号を出力する。カウンタ回路Ｃ８０８からの満了信号が入力された場合、速度Ｖ１からＶ２への切替を指示するための切替信号を出力する。カウンタ回路Ａ８０６からの満了信号が入力された場合、モータの停止を指示するための停止信号を出力する。

＜モータ制御動作の流れ＞
さて上記回路を用いた本実施形態におけるレジローラ２５５の速度制御について、図９のフロー及び図７のタイミングチャートに基づき説明する。

まずＳ９００で、前述した値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を、カウンタ回路Ｂ８０７，Ｃ８０８，Ａ８０６に、それぞれの満了値としてセットする。このセットはＣＰＵ３０１により行われる。

Ｓ９０１では、画像形成装置は、記録用シート媒体に作像する画像の露光処理を開始する。この画像露光を開始する際の水平同期信号としてＢＤセンサ５１８の出力信号を用いる。従ってＢＤセンサ出力信号は画像の書き出しタイミングを規定する信号と同値であるといえる。本実施形態において、レジモータ８０１の駆動タイミングである回転開始タイミングｔ７０１、減速開始タイミングｔ７０２の２つは、先に説明したようにＢＤセンサ５１８の出力信号に基づいて決定される。Ｓ９０１では、画像の露光を開始するのと同時に、ＢＤセンサ５１８の出力信号であるＢＤクロックをカウンタ入力とするカウンタ回路Ｂ８０７及びＣ８０８での計数が開始される。なお、カウンタ回路Ｂ８０７及びＣ８０８は、回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２をそれぞれ生成するための所定のカウンタ値Ｃ１、Ｃ２が予め記憶されている。なお、回転開始タイミングｔ７０１及び減速開始タイミングｔ７０２を規定する設定カウンタ値Ｃ１、Ｃ２には、Ｃ１＜Ｃ２の関係がある。

続くＳ９０２では、カウンタ回路Ｂ８０７でのＢＤクロックのカウント数が、設定カウンタ値Ｃ１に等しくなったところで速度切替開始指令部８０５へのトリガ信号が発生する。それを受けて速度切替開始指令部８０５では、パルス周期（速度）切替回路８０３へ起動の開始（初期速度Ｖ１を切替速度として指定）が指示される。その結果、指定された速度Ｖ１に対応した駆動パルス信号が相信号出力回路８０２に送られ、レジモータ８０１への駆動相信号が供給されることにより、レジモータ８０１は速度Ｖ１の速度で回転を開始する。

先に述べたように本実施形態では、給紙パス２６６でのジャムマージンの確保を目的として記録用シート媒体間の間隔を大きくする必要があるため、レジオン後も転写速度よりも速い給紙速度と同等の搬送速度でレジモータ８０１の駆動は行われる。なお、レジモータ８０１のようなパルスモータにおいては停止状態からある所定の速度で駆動させる場合には、速度Ｖ１に向けて速度を漸近的に立ち上げていくような駆動パルス信号の切替を行う必要がある。

ここでレジモータ８０１の回転が開始されると、それまでに、給紙パス２６６上を搬送され、給紙レジ取りによってレジローラ前で停止していた記録用シート媒体は、転写ローラ２３１に向けて搬送が開始される。記録用シート媒体の後端がレジローラ２５５を抜けるまでレジモータ８０１は駆動させなければならず、かつ記録用シート媒体の後端がレジローラ２５５を抜けた後は、次の記録用シート媒体の搬送に備えるために極力早く停止する必要がある。それは本実施形態のような非常に記録用シート媒体の搬送間隔が短い場合にはかなりシビアなタイミングが要求される。そこで本実施形態では、レジモータ８０１の回転が開始されると同時に、モータの駆動パルスをカウンタ入力とするカウンタ回路Ａ８０６での計数が開始される。図８の回路では、カウンタ回路Ｂ８０７の出力信号をトリガとしてカウントを開始しているが、クロック信号が入力されるのはモータの駆動パルスが出力され始めてからなので、カウントの開始はモータの駆動パルスの出力が開始された時点となる。

なお、カウンタ回路Ａ８０６には、回転停止タイミング７０３を生成するための所定のカウンタ値Ｃ３が予め記憶されている。この値は記録用シート媒体の搬送方向長に依存するため、レジローラ２５５にて搬送される記録用シート媒体の搬送方向長に応じて値を切り替える必要がある。また、カウンタ値Ｃ３に対してはローラすべり等若干の遅れが生ずるものなので、その分の遅延マージンを考慮した値を設定する必要がある。

次にＳ９０３では、カウンタ回路Ｃ８０８でのＢＤクロックのカウント数が、設定カウンタ値Ｃ２に等しくなったところで速度切替開始指令部８０５へのトリガ信号が発生する。それを受けて速度切替開始指令部８０５では、パルス周期（速度）切替回路８０３へ搬送速度の減速（速度Ｖ２を切替速度として指定）が指示される。その結果、指定された速度Ｖ２に対応した駆動パルス信号が相信号出力回路８０２に送られ、レジモータ８０１への駆動相信号が供給されることにより、レジモータ８０１は速度Ｖ２の速度に減速が行われる。なお、レジモータ８０１の速度Ｖ２は本来の転写速度に対応する速度である。また、ここでの減速制御においても、速度Ｖ１より速度Ｖ２へ向けて速度を漸近的に立ち下げていくような駆動パルス信号の切替を行う必要があるのはいうまでもない。

続いてＳ９０４では、カウンタ回路Ａ８０６でのモータの駆動パルスのカウント数が、設定カウンタ値Ｃ３に等しくなったところで速度切替開始指令部８０５へのトリガ信号が発生する。それを受けて速度切替開始指令部８０５では、パルス周期（速度）切替回路８０３への回転停止（速度０を切替速度として指定）が指示される。その結果、レジモータ８０１への駆動相信号が停止されることにより、モータの停止が行われる。なお、ここでの停止制御においても、速度Ｖ２より速度０へ向けて速度を漸近的に立ち下げていくような駆動パルス信号の切替を行う必要があるのはいうまでもない。

最後にＳ９０４にて、記録用シート媒体に対する印刷枚数の指定回数繰り返されたかを判断し、その結果に応じてＳ９０１〜Ｓ９０３が搬送する記録用シート媒体の枚数分だけ繰り返されることとなる。たとえばステップＳ９０４では、指定回数の繰返しの判定はＣＰＵ３０１により行い、繰返しが終了したのであれば、各カウンタ回路およびモータを停止させるため不図示の信号をＣＰＵ３０１により出力し、プリンタ部２の動作が停止される。引き続き画像形成を行う場合には、画像形成動作を停止することなく続行できるが、その場合でも、シートサイズに応じてカウンタ回路Ａ８０６に対する満了値Ｃ３の設定はあらためて行われる。

以上のような制御を行うことによって画像の書き出し位置のずれや、モータの停止精度のばらつきを極力少なくするようなレジローラ２５５の駆動制御が実現されている。

以上の構成により、レジ搬送ローラの駆動源であるパルスモータについて、画像形成開始のタイミングを基準として水平同期信号のパルスを一定数カウントした時点をその起動タイミングとすることで、中間転写体上に形成された画像が一定位置に達したときに高精度にモータを起動することができる。また、回転速度の変更のタイミングも、同様にして中間転写体上に形成された画像が一定位置に達したときに高精度に決定できる。さらに、モータの起動時を基準として、シートを搬送するパルスモータの駆動パルスのパルス数を一定数カウントした時点を、モータの停止タイミングとすることで、起動から停止までの搬送量に応じて高精度に停止タイミングを決定することができる。

このため、本実施形態の画像形成装置は、高速なシート搬送と高精度な画像形成とを両立することが可能となった。

さらに、転写位置直前まで転写速度よりも高速でシート搬送を行うために、搬送路におけるシート間の間隔として、用紙ジャムの発生の検出が確実にできる程度に十分な距離を確保することができる。

［その他の実施形態］
第１の実施形態では、異なる複数のカウンタソースを用いてモータの起動・停止を含めた速度切替制御を効果的に行う例として画像形成装置におけるレジローラ制御に適用することとしたが、このような異なる目的を実現するための最適なカウンタソースを選択するような制御を行う他の一般的なモータ制御回路に対してももちろん適用可能である。

第１実施形態では、レジモータのみについて画像の位置ずれと停止精度を満足させるための制御の例として説明したが、比較的搬送長の長い記録用シート媒体においては、レジオンを実行する際にレジローラのさらに上流のローラがレジオン後の記録用シート媒体搬送に関与している場合がある。この場合にはレジローラの上流のモータに対しても同様の制御を行うことももちろん可能である。

第１の実施形態では、レジオン後の記録用シート媒体搬送に関する搬送精度を上げる処置として、説明したが、それ以外の画像形成装置に用いられるモータ系の制御において最適なカウンタソースを選択するような制御を行うようなことももちろん適用可能である。

第１の実施形態では、所定の駆動パルス信号により制御されるパルスモータに対して適用する例について説明してきたが、レジ搬送ローラを駆動するモータがパルスモータでなく速度指令値に従って回転速度の切り替えが可能なモータであって、かつそのモータの回転位置をパルス信号として出力可能なエンコーダを持っている場合において、モータの停止タイミングを生成するためにモータのエンコーダ出力クロックをカウンタソースとして用いるようにするような構成であってもよい。この構成により、モータの駆動を変更するためのタイミング生成用カウンタソースを起動・停止など動作に対して最適なクロックソースに切り替えることで、より目的に合った・精度の高いモータ制御の実現を可能とし、またそれを適用した画像形成装置におけるより高精度なレジ駆動制御の実現が可能となる。

なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

画像デジタル画像処理部の構成を示すブロック図、画像形成装置の全体構成を示す図、制御部の構成を示すブロック図、外部インターフェースの構成を示す図、レーザースキャナの構成を示す模式図、本実施形態におけるレジローラ２５５〜転写ローラ２３１までのパスと記録用シート媒体の搬送速度との関係を模式的に示す図、本実施形態における記録用シート媒体を連続搬送する場合の作像開始タイミングとレジローラ２５５の駆動との関係を示すタイミングチャート、レジローラ２５５の駆動源であるレジモータ駆動制御回路の構成の一実施形態を示すブロック図、本実施形態におけるのレジローラ２５５の速度制御について説明するフローチャートである。

Claims

画像情報に対応した静電画像をレーザー走査によって静電気的に担体上に記録させるための露光手段と、
水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記担体上の静電画像をトナー現像するための現像手段と、
前記担体上に形成されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、
前記転写位置まで単枚若しくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能であり、かつ転写位置へと前記シート媒体を搬送するレジ搬送ローラをパルスモータにより駆動するシート媒体搬送手段と、
前記パルスモータを制御するモータ制御回路と、
前記シート媒体を複数枚収納することが可能なシート媒体収納手段と、
前記シート媒体収納手段に収納された前記シート媒体を単枚毎に引き出して前記シート媒体搬送手段へ送出するためのシート媒体送出手段とを備える画像形成装置であって、
前記モータ制御回路は、トリガ信号に同期して、パルスモータの起動および停止を含む速度切り替え制御を行うための駆動制御手段と、複数の入力パルス信号それぞれをカウントし、それぞれの入力パルス信号について所定数のパルスを計数したところで、前記駆動制御手段へ入力される前記トリガ信号を発生させるためのカウンタ手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記それぞれの入力パルス信号についての前記トリガ信号に対応して、前記パルスモータの起動および速度切替および停止をさせるための制御を行い、
前記パルスモータの駆動開始のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力し、
前記パルスモータを記録用シート媒体搬送後に停止するためのトリガ信号を発生させるための入力パルス信号として前記パルスモータを駆動するための駆動パルスを前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力することを特徴とする画像形成装置。
前記パルスモータが起動開始されてから停止されるまでの間に前記モータ制御回路により前記パルスモータの速度切り替えを行う場合に、速度切替のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして、前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へ入力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
トリガ信号に同期して、モータの起動および停止を含む速度切り替え制御を行うための駆動制御手段と、
前記モータの回転位置を出力パルス信号として出力可能なエンコーダと、
複数の入力パルス信号それぞれをカウントし、それぞれの入力パルス信号について所定数のパルスを計数したところで、前記駆動制御手段へ入力される前記トリガ信号を発生させるためのカウンタ手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記それぞれの入力パルス信号についての前記トリガ信号に対応して、前記モータの起動および速度切替および停止をさせるための制御を行うことを特徴とするモータ制御回路。
前記複数の入力パルスのひとつとして、前記エンコーダの出力パルスが前記カウンタ手段に入力されることを特徴とする請求項３記載のモータ制御回路。
画像情報に対応した静電画像をレーザー走査によって静電気的に担体上に記録させるための露光手段と、
水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記担体上の静電画像をトナー現像するための現像手段と、
前記担体上に形成されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、
前記転写位置まで単枚若しくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能であり、かつ転写位置へと前記シート媒体を搬送するレジ搬送ローラをモータにより駆動するシート媒体搬送手段と、
前記モータを制御する請求項３または４に記載のモータ制御回路と、
前記シート媒体を複数枚収納することが可能なシート媒体収納手段と、
前記シート媒体収納手段に収納された前記シート媒体を単枚毎に引き出して前記シート媒体搬送手段へ送出するためのシート媒体送出手段とを備える画像形成装置であって、
前記モータの駆動開始のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力し、
前記モータを記録用シート媒体搬送後に停止するためのトリガ信号を発生させるための入力パルス信号として前記エンコーダの出力パルスを前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へと入力することを特徴とする画像形成装置。
前記パルスモータが起動開始されてから停止されるまでの間に前記モータ制御回路により前記パルスモータの速度切り替えを行う場合に、速度切替のトリガ信号を発生させるための入力パルスとして、前記水平同期信号を前記モータ制御回路における前記カウンタ手段へ入力することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
画像情報に対応した静電画像を露光走査によって静電気的に像担持体上に作像させるための露光手段と、
前記露光手段が露光走査する際に用いる水平同期信号を発生させるための水平同期信号発生手段と、
前記像担持体上の静電画像をトナーにより現像するための現像手段と、
前記像担持体上に形成されたトナー画像を中間転写体に転写させるための第１の転写手段と、
前記中間転写体上に転写されたトナー画像を転写位置でシート媒体上に転写させるための第２の転写手段と、
前記転写位置までシート媒体を搬送するローラであって、停止している当該ローラに前記シート媒体の先端が突き当たった後に起動されるレジローラと、
前記レジローラを駆動するパルスモータと、
前記パルスモータに駆動相信号を供給することにより前記パルスモータを駆動する相信号出力手段と、
前記相信号出力手段に駆動パルスを供給することにより前記駆動手段に前記パルスモータを駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に対して前記パルスモータの起動および停止を指示するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記露光手段の作像開始タイミングから前記水平同期信号発生手段が発生する前記水平同期信号をカウントし、前記中間転写体上のトナー像と前記レジローラに搬送される前記シート媒体が同時に前記転写位置に達するように前記レジローラを起動するためのカウント数だけ前記水平同期信号をカウントしたことに応じて前記パルスモータを起動させ、前記パルスモータの起動タイミングから前記駆動手段が発生する駆動パルスをカウントし、前記シート媒体の搬送方向の長さに対応するカウント数だけ前記駆動パルスをカウントしたことに応じて前記パルスモータを停止させることを特徴とする画像形成装置。
前記第２の転写手段は転写ローラであり、
前記制御手段は、前記パルスモータを起動させた後、前記レジローラの外周の線速度を前記転写ローラの外周の線速度よりも速い速度になるよう前記パルスモータを加速させ、その後、前記レジローラの外周の線速度を前記転写ローラの外周の線速度と同じ速度になるよう前記パルスモータを減速させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。