JP7241510B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、転写部にトナー画像を到着するタイミングと、転写部にシートが到着するタイミングとが一致するように、シートの搬送速度を一時的に増速したり、減速したりする（特許文献１）。

特開２００９－１９２６３３号公報

ところで、シートを搬送路へ給送する給送ローラと、搬送路においてシートを搬送する搬送ローラとを同一のモータによって駆動する画像形成装置が存在する。給送ローラは、搬送ローラと比較して短い時間だけ駆動される。一般には欠歯ギヤやソレノイドなどを利用して給送ローラが間欠的に駆動される。モータが搬送ローラと給送ローラとを駆動するときに必要なトルクは、モータが搬送ローラだけを駆動するときに必要なトルクよりも多い。したがって、モータが搬送ローラと給送ローラとを駆動するときの駆動電流は、モータが搬送ローラだけを駆動するときの駆動電流よりも多い。駆動電流が多くなると、モータやモータを駆動する駆動回路の発熱量が多くなるため、駆動電流が多く流される時間は適切に管理されなければならない。そこで、本発明は、モータやモータを駆動する駆動回路の昇温を抑制することを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートを積載する積載部と、
前記積載部に積載されているシートを給送する給送ローラと、
前記シートの搬送方向において前記給送ローラよりも下流側に配置され、シートを転写部へ搬送する搬送ローラと、
前記給送ローラと前記搬送ローラとを駆動するモータと、
前記モータを駆動する駆動回路と、
前記モータと前記給送ローラとの間に配置され、前記モータの駆動力を前記給送ローラに伝達するか否かを切り換える切換手段と、
前記シートの搬送路における所定の検知位置で前記シートを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記シートが検知された実際のタイミングと、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングと、の差分に応じて前記モータの回転速度を一時的に増速または減速することで、前記シートが前記転写部に到着するタイミングと前記転写部にトナー画像が到着するタイミングとを同期させる速度制御手段と、
前記切換手段が前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達および遮断することに同期して前記モータの駆動電流を増加および減少させる電流制御手段と、
閾値タイミングを特定する特定手段と、
を有し、
前記電流制御手段は、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を終了する終了タイミングを、前記検知手段により前記シートが検知された実際のタイミングと、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングと、の前記差分に応じて決定し、
前記特定手段は、複数の閾値タイミングと、前記電流制御手段により決定された前記終了タイミングを比較し、前記終了タイミングよりも後でかつ前記終了タイミングに最も近い閾値タイミングを特定し、
前記電流制御手段は、前記特定手段により特定された閾値タイミングに前記駆動電流を減少させることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、モータやモータを駆動する駆動回路の昇温が抑制される。

画像形成装置の概略断面図 欠歯ギヤを有する駆動機構を示す図 コントローラを説明する図 搬送遅れおよび搬送進みが無いケースを説明する図 搬送遅れがあるケースを説明する図 搬送進みがあるケースを説明する図 コントローラを説明する図 ステップ数に基づき駆動電流を制御することを説明する図 コントローラを説明する図 搬送遅れおよび搬送進みが無いケースを説明する図 搬送遅れがあるケースを説明する図 搬送進みがあるケースを説明する図 搬送制御を示すフローチャート 搬送制御を示すフローチャート 搬送制御を示すフローチャート

［画像形成装置］
図１は中間転写方式の画像形成装置１を示している。画像形成装置１は、単色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、ここでは複数の色剤を混色して多色画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤を使用する。図１において参照番号の末尾には色を示す文字が付与されているが、四色に共通する事項が説明される際にはこの文字が省略される。

感光ドラム６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６ＢＫはそれぞれ等間隔に配置され、静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。一次帯電器２は像担持体を一様に帯電させる帯電手段の一例である。一次帯電器２は帯電電圧を利用して感光ドラム６の表面を一様に帯電させる。走査光学装置３は像担持体の表面においてレーザ光を走査することで静電潜像を形成する走査手段の一例である。走査光学装置３は、入力画像に基づいて各々変調された光束（レーザビーム）Ｌを感光ドラム６に向けて出射する。光束Ｌは感光ドラム６の表面に静電潜像を形成する。現像器４はそれぞれ現像電圧を印加されたスリーブやブレードを通じて、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの現像剤を静電潜像に付着させる。これにより静電潜像が現像され、現像剤像（トナー画像）が形成される。

給送ローラ８は給送トレイ７に収容されているシートＳを１枚ずつ給送する。分離ローラ９は、給送ローラ８により給送された複数のシートＳから一枚のシートＳを分離して搬送路へ送り出す。搬送ローラ１６は画像の書き出しタイミングに同期をとってシートＳを二次転写部に向けて送り出す。

エンジンコントローラ１５は、シートＳの先端がシートセンサ１７により検知されたタイミングに応じて搬送ローラ１６の回転速度を加減速する。つまり、検知タイミングが規定タイミングより遅ければ、シートＳの搬送速度が一時的に増加される。また、検知タイミングが規定タイミングより早ければ、シートＳの搬送速度が一時的に減速される。これにより、トナー画像の形成が開始されたタイミングから所定時間後に、シートＳは常にマージポイントＰ１を通過するようになる。つまり、シートＳが二次転写部に到着するタイミングが、トナー画像が二次転写部に到着するタイミングに同期するようになる。なお、シートセンサ１７の検知位置からマージポイントＰ１までの距離はＬ１である。後述される基準位置Ｐ２はマージポイントＰ１よりもシートＳの搬送後方でさらに下流側に設けられている。マージポイントＰ１から基準位置Ｐ２までの距離はＬ２である。

一次転写ローラ５は、中間転写ベルト１０に対して、感光ドラム６に担持されているトナー画像を転写する。一次転写ローラ５に印加された一次転写電圧は中間転写ベルト１０へのトナー画像の転写を促進する。中間転写ベルト１０は中間転写体として機能している。駆動ローラ１１は中間転写ベルト１０を回転させるローラである。二次転写部は二次転写ローラ１４を有している。二次転写部において、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ１４とがシートＳを挟持しながら搬送することで、中間転写ベルト１０上に担持されている多色のトナー画像がシートＳに転写される。二次転写電圧はシートＳへのトナー画像の転写を促進する。その後、シートＳは定着装置１２へ搬送される。定着装置１２はシートＳに担持されているトナー画像に対して圧力と熱を加え、定着させる。排出ローラ１３は、画像の形成されたシートＳを排出する。なお、一次転写ローラ５、中間転写ベルト１０および二次転写ローラ１４はトナー画像をシート上に転写する転写手段の一例である。定着装置１２はシート上に担持されているトナー画像を定着させる定着手段の一例である。

［駆動機構］
図２は給送ローラ８、分離ローラ９および搬送ローラ１６を駆動する駆動機構を示している。モータＭ１は、ピニオンギヤ２６を含む複数のギヤを介して、給送ローラ８、分離ローラ９および搬送ローラ１６を駆動する。複数のギヤには、欠歯ギヤ２７と欠歯前段ギヤ３０が含まれている。モータＭ１は、たとえば、ステッピングモータである。モータＭ１が回転している間は常に搬送ローラ１６が回転するように駆動機構が構成されている。一方、ソレノイド２８がＯＮであるときに、モータＭ１の駆動力が給送ローラ８と分離ローラ９に伝達される。ソレノイド２８がＯＦＦであるときには、モータＭ１の駆動力が給送ローラ８と分離ローラ９に伝達されない。ソレノイド２８がＯＮになると、フラッパ２９と欠歯ギヤ２７との結合が解消され、欠歯ギヤ２７と欠歯前段ギヤ３０が噛み合う。これにより、モータＭ１の駆動力が欠歯前段ギヤ３０を介して欠歯ギヤ２７に伝達し、さらに欠歯ギヤ２７から給送ローラ８と分離ローラ９に伝達される。ソレノイド２８がＯＦＦになると、フラッパ２９と欠歯ギヤ２７とが結合し、欠歯ギヤ２７と欠歯前段ギヤ３０との噛み合いが解消される。よって、モータＭ１の駆動力の伝達が遮断される。なお、欠歯ギヤ２７は、一枚のシートＳを給送するたびに、一回転する。ソレノイド２８がＯＦＦとなるタイミングはシートＳの先端が基準位置Ｐ２に到着したタイミングである。

図２において欠歯ギヤ２７は連結された二列のギヤを有し、一列目のギヤは欠歯前段ギヤ３０と噛合するが、二列目のギヤは全周の一部において歯がない部分が存在する。つまり、欠歯ギヤ２７が一回転する間には、欠歯ギヤ２７により給送ローラ８が駆動される期間と、欠歯ギヤ２７により給送ローラ８が駆動されない期間とが存在する。

［エンジンコントローラ］
図３が示すように、エンジンコントローラ１５はＣＰＵ３１、メモリ３２および駆動回路３３を有している。ＣＰＵ３１は、メモリ３２のＲＯＭ領域に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現する。速度制御部３４は、駆動回路３３が出力するパルス信号の周波数を制御することで、モータＭ１の回転速度を制御する。これにより、搬送ローラ１６の回転速度およびシートＳ１の搬送速度が制御される。パルス信号は駆動パルスと呼ばれてもよい。電流制御部３５は、駆動回路３３がモータＭ１に流す駆動電流の量を制御する。これにより、モータＭ１のトルクが調整される。ＣＰＵ３１は、駆動回路３３を通じてソレノイド２８のＯＮ／ＯＦＦを制御する。これにより、欠歯ギヤ２７の回転開始と回転終了とが制御される。タイマー３６は各種の時間を計時するために使用される。たとえば、タイマー３６はシートＳの給紙開示時刻からシートＳがシートセンサ１７により検知される時刻までの搬送時間を計測する。速度演算部３７は、シートセンサ１７の検知位置からマージポイントＰ１までの搬送区間においてシートＳに適用される搬送速度を演算する。たとえば、検知時刻が規定時刻よりも遅ければ、搬送速度が増加される。これにより、マージポイントＰ１にシートＳの先端が到着したときには、搬送遅れが解消される。検知時刻が規定時刻よりも早ければ、搬送速度が減少される。これにより、マージポイントＰ１にシートＳの先端が到着したときには、搬送進みが解消される。シートＳの搬送方向でマージポイントＰ１よりも下流の搬送区間では予め定められたプロセススピードでシートＳが搬送される。速度演算部３７は、パルス信号の周波数を高くすることで搬送速度を増加させ、パルス信号の周波数を低くすることで搬送速度を低下させる。時間演算部３８は、シートＳの搬送速度（モータＭ１の回転速度）などに基づき第二駆動電流Ｉ２から第一駆動電流Ｉ１へ減少させるタイミングを演算する。これにより、モータＭ１にかかる負荷トルクが減少するタイミングと同期して駆動電流が削減される。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

＜実施例１＞
上述されたように、シートＳがシートセンサ１７により検知されたタイミングに応じて、シートＳの搬送速度は一時的に増加されたり、低下されたりする。これに応じて欠歯ギヤ２７が駆動されている時間（駆動時間）が変化する。そこで、実施例１では欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングを求め、駆動終了タイミングに同期して駆動電流が低減される。なお、欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングはソレノイド２８がＯＦＦになるタイミングである。

●シートＳが設計通りのタイミングで搬送されるケース
図４（Ａ）は、シートＳの先端が規定タイミングでシートセンサ１７に到達したケースにおけるモータＭ１にかかる負荷トルクを示している。図４（Ｂ）はモータＭ１の回転速度を示している。図４（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流を示している。シートＳがシートセンサ１７へ到達するタイミングが規定タイミングに一致している。そのため、図４（Ｂ）が示すように、モータＭ１の回転速度は常に一定である。

図４（Ｃ）が示すように、電流制御部３５は、ソレノイド２８をＯＮするタイミングである時刻ｔ０にモータＭ１に供給される駆動電流をＩ１からＩ２に増加させる。これは、図４（Ａ）が示すように、時刻ｔ０に、欠歯ギヤ２７の駆動が開始され、モータＭ１にかかる負荷トルクが増加するからである。時刻ｔ３に電流制御部３５は駆動電流をＩ２からＩ１に減少させている。これは、図４（Ａ）が示すように、時刻ｔ３に欠歯ギヤ２７の駆動が終了し、モータＭ１にかかる負荷トルクが低下するためである。一方、図４（Ｃ）が示すように比較手法（特許文献１）では、時刻ｔｒｅｆに駆動電流がＩ２からＩ１に減少する。比較手法では、欠歯ギヤ２７の駆動時間として、想定される最長の駆動時間が想定されているからである。つまり、比較手法では、欠歯ギヤ２７の実際の駆動終了タイミングは考慮されずに、駆動電流の減少タイミングが固定されているからである。また、比較手法では、想定される最長の駆動時間にマージンも加算されている。

よって、シートＳの先端が規定時刻ｔ３にシートセンサ１７に到達した場合、実施例１は、比較手法に比べて、ｔｒｅｆとｔ３との差分時間だけ早く、駆動電流を減少させることが可能となる。よって、駆動回路３３の昇温が抑制される。

●シートＳが遅延するケース
図５（Ａ）はモータＭ１にかかる負荷トルクの時間特性を示す。図５（Ｂ）はモータＭ１の回転速度の時間特性を示す。図５（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流の時間特性を示す。すでに説明されたタイミングには同一の参照符号が付与されている。

図５（Ａ）ないし図５（Ｃ）が示すように、シートＳがシートセンサ１７に実際に検知された時刻ｔ１'は、規定タイミングである時刻ｔ１よりも遅い。そのため、時刻ｔ１'に速度制御部３４は、モータＭ１の回転速度をＳ１からＳ２に増加する。回転速度Ｓ２は、マージポイントＰ１にシートＳが到達する時刻ｔ２にはシートＳの搬送遅れが解消されるように、速度演算部３７により演算される。なお、シートセンサ１７の検知位置からマージポイントＰ１までの距離Ｌ１は一定である。時刻ｔ１と時刻ｔ１'との差分はΔｔである。時刻ｔ１から時刻ｔ３'までの時間はＴである。また、シートＳの搬送速度はモータＭ１の回転速度に比例している。比例係数をａとする。

ａ×Ｓ１×Ｔ＝Ｌ１ ・・・（１）
ａ×Ｓ２×（Ｔ－Δｔ）＝Ｌ１・・・（２）
これらの式を整理すると、以下の式が得られる。

Ｓ２＝（Ｔ×Ｓ１）／（Ｔ－Δｔ）・・・（３）
Ｌ１を用いて表すと以下の式が得られる。

Ｓ２＝（Ｌ１／ａ）／（Ｔ－Δｔ）・・・（４）
一方、電流制御部３５は、図５（Ｃ）が示すように、ソレノイド２８がＯＮしたタイミングである時刻ｔ０に、駆動電流をＩ１からＩ２に増加する。電流制御部３５は、時刻ｔ３'に、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。これは、図５（Ａ）が示すように、時刻ｔ３'で欠歯ギヤ２７の駆動が終了し、モータＭ１にかかる負荷トルクが低下するためである。

図５（Ｃ）が示すように比較手法では、モータＭ１に供給される駆動電流は時刻ｔｒｅｆにＩ２からＩ１に減少する。実施例１では、比較手法に比べて、ｔｒｅｆとｔ３'との差分に相当する時間だけ早く、モータＭ１の駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。よって、駆動回路３３の昇温が抑制される。

●シートＳが早く到着するケース
図６（Ａ）は、モータＭ１にかかる負荷トルクの時間特性を示す。図６（Ｂ）はモータＭ１の回転速度の時間特性を示す。図６（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流の時間特性を示す。すでに説明されたタイミングには同一の参照符号が付与されている。

図６（Ａ）が示すように、シートＳがシートセンサ１７へ実際に到達する時刻ｔ１"は規定タイミングである時刻ｔ１に対してΔｔだけ早い。そのため、マージポイントＰ１にシートＳが到達する時刻ｔ２までにΔｔが解消されなければならない。そこで、速度制御部３４は、図６（Ｂ）が示すように、時刻ｔ１"にモータＭ１の回転速度をＳ１からＳ３に低下させる。速度演算部３７は、以下の式にしたがって回転速度Ｓ３を求める。

Ｓ３＝（Ｔ×Ｓ１）／（Ｔ＋Δｔ）・・・（３）
Ｌ１を用いて表すと以下の式が得られる。

Ｓ３＝（Ｌ１／ａ）／（Ｔ＋Δｔ）・・・（４）
一方、電流制御部３５は、図６（Ｃ）が示すように、時刻ｔ３"に駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。これは、時刻ｔ３"に欠歯ギヤ２７の駆動が終了し、モータＭ１にかかる負荷トルクが低下するためである。一方、図６（Ｃ）が示すように比較手法では、モータＭ１に供給される駆動電流は時刻ｔｒｅｆにてＩ２からＩ１に減少する。実施例１は、比較手法に比べて、ｔｒｅｆとｔ３"との差分だけ早く、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。その結果、駆動回路３３の昇温が抑制される。

このように、実施例１では、給送ローラ８の駆動開始と駆動終了とに同期してモータＭ１に供給される駆動電流が増減される。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。たとえば、時間演算部３８は、設計上想定された時刻ｔ３から到着遅延時間Δｔを減算することで、駆動電流を減少させる時刻ｔ３'を演算してもよい。時間演算部３８は、設計上想定された時刻ｔ３に早着時間Δｔを加算することで、駆動電流を減少させる時刻ｔ３"を演算してもよい。時間演算部３８は、搬送遅れを解消するための回転速度Ｓ２を用いて時刻ｔ３'を演算してもよい。

ｔ３'＝ｔ１'＋Ｔｘ・・・（５）
Ｔｘ＝Ｌ１／（ａ×Ｓ２）＋Ｌ２／（ａ×Ｓ１）・・・（６）
ここでＴｘは、検知位置から基準位置Ｐ２までシートＳを搬送するために必要となる搬送時間である。時間演算部３８は、搬送進みを解消するための回転速度Ｓ３を用いて時刻ｔ３"を演算してもよい。

ｔ３"＝ｔ１"＋Ｔｘ・・・（７）
Ｔｘ＝Ｌ１／（ａ×Ｓ３）＋Ｌ２／（ａ×Ｓ１）・・・（８）
実施例１では、駆動電流を切り替えるタイミングと欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングとが同期しているが、これは一例に過ぎない。たとえば、時刻ｔ３、時刻ｔ３'、および、時刻ｔ３"にマージンが加算されてもよい。このマージンは、欠歯ギヤ２７などの外形寸法の公差に対応したマージンである。ＣＰＵ３１は、マージンを加算するための加算手段として機能する。マージンは、工場出荷時に公差に応じて決定され、メモリ３２のＲＯＭ領域に記憶されている。

＜実施例２＞
欠歯ギヤ２７はシートごとに一回転する。欠歯ギヤ２７を一回転させるために必要となるモータＭ１のステップ数は一定である。このステップ数は、回転速度の加減速に依存しない。そこで、実施例２では、モータＭ１のステップ数に応じて駆動電流を低下させるタイミングが制御される。すでに説明された事項には同一の参照符号が付与されている。

［エンジンコントローラ］
図７が示すように、ＣＰＵ３１は、ステップ数をカウントするためのカウンタ７１を有している。電流制御部３５は、駆動電流をＩ１からＩ２へ増加させると、カウンタ７１にステップ数のカウントを開始させる。電流制御部３５は、カウンタ７１のカウント値が、欠歯ギヤ２７を一回転させるために必要となるステップ数になると、駆動電流をＩ２からＩ１へ減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

●シートＳが設計通りのタイミングで搬送されるケース
図８（Ａ）は、シートＳの検知されたタイミングが規定タイミングであった場合におけるステップ数と欠歯ギヤ２７の位相との関係を示している。時刻ｔ０～ｔ３は、図４（Ａ）ないし図４（Ｃ）に関連してすでに説明された時刻と同一である。説明を簡略化するため、欠歯ギヤ２７の駆動開始タイミングにおけるステップ数が０と仮定されている。時刻ｔ１は、シートＳが検知される理想的なタイミングである。時刻ｔ１で、モータＭ１のステップ数がＮ１となる。このとき欠歯ギヤ２７の位相はθ１である。時刻ｔ２はシートＳがマージポイントＰ１を通過する理想的なタイミングである。時刻ｔ２で、モータＭ１のステップ数はＮ２である。欠歯ギヤ２７の位相はθ２である。時刻ｔ３は、欠歯ギヤ２７の理想的な駆動終了タイミングである。時刻ｔ３でモータＭ１のステップ数はＮ３である。欠歯ギヤ２７の位相はθ３である。このときθ３は２πである。よって、時刻ｔ０から時刻ｔ３までに欠歯ギヤ２７が一回転する。

図４（Ｃ）および図８（Ａ）が示すように、時刻ｔ０（ステップ数＝０）で、電流制御部３５は、駆動電流をＩ１からＩ２に増加させる。また、ＣＰＵ３１はソレノイドをＯＮにする。時刻ｔ３（ステップ数＝Ｎ３）で、電流制御部３５は、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。また、ＣＰＵ３１はソレノイドをＯＦＦにする。よって、電流制御部３５は、カウンタ７１によりカウントされたステップ数に基づき駆動電流を増減させることができる。

●シートＳが遅延するケース
図８（Ｂ）は、シートＳの検知されたタイミングが規定タイミングよりも遅れた場合におけるステップ数と欠歯ギヤ２７の位相との関係を示している。時刻ｔ０～ｔ３および時刻ｔ１'、ｔ３'は、図５（Ａ）ないし図５（Ｃ）に関連してすでに説明された時刻と同一である。

シートＳの搬送遅延により、時刻ｔ１'にシートＳがシートセンサ１７により検知される。このときのステップ数はＮ４であり、欠歯ギヤ２７の位相はθ４である。速度演算部３７は時刻ｔ１から時刻ｔ１'までの時間である遅延時間に応じて回転速度Ｓ２を求める。速度制御部３４は回転速度をＳ１からＳ２へ増速する。これにより、シートＳがマージポイントＰ１を通過する時刻ｔ２においてシートＳの搬送遅れが解消する。このときにステップ数はＮ５であり、欠歯ギヤ２７のステップ数はθ５である。時刻ｔ２（ステップ数＝Ｎ５）で速度制御部３４は回転速度をＳ２からＳ１に低下させる。時刻ｔ２はタイマー３６により管理されている。時刻ｔ３'は、欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングである。時刻ｔ３'でモータＭ１のステップ数はＮ３である。時間軸では、駆動終了タイミングは時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ３'である。しかし、ステップ数の軸でみると、駆動終了のためのステップ数はＮ３である。ステップ数がＮ４からＮ５までにおいて回転速度がＳ１からＳ２に増速されているが、欠歯ギヤ２７を一回転させるために必要となるステップ数はＮ３のままである。図８（Ａ）におけるθ１およびθ２と、図８（Ｂ）におけるθ４およびθ５の関係は以下の通りである。

θ２－θ１＝θ５－θ４ ・・・・（９）
つまり、シートＳをシートセンサ１７からマージポイントＰ１まで搬送するために欠歯ギヤ２７が回転する角度は一定である。

図５（Ｃ）および図８（Ｂ）が示すように、時刻ｔ０（ステップ数＝０）で、電流制御部３５は、駆動電流をＩ１からＩ２に増加させる。ＣＰＵ３１はソレノイド２８をＯＮにする。時刻ｔ３'（ステップ数＝Ｎ３）で、電流制御部３５は、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。ＣＰＵ３１はソレノイド２８をＯＦＦにする。

●シートＳが早く到着するケース
図８（Ｃ）は、シートＳの検知されたタイミングが規定タイミングよりも速い場合におけるステップ数と欠歯ギヤ２７の位相との関係を示している。時刻ｔ０～ｔ３および時刻ｔ１"、ｔ３"は、図６（Ａ）ないし図６（Ｃ）に関連してすでに説明された時刻と同一である。

時刻ｔ１"でシートＳの先端がシートセンサ１７へ到達する。速度演算部３７は、時刻ｔ１"と時刻ｔ１との時間差に基づき、回転速度Ｓ３を求める。速度制御部３４は、回転速度をＳ１からＳ３へ低下させる。これにより、シートＳがマージポイントＰ１を通過する時刻ｔ２においてシートＳの搬送進みが解消する。なお、時刻ｔ１"におけるステップ数はＮ６であり、位相はθ６である。時刻ｔ２（ステップ数＝Ｎ７）で速度制御部３４は回転速度をＳ３からＳ１に戻す。速度制御部３４はタイマー３６を参照することで時刻ｔ２を特定できる。

時刻ｔ３"は、欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングである。このときのステップ数はＮ３である。電流制御部３５は、カウンタ７１のカウント値がＮ３になると、駆動電流をＩ２からＩ１へ低下させる。なお、図６（Ｃ）におけるθ１およびθ２と、図８（Ｃ）におけるθ１およびθ７の関係は下記の通りである。

θ２－θ１＝θ７－θ１・・・（１０）
つまり、シートＳをシートセンサ１７からマージポイントＰ１まで搬送するために欠歯ギヤ２７が回転する角度は一定である。

このように実施例２によれば、電流制御部３５は、ステップ数がＮ３になったときに駆動電流をＩ２からＩ１へ低下させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。ステップ数がＮ３になる時刻はシートＳの検知タイミングに応じて変化する。時間軸上で駆動終了タイミングは変化するものの、ステップ数の軸上では駆動終了タイミングに相当するステップ数は変化しない。なお、ＣＰＵ３１は、ステップ数Ｎ３に対してマージンを加算することで、駆動終了タイミングに相当するステップ数を決定してもよい。このマージンは、すでに説明されたように、欠歯ギヤ２７などの外形寸法の公差に依存する。

＜実施例３＞
実施例３は実施例１と類似している。実施例１は、欠歯ギヤ２７の駆動を終了すべき実際の時刻ｔ３、ｔ３'、ｔ３"を求め、時刻ｔ３、ｔ３'、ｔ３"に駆動電流をＩ２からＩ１へ低下させるものである。実施例３は、時刻ｔ３、ｔ３'、ｔ３"を複数の閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３と比較し、より近い閾値タイミングに相当する時刻に駆動電流をＩ２からＩ１へ低下させるものである。よって、実施例３において実施例１と共通する事項の説明は省略される。

［エンジンコントローラ］
図９は実施例３のエンジンコントローラ１５を示している。とりわけ、判定部９１は、時間演算部３８により求められた時刻ｔ３、ｔ３'、ｔ３"を複数の閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３と比較し、駆動電流をＩ２からＩ１へ低下させる時刻を決定する。

●シートＳが設計通りのタイミングで搬送されるケース
図１０（Ａ）は、シートＳの先端が、規定タイミングでシートセンサ１７に到達したケースにおけるモータＭ１にかかる負荷トルクを示している。図１０（Ｂ）はモータＭ１の回転速度を示している。図１０（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流を示している。図１０（Ａ）ないし図１０（Ｃ）は図４（Ａ）ないし図４（Ｃ）に対応している。

図１０（Ａ）ないし図１０（Ｃ）が示すように、欠歯ギヤ２７の駆動が終了される既定の時刻ｔ３よりも早い時刻に閾値タイミングＴｈ１が設定される。さらに、既定の時刻ｔ３と、比較手法における駆動終了タイミングである時刻ｔｒｅｆと間に閾値タイミングＴｈ２が設定される。さらに、時刻ｔｒｅｆが閾値タイミングＴｈ３に設定される。

時間演算部３８は、欠歯ギヤ２７の駆動終了タイミングである時刻ｔ３を演算し、判定部９１に渡す。判定部９１は、時刻ｔ３と閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３とを比較する。判定部９１は、閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３のうち、時刻ｔ３を超え、かつ、最も時刻ｔ３に近い閾値を特定する。この例では、閾値タイミングＴｈ２が時刻ｔ３を超え、かつ、最も時刻ｔ３に近い閾値として特定される。電流制御部３５は、閾値タイミングＴｈ２に相当する時刻に、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

●シートＳが遅延するケース
図１１（Ａ）はモータＭ１にかかる負荷トルクの時間特性を示す。図１１（Ｂ）はモータＭ１の回転速度の時間特性を示す。図１１（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流の時間特性を示す。図１１（Ａ）ないし図１１（Ｃ）は図５（Ａ）ないし図５（Ｃ）に対応している。なお、閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３と、時刻ｔ１や時刻ｔｒｅｆとの関係はすでに説明された通りである。

シートＳがシートセンサ１７により検知された時刻ｔ１'は既定の時刻ｔ１よりも後である。よって、速度演算部３７は搬送遅れを解消するための回転速度Ｓ２を求め、シートＳの搬送速度を増速する。一方、時間演算部３８は、欠歯ギヤ２７の駆動を終了する時刻ｔ３'を演算し、判定部９１に渡す。判定部９１は、時刻ｔ３'と閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３とを比較する。判定部９１は、閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３のうち、時刻ｔ３'を超え、かつ、最も時刻ｔ３'に近い閾値を特定する。この例では、閾値タイミングＴｈ１が時刻ｔ３'を超え、かつ、最も時刻ｔ３'に近い閾値として特定される。電流制御部３５は、閾値タイミングＴｈ１に相当する時刻に、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

●シートＳが早く到着するケース
図１２（Ａ）はモータＭ１にかかる負荷トルクの時間特性を示す。図１２（Ｂ）はモータＭ１の回転速度の時間特性を示す。図１２（Ｃ）はモータＭ１へ供給される駆動電流の時間特性を示す。図１２（Ａ）ないし図１２（Ｃ）は図６（Ａ）ないし図６（Ｃ）に対応している。なお、閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３と、時刻ｔ１や時刻ｔｒｅｆとの関係はすでに説明された通りである。

シートＳがシートセンサ１７により検知された時刻ｔ１"は既定の時刻ｔ１よりも前である。よって、速度演算部３７はシートＳの搬送進みを解消するための回転速度Ｓ３を求め、シートＳの搬送速度を減速する。一方、時間演算部３８は、欠歯ギヤ２７の駆動を終了する時刻ｔ３"を演算し、判定部９１に渡す。判定部９１は、時刻ｔ３"と閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３とを比較する。判定部９１は、閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３のうち、時刻ｔ３"を超え、かつ、最も時刻ｔ３"に近い閾値を特定する。この例では、閾値タイミングＴｈ２が時刻ｔ３"を超え、かつ、最も時刻ｔ３"に近い閾値として特定される。電流制御部３５は、閾値タイミングＴｈ２に相当する時刻に、駆動電流をＩ２からＩ１に減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

ここでは、欠歯ギヤ２７の実際の駆動終了タイミングと閾値タイミングＴｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３とが比較され、駆動終了タイミングを越えかつ最も近い閾値に相当する時刻に駆動電流が低減されている。しかし、駆動電流を低減するタイミングはこれに限定されない。閾値に基づき決定された駆動電流を低減するタイミングに、欠歯ギヤ２７などの外形寸法の公差に相当するマージンが加算されてもよい。

＜フローチャート＞
図１３は実施例１の搬送制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ３１はメモリ３２に記憶されている制御プログラムにしたがって以下の各ステップを実行する。
・Ｓ１３０１でＣＰＵ３１はモータＭ１の回転速度をＳ１に設定し、かつ、駆動電流をＩ１に設定してモータＭ１の駆動を開始する。駆動回路３３は、ＣＰＵ３１の指示にしたがってモータＭ１を駆動する。
・Ｓ１３０２でＣＰＵ３１は給送開始条件が満たされたかどうかを判定する。給送開始条件とは、ソレノイド２８をＯＮにするための条件である。たとえば、給送開始条件は、画像形成エンジンが起動して、トナー画像の形成を開始できるようになったことである。給送開始条件が満たされると、ＣＰＵ３１はＳ１３０３に進む。
・Ｓ１３０３でＣＰＵ３１は駆動電流をＩ２に増加し、ソレノイド２８をＯＮに切り替える。
・Ｓ１３０４でＣＰＵ３１はシートセンサ１７によりシートＳが検知されたかを判定する。シートセンサ１７によりシートＳが検知されると、ＣＰＵ３１はＳ１３０５に進む。
・Ｓ１３０５でＣＰＵ３１は搬送遅れが無いかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ３１は、実際の検知時刻ｔ１、ｔ１'、ｔ１"と規定の検知時刻ｔ１とを比較し、搬送遅れが有るか無いかを判定する。搬送遅れがなければ、ＣＰＵ３１はＳ１３０６に進む。搬送遅れが有れば、ＣＰＵ３１はＳ１３１１に進む。
・Ｓ１３０６でＣＰＵ３１は搬送進みが無いかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ３１は、実際の検知時刻ｔ１、ｔ１'、ｔ１"と規定の検知時刻ｔ１とを比較し、搬送進みが有るか無いかを判定する。搬送進みがなければ、ＣＰＵ３１はＳ１３０７に進む。搬送進みが有れば、ＣＰＵ３１はＳ１３２１に進む。

Ｓ１３０７でＣＰＵ３１は、規定時刻ｔ３にソレノイド２８をＯＦＦに切り替え、かつ、駆動電流をＩ１へ減少させる。

●搬送遅れの低減
・Ｓ１３１１でＣＰＵ３１はモータＭ１の回転速度をＳ２へ増速する。回転速度Ｓ２は搬送遅れの程度依存して決定される。
・Ｓ１３１２でＣＰＵ３１はソレノイド２８をＯＦＦにすべき時刻ｔ３'を求める。
・Ｓ１３１３でＣＰＵ３１は時刻ｔ３'にソレノイド２８をＯＦＦにし、駆動電流をＩ１へ減少させる。

●搬送進みの低減
・Ｓ１３２１でＣＰＵ３１はモータＭ１の回転速度をＳ２へ減速する。回転速度Ｓ２は搬送進みの程度依存して決定される。
・Ｓ１３２２でＣＰＵ３１はソレノイド２８をＯＦＦにすべき時刻ｔ３"を求める。
・Ｓ１３２３でＣＰＵ３１は時刻ｔ３"にソレノイド２８をＯＦＦにし、駆動電流をＩ１へ減少させる。

図１４は実施例２の搬送制御を示すフローチャートである。図１３のＳ１３０７、Ｓ１３１２、Ｓ１３１３、Ｓ１３２２およびＳ１３２３が図１４ではＳ１４０１に置換されている。Ｓ１４０１でＣＰＵ３１はステップ数がＮ３になると、ソレノイド２８をＯＦＦにし、かつ、駆動電流をＩ２からＩ１へ減少させる。

図１５は実施例３の搬送制御を示すフローチャートである。図１３のＳ１３０７、Ｓ１３１３およびＳ１３２３が図１５ではＳ１５０１、Ｓ１５０２およびＳ１５０３に置換されている。

Ｓ１５０１は搬送遅れがなく、かつ、搬送進みもないケースに実行されるステップである。Ｓ１５０１でＣＰＵ３１は時刻ｔ３を越えかつ最も近い閾値タイミングにソレノイド２８をＯＦＦにし、駆動電流をＩ１へ減少させる。ＣＰＵ３１は、閾値である第一閾値タイミングＴｈ１、第二閾値タイミングＴｈ２、第三閾値タイミングＴｈ３と、時刻ｔ３を比較することで、時刻ｔ３を越えかつ最も近い閾値タイミングを特定する。

Ｓ１５０２は搬送遅れがあるケースで実行されるステップである。Ｓ１５０２でＣＰＵ３１は時刻ｔ３'を越えかつ最も近い閾値タイミングにソレノイド２８をＯＦＦにし、駆動電流をＩ１へ減少させる。ＣＰＵ３１は、閾値である第一閾値タイミングＴｈ１、第二閾値タイミングＴｈ２、第三閾値タイミングＴｈ３と、時刻ｔ３'を比較することで、時刻ｔ３'を越えかつ最も近い閾値タイミングを特定する。

Ｓ１５０３は搬送進みがあるケースで実行されるステップである。Ｓ１５０３でＣＰＵ３１は時刻ｔ３"を越えかつ最も近い閾値タイミングにソレノイド２８をＯＦＦにし、駆動電流をＩ１へ減少させる。ＣＰＵ３１は、閾値である第一閾値タイミングＴｈ１、第二閾値タイミングＴｈ２、第三閾値タイミングＴｈ３と、時刻ｔ３"を比較することで、時刻ｔ３"を越えかつ最も近い閾値タイミングを特定する。

＜まとめ＞
図１が示すように給送トレイ７はシートＳを積載する積載部として機能する。給送ローラ８は積載部に積載されているシートＳを給送する給送ローラとして機能する。搬送ローラ１６はシートＳの搬送方向において給送ローラ８よりも下流側に配置され、シートＳを転写部へ搬送する搬送ローラとして機能する。図２が示すように、モータＭ１は給送ローラ８と搬送ローラ１６とを駆動するモータとして機能する。駆動回路３３はモータＭ１を駆動する駆動回路として機能する。ソレノイド２８はモータＭ１と給送ローラ８との間に配置され、モータＭ１の駆動力を給送ローラ８に伝達するか否かを切り換える切換手段として機能する。シートセンサ１７はシートＳの搬送路における所定の検知位置でシートを検知する検知手段として機能する。速度制御部３４はシートが転写部に到着するタイミングと転写部にトナー画像が到着するタイミングとを同期させる速度制御手段として機能する。速度制御部３４は検知手段によりシートが検知された実際のタイミングである時刻ｔ１'、ｔ１"と、検知位置にシートが到着することを期待される規定タイミングである時刻ｔ１と、の差分に応じてモータＭ１の回転速度を一時的に増速または減速する。電流制御部３５は、ソレノイド２８がモータＭ１の駆動力を給送ローラ８へ伝達および遮断することに同期してモータＭ１の駆動電流を増加および減少させる電流制御手段として機能する。このように、モータＭ１の駆動力を給送ローラ８へ伝達および遮断するタイミングに同期してモータＭ１の駆動電流が増加および減少するため、駆動回路３３の昇温が抑制される。比較例では、ソレノイド２８をＯＦＦにするタイミングに対して遅れて駆動電流が減少するため、駆動回路３３の昇温が発生する。実施例１～３では、ソレノイド２８をＯＦＦにするタイミングに同期して駆動電流が減少するため、駆動回路３３の昇温が抑制される。

電流制御部３５は、ソレノイド２８が給送ローラ８へのモータＭ１の駆動力の伝達を開始する開始タイミング（例：ｔ０）でモータＭ１の駆動電流を増加させる。電流制御部３５は、ソレノイド２８がＯＦＦになるタイミング（例：ｔ３、ｔ３'、ｔ３"）でモータの駆動電流を減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。ソレノイド２８がＯＦＦになるタイミングは、ソレノイド２８が給送ローラ８へのモータＭ１の駆動力の伝達を終了（遮断）するタイミングである。

時間演算部３８は、シートセンサ１７によりシートＳが検知された実際のタイミングと、検知位置にシートＳが到着することを期待される規定タイミング（例：ｔ１）と、の差分に応じて終了タイミング（例：ｔ３、ｔ３'、ｔ３"）を決定してもよい。実際のタイミングは、たとえば、時刻ｔ１'や時刻ｔ１"である。決定される終了タイミングは、たとえば、ｔ３、ｔ３'、ｔ３"である。ソレノイド２８は、時間演算部３８により決定された終了タイミング（例：ｔ３、ｔ３'、ｔ３"）に、給送ローラ８に対するモータＭ１の駆動力の伝達を終了する。電流制御部３５は、決定された終了タイミングにモータＭ１の駆動電流を減少させる。これにより、駆動回路３３の昇温が抑制される。

図２が示すように、モータＭ１の駆動力を給送ローラ８へ伝達する伝達経路には欠歯ギヤ２７と、当該欠歯ギヤに噛合する欠歯前段ギヤ３０とが設けされている。ソレノイド２８は、欠歯ギヤ２７と欠歯前段ギヤ３０とを噛合させることで給送ローラ８に対する駆動力の伝達を開始する。ソレノイド２８は、欠歯ギヤ２７と欠歯前段ギヤ３０との噛合を解除することで給送ローラ８に対する駆動力の伝達を遮断する。モータＭ１は、開始タイミングから終了タイミングまでの回転期間においてシートＳを給送するために欠歯ギヤ２７を一回転させるように構成されている。時間演算部３８は、差分に応じて決定された終了タイミングに欠歯ギヤの公差に応じたマージンを加算してもよい。電流制御部３５は、マージンが加算された終了タイミングに駆動電流を減少させてもよい。

図７が示すように、カウンタ７１は、開始タイミング（例：時刻ｔ０）に、モータＭ１に供給される駆動パルスの数の計測を開始する計測手段として機能する。電流制御部３５は、カウンタ７１に計測された駆動パルスの数が、終了タイミングに相当する予め定められた数（例：Ｎ３）になると、モータＭ１の駆動電流を減少させる。上述したように、欠歯ギヤ２７が一回転するのに要するステップ数は、モータＭ１の回転速度に依存することなく、一定である。したがって、ステップ数に着目することで、比較的に容易に、駆動電流が減少させるタイミングが決定される。なお、予め定められた数（例：Ｎ３）には、欠歯ギヤ２７を一回転させるために必要となる駆動パルスの数であってもよい。ＣＰＵ３１は、予め定められた数（例：Ｎ３）に欠歯ギヤ２７の公差に応じたマージンを加算する加算手段として機能してもよい。電流制御部３５は、カウンタ７１により計測された駆動パルスの数が、マージンを加算された予め定められた数（例：Ｎ３＋マージン）になると、モータＭ１の駆動電流を減少させてもよい。

図９が示すように、判定部９１は、時間演算部３８により決定された終了タイミングと複数の閾値タイミングとを比較し、終了タイミングよりも後でかつ終了タイミングに最も近い閾値タイミングを特定してもよい。電流制御部３５は、判定部９１により特定された閾値タイミングに駆動電流を削減してもよい。電流制御部３５は、判定部９１により特定された閾値タイミングに欠歯ギヤ２７の公差に応じたマージンが加算されたタイミングに、駆動電流を削減してもよい。

図１が示すように、シートＳの搬送路には、シートＳの搬送方向において検知位置よりも下流側にある第一基準位置（例：Ｐ１）と、第一基準位置と転写部との間にある第二基準位置（例：Ｐ２）とがある。速度制御部３４は、検知位置から第一基準位置までの搬送区間においてモータＭ１の回転速度を一時的に増速または減速することでシートＳの搬送遅れおよび搬送進みを低減する。ソレノイド２８が給送ローラ８へのモータＭ１の駆動力の伝達を終了する終了タイミングは、シートＳが第二基準位置に到達するタイミングであってもよい。

シートＳがシートセンサ１７により検知されたタイミングから終了タイミングまでの経過時間Ｔｘは、以下の式から求められてもよい。

Ｔｘ＝Ｌ１／（ａ×Ｓｉ）＋Ｌ２／（ａ×Ｓ１）・・・（１１）
ここで、Ｓｉは検知位置から第一基準位置までの搬送区間で適用されるモータＭ１の回転速度（例：Ｓ２、Ｓ３）である。ａはモータＭ１の回転速度をシートＳの搬送速度に換算する係数である。

７...給送トレイ、８...給送ローラ、１６...搬送ローラ、１７...シートセンサＭ１...モータ、２８...ソレノイド、３１...ＣＰＵ、３３...駆動回路、

Claims (10)

1. シートを積載する積載部と、
   前記積載部に積載されているシートを給送する給送ローラと、
   前記シートの搬送方向において前記給送ローラよりも下流側に配置され、シートを転写部へ搬送する搬送ローラと、
   前記給送ローラと前記搬送ローラとを駆動するモータと、
   前記モータを駆動する駆動回路と、
   前記モータと前記給送ローラとの間に配置され、前記モータの駆動力を前記給送ローラに伝達するか否かを切り換える切換手段と、
   前記シートの搬送路における所定の検知位置で前記シートを検知する検知手段と、
   前記検知手段により前記シートが検知された実際のタイミングと、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングと、の差分に応じて前記モータの回転速度を一時的に増速または減速することで、前記シートが前記転写部に到着するタイミングと前記転写部にトナー画像が到着するタイミングとを同期させる速度制御手段と、
   前記切換手段が前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達および遮断することに同期して前記モータの駆動電流を増加および減少させる電流制御手段と、
   閾値タイミングを特定する特定手段と、
   を有し、
   前記電流制御手段は、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を終了する終了タイミングを、前記検知手段により前記シートが検知された実際のタイミングと、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングと、の前記差分に応じて決定し、
   前記特定手段は、複数の閾値タイミングと、前記電流制御手段により決定された前記終了タイミングを比較し、前記終了タイミングよりも後でかつ前記終了タイミングに最も近い閾値タイミングを特定し、
   前記電流制御手段は、前記特定手段により特定された閾値タイミングに前記駆動電流を減少させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記切換手段は、前記電流制御手段により決定された前記終了タイミングに前記給送ローラに対する前記モータの駆動力の伝達を終了することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達する伝達経路に設けられた欠歯ギヤと、当該欠歯ギヤに噛合する前段ギヤをさらに有し、
   前記切換手段は、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとを噛合させることで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を開始し、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとの噛合を解除することで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を遮断し、
   前記モータは、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を開始する開始タイミングから前記終了タイミングまでの回転期間において前記シートを給送するために前記欠歯ギヤを一回転させるように構成されており、
   前記電流制御手段は、前記差分に応じて決定された前記終了タイミングに前記欠歯ギヤの公差に応じたマージンを加算し、
   前記電流制御手段は、前記マージンが加算された前記終了タイミングに前記駆動電流を減少させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を開始する開始タイミングに前記モータに供給される駆動パルスの数の計測を開始する計測手段をさらに有し、
   前記電流制御手段は、前記計測手段により計測された前記駆動パルスの数が、前記終了タイミングに相当する予め定められた数になると、前記モータの駆動電流を減少させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記モータはステッピングモータであり、
   前記計測手段は、前記駆動パルスの数に基づき前記ステッピングモータのステップ数を計測することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達する伝達経路に設けられた欠歯ギヤと、当該欠歯ギヤに噛合する前段ギヤをさらに有し、
   前記切換手段は、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとを噛合させることで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を開始し、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとの噛合を解除することで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を遮断し、
   前記モータは、前記開始タイミングから前記終了タイミングまでの回転期間において前記シートを給送するために前記欠歯ギヤを一回転させ、
   前記予め定められた数は、前記欠歯ギヤを一回転させるために必要となる前記駆動パルスの数であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記予め定められた数に前記欠歯ギヤの公差に応じたマージンを加算する加算手段をさらに有し、
   前記電流制御手段は、前記計測手段により計測された前記駆動パルスの数が、前記マージンを加算された前記予め定められた数になると、前記モータの駆動電流を減少させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記複数の閾値タイミングは、第一閾値タイミング、第二閾値タイミングおよび第三閾値タイミングを有し、
   前記第一閾値タイミングは、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングに前記シートが検知されたことで前記回転速度の増速よび減速が実行されないときの前記終了タイミングよりも前のタイミングであり、
   前記第二閾値タイミングは、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングに前記シートが検知されたことで前記回転速度の増速よび減速が実行されないときの前記終了タイミングよりも後のタイミングであり、
   前記第三閾値タイミングは、前記第二閾値タイミングよりも後のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達する伝達経路に設けられた欠歯ギヤと、当該欠歯ギヤに噛合する前段ギヤをさらに有し、
   前記切換手段は、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとを噛合させることで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を開始し、前記欠歯ギヤと前記前段ギヤとの噛合を解除することで前記給送ローラに対する前記駆動力の伝達を遮断し、
   前記モータは、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を開始する開始タイミングから前記終了タイミングまでの回転期間において前記シートを給送するために前記欠歯ギヤを一回転させるように構成されており、
   前記電流制御手段は、前記特定手段により特定された閾値タイミングに前記欠歯ギヤの公差に応じたマージンが加算されたタイミングに、前記駆動電流を削減することを特徴とする請求項１または８に記載の画像形成装置。
10. シートを積載する積載部と、
    前記積載部に積載されているシートを給送する給送ローラと、
    前記シートの搬送方向において前記給送ローラよりも下流側に配置され、シートを転写部へ搬送する搬送ローラと、
    前記給送ローラと前記搬送ローラとを駆動するモータと、
    前記モータを駆動する駆動回路と、
    前記モータと前記給送ローラとの間に配置され、前記モータの駆動力を前記給送ローラに伝達するか否かを切り換える切換手段と、
    前記シートの搬送路における所定の検知位置で前記シートを検知する検知手段と、
    前記検知手段により前記シートが検知された実際のタイミングと、前記検知位置に前記シートが到着することを期待される規定タイミングと、の差分に応じて前記モータの回転速度を一時的に増速または減速することで、前記シートが前記転写部に到着するタイミングと前記転写部にトナー画像が到着するタイミングとを同期させる速度制御手段と、
    前記切換手段が前記モータの駆動力を前記給送ローラへ伝達および遮断することに同期して前記モータの駆動電流を増加および減少させる電流制御手段と、を有し、
    前記電流制御手段は、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を開始する開始タイミングで前記モータの駆動電流を増加させ、前記切換手段が前記給送ローラへの前記モータの駆動力の伝達を終了する終了タイミングで前記モータの駆動電流を減少させるように構成されており、
    前記シートの搬送路には、前記シートの搬送方向において前記検知位置よりも下流側にある第一基準位置と、前記第一基準位置と前記転写部との間にある第二基準位置とがあり、
    前記速度制御手段は、前記検知位置から前記第一基準位置までの搬送区間において前記モータの回転速度を一時的に増速または減速することで前記シートの搬送遅れおよび搬送進みを低減し、
    前記終了タイミングは、前記シートが前記第二基準位置に到達するタイミングであることを特徴とする画像形成装置。

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