JP2011248176A - 画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御部２８が、レジストローラ４が２次転写部２７に用紙を搬送すべく駆動を開始した後、用紙の先端がレジストローラ４と２次転写部２７の間にある時に、給紙ローラ１１、１５を駆動状態から非駆動状態に切り換え、レジストローラ４により搬送される用紙により給紙ローラ１１、１５を従動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、給送手段から記録部までの用紙の搬送経路長が、使用可能な最大サイズの用紙の搬送方向長さよりも短い画像形成装置に関する。
この種の画像形成装置においては、給紙部と画像記録部との用紙搬送距離が短い小型の画像形成装置であるため、画像記録部に画像記録タイミングと同期させて用紙を搬送するときに、画像位置を合わせるために給紙手段を駆動して用紙搬送をアシストする必要がある。
ユーザーにより設定された用紙サイズと実際にプリンタなどの画像形成装置にセットされた用紙サイズが異なる場合、用紙搬送方向長さが設定用紙サイズよりも実際のセット用紙が短いときは２枚目の用紙も給紙部から給紙搬送されてしまい、２枚目の用紙を無駄にしてしまったり、トナー画像を定着ローラや定着ベルトにより熱定着させる画像形成装置の場合は、２枚目の用紙は先端から画像が形成されてしまうため、定着ローラや定着ベルトに巻きついてしまうという問題がある。
このような問題に対して、画像形成装置の用紙収容部にセットされた用紙の位置を規制するサイドフェンスやエンドフェンスのセット位置に連動して用紙サイズを検出する技術や用紙収容部に用紙後端を検出する手段を設けて給紙部から給紙搬送される用紙の長さを検出する技術が既に知られている。
また、ユーザー設定された用紙サイズと実際に給紙部にセットされた用紙サイズが異なる場合に、２枚目の用紙の定着ローラへの巻き付きを防止する目的で、給紙時に給紙ローラをユーザー設定された用紙サイズの搬送方向長さの半分まで用紙を給送した直後に一旦停止させ、その後再び回転させて、用紙が搬送される過程で用紙検出センサにて用紙無し状態が検出されたときは、実際の用紙サイズが異なると判断して用紙の搬送を停止させるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ユーザー設定用紙サイズと実際に給紙部にセットされた用紙サイズが一致している場合に、給紙ローラの一旦停止時に給紙ローラを負荷として作用させない目的で、給紙ローラと転写部の間に用紙を突き当て撓ませて用紙の斜行を矯正するゲートローラ（レジストローラ）を設け、この用紙撓ませ量を給紙ローラの一旦停止による停止時間においてゲートローラで搬送される用紙の搬送量よりも大きくする技術も開示されている。
また、給紙搬送された用紙の長さを早期に検出することを目的として、送り出された用紙の後端が手差しトレイ内の所定の後端検出位置を通過したことを検出する後端検出装置を給紙装置に備えるようにした技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、従来の用紙収容部にセットされた用紙のサイズを検知する方法では、サイドフェンスやエンドフェンスに連動するサイズ検出機構や用紙後端検出手段を組み込む必要があり、装置の大型化やコストアップを招いてしまうという問題があった。また、用紙収容部が装置の外部に露出される手差し給紙ではサイドフェンスによる幅方向の用紙セット位置規制のみを行う為、エンドフェンスによる搬送方向サイズの検出は行えず、用紙後端検出手段を設置することも困難であるという問題があった。
また、特許文献１に記載された技術では、実際にセットされている用紙の搬送方向長さが、ユーザーが設定した用紙の搬送方向長さの半分以下であれば２枚目の用紙との間に間隔を形成できて用紙検出センサにより紙無し状態を検出できるが、実際にセットされている用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さの半分よりも長い場合（ユーザーが設定した用紙がＡ４縦置きであって実際にセットされた用紙がＡ５縦置きの場合など）では１枚目の用紙と２枚目の用紙との間に間隔を形成することができないので用紙検出センサで紙無し状態を検出できず用紙搬送を停止させることができないため、２枚目の用紙を無駄にしてしまうという問題があった。
また、特許文献１に記載された技術では、用紙検出センサで用紙無し状態を検出する為には、小型プリンタで通常使用される揺動レバー（フィラー）式の用紙検出センサでは１５〜２０ｍｍの間隔が必要であるが、用紙斜行矯正のための用紙撓ませ量は通常２〜４ｍｍ程度であるため、用紙撓ませ量を大きくすると用紙が搬送ガイドと干渉することにより搬送音が大きくなったり、用紙にシワ等のダメージが発生するという問題がある。また、ショックジターなどの画像不良が発生しやすい厚紙などでは紙のコシが強いため、用紙撓ませ量を大きく設定しても給紙ローラでスリップして実際の撓み量は大きくならず、この方式ではショックジターなどの画像不良が発生するという問題がある。
また、特許文献２に記載された技術では、専用の用紙後端検出装置を手差しトレイ内に設置するため、コストがかかるとともに用紙後端検出装置を設置するスペースが必要となり、装置の大型化やコストアップを招いてしまうという問題があった。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供するものである。
本発明に係る画像形成装置は、画像を記録材に記録する記録部と、前記記録部に記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に対して記録材を供給する給送手段と、前記搬送手段および前記給送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記給送手段から前記記録部までの記録材搬送経路長が、使用可能な最大サイズの記録材の搬送方向長さよりも短い画像形成装置において、前記制御手段が、前記搬送手段が前記記録部に記録材を搬送すべく駆動を開始した後、記録材の先端が前記搬送手段と前記記録部の間にある時に、前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換え、前記搬送手段により搬送される記録材により前記給送手段を従動させることを特徴とする。
この構成により、搬送手段から記録部に記録材を搬送開始する時には給送手段を駆動して上流から搬送手段により記録材搬送をサポートして、記録材先端が記録部に到達する前に給送手段の駆動を停止して連れ回り状態にするので、搬送手段の駆動開始時に記録材搬送が遅れることなく画像先端位置のズレを防止するとともに、記録部で画像記録中に記録材搬送方向の上流で負荷変動が発生せずショックジターなどの画像不良が発生することがない。
また、ユーザー設定記録材サイズよりも実際のセット記録材の搬送方向長さが短い場合であっても、２枚目の記録材が給紙搬送される前に給紙手段は駆動を停止しているので、２枚目の記録材は送り出されずに無駄になることがない。
したがって、ユーザーが設定した記録材サイズと実際にセットされた記録材サイズが異なり、実際にセットされた記録材の搬送方向長さがユーザーが設定した記録材の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の記録材を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記給送手段は、複数の記録材を積載収容する記録材収容部から１枚の記録材を分離して給送するものであり、前記給送手段と前記搬送手段との間の記録材搬送経路には記録材を搬送する手段を備えていないことを特徴とする。
この構成により、ユーザーが設定した記録材サイズと実際にセットされた記録材サイズが異なり、実際にセットされた記録材の搬送方向長さがユーザーが設定した記録材の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の記録材を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記搬送手段が前記給送手段から供給された記録材を前記記録部に搬送すべく駆動を開始した後に前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えるときの記録材の先端位置と前記給送手段との間の記録材搬送経路長が、使用可能な最小サイズの記録材の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする。
この構成により、ユーザーが設定した記録材サイズと実際にセットされた記録材サイズが異なり、実際にセットされた記録材の搬送方向長さがユーザーが設定した記録材の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の記録材を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記給送手段と前記搬送手段の間に記録材の有無を検知する記録材検知手段を備え、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて、記録材を前記搬送手段の手前で停止または前記搬送手段に突き当てて停止するように前記給送手段の駆動を停止させ、前記記録部に記録材を搬送するための前記給送手段の駆動開始または前記搬送手段の駆動開始から所定時間経過後に前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする。
この構成により、記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて給送手段の駆動を制御することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記搬送手段と前記記録手段の間に記録材の有無を検知する記録材検知手段を備え、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材検知情報に基づいて、前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする。
この構成により、記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて給送手段の駆動を制御することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記給送手段から前記記録材検知手段までの記録材搬送経路長が、使用可能な最小サイズの記録材の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする。
この構成により、給送手段から記録材検知手段までの記録材搬送経路長が、使用可能な最小サイズの記録材の搬送方向長さよりも短い構成において、ユーザーが設定した記録材サイズと実際にセットされた記録材サイズが異なり、実際にセットされた記録材の搬送方向長さがユーザーが設定した記録材の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の記録材を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて記録材の搬送方向長さを検出することを特徴とする。
この構成により、ユーザー設定記録材サイズと実際にセットされた記録材サイズが異なる場合でも、搬送手段の駆動開始から記録材検知手段による記録材後端検知までの時間と、搬送手段の記録材搬送速度、記録材検知手段による記録材後端検知位置から搬送手段までの記録材搬送距離から、実際のセット記録材の搬送方向長さを検出することが可能となる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さと、記録材に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、記録材の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、記録材のサイズ違いの処理および警告を行うことを特徴とする。
この構成により、記録材のサイズ違いの処理および警告を行うことにより、ジャムの発生を防止でき、ジャム処理等の操作をしなくてすむ。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さが、記録材に記録する画像の搬送方向長さよりも長いと判定した時に、記録材サイズ違いの処理および警告を実行することを特徴とする。
この構成により、記録材のサイズ違いの処理および警告を行うことにより、ジャムの発生を防止でき、ジャム処理等の操作をしなくてすむ。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さと、記録材に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、記録材の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さにしたがって記録材の搬送制御を行い、記録材を搬送および排出することを特徴とする。
この構成により、記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さにしたがって記録材の搬送制御を行って記録材を搬送および排出することにより、２枚目の記録材が送り出されるのを確実に防止することができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御手段が、予め設定された記録材の搬送方向の最大の長さから算出した前記記録材検知手段による記録材の後端検出タイミングを過ぎても、前記記録材検知手段が記録材の後端を検出しなかったときは、記録材搬送異常と判定して記録材の搬送を停止することを特徴とする。
この構成により、記録材にジャムが発生している可能性があるときには、記録材の搬送を停止することができる。
本発明によれば、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略全体構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部の詳細な構成および動作を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のプリント動作時の画像形成と用紙への転写の制御タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のプリント動作時における用紙の給紙部からの給紙開始からレジストローラの位置での待機までの給紙搬送処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のプリント動作時における用紙の給紙部からの給紙開始からレジストローラの位置での待機までの給紙搬送タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の従来の制御方式においてレジストローラの位置で待機していた用紙に画像を記録するための用紙搬送処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の従来の制御方式においてレジストローラの位置で待機していた用紙に画像を記録するための用紙搬送タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の本発明の制御方式においてレジストローラの位置で待機していた用紙を２次転写部に搬送するタイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の搬送制御および用紙サイズミスマッチ判定の処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略全体構成を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の給紙搬送タイミングを示すタイミングチャートである。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
まず、構成について説明する。
図１を参照して、第１の実施の形態の画像形成装置の概略全体構成について説明する。図１は、一般的な電子写真方式の作像装置を有する小型フルカラープリンタとして構成された画像形成装置の概略図である。
画像形成装置５０は、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に各色のトナー像が形成される感光体２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体２にレーザーで潜像が書き込む露光装置１、感光体２にトナー像を形成するための現像装置２６（２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）、各色のトナー像を重ね合わせる中間転写ベルト３、等からなる画像形成部２５を備える。なお、感光体２ａおよび現像装置２６ａはＢＫ色に対応し、感光体２ｂおよび現像装置２６ｂはＣ色に対応し、感光体２ｃおよび現像装置２６ｃはＭ色に対応し、感光体２ｄおよび現像装置２６ｄはＹ色に対応するものであるが、各色を区別せずに説明するときは、単に感光体２および現像装置２６という。
画像形成装置５０は、給紙トレイ１０、給紙ローラ１１、分離手段１２からなる本体側の給紙部２２と、手差しトレイ１３、ピックアップローラ１４、給紙ローラ１５、分離手段１６からなる手差し給紙用の給紙部２３を備える。給紙部２２、２３は、用紙（記録材）の有無を検知する用紙有無検知手段１８、２１をそれぞれ有する。
給紙部２２または給紙部２３から給送された用紙の先端がレジストローラ４の手前に設けられたレジストセンサ８により検知されると、用紙先端がレジストローラ４に突き当たってたわみを形成して用紙の斜行が補正された状態となった後に、給紙ローラ１１、１５、ピックアップローラ１４が停止して待機するようになっている。
画像形成部２５で作像した画像と同期するようにタイミングを合わせてレジストローラ４を駆動し、用紙を２次転写ローラ５に搬送するようになっている。
２次転写ローラ５で中間転写ベルト３から用紙に画像を転写し、定着装置６で用紙に画像を定着した後に、排紙ローラ７から排紙トレイ２４上にプリント済み用紙を排出するようになっている。
定着排紙センサ９は定着装置６から搬送された用紙の先端および排紙ローラ７で排出される用紙の後端を検知して搬送異常がないことを監視するようになっている。
操作部１７は、動作指示の操作や設定操作を行うためのボタン（不図示）と表示を行うための液晶画面（不図示）を備えており、用紙のサイズ、種類等の設定操作、プリンタの状態等の表示を行うようになっている。
画像形成装置５０は、給紙ローラ１１、１５、レジストローラ４等の駆動開始タイミング、駆動停止タイミングの制御を含む全体制御を行う制御部２８を備えている。
画像形成装置５０は、画像形成部２５で作像した画像と同期するようにタイミングを合わせて用紙を２次転写部２７に搬送するときに以下のような制御を行うことを特徴としている。すなわち、画像形成装置５０においては、レジストローラ４の駆動開始と同時または駆動開始前に給紙ローラ１１、１５を駆動させてレジストローラ４による用紙搬送開始をサポートするとともに、用紙先端が２次転写部２７に到達する前に給紙ローラ１１、１５の駆動を停止させて給紙ローラ１１、１５を連れ回り状態（従動状態）にするようになっている。
図２を参照して、画像形成部２５の詳細な構成および動作について説明する。
画像の基準色となるＢＫ色の画像が形成される最上流の感光体２ａのＡ点に、露光装置１からレーザー光が照射されて感光体２ａ上に潜像が書き込まれ、Ｂ点にて現像装置２６ａによりトナー像が形成され、Ｃ点にて中間転写ベルト３上にトナー像が転写（１次転写）される。
中間転写ベルト３は、図２において反時計周りに回転駆動され、中間転写ベルト３上に感光体２ｂ、２ｃ、２ｄから順次各色のトナー像が転写され、中間転写ベルト３上に形成された画像はＤ点を経てＥ点に達し、Ｅ点にて２次転写ローラ５によってレジストローラ４から搬送される用紙にトナー像が転写（２次転写）される。
画像形成のスタートは感光体２ａのＡ点における露光（書き込み）開始であり、Ａ点の画像が用紙への２次転写が行われるＥ点に達するまでの画像形成経路長Ｌ１（Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ）は、用紙が給紙部２２の給紙トレイ１０から給紙ローラ１１によって給送されレジストローラ４を経て２次転写ローラ５に到る搬送経路長Ｌ２、および、用紙が給紙部２３の手差しトレイ１３からピックアップローラ１４および給紙ローラ１５により給送されレジストローラ４を経て２次転写ローラ５に到る搬送経路長Ｌ３よりも長くなっている。すなわち、画像形成装置５０において、これら経路長の間には、Ｌ１＞Ｌ２、かつ、Ｌ１＞Ｌ３の関係が成り立っている。
また、給紙搬送経路長Ｌ２、手差し給紙搬送経路長Ｌ３は、ともに用紙長さよりも短くなっている。具体的には、搬送経路長Ｌ２と搬送経路長Ｌ３は、少なくとも給紙トレイ１０、手差しトレイ１３にそれぞれ載置可能な最大サイズの用紙の搬送方向長さよりも短くなっている。すなわち、搬送経路長Ｌ２と搬送経路長Ｌ３は、少なくとも使用可能な最大サイズの用紙の搬送方向長さよりも短くなっている。
図３のタイミングチャートを参照して、プリント動作時の画像形成と用紙への転写の制御タイミングについて説明する。
感光体２ａのＡ点における画像書き込み開始から所定の時間Ｔ１後に、中間転写ベルト３上のトナー像は図２におけるＥ点に達して用紙への画像２次転写が開始される。
Ｅ点へのトナー像の到達に同期させて用紙を搬送するために、画像書き込み開始をトリガとして、時間Ｔ２後にレジストローラ４を駆動して、待機している用紙を中間転写ベルト３と２次転写ローラ５からなる２次転写部２７に搬送する。
時間Ｔ２は、画像形成経路長Ｌ１と画像形成速度、レジストローラ４から２次転写部２７までの搬送経路長とレジストローラ４による用紙搬送速度から決まるタイミングである。
複数枚の用紙に連続して印刷を行う場合は、１枚目の画像書き込みを開始した後、所定の時間Ｔ０後に２枚目の画像書き込みを開始し、以後、一定の間隔Ｔ０で画像形成を行う。
用紙搬送はそれぞれの画像書き込みタイミングから時間Ｔ２後にレジストローラ４の駆動を行い、１枚目と同様の処理で用紙に画像を転写する。
図４のフローチャートおよび図５のタイミングチャートを参照して、プリント動作時における用紙の給紙部２２、２３からの給紙開始からレジストローラ４の位置での待機までの給紙搬送処理、および給紙搬送タイミングについて説明する。
操作部１７からの印刷要求があると（ステップＳ１１）、画像形成部２５で感光体２への画像書き込みが開始され（ステップＳ１２）、この画像書き込み開始をトリガとして、
給紙トレイ１０または手差し給紙トレイからレジストローラ４へ用紙を供給すべく、所定の時間Ｔ３後に給紙部２２の給紙ローラ１１または給紙部２３の給紙ローラ１５のうち選択された一方の駆動が開始される（ステップＳ１３）。ここで、時間Ｔ３は、給紙部２２、２３から２次転写ローラ５までのそれぞれの搬送経路長Ｌ２、Ｌ３を搬送する為に必要な時間、レジストローラ４での用紙斜行補正および待機時間に余裕度を加えた時間として給紙部２２、２３ごとに設定したタイミングである。
ステップＳ１３の給紙駆動開始後、レジストセンサ８が用紙先端を検知するのを待ち（ステップＳ１４）、用紙先端検知（ステップＳ１４でＹＥＳ）から時間Ｔ４後に、給紙ローラ１１、１５の駆動を停止して（ステップＳ１５）、用紙をレジストローラ４の位置で待機させる（ステップＳ１６）。ここで、時間Ｔ４は、用紙先端がレジストローラ４に到達して斜行補正のためのたわみを形成するのに必要な時間として予め設定したタイミングである。通常、斜行補正のたわみ量としては２〜４ｍｍ程度に設定する場合が多い。または、用紙先端がレジストローラ４に到達する手前で停止するように時間Ｔ４を設定しても良い。この場合は待機用紙を２次転写部２７に搬送するときに用紙をレジストローラ４に突き当てて斜行補正のためのたわみを形成した後にレジストローラ４による用紙搬送を行うように、レジストローラ４の駆動開始よりも前に予め設定したタイミングで給紙駆動を開始する。
搬送経路長Ｌ２および搬送経路長Ｌ３は、ともに用紙長さよりも短いので、レジストローラ４の位置で待機している用紙の後端は給紙トレイ１０または手差しトレイ１３の中にあり、給紙ローラ１１または給紙ローラ１５は待機用紙をグリップした状態である。
ステップＳ１３の給紙駆動開始から予め決められたタイミングまで、ステップＳ１４におけるレジストセンサ８による用紙先端検知の監視を行い（ジャム判定）（ステップＳ１７）、所定のタイミングまでに検知しなかった場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、給紙搬送異常としてプリンタの画像形成部２５の作像および給紙部の２２、２３の給紙駆動を停止し、操作部１７に「用紙ミスフィード」などの給紙ジャムが発生したことを示すメッセージを表示(ジャム表示)する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１７においてジャム判定を行うタイミングは、給紙部２２、２３からレジストセンサ８まで用紙を搬送するのに必要な時間にレジストセンサ８の検知ばらつきや搬送マージンを加えたものとして給紙部２２、２３毎に設定したタイミングである。
図６のフローチャートおよび図７のタイミングチャートを参照して、従来の制御方式においてレジストローラ４の位置で待機していた用紙に画像を記録するための用紙搬送処理、および用紙搬送タイミングについて説明する。
給紙ローラ１１、１５が駆動開始し（ステップＳ２１）、前述の通り画像形成部２５で形成した画像と同期をとってレジストローラ４を駆動開始し（ステップＳ２２）、レジストローラ４の位置で待機している用紙を中間転写ベルト３と２次転写ローラ５からなる２次転写部２７に搬送して画像転写が開始される（ステップＳ２３）。
ステップＳ２１、Ｓ２２においては、レジストローラ４の駆動開始と同時もしくは時間Ｔ５前に給紙ローラ１１、１５を駆動開始して、用紙搬送方向上流側から用紙搬送をアシストする。これは、レジストローラ４の駆動開始に対して遅れることなく用紙を搬送開始させるためである。
この給紙ローラ１１、１５の駆動を行わないとレジストローラ４は待機している用紙先端を確実にグリップすることができず、２次転写部２７への用紙搬送が遅れ、画像先端位置がずれてしまうという問題が発生する。特に厚紙ではレジストローラ４が用紙先端をグリップし難い、用紙搬送負荷が大きくなるなどの理由により画像先端位置ズレの不具合が発生しやすい。
ここで、時間Ｔ５は、用紙がレジストローラ４に到達した後に斜行補正のたわみを形成して待機させる場合は用紙搬送をアシストするための時間として設定し、用紙をレジストローラ４の手前で停止して待機させる場合は、前述の通り用紙先端をレジストローラ４に突き当てて斜行補正のためのたわみを形成するために必要な時間として設定する。
レジストローラ４を駆動した後は、従来の制御方法では給紙ローラ１１、１５の駆動はレジストローラ４の駆動開始をトリガとして、時間Ｔ６後に用紙後端が給紙部２２、２３の給紙ローラ１１、１５（給紙ローラ１１または手差し用の給紙ローラ１５）を抜けたタイミングで給紙ローラ１１、１５の駆動を停止させていた（ステップＳ２４）。
ここで、時間Ｔ６は、給紙部２２、２３毎に用紙長さによって決まった値であり、用紙長さは、操作部１７またはプリンタドライバーでユーザーにより設定された用紙サイズにより決定される。
給紙部２２、２３から２次転写部２７までの搬送経路長Ｌ２、Ｌ３は用紙長さよりも短いので、従来の制御方法では給紙ローラ１１、１５の駆動停止タイミングは用紙への画像２次転写を行っている途中となる。
用紙後端が給紙ローラ１１、１５を抜ける前に給紙ローラ１１、１５の駆動を停止させると、給紙ローラ駆動停止タイミングで用紙搬送負荷が変動する為、２次転写部２７での用紙搬送速度が一時的に変動してショックジターなどの画像不良が発生する。
この為、時間Ｔ６は用紙後端が確実に給紙ローラ１１、１５を抜けたタイミングに設定していた。
レジストローラ４の駆動停止タイミングに関しては、レジストセンサ８が用紙後端を検知する（ステップＳ２５でＹＥＳ）のをトリガとして、時間Ｔ７後に用紙後端がレジストローラ４を抜けたタイミングでレジストローラ４を停止させ（ステップＳ２６）、その後、画像転写を終了し（ステップＳ２７）、画像が用紙に定着され（ステップＳ２８）、用紙が排出される（ステップＳ２９）。
ここで、時間Ｔ７は、レジストセンサ８による用紙後端検知からレジストローラ４までの用紙搬送時間と用紙搬送マージンによって設定した値である。
レジストローラ４の駆動開始から用紙の長さ毎に決められたタイミングまでレジストセンサ８による用紙後端検知（ステップＳ２５）の監視を行い（ジャム判定）（ステップＳ３０）、所定のタイミングまでに用紙後端を検知しなかった場合は（ステップＳ２５でＹＥＳ、およびステップＳ３０でＹＥＳ）、給紙搬送異常としてプリンタの画像形成部２５の作像およびレジストローラ４の駆動を停止し、操作部１７に「用紙ミスフィード」などの搬送ジャムが発生したことを示すメッセージを表示(ジャム表示)する（ステップＳ３１）。
このジャム判定のタイミングはユーザーによって設定された用紙サイズによって決定される。
表１は、従来の制御方式において、ユーザーが設定した用紙のサイズと実際にセットされた用紙のサイズが異なる場合のジャム判定について説明するものである。
Figure 2011248176
 給紙ローラ駆動時間Ｔ６、およびレジストセンサ８による用紙後端検知のジャム判定（搬送ジャム）は、ユーザーによって設定された用紙サイズを基に制御されるため、実際に給紙トレイ１０や手差しトレイ１３にセットされた用紙のサイズ（セット用紙サイズ）が、ユーザーが操作部１７から設定した用紙のサイズ（設定用紙サイズ）と異なる場合は正常に用紙搬送を行えなくなる。
小型プリンタとして構成された本実施の形態の画像形成装置５０では、用紙の短辺を先端として長辺方向に搬送する設定としているが、設定された用紙サイズと実際に給紙トレイにセットされた用紙サイズの組合せで、従来の制御方法でレジストセンサ８による用紙後端検知のジャム判定がどのようになるかを示したのが表１である。
設定用紙サイズよりも実際にセットされた用紙の搬送方向長さが長い場合は、レジストセンサ８は所定のタイミングまでに用紙後端を検知せずに搬送ジャムを検出する（×表示）。
実際にセットされた用紙が設定用紙サイズよりも搬送方向長さが短い場合は、給紙ローラ１１、１５が駆動している時間Ｔ６の間で２枚目の用紙も給紙トレイから送り出されるが、設定用紙サイズと実際の用紙サイズとの組合せによりジャム判定は異なる。
表１において（●）表示した組合せでは、２枚目の用紙の先端がレジストセンサ８に到達する前に給紙ローラ１１、１５の駆動は停止するので、レジストセンサ８による用紙後端検知は正常に判定され、ジャムは検出されない。
表１において（※）表示した組合せでは給紙ローラ１１、１５の駆動が停止する前に２枚目の用紙先端はレジストセンサ８に到達してしまい、セット用紙２枚分の長さの用紙として挙動するので、レジストセンサ８は所定のタイミングまでに用紙後端を検知せずに搬送ジャムを検出する。
表１において（△）表示した組合せでは、（※）表示と同様にセット用紙２枚分の長さの用紙として挙動するが、セット用紙２枚分の長さが設定用紙サイズと一致するため、レジストセンサ８による用紙後端検知のジャム判定は正常と判断して搬送ジャムを検出しない。
後述のようにレジストセンサ８による用紙後端検知情報をもとに実際にセットされた用紙の搬送方向長さを検出しようとした場合、表１において（×）表示の組合せおよび（●）表示の組合せではセット用紙の長さを検出することは可能であるが、（※）表示および（△）表示の組合せでは正しい長さの検出はできず、実際のセット用紙よりも長い用紙として検出されてしまう。
レジストセンサ８の用紙検知情報からジャム判定する場合、用紙の搬送方向長さを検出する場合のいずれの場合も、設定用紙サイズと実際のセット用紙サイズとの組合せによっては２枚目の用紙を無駄にしてしまう。
そこで、本実施の形態の画像形成装置５０では、以下のように用紙の搬送を制御している。
図８のタイミングチャートを参照して、本実施の形態の制御方式においてレジストローラ４の位置で待機していた用紙を画像を記録するために搬送するタイミング、すなわち、待機用紙を２次転写部２７に搬送する制御タイミングについて説明する。
画像形成部２５で形成した画像と同期をとってレジストローラ４を駆動開始し、レジストローラ４の位置で待機している用紙を中間転写ベルト３と２次転写ローラ５からなる２次転写部２７に搬送する。
レジストローラ４の駆動開始に遅れることなく用紙を搬送開始する為に、レジストローラ４の駆動開始と同時もしくは時間Ｔ５前に給紙ローラ１１、１５を駆動開始して、用紙搬送方向上流側から用紙搬送をアシストする点については従来の制御方法と同様である。
レジストローラ４を駆動して待機用紙を搬送開始した後は、用紙先端が２次転写部２７に到達する前のタイミングで給紙ローラ１１、１５の駆動を停止する。
具体的にはレジストローラ４駆動開始をトリガとして、時間Ｔ８後に給紙ローラ１１、１５の駆動を停止させる。
時間Ｔ８は、レジストローラ４から給紙ローラ１１、１５の駆動停止までの用紙搬送距離とレジストローラ４の用紙搬送速度から決まる値で、用紙長さや給紙元の給紙部２２、２３によらず一定の値として設定する。
給紙ローラ１１、１５の駆動停止までの用紙搬送距離は、例えばレジストローラ４から２次転写部２７までの搬送経路の中間点として設定する。
用紙先端が２次転写部２７に到達する前であれば、レジストローラ４の駆動開始時の用紙搬送アシストの機能、給紙ローラ１１、１５の駆動停止に要する時間のバラツキなどを考慮すれば、給紙ローラ１１、１５の駆動停止までの用紙搬送距離は自由に設定できる。
給紙ローラ１１、１５の駆動停止後は用紙はレジストローラ４により搬送され、給紙ローラ１１、１５は用紙に連れ回る。
従来から行われているように、給紙ローラ１１、１５はワンウエイクラッチを介して駆動伝達する構成や、電磁クラッチにより駆動連結することで給紙ローラの連れ回りに対する負荷トルクは非常に小さくすることが可能である。
したがって、用紙への画像２次転写が行われている間は用紙搬送負荷の変動は無く、２次転写部２７でのショックジターなどの画像不良は発生しない。
また、用紙後端が給紙ローラ１１、１５を抜けると給紙ローラ１１、１５の回転は停止するので、２枚目の用紙が送り出されることはない。
なお、給紙ローラ１１からレジストローラ４を経て給紙ローラ駆動停止点に到る搬送経路長Ｌ４、手差し給紙ローラ１５からレジストローラ４を経て給紙ローラ駆動停止点に到る搬送経路長Ｌ５はそれぞれの載置可能な最小用紙サイズの搬送方向長さよりも短くなっているので、ユーザー設定用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズがどのような組み合わせであっても、実際にセットされた用紙後端が給紙ローラ１１、１５を抜ける前に給紙ローラ１１、１５の駆動は停止し、２枚目の用紙が送り出されるのを確実に防止することができる。
本発明の制御では給紙ローラ１１、１５の駆動停止タイミングは用紙サイズによらないので、ユーザー設定用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なる場合でも、用紙は給紙部２２、２３から１枚のみ給紙搬送され、２枚目の用紙が送り出されることはなく、２枚目の用紙が無駄になってしまうことはない。
レジストローラ４の駆動停止については、レジストセンサ８が実際に用紙後端を検知したのをトリガとして、時間Ｔ７後に用紙後端がレジストローラ４を抜けたタイミングでレジストローラ４を停止させる。
したがって、本発明の制御方式では、ユーザー設定用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なる場合でも、レジストローラ４の駆動開始からレジストセンサ８による用紙後端検知までの時間Ｔ９と、レジストローラ４の用紙搬送速度、レジストセンサ８の用紙後端検知位置からレジストローラ４までの用紙搬送距離から、実際のセット用紙の搬送方向長さを検出することが可能となる。
図９のフローチャートを参照して、本実施の形態の用紙の搬送制御および用紙ミスマッチ判定の処理について説明する。
本発明の制御方式によりレジストセンサ８による用紙後端検知タイミングから実際のセット用紙の用紙搬送方向長さが検出可能になったことにより、ユーザーがプリントしようとしている画像の印刷サイズと給紙トレイに実際にセットされている用紙サイズが異なる場合について、ユーザーに用紙サイズが異なっているというサイズミスマッチの警告を行うことができる。
図９はこのサイズミスマッチ警告を行う処置について、レジストローラ４の位置に待機した用紙の２次転写部２７への搬送開始以降について説明したフローチャート図である。
給紙ローラ１１、１５が駆動開始され（ステップＳ４１）、レジストローラ４が駆動開始され（ステップＳ４２）、給紙ローラ１１、１５が駆動停止され（ステップＳ４３）、用紙への画像転写が開始されると（ステップＳ４４）、レジストローラ４の駆動開始から画像の印刷サイズの用紙搬送方向長さにより決まる所定のタイミングまでレジストセンサ８は用紙後端の検知を監視する（ステップＳ４５）。
用紙後端が検知されたときは（ステップＳ４５でＹＥＳ）、レジストローラ４の駆動開始から用紙後端検知までの時間から搬送用紙の長さを計算するとともに、計算結果と画像印刷サイズの用紙搬送方向長さとを比較するサイズミスマッチ判定１を行う（ステップＳ４６）。
判定結果が正常と判断（ステップＳ４６のサイズミスマッチでＮＯ判定）した場合は、用紙後端検知タイミングにしたがってレジストローラ４の駆動を停止し（ステップＳ４７）、画像転写を完了し（ステップＳ４８）、用紙への画像定着を経て用紙を排出し（ステップＳ５０）、印刷を正常に終了させる。
一方、ステップＳ４６のサイズミスマッチ判定１において搬送用紙長さの計算結果が画像印刷サイズの用紙搬送方向長さよりも短いと判定された場合は（ステップＳ４６でＹＥＳ）、直ちに画像書込みを停止し（ステップＳ５１）、レジストローラ４を駆動停止し（ステップＳ５２）、用紙を排出し（ステップＳ５３）、サイズミスマッチ表示を行う（ステップＳ５４）。ステップＳ４６のサイズミスマッチ判定１で判定結果がＹＥＳであった場合に連続プリント中であったときは、プリント処理を中断してステップＳ５２〜Ｓ５４のサイズミスマッチ処理を行う。
用紙搬送については、搬送中の用紙は計算された用紙長さにしたがって搬送制御を行い、排紙トレイ２４に用紙の排出を完了させて画像形成装置５０の内部に用紙を残さないようにする。
ステップＳ５４のサイズミスマッチ表示においては、操作部１７などに「用紙サイズが違う」等の表示を行いユーザーに対して画像印刷サイズと用紙サイズが一致しないことの注意警告を行う。
ステップＳ４５において、画像印刷サイズの用紙搬送方向長さから設定される用紙後端検知タイミングを過ぎても、レジストセンサ８によって用紙後端が検知されない場合は、ステップＳ５５のサイズミスマッチ判定２において、実際のセット用紙長さが画像印刷サイズの用紙搬送方向長さよりも長いと判定して（ステップＳ５５でＹＥＳ）、直ちに画像書込みを停止し（ステップＳ５６）、ステップＳ５２〜Ｓ５４のサイズミスマッチ処理を行う。
サイズミスマッチ判定２では、レジストセンサ８によって用紙後端を検出する前にサイズがミスマッチであると判定（用紙長さが長いと判定）している為、サイズミスマッチであると判定されたときに実際のセット用紙の搬送長さが確定していない点がサイズミスマッチ判定１の場合とは異なる。
サイズミスマッチ処理に移行した後も、レジストセンサ８による用紙後端検知は継続して監視を行い（ステップＳ５７）、用紙後端検知タイミングから搬送用紙の長さを計算する。
用紙後端検知後は計算された用紙長さにしたがって搬送制御を行い、排紙トレイ２４に排出を完了させてプリンタ機内に用紙を残さないようにしている点はサイズミスマッチ判定１と同様である。
画像印刷サイズよりも搬送用紙長さが長い場合に、搬送用紙長さを確定する前にサイズミスマッチ判定を行うことにより、迅速にサイズミスマッチ処理に移行することができ、連続プリント時など中間転写ベルト３上に無駄な画像を形成するのを最小限にすることができるという効果がある。
以上のように、サイズミスマッチ判定１、２を実施することにより、画像印刷サイズとセット用紙サイズの設定ミスがあった場合は、プリント処理を中断してユーザーに警告を行うことによりミスプリントの発生を最小限に抑えることができる。
また、従来の制御方式のように用紙搬送ジャムとせずに用紙を排紙トレイ２４に排出するので、プリンタ装置内のジャム用紙の処理等を行う必要がないという効果がある。
サイズミスマッチ判定２によりサイズミスマッチ処理に移行した後も、レジストセンサ８により用紙後端が検知されない場合は（ステップＳ５７でＮＯ）、給紙部２２、２３毎に設定した最大用紙長さにしたがってジャム判定を実施する（ステップＳ５８）。
設定された最大用紙長さから設定される用紙後端検知タイミングを過ぎてもレジストセンサ８によって用紙後端が検知されない場合は、用紙搬送異常と判定して、用紙搬送駆動を停止して操作部１７に搬送ジャムが発生したことを示すメッセージを表示(ジャム表示)する（ステップＳ５９）。
このように、最大用紙長さに対してジャム判定を行うことにより、画像印刷サイズとセット用紙サイズの設定ミスとは別の用紙詰まりや動作異常などに対してプリンタ装置にダメージを与えることを防止することができる。
このように、画像形成装置５０においては、レジストローラ４から２次転写部２７に用紙を搬送開始する時には、給紙ローラ１１、１５を駆動して上流から用紙搬送をサポートして、用紙先端が２次転写部２７に到達する前に給紙ローラ１１、１５の駆動を停止して連れ回り状態にするので、レジストローラ４の駆動開始時に用紙搬送が遅れることなく画像先端位置のズレを防止しするとともに、画像記録中に用紙搬送上流の負荷変動が発生せずショックジターなどの画像不良の発生もない。
画像形成装置５０においては、ユーザー設定用紙サイズよりも実際のセット用紙の搬送方向長さが短い場合も、２枚目の用紙が給紙搬送される前に給紙ローラは駆動を停止しているので、２枚目の用紙は送り出されずに無駄になることがないとともに、レジストローラ前に設置したレジストセンサにより実際の用紙長さを検出することも可能となる。
このため、画像形成装置５０が小型フルカラープリンタとして構成されている場合でも、画像位置のズレやショックジターなどの画像不良を発生させずに、ユーザー設定用紙サイズと実際のセット用紙サイズが異なり、実際のセット用紙の搬送方向長さが短い場合でも、２枚目の用紙を給紙搬送することなく、余分な用紙を無駄にすることがなく、このような効果を奏する画像形成装置を小型、低コストで提供することができる。
また、給紙ローラ１１、１５とレジストローラ４の間に設置したレジストセンサ８による用紙後端検知タイミングから実際の用紙長さを検出することが可能になり、ユーザー設定用紙サイズと検出用紙長が異なる場合は画像形成動作を停止して警告を出すことによりジャム処理等の操作をしなくてすむ。
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、画像を用紙に記録する２次転写部２７と、２次転写部２７に用紙を搬送するレジストローラ４と、レジストローラ４に対して用紙を供給する給紙ローラ１１、１５と、レジストローラ４および給紙ローラ１１、１５の駆動を制御する制御部２８と、を備え、給紙ローラ１１、１５から２次転写部２７までの搬送経路長が、使用可能な最大サイズの用紙の搬送方向長さよりも短い画像形成装置において、制御部２８が、レジストローラ４が２次転写部２７に用紙を搬送すべく駆動を開始した後、用紙の先端がレジストローラ４と２次転写部２７の間にある時に、給紙ローラ１１、１５を駆動状態から非駆動状態に切り換え、レジストローラ４により搬送される用紙により給紙ローラ１１、１５を従動させることを特徴とする。
この構成により、レジストローラ４から２次転写部２７に用紙を搬送開始する時には給送手段を駆動して上流から搬送手段により用紙搬送をサポートして、用紙先端が記録部に到達する前に給送手段の駆動を停止して連れ回り状態にするので、搬送手段の駆動開始時に用紙搬送が遅れることなく画像先端位置のズレを防止するとともに、記録部で画像記録中に用紙搬送方向の上流で負荷変動が発生せずショックジターなどの画像不良が発生することがない。
また、ユーザー設定用紙サイズよりも実際のセット用紙の搬送方向長さが短い場合であっても、２枚目の用紙が給紙搬送される前に給紙手段は駆動を停止しているので、２枚目の用紙は送り出されずに無駄になることがない。
したがって、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、給紙ローラ１１、１５は、複数の用紙を積載収容する給紙トレイ１０、手差しトレイ１３から１枚の用紙を分離して給送するものであり、給紙ローラ１１、１５とレジストローラ４との間の搬送経路には用紙を搬送する手段を備えていないことを特徴とする。
この構成により、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、レジストローラ４が給紙ローラ１１、１５から供給された用紙を２次転写部２７に搬送すべく駆動を開始した後に給紙ローラ１１、１５を駆動状態から非駆動状態に切り換えるときの用紙の先端位置と給紙ローラ１１、１５との間の搬送経路長が、使用可能な最小サイズの用紙の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする。
この構成により、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、給紙ローラ１１、１５とレジストローラ４の間に用紙の有無を検知するレジストセンサ８を備え、制御部２８が、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて、用紙をレジストローラ４の手前で停止またはレジストローラ４に突き当てて停止するように給紙ローラ１１、１５の駆動を停止させ、２次転写部２７に用紙を搬送するための給紙ローラ１１、１５の駆動開始またはレジストローラ４の駆動開始から所定時間経過後に給紙ローラ１１、１５を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする。
この構成により、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて給紙ローラ１１の駆動を制御することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、制御部２８が、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて用紙の搬送方向長さを検出することを特徴とする。
この構成により、ユーザー設定用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なる場合でも、レジストローラ４の駆動開始からレジストセンサ８による用紙後端検知までの時間と、レジストローラ４の用紙搬送速度、レジストセンサ８による用紙後端検知位置からレジストローラ４までの用紙搬送距離から、実際のセット用紙の搬送方向長さを検出することが可能となる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、制御部２８が、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて検出した用紙の搬送方向長さと、用紙に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、用紙の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、用紙のサイズ違いの処理および警告を行うことを特徴とする。
この構成により、用紙のサイズ違いの処理および警告を行うことにより、ジャムの発生を防止でき、ジャム処理等の操作をしなくてすむ。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、制御部２８が、レジストセンサ８による用紙検知情報に基づいて検出した用紙の搬送方向長さが、用紙に記録する画像の搬送方向長さよりも長いと判定した時に、用紙サイズ違いの処理および警告を実行することを特徴とする。
この構成により、用紙のサイズ違いの処理および警告を行うことにより、ジャムの発生を防止でき、ジャム処理等の操作をしなくてすむ。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、制御部２８が、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて検出した用紙の搬送方向長さと、用紙に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、用紙の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて検出した用紙の搬送方向長さにしたがって用紙の搬送制御を行い、用紙を搬送および排出することを特徴とする。
この構成により、レジストセンサ８による用紙の検知情報に基づいて検出した用紙の搬送方向長さにしたがって用紙の搬送制御を行って用紙を搬送および排出することにより、２枚目の用紙が送り出されるのを確実に防止することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、制御部２８が、予め設定された用紙の搬送方向の最大の長さから算出したレジストセンサ８による用紙の後端検出タイミングを過ぎても、レジストセンサ８が用紙の後端を検出しなかったときは、用紙搬送異常と判定して用紙の搬送を停止することを特徴とする。
この構成により、用紙にジャムが発生している可能性があるときには、用紙の搬送を停止することができる。
（第２の実施の形態）
図１０を参照して、第２の実施の形態の画像形成装置の概略全体構成について説明する。第２の実施の形態では、ユーザー設定用紙サイズと実際のセット用紙サイズが異なったために実際のセット用紙の搬送方向長さが短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にしないよう構成されている。なお、第１の実施の形態と同様の構成のものには同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では、画像形成装置５０が、用紙への画像転写方式が直転写方式のプリンタとして構成されている。
画像形成装置５０は、給紙トレイ１０、給紙ローラ１１、分離手段１２からなる本体側の給紙部２２、または手差しトレイ１３、ピックアップローラ１４、給紙ローラ１５、分離手段１６からなる手差し給紙用の給紙部２３から給送された用紙を、搬送ローラ３０により感光体２と転写ローラ４１からなる転写部４０に搬送するようになっている。また、画像形成装置５０は、搬送ローラ３０と転写部４０の間に用紙を検知する用紙検知センサ３１を備えている。
この直転写方式の画像形成装置５０では、用紙検知センサ３１から転写部４０までの搬送経路長が感光体２の露光位置から転写部４０までの画像形成経路長よりも長いので、用紙検知センサ３１で用紙先端を検出した情報を基に用紙搬送とタイミングを合わせて感光体２への露光を行って画像形成を開始するようになっている。
給紙トレイ１０から給紙ローラ１１によって給送され搬送ローラ３０を経て転写部４０に到る搬送経路長Ｌ６、手差しトレイ１３からピックアップローラ１４および給紙ローラ１５により給送され搬送ローラ３０を経て転写部４０に到る搬送経路長Ｌ７は、ともに用紙長さよりも短く（少なくともそれぞれの給紙部２２、２３に載置可能な最大サイズ用紙の搬送方向長さよりも短く）なっている。
さらに、給紙部２２の給紙ローラ１１から搬送ローラ３０を経て用紙検知センサ３１に到る搬送経路長Ｌ８、および給紙部２３の給紙ローラ１５から搬送ローラ３０を経て用紙検知センサ３１に到る搬送経路長Ｌ９は、ともにそれぞれ載置可能な最小用紙サイズの搬送方向長さよりも短くなっている。
図１１のタイミングチャートを参照して、本実施の形態における給紙搬送タイミングについて説明する。具体的には、以下では、給紙部２２の給紙トレイ１０または給紙部２３の手差しトレイ１３からの用紙の供給について説明する。
印刷要求が発生して印刷可能状態になったら、選択された給紙部２２、２３の給紙ローラ１１、１５を駆動して給紙部２２、２３から用紙を給送開始する。
搬送ローラ３０は給紙ローラ１１、１５の駆動開始と同時に駆動を行う。
給送された用紙は搬送ローラ３０を経て用紙検知センサ３１で用紙先端を検出した後、転写部での用紙と画像とのタイミングが合うように所定の時間Ｔ１０後に露光を開始して画像形成を行う。
用紙検知センサ３１が用紙先端を検知したら給紙ローラ１１、１５の駆動を停止する。
なお、第１の実施の形態と同様に、給紙ローラ１１、１５の駆動停止後は用紙は搬送ローラ３０により搬送され給紙ローラ１１、１５は用紙に連れ回り、用紙後端が給紙ローラ１１、１５を抜けると給紙ローラ１１、１５は回転を停止して２枚目の用紙が送り出されることがないようになっている。
用紙検知センサ３１が用紙後端を検出したら搬送ローラ３０の駆動を停止する。
給紙ローラ１１、１５から搬送ローラ３０を経て用紙検知センサ３１までの搬送経路長は最小用紙サイズの搬送方向長さよりも短いので、ユーザー設定用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズがどのような組み合わせであっても、実際にセットされた用紙後端が給紙ローラ１１、１５を抜ける前に給紙ローラ１１、１５の駆動は停止し、２枚目の用紙が送り出されるのを確実に防止することができる。
本実施の形態では、用紙検知センサ３１による用紙先端検知から後端検知までの時間と搬送ローラ３０の用紙搬送速度から、実際のセット用紙の搬送方向長さを検出するようになっている。
また、本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、用紙の搬送方向長さの検出結果に基づき、ユーザーがプリントしようとしている画像の印刷サイズと給紙トレイに実際にセットされている用紙サイズが異なる場合について、ユーザーに用紙サイズが異なっているというサイズミスマッチの警告を行うようになっている。
複数枚の用紙に連続して印刷を行う場合は、画像形成装置が印刷可能状態である場合は、１枚目の給紙駆動を開始した後、所定の時間Ｔ０後に２枚目の給紙駆動を開始し、以後、一定の間隔Ｔ０で給紙駆動を行う。ここで、時間Ｔ０は、用紙間隔での各種処理に必要な時間を考慮して用紙サイズに応じて予め設定した値である。
なお、本実施の形態の搬送ローラ３０と給紙ローラ１１、１５の間に用紙検知手段を設け、搬送ローラ３０を第１の実施の形態（図１）と同様にレジストローラ４とする構成として、搬送ローラ３０で用紙を一旦停止させて用紙の斜行を補正する制御を行うようにしてもよい。
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、搬送ローラ３０と転写部４０の間に用紙の有無を検知する用紙検知センサ３１を備え、制御部２８が、用紙検知センサ３１による用紙検知情報に基づいて、給紙ローラ１１、１５を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする。
この構成により、用紙検知センサ３１による用紙の検知情報に基づいて給紙ローラ１１、１５の駆動を制御することができる。
また、本実施の形態に係る画像形成装置５０は、給紙ローラ１１、１５から用紙検知センサ３１までの搬送経路長が、使用可能な最小サイズの用紙の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする。
この構成により、給紙ローラ１１、１５から用紙検知センサ３１までの用紙搬送経路長が、使用可能な最小サイズの用紙の搬送方向長さよりも短い構成において、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができる画像形成装置を提供することができる。
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、ユーザーが設定した用紙サイズと実際にセットされた用紙サイズが異なり、実際にセットされた用紙の搬送方向長さがユーザーが設定した用紙の搬送方向長さより短い場合でも、２枚目の用紙を無駄にすることがないとともに画像位置のズレやショックジターなどの画像不良がなく、小型、低コストで製作することができるという効果を有し、給送手段から記録部までの用紙の搬送経路長が、使用可能な最大サイズの用紙の搬送方向長さよりも短い画像形成装置として有用である。
１ 露光装置
２ 感光体
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 感光体
３ 中間転写ベルト
４ レジストローラ（搬送手段）
５ ２次転写ローラ
６ 定着装置
７ 排紙ローラ
８ レジストセンサ（記録材検知手段）
９ 定着排紙センサ
１０ 給紙トレイ（記録材収容部）
１１、１５ 給紙ローラ（給送手段）
１２、１６ 分離手段
１３ 手差しトレイ（記録材収容部）
１４ ピックアップローラ
１７ 操作部
１８、２１ 用紙有無検知手段
２２、２３ 給紙部
２４ 排紙トレイ
２５ 画像形成部
２６ 現像装置
２７ ２次転写部（記録部）
２８ 制御部（制御手段）
３０ 搬送ローラ（搬送手段）
３１ 用紙検知センサ（記録材検知手段）
４０ 転写部（記録部）
４１ 転写ローラ
５０ 画像形成装置
特開２００７−１２１８８５号公報 特開２００８−１３３３８号公報

Claims (11)

  1. 画像を記録材に記録する記録部と、
    前記記録部に記録材を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段に対して記録材を供給する給送手段と、
    前記搬送手段および前記給送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
    前記給送手段から前記記録部までの記録材搬送経路長が、使用可能な最大サイズの記録材の搬送方向長さよりも短い画像形成装置において、
    前記制御手段が、
    前記搬送手段が前記記録部に記録材を搬送すべく駆動を開始した後、記録材の先端が前記搬送手段と前記記録部の間にある時に、前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換え、前記搬送手段により搬送される記録材により前記給送手段を従動させることを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記給送手段は、複数の記録材を積載収容する記録材収容部から１枚の記録材を分離して給送するものであり、
    前記給送手段と前記搬送手段との間の記録材搬送経路には記録材を搬送する手段を備えていないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記搬送手段が前記給送手段から供給された記録材を前記記録部に搬送すべく駆動を開始した後に前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えるときの記録材の先端位置と前記給送手段との間の記録材搬送経路長が、使用可能な最小サイズの記録材の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記給送手段と前記搬送手段の間に記録材の有無を検知する記録材検知手段を備え、
    前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて、記録材を前記搬送手段の手前で停止または前記搬送手段に突き当てて停止するように前記給送手段の駆動を停止させ、前記記録部に記録材を搬送するための前記給送手段の駆動開始または前記搬送手段の駆動開始から所定時間経過後に前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
  5. 前記搬送手段と前記記録手段の間に記録材の有無を検知する記録材検知手段を備え、
    前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材検知情報に基づいて、前記給送手段を駆動状態から非駆動状態に切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
  6. 前記給送手段から前記記録材検知手段までの記録材搬送経路長が、使用可能な最小サイズの記録材の搬送方向長さよりも短いことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて記録材の搬送方向長さを検出することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
  8. 前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さと、記録材に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、記録材の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、記録材のサイズ違いの処理および警告を行うことを特徴とする請求項４乃至請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
  9. 前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さが、記録材に記録する画像の搬送方向長さよりも長いと判定した時に、記録材サイズ違いの処理および警告を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 前記制御手段が、
    前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さと、記録材に記録する画像の搬送方向長さが一致するか否かの判定を行い、記録材の搬送方向長さと画像の搬送方向長さとが一致しないと判定した場合は、前記記録材検知手段による記録材の検知情報に基づいて検出した記録材の搬送方向長さにしたがって記録材の搬送制御を行い、記録材を搬送および排出することを特徴とする請求項４乃至請求項９の何れかに記載の画像形成装置。
  11. 前記制御手段が、
    予め設定された記録材の搬送方向の最大の長さから算出した前記記録材検知手段による記録材の後端検出タイミングを過ぎても、前記記録材検知手段が記録材の後端を検出しなかったときは、記録材搬送異常と判定して記録材の搬送を停止することを特徴とする請求項４乃至請求項１０の何れかに記載の画像形成装置。
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