JP2021089323A - 画像形成装置、画像形成装置における制御方法、および搬送プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送性能の向上と、連れ送り状態の解消とを両立させることを目的とする。【解決手段】制御部３０は、レジストローラ５３を駆動させて記録シートＳを搬送している搬送期間中（状態Ｂ）においても、給紙ローラ７２の回転を継続させ、所定のタイミングｔ４において、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止する。その後、制御部３０は、タイミングｔ５から再度、給紙ローラ７２の回転を開始させる。【選択図】図３

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成装置における記録媒体の搬送制御に関する。

プリンターや複合機等の画像形成装置においては、一般に記録媒体の重送を避けるために、搬送部で記録媒体の搬送が行われている間に給紙部の駆動を一旦停止させることとしている。このような制御をする場合、搬送部と給紙部との間で記録媒体が引っ張られる状態となり、引っ張られた状態から、記録媒体の後端が給紙部を抜けて解放され、そのために記録媒体の後端がはねて、搬送ガイドに衝突するという搬送不良が発生することがある。

特開２０１６−４７７６３号公報（特許文献１）は、搬送性能を向上させることを目的として、媒体載置部に媒体サイズ検知センサを設け、媒体サイズ検知センサによって検知された媒体サイズに基づいて給紙部の駆動時間を決定する媒体搬送装置を開示している。

特開２０１６−４７７６３号公報

特許文献１に開示された技術によると、記録媒体の後端又はそれより若干手前の部分が給紙部を通り過ぎるまで、給紙部の駆動を続け、搬送部と給紙部との間で記録媒体が引っ張られる状態になるのを避けることができるので、記録媒体の後端がはねることを防止できる。

特許文献１に開示された技術は、媒体サイズ検知センサが正常に動作することを前提としている。しかし、媒体サイズ検知センサが正常に動作せずに、たとえば、Ａ４サイズの記録媒体を誤ってＡ３サイズの記録媒体であると認識した場合、給紙部は、Ａ３サイズの記録媒体の後端が給紙部を通り過ぎるはずのタイミングまで駆動を続ける。そして、Ａ４サイズの記録媒体の後端が給紙部を通り過ぎた後も給紙部は駆動を続けることになる。そのため、次の記録媒体との間に隙間を作ることなく２枚の記録媒体が搬送されることになる。２枚の記録媒体が隙間のない状態（連れ送り状態）で搬送されるため、Ａ４サイズの記録媒体が搬送されていることが機内センサで検知されないまま、２枚の記録媒体に印字がされてしまう虞があった。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、搬送性能の向上と、連れ送り状態の解消とを両立させることを目的とする。

ある局面に従う画像形成装置は、１または複数の記録媒体が載置される載置部と、載置部に載置された記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部と、画像形成装置を制御する制御部とを含む。制御部は、搬送部を駆動させて記録媒体を搬送している搬送期間において、給紙部を駆動させるとともに、搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、一時的に給紙部の駆動速度を低下させるかまたは給紙部の駆動を停止させる。

好ましくは、載置部は、記録媒体の搬送方向の長さを検出する第１検出部と、記録媒体の搬送方向に対する横幅を検出する第２検出部とを有する。この場合に、制御部は、第２検出部が検出した横幅に基づいて推定される複数の記録媒体の搬送方向の長さのうち、第１検出部が検出した長さよりも短い特定長さに基づいて所定のタイミングを求めてもよい。

好ましくは、制御部は、記録媒体の搬送方向の長さが特定長さである場合に記録媒体の後端が給紙部を通過した以降のタイミングを所定のタイミングとする。

好ましくは、画像形成装置は、記録媒体の搬送路上であって、記録媒体の搬送方向の長さを検出する機内検出部をさらに含む。機内検出部は、給紙部よりも搬送方向の下流側に設けられている。

好ましくは、制御部は、記録媒体の搬送方向の長さが特定長さである場合に記録媒体の次に搬送される記録媒体の先端が機内検出部に到達するよりも前のタイミングを所定のタイミングとする。

好ましくは、制御部は、所定のタイミングにおいて、給紙部の駆動速度を一時的に低下させ、記録媒体の搬送方向の長さが特定長さである場合に記録媒体の次に搬送される記録媒体の先端が機内検出部に到達するよりも前に、記録媒体と次に搬送される記録媒体との間に所定の隙間ができるように所定のタイミングを求める。

好ましくは、制御部は、記録媒体の先端が搬送部に到達した後、搬送部を駆動させずに給紙部を駆動させることで、記録媒体を撓ませ、記録媒体の撓みが維持されるように、所定のタイミングにおいて、一時的に給紙部の駆動速度を低下させるかまたは給紙部の駆動を停止させる。

好ましくは、給紙部は、記録媒体にかかる負荷を低減する機構を有する。
本開示の他の局面に従う画像形成装置における制御方法は、載置部に載置された記録媒体を給紙ローラを介して給紙するステップと、給紙された記録媒体を搬送ローラを介して搬送するステップと、搬送ローラによって記録媒体を搬送している搬送期間において、給紙ローラを駆動させるとともに、搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、給紙ローラの駆動速度を一時的に低下させるかまたは給紙ローラの駆動を停止させるステップとを含む。

本開示の他の局面に従う搬送プログラムは、記録媒体を給紙する給紙部と、給紙部から給紙された記録媒体を搬送する搬送部とを有する画像形成装置が実行するプログラムである。搬送プログラムは、給紙部を駆動させて記録媒体を給紙するステップと、搬送部を駆動させて、給紙された記録媒体を搬送するステップと、搬送部を駆動させて記録媒体を搬送している搬送期間において、給紙部を駆動させるとともに、搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、給紙部の駆動速度を低下させるかまたは給紙部の駆動を停止させるステップとを含む。

本技術によれば、搬送期間中も給紙を継続することで、記録媒体が引っ張られる状態になるのを避けることができるため、搬送性能を向上させることができ、また、搬送期間中の所定のタイミングにおいて、給紙速度を低下させるかまたは給紙を停止させることで、記録媒体のサイズが誤っていたとしても連れ送り状態を解消することができる。その結果、搬送性能の向上と、連れ送り状態の解消とを両立させることができる。

画像形成装置の一構成例を示す図である。 画像形成装置の手差しトレーの一構成例を示す図である。 記録シートを搬送したときの各センサーおよび各ローラーの動作を示した図である。 記録シートのサイズが正しいときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートの動きを説明するための図である。 記録シートのサイズが誤っているときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートの動きを説明するための図である。 制御部のハードウェア構成および周辺デバイスの構成を示すブロック図である。 制御部が実行する搬送処理のフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また、記録媒体である記録シートＳに画像を形成することを「印刷」という場合もある。

［画像形成装置の装置構成］
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１の装置構成について説明する。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１について説明するが、画像形成装置１は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１は、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリ、および複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）のいずれであってもよい。

図１は、画像形成装置の一構成例を示す図である。図１を参照して、画像形成装置１は、主として、イメージリーダ部１０と、プリンタ部２０とを有する。また、画像形成装置１は、画像形成装置１の操作、プリンタ部の紙詰まり、寿命などの表示を行うパネル部２００を有する。

イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動させて読み取る公知のものである。原稿画像は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色に色分解されて、不図示のＣＣＤイメージセンサにより電気信号に変換される。その結果、原稿のＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データが得られる。

イメージリーダ部１０で得られた色成分毎の画像データは、画像形成装置１を制御する制御部３０において各種処理が行われた上で、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する。

各画像データは、制御部３０内のメモリ３３に再現色ごとに格納され、位置ずれ補正のための必要な画像補正を受けた後、記録媒体である記録シートＳの供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、発光ダイオードの駆動信号が出力される。記録媒体は、用紙に限定されない。たとえば、記録媒体は、ＯＨＰシートなどのシートを含み得る。

プリンタ部２０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、中間転写ユニット６０を備える。中間転写ユニット６０は、駆動ローラ６１、従動ローラ６２、ならびに、駆動ローラ６１および従動ローラ６２に張架された中間転写ベルト１０３を有する。従動ローラ６２をばねにより左方向に負勢することにより中間転写ベルト１０３に張力を与えている。

中間転写ベルト１０３の材料はポリカーボネイト、ポリイミド、ポリアミドイミド等があるが、本実施例では、一例として表面抵抗１０＾１０Ω／γ程度のポリアミドイミドを採用している。

駆動ローラ６１は、転写駆動モーター３４により半時計回りに回転し中間転写ベルト１０３を駆動する。また、駆動ローラ６１と、転写駆動モーター３４の間にはエンコーダー３４１がついており、駆動ローラ６１の回転むらを検出し、フィードバック制御が行われる。

プリンタ部２０は、中間転写ベルト１０３に対向して、中間転写ベルトクリーナー１０５側（以降、単に「上流側」という）から記録シートＳの搬送側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の作像部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、感光体のトナー像を中間転写ベルト１０３に転写する転写ローラ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋと、中間転写ベルト１０３上のトナー像を記録シートＳに２次転写する２次転写ローラ１０４と、２次転写を駆動する２次転写駆動モーター３５と、中間転写ベルト上の残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナー１０５と、下流側に配置された公知の定着部９０とを有する。

各作像部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ露光走査部７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋと、画像プロセス部とを含む。露光走査部７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋは、制御部３０から出力された駆動信号を受けて光を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋを含む。

画像プロセス部は、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋと、これを中心にしてその周囲に配された、帯電チャージャ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋと、クリーナ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋとを含む。

発光ダイオード（ＬＥＤ）４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋは、制御部３０からの駆動信号を受けて光をそれぞれ出射する。発光ダイオード（ＬＥＤ）４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋから出射した光が、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面をそれぞれ露光走査する。

感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、露光を受ける前にクリーナ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋで表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプ（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋにより一様に帯電される。

感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、一様に帯電した状態で発光ダイオード（ＬＥＤ）４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋからの光による露光を受けると、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面に静電潜像が形成される。

各静電潜像は、それぞれ各色の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。そして、図示しない高電圧基板により転写ローラ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋに電圧が印加さることで、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上のトナー像が、中間転写ベルト１０３上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が搬送されてくる中間転写ベルト１０３の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。

中間転写ベルト１０３上に形成された画像は２次転写部（２次転写ローラ１０４）まで搬送され、そこで記録シートＳに２次転写が行われる。転写ローラ４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋおよび２次転写ローラ１０４の各々は、ＮＢＲゴムにイオン導電物質を添加し発泡させた弾性ローラであり、温度、湿度の影響で電気抵抗が変化する。そのため、機内に設けた温湿度センサ５４で温度、湿度を測定することで、それぞれのローラに印加する電圧が調整されている。２次転写ローラ１０４は、図示しない圧接／離間機構を備え、印字を行わない時にはベルトから離間し、弾性体のクリープ変形を防止する。

ここで、中間転写ベルト１０３上に画像を形成し、中間転写ベルト１０３上に形成された画像を記録シートＳに２次転写するために駆動する構成を、単に画像形成部４００ともいう。

画像形成部４００によって画像が形成された記録シートＳは、定着部９０にまで搬送され、定着部９０において高熱で加圧される。これにより、記録シートＳ表面のトナー粒子が、記録シートＳ表面に熔融付着して定着する。その後、排紙ローラ９２を通過し、排紙トレー９１上に排出される。

２次転写部（２次転写ローラ１０４）で、記録シートＳに２次転写された後の中間転写ベルト１０３上に残った残留トナー（以下廃トナー）はクリーニングブレード６８によって掻き取られる。廃トナーはクリーナーハウジング６９内で回転するスクリュー６６にて装置手前側に搬送され、ジョイント１０７を介して廃トナーボックス１０８に送られる。

プリンタ部２０は、記録シートＳを供給する給紙部５０をさらに備える。また、本実施の形態にかかる画像形成装置１は、プリンタ部２０に記録シートＳを供給するための手差しトレー７０が別途設けられている。

給紙部５０は、記録シートＳを収納しておくための給紙カセット５１と、給紙カセット５１から記録シートＳを繰り出すための給紙ローラ５２と、を含む。給紙カセット５１上に載置された記録シートＳは、給紙ローラ５２によって、レジストローラ５３に向けて搬送される。

手差しトレー７０上に載置された記録シートＳは、給紙ローラ７２によって、プリンタ部２０内に給紙される。プリンタ部２０内に給紙された記録シートＳは、レジストローラ５３に向けて図示しない搬送路に沿って搬送される。

レジストローラ５３の上流側直前の搬送路上には、記録シートＳの先端を検出するためのシート検出センサ８６が設けられている。換言すると、シート検出センサ８６は、給紙ローラ５２，７２の搬送方向上の下流側に設けられている。シート検出センサ８６は、記録シートＳの搬送方向の長さを測定する機内センサとしても機能し、機内検出部の一例である。

給紙カセット５１および手差しトレー７０のそれぞれから供給された記録シートＳの先端がレジストローラ５３に到達すると、シート検出センサ８６が記録シートＳの到達を検出する。制御部３０は、シート検出センサ８６からの検出信号を受信してタイミングを取りながら、レジストローラ５３の駆動部（不図示）に駆動の開始を指示してレジストローラ５３による搬送を開始させ、記録シートＳを画像形成部４００に送る。

ここで、給紙カセット５１および手差しトレー７０は、１または複数の記録シートＳ（記録媒体）が載置される載置部の一例である。なお、画像形成装置１は、手差しトレー７０を有することなく、給紙部５０だけを有していても良い。給紙ローラ５２，７２は、載置部（給紙カセット５１または手差しトレー７０）に載置された記録シートＳ（記録媒体）を給紙する給紙部の一例である。レジストローラ５３は、給紙ローラ５２，７２によって給紙された記録シートＳ（記録媒体）を搬送する搬送部の一例である。

給紙カセット５１および手差しトレー７０のそれぞれに載置された記録シートＳは、給紙ローラ５２または給紙ローラ７２によって給紙され、レジストローラ５３によって画像形成部４０に向けて搬送される。画像形成部４０によって画像が形成された記録シートＳは、定着部９０にまで搬送される。定着部９０は、画像形成部４０において形成された画像を記録シートＳに定着させる。画像が定着した後の記録シートＳは、排紙ローラ９２を通過し、排紙トレー９１上に排出される。

［手差しトレー７０の構成］
図２は、画像形成装置の手差しトレーの一構成例を示す図である。図２を参照して、手差しトレー７０は、サイズ検出センサ８０を有する。

サイズ検出センサ８０は、手差しトレー７０上に載置された記録シートＳのサイズを検出する。サイズ検出センサ８０は、ＦＤ（Feed Dimension）検出センサ８２と幅検出センサ８４とを含む。

ＦＤ検出センサ８２は、手差しトレー７０上に載置された記録シートＳの搬送方向の長さを検出する第１検出部の一例である。ＦＤ検出センサ８２は、記録シートＳの下側に来るように手差しトレー７０に配置され、記録シートＳの重みで沈み込むように構成された突起部分を含む。突起部分は、手差しトレー７０上に載置された用紙の重みで沈み込む。幅検出センサ８４は、記録シートＳの搬送方向に対する横幅を検出する第２検出部の一例である。

制御部３０は、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果から、Ａ４、Ａ３などの規格の用紙サイズを自動判定する。

［記録シートの搬送制御］
図３は、記録シートを搬送したときの各センサーおよび各ローラーの動作を示した図である。なお、図３の給紙ローラは、給紙カセット５１から記録シートＳを給紙する給紙ローラ５２であっても、手差しトレー７０から記録シートＳを給紙する給紙ローラ７２であってもよい。以下の説明においては、図３中の給紙ローラは、給紙ローラ７２であるとして説明する。

タイミングｔ１において、印刷指示がされたとする。印刷指示は、たとえば、ユーザがパネル部２００を操作することで行われる。印刷指示がされると、制御部３０は、給紙ローラ７２の回転を開始させて、記録シートＳを手差しトレー７０からプリンタ部２０に対して給紙する。

記録シートＳが給紙ローラ７２によって搬送されてから所定期間が経過した後のタイミングｔ２において、記録シートＳの先端がシート検出センサ８６に到達したとする。制御部３０は、シート検出センサ８６からの入力を基に記録シートＳの先端がレジストローラ５３の手前に位置していると判定する。

制御部３０は、シート検出センサ８６がシートを検知したタイミングｔ２から第１期間Ｔ１経過したタイミングｔ３からレジストローラ５３の回転を開始させる。

タイミングｔ２からタイミングｔ３の間の状態Ａでは、レジストローラ５３の回転は停止しているのに対して給紙ローラ７２の回転は継続している。これにより、記録シートＳの先端がレジストローラ５３に当接した後も給紙ローラ７２によって記録シートＳが送り出されることになるため、記録シートＳにループ（撓み）が形成される。記録シートＳにループを形成したのちにレジストローラ５３の回転を開始させることで、記録シートＳの曲がり（スキュー）を補正することができる。

換言すると、制御部３０は、記録シートＳの先端がレジストローラ５３に到達した後、レジストローラ５３の回転をすることなく、給紙ローラ７２の回転をすることで、記録シートＳを撓ませる。これにより、記録シートＳのスキューを補正することができる。

記録シートＳがレジストローラ５３によって搬送されてから所定期間が経過し後のタイミングｔ６において、シート検出センサ８６の入力がＯＦＦになったとする。制御部３０は、シート検出センサ８６の入力がＯＦＦになったことに基づいて、記録シートＳの後端がシート検出センサ８６を通り過ぎたと判定する。

制御部３０は、シート検出センサ８６の入力が開始されてから終了するまでの第２期間Ｔ２に基づいて、記録シートＳの搬送方向の長さを求める。制御部３０は、第２期間Ｔ２に基づいて求めた長さと、ＦＤ検出センサ８２に基づいて求めた長さとが一致しない場合に、エラー信号を出力し、パネル部２００等に、記録シートＳのサイズが異なる旨を報知する。

制御部３０は、シート検出センサ８６の入力がＯＦＦになったことに基づいて、タイミングｔ７において、レジストローラ５３の回転を停止させる。なお、制御部３０は、記録シートＳを複数枚、連続して送り出す場合に、シート検出センサ８６の入力が再度ＯＮとなったことに基づいて、レジストローラ５３の回転を停止させ、第１期間Ｔ１経過後にレジストローラ５３の回転を再開させるようにしてもよい。

制御部３０は、レジストローラ５３を駆動させて記録シートＳを搬送している搬送期間中（状態Ｂ）においても、給紙ローラ７２の回転を継続させ、所定のタイミングｔ４において、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止する。その後、制御部３０は、第３期間Ｔ３経過後のタイミングｔ５から再度、給紙ローラ７２の回転を開始させ、シート検出センサ８６の入力がＯＦＦになったタイミングｔ６で給紙ローラ７２の回転を停止する。

レジストローラ５３が回転している間、給紙ローラ７２の回転を停止させると、給紙ローラ７２によって記録シートＳが引っ張られることになるため、記録シートＳに負荷がかかり、スキューが生じる虞がある。

本実施の形態においては、レジストローラ５３によって記録シートＳが搬送されている搬送期間中（状態Ｂ）において、給紙ローラ７２の回転を継続させる。これにより、給紙ローラ７２によって記録シートＳが引っ張られるという状態を防止することができるため、スキューの発生を防止することができる。

また、本実施の形態においては、搬送期間中（状態Ｂ）において、給紙ローラ７２を回転させ続けるとともに、所定のタイミングｔ４において、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止する。

図４および図５を参照して、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止することによる効果を説明する。図４は、記録シートのサイズが正しいときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートの動きを説明するための図である。図５は、記録シートのサイズが誤っているときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートの動きを説明するための図である。

図４を参照して、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果から制御部３０が自動判定した記録シートＳのサイズが正しいときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートＳの動きを説明する。状態Ｘにおいては、レジストローラ５３は回転し続けている一方、給紙ローラ７２は回転を停止している。

レジストローラ５３に記録シートＳの先端が位置してから第１期間Ｔ１、レジストローラ５３を回転させることなく、給紙ローラ７２を回転させたことで記録シートＳにはループＲが形成されている。そのため、レジストローラ５３を回転させ続け、給紙ローラ７２の回転を停止させても、記録シートＳは引っ張られない。その結果、スキューの発生を防止することができる。

図５を参照して、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果から制御部３０が自動判定した記録シートＳのサイズが誤っているときの、図３中の状態Ｘにおける記録シートＳの動きを説明する。図５に示す例では、実際の記録シートＳのサイズは、自動判定した記録シートＳのサイズよりも搬送方向の長さが小さいものとする。

給紙ローラ７２の回転時間は、自動判定した結果に基づいて設定される。具体的には、給紙ローラ７２の回転時間は、記録シートＳが引っ張られる状態とならないようにするため、記録シートＳの後端が給紙ローラ７２を通り過ぎるまでに要する時間に設定される。

そのため、実際の記録シートＳのサイズが自動判定した記録シートＳのサイズよりも搬送方向の長さが小さい場合、１枚目の記録シートＳ１の後端が給紙ローラ７２を通り過ぎた後も、給紙ローラ７２は、回転し続けることとなる。その結果、図５に示すように、次の記録シートＳ２は、１枚目の記録シートＳ１との間に隙間のない連れ送り状態で搬送されることとなる。状態Ｘにおいては、連れ送り状態となっているものとする。

ここで、状態Ｘにおいては、レジストローラ５３は回転し続けている一方、給紙ローラ７２は回転を停止している。そのため、１枚目の記録シートＳ１と次の記録シートＳ２との間の隙間Ｇは、徐々に広がることとなり、連れ送り状態を解消することができる。

以上のように、本実施の形態においては、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止することにより、実際の記録シートＳのサイズが自動判定した記録シートＳのサイズと異なることにより生じる連れ送り状態を解消することができる。

連れ送り状態が解消することなく、記録シートＳ２の先端がシート検出センサ８６に到達した場合、シート検出センサ８６は、隙間Ｇが狭すぎるため、記録シートＳ１と記録シートＳ２とが別々の記録シートＳであると判別することができない。そのため、シート検出センサ８６が自動判定した記録シートＳのサイズが誤っていることを検知することができないまま、記録シートＳ１および記録シートＳ２に画像が形成され、記録シートＳ１および記録シートＳ２が排紙トレー９１上に排出される。そして、ユーザは、排紙トレー９１上に排出された記録シートＳ１および記録シートＳ２を見て初めて、異常に気付くこととなる。

本実施の形態においては、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止することにより、連れ送り状態が解消することになる。そのため、シート検出センサ８６は、記録シートＳ１と記録シートＳ２とが別々の記録シートＳであると判別することができる。シート検出センサ８６は、記録シートＳの搬送方向の長さを測定する機内センサとしても機能する。そのため、図５に示す例では、シート検出センサ８６の検出結果は、ＦＤ検出センサ８２の検出結果と異なることになる。

制御部３０は、シート検出センサ８６の検出結果とＦＤ検出センサ８２の検出結果とが異なることに基づいて、エラー信号を出力し、パネル部２００等に、記録シートＳのサイズが異なる旨を報知する。このようにすることで、ユーザに対して、異常を知らせることができる。

また、本実施の形態においては、給紙ローラ７２を一時的に停止させた後、第３期間Ｔ３経過後のタイミングｔ５から再度、給紙ローラ７２の回転を開始させる。そのため、自動判定した記録シートＳのサイズが正しかった場合に、給紙ローラ７２を停止させるという制御をしても、記録シートＳが引っ張られてしまうという状態になることを回避することができ、スキューの発生を防止することができる。

なお、上記実施の形態においては、給紙ローラ７２を一時的に停止するものとしたが、連れ送り状態を解消できればよいため、給紙ローラ７２を一時的に減速させるようにしてもよい。

［一時停止のタイミングｔ４］
制御部３０は、給紙ローラ７２を一時的に停止させるタイミングｔ４を、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果に基づいて求める。

制御部３０は、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果に基づいて自動判定したサイズが誤っていた場合に、正しいサイズとして可能性の高いサイズをＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果に基づいて求め、連れ送り状態が発生する可能性のある状況を推定する。制御部３０は、推定した状況を想定して、給紙ローラ７２を一時停止させるタイミングを設定する。

ここで、連れ送り状態が発生する原因は、自動判定結果の搬送方向の長さが実際の長さよりも長いことにより生じる。そこで、本実施の形態においては、制御部３０は、幅検出センサ８４の検出結果に基づいて推定される複数の搬送方向の長さのうち、ＦＤ検出センサ８２が検出した長さよりも短い特定長さに基づいて、一時的に停止させるタイミングｔ４を求める。この特定長さは、連れ送り状態が生じるときの記録シートＳの搬送方向の長さである。

本実施の形態において、制御部３０は、記録シートＳの搬送方向の長さが特定長さである場合に、特定長さを有した記録シートＳの後端が給紙ローラ７２を通過した以降のタイミングを給紙ローラ７２の一時停止タイミングｔ４に設定する。

たとえば、幅検出センサ８４の検出結果から横幅がＡ４サイズまたはＡ５サイズの一辺であり、ＦＤ検出センサ８２の検出結果から搬送方向の長さがＡ３サイズまたはＡ４サイズの一辺であったとする。この場合に、制御部３０は、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果から記録シートＳのサイズがＡ４サイズであると自動判定する。また、制御部３０は、連れ送り状態が生じるときの記録シートＳの搬送方向の長さ（特定長さ）が１４８ｍｍ（Ａ５サイズの一辺）であると求める。

このとき、制御部３０は、１４８ｍｍ（Ａ５サイズの一辺）分、搬送方向に向かって記録シートＳを送り出した以降のタイミングを、給紙ローラ７２の回転を一時的に停止するタイミングｔ４とする。

タイミングｔ４を上述のように設定することで、自動判定の結果が誤っていたとしても、記録シートＳ１の後端が給紙ローラ７２を通過するまでは給紙ローラ７２によって記録シートＳ１を搬送することになる。そのため、自動判定の結果が誤っていたとしても、給紙ローラ７２によって記録シートＳが引っ張られるという状態を防止することができる。また、一時的に停止させたときに、１枚目の記録シートＳ１の後端が給紙ローラ７２を通過しているため、その後、一時的に給紙ローラ７２の回転を停止することで、次の記録シートＳ２との間の隙間Ｇを確実に広げることができる。

また、本実施の形態において、制御部３０は、記録シートＳの搬送方向の長さが特定長さである場合に、特定長さを有した記録シートＳ１の次の記録シートＳ２の先端がシート検出センサ８６に到達するよりも前のタイミングを給紙ローラ７２の一時停止タイミングｔ４に設定する。

タイミングｔ４を上述のように設定することで、自動判定の結果が誤っていたとしても、次の記録シートＳ２の先端が給紙ローラ７２を通過するまでに、１枚目の記録シートＳ１と、次の記録シートＳ２との間の隙間Ｇを広げることができる。そのため、シート検出センサ８６は、記録シートＳ１と記録シートＳ２とが別々の記録シートＳであると判別することができる。

なお、給紙ローラ７２を一時的に減速させるような場合は、次の記録シートＳ２の先端が給紙ローラ７２を通過するまでに、１枚目の記録シートＳ１と、次の記録シートＳ２との間に所定の長さの隙間Ｇができるように、一時停止タイミングｔ４を設定する。なお、一時停止タイミングｔ４を設定したうえで、１枚目の記録シートＳ１と、次の記録シートＳ２との間に所定の長さの隙間Ｇができるように給紙ローラ７２の回転速度を設定してもよい。

［第３期間Ｔ３の長さ］
図４を参照して説明したように、本実施の形態においては、記録シートＳにループＲが形成されるため、給紙ローラ７２の回転を一時的に停止させたとしても、記録シートＳは引っ張られない。そこで、一時停止させる第３期間は、給紙ローラ７２の回転を停止させて、レジストローラ５３の回転を継続したとしても、形成されたループＲが解消されない程度の期間であることが好ましい。

なお、給紙ローラ７２を一時的に減速させるような場合も同様に、減速させる第３期間Ｔ３は、給紙ローラ７２の回転を減速させて、レジストローラ５３の回転を継続させたとしても、形成されたループＲが解消されない程度の期間であることが好ましい。

なお、給紙ローラ７２に、ローラの負荷を低減するワンウェイクラッチのような機構を設けてもよい。このようにした場合には、第３期間Ｔ３を形成されたループＲを解消する程度に長い期間に設定したとしても、記録シートＳに負荷がかかりにくいため、スキューを発生しにくくできる。

また、第３期間Ｔ３は、給紙ローラ７２を一時的に停止させる場合も、一時的に減速させる場合も、１枚目の記録シートＳ１と次の記録シートＳ２との間の隙間Ｇが予め定められた閾値以上となる程度の期間であることが好ましい。閾値は、シート検出センサ８６の検出精度に基づいて設定される。

［制御部のハードウェア構成］
図６は、制御部のハードウェア構成および周辺デバイスの構成を示すブロック図である。制御部３０は、その主要な制御要素として、演算装置（以下ＣＰＵ：Central Processing Unit）３２と、メモリ３３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３８とを含む。

ＣＰＵ３２は、メモリ３３に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、画像形成装置１の全体処理を実現する。なお、ＣＰＵ３２は、マイクロプロセッサ（Microprocessor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびその他の演算機能を有する回路のいずれであってもよい。

メモリ３３は、各種プログラムや各種データを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリアとして一時的にプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。メモリ３３には、上述した搬送制御を実現するための搬送プログラム３３２が格納されている。

インターフェイス３８は、給紙ローラ５２，７２、レジストローラ５３、サイズ検出センサ８０、およびシート検出センサ８６等と電気的に接続され、各種装置との信号のやりとりを行なう。

［搬送処理のフローチャート］
図７は、制御部が実行する搬送処理のフローチャートである。なお、以下、ステップを単に「Ｓ」と省略する。図７に示す処理は、制御部３０のＣＰＵ３２が搬送プログラム３３２を実行することで実現される。また、図７に示す処理は、画像形成装置１の電源が立ち上がったときに実行される。

Ｓ３０２において、ＣＰＵ３２は、記録シートＳを検出したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３２は、手差しトレー７０上に記録シートＳが載置されているか否かを判定する。たとえば、ＣＰＵ３２は、サイズ検出センサ８０が記録シートＳを検出したか否かに基づいて、記録シートＳが手差しトレー７０上に載置されているか否かを判定する。

記録シートＳが手差しトレー７０上に載置されていないと判定した場合（Ｓ３０２においてＮＯ）、ＣＰＵ３２は、処理を終了する。記録シートＳが手差しトレー７０上に載置されていると判定した場合（Ｓ３０２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、Ｓ３０４に進む。

Ｓ３０４において、ＣＰＵ３２は、サイズ自動判定を行う。具体的には、ＣＰＵ３２は、ＦＤ検出センサ８２および幅検出センサ８４のそれぞれの検出結果に基づいて記録シートＳのサイズを自動判定する。

たとえば、幅検出センサ８４の検出結果から横幅がＡ４サイズまたはＡ５サイズの一辺であり、ＦＤ検出センサ８２の検出結果から搬送方向の長さがＡ３サイズまたはＡ４サイズの一辺であった場合、記録シートＳのサイズはＡ４サイズであると自動判定される。

Ｓ３０６において、ＣＰＵ３２は、印刷指示を受けたか否かを判定する。印刷指示は、たとえば、ユーザがパネル部２００を操作することで出力される。印刷指示を受けていないと判定した場合（Ｓ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ３２は、処理を終了する。印刷指示を受けていると判定した場合（Ｓ３０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、Ｓ３０８に進む。

Ｓ３０８において、ＣＰＵ３２は、給紙ローラ７２を駆動させる。
Ｓ３１０において、ＣＰＵ３２は、シート検出センサ８６が記録シートＳを検出したか否かを判定する。

シート検出センサ８６が記録シートＳを検出したと判定するまで処理を待機し、シート検出センサ８６が記録シートＳを検出したと判定した場合に（Ｓ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、Ｓ３１２に進む。すなわち、Ｓ３０８において給紙ローラ７２を駆動させ、給紙ローラ７２によって給紙された記録シートＳの先端がシート検出センサ８６に到達した場合に、ＣＰＵ３２は、Ｓ３１２の処理を実行する。

Ｓ３１２において、ＣＰＵ３２は、第１期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。第１期間Ｔ１が経過するまで、ＣＰＵ３２は、レジストローラ５３の駆動を待機し、第１期間Ｔ１が経過したと判定した場合に（Ｓ３１２においてＹＥＳ）、Ｓ３１４においてレジストローラ５３を駆動させる。

すなわち、ＣＰＵ３２は、記録シートＳの先端をレジストローラ５３に当てたまま、レジストローラ５３を駆動させることなく、所定期間給紙ローラ７２を駆動させる。これにより、記録シートＳにループＲが形成され、ループＲが形成された状態でレジストローラ５３を駆動させることでスキューを補正することができる。このとき、ＣＰＵ３２は、給紙ローラ７２およびレジストローラ５３の駆動を一旦停止させて、画像が書き出されることを待ってから、給紙ローラ７２およびレジストローラ５３の駆動を再開させるようにしてもよい。

第１期間Ｔ１は、予め定められた期間であって、ループＲを形成できる程度の期間であればよい。第１期間Ｔ１は、記録シートＳのサイズごとに異なる期間であっても、記録シートＳのサイズに関わらず共通の期間であってもよい。

Ｓ３１６において、ＣＰＵ３２は、サイズ検出センサ８０に基づいて設定される期間、給紙ローラ７２を駆動させたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ３２は、所定のタイミングｔ４となったか否かを判定する。ＣＰＵ３２は、Ｓ３１６においてＹＥＳと判定するまで処理を待機し、Ｓ３１６においてＹＥＳと判定した場合に、Ｓ３１８に進む。

タイミングｔ４は、上述したように、サイズ検出センサ８０に基づいて自動判定した結果が誤っている場合に考え得る記録シートＳの搬送方向の長さ（特定長さ）に基づいて求められる。

Ｓ３１８において、ＣＰＵ３２は、給紙ローラ７２の駆動を停止する。なお、このとき、レジストローラ５３の駆動は継続している。

Ｓ３２０において、ＣＰＵ３２は、第３期間Ｔ３が経過したか否かを判定し、第３期間Ｔ３が経過するまで給紙ローラ７２の駆動を一時的に停止させ、第３期間Ｔ３が経過したと判定した場合に（Ｓ３２０においてＹＥＳ）、Ｓ３２２において、給紙ローラ７２の駆動を再開させる。

第３期間Ｔ３は、予め定められた期間であって、ループＲが解消されない程度の期間であって、記録シートＳの搬送方向の長さが誤っていた場合に次ぎの記録シートＳとの間の隙間Ｇが十分な長さとなる期間であることが好ましい。第３期間Ｔ３は、記録シートＳのサイズごとに異なる期間であっても、記録シートＳのサイズに関わらず共通の期間であってもよい。

Ｓ３２４において、ＣＰＵ３２は、シート検出センサ８６の検出結果に基づいて、記録シートＳの搬送方向の長さを算出する。具体的には、ＣＰＵ３２は、Ｓ３１０においてシート検出センサ８６が記録シートＳを検出してから、シート検出センサ８６の入力がＯＦＦになるまでの期間（図３中の第２期間Ｔ２）に基づいて、記録シートＳの搬送方向の長さを算出する。

Ｓ３２６において、ＣＰＵ３２は、算出結果と自動判定結果とが一致しているか否かを判定する。

算出結果と自動判定結果とが一致していないと判定した場合（Ｓ３２６においてＮＯ）、ＣＰＵ３２は、Ｓ３３０において、印刷を停止するとともに、エラーを通知して処理を終了する。エラーを通知することで、パネル部２００に、エラーを表示することができる。これにより、ユーザは、記録シートＳのサイズが誤っていることを認識することができる。

算出結果と自動判定結果とが一致していると判定した場合（Ｓ３２６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ３２は、Ｓ３２８において画像を形成して処理を終了する。より具体的には、画像を記録シートＳ上に形成し、記録シートＳを排紙トレー９１上に排出する。

上記実施の形態においては、手差しトレー７０から給紙される例を示した。なお、給紙カセット５１から給紙される場合も、上述と同様の制御を行ってもよい。この場合、一時停止のタイミングは、たとえば、印刷ジョブに含まれる用紙サイズに基づいて設定されてもよい。

上記実施の形態においては、画像形成装置１内に設けられた記録シートＳの搬送方向の長さを測定するシート検出センサ８６は、レジストローラ５３の上流側直前の搬送路上に設けられているとした。なお、画像形成装置１内に設けられた記録シートＳの搬送方向の長さを測定するセンサは、給紙ローラ５２，７２よりも搬送方向の下流側に設けられていればよく、たとえば、レジストローラ５３よりも下流側の搬送路上に設けられていてもよい。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置、２０ プリンタ部、３０ 制御部、３２ ＣＰＵ、３３ メモリ、３４ 転写駆動モーター、３５ ２次転写駆動モーター、３８ インターフェイス、４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ 作像部、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ 感光体ドラム、４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ 帯電チャージャ、４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ 現像器、４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ クリーナ、４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ 転写ローラ、４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋ 発光ダイオード（ＬＥＤ）、５０ 給紙部、５１ 給紙カセット、５２，７２ 給紙ローラ、５３ レジストローラ、５４ 温湿度センサ、６０ 中間転写ユニット、６１ 駆動ローラ、６２ 従動ローラ、６６ スクリュー、６８ クリーニングブレード、７０ 手差しトレー、７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋ 露光走査部、８０ サイズ検出センサ、８２ ＦＤ検出センサ、８４ 幅検出センサ、８６ シート検出センサ、９０ 定着部、９１ 排紙トレー、９２ 排紙ローラ、１０３ 中間転写ベルト、１０４ ２次転写ローラ、１０５ 中間転写ベルトクリーナー、１０７ ジョイント、１０８ 廃トナーボックス、２００ パネル部、３３２ 搬送プログラム、３４１ エンコーダー、４００ 画像形成部、Ｇ 隙間、Ｒ ループ、Ｓ 記録シート。

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   １または複数の記録媒体が載置される載置部と、
   前記載置部に載置された前記記録媒体を給紙する給紙部と、
   前記給紙部から給紙された前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記画像形成装置を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記搬送部を駆動させて前記記録媒体を搬送している搬送期間において、前記給紙部を駆動させるとともに、前記搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、一時的に前記給紙部の駆動速度を低下させるかまたは前記給紙部の駆動を停止させる、画像形成装置。
2. 前記載置部は、前記記録媒体の搬送方向の長さを検出する第１検出部と、前記記録媒体の搬送方向に対する横幅を検出する第２検出部とを有し、
   前記制御部は、前記第２検出部が検出した前記横幅に基づいて推定される複数の前記記録媒体の搬送方向の長さのうち、前記第１検出部が検出した前記長さよりも短い特定長さに基づいて前記所定のタイミングを求める、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の長さが前記特定長さである場合に当該記録媒体の後端が前記給紙部を通過した以降のタイミングを前記所定のタイミングとする、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録媒体の搬送路上であって、前記記録媒体の搬送方向の長さを検出する機内検出部をさらに備え、
   前記機内検出部は、前記給紙部よりも搬送方向の下流側に設けられている、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の長さが前記特定長さである場合に当該前記記録媒体の次に搬送される記録媒体の先端が前記機内検出部に到達するよりも前のタイミングを前記所定のタイミングとする、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記所定のタイミングにおいて、前記給紙部の駆動速度を一時的に低下させ、
   前記記録媒体の搬送方向の長さが前記特定長さである場合に当該記録媒体の次に搬送される記録媒体の先端が前記機内検出部に到達するよりも前に、前記記録媒体と前記次に搬送される記録媒体との間に所定の隙間ができるように前記所定のタイミングを求める、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記記録媒体の先端が前記搬送部に到達した後、前記搬送部を駆動させずに前記給紙部を駆動させることで、前記記録媒体を撓ませ、
   前記記録媒体の撓みが維持されるように、前記所定のタイミングにおいて、一時的に前記給紙部の駆動速度を低下させるかまたは前記給紙部の駆動を停止させる、請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記給紙部は、前記記録媒体にかかる負荷を低減する機構を有する、請求項１〜請求項７のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 載置部に載置された記録媒体を給紙ローラを介して給紙するステップと、
   給紙された前記記録媒体を搬送ローラを介して搬送するステップと、
   前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送している搬送期間において、前記給紙ローラを駆動させるとともに、前記搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、前記給紙ローラの駆動速度を一時的に低下させるかまたは前記給紙ローラの駆動を停止させるステップとを含む、画像形成装置における制御方法。
10. 記録媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記記録媒体を搬送する搬送部とを有する画像形成装置が実行する搬送プログラムであって、
    前記給紙部を駆動させて前記記録媒体を給紙するステップと、
    前記搬送部を駆動させて、給紙された前記記録媒体を搬送するステップと、
    前記搬送部を駆動させて前記記録媒体を搬送している搬送期間において、前記給紙部を駆動させるとともに、前記搬送期間のうちの所定のタイミングにおいて、前記給紙部の駆動速度を低下させるかまたは前記給紙部の駆動を停止させるステップとを含む、搬送プログラム。
    

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