JP2011069852A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙先端がレジストローラから画像転写位置の間にある残留した用紙を、画像の位置ズレやスキューが生じることなく印刷に使用する。
【解決手段】 ジャム解除後、用紙先端の位置が、レジストローラより下流でレジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上の画像転写位置より上流の場合、レジストローラ起動タイミング制御部で算出した時間に基づき、レジスト制御部により用紙の搬送を行い、残留した用紙に印刷を行う。
【選択図】 図９

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置に係り、特に、ジャム（紙詰まり）等が生じたときに用紙搬送路上に残留した残留用紙を再利用可能にした点に特徴を有するものである。

複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置において、ジャム（紙詰まり）が生じたときには、画像形成動作を停止し、ジャムが生じた箇所を操作パネル上に表示し、紙詰まりを生じた用紙を除去することを操作者に促すようにしている。しかし、このようなジャムを生じた際、印刷されていない用紙が機内に残留する場合がある。このような機内に残留した用紙（以下、残留用紙という。）は取り除くのに手間がかかるとともに、印刷をしていない残留用紙を廃棄するのは資源の無駄になる。

このため、ジャムに起因した用紙を取り除いて印刷動作が可能となった場合に、残留用紙を次の印刷に利用することが提案されている。例えば、特許文献１においては、ジャムが発生した場合、レジストローラより上流にある残留用紙は、ジャム復帰後、次の印刷に使用することが提案されている。しかしながら、この特許文献１のものにおいては、レジストローラより下流側に用紙の先端が位置する残留用紙は利用できないという問題があった。

また、特許文献２には、停止しているレジストローラに用紙先端を接触させ、用紙にループを作成してから、用紙と画像との同期開始後に再度用紙を搬送する画像形成装置において、用紙の再送後にジャムが発生した場合は、用紙のループを解消して停止させ、用紙の先端位置を記憶しておき、次の印刷に使用することが提案されている。また、ジャム発生後に、ローラを逆回転させ、給紙口まで搬送して次の用紙に使用することが開示されている。

しかしながら、ループを作成して停止させた用紙と画像との同期開始後にジャム発生により用紙を停止させる際、ループを解消させると、用紙が突っ張り、スキューが発生する虞がある。

そこで、用紙先端がレジストローラから画像転写位置の間にある残留用紙のループを解消せずに、次の印刷に使用することが考えられる。しかし、この方法を実現するためには、さらに、以下のような課題がある。

画像と用紙の同期は、画像同期信号からレジストローラ起動の時間を画像先端と用紙先端の位置が合う所定のタイミングとすることで実現している。

しかしながら、レジストローラ起動後に停止した用紙に対して、印刷を再開するために、レジストローラが起動する前に待機している用紙におけるタイミングで画像と用紙の同期を採ると、画像の位置ズレが発生することになる。このため、印刷を再開するときのタイミングを用紙先端の位置に対して最適な値に選択する必要がある。

また、残留用紙を取り除くために、ジャム処理扉が開けられ、操作者がレジストローラから画像転写位置の間にある残留用紙を動かしていると、用紙の先端の位置ズレやスキューが発生し、画像の位置ズレやスキューが発生する。このため、操作者がレジストローラから画像転写位置の間にある残留用紙を動かした可能性がある場合の対策が必要となる。

特開平７−２５１５３４号公報 特開平６−２３６０８５号公報

この発明は、用紙先端がレジストローラから画像転写位置の間にある残留用紙を、画像の位置ズレやスキューが生じることなく印刷に使用することができる画像形成装置を提供することを課題とするものである。

この発明においては、上記のような課題を解決するため、紙詰まりを検出するジャム検出部と、搬送する用紙毎に用紙の位置情報を生成し管理する用紙情報管理部と、画像データに基づいてトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部の画像転写位置に画像形成動作に合わせたタイミングで用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラを駆動するレジストモータと、前記レジストローラに用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを制御して、用紙を搬送するとともに、停止したレジストローラに用紙先端を接触させ、用紙にループを作成する搬送ローラ制御部と、前記画像形成を開始する画像同期信号出力から前記レジストモータの起動までの時間に対応して前記レジストモータの駆動を制御して用紙と画像の位置合わせを行って用紙の搬送制御を行うレジスト制御部と、前記ジャム検出部により紙詰まりを検出して用紙の搬送を停止させ、前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置に基づいて画像同期信号から前記レジストローラ起動までの時間を算出するレジストローラ起動タイミング算出部と、を備え、ジャム解除後、前記用紙先端の位置が、前記レジストローラより下流で前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上の前記画像転写位置より上流の場合、前記レジストローラ起動タイミング制御部で算出した時間に基づき、前記レジスト制御部により用紙の搬送を行い、前記用紙に印刷を行うことを特徴とする。

また、この発明の画像形成装置においては、前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置が、前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離未満で前記画像転写位置より上流の場合、前記必要な搬送距離以上になるまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送するように構成することができる。

そして、この画像形成装置においては、前記ジャム検出部により紙詰まりが検出され、用紙の搬送を停止する際、前記用紙情報管理手段からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置が前記レジストローラ位置から画像転写位置にある搬送中の用紙は、当該用紙にループを保持した状態で、前記レジストローラより下流で前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上で前記画像転写位置より上流の所定位置に停止させるように構成することができる。

また、この画像形成装置においては、前記レジストローラの搬送速度が２つ以上の定速度領域を有し、１つの速度領域は画像転写位置に到着する時の速度であり、画像転写位置に到着する速度になった後に前記用紙を停止させるように構成すればよい。

また、この発明の画像形成装置においては、前記ジャム検出部により紙詰まりが検出され、用紙の搬送を停止する際、用紙の先端がレジストローラ位置から画像転写位置にある搬送中の用紙を前記所定位置に停止できず、所定位置より下流であり画像転写位置より上流である位置に停止させる場合、当該用紙の停止後に、前記所定位置まで当該用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送するように構成することができる。

また、この発明の画像形成装置においては、ジャム発生時に紙詰まり用紙を取り除くためのジャム処理扉と、ジャム処理扉の開閉を検出するジャム処理扉開閉検出部と、を更に備え、前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置がレジスト開始位置から画像転写位置の間にある場合に、前記ジャム処理扉開閉検出部で当該用紙を取り除くことができるジャム処理扉の開閉を検出すると、ジャム解除後に、当該用紙の先端がレジストローラの上流で且つ前記搬送ローラの下流の間に到達するまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送するように構成することができる。

また、この発明の画像形成装置においては、用紙載置部に配置された用紙を給紙ローラに接触させて給紙するために用紙を昇降させる用紙昇降手段を備え、用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送する際、当該用紙の後端が用紙載置部にある場合、又は当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該搬送距離が当該用紙の後端位置から当該用紙を給紙した用紙載置部までの距離以上である場合には、前記用紙載置部の用紙昇降手段を下降させてから逆方向に搬送するように構成することができる。

また、この発明の画像形成装置においては、当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該用紙の後端位置と次の用紙の先端位置の間隔が当該逆方向に搬送する距離以上である場合に、当該用紙を逆方向に搬送するように構成することができる。

この発明によれば、用紙先端がレジストローラから画像転写位置の間にある機内に残留した用紙であっても画像の位置ズレやスキューが生じることなく、ジャム解消後の印刷に使用することができる。

この発明の画像形成装置の一例としてのカラー複写機の主要部を示す構成図である。 この発明の第１の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 図１に示した画像形成装置における紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所を例示した説明図である。 図２に示した用紙情報管理部において管理される用紙情報の内容を示した説明図である。 レジストローラの速度と画像同期信号との関係を示す図である。 レジストローラの速度と異なる時間でジャム発生ときの関係を示す図である。 異なる時間でジャム発生ときのレジストローラと画像転写位置との間で生じるずれを説明する図である。 この発明の第１の実施形態にかかるジャム検出時の処理を示すフローチャートである。 この発明の第１の実施形態にかかるジャム検出時と印刷再開時のレジストローラと画像同期信号との関係を示す図である。 この発明の第２の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 レジストローラの搬送速度が異なる例を説明する図である。 この発明の第２の実施形態にかかるジャム検出時の処理を示すフローチャートである。 この発明の第２の実施形態にかかるジャム検出時と印刷再開時のレジストローラと画像同期信号との関係を示す図である。 この発明の第３の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。 この発明の第３の実施形態において、残留用紙を戻した位置を示す説明図である。 この発明の第３の実施形態にかかるジャム検出時の処理を示すフローチャートである。 この発明の第３の実施形態において、残留用紙を戻した位置を示す説明図である。

この発明の実施の形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

まず、用紙にカラー画像を形成する画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、カラー複写機の主要部を示す構成図である。なお、本実施の形態では、所謂コピーやプリンタなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Printer）であるカラー複写機を例示する。しかしながら、用紙に画像形成する画像形成装置であれば、コピー又はプリンタ単体の装置であっても良く、特に限定するものではない。

図１に示すように、このカラー複写機は、装置本体１内に、給紙部１０、用紙搬送路２０、画像形成部３０、定着部４０などを備えたものである。また、装置本体１の筐体側面には、前記用紙搬送路２０を機外に露呈するジャム処理扉２、ジャム処理扉２の開閉を検出する開閉検出センサ３などが設けられている。尚、図では、一つのジャム処理扉２及び開閉検出センサ３を記載しているが、必要に応じて複数個設けてもよい。

給紙部１０は、給紙トレイ１１及び給紙ローラ１２などを備えている。前記給紙ローラ１２が給紙トレイ１１上の最上位置の用紙に接触しながら回転することによって、前記用紙が用紙搬送路２０へと搬入される。図１では、一つの給紙部１０を示しているが、給紙部１０を複数設けることが可能である。

用紙搬送路２０は、画像形成経路２０Ａ、排出反転経路２０Ｂ、両面搬送経路２０Ｃ、これら経路上に配置される各種ローラなどにより構成される。画像形成経路２０Ａには、搬送ローラ２２、レジストローラ２３、二次転写ローラ３２、定着部４０などが設けられている。前記給紙ローラ１２によって、給紙トレイ１１から取り出された用紙は、搬送ローラ２２に送られ、搬送ローラ２２が用紙をレジストローラ２３に送る。そして、レジストローラ２３に用紙先端が到達し、スキュー補正のための適正ループができた状態で搬送ローラ２２が停止される。

ループが作成されて待機した用紙はレジストローラ３によって適当なタイミングで画像形成動作に合わせて前記画像形成経路２０Ａへと搬送される。

排出反転経路２０Ｂには、排出反転ローラ２４が設けられている。片面印刷の場合、前記画像形成経路２０Ａを通過した用紙は、前記排出反転経路２０Ｂに導かれ、排出反転ローラ２４が順方向回転することで排紙方向へ導かれ、図示しない排紙トレイに排出される。一方、両面印刷の場合、前記画像形成経路２０Ａを通過した片面印刷済の用紙は、前記排出反転経路２０Ｂに導かれるが、排出反転ローラ２４が逆方向回転することで、後端であった用紙縁が先端となって両面搬送経路２０Ｃへと導かれる。

両面搬送経路２０Ｃには搬送ローラ２５、２６などが設けられている。両面搬送経路２０Ｃに導かれた片面印刷済の用紙は、両面搬送ローラ２５、２６により搬送され、前記レジストローラ２３の箇所まで導かれ、一旦待機される。そして、画像形成動作に合わせて前記画像形成経路２０Ａへとレジストローラ２３によって再搬送される。このように画像形成経路２０Ａを二度通過することによって両面印刷された用紙は、前記排出反転経路２０Ｂに再び導かれる。今度は排出反転ローラ２４が順方向回転することで排紙方向へ導かれ、排紙トレイに排出されることになる。

また、前記用紙搬送路２０の各経路２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃには、複数の用紙センサ２７、２８、２９が設けられている。もちろん、これら以外にも用紙センサを設けることができる。ここで、図２にも示しているが、用紙センサ２７はレジストローラ２３の駆動を開始させるために用紙を検出する「レジストセンサ」であり、用紙センサ２８は定着部４０の近傍位置の用紙を検出する「定着センサ」であり、用紙センサ２９は前記排出反転ローラ２４の近傍位置の用紙を検出する「排紙センサ」である。

画像形成経路２０Ａに設けられた画像形成部３０は、画像データに基づいて色画像を形成する。画像形成部３０には、色ごとに用紙に画像形成を行うための４つの画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと無端状の中間転写ベルト３１と２次転写ローラ３２とが備えられている。中間転写ベルト３１は、図示しない回転ローラに掛け渡され、回転ローラの回転駆動により回転移動する。

フルカラーの画像形成を行うにあたっては、上記の各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにおける各現像装置（図示せず）に、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の異なった色彩のトナーを収容させ、各画像形成ユニットにおいて、各感光体の表面に画像データに基づいたそれぞれの色彩のトナー画像を形成する。そして、各感光体の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１の表面に順次転写させて、この中間転写ベルト１３の表面にフルカラーのトナー画像を形成する。

上記したように、給紙された用紙は、搬送ローラ２２に送られ、搬送ローラ２２が用紙をレジストローラ２３に送る。このレジストローラ２３にてループが形成された用紙は、レジストローラ２３によって適当なタイミングで上記画像形成部３０の中間転写ベルト３１と２次転写ローラ３２とが対向する転写部に導かれ、中間転写ベルト３１に形成されたトナー画像が用紙に転写される。

フルカラーのトナー画像が転写された用紙は一対の定着ローラ４１、４２を用いた定着部４０に導かれ、この一対の定着ローラ４１、４２間において、上記のフルカラーのトナー画像を用紙に加熱定着させて、用紙の片面にフルカラーのトナー画像を形成した後、この用紙を排出反転ローラ２４により排紙される。

一方、上記のように、フルカラーのトナー画像を用紙に転写させた後の中間転写ベルト３１の表面に残ったトナー等の残留物は、クリーニング装置（図示せず）によって中間転写ベルト３１から除去される。

次に、上記したカラー複写機の制御系について、図２を参照して説明する。図２は、この発明の第１の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。

制御部６０は、マイクロコンピュータで構成され、図示はしていないが、ＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるプログラムを記憶したＲＯＭや各種情報などをＲＡＭと、各センサやモータなどを接続するためのＩ／Ｏ（インプット／アウトプット）インターフェースなどを備えている。この実施形態においては、制御部６０は、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムデータを読み出して、システムを起動し、ジャム検出部６１、用紙情報管理部６２、レジストローラ制御部６３、画像タイミング算出部６４、用紙検出部６５、及び搬送制御部６６としての各種制御動作を行う。

そして、このように機能する制御部６０は、前記給紙ローラ１２を駆動する給紙モータ２１ａ、前記レジストローラ２３ａを駆動するレジストモータ２３ａ、前記２次転写ローラ３２を駆動する転写モータ３２ａ、前記定着ローラ４１を駆動する定着モータ４０ａ、前記排出反転ローラ２４を駆動する排出反転モータ２４Ａ、前記両面搬送ローラ２５・２６を駆動する両面搬送モータ２５ａの動作を制御するために各モータにそれぞれ制御信号を与える。

また、制御部６０は、レジストセンサ２７、定着センサ２８、排紙センサ２９の各用紙センサからのセンサ出力や前記扉開閉センサ３からのセンサ出力を受け取り、このセンサ出力に基づいた各種の制御を実行する。

更に、制御部６０は、タッチパネルやＬＣＤ等の表示パネルを備える操作パネル４を制御する。制御部６０は、操作パネル４に対して、操作者に対する通知を表示する通知画面、操作者に対して設定入力を促す設定入力画面及び操作者に対して操作入力を促す操作入力画面などの各種画面となる表示データを供給する。また、操作パネル４からの操作入力信号を受け取り、操作者が行った操作の内容や設定の内容を認識し、その情報を格納する。

制御部６０のジャム検出部６１としての機能は、前記用紙搬送路２０上に設けられた上記の各用紙センサ２７〜２９から受け取ったセンサ出力とタイマー出力とに基づいてジャム（紙詰まり）の有無を判断する。例えば、排紙センサ２９にて用紙の先端が検出され、その時点からの経過時間が搬送する用紙に対応する時間の規定値を超えたにもかかわらず排紙センサ２９がオフにならない場合、ジャムが発生じたと判断することができる。もちろん、このようなジャムの検出手法に限られるものではない。制御部６０は、ジャム検出部６１で紙詰まりの発生を検出すると、紙詰まりの発生、発生位置を図示しない操作パネル４に表示するなど紙詰まりの発生に基づく後述する制御動作を行う。

制御部６０の用紙検出部６５としての機能は、前記用紙搬送路２０上に前記ジャム用紙とは別に用紙が残留しているかどうかを用紙センサ２７〜２９の状態又は後述する用紙情報管理部６２の情報により検出する。例えば、ジャムの検出に関与した用紙センサ以外の用紙センサにて用紙を検出した場合、その用紙センサが設けられている箇所に残留用紙が存在することになる。この残留用紙の検出処理について、図３を用いて以下に説明する。

図３は、画像形成装置としてのカラー複写機の装置本体１において、紙詰まり用紙及び残留用紙の発生箇所を例示した説明図である。この図３では、用紙１が排出反転ローラ２４に進入するときに紙詰まりを起こし、用紙２が搬送ローラ２２を出てレジストローラ２３を通過した時点で用紙２の先端が画像転写位置の上流側のＸ地点で残留していることを示している。

この図３の例であれば、残留する用紙２はレジストセンサ２７によって検出されることになる。この場合、用紙検出部６５は、前記用紙搬送路２０上に残留用紙２が存在していることを検出することになる。また、後述する用紙情報管理部６２からの情報に基づき、用紙位置を特定し残留用紙の先端位置Ｘを特定することができる。

また、制御部６０は、上記のジャムが検出されると、用紙情報管理部６２で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、そして、他の用紙の位置をその用紙情報から判断し、紙詰まり用紙の位置及び残留用紙の位置を操作パネル４に表示すると共に、前記紙詰まり用紙だけを取り除くことを要請するメッセージも操作パネル４に表示する。

図２に示した制御部６０の用紙情報管理部６２としての機能は、印刷する用紙についての印刷設定情報及び用紙状態情報から成る用紙情報を生成し、この生成した用紙情報を例えば制御部６０内のメモリの所定領域に記憶させる。この用紙情報は、この実施形態では用紙１枚ごとではなく、１面（１頁）ごとに生成している。すなわち、両面印刷する用紙の場合、表面用と裏面用とで別の用紙情報を生成し、表面印刷時には表面用の用紙情報による用紙管理を行い、裏面印刷時には裏面用の用紙情報による用紙管理を行う。この用紙情報の内容について図４を用いて以下に説明する。

図４に、用紙情報管理部６２によって記憶及び更新される用紙情報の一例を示す。図４の用紙情報の最左列の［情報］は、情報の種別を示し、中央の列の［データ（例）］は各情報の種別の内容を示し、最右列の［設定タイミング］は、各情報の設定（変更）のタイミングを示している。

前記［情報］中の「給紙トレイ」と「用紙サイズ」と「用紙向き」と「紙種」と「印刷条件」と「印刷モード」と「裏紙情報」と「排出先」については、印刷要求受付時に設定される。すなわち、これら情報は上述した印刷設定情報となる。また、前記［情報］中の「ジャム状態」は紙詰まり検出時に更新され、「印刷状態」は印刷の状態変化時に更新され、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は用紙搬送中に更新され、用紙搬送が停止されると更新も停止されることになる。これら更新される情報は用紙状態情報である。このように更新される用紙状態情報については、最初の時点では初期値が設定されることになる。

ここで、制御部６０は、ジャム検出部６１によって、ジャム（紙詰まり）が検出されると、用紙情報管理部６２の処理として、当該用紙の用紙情報について、「ジャム状態」を「NOT_JAM」から「JAM」に書き換える。また、制御部６０は、図２に示したように、各種モータの制御を行うが、用紙情報管理部６２の処理として、用紙の先端の近傍上流に位置するローラ（予め各ローラの周長を記憶しておく）と、このローラを回転するモータの回転量とにより、用紙先端位置を計算して、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」を書き換えていく。また、制御部６０は、用紙後端位置が定着装置４０を通過したことになる位置となったとき、用紙情報管理部６２として、当該用紙の用紙情報において、前記「印刷状態」を「未印刷」から「片面印刷済」に書き換える。また、制御部６０は、用紙が正常に画像形成されて機外に排出された場合には、用紙情報管理部６３の処理として画像形成された用紙の用紙情報を消去する処理を行う。

なお、前記の「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」はレジストローラ２３を始点とした距離であり、給紙トレイ１１を出た直後でレジストローラ２３に達していない状態であればマイナス値となる。また、用紙がＡ４横である場合、Ａ４横の長さは２１０ｍｍであるので、「用紙後端位置」は「用紙先端位置」から２１０ｍｍを減算した値となる。そして、「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は、前述したが、モータの回転量と当該モータで回転されるローラの周長とから求まるローラ搬送量（距離）に対応することになる。用紙が用紙搬送路２０を進んで次のローラによって搬送されるようになると、当該次のローラが用紙位置算出のための対象ローラとなり、この対象ローラによるローラ搬送量がそれまでの用紙位置に対して加算されていく。なお、このような加算を繰り返すことによって誤差が累積し、例えば、或る用紙センサにて用紙が検出されているのに、その用紙センサの位置と「用紙先端位置」とが対応しないことが起こりうる。このような場合、用紙センサによる用紙検出を優先して、その用紙センサに対応した位置となる「用紙先端位置」に修正するようにしてもよい。

そして、印刷モードが「両面」である片面印刷済の用紙は、前記排出反転経路２０Ｂに導かれる。そして、排出反転ローラ２４が逆方向回転することで、後端であった用紙縁が先端となって両面搬送経路２０Ｃ側へ導かれる。このように後端であった用紙縁が先端となるとき、その用紙における「用紙先端位置」及び「用紙後端位置」は用紙情報管理部６３によって書き換えられる。また、両面印刷に関しては、例えば、１面目の段階の用紙情報における「給紙トレイ」は「１段目」で「排出先」は「両面搬送経路」となり、２面目の段階の用紙情報においては、「給紙トレイ」は「再給紙口（両面搬送経路２０Ｃ内であってレジストローラ２３の手前）」のごとく変化していく。

制御部６０は、前記ジャム検出部６１によってジャムが検出されると、各モータの駆動を停止し、画像形成処理を停止すると共に用紙搬送を停止する。

上述したように、制御部６０は、上記の紙詰まりが検出されると、前記用紙情報管理部６２で管理される用紙情報における「ジャム状態」が「JAM」である用紙の位置をその用紙情報から判断し、また、他の用紙の位置をその用紙情報から判断する。図３の例であれば、用紙１はジャム用紙として機内に存在し、用紙２は残留用紙として機内に存在する。

そして、制御部６０のレジスト制御部６３としての機能は、画像形成を開始する画像同期信号出力から前記レジストモータ２３ａの起動までの時間に対応して前記レジストモータ２３ａの駆動を制御して用紙と画像の位置合わせを行って用紙の搬送制御を行う。このレジスト制御部６３の動作について図５を参照して説明する。

なお、この図５において、画像同期信号は、オン、オフのタイミングを時間軸に対応して示しており、レジストローラは時間軸に対応するレジストローラの搬送速度を示している。この実施形態においては、レジストモータ２３はステッピングモータを用いている。レジストローラ２３は、レジストモータ２３ａの駆動が停止している状態ではその速度はゼロである。そして、レジストモータ２３ａが起動を開始する場合には、ステッピングモータの脱調を防止するために、周波数を変更して徐々にレジストローラ２３の速度が上昇するように制御している。そして、レジストローラ２３の速度が所定速度に達すると、その後は一定の速度で駆動される。また、この図５では示していないが、レジストローラ２３の駆動を停止する際もレジストモータ２３ａは、脱調を防止するために周波数を変更して徐々にレジストローラ２３の速度を下降させて停止するように制御する。

図５に示すように、画像同期信号がオンしてから画像転写位置にトナー像(画像)が到達するまでの時間をＴｉ、レジストモータ２３ａを起動させレジストローラ２３が起動し画像転写位置までに到達する時間をＴｐ、画像同期信号がオンしてからレジストモータ２３ａの起動が開始するまでの時間をＴｒとする。

ここで、Ｔｐは、用紙先端の位置から画像転写位置までの間の距離とレジストローラ２３の速度により決まる値である。Ｔｉは、レジストローラ２３の速度に応じて決める値であり、微調整可能な値である。ＴｒはＴｉ−Ｔｐで決まる値である。この値は、レジストモータ２３ａの制御周期単位、例えば制御周期が１０ｍｓである場合には、１０ｍｓ×ｎ（ｎは整数）で設定される値である。従って、Ｔｒが制御周期単位で設定された時間になるようにＴｉを微調整して決定する。

レジスト制御部６３は、後述するレジストローラ起動タイミング制御部６４で算出したＴｒの時間に対応してレジストモータ２３ａを起動させ、レジストローラ２３を駆動し、画像転写位置における用紙と画像の位置合わせを制御する。

ところで、用紙の先端がレジストローラ２３の位置になく、レジストローラ２３と画像転写位置のどこかに停止している場合、用紙の先端位置によっては、Ｔｒが制御周期単位にならない場合がある。これは、レジストモータ２３の起動直後とレジストモータ２３を停止する際に、レジストモータ２３の駆動が脱調を防止するために徐々に加速又は減速されることに起因する。この加速と減速に基づく用紙の移動量は予め算出できるので、この移動量を考慮して、レジストローラ２３と画像転写位置との間に用紙の先端が位置する場合には、この加速と減速に基づく用紙の移動量に対応したＴｉの時間を決定することで、Ｔｒが制御周期単位になるように制御している。

次に、図６及び図７を参照して、レジストローラ２３と画像転写位置との間に用紙の先端が位置する場合には、加速と減速に基づく用紙の移動量（ズレ）がどの位置でも変わらないことを説明する。図６は、レジストローラの速度と時間を示す図、図７はレジストローラと画像転写位置との間にある用紙の位置を示す図である。これら図６及び図７においては、異なる位置で用紙が停止した場合示している。ケース１とケース２の場合において、用紙の移動量が異なるのは、図６に示すハッチングを施した分である。この部分は、レジストローラ２３が定速で移動しているので、この移動量は、制御周期単位である。１０ｍｓの制御周期である場合には、１０ｍｓの複数倍の移動量が相違する。そして、ズレは、双方ともレジストモータ２３の加速と減速に基づく量であり、双方一致している。

従って、上記したように、Ｔｉをこのズレ分を考慮して調整すれば、用紙情報管理部６２から得られる用紙の先端位置に応じてレジストローラ２３を駆動することで、用紙と画像の位置合わせが行える。

制御部６０のレジストモータ起動タイミング制御部６４は、ジャム発生により、用紙の搬送を停止させたときに、ジャム解除後、画像同期信号から前記レジストローラ起動迄の時間Ｔｒを用紙情報管理部６２からの用紙位置情報に基づいて得られた残留用紙の先端の位置に基づいて算出するものである。

制御部６０の搬送ローラ制御部６６としての機能は、搬送ローラ２２を制御して、用紙の搬送を制御する。この搬送ローラ制御部６６により搬送ローラ２２の駆動を制御し、停止したレジストローラ２３に用紙先端を接触させ、用紙にループを作成して、用紙のスキューを補正する。また、用紙を所定位置に逆送する場合には、通常の用紙の搬送方向とは逆方向に搬送ローラ２２を駆動するように制御する。

また、制御部６０は、扉開閉センサ３にてジャム処理扉２が閉じられたことを検出すると、紙詰まり用紙が取り除かれ且つ残留用紙が存在するかどうかを判定する。紙詰まり用紙が取り除かれた場合は、前述したように、紙詰まり用紙の用紙情報（ジャム状態が「JAM」であった用紙の用紙情報）は消去されるので、紙詰まり用紙が存在しないことが分かる。また、ジャム状態が「NOT_JAM」である用紙情報が存在すれば、残留用紙が存在すると判断できる。

なお、制御部６０は、ジャム処理扉２等が閉じられたことが扉開閉センサ３等によって検出された後、用紙情報における「用紙先端位置」と「用紙後端位置」との間に存在する用紙センサ２７〜２９のセンサ出力が「用紙無し」を示すこととなった場合、その残留用紙は操作者によって取り除かれたと判断し、前記用紙情報管理部６２中の対応する用紙情報を消去する。これにより、機内に実際に残留している残留用紙の用紙情報のみが残ることになる。

次に、図８に示したジャム（紙詰まり）検出時の処理フローチャートに基づいて制御部６０の処理例を説明していく。

制御部６０は、ジャム検出部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行う（ステップＳ１）。そして、ジャム（紙詰まり）が生じたかどうかを判断する（ステップＳ２）。紙詰まりが生じていないなら処理をステップＳ１に戻す。

制御部６０は、紙詰まりが発生した場合、用紙の搬送を停止させるため、各モータを停止させて用紙の搬送を停止させる。このとき、レジストモータ２３ａは徐々に減速し停止する（ステップＳ３）。また、レジストローラ２３部分で形成されているループは解消せずにそのままの状態が保たれている。このように、ループを解消せずに維持することで、印刷再開時にスキュー補正が行える。

続いて、制御部６０は、用紙情報管理部６２から用紙情報に基づいて残留用紙を判断し、その残留用紙の先端位置が所定の位置に有るか否か判断する（ステップＳ４）。用紙の先端がレジストローラ２３と画像転写位置との間の所定位置に無い場合には、この残留用紙を用いての印刷の再開は行わない。ここで、所定位置はレジストローラ２３より下流でレジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上の記画像転写位置より上流側の位置である。レジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離未満であると、レジストローラ２３が定速になる前に画像転写位置に用紙の先端が到達してしまい、画像の位置ズレや倍率ズレが発生する。このため、実施形態においては、用紙情報管理部６２からの得られた用紙の先端位置情報により、レジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離未満と判断すると、残留用紙を用いた印刷は行わない。

用紙情報管理部６２からの得られた用紙の先端位置情報により、レジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上と判断すると、制御部６０は、レジストモータ起動タイミング制御部６４の機能により、ジャム発生により、用紙の搬送を停止させたときに、図９に示したように、ジャム解除後、画像同期信号から前記レジストローラ起動迄の時間Ｔｒを用紙情報管理部６２からの用紙位置情報に基づいて得られた残留用紙の先端の位置に基づいて算出し、レジスト開始タイミングを設定する（ステップＳ５）。図９から明らかなように、用紙先端がレジストローラ２３と画像転写位置の間に位置しているので、用紙先端が画像転写位置に至るまでの搬送距離は短い。同図（ｂ）で示すように、レジストローラ２３の駆動を開始するためのタイミングは、同図（ａ）で示すタイミングより遅くなる。

このように、レジスト開始タイミングを設定し、画像形成を再開することで、残留用紙を用いた印刷を行うことができる。

上記した実施形態では、用紙の先端位置情報により、レジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離未満と判断すると、残留用紙を用いた印刷は行わないように制御している。このような状態の場合に、レジストローラ２３、搬送ローラ２２等を逆転させて、レジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上に用紙の先端が位置するように制御すれば、このような状態の用紙であっても印刷を行うことができる。

図１０は、この発明の第２の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。第１の実施形態では、ジャムが発生した場合に、用紙の搬送を特定の位置に停止するような制御は行っていない。これに対して、この第２の実施形態は、用紙の位置を特定していないが、レジストローラ２３の位置から画像転写位置にある搬送中の用紙を所定の位置に停止させるように制御するものである。

このため、制御部６０の用紙停止位置制御・レジストモータ起動タイミング制御部６４ａで、用紙の停止の位置制御と、レジストモータ２３ａの起動タイミングの制御を行っている。その他の構成は、図２に示す第１の実施形態と同じ構成であり、説明の重複を避けるために、ここでは説明を割愛する。

用紙停止位置制御・レジストモータ起動タイミング制御部６４ａは、ジャムが発生すると、用紙情報管理部６２から残留用紙の先端位置情報を受け取り、当該用紙にループを保持した状態で、レジストローラ２３より下流でレジストモータ２３ａの起動開始からレジストローラ２３の搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上で画像転写位置より上流の所定位置に停止させるように制御する。

残留用紙の先端を所定位置に停止させるように制御することで、用紙の先端から画像転写位置までを距離を予め制御部６０が知ることができる。この距離を一定にすると、残留用紙利用時のレジストモータ起動タイミングを常に固定することができるので、タイミング制御が容易になる。

また、レジストローラ２３の搬送速度によっては、残留用紙の先端を所定位置に停止させるように制御する必要がある。図１１に示すように、レジストローラ２３の搬送速度が２つ以上の定速度領域を有する場合がある。生産性を向上させるためには、同図（ａ）に示すように、レジストローラ２３の速度は当初速く設定し、画像転写位置に近づくと速度を落とした定速度で駆動する。

このような場合、同図（ｂ）で示す位置で停止させる場合と、同図（ｃ）で停止させる場合では、停止位置のズレが異なる。このような状態では、残留用紙利用時のレジストモータ起動タイミングを算出するのがきわめて困難になる。

そこで、この第２の実施形態においては、レジストローラ２３の速度が画像転写位置に到着する速度になった後に、用紙を停止させるように、用紙停止位置制御・レジストモータ起動タイミング制御部６４ａが制御する。

この時の所定位置は、画像転写位置から、レジストローラ２３の速度が画像転写位置に到着する速度になった後に用紙を停止した場合の搬送距離（図１１のＤａ）を引き、さらに制御周期の整数倍の距離を引いた値に設定すればよい。

次に、図１２に示したジャム（紙詰まり）検出時の処理フローチャートに基づいて第２の実施形態の制御部６０の処理例を説明していく。

制御部６０は、ジャム検出部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行う（ステップＳ１１）、ジャム（紙詰まり）が生じたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。紙詰まりが生じていないなら処理をステップＳ１１に戻す。

制御部６０は、紙詰まりが発生した場合、用紙の搬送を停止させるため、各モータを停止させて用紙の搬送を停止させる。このとき、制御部６０は、用紙情報管理部６２から用紙情報に基づいて残留用紙を判断し、その残留用紙の先端位置が所定の停止位置で停止可能か否か判断する（ステップＳ１３）。残留用紙の先端が所定の停止位置で停止できない場合には、各モータを停止させて用紙の搬送を停止させる（ステップＳ１５）。この場合、この残留用紙を用いての印刷の再開は行わない。

残留用紙の先端が所定の停止位置で停止できる場合には、用紙停止位置制御・レジストモータ起動タイミング制御部６４ａは、停止位置を算出し、制御部６０は、レジストローラ２３の速度が画像転写位置に到着する速度になった後に、所定位置に用紙の先端を停止させるように、レジストモータ２３ａは徐々に減速し停止する（ステップＳ１４）。この時、レジストローラ２３部分で形成されているループは解消せずにそのままの状態が保たれている。このように、ループを解消せずに維持することで、印刷再開時にスキュー補正が行える。

制御部６０は、用紙停止制御・レジストモータ起動タイミング制御部６４ａの機能により、ジャム発生により、用紙の搬送を停止させたときに、図１３に示したように、ジャム解除後、画像同期信号から前記レジストローラ起動迄の時間Ｔｒを用紙情報管理部６２からの用紙位置情報に基づいて得られた残留用紙の先端の位置に基づいて算出し、レジスト開始タイミングを設定する（ステップＳ１６）。図１３から明らかなように、用紙先端がレジストローラ２３と画像転写位置の間に位置しているので、用紙先端が画像転写位置に至るまでの搬送距離は短い。同図（ｂ）で示すように、レジストローラ２３の駆動を開始するためのタイミングは、同図（ａ）で示すタイミングより遅くなる。

このように、レジスト開始タイミングを設定し、画像形成を再開することで、残留用紙を用いた印刷を行うことができる。

上記した第２の実施形態においては、ジャム検出部６１により紙詰まりが検出され、用紙の搬送を停止する際、用紙の先端がレジストローラ２３位置から画像転写位置にある搬送中の用紙を前記所定位置に停止できず、所定位置より下流であり画像転写位置より上流である位置に停止させた場合においては、残留用紙の利用ができない。そこで、当該用紙の停止後に、所定位置まで当該用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送するように構成すれば、残留用紙として利用することができる。

図１４は、この発明の第３の実施形態にかかるカラー複写機の制御系の構成を模式的に示すブロック図である。ジャムが発生した場合に、残留用紙が存在する箇所のジャム処理扉２を開けて操作者が誤って用紙を移動させる場合がある。このような場合、用紙の先端の情報が用紙情報管理６２で把握している情報と異なる。このような状態で残留用紙を用いて印刷を行うと、書き出しの位置ズレや倍率ズレが発生することになる。

この第３の実施形態のおいては、ジャムが発生した場合に、残留用紙が存在する箇所のジャム処理扉２を操作者が開けた場合には、用紙の位置が変わったと判断して、その用紙の利用を可能にしたものである。このため、ジャム処理扉開閉検出装部６７を設けて、ジャム処理扉２を操作者が開けた場合の処理を行うように構成したものである。その他の構成は、図２に示す第１の実施形態と同じ構成であり、説明の重複を避けるために、ここでは説明を割愛する。

ジャム処理扉開閉検出部６７は、用紙情報管理部６２からの用紙位置情報に基づいて得られた残留用紙の先端の位置がレジスト開始位置から画像転写位置の間にある場合に、当該残留用紙を取り除くことができるジャム処理扉２の開閉を開閉センサ３の出力により検出する。

ジャム処理扉開閉検出部６７は、当該残留用紙を取り除くことができるジャム処理扉２の開閉を確認すると、制御部６０にその旨通知する。制御部６０は、ジャム解除後に、当該残留用紙の先端がレジストローラ２３の上流で且つ前記搬送ローラ２２の下流の間に到達するまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送するようにレジストローラ２３、搬送ローラ２２の駆動を制御する。

この用紙を戻す位置は、図１５に示すＹの位置であり、図１７に示すように、レジストセンサ２７より上流側に位置する場所であればよい。このように、用紙を戻すことによって、印刷再開時には、レジストセンサ２７により用紙を検出した後は、通常のループの形成、画像転写処理を行うことにより、用紙の移動があっても確実に印刷を行うことができる。

次に、図１７に示したジャム（紙詰まり）検出時の処理フローチャートに基づいて第３の実施形態の制御部６０の処理例を説明していく。

制御部６０は、ジャム検出部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行う（ステップＳ２１）、ジャム（紙詰まり）が生じたかどうかを判断する（ステップＳ２２）。紙詰まりが生じていないなら処理をステップＳ２１に戻す。

制御部６０は、紙詰まりが発生した場合、用紙の搬送を停止させるため、各モータを停止させて用紙の搬送を停止させる（ステップＳ２３）。

制御部６０は、ジャム処理扉開閉検出部６７により、ジャム処理扉２が開かれたことを検出すると（ステップＳ２４）、ジャム処理扉２の開閉履歴を記憶させる（ステップＳ２５）。

続いて、ジャム検出部６１の機能動作としての処理を行い紙詰まり検出の処理を行う（ステップＳ２６）、ジャム用紙が除去され、ジャム処理扉２が閉まったか否か制御部６０が判断する（ステップＳ２７）。ジャム用紙が除去され、ジャム処理扉２が閉まっていない場合にはステップＳ２４に戻り、前述の動作を繰り返す。

ジャム用紙が除去され、ジャム処理扉２が閉まった場合には、ステップＳ２８に進み、記憶させたジャム処理扉２の履歴を読み出し、残留用紙が取り除けるジャム処理扉２が開かれたと判断されると、ステップＳ２９に進む。残留用紙が取り除けるジャム処理扉２が開かれていない場合には、第１の実施形態又は第２の実施形態の動作を行う。

ステップＳ２９では、制御部６０は、ジャム解除後に、当該残留用紙の先端がレジストローラ２３の上流で且つ前記搬送ローラ２２の下流の間に到達するまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送するようにレジストローラ２３、搬送ローラ２２の駆動を制御する。

このようにして、残留用紙が存在する箇所のジャム処理扉２を操作者が開けた場合には、用紙の位置が変わったと判断して、その用紙の利用を可能にする。

また、給紙トレイ１１に配置された用紙を給紙ローラ１２に接触させて給紙するために用紙を昇降させる用紙昇降手段を設けた装置においては、用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送する際、当該用紙の後端が給紙トレイ１１にある場合、又は当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該搬送距離が当該用紙の後端位置から当該用紙を給紙した給紙トレイ１１までの距離以上である場合には、給紙トレイ１１の用紙昇降手段を下降させてから逆方向に搬送するように構成すればよい。

また、当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該用紙の後端位置と次の用紙の先端位置の間隔が当該逆方向に搬送する距離以上である場合に、当該用紙を逆方向に搬送するように制御することができる。

１ 装置本体
２ ジャム処理扉
３ 開閉検出センサ
１０ 給紙部
２０ 用紙搬送路
２２ 搬送ローラ
２３ レジストローラ
２７ 用紙センサ（レジストセンサ）
２８ 用紙センサ（定着センサ）
２９ 用紙センサ（排紙センサ）
３０ 画像形成部
３２ 二次転写ローラ
４０ 定着部
６０ 制御部
６１ ジャム検出部
６２ 用紙情報管理部
６３ レジスト制御部
６４ レジストモータ起動タイミング制御部
６５ 用紙検出部

Claims (8)

1. 紙詰まりを検出するジャム検出部と、
   搬送する用紙毎に用紙の位置情報を生成し管理する用紙情報管理部と、
   画像データに基づいてトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の画像転写位置に画像形成動作に合わせたタイミングで用紙を搬送するレジストローラと、
   前記レジストローラを駆動するレジストモータと、
   前記レジストローラに用紙を搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを制御して、用紙を搬送するとともに、停止したレジストローラに用紙先端を接触させ、用紙にループを作成する搬送ローラ制御部と、
   前記画像形成を開始する画像同期信号出力から前記レジストモータの起動までの時間に対応して前記レジストモータの駆動を制御して用紙と画像の位置合わせを行って用紙の搬送制御を行うレジスト制御部と、
   前記ジャム検出部により紙詰まりを検出して用紙の搬送を停止させ、前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置に基づいて画像同期信号から前記レジストローラ起動までの時間を算出するレジストローラ起動タイミング算出部と、を備え、
   ジャム解除後、前記用紙の先端の位置が、前記レジストローラより下流で前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上の前記画像転写位置より上流の場合、前記レジストローラ起動タイミング制御部で算出した時間に基づき、前記レジスト制御部により用紙の搬送を行い、前記用紙に印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置が、前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離未満で前記画像転写位置より上流の場合、前記必要な搬送距離以上になるまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記ジャム検出部により紙詰まりが検出され、用紙の搬送を停止する際、前記用紙情報管理手段からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置が前記レジストローラ位置から画像転写位置にある搬送中の用紙は、当該用紙にループを保持した状態で、前記レジストローラより下流で前記レジストモータの起動開始からレジストローラの搬送速度が所定速度に達するまでに必要な搬送距離以上で前記画像転写位置より上流の所定位置に停止させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記レジストローラの搬送速度が２つ以上の定速度領域を有し、１つの速度領域は画像転写位置に到着する時の速度であり、画像転写位置に到着する速度になった後に前記用紙を停止させることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記ジャム検出部により紙詰まりが検出され、用紙の搬送を停止する際、用紙の先端がレジストローラ位置から画像転写位置にある搬送中の用紙を前記所定位置に停止できず、所定位置より下流であり画像転写位置より上流である位置に停止させる場合、当該用紙の停止後に、前記所定位置まで当該用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   ジャム発生時に紙詰まり用紙を取り除くためのジャム処理扉と、
   ジャム処理扉の開閉を検出するジャム処理扉開閉検出部と、を更に備え、
   前記用紙情報管理部からの用紙位置情報に基づいて得られた用紙の先端の位置がレジスト開始位置から画像転写位置の間にある場合に、前記ジャム処理扉開閉検出部で当該用紙を取り除くことができるジャム処理扉の開閉を検出すると、ジャム解除後に、当該用紙の先端がレジストローラの上流で且つ前記搬送ローラの下流の間に到達するまで当該用紙を通常の搬送方向と逆方向に搬送することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置において、
   用紙載置部に配置された用紙を給紙ローラに接触させて給紙するために用紙を昇降させる用紙昇降手段を備え、
   用紙を通常の搬送方向とは逆方向に搬送する際、当該用紙の後端が用紙載置部にある場合、又は当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該搬送距離が当該用紙の後端位置から当該用紙を給紙した用紙載置部までの距離以上である場合には、前記用紙載置部の用紙昇降手段を下降させてから逆方向に搬送することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置において、
   当該用紙を逆方向に搬送する距離を算出し、当該用紙の後端位置と次の用紙の先端位置の間隔が当該逆方向に搬送する距離以上である場合に、当該用紙を逆方向に搬送することを特徴とする画像形成装置。

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