JP2005017533A

JP2005017533A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005017533A
Application number: JP2003180135A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Wakizaka; 朋也脇坂
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-01-20

Abstract

【課題】中間転写体から記録紙への画像転写ずれが無く、しかも、印刷効率が向上された画像形成装置を提供する。
【解決手段】中間転写ベルトからの画像転写位置よりも上流側において記録紙が記録紙検出センサによって検出されると（Ｓ３でＹＥＳ）、この時点で記録紙到達時刻算出部によって、記録紙の上記画像転写位置への記録紙到達予定時刻が算出され（Ｓ４）、この記録紙到達予定時刻と、転写時刻算出部によって算出された画像到達予定時刻とが一致するように、制御部が各色の記録部及び中間転写ベルトの動作速度を調整することによって（Ｓ６）、中間転写ベルトから記録紙へのトナー画像転写に位置ずれが生じることを防止する。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、感光体表面のトナー画像を中間転写体によって記録紙に転写する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光体表面のトナー画像を中間転写体を介して記録用紙に転写する際に、画像転写のずれを要因とする印刷失敗を防止する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、特許文献１に示されるように、制御手段７からレジストローラ１７に駆動指令信号が来た後に、レジストローラ１７の直前位置に配設されている紙検出手段５７が転写用紙１５の先頭位置を検出した場合は（すなわち、転写用紙１５が中間転写体からの画像転写位置に遅れて搬送されると予測される場合は）、転写用紙１５に二次転写することなく転写用紙１５を外部に排出するようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１２１５０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の画像形成装置によれば、転写用紙が中間転写体からの画像転写位置に遅れて搬送されると予測される場合は、トナー画像転写せずに転写用紙を排出することによって、印刷失敗による転写用紙の無駄を無くしているが、複数枚数の転写用紙に連続して画像形成する場合等には、何枚もの転写用紙が排出されて印刷完了が遅れることも予想されるため、更なる印刷効率の向上が望まれる。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、中間転写体から記録紙への画像転写ずれが無く、しかも、印刷効率が向上された画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、感光体を回転させ、この感光体の回転速度に合わせて感光体表面にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記感光体の回転速度に応じた速度で動作して、前記感光体表面からトナー画像が転写され、この転写されたトナー画像を記録紙へのトナー画像転写位置に搬送する中間転写手段と、
前記中間転写手段から記録紙へのトナー画像転写位置に記録紙を搬送する搬送手段と、
前記感光体表面から転写された前記中間転写手段上のトナー画像が、前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に到達するトナー画像到達予定時刻を算出する転写時刻算出手段と、
前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置よりも記録紙搬送方向上流側の位置で、前記搬送手段によって搬送される記録紙を検出する記録紙検出手段と、
前記記録紙検出手段によって記録紙が検出された時刻に基づいて、前記搬送手段による搬送で記録紙が前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に到達する予定時刻を算出する記録紙到達時刻算出手段と、
前記記録紙到達時刻算出手段によって求められた記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって求められたトナー画像到達予定時刻とを一致させるべく、前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御する制御手段と
を備えるものである。
【０００７】
この構成によれば、中間転写手段からの画像転写位置よりも上流側において記録紙が記録紙検出手段によって検出されると、この記録紙が検出された時刻に基づいて、記録紙の上記トナー画像転写位置への記録紙到達予定時刻が記録紙到達時刻算出手段によって算出され、この記録紙到達予定時刻と、転写時刻算出手段によって算出された画像到達予定時刻とが一致するように、制御手段が画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御するので、上記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に、記録紙が時間的誤差を生じて搬送されてくる事態を防止できる。これにより、複数枚の記録紙に連続して印刷を行う場合であっても、いずれの記録紙に対してもトナー画像がずれて転写される事態の発生を防止できる。しかも、従来技術のように、画像転写を行わずに記録紙を排出するという動作を行わずに印刷不良の発生を防止できるので、効率良く印刷を行うことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記記録紙到達時刻算出手段によって算出された記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって算出されたトナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、前記搬送手段による搬送中の記録紙に対する前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度制御は行わず、前記搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度制御を行うものである。
【０００９】
この構成によれば、例えば、画像形成装置の機構上、記録紙が収容された給紙カセットから中間転写手段によるトナー画像転写位置までの記録紙搬送路が短くて、画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御しても、搬送中の記録紙に対しては、中間転写手段によってトナー画像転写位置にトナー画像が搬送されてくる予定時刻と、トナー画像転写位置に記録紙が到達する予定時刻とを一致させることが不可能な場合であっても、少なくとも、次以降の記録紙に対しては画像転写位置のずれが補正される。これにより、画像形成装置の機構に関わらず、可能な限りで印刷不良を防止することができ、しかも、どの記録紙に対しても画像転写が中断中止されないので、効率良く印刷を行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記記録紙到達時刻算出手段によって算出された記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって算出されたトナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、前記搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する前記画像形成手段による画像形成動作の開始時期を調整するものである。
【００１１】
この構成によれば、前記記録紙到達予定時刻と前記トナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する画像形成手段による画像形成開始時期が調整され、中間転写手段の動作速度は変更されないので、例えば、画像形成装置の機構上、記録紙が収容された給紙カセットから中間転写手段によるトナー画像転写位置までの記録紙搬送路が短くて、画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御しても、搬送中の記録紙に対しては、中間転写手段によってトナー画像転写位置にトナー画像が搬送されてくる予定時刻と、トナー画像転写位置に記録紙が到達する予定時刻とを一致させることが不可能な場合であっても、比較的簡単な制御によって印刷不良を防止しつつ、効率良く印刷を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の主要部の概略構成を示す模式図である。プリンタ（画像形成装置の一例）１では、プリンタ本体内にシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色別に記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂが設けられている。各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂ内には、それぞれ現像装置３と、感光体ドラム４と、帯電部５と、露光部（ＬＥＤプリントヘッドユニット等）６と、トナー供給部７と、クリーニング部８と、転写装置１０とがそれぞれ備えられている。
【００１３】
記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂが並設されている下方には中間転写ベルト（中間転写手段）９が配設されている。この中間転写ベルト９は、転写装置１０によって各感光体ドラム４に押し付けられた状態とされ、図外のモータ等によって回転駆動されるベルトローラ１１，１２，１３によって、各感光体ドラム４の回転方向の順方向に無端回転するようになっている。
【００１４】
ベルトローラ１２は、ベルトローラ１３に張架されている部分が、給紙カセット１３０から記録紙排出部（図略）までを繋ぐ記録紙搬送路１５上に配設されている。このベルトローラ１３に対向する位置には、２次転写装置１６が設けられている。記録紙搬送路（搬送手段）１５には、給紙カセット１３０に収容されている記録紙を搬送するための搬送ローラ（搬送手段）１４と、ベルトローラ１３及び２次転写装置１６の記録紙搬送方向上流側にレジストローラ１７とが設けられている。
【００１５】
また、記録紙搬送路１５には、給紙カセット１３０とレジストローラ１７との間には、記録紙搬送路１５上に記録紙が存在するか否かを検出する記録紙検出センサ（記録紙検出手段）１８が設けられている。この記録紙検出センサ１８は、光センサ又はスイッチセンサ等からなり、記録紙搬送路１５上の記録紙検出センサ１８の配設位置を記録紙先端が通過したことを検出する。
【００１６】
２次転写装置１６は、後述する転写バイアス部からの転写バイアスによって、中間転写ベルト９上のトナー画像（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの各色のトナー画像が重ね合わされたもの）を、記録紙搬送路１５を搬送されてくる記録紙に転写させる。すなわち、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂで形成されたトナー画像が間接転写方式により記録紙に転写される。ベルトローラ１３及び２次転写装置１６よりも更に下流側には、定着ローラ対等からなる定着装置１９が設けられている。
【００１７】
上記トナー画像が転写された記録紙は、定着装置１９に搬送されてトナー像が定着される。これにより、記録紙上にシアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの成分からなるカラー画像が形成される。定着装置１９を通過した記録紙は記録紙排出部（図略）に排出される。
【００１８】
図２は上記プリンタ１の概略構成の一例を示すブロック図である。プリンタ１には、プリンタ１全体の制御を司る制御部（制御手段）１００が備えられている。制御部１００には、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２と、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ１１３とが接続されている。
【００１９】
また、制御部１００には、各色用の記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂが接続されており、制御部１００は、各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂに備えられている帯電部５、露光部６、及び現像装置３と、感光体ドラム４上のトナー像を中間転写ベルト９に転写するために各転写装置１０に転写バイアス電圧を印加する転写バイアス部１１４と、感光体ドラム４の駆動源であるドラムモータ１１６と、中間転写ベルト９から記録紙にトナー像を転写するために２次転写装置１６に転写バイアス電圧を印加する２次転写バイアス部１１５と、定着装置１９とを制御する。
【００２０】
なお、図２では、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック用の各画像形成ユニットを１つの記録部で示しているが、実際には各色用にそれぞれの記録部が制御部１００に接続されて制御される。
【００２１】
また、中間転写ベルト９を走行させるベルトローラ１１，１２，１３の駆動源であるベルトローラモータ（中間転写手段）１１７も制御部１００に制御される。さらに、制御部１００には、操作者から印刷指示等が入力される操作パネル１１８が接続されると共に、インタフェイス１１９を介してＰＣ（パソコン）１２０と接続されている。プリンタ１はこのＰＣ１２０等から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。
【００２２】
また、制御部１００には、給紙カセット１３０から記録紙を中間転写ベルト９（ベルトローラ１３及び２次転写装置１６が配設されている記録紙へのトナー画像転写位置）へ搬送する搬送ローラ１４を回転駆動する用紙搬送モータ（搬送手段）１２１が接続される。
【００２３】
さらに、制御部１００には、時刻を計測するタイマ１００ａが内蔵されており、このタイマ１００ａが計測する時間に基づいて、以下に示す、記録紙到達時刻算出部１２４による記録紙到達予定時刻の算出、２次転写時刻算出部１２５による画像到達予定時刻の算出、これら記録紙到達予定時刻と画像到達予定時刻とを一致させるための制御が行われる。
【００２４】
制御部１００には、レジストローラ１７（図１）を回転駆動するレジストモータ１２３と、記録紙検出センサ１８と、この記録紙検出センサ１８による記録紙検出信号と用紙搬送モータ１２１の駆動回転速度（ｒｐｍ）又は駆動回転数等とに基づいて、中間転写ベルト９から記録紙へのトナー画像転写位置に記録紙が到達する予定時刻（記録紙到達予定時刻）を算出する記録紙到達時刻算出部（記録紙到達時刻算出手段）１２４と、各記録部の中でトナー画像の形成が最初に開始されるシアンの記録部２Ｃによって画像形成が開始された時刻と、感光体ドラム４及び中間転写ベルト９の回転速度とに基づいて、中間転写ベルト９に転写されたトナー画像が、ベルトローラ１３及び２次転写装置１６からなる記録紙へのトナー画像転写位置に到達して転写される２次転写予定時刻（転写予定時刻）を算出する２次転写時刻算出部（転写時刻算出手段）１２５とが接続されている。
【００２５】
制御部１００は、記録紙到達時刻算出部１２４によって算出される記録紙到達予定時刻と、２次転写時刻算出部１２５によって算出される画像到達予定時刻とに基づいて、これら記録紙到達予定時刻と画像到達予定時刻とを一致させるべく、上記記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの各部（帯電部５，露光部６，現像装置３，転写バイアス部１１４，ドラムモータ１１６等）及びベルトローラモータ１１７を駆動制御して、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂによる画像形成速度、及び中間転写ベルト９の走行速度を調整する。
【００２６】
次に、プリンタ１による記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御について説明する。図３はプリンタ１における記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御処理を示すフローチャートである。
【００２７】
制御部１００は、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂに画像形成を開始させると（Ｓ１）、その中でも最初に画像形成が開始されるシアンの記録部２Ｃによる画像形成開始時刻と、感光体ドラム４及び中間転写ベルト９の回転速度に基づいて、中間転写ベルト９上に転写されたトナー画像が、ベルトローラ１３及び２次転写装置１６からなるトナー画像転写位置に到達して記録紙に転写される予定時刻（２次転写予定時刻）を２次転写時刻算出部１２５に算出させる（Ｓ２）。
【００２８】
記録紙検出センサ１８によって記録紙が検出され、記録紙検出センサ１８から記録紙を検出したことを示す記録紙検出信号を制御部１００が受けると（Ｓ３でＹＥＳ）、この記録紙検出信号を受けた時刻（タイマ１００ａに基づく）と、用紙搬送モータ１２１の駆動回転数とに基づいて、記録紙搬送路１５を搬送中の記録紙が中間転写ベルト９からのトナー画像の２次転写位置に到達する予定時刻を、記録紙到達時刻算出部１２４に算出させる（Ｓ４）。
【００２９】
ここで、制御部１００が、上記Ｓ２及びＳ４で得られる時刻に基づいて、２次転写予定時刻と記録紙到達予定時刻とが一致しないと判断した場合は（Ｓ５でＮＯ）、２次転写予定時刻と記録紙到達予定時刻とを一致させるべく、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの各部及びベルトローラモータ１１７による画像動作を制御して、各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂ及び中間転写ベルト９の動作速度を調整する（Ｓ６）。
【００３０】
すなわち、制御部１００は、記録紙が２次転写位置に到達する予定時刻が、中間転写ベルト９によってトナー画像が２次転写位置に搬送されてくる予定時刻よりも早い場合には、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの各部による画像形成速度、及びベルトローラモータ１１７の回転速度を速くする制御を行って上記両予定時刻を一致させる。また、記録紙が２次転写位置に到達する予定時刻が、中間転写ベルト９によってトナー画像が２次転写位置に搬送されてくる予定時刻よりも遅い場合は、制御部１００は、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの各部による画像形成速度、及びベルトローラモータ１１７の回転速度を遅くする制御を行って上記両予定時刻を一致させる。
【００３１】
なお、制御部１００が、Ｓ５で上記両時刻が一致すると判断した場合は（Ｓ５でＹＥＳ）、記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂによる画像形成速度、及びベルトローラモータ１１７の動作速度調整は不要なので、Ｓ６の処理をスキップする。
【００３２】
このような処理を行うことによって、中間転写ベルト９によるトナー画像の２次転写位置に、記録紙が２次転写時刻に時間的誤差を生じて搬送されてくる事態を防止できる。これにより、複数枚の記録紙に連続して印刷を行う場合であっても、いずれの記録紙に対してもトナー画像がずれて転写されることがない。また、従来技術のように、画像転写を行わずに記録紙を排出するという動作を行わせずに印刷不良の発生を防止できるので、効率良く印刷を行うことができる。
【００３３】
次に、プリンタ１による記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御の第２実施形態について説明する。図４はプリンタ１における記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、図３で説明した処理と同様の処理については説明を省略する。
【００３４】
この第２実施形態にかかる処理では、制御部１００が、中間転写ベルト９上のトナー画像が２次転写位置に到達する予定時刻と、記録紙が２次転写位置に到達する予定時刻とが一致しないと判断した場合に（Ｓ１５でＮＯ）、その時点で搬送中の記録紙へのトナー画像転写については、各記録部の画像形成速度及び中間転写ベルト９の走行速度の調整を行わずに、そのままでトナー画像転写を実行させ、次に搬送されてくる記録紙に対するトナー画像転写についての各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの画像形成速度及び中間転写ベルト９の走行速度の調整を行う（Ｓ１６）。
【００３５】
このようにすれば、プリンタ１の機構上、プリンタ１の記録紙搬送路１５の長さと、中間転写ベルト９の長さとの関係から、現在搬送中の記録紙に対する転写時刻を調整しても上記両予定時刻の不一致を解消できない場合でも、少なくとも次の記録紙へのトナー画像転写に関しては、画像転写のずれを無くした印刷を行うことができる。この処理は、次に搬送されてくる記録紙が存在しなくなるまで続けられる（Ｓ１７）。
【００３６】
次に、プリンタ１による記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御の第３実施形態について説明する。図５はプリンタ１における記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの動作制御の第３実施形態を示すフローチャートである。なお、図３及び図４で説明した処理と同様の処理については説明を省略する。
【００３７】
この第３実施形態にかかる処理では、制御部１００が、中間転写ベルト９上のトナー画像が２次転写位置に到達する予定時刻と、記録紙が２次転写位置に到達する予定時刻とが一致しないと判断した場合に（Ｓ２５でＮＯ）、次に搬送されてくる記録紙に対するトナー画像転写についての各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂによる画像形成開始予定時刻（画像形成動作の開始時期）を調整することによって（Ｓ２６）、少なくとも次に搬送されてくる記録紙へのトナー画像転写が、位置ずれを生じさせずに行われるようにするものである。既に各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂで画像形成動作が開始されている、その時点で搬送中の記録紙に対するトナー画像転写については、各記録部の画像形成速度及び中間転写ベルト９の走行速度の調整を行わずに、そのままで転写を実行する点は、第２実施形態の処理（図４）と同様である。
【００３８】
このようにすれば、中間転写ベルト９の走行速度を調整することなく、各記録部２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂによる画像形成開始時期を調整するだけの比較的簡単な制御で、中間転写ベルト９から記録紙に対して行われる２次転写を位置ずれなく行わせることができる。
【００３９】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、シアン用の記録部２Ｃによる画像形成開始時刻に基づいて２次転写予定時刻を算出するようにしているが、他の記録部による画像形成開始時刻等に基づいて２次転写予定時刻を算出するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置をプリンタとして説明しているが、コピー機能，プリンタ機能，ファクス機能を兼ね備えた所謂複合機等であっても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明によれば、中間転写手段からの画像転写位置よりも上流側において記録紙が記録紙検出手段によって検出されると、この記録紙が検出された時刻に基づいて、記録紙の上記トナー画像転写位置への記録紙到達予定時刻が記録紙到達時刻算出手段によって算出され、この記録紙到達予定時刻と、転写時刻算出手段によって算出された画像到達予定時刻とが一致するように、制御手段が画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御するので、上記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に、記録紙が時間的誤差を生じて搬送されてくる事態を防止できる。これにより、複数枚の記録紙に連続して印刷を行う場合であっても、いずれの記録紙に対してもトナー画像がずれて転写される事態の発生を防止できる。しかも、従来技術のように、画像転写を行わずに記録紙を排出するという動作を行わずに印刷不良の発生を防止できるので、効率良く印刷を行うことができる。
【００４２】
また、請求項２に記載の発明によれば、例えば、画像形成装置の機構上、記録紙が収容された給紙カセットから中間転写手段によるトナー画像転写位置までの記録紙搬送路が短くて、画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御しても、搬送中の記録紙に対しては、中間転写手段によってトナー画像転写位置にトナー画像が搬送されてくる予定時刻と、トナー画像転写位置に記録紙が到達する予定時刻とを一致させることが不可能な場合であっても、少なくとも、次以降の記録紙に対しては画像転写位置のずれが補正される。これにより、画像形成装置の機構に関わらず、可能な限りで印刷不良を防止することができ、しかも、どの記録紙に対しても画像転写が中断中止されないので、効率良く印刷を行うことができる。
【００４３】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記記録紙到達予定時刻と前記トナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する画像形成手段による画像形成開始時期が調整され、中間転写手段の動作速度は変更されないので、例えば、画像形成装置の機構上、記録紙が収容された給紙カセットから中間転写手段によるトナー画像転写位置までの記録紙搬送路が短くて、画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御しても、搬送中の記録紙に対しては、中間転写手段によってトナー画像転写位置にトナー画像が搬送されてくる予定時刻と、トナー画像転写位置に記録紙が到達する予定時刻とを一致させることが不可能な場合であっても、比較的簡単な制御によって印刷不良を防止しつつ、効率良く印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の主要部の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明に係るプリンタの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】プリンタにおける各記録部の動作制御処理を示すフローチャートである。
【図４】プリンタにおける各記録部の動作制御処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図５】プリンタにおける各記録部の動作制御処理の第３実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１プリンタ（画像形成装置）
２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂ記録部（画像形成手段）
９中間転写ベルト（中間転写手段）
１１，１２，１３ベルトローラ（中間転写手段）
１４搬送ローラ（搬送手段）
１５記録紙搬送路
１６２次転写装置
１８記録紙検出センサ（検出手段）
１００制御部（制御手段）
１１７ベルトローラモータ（中間転写手段）
１２１用紙搬送モータ（搬送手段）
１２４記録紙到達時刻算出部（記録紙到達時刻算出手段）
１２５２次転写時刻算出部（転写時刻算出手段）
１３０給紙カセット

Claims

感光体を回転させ、この感光体の回転速度に合わせて感光体表面にトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記感光体の回転速度に応じた速度で動作して、前記感光体表面からトナー画像が転写され、この転写されたトナー画像を記録紙へのトナー画像転写位置に搬送する中間転写手段と、
前記中間転写手段から記録紙へのトナー画像転写位置に記録紙を搬送する搬送手段と、
前記感光体表面から転写された前記中間転写手段上のトナー画像が、前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に到達するトナー画像到達予定時刻を算出する転写時刻算出手段と、
前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置よりも記録紙搬送方向上流側の位置で、前記搬送手段によって搬送される記録紙を検出する記録紙検出手段と、
前記記録紙検出手段によって記録紙が検出された時刻に基づいて、前記搬送手段による搬送で記録紙が前記中間転写手段による記録紙へのトナー画像転写位置に到達する予定時刻を算出する記録紙到達時刻算出手段と、
前記記録紙到達時刻算出手段によって求められた記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって求められたトナー画像到達予定時刻とを一致させるべく、前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録紙到達時刻算出手段によって算出された記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって算出されたトナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、前記搬送手段による搬送中の記録紙に対する前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度制御は行わず、前記搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する前記画像形成手段及び中間転写手段の動作速度制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録紙到達時刻算出手段によって算出された記録紙到達予定時刻と、前記転写時刻算出手段によって算出されたトナー画像到達予定時刻とが一致しない場合には、前記搬送手段によって搬送される次以降の記録紙に対する前記画像形成手段による画像形成動作の開始時期を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。