KR100670877B1

KR100670877B1 - 화상 형성 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR100670877B1
Application number: KR1020050123266A
Authority: KR
Inventors: 다다시 오까니시; 가즈히사 마루야마; 류이찌 요시자와; 아끼히로 나까무라; 아쯔야 다까하시
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2007-01-19
Also published as: DE602005022156D1; US20060126092A1; EP1672434B1; US7729005B2; JP2006195426A; JP5388403B2; EP1672434A1; KR20060067888A

Abstract

엔진 제어부는 양면 화상 형성중에 카세트 내의 용지가 없어진 것을 검지한다. 표면이 인쇄된 용지가 듀플렉서 내에서 대기중이면, 용지 없음으로 인해 급지되지 않은 용지의 표면에 대한 화상 형성 타이밍 신호를 출력한다. 그 후, 듀플렉서 내에 있으면서 표면이 인쇄된 용지의 이면에 대한 화상 형성 타이밍 신호를 출력한다. 그 용지의 이면에 대한 화상 형성이 완료된 후, 동작이 정지된다.

화상 형성 장치, 감광 드럼, 중간 전사체, 교대 양면 시퀀스

Description

화상 형성 장치 및 그 제어 방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND ITS CONTROL METHOD}

도 1은 화상 형성 장치의 개략 구성을 나타내는 도면.

도 2는 화상 형성 장치의 제어 시스템의 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 화상 형성 장치의 화상 형성 시퀀스를 나타내는 순서도.

도 4는 양면 인쇄 명령의 시퀀스를 나타내는 도면.

도 5는 4매의 용지의 교대 양면 화상 형성 시퀀스(통상의 경우)를 나타내는 도면.

도 6은 종래예에 있어서 2매 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음(paper out)이 검지되는 경우를 나타내는 도면.

도 7은 종래예에 있어서 4매의 용지의 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음으로 인해 미스프린트가 발생한 경우의 엔진 상태를 나타내는 테이블.

도 8은 제1 실시예에 있어서 4매의 용지의 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음이 검지되는 경우를 나타내는 도면.

도 9는 제1 실시예에 있어서 4매의 용지의 교대 화상의 형성중에 용지 없음으로 인해 미스프린트가 발생한 경우의 엔진 상태를 나타내는 테이블.

도 10은 제2 실시예에 있어서 5매의 용지의 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음이 검지되는 경우를 나타내는 도면.

도 11은 제2 실시예에 있어서 5매의 용지의 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음으로 인해 미스프린트가 발생한 경우의 엔진 상태를 나타내는 테이블.

도 12는 제3 실시예에 있어서 N매의 용지의 교대 양면 화상의 형성중에 용지 없음으로 인해 미스프린트가 발생한 경우의 처리를 설명하는 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

200: 호스트 컴퓨터

201: 컨트롤러

202: 용지 없음 선택 제어부

203: 엔진 제어부

204: 급지 선택 제어부

210: 비디오 인터페이스

일본특허공개공보 2001-088496호

본 발명은 전자 사진 방식(electrophotographic) 또는 정전 기억 방식(electrostatic)의 복사기 및 프린터 등의 화상 형성 장치에 적용할 수 있는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

도 1을 참조하여, 화상 형성 장치로서의 레이저 프린터 전체의 구성에 대한 개요를 설명한다.

레이저 프린터는, 도 1에 도시한 바와 같이 화상 형성부에 있어서, 컨트롤러부(도시하지 않음)로부터 송신된 화상 신호에 기초하여 형성되는 화상광에 의해 정전 잠상을 형성하고, 이 정전 잠상을 현상하여 가시 화상을 중첩 전사하여 컬러 가시 화상을 형성한다. 이 컬러 가시 화상을 용지(즉, 기록재)(2)에 전사하여, 그 용지(2)상의 컬러 가시 화상을 정착시킨다. 화상 형성부는, 현상색(4색) 수만큼 병치된 스테이션마다의 감광체(5Y,5M,5C,5K), 1차 대전 수단으로서의 주입 대전 수단(7Y,7M,7C,7K), 및 현상 수단(8Y,8M,8C,8K)을 포함한다. 또한, 화상 형성부는, 토너 카트리지(11Y,11M,11C,11K), 중간 전사체(12), 급지부(1), 전사부 및 정착부(13)를 포함한다. 여기서, Y는 현상색의 옐로우, M은 현상색의 마젠타, C는 현상색의 시안, K은 현상색의 블랙을 나타낸다.

감광체(5Y,5M,5C,5K), 1차 대전 수단으로서의 주입 대전 수단(7Y,7M,7C,7K), 및 현상 수단(8Y,8M,8C,8K)은 화상 형성 장치 본체에 착탈 가능한 프로세스 카트리지(22Y,22M,22C,22K)에 탑재되어 있다.

상기 감광 드럼(감광체)(5Y,5M,5C,5K)은, 알루미늄 실린더의 외주에 유기광도전층을 도포하여 구성하고, 도시하지 않은 구동 모터의 구동력이 전달되어 회전한다. 구동 모터는 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)을 화상 형성 동작에 따라 반시계 방향으로 회전시킨다. 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)으로의 노광광은 스캐너부(10Y,10M,10C,10K)로부터 보내지고, 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)의 표면에 선택적으로 노광함으로써, 정전 잠상이 형성되도록 구성되어 있다.

1차 대전 수단은, 각 스테이션마다 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K)의 감광체를 대전시키기 위한 4개의 주입 대전기(7Y,7M,7C,7K)을 구비하고 있다. 각 주입 대전기에는 슬리브(7YS,7MS,7CS,7KS)가 구비되어 있다.

현상 수단은, 상기 정전 잠상을 가시화하기 위해, 각 스테이션마다 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K)의 현상을 행하는 4개의 현상기(8Y,8M,8C,8K)를 포함한다. 각 현상기에는, 슬리브(8YS,8MS,8CS,8KS)가 설치되어 있으며, 각각의 현상기는 탈착 가능하게 부착되어 있다.

중간 전사체(12)는 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)에 접촉하고 있고, 컬러 화상 형성 시에 시계 방향으로 회전하고, 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)의 회전에 수반하여 회전하여, 가시 화상의 전사를 받는다. 또한, 중간 전사체(12)는 화상 형성 시에 후술하는 전사 롤러(9)가 접촉하여 용지(2)를 협지 반송함으로써 용지(2)에 중간 전사체(12) 상의 컬러 가시 화상을 동시에 중첩 전사한다.

전사 롤러(9)는, 중간 전사체(12) 상의 컬러 가시 화상을 용지상에 중첩 전사하고 있는 동안, 위치(9a)에 위치시켜 중간 전사체에 접하게 하지만, 인쇄 처리 종료 시에는, 위치(9b)로 분리한다. 즉, 전사 롤러(9)는, 도면 중의 화살표 방향으로 이동하여 중간 전사체(12)에 대해 접합 또는 분리된다.

정착부(13)는 용지(2)를 반송시키면서, 전사된 컬러 가시 화상을 정착시키는 것이며, 용지(2)를 가열하는 정착 롤러(14)와 용지(2)를 정착 롤러(14)에 압접시키기 위한 가압 롤러(15)를 포함한다. 정착 롤러(14)와 가압 롤러(15)는 공동(空洞) 형상으로 형성되어, 내부에 각각 히터(16,17)가 내장되어 있다. 즉, 컬러 가시 화상을 유지한 용지(2)는 정착 롤러(14)와 가압 롤러(15)에 의해 반송됨과 함께, 열 및 압력을 가함으로써 토너가 표면에 정착된다. 가시 화상 정착 후의 용지(2)는 종이 배출부로 배출되어 화상 형성 동작이 종료된다.

프린터는, 용지 반송 경로상의 하단 반송 센서 A 23, 상단 반송 센서 A 24, 하단 반송 센서 B 25, 상단 반송 센서 B 26, 레지스트 센서(19), 정착전 센서(27), 정착 배지 센서(20), 배지 센서(28)에 의해, 용지의 반송 상황을 관리한다. 또한, 급지부(카세트)(1)의 급지 슬롯에는, 급지부(1) 내의 용지의 유무를 검지하는 센서(도시 생략)가 설치되어 있다.

클리닝 수단(21)은, 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K) 및 중간 전사체(12)상에 남은 토너를 클리닝한다. 이 클리닝에 의해, 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K) 상에 형성된 토너에 의한 가시 화상을 중간 전사체(12)에 전사한 후에 폐기된 토너는 클리너 용기에 축적된다. 또한, 이 클리닝에 의해 중간 전사체(9)상에 형성된 4색의 컬러 가시 화상을 용지(2)에 전사한 후에 폐기된 토너는 클리너 용기에 축적된다.

도 2는, 화상 형성 장치의 시스템 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 컨트롤러부(201)는, 호스트 컴퓨터(200), 엔진 제어부(203)와 서로 통신이 가능하게 되어 있다. 컨트롤러부(201)는, 호스트 컴퓨터(200)로부터 화상 정보와 인쇄 명령을 수취한다. 컨트롤러부(201)는, 수취한 화상 정보를 해석하여 비트 데이터로 변환하고, 비디오 인터페이스부(210)를 통해, 용지마다 인쇄 예약 명령, 인쇄 개시 명령, 및 비디오 신호를 엔진 제어부(203)에 전달한다.

엔진 제어부(203)는, 비디오 인터페이스부(210)를 통해 컨트롤러(201)로부터 송신되는 명령이나 데이터를 수신하여 화상 형성을 위한 동작 처리를 지시하기 위한 CPU(211)을 갖는다. 또한, 엔진 제어부(203)는, 인쇄하기 위한 화상 데이터를 처리하기 위한 회로로서의 화상 처리부(212), 화상 처리부로 처리한 데이터의 판독 제어를 행하는 화상 제어부(213)를 포함한다. 또한, 엔진 제어부(203)는, 정착부(13)의 정착 온도 등을 제어하는 정착 제어부(214), 화상 형성 장치 내에 반송되는 용지를 반송하기 위한 용지 반송부(215)(도 1의 복수의 반송 롤러쌍에 해당)를 포함한다. 또한, 엔진 제어부(203)는 용지 반송부(215)를 구동하기 위한 모터(도시 생략)의 구동을 제어하는 구동 제어부(216), 듀플렉서에서의 용지의 반송 상태의 검지 및 반송 동작을 제어하는 양면 제어부(217)를 포함한다. 또한, CPU(211)는, 도시되지 않은 ROM 내의 제어 수순(도 3에 도시하는 제어 수순을 포함한다)에 따라 엔진을 구성하는 각 부분을 제어한다.

컨트롤러부(201)는, 호스트 컴퓨터(200)로부터의 인쇄 명령에 따라 인쇄 예약 명령을 엔진 제어부(203)에 송신하고, 인쇄 가능한 상태로 된 타이밍에서, 엔진 제어부(203)에 인쇄 개시 명령을 송신한다. 이 때, 컨트롤러부(201)는 호스트 컴퓨터(200)로부터의 지시에 기초하여, 배지 옵션 제어부(202)로의 배지 제어 옵션의 사용에 관한 지시, 및 급지 옵션 제어부(204)로의 급지 제어 옵션의 사용에 관한 지시도 송신한다.

엔진 제어부(203)는, 컨트롤러부(201)로부터의 인쇄 예약 명령의 시퀀스에 따라 인쇄의 실행 준비를 행하고, 컨트롤러부(201)로부터의 인쇄 개시 명령을 대기 한다. 엔진 제어부(203)는, 인쇄 지시를 수신하면, 비디오 신호의 출력의 기준 타이밍이 되는 /TOP 신호를 컨트롤러부(201)에 출력하고, 인쇄 예약 명령에 따라 인쇄 동작을 개시한다. 또한, 엔진 제어부(203)는, 레지스트 롤러에서 대기하고 있는 용지가 재급지되는 타이밍이 되는 /TOPR 신호를 출력한다. 컨트롤러부(201)는, /TOPR 신호가 "true" 가 된 시점에서, 급지 옵션 제어부(204)를 통해 급지 옵션 입력 장치에 대해 재급지 지시를 행한다.

도 3은 엔진 제어부(203)의 인쇄 동작의 순서도이다. 엔진 제어부(203)는, 인쇄 예약 명령을 수신하면, 인쇄 개시 명령의 수신을 대기하고(501), 인쇄 동작을 행하기 위한 사전 처리(이하, "전 회전 시퀀스"라고 한다)를 실행한다(502). 전 회전 시퀀스 종료 후, /TOP 신호를 출력하고, 1매째의 인쇄 예약 명령에 따라 인쇄 동작을 개시한다(503). 엔진 제어부(203)는, 처리량을 유지하기 위한 다음 인쇄 동작 개시 타이밍(이후, "통상 인쇄 개시 타이밍" 이라고 한다)까지 다음 인쇄 예약 명령을 수신하지 않은 경우에는(505), 단계 509로 진행한다. 단계 509에서는, 인쇄 동작의 후처리(이하, "후 회전 시퀀스" 라고 한다)를 실행하고, 인쇄 동작을 종료한다. 다음 통상 인쇄 개시 타이밍까지 인쇄 예약 명령 및 그 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령을 수신한 경우, 1매째에 이어서, 2매째의 인쇄 동작을 개시한다(506,503). 다음의 통상 인쇄 개시 타이밍까지 인쇄 예약 명령을 수신했지만, 인쇄 개시 명령을 수신하지 못한 경우에는, 후 회전 시퀀스를 실행하고, 인쇄 개시 명령 대기 상태로 되어(507,508), 인쇄 개시 명령의 수신을 대기한다. 인쇄 개시 명령을 수신하면, 전 회전 시퀀스를 개시한다(502).

도 4는, 급지부(1)로부터의 급지와 듀플렉서로부터의 급지를 교대로 행하여, 4매의 양면 인쇄를 개시하기까지의 통신 시퀀스를 나타낸다. 컨트롤러부(201)는, 엔진 제어부(203)에 대해, 311에서 급지부(1)로부터 급지하여 듀플렉서로 배지하는 예약 명령을 예약 ID=1로 송신하고, 312에서 급지부(1)로부터 급지하여 듀플렉서로 배지하는 예약 명령을 예약 ID=2로 송신한다. 313에서는 듀플렉서로부터 급지하여 장치 외부의 종이 배출부로 배지하는 예약 명령을 예약 ID=1로 송신한다. 마찬가지로, 이들의 동작을 나머지 예약 ID에 대해서도 반복하여 행한다(314,315,316,317,318). 다음에 컨트롤러부(201)는, 엔진 제어부(203)에 대해, 319에서 예약 명령에 의해 예약된 ID에 대해 인쇄 개시를 행하고, 엔진은 인쇄 동작을 개시한다. 엔진 제어부(203)는 인쇄 개시 명령 수신 후에 화상 형성 시퀀스 및 컨트롤러부(201)에 대해 /TOP 신호와 /TOPR 신호를 출력하고(320,321), 화상 형성을 행한다. 한편, 컨트롤러부(201)는 /TOP 신호에 동기하여, 비디오 신호를 출력하고, 다음 예약 ID에 대한 인쇄 개시 명령을 출력한다. 또한, 311부터 318까지의 예약 명령에 나타낸 바와 같이 듀플렉서에 대해 1매의 용지를 대기시키고 급지부(1)와 듀플렉서로부터의 급지를 교대로 행하는 것을, 이하 "2매 교대 양면"이라고 한다.

도 5는, 도 4에서의 양면 인쇄의 통신 시퀀스에 따라, 화상 형성을 행하는 경우의 화상 형성 시퀀스를 나타낸다. 또한, 이하에서는 양면 인쇄에 있어서, 카세트로부터 급지되어 듀플렉서에 배지되는 1매의 용지에 대해 최초로 인쇄되는 면을 "표면" 이라 하고, 듀플렉서로부터 급지하여 화상 형성 장치의 장치 외부로 배 지될 때에 인쇄되는 면을 "이면"이라 한다. 엔진 제어부(203)는, 1매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, 전 회전 시퀀스를 개시한다. 엔진 제어부(203)는, 전 회전 시퀀스 종료 후, /TOP 신호(100-1-S)를 출력하여 1매째의 인쇄 동작을 개시하고, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송한다(101-1-S). 컨트롤러부(201)는 이 /TOP 신호에 동기하여 비디오 데이터를 엔진 제어부(203)에 출력하여 화상 형성을 개시한다. 엔진 제어부(203)는 카세트로부터 급지된 용지와 화상 형성부에 의해 중간 전사체에 전사된 화상과의 타이밍 조정을 레지스트 센서(19)에 의해 행한다. 엔진 제어부(203)는, 타이밍 조정을 행함으로써, /TOPR 신호를 출력함과 함께 용지의 재급지를 행하고, 용지상으로 화상의 전사를 행한다(102-1-S). 용지상에 전사된 화상은 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시킨다. 이로써, 1매째 표면의 화상 형성을 종료한다(103-1-S).

마찬가지로, 2매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=2)를 수신하면, /TOP 신호(100-2-S)를 출력하여 2매째 표면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송하고(101-2-S), /TOPR 신호의 출력을 행한다(102-2-S). 다음, 용지상으로 화상의 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시키고 2매째 표면의 화상 형성을 종료한다(103-2-S).

다음, 1매째 이면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, /TOP 신호(100-1-D)를 출력하여 1매째 이면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 듀플렉서로부터 용지를 반송하고(101-1-D), /TOPR 신호의 출력을 행한다(102-1-D). 다음, 용지상으로 화상의 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 이로써, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 1매째 이면의 화상 형성을 종료한다(103-1-D). 표면 및 이면 모두 화상 형성이 완료된 용지는 배지 센서(28)를 통과하여 화상 형성 장치의 장치 외부로 배출된다. 이상의 동작을 4매 용지에 대해 반복적으로 행하고, 모든 화상 형성이 종료한 시점에서 후 회전 시퀀스를 실행하여, 다시 인쇄 개시 명령 대기의 상태로 된다.

도 6은, 도 4의 급지부(1)로부터의 급지와 듀플렉서로부터의 급지를 교대로 행하여, 4매의 양면 인쇄를 개시하기까지의 통신 시퀀스에 따라, 도 5에서 설명한 화상 형성 시퀀스의 실행 중에 4매째에서 급지부(1)의 용지가 없어진 경우의 화상 형성 시퀀스를 나타낸다. 이 경우, 인쇄를 속행할 수 없게 된다. 이 때, 4매째 표면의 /TOP 신호(100-4-S)를 출력하여 1매째 이면의 화상 형성을 계속하지만, 4매째의 용지가 없는 상태에 있다. 이 때문에, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송할 수 없다(101-4-S). 카세트 내의 용지가 없어진 경우, 급지부(1)의 급지 슬롯의 센서가 용지 없음을 검지하여 엔진 제어부(203)에 통지하기 때문에, 엔진 제어부(203)는 용지 유무 상태를 용지 없음 상태로 설정한다. 또한, 엔진 제어부(203)는 용지 없음 상태로 되었기 때문에, 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생한 것을 컨트롤러부(201)에 통지한다(110). 엔진 제어부(203)는, 용지 없음 상태로 된 경우, 2매째 이면까지의 화상 형성 동작을 계속한다. 즉, 2매째 이면이 정착 배지 센서(20)에 통과하여 화상 형성 장치의 장치 외부에 배출된 시점(103-2-D)에서 용 지 반송 상태에 의해 용지 반송을 정지한 것을 컨트롤러부(201)에 통지한다.

컨트롤러부(201)는 엔진에 미스프린트가 발생하여 엔진의 용지 반송 상태가 비 반송중으로 된 경우, 다음과 같이 하여, 리커버리(재 인쇄)에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 즉, 이미 등록되어 있는 예약 ID, 급지부에서 급지하고 있는 ID, 및 이미 인쇄를 개시하고 있는 ID를 엔진 제어부로부터 수신하여, 리커버리(재 인쇄)에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 도 6의 예에서는, 도 7에 도시한 바와 같이 인쇄 ID 에 대해 예약 ID, 급지중 ID, 및 인쇄중 ID로부터 3매째 및 4매째의 전달이 필요한 것으로 판단한다. 엔진 제어부(203)는 컨트롤러부(201)로부터의 미스프린트 해제 명령에 의해 미스프린트 해제 시퀀스를 실행한다.

이와 같이 ID를 할당하여 화상 형성 동작을 제어하는 구성에 관해서는, 예를 들면 일본특허공개공보 2001-088496호에 기재되어 있다.

종래예에서는, 용지 없음을 검출한 시점에서, 용지 없음으로 인한 미스프린트를 컨트롤러부(201)에 통지하고, 그 시점까지 출력한 /TOP 신호에 대응하는 인쇄 ID의 표면 및 이면의 화상 형성이 종료한 시점에서, 화상 형성 동작을 종료시킨다. 그리고, 엔진 제어부(203)는, 용지 반송 상태를 비 반송중으로 설정하고, 컨트롤러부(201)로부터의 미스프린트 해제를 대기한다. 이 때, 듀플렉서 내에는, 단면 인쇄가 완료되고 남은 용지가 존재하기 때문에, 미스프린트 해제 후에 화상 형성 장치 내의 단면 인쇄가 완료되고 남은 용지를 배지하는 처리가 필요해진다. 그리고, 이 단면 인쇄가 완료된 용지에 대한 인쇄 ID도 리커버리의 대상으로 되어 있다.

이것을 도 6을 예로 들어 설명한다. 4매째가 용지 없음으로 인한 미스프린트로 되어 있기 때문에, 4매째의 단면(표면) 이전의 인쇄 ID인 2매째의 이면 화상 형성이 종료된 시점에서, 용지 반송 상태를 비 반송중으로 설정한다. 이 시점에서는, 듀플렉서 내에 단면 인쇄가 완료된 3매째 용지가 남아 있기 때문에, 이 3매째 용지는 단면만이 인쇄된 상태에서 장치 외부로 배지되는 대상이 된다. 따라서, 컨트롤러부(201)는, 용지 없음이라고 판단되기 이전의 용지이며 단면 인쇄가 이미 완료된 3매째에 대해 예약 명령을 재차 송신하여, 급지 및 단면 인쇄를 재차 행하기 위한 리커버리의 필요성이 있었다.

즉, 3매째의 용지는 양면이 인쇄되지 않는 상태에서 장치 외부에 배출되기 때문에, 단면 인쇄가 완료된 3매째 용지가 낭비되었다.

본 발명은, 전술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 개량된 화상 형성 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 양면 화상을 형성하는 중에 화상 형성이 계속될 수 없는 경우에 있어서도, 장치 내에 남아있는 단면 인쇄가 완료된 용지가 낭비되는 것을 방지할 수 있는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 화상 형성 장치로서, 화상을 전사체상에 형성하기 위한 화상 형성부와, 상기 전사체상에 형성된 화상을 기록재에 전사하는 전사부와, 상기 기록재를 수용하기 위한 기록재 수용부와, 상기 기록재 수용부에서 상기 전사부에 상기 기록재를 공급하는 공급부와, 상기 기록재 수용부 내에 상기 기록재가 없어진 것을 검지하는 기록재 검지부와, 상기 기록재의 반송 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 상기 기록재의 양면에 대해 화상 형성 동작 중에, 상기 기록재 검지부에 의해 상기 기록재 수용부 내에 기록재가 없어진 것을 검지한 경우에, 상기 공급부에 의해 공급되어 있지 않은 기록재에 대해 화상 형성을 행할 때의 제어 동작을 실행하고 나서, 상기 장치내 반송 중의 표면에 화상 형성된 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 화상 형성 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 화상 형성 장치의 제어 방법으로서, 복수의 상기 기록재의 양면에 대해 화상 형성 동작 중에, 상기 화상 형성을 위해 공급되는 기록재가 없어진 것을 검지한 경우에, 공급되어 있지 않은 기록재에 대해 화상 형성을 행할 때의 제어 동작을 실행하는 제1 단계와, 상기 장치내에서 반송중에 있어서, 표면에 화상 형성된 기록재의 이면에 화상을 형성하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 화상 형성 장치로서, 화상을 전사체상에 형성하기 위한 화상 형성부와, 상기 전사체상에 형성된 화상을 기록재에 전사하는 전사부와, 상기 기록재를 수용하기 위한 기록재 수용부와, 상기 기록재 수용부에서 상기 전사부에 상기 기록재를 공급하는 공급부와, 상기 공급부에 의해 공급된 기록재의 공급 상태를 검지하는 검지부와, 상기 기록재의 반송 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 상기 기록재의 양면에 대해 화상 형성 동작 중에, 상기 검지부에 의해 상기 기록재가 공급되지 않는 상태를 검지한 경우에, 상기 공급부에 의해 공급되어 있지 않은 기록재에 대해 화상 형성을 행할 때의 제어 동작을 실행하고 나서, 상기 장치 내에서 반송중인 표면에 화상 형성된 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 화상 형성 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치가 제공된다.

본 발명의 제4 양태에 따르면, 화상 형성 장치의 제어 방법으로서, 복수의 상기 기록재의 양면에 대해 화상 형성 동작 중에, 상기 화상 형성을 위해 공급되는 기록재가 공급되지 않는 상태를 검지한 경우에, 공급되어 있지 않은 기록재에 대해 화상 형성을 행할 때의 제어 동작을 실행하는 제1 단계와, 상기 장치 내에서 반송중에 있어서, 표면에 화상 형성된 기록재의 이면에 화상을 형성하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법이 제공된다.

본 발명의 또 다른 목적은, 첨부 도면을 참조하여 이하의 발명의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

본 발명의 목적, 효과, 특징 및 장점은 첨부 도면과 함께 설명된 이하 실시예의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 적용할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다.

[제1 실시예]

본 실시예는, 2매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에도, 이미 단면의 화상 형성이 종료되어 화상 형성 장치 내에서 대기하고 있는 용지에 대해서는, 그 이면에 대해서도 화상 형성을 완료시키는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 듀플렉서 내의 단면 인쇄가 완료된 용지의 낭비를 막고, 정상적으로 인쇄하여 장치 외부로 배출하는 방법에 대해 제안한다. 여기서, "2매 교대 양면 시퀀스"란, 듀플렉서에 1매의 단면이 기록 완료된 용지를 대기시킨 상태에서, 급지부(1)와 듀플렉서로부터 급지를 교대로 행하면서 화상 형성을 실행하는 제어이다. 또한, 이미 설명한 화상 형성 장치의 구성 및 기본적인 동작에 대해서는, 전술한 바와 동일하기 때문에, 상세한 설명을 생략하고, 도면에는 동일한 참조 부호를 부여하는 것으로 한다.

본 실시예에 있어서, 엔진 제어부(203)를 구성하는 CPU(211)는 ROM(도시하지 않음) 내의 프로그램에 기초하는 제어 수순에 따라 제어를 행한다. 구체적으로, CPU(211)는, 각 센서(23∼28)의 출력을 참조하여 현재 처리 중인 잡에 관해서, 반송 경로 중 어느 위치에 용지가 위치하고 있는지, 또는 그 용지의 표면과 이면 중 어느 면에 화상이 형성되는지 등을 판단한다. 또한, CPU(211)는, 그 용지가 화상 형성된 최초의 용지로부터 카운팅하여 몇번째 페이지인지를 파악한다. 엔진 제어부(203)에서는, ROM(도시하지 않음)내의 프로그램에 기초하는 제어 수순(후술하는 도 12의 제어 수순을 포함한다)에 따라, CPU(211)가 프린터 엔진의 각 구성의 동작을 제어한다.

도 8은 도 4에서 설명한 2매 교대 양면의 통신 시퀀스에 따라, 도 5에서 설명한 화상 형성 시퀀스를 실행 동안, 4매째에서 급지부(1)의 용지가 없어져 인쇄를 속행할 수 없게 된 경우의 화상 형성 시퀀스를 나타낸다. 엔진 제어부(203)는, 1매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, 전 회 전 시퀀스를 개시한다. 엔진 제어부(203)는, 전 회전 시퀀스 종료 후, 화상 형성부에 비디오 데이터를 출력하는 타이밍이 되는 타이밍 신호로서의 /TOP 신호(100-1-S)를 출력한다. 이것에 의해, 1매째의 인쇄 동작을 개시하고, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송한다(101-1-S). 컨트롤러부(201)는 /TOP 신호에 동기하여 비디오 데이터를 엔진 제어부(203)에 출력하여 화상 형성을 개시한다. 엔진 제어부(203)는 레지스트 센서(19)에 의해 카세트로부터 급지된 용지와 화상 형성부에 의해 중간 전사체에 전사된 화상과의 타이밍 조정을 행한다. 엔진 제어부(203)는, 타이밍 조정을 행함으로써, /TOPR 신호를 출력함과 함께 용지의 재급지를 행하여, 용지상으로의 화상의 전사를 행한다(102-1-S). 용지상에 전사된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 1매째 표면의 화상 형성을 종료한다(103-1-S).

마찬가지로 2매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=2)을 수신하면, /TOP 신호(100-2-S)를 출력하여 2매째 표면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송하고(101-2-S), /TOPR 신호의 출력을 행한다(102-2-S). 다음, 용지상에 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 2매째 표면의 화상 형성을 종료한다(103-2-S).

다음, 1매째 이면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, /TOP 신호(100-1-D)를 출력하여 1매째 이면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 듀플렉서로부터 용지를 반송하고(101-1-D), /TOPR 신호의 출력을 행한다(102-1-D). 다음, 용지상에 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 1매째 이면의 화상 형성을 종료한다(103-1-D). 표면 및 이면 모두 화상 형성이 완료된 1매째의 용지는 배지 센서(28)를 통과하여 화상 형성 장치의 장치 외부로 배출된다.

이상의 동작을 4매 용지의 양면 기록 동작으로 행하고 있는 동안, 4매째 표면의 /TOP 신호(100-4-S)를 출력하고 1매째 이면의 화상 형성을 계속하지만, 4매째의 용지는 이미 없는 상태이다. 그 때문에, 카세트로부터 4매째의 용지를 급지 및 반송할 수 없다(101-4-S). 카세트 내의 용지가 없는 경우, 엔진 제어부(203)는, 급지부(1)의 급지 슬롯의 센서로부터 용지 없음의 검지 신호를 수신하여 용지 유무 상태를 용지 없음 상태로 설정한다(150).

이 때, 엔진 제어부(203)는, 용지 없음으로 판명된 후라도, 듀플렉서 내에 단면 인쇄가 완료된 3매째의 용지가 대기하고 있기 때문에, 3매째 이면의 /TOP 신호를 출력한다(100-3-D). 엔진 제어부(203)는, 3매째의 이면 화상에 대한 /TOP 신호를 출력한 후에, 컨트롤러부(201)에 대해 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생한 것을 통지한다(151).

엔진 제어부(203)가 4매째 용지의 용지 없음을 검지한 경우에도, 컨트롤러부(201)가 화상 형성 동작의 타이밍 등의 정합성을 보장하기 위해, /TOP 신호가 100-4-S에서 이미 출력된 4매째 용지에 관한 /TOPR 신호를 출력한다(102-4-S).

엔진 제어부(203)는 3매째 용지의 표면 및 이면의 화상 형성을 완료하고, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 화상 형성 장치의 장치 외부로의 반송이 완료된 시점 에서 용지 반송 상태를 비 반송중으로 설정한다(152).

본 실시예에서는, 4매째의 용지가 없어진 것을 검지한 경우라도, 인쇄 ID 정보에 기초하여, 3매째 이면의 화상에 대한 /TOP 신호를 출력하여 3매째 이면 화상을 중간 전사체(12)에 형성한다. 그리고, 화상 형성의 타이밍, 즉, 중간 전사체(12)로부터 용지에 화상을 전사하는 타이밍을 조정하기 위해, 4매째 표면의 화상을 전사하기 위한 /TOPR 신호를 출력한다. 그 후, 다음 3매째 이면의 화상에 대한 /TOPR 신호를 출력하여, 중간 전사체(12)에 형성된 3매째 이면 화상을 용지에 전사한다.

즉, 4매째 표면의 화상에 대해서는, 4매 교대의 양면 화상 형성 동작에 의한 화상 형성의 순서를 유지하면서, 3매째의 이면에 적절히 중간 전사체 상의 화상을 전사하기 위해, 4매째 표면의 화상에 대한 /TOPR 신호를 출력한다. 다음, 3매째 이면의 화상의 /TOPR 신호를 출력한다.

여기서, 4매째 표면의 화상에 대해서는, 용지 없음이 발생하지 않는 통상 상태에서는 3매째 이면 화상의 이전에 형성된다. 그러나, 용지 없음이 발생되어 있기 때문에 중간 전사체(12)에 형성하지 않도록 한다. 구체적으로, 엔진 제어부(203)는, 다음과 같은 제어를 실행한다. 즉, /TOP 신호에 기초하여 컨트롤러부(201)로부터 엔진 제어부(203)에 화상 데이터가 송신되어 오지만, 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)상에 화상이 형성되지 않도록, 스캐너부(10Y,10M,10C,10K)로부터의 발광을 금지한다.

그 후, 엔진 제어부(203)는, 듀플렉서로부터 재급지되는 3매째의 용지의 이 면에 화상을 전사하여 장치 외부에 배출하고 나서, 화상 형성 동작을 정지하도록 제어한다. 또는, 4매째 표면의 화상에 대해서는, 전술한 바와 같이 스캐너부의 발광을 금지하지 않고 형성하여도 된다. 그러나, 그 경우에는, 전사 롤러(9)를 9b에 위치시켜(이격 상태), 전사부(중간 전사체와 전사 롤러와의 닙(nip)부)를 스루(through)시킨 후, 클리닝 수단(21)으로 클리닝하면 된다.

컨트롤러부(201)는, 엔진에 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생하고 엔진의 용지 반송 상태가 비 반송중에 있는 경우, 리커버리에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 즉, 이미 등록되어 있는 예약 ID, 급지부에서 급지하고 있는 ID, 및 이미 인쇄를 개시하고 있는 ID를 엔진 제어부(203)로부터 상태를 수신하여, 리커버리에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 도 8의 예에서는, 도 9에 도시한 바와 같이 인쇄 ID 에 대해 예약 ID, 급지중 ID, 및 인쇄중 ID로부터 4매째만의 재송신이 필요한 것으로 판단한다. 엔진 제어부(203)는 컨트롤러부(201)로부터의 미스프린트 해제 명령에 의해 미스프린트 해제 시퀀스를 실행한다. 이 때, 종래예에 있어서 듀플렉서 내에는, 단면 인쇄가 완료된 3매째가 잔류지로서 잔류하고 있기 때문에, 미스프린트 해제 후에 3매째의 잔류지를 배지하는 처리가 필요해진다. 이 3매째 용지는 용지 없음으로 판단되기 이전에 급지 완료된 용지이며, 이미 단면의 인쇄가 완료되어 있는 용지이다. 종래예에서는 이 단면 인쇄가 완료된 인쇄 ID에 대해서도 리커버리의 대상으로 되어 있었지만, 본 실시예에서는, 단면 인쇄가 완료된 3매째까지 양면의 화상을 형성한 후, 배출이 완료된다. 즉, 추가적인 배지 처리가 불필요해진다. 또한, 리커버리의 용지도 감소하기 때문에, 용지의 낭비가 없어진다.

또한, 본 실시예에서는 용지 없음의 상태로 되어 있는 4매째의 표면 화상에 대한 타이밍 신호(/TOPR 신호)를 출력하여, 3매째 이면 화상의 전사 타이밍을 조정한다. 이것에 의해, 본 실시예와 같은 중간 전사체를 구비한 화상 형성 장치에 있어서, 단면 인쇄되어 장치 내에 잔류하는 용지의 이면에 적절히 화상을 형성하여 배출할 수 있다.

[제2 실시예]

본 실시예는, 3매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에도, 이미 단면의 화상 형성이 종료하여 화상 형성 장치 내에서 대기하고 있는 용지에 대해서는, 이면에 대해서도 모두 화상 형성이 완료되는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 듀플렉서 내의 단면 인쇄가 완료된 용지를 낭비하지 않고, 정상적으로 인쇄한 용지를 장치 외부로 배출하는 방법에 대해 제안한다. 여기서, "3매 교대 양면 시퀀스"란 듀플렉서에 대해 2매의 용지를 대기시킨 상태에서, 급지부(1)와 듀플렉서로부터의 급지를 교대로 행하면서 화상 형성을 실행하는 제어이다. 또한, 화상 형성 장치의 구성 및 기본적인 동작에 대해서는, 전술한 바와 동일하기 때문에, 상세한 설명을 생략하며, 도면에는 동일한 참조 부호를 부여하는 것으로 한다.

도 10은 3매 교대 양면 시퀀스에 따라 5매의 양면 화상 형성을 행하고 있는 동안, 4매째에서 급지부(1)의 용지가 없어져 인쇄를 속행할 수 없게 된 경우의 화상 형성 시퀀스를 나타낸다. 엔진 제어부(203)는, 1매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, 전 회전 시퀀스를 개시한다. 엔진 제어부(203)는, 전 회전 시퀀스 종료 후, /TOP 신호(200-1-S)를 출력하여 1매째의 인쇄 동작을 개시하고, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송한다(201-1-S). 컨트롤러부(201)는 /TOP 신호에 동기하여 비디오 데이터를 엔진 제어(203)에 출력하여 화상 형성을 개시한다. 엔진 제어부(203)는 레지스트 센서(19)로 카세트로부터 급지된 용지와 화상 형성부에 의해 중간 전사체에 전사된 화상과의 타이밍 조정을 행한다. 엔진 제어부(203)는 타이밍 조정을 행함으로써, /TOPR 신호를 출력함과 함께 용지의 재급지를 행하여, 용지상에 화상을 전사한다(202-1-S). 용지상에 전사된 화상은 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 1매째 표면의 화상 형성을 종료한다(203-1-S).

마찬가지로, 2매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID= 2)을 수신하면, /TOP 신호(200-2-S)를 출력하여 2매째 표면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송하여(201-2-S), /TOPR 신호의 출력을 행한다(202-2-S). 다음, 용지상에 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 2매째 표면의 화상 형성을 종료한다(203-2-S).

3매 교대 양면의 경우, 3매째 표면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID= 3)를 더 수신하면, /TOP 신호(200-3-S)를 출력하여 3매째 표면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 카세트로부터 듀플렉서로 용지를 반송하여(201-3-S), /TOPR 신호의 출력을 행한다(202-3-S). 다음, 용지상에 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 3매째 표면의 화상 형성을 종료한다(203-3-S).

다음, 1매째 이면의 인쇄 예약 명령에 대한 인쇄 개시 명령(인쇄 ID=1)을 수신하면, /TOP 신호(200-1-D)를 출력하여 1매째 이면의 인쇄 동작을 개시한다. 즉, 듀플렉서로부터 용지를 반송하여(201-1-D), /TOPR 출력을 행한다(202-1-D). 다음, 용지상에 전사가 완료된 화상을 정착부(13)에 의해 가열 정착을 행한다. 다음, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 1매째 이면의 화상 형성을 종료한다(203-1-D). 표면 및 이면 모두 화상 형성이 완료된 1매째의 용지를 배지 센서(28)에 통과시켜 화상 형성 장치의 장치 외부로 배출한다.

전술한 바와 같이 5매 용지의 양면을 기록하는 동안, 4매째 표면의 /TOP 신호(200-4-S)를 출력하여 1매째 이면의 화상 형성을 개시하지만, 4매째의 용지가 이미 없는 상태이다. 그 때문에, 카세트로부터 4매째의 용지를 반송할 수 없다(201-4-S). 카세트 내의 용지가 없어진 경우, 엔진 제어부(203)는 급지부의 센서로부터 용지 없음의 검지 신호를 수신하여, 용지 유무 상태를 용지 없음 상태로 설정한다(250). 이 때, 엔진 제어부(203)는, 용지 없음으로 판명된 경우라도, 듀플렉서 내에 단면 인쇄를 완료하여 2매째 및 3매째의 용지가 대기하고 있기 때문에, 단면 인쇄 완료 후 2매째와 3매째 이면의 /TOP 신호를 출력한다(200-2-D, 200-3-D).

엔진 제어부(203)는, 3매째 이면 /TOP 신호를 출력한 후, 컨트롤러부(201)에 대해 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생한 것을 통지한다(251). 또한, 엔진 제어부(203)는 4매째가 용지 없음이지만, /TOP 신호를 출력한다(200-4-S, 200-5-S). 그리고, /TOP 신호를 출력한 4매째 및 5매째에 대해서는, 화상 형성 동작의 타이밍 등의 컨트롤러부(201)에 대해 정합성을 보장하기 위해, /TOPR 신호를 출력 한다(202-4-S, 202-5-S).

엔진 제어부(203)는, 미스프린트 통지 후, 2매째의 이면 화상에 대한 /TOPR 신호, 5매째의 표면 화상에 대한 /TOPR 신호, 3매째의 이면 화상에 대한 /TOPR 신호의 순으로 /TOPR 신호를 출력한다. 그리고, 2매째 및 3매째의 용지의 표면 및 이면의 화상 형성을 완료하고, 정착 배지 센서(20)에 통과시켜 화상 형성 장치의 장치 외부로의 반송이 완료된 시점에서 용지 반송 상태를 비 반송중으로 설정한다(252).

본 실시예에서는, 4매째의 용지가 없는 상태로 검지된 경우라도, 인쇄 ID 정보에 기초하여, 2매째 이면 화상에 대한 /TOP 신호, 및 3매째 이면 화상에 대한 /TOP 신호를 출력하여, 중간 전사체(12)에 2매째 및 3매째의 이면 화상을 형성한다.

그리고, 화상 형성의 타이밍, 즉, 5매의 양면 교대의 화상 형성 동작의 순서를 유지하여, 중간 전사체(12)로부터 용지에 화상을 전사하는 타이밍을 조정하기 위해 다음의 신호를 출력한다. 즉, 4매째의 표면 화상을 전사하기 위한 /TOPR 신호 및 5매째의 표면 화상을 전사하기 위한 /TOPR 신호를 출력한다.

전술한 바와 같이, 4매째의 표면 화상에 대한 /TOPR 신호, 2매째의 이면 화상에 대한 /TOPR 신호, 5매째의 표면 화상에 대한 /TOPR 신호, 3매째의 이면 화상에 대한 /TOPR 신호의 순으로 /TOPR 신호를 출력한다. 이것에 의해, 2매째 및 3매째의 이면에 화상을 전사할 수 있다.

이와 같이 /TOPR 신호를 출력함으로써 중간 전사체상으로의 화상 형성 타이 밍을 조정하여, 단면 인쇄가 완료된 용지가 재급지되어 전사 위치에 도달하는 타이밍에서 적절히 중간 전사체 상의 화상이 전사되도록 된다.

4매째 표면 및 5매째 표면의 화상에 대해서는, 통상의 상태라면 2매째 이면 화상 및 3매째 이면 화상의 전에 각각 형성되지만, 4매째 이후는 용지 없음이 발생하여 있기 때문에, 중간 전사체(12)에 형성하지 않도록 한다. 구체적으로, /TOP 신호에 기초하여 컨트롤러부(201)로부터 화상 데이터가 송신되어 오지만, 화상을 감광 드럼(5Y,5M,5C,5K)상에 형성하지 않도록, 스캐너부(10Y,10M,10C,10K)로부터의 발광을 금지하도록 한다.

그 후, 듀플렉서로부터 재급지되는 2매째 및 3매째의 용지의 이면에 화상을 전사하여 장치 외부에 배출하고 나서, 화상 형성 동작을 정지하도록 제어한다.

또한, 4매째 표면의 화상 및 5매째 표면의 화상에 대해서는, 전술한 바와 같이 금지하는 대신에, 중간 전사체상에 형성하도록 하여도 된다. 그 경우에는, 전사 롤러(9)를 9b에 위치시켜(이격 상태), 전사부(중간 전사체와 전사 롤러와의 닙부)를 스루시켜 기록재에 전사되지 않도록 하고, 그 후, 클리닝 수단(21)으로 클리닝하면 된다.

컨트롤러부(201)는 엔진에 용지 없음으로 인한 미스프린트이 발생한 경우, 엔진의 용지 반송 상태가 비 반송중으로 되는 경우, 리커버리에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 즉, 이미 등록되어 있는 예약 ID, 급지부에서 급지하고 있는 ID, 및 이미 인쇄를 개시하고 있는 ID를 엔진 제어부에서 수신하여, 리커버리에 필요한 인쇄 ID를 결정한다. 도 10의 예에서는, 도 11에 도시한 바와 같이 인쇄 ID 에 대해 예 약 ID, 급지중 ID, 및 인쇄중 ID로부터 4매째 및 5매째 용지만의 재송이 필요한 것으로 판단한다. 엔진 제어부(203)는 컨트롤러부(201)로부터의 미스프린트 해제 명령에 의해 미스프린트 해제 시퀀스를 실행한다. 이 때, 종래예와 같이 엔진 제어부(203)에 있어서 용지 없음을 검지한 시점에서 용지 없음으로 인한 미스프린트를 통지한 경우, 듀플렉서 내에는, 단면 인쇄가 완료된 2매째 및 3매째가 장치 내에 잔류하고 있다. 이 때문에, 미스프린트 해제 후에 단면 인쇄가 완료된 2매째 및 3매째의 잔류지를 배지하는 처리가 필요했었다. 이 단면 인쇄가 완료된 2매째 및 3매째 용지는, 용지 없음으로 판단되기 이전에 이미 급지된 용지이며, 이미 단면의 인쇄가 완료되어 있는 용지이다. 종래예에서는 이 단면 인쇄가 완료된 인쇄 ID 에 대해서도 리커버리의 대상으로 되어 있었다. 본 실시예에서는, 단면 인쇄가 완료된 용지에 대해서는 모두 양면 화상 형성 후, 배출이 완료된다. 즉, 단면만 화상 형성된 용지가 잔류하는 일은 없기 때문에, 추가적인 배지 처리가 불필요해진다. 또한, 리커버리되는 용지도 감소하기 때문에, 용지의 낭비가 없어진다.

또한, 본 실시예에서는, 용지 없음으로 되어 있는 4매째의 표면 화상, 5매째 표면 화상에 대한 타이밍 신호(/TOPR 신호)를 출력하여, 2매째 이면 및 3매째 이면 화상의 전사 타이밍을 조정한다. 이것에 의해, 본 실시예와 같은 중간 전사체를 구비한 화상 형성 장치에 있어서, 단면 인쇄되어 장치 내에 잔류하는 용지의 이면에 적절히 화상을 형성하여 배출할 수 있다.

[제3 실시예]

제1 실시예에서는 2매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에 대 해, 듀플렉서 내의 용지를 낭비하지 않고, 정상적으로 인쇄한 용지를 장치 외부로 배출하는 방법에 대해 제안하였다. 또한, 제2 실시예에서는 3매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에 대해, 듀플렉서 내의 용지를 낭비하지 않고, 정상적으로 인쇄한 용지를 장치 외부로 배출하는 방법에 대해 제안하였다. 본 실시예에서는, N매 교대의 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에도, 이미 단면의 화상 형성이 종료하여 화상 형성 장치 내에서 대기하고 있는 용지에 있어서의 이면에 대해서도 모두 화상 형성을 완료시키는 방법에 대해 제안한다. 즉, N매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에도 듀플렉서 내의 용지를 낭비하지 않고, 정상적으로 인쇄한 용지를 장치 외부로 배출하는 방법에 대해 제안한다. 여기서, "N매 교대 양면 시퀀스란" 듀플렉서에 대해 N-1매의 용지를 대기시킨 상태에서, 급지부(1)와 듀플렉서로부터의 급지를 교대로 행하면서 화상 형성을 실행하는 제어이다. 또한, 화상 형성 장치의 구성 및 기본적인 동작에 대해서는, 전술한 바와 동일하기 때문에 상세한 설명을 생략하며, 도면에도 동일한 참조 부호를 부여하는 것으로 한다.

도 12는, 엔진 제어부(203)가, 급지를 행하고 있는 급지부의 급지 슬롯의 센서가 용지 없음을 검지하여, 컨트롤러부(201)에 대해 미스프린트 대상으로 되는 용지를 통지하기까지의 제어 순서를 나타내고 있다. 또한, 이 제어 순서는 제1 실시예에서는 도 8의 150이 701에 대응하고, 151이 707 및 713에 대응하고, 152가 717에 대응하고 있다. 제2 실시예에서는 도 10의 250이 701에 대응하고, 251이 707 및 713에 대응하고, 252가 717에 대응하고 있다.

우선, 급지부의 센서가 급지를 행하는 대상으로 되는 용지의 용지 없음을 검지한 경우(701), 엔진 제어부(203)는 컨트롤러부(201)에 대해 용지 없음 상태가 된 것을 통지한다(702). 용지 없음이 된 시점에서 엔진 제어부(203)는 듀플렉서 내에 대기하고 있는 용지 매수를 카운트하고(703), 듀플렉서 내에 대기하고 있는 용지가 있는 경우에는 705에서 709까지의 처리를 반복한다. 듀플렉서 내에 대기하고 있는 용지가 없는 경우에는 711에서 715까지의 처리를 반복한다.

711에서 715까지의 처리에 대해 설명한다. 711에서는 용지 없음을 검지한 시점까지 이미 급지된 용지에 대해 /TOP 신호를 출력한다. 다음, 급지된 용지의 /TOP 신호를 모두 출력한 경우에는(712), 컨트롤러부(201)에 대해 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생한 것을 통지하고 713 및 714로 진행한다. 712에서 급지된 용지의 /TOP 신호를 모두 출력하지 않은 경우에는 714로 진행한다. 714에서는, /TOPR 신호를 출력한 후, 715에서 해당하는 용지상에 화상의 전사를 행하여, 가열 정착을 행하고, 표면측 및 이면측 모두 화상 형성이 종료된 용지인 경우는 장치 외부로 배출하고, 716으로 진행한다.

다음, 705에서 709까지의 처리에 대해 설명한다. 듀플렉서 내에 대기하고 있는 용지가 모두 화상 형성 장치의 장치 외부로 배출될 때까지 705에서 709까지의 처리를 반복한다. 705에서는, /TOP 신호 출력 타이밍에서 /TOP 신호를 출력하고, 듀플렉서에 대기하고 있던 용지의 /TOP 신호를 모두 출력한 시점에서(706), 용지 없음으로 인한 미스프린트가 발생한 것을 컨트롤러부(201)에 통지하고, 707 및 708으로 진행한다. 706에서 듀플렉서에 대기하고 있던 용지의 /TOP 신호를 모두 출력 하지 않은 경우에는 708로 진행한다. 708에서는, 해당하는 용지의 /TOPR 신호 출력 타이밍에서 /TOPR 신호를 출력한 후, 709에서 해당하는 용지상에 화상의 전사를 행하고, 가열 정착을 행하여, 표면측 및 이면측 모두 화상 형성이 종료된 용지인 경우, 장치 외부에 배출하고, 716으로 진행한다.

705에서 709까지와 711에서 715까지의 처리가 종료한 후, 반송 중인 용지가 화상 형성 장치의 장치 외부로 배출된 것을 확인한다(716). 716에서 용지가 장치 외부에 모두 배출되어 있지 않은 경우에는 703으로 복귀되고, 모두 배출되어 있는 경우에는 717에서 컨트롤러부(201)에 대해 반송 중인 용지가 없는 것으로 통지하고, 처리를 종료한다.

이상의 처리를 실행함으로써, N매 교대 양면 시퀀스 중에 용지 없음이 발생한 경우에도, 이미 단면의 화상 형성이 종료하여 화상 형성 장치 내에서 대기하고 있는 용지에 있어서는, 이면에 대해서도 모두 화상 형성을 완료시킬 수 있다. 즉, 용지 없음 발생 시에 듀플렉서 내에 잔류하는 단면 인쇄가 완료된 용지를 낭비하는 일 없이, 정상적으로 인쇄한 용지를 장치 외부로 배출하는 것을 가능하게 한다.

또한, 본 실시예에 있어서도 제1 실시예 및 제2 실시예와 같이, 용지 없음으로 인해 급지되지 않는 용지의 표면의 화상에 대한 /TOP 신호 및 /TOPR 신호를 출력하여, 중간 전사체상에 화상을 형성하는 타이밍을 조정한다. 이에 의해, 본 실시예와 같은 중간 전사체를 구비한 화상 형성 장치에서, 단면 인쇄되어 장치 내에 잔류하는 용지의 이면에 적절히 화상을 형성하여 배출할 수 있다.

상기 제1 실시예, 제2 실시예 및 제3 실시예에서, 교대 양면 시퀀스 중에 용 지 없음이 발생한 경우에 대해 설명했다. 그러나, 용지 없음뿐만 아니라, 예를 들면, 급지부(1)로부터 급지된 용지의 지연이나 급지 불필요 등의 에러가 발생한 경우에도 동일한 시퀀스를 실행하는 것이 가능하다. 급지된 용지의 지연이나 급지 불량은, 급지 개시 타이밍에서 소정 시간 경과한 시점에서, 센서 A23이나 A24에 용지가 도달하고 있는지의 여부로 검지가능하다.

본 발명은, 전술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 동일한 기술 사상의 변형예를 포함할 수 있는 것이다.

본 발명은 바람직한 실시예들에 관해 상세히 기술되었고, 당업자라면 전술한내용으로부터 본 발명의 범위 내에서의 변형 및 개량이 가능함을 알 수 있다. 따라, 본 발명의 클레임은 본 발명의 사상에 속하는 모든 변경 및 개량을 포함한다.

본 발명에 따르면, 양면 화상을 형성하는 중에 화상 형성이 계속될 수 없는 경우에 있어서도, 장치 내에 남아있는 단면 인쇄 용지가 낭비되는 것을 방지할 수 있는 화상 형성 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims

화상 형성 장치로서,

화상을 전사체 상에 형성하기 위한 화상 형성부,

상기 전사체 상에 형성된 화상을 기록재에 전사하기 위한 전사부,

상기 기록재를 수용하기 위한 기록재 수용부,

상기 기록재 수용부로부터 상기 전사부에 상기 기록재를 공급하기 위한 공급부,

상기 기록재 수용부 내에 기록재가 존재하는지 여부를 검지하기 위한 기록재 검지부, 및

상기 기록재의 반송 동작을 제어하기 위한 제어부

를 포함하고,

상기 제어부는, 복수의 상기 기록재의 양면에 대한 화상 형성 동작 중에, 상기 기록재 검지부에 의해 상기 기록재 수용부 내에 기록재가 존재하지 않는 것으로 검지된 경우, 상기 공급부에 의해 공급되어 있지 않은 기록재에 대한 화상 형성을 위한 제어 동작을 실행하고 나서, 상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 상기 화상 형성 동작을 정지시키는 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어 동작은, 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 관련된 화상을 상기 화상 형성부에 의해 상기 전사체 상에 형성하는 동작인 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 전사체를 클리닝하기 위한 클리너를 더 포함하되,

상기 클리너는, 상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 상기 전사체 상에 형성되어 있으며 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 관련된 화상을 클리닝하는 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 대한 화상을 상기 전사체 상에 형성하지 않고, 상기 전사체를 회전시키는 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 공급부에 의해 공급되어 있지 않은 기록재의 표면의 화상을 상기 전사체 상에 형성하기 위한 타이밍 신호를 출력하고 나서, 상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면의 화상을 상기 전사체 상에 형성하기 위한 타이밍 신호를 출력하여, 상기 장치 내에서 반송중인 기록재 상에 이면의 화상을 전사한 후에, 상기 화상 형성 동작을 정지시키는 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부와 통신가능한 컨트롤러를 더 포함하며,

상기 제어부는, 상기 컨트롤러로부터 송신된 인쇄 예약 정보에 따라, 상기 복수의 기록재의 양면에 대한 화상 형성 동작을 제어하는 화상 형성 장치.
화상 형성 장치의 제어 방법으로서,

복수의 기록재의 양면에 대한 화상 형성 동작 중에, 상기 화상 형성을 위해 공급되는 기록재가 존재하지 않는 것으로 검지한 경우, 공급되어 있지 않은 기록재에 대한 화상 형성을 위한 제어 동작을 실행하는 제1 단계, 및

상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 형성하는 제2 단계

를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 화상 형성 장치는 화상을 전사체 상에 형성하기 위한 화상 형성부를 포함하고,

상기 제1 단계는, 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 관련된 화상을 상기 화상 형성부에 의해 상기 전사체 상에 형성하는 단계를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제8항에 있어서,

상기 화상 형성 장치는 상기 전사체를 클리닝하기 위한 클리너를 포함하며,

상기 제1 단계는, 상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 상기 전사체 상에 형성되어 있으며 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 관련된 화상을 클리닝하는 단계를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 화상 형성 장치는 화상을 전사체 상에 형성하기 위한 화상 형성부를 포함하며,

상기 제어 동작은, 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 관련된 화상을 상기 화상 형성부에 의해 상기 전사체 상에 형성하지 않고, 상기 전사체를 회전시키는 단계를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
제7항에 있어서,

상기 화상 형성 장치는 화상을 전사체 상에 형성하기 위한 화상 형성부를 포함하며,

상기 제1 단계는, 상기 공급되어 있지 않은 기록재의 표면의 화상을 상기 전사체 상에 형성하기 위한 타이밍 신호를 출력하고 나서, 상기 장치 내에서 반송중 이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면의 화상을 상기 전사체 상에 형성하기 위한 타이밍 신호를 출력하여, 상기 장치 내에서 반송 중인 기록재에 이면의 화상을 전사한 후에, 상기 화상 형성 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.
화상 형성 장치로서,

화상을 전사체 상에 형성하기 위한 화상 형성부,

상기 전사체 상에 형성된 화상을 기록재에 전사하기 위한 전사부,

상기 기록재를 수용하기 위한 기록재 수용부,

상기 기록재 수용부로부터 상기 전사부에 상기 기록재를 공급하기 위한 공급부,

상기 공급부에 의해 공급된 기록재의 공급 상태를 검지하기 위한 검지부, 및

상기 기록재의 반송 동작을 제어하기 위한 제어부

를 포함하고,

상기 제어부는, 복수의 상기 기록재의 양면에 대한 화상 형성 동작 중에, 상기 검지부에 의해 상기 기록재가 공급되지 않는 상태를 검지한 경우, 상기 공급부에 의해 공급되어 있지 않은 기록재에 대한 화상 형성을 위한 제어 동작을 실행하고 나서, 상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 전사한 후에, 상기 화상 형성 동작을 정지시키는 화상 형성 장치.
화상 형성 장치의 제어 방법으로서,

복수의 기록재의 양면에 대한 화상 형성 동작 중에, 상기 화상 형성을 위해 공급되는 기록재가 공급되어 있지 않은 것으로 검지한 경우, 상기 공급되어 있지 않은 기록재에 대한 화상 형성을 위한 제어 동작을 실행하는 제1 단계, 및

상기 장치 내에서 반송중이며 표면에 화상이 형성되어 있는 기록재의 이면에 화상을 형성하는 제2 단계

를 포함하는 화상 형성 장치의 제어 방법.