JP2005031382A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】フィニッシャなどのオプション機器に対して排紙予定の用紙変更に適切に対応させることが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】用紙を給紙する給紙手段（９２）と、光ビームにより像担持体を露光する露光手段（９３）と、前記露光手段による露光により像担持体に形成された潜像に対応する画像を給紙される用紙に形成する画像形成手段（９５、９６）と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙をフィニッシャに対して排紙する排紙手段（９２）と、前記排紙手段により前記フィニィッシャに対して排紙される予定の用紙に関する用紙情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応したキャンセル情報を前記フィニッシャに対して送信する通信手段（９０）とを備えている。
【選択図】 図２
【解決手段】用紙を給紙する給紙手段（９２）と、光ビームにより像担持体を露光する露光手段（９３）と、前記露光手段による露光により像担持体に形成された潜像に対応する画像を給紙される用紙に形成する画像形成手段（９５、９６）と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙をフィニッシャに対して排紙する排紙手段（９２）と、前記排紙手段により前記フィニィッシャに対して排紙される予定の用紙に関する用紙情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応したキャンセル情報を前記フィニッシャに対して送信する通信手段（９０）とを備えている。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、フィニッシャなどのオプション機器が装着可能なデジタル複写機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フィニッシャなどのオプション機器が装着可能なデジタル複写機が登場している。このようなデジタル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデジタル複写機本体の動作を制御している。上記のようなデジタル複写機本体では、フィニッシャの動作に応じて画像形成した各用紙の排紙間隔を確保することが必要である。上記フィニッシャ側が必要とする画像形成した用紙の排紙間隔は、シート処理時間と呼ばれる。
【０００３】
上記デジタル複写機本体側では、上記シート処理時間をオプションとして装着されているフィニッシャから取得し、そのシート処理時間に応じて用紙を排紙するタイミングを制御している。また、従来のデジタル複写機では、用紙の給紙を開始するタイミングで上記フィニッシャからシート処理時間を取得するようになっている。さらに、従来のデジタル複写機では、給紙開始後に画像を準備し、当該画像を像担持体としての感光体ドラム上に露光する処理を行っている。すなわち、従来のデジタル複写機では、画像の露光開始よりも前のタイミングである給紙開始のタイミングでシート処理時間を取得することにより各用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するようになっている。
【０００４】
また、近年、カラー画像を形成するデジタル複写機には、中間転写体上に４色あるいは３色の画像を重ねて転写することによりカラー画像を形成し、そのカラー画像を用紙に転写するものがある。このよう方式でカラー画像を画像形成するデジタル複写機では、画像形成の時間を短縮するため、給紙開始よりも早いタイミングで画像の露光を開始するものがある。
【０００５】
上記したフィニィッシャとして、例えばシート材後処理装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。このシート材処理装置は、処理モードに応じて画像形成装置が現在のジョブ終了から次ジョブ受付可能状態へ移行するまでの期間を適正に設定することができる、というものである。
【０００６】
また、フィニッシャで印字用紙を出力しようとした場合、出力指定された排紙ビンが既に満杯の場合には、排紙先自動設定がなされた場合と同様に、他のビンに出力できるようにし、かつ、出力したビン情報をホストに通知する排紙先選択方法に関する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−７３２５２
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−３０１９２２
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、フィニッシャが装着可能なデジタル複写機は、コピー開始前に予めフィニィッシャに対して排紙する用紙に関する用紙情報をフィニッシャに対して通知し、フィニィッシャからシート処理時間を受け取る。このため、コピー開始後に用紙切れ等が発生した場合に、フィニィッシャ側がこの用紙切れに対応して適切に動作することができないという問題があった。この問題は、上記した特許文献１及び２をもってしても解決には至らない。
【００１０】
この発明の目的は、フィニッシャなどのオプション機器に対して排紙予定の用紙変更に適切に対応させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の画像形成装置は、以下のように構成されている。
【００１２】
被画像形成媒体に対してフィニッシング処理を行うフィニッシャが接続可能な画像形成装置であって、前記被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、画像に対応する光ビームにより像担持体を露光する露光手段と、前記露光手段による露光により像担持体に形成された潜像に対応する画像を前記給紙手段により給紙される被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された被画像形成媒体を前記フィニッシャに対して排紙する排紙手段と、前記排紙手段により前記フィニィッシャに対して排紙される予定の被画像形成媒体に関する媒体情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応した前記媒体情報の少なくとも一部のキャンセルを前記フィニッシャに対して送信する通信手段とを備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、この発明の画像形成装置に係る電子写真方式を用いたデジタル複写機１の内部構成を示す断面図である。図１に示すように、デジタル複写機１は、スキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３などから構成されている。また、スキャナ部１１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０を有する。
【００１５】
上記フィニッシャ１３は、上記プリンタ部１２により画像が形成された用紙に対して種々のフィニィッシング処理（シート処理）を選択的に行う機能を有している。上記フィニッシャ１３は、当該デジタル複写機１に接続されるオプション機器であり、デジタル複写機１本体とのコマンドの送受信により動作する。例えば、上記フィニッシャ１３では、上記プリンタ部１２からのコマンドに従って、用紙を１部ごとにシフトさせる用紙シフト処理、複数枚の用紙をステイプル止めするステイプル処理、用紙にパンチ穴をあけるパンチ処理、最終トレイの移動などの動作を実現している。
【００１６】
以下、上記プリンタ部１２における画像形成処理時の動作概要を説明する。
【００１７】
まず、プリンタ部１２では、画像データに基づく露光光（レーザ光）が露光装置２１から感光体ドラム２２へ照射される。これにより、上記感光体ドラム２２には、上記露光装置２１により照射される露光光の強度に応じた潜像が形成される。
【００１８】
上記感光体ドラム２２に形成された潜像は、黒の単色すなわちブラック画像を現像するためのブラック現像装置２３、またはカラー画像を構成するシアン，マゼンタ，イエローの３色の単色画像を現像するためのカラー現像装置２４のいずれかから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として可視化（現像）される。
【００１９】
上記感光体ドラム２２上のトナー像は、上記感光体ドラム２２がａ方向に回転されることにより、所定の中間転写位置に搬送される。上記中間転写位置は、上記転写ベルト（中間転写体）２８と感光体ドラム２２とが対向されている位置である。上記中間転写位置では、中間転写ローラ２９により感光体ドラム２２表面と転写ベルト２８が対向して接するようになっている。
【００２０】
また、上記中間転写位置に搬送された感光体ドラム２２上のトナー像は、中間転写ローラ２９側から提供される中間転写電圧により上記感光体ドラム２２上から上記転写ベルト２８上に転写される。また、上記転写ベルト２８上には、例えば、Ａ４サイズの画像を２画像分転写できる領域を有している。すなわち、連続して複数の画像を形成する場合、上記転写ベルト２８は、同時に、２つの画像を保持することができるように構成されている。このような、転写ベルト２８への２つの画像の同時転写を２面貼り付けと称する。
【００２１】
上記転写ベルト２８に転写されたトナー像は、駆動モータ２０によって上記転写ベルト２８がｂ方向に移動することにより、所定の転写位置に搬送される。上記転写位置は、上記転写ベルト２８から出力媒体としての用紙にトナー像を転写する位置であり、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８とが対向している領域である。上記転写位置では、上記転写ベルト２８を駆動させる駆動ローラ３２によって、上記転写ベルト２８のトナー像が転写されている面と上記転写ローラ３１とが対向して接するようになっている。
【００２２】
また、被画像形成媒体としての用紙は、上記転写位置において、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８との間を通過するように搬送される。すなわち、所定のタイミングで給紙カセット３３ａまたは３３ｂから取り出された用紙は、レジストローラ３４により、上記転写ベルト２８上に転写されたトナー像の位置とタイミングが整合されて転写位置に搬送され、トナー像が転写される。上記レジストローラ３４の手前には、レジストローラ３４に用紙が到達したことを検知するレジスト前センサ３４ａが設けられている。
【００２３】
上記転写位置においてトナー像が転写された用紙は、さらに、定着装置３５へ搬送される。上記定着装置３５では、トナー像が転写された用紙に所定の熱が供給するとともに加圧することにより、用紙上のトナー像を構成するトナーを溶融定着する。これにより、用紙にはトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙手段として機能する搬送路３７及び３８を経由し、フィニィッシャ１３へ排紙される。
【００２４】
フィニィッシャ１３は、中間トレイ５０、ステイプラ５１、最終トレイ５２、５３、搬送路５４などを備えている。中間トレイ（第１トレイ）５０は、デジタル複写機１から排紙される用紙に対してフィニッシング処理を行うために用紙を一時的に保持する。ステイプラ５１は、中間トレイ５０に保持された用紙の所定位置に対してステイプル止めを行う。最終トレイ（第２トレイ）５２及び５３は、中間トレイ５０から排紙される用紙を最終的に保持する。搬送路５４は、中間トレイ５０から最終トレイ５２又は５３へ用紙を搬送する。
【００２５】
図２は、デジタル複写機１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、デジタル複写機１の制御系は、スキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３、及びユーザインターフェース１５を有する主制御部１６などから構成されている。
【００２７】
上記ユーザインターフェース１５は、ユーザからの操作指示が入力されたり、ユーザへ種々の案内を提供したりする操作パネルである。上記ユーザインターフェース１５は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置により構成される。
【００２８】
上記主制御部１６は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記主制御部１６は、メインＣＰＵ６０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６１、カラー白黒制御部６２、コピー制御部６３、プリンタ制御部６４、ＦＡＸ制御部６５、スキャンデータ処理部６６、ネットワーク拡張ユニット６７、ＴＡコンポーザ６８、サービスユーティリティ６９、ネットワークカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、シリアルＩ／Ｆ７１、及びＦＡＸＩ／Ｆ７２などを有している。
【００２９】
上記メインＣＰＵ６０は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記メインＣＰＵ６０は、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データが記憶されるＲＯＭ、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶されるＲＡＭなどから構成されている。例えば、コピー機能、プリンタ機能、あるいはＦＡＸ機能により画像形成処理（プリントジョブ）を行う場合、上記メインＣＰＵ６０は、プリントジョブの開始、プリントパラメータの設定、用紙の給紙開始などを上記プリンタ部１２に指示するようになっている。
【００３０】
上記プリンタ部１２は、出力媒体としての用紙にブラックの画像あるいはカラーの画像を形成するものである。上記プリンタ部１２の制御系は、図２に示すように、プリンタＣＰＵ９０、モータドライバ９１、搬送制御部９２、露光制御部９３、転写制御部９４、現像制御部９５、定着制御部９６、自動両面ユニット（ＡＤＵ）３６、ＰＦＰ９７、大容量給紙装置（ＬＣＦ）９８などから構成されている。
【００３１】
上記プリンタＣＰＵ９０は、プリンタ部１２全体の制御を司るものである。上記プリンタＣＰＵ９０は、演算処理を行うＣＰＵ、及びメモリ９０ａなどから構成されている。上記メモリ９０ａは、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、印刷条件や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成される。さらに、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間を計時するタイマ９０ｂも有している。
【００３２】
上記モータドライバ９１は、プリンタ部１２内の駆動モータ２０などを駆動させる制御機構である。上記搬送制御部９２は、プリンタ部１２内における各給紙段（給紙カセット）３３ａ、３３ｂからフィニッシャ１３までの用紙の搬送を制御する。上記搬送制御部９２は、プリンタＣＰＵ９０の動作命令に基づいて上記給紙ローラ３０ａ、３０ｂ、転写ローラ３１、レジストローラ３４等の動作を制御する。
【００３３】
上記露光制御部９３は、上記露光装置２１の動作を制御するものである。上記露光制御部９３の制御により、上記露光装置２１は像担持体としての感光体ドラム２２の外周面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００３４】
上記現像制御部９５は、上記ブラック現像装置２３あるいは上記カラー現像装置２４の動作を制御するものである。
【００３５】
上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を転写ベルト２８上に転写し、さらに、転写ベルト２８上のトナー像を用紙に転写する制御を行うものである。
【００３６】
例えば、黒画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたブラックのトナー像を上記転写ベルト２８上に転写し、さらに、上記転写ベルト２８上のブラックのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００３７】
また、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたシアンのトナー像、マゼンタのトナー像及びイエローのトナー像を上記転写ベルト２８上に重ねて転写する。これにより、上記転写ベルト２８上には、シアン、マゼンタ、イエローからなるカラーのトナー像が形成され、上記転写制御部９４は、転写ベルト２８上のカラーのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００３８】
また、上記フィニッシャ１３は、図２に示すように、フィニッシャＣＰＵ１０１、トレイ移動機構１０２、ステイプル機構１０３、紙搬送部１０４などから構成されている。
【００３９】
上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、フィニッシャ１３全体の制御を司るものである。上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、処理モード（フィニッシングモード）や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成されるメモリ１０１ａを有している。
【００４０】
また、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、プリンタＣＰＵ９０との双方向の通信を行う機能を有している。例えば、上記プリンタ部１２が画像形成処理を実行する際、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、上記プリンタ部１２からのサイズラッチ信号（後述する）に対してフィニッシャの動作に要する時間等をプリンタＣＰＵ９０に通知するようになっている。
【００４１】
次に、デジタル複写機１とフィニッシャ１３との間の情報交換等について説明する。
【００４２】
上記のように、本デジタル複写機１では、中間転写体としての転写ベルト２８に画像（トナー像）を転写し、さらに、上記転写ベルト２８から被画像形成媒体としての用紙に画像（トナー像）を転写するようになっている。このため、本デジタル複写機１では、露光装置２１による露光の開始から画像が用紙に転写されるまでの時間が多くかかってしまう。特に、カラー画像をプリントする場合、本デジタル複写機１では、４色の画像を転写する必要があるため、露光の開始から用紙にカラー画像が転写されるまでに多くの時間がかかる。
【００４３】
そこで、本デジタル複写機１は、フィニッシャ１３からのシート処理時間の取得タイミングを早くすることにより、最適な排紙間隔の制御を実現する。つまり、上記プリンタ部１２が用紙の給紙動作よりも先行して上記フィニッシャ１３からシート処理時間を取得し、そのシート処理時間に基づいて画像を形成した用紙の排出タイミングが最適となるように画像形成処理を制御する。
【００４４】
すなわち、従来のデジタル複写機では、上記プリンタ部１２内での用紙の給紙開始のタイミングで、フィニッシャ１３へシート処理時間を要求するサイズラッチ信号を出力し、そのサイズラッチ信号に対する応答信号に付随してシート処理時間を入手している。これに対して、このデジタル複写機１の主制御部１６は、プリンタ部１２で給紙する用紙の情報（用紙サイズ、本体搬送スピード、フィニッシングモードなど）が確定した時点で、上記フィニッシャ１３へサイズラッチ信号を出力し、その応答信号としてシート処理時間をフィニッシャ１３から取得する。
【００４５】
これにより、用紙の給紙開始よりも露光装置２１による露光開始が先行する場合あっても、用紙の排紙間隔に対応する露光装置２１による画像の露光開始間隔をシート処理時間以上持たせる制御を可能としている。
【００４６】
なお、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１が画像の露光を開始するタイミングによって、その画像をプリントした用紙の排出タイミングが決まるものとする。つまり、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１により画像の露光を開始してから所定時間後に、その画像をプリントした用紙をフィニッシャ１３に排出するものとする。
【００４７】
次に、キャンセル処理について説明する。
【００４８】
このデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、オートカセットチェンジ、給紙リトライ、ＬＣＦ移送などの当初予定していた画像形成動作が変更された上、さらに画像形成動作が継続される場合に、キャンセル処理を実行する。キャンセル処理とは、画像形成動作の変更、例えばフィニィッシャ１３に対して排紙される予定の被画像形成媒体に変更が生じた場合に、フィニィッシャ１３に対してキャンセル情報を送信し、事前に送信した用紙情報の一部又は全部をキャンセルし、さらにはフィニィッシャ１３から先行入手したシート処理時間の一部又は全部をキャンセルする処理である。
【００４９】
上記説明したように、フィニィッシャ１３に対して排紙される用紙に関する用紙情報（用紙サイズ、用紙属性、フィニィッシングモードなど）は、画像形成が開始される前に予めデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）からフィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）へ送信されている。フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）から送信される用紙情報を受信し、この用紙情報に基づきフィニィッシング処理時間、即ちシート処理時間をデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対して返信する。デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、画像形成開始タイミングを制御することにより、即ち露光開始タイミングを制御することにより、フィニィッシャ１３から返信されるシート処理時間に対応した排紙間隔でフィニィッシャ１３へ用紙を排出する。つまり、画像形成開始よりも先にシート処理時間が取得されている。
【００５０】
カラーコピーなどでは、画像形成開始タイミングが給紙タイミングよりはるかに早い。給紙開始タイミングでシート処理時間を取得していたのでは、適切な制御ができない。つまり、画像が形成される用紙の種別等が判明した段階で、用紙情報をフィニィッシャ１３へ送信し、フィニィッシャ１３からシート処理時間を先行して入手する。
【００５１】
上記したように、デジタル複写機１において画像形成動作が開始された時点では、既に、用紙情報が先行してフィニィッシャ１３に通知されている。画像形成動作が開始された後、例えば用紙の種別を変更しなければならない事象が発生し、用紙の種別が変更されると、実際には無い用紙に対応する用紙情報がフィニィッシャ１３へ送信されていることになる。さらには、無い用紙に対応するシート処理時間も入手していることになる。
【００５２】
このデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、送信済み用紙情報の一部又は全部をキャンセルしなければならない事象の発生に対応して、上記したキャンセル処理を実行する。つまり、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に送信済みの用紙情報の一部又は全部をキャンセルするとともに、無い用紙に対応するシート処理時間もキャンセルする。送信済みの用紙情報を全てキャンセルしなければならない事象としては、例えば指定された用紙が全く無い場合である。送信済みの用紙情報の一部をキャンセルしなければならない事象としては、例えば指定された用紙が不足した場合である。
【００５３】
図３を参照して、キャンセル処理の具体例について説明する。例えば、Ａ４用紙とＡ４−Ｒ用紙の縦横交互オートカセットチェンジ機能に対応したキャンセル処理の一例について説明する。
【００５４】
例えば、コピーボタン押下、プリンタ印刷要求、ファクシミリ印刷要求などのプリント開始要求を受けた場合、主制御部１６は、プリントジョブを発生させる。すなわち、コピー機能、ネットワークプリンタ機能、あるいはファクシミリ機能などによりプリントジョブが発生すると、主制御部１６（メインＣＰＵ６０）は、プリントジョブの開始をプリンタ部１２（プリントＣＰＵ９０）に指示する。例えば、Ａ４用紙１０枚分のプリントジョブが指示されたと仮定する。さらに、このとき、給紙手段として機能する給紙カセット３３ａにＡ４用紙が３枚、同じく給紙手段として機能する給紙カセット３３ｂにＡ４−Ｒ用紙が７枚以上入っていると仮定する。
【００５５】
続いて、主制御部１６は、プリントジョブのプリント条件などに基づいてプリントパラメータを設定する。例えば、印刷用紙のサイズ、プリンタ部１２内での用紙の搬送スピード、フィニッシャ１３でのフィニッシングモードなどの情報が設定される。このようなプリントパラメータは、プリントパラメータ設定コマンドとして用紙ごとに主制御部１６からプリンタ部１２へ通知される。
【００５６】
１枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、通信手段として機能するプリンタＣＰＵ９０は、用紙サイズ、用紙属性、フィニッシングモードなどを示す用紙情報、即ちサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。同様にして、プリンタＣＰＵ９０は、２枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、３枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、４枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、５枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。サイズラッチ信号は、フィニッシャ１３側が当該用紙を受入可能となるまでのシート処理時間（プリンタ部１２側が用紙をフィニッシャ１３に排出可能となるまでのシート処理時間）をフィニッシャ１３に要求する信号である。
【００５７】
上記したように、この例では、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、予めフィニィッシャ１３に対して、Ａ４用紙５枚分の用紙情報（サイズラッチ信号）を送信する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してＡ４用紙５枚分のシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。排紙間隔制御手段として機能する露光制御部９３は、このシート処理時間に基づき露光開始タイミングを制御する。この露光開始タイミングの制御により、結果的にフィニィッシャ１３に対する排紙間隔が制御される。給紙手段として機能する搬送制御部９２は、露光開始タイミングに対応してレジスト信号を出力し（レジストオン）、給紙手段として機能する給紙ローラ３０ａ及びレジストローラ３４によるＡ４用紙の搬送を開始する。このとき、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してもレジスト信号（レジストオン）を出力する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してレジストオン応答を送信する。
【００５８】
一方、露光開始タイミングの制御に基づき、画像形成手段として機能する感光体ドラム２２の外周面にレーザ光が照射され静電潜像が形成され、この静電潜像はブラック現像装置２３及びカラー現像装置２４の少なくとも一方の現像装置によりトナー像として可視化（現像）される。転写ベルト２８によりトナー像は搬送されたＡ４用紙に転写され、Ａ４用紙に転写されたトナー像は定着装置３５により定着される。トナー像が定着された用紙、即ち画像が形成された用紙は、排紙手段として機能する搬送制御部９２、搬送路３７、３８によりフィニィッシャ１３へ排紙される。
【００５９】
上記した給紙動作に伴い、Ａ４用紙が３枚給紙されるとＡ４用紙切れ、つまり用紙情報の一部をキャンセルしなければならない事象が発生する。これに対応して、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３に対してキャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数（＝キャンセルするサイズラッチ数）を送信する。このケースでは、キャンセルする用紙情報数は２である。これにより、４枚目のプリント処理（Ａ４用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号、及び５枚目（Ａ４用紙へのプリント処理）のプリント処理に対応するサイズラッチ信号がキャンセルされる。
【００６０】
フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、キャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数を受信し、キャンセル処理を実行する。例えば、フィニィッシャ１３の紙搬送部１０４内に用紙が残留している場合にはこの残留用紙が排出され、４枚目と５枚目のＡ４用紙に対するフィニィシング処理がキャンセルされる。さらにフィニィッシャ１３（プリンタＣＰＵ１０１）は、３枚目のＡ４用紙がフィニィッシャ１３のソータへ排出されたことを示すソータ排出信号をトリガとして、キャンセル応答、即ちキャンセルの完了をデジタル複写機１に通知する。
【００６１】
デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、キャンセル応答を受信すると、キャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数の送信を停止し、代替の用紙情報、即ち４枚目のプリント処理（Ａ４−Ｒ用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対して送信し、さらに５枚目のプリント処理（Ａ４−Ｒ用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対して送信する。
【００６２】
これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対して４枚目としてのＡ４−Ｒ用紙に対するシート処理時間（サイズラッチ応答信号）、さらに５枚目としてのＡ４−Ｒ用紙に対するシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。排紙間隔制御手段として機能する露光制御部９３は、このシート処理時間に基づき露光開始タイミングを制御する。この露光開始タイミングの制御により、結果的にフィニィッシャ１３に対する排紙間隔が制御される。給紙手段として機能する搬送制御部９２は、露光開始タイミングに対応してレジスト信号を出力し（レジストオン）、給紙手段として機能する給紙ローラ３０ｂ及びレジストローラ３４によるＡ４−Ｒ用紙の搬送を開始する。このとき、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してもレジスト信号（レジストオン）を出力する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してレジストオン応答を送信する。
【００６３】
一方、露光開始タイミングの制御に基づき、画像形成手段として機能する感光体ドラム２２の外周面にレーザ光が照射され静電潜像が形成され、この静電潜像はブラック現像装置２３及びカラー現像装置２４の少なくとも一方の現像装置によりトナー像として可視化（現像）される。転写ベルト２８によりトナー像は搬送されたＡ４−Ｒ用紙に転写され、Ａ４−Ｒ用紙に転写されたトナー像は定着装置３５により定着される。トナー像が定着された用紙、即ち画像が形成された用紙は、排紙手段として機能する搬送制御部９２、搬送路３７、３８によりフィニィッシャ１３へ排紙される。
【００６４】
さらに、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、残りのプリント処理、即ち６枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、７枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、８枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、９枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、１０枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。このケースでは、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３に対してＡ４−Ｒ用紙５枚分の用紙情報（サイズラッチ信号）を送信する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してＡ４−Ｒ用紙５枚分のシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。この後、用紙切れが発生しないと仮定すると、Ａ４−Ｒ用紙に対するプリント処理及びフィニィッシング処理が適切に実行される。
【００６５】
上記説明したように、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、用紙情報一部又は全部をキャンセルしなければならない事象が発生した場合に、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してこの事象に対応したキャンセル情報を送信するので、フィニィッシャ１３側で適切なフィニィッシング処理を実行することができる。
【００６６】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、フィニッシャなどのオプション機器に対して排紙予定の用紙変更に適切に対応させることが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一例に係るフィニッシャを装着可能なデジタル複写機の内部構成を示す断面図である。
【図２】デジタル複写機の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】キャンセル処理を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１２…プリンタ部、１３…フィニッシャ、１６…主制御部、２１…露光装置、２２…感光体ドラム、２３…ブラック現像装置、２４…カラー現像装置、２８…転写ベルト、３０ａ、３０ｂ…給紙ローラ、３１…転写ローラ、３３ａ．３３ｂ…給紙カセット、３４…レジストローラ、３４ａ…レジスト前センサ、３５…定着装置、３８…排紙スイッチ、５０…中間トレイ、５１…ステイプラ、５２、５３…最終トレイ、６０…メインＣＰＵ、９０…プリンタＣＰＵ、９０ａ…メモリ、９０ｂ…タイマ、９１…モータドライバ、９２…搬送制御部、９３…露光制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、フィニッシャなどのオプション機器が装着可能なデジタル複写機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、フィニッシャなどのオプション機器が装着可能なデジタル複写機が登場している。このようなデジタル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデジタル複写機本体の動作を制御している。上記のようなデジタル複写機本体では、フィニッシャの動作に応じて画像形成した各用紙の排紙間隔を確保することが必要である。上記フィニッシャ側が必要とする画像形成した用紙の排紙間隔は、シート処理時間と呼ばれる。
【０００３】
上記デジタル複写機本体側では、上記シート処理時間をオプションとして装着されているフィニッシャから取得し、そのシート処理時間に応じて用紙を排紙するタイミングを制御している。また、従来のデジタル複写機では、用紙の給紙を開始するタイミングで上記フィニッシャからシート処理時間を取得するようになっている。さらに、従来のデジタル複写機では、給紙開始後に画像を準備し、当該画像を像担持体としての感光体ドラム上に露光する処理を行っている。すなわち、従来のデジタル複写機では、画像の露光開始よりも前のタイミングである給紙開始のタイミングでシート処理時間を取得することにより各用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するようになっている。
【０００４】
また、近年、カラー画像を形成するデジタル複写機には、中間転写体上に４色あるいは３色の画像を重ねて転写することによりカラー画像を形成し、そのカラー画像を用紙に転写するものがある。このよう方式でカラー画像を画像形成するデジタル複写機では、画像形成の時間を短縮するため、給紙開始よりも早いタイミングで画像の露光を開始するものがある。
【０００５】
上記したフィニィッシャとして、例えばシート材後処理装置に関する技術が開示されている（特許文献１参照）。このシート材処理装置は、処理モードに応じて画像形成装置が現在のジョブ終了から次ジョブ受付可能状態へ移行するまでの期間を適正に設定することができる、というものである。
【０００６】
また、フィニッシャで印字用紙を出力しようとした場合、出力指定された排紙ビンが既に満杯の場合には、排紙先自動設定がなされた場合と同様に、他のビンに出力できるようにし、かつ、出力したビン情報をホストに通知する排紙先選択方法に関する技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−７３２５２
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−３０１９２２
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、フィニッシャが装着可能なデジタル複写機は、コピー開始前に予めフィニィッシャに対して排紙する用紙に関する用紙情報をフィニッシャに対して通知し、フィニィッシャからシート処理時間を受け取る。このため、コピー開始後に用紙切れ等が発生した場合に、フィニィッシャ側がこの用紙切れに対応して適切に動作することができないという問題があった。この問題は、上記した特許文献１及び２をもってしても解決には至らない。
【００１０】
この発明の目的は、フィニッシャなどのオプション機器に対して排紙予定の用紙変更に適切に対応させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の画像形成装置は、以下のように構成されている。
【００１２】
被画像形成媒体に対してフィニッシング処理を行うフィニッシャが接続可能な画像形成装置であって、前記被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、画像に対応する光ビームにより像担持体を露光する露光手段と、前記露光手段による露光により像担持体に形成された潜像に対応する画像を前記給紙手段により給紙される被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された被画像形成媒体を前記フィニッシャに対して排紙する排紙手段と、前記排紙手段により前記フィニィッシャに対して排紙される予定の被画像形成媒体に関する媒体情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応した前記媒体情報の少なくとも一部のキャンセルを前記フィニッシャに対して送信する通信手段とを備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、この発明の画像形成装置に係る電子写真方式を用いたデジタル複写機１の内部構成を示す断面図である。図１に示すように、デジタル複写機１は、スキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３などから構成されている。また、スキャナ部１１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０を有する。
【００１５】
上記フィニッシャ１３は、上記プリンタ部１２により画像が形成された用紙に対して種々のフィニィッシング処理（シート処理）を選択的に行う機能を有している。上記フィニッシャ１３は、当該デジタル複写機１に接続されるオプション機器であり、デジタル複写機１本体とのコマンドの送受信により動作する。例えば、上記フィニッシャ１３では、上記プリンタ部１２からのコマンドに従って、用紙を１部ごとにシフトさせる用紙シフト処理、複数枚の用紙をステイプル止めするステイプル処理、用紙にパンチ穴をあけるパンチ処理、最終トレイの移動などの動作を実現している。
【００１６】
以下、上記プリンタ部１２における画像形成処理時の動作概要を説明する。
【００１７】
まず、プリンタ部１２では、画像データに基づく露光光（レーザ光）が露光装置２１から感光体ドラム２２へ照射される。これにより、上記感光体ドラム２２には、上記露光装置２１により照射される露光光の強度に応じた潜像が形成される。
【００１８】
上記感光体ドラム２２に形成された潜像は、黒の単色すなわちブラック画像を現像するためのブラック現像装置２３、またはカラー画像を構成するシアン，マゼンタ，イエローの３色の単色画像を現像するためのカラー現像装置２４のいずれかから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として可視化（現像）される。
【００１９】
上記感光体ドラム２２上のトナー像は、上記感光体ドラム２２がａ方向に回転されることにより、所定の中間転写位置に搬送される。上記中間転写位置は、上記転写ベルト（中間転写体）２８と感光体ドラム２２とが対向されている位置である。上記中間転写位置では、中間転写ローラ２９により感光体ドラム２２表面と転写ベルト２８が対向して接するようになっている。
【００２０】
また、上記中間転写位置に搬送された感光体ドラム２２上のトナー像は、中間転写ローラ２９側から提供される中間転写電圧により上記感光体ドラム２２上から上記転写ベルト２８上に転写される。また、上記転写ベルト２８上には、例えば、Ａ４サイズの画像を２画像分転写できる領域を有している。すなわち、連続して複数の画像を形成する場合、上記転写ベルト２８は、同時に、２つの画像を保持することができるように構成されている。このような、転写ベルト２８への２つの画像の同時転写を２面貼り付けと称する。
【００２１】
上記転写ベルト２８に転写されたトナー像は、駆動モータ２０によって上記転写ベルト２８がｂ方向に移動することにより、所定の転写位置に搬送される。上記転写位置は、上記転写ベルト２８から出力媒体としての用紙にトナー像を転写する位置であり、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８とが対向している領域である。上記転写位置では、上記転写ベルト２８を駆動させる駆動ローラ３２によって、上記転写ベルト２８のトナー像が転写されている面と上記転写ローラ３１とが対向して接するようになっている。
【００２２】
また、被画像形成媒体としての用紙は、上記転写位置において、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８との間を通過するように搬送される。すなわち、所定のタイミングで給紙カセット３３ａまたは３３ｂから取り出された用紙は、レジストローラ３４により、上記転写ベルト２８上に転写されたトナー像の位置とタイミングが整合されて転写位置に搬送され、トナー像が転写される。上記レジストローラ３４の手前には、レジストローラ３４に用紙が到達したことを検知するレジスト前センサ３４ａが設けられている。
【００２３】
上記転写位置においてトナー像が転写された用紙は、さらに、定着装置３５へ搬送される。上記定着装置３５では、トナー像が転写された用紙に所定の熱が供給するとともに加圧することにより、用紙上のトナー像を構成するトナーを溶融定着する。これにより、用紙にはトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙手段として機能する搬送路３７及び３８を経由し、フィニィッシャ１３へ排紙される。
【００２４】
フィニィッシャ１３は、中間トレイ５０、ステイプラ５１、最終トレイ５２、５３、搬送路５４などを備えている。中間トレイ（第１トレイ）５０は、デジタル複写機１から排紙される用紙に対してフィニッシング処理を行うために用紙を一時的に保持する。ステイプラ５１は、中間トレイ５０に保持された用紙の所定位置に対してステイプル止めを行う。最終トレイ（第２トレイ）５２及び５３は、中間トレイ５０から排紙される用紙を最終的に保持する。搬送路５４は、中間トレイ５０から最終トレイ５２又は５３へ用紙を搬送する。
【００２５】
図２は、デジタル複写機１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２６】
図２に示すように、デジタル複写機１の制御系は、スキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３、及びユーザインターフェース１５を有する主制御部１６などから構成されている。
【００２７】
上記ユーザインターフェース１５は、ユーザからの操作指示が入力されたり、ユーザへ種々の案内を提供したりする操作パネルである。上記ユーザインターフェース１５は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置により構成される。
【００２８】
上記主制御部１６は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記主制御部１６は、メインＣＰＵ６０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６１、カラー白黒制御部６２、コピー制御部６３、プリンタ制御部６４、ＦＡＸ制御部６５、スキャンデータ処理部６６、ネットワーク拡張ユニット６７、ＴＡコンポーザ６８、サービスユーティリティ６９、ネットワークカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、シリアルＩ／Ｆ７１、及びＦＡＸＩ／Ｆ７２などを有している。
【００２９】
上記メインＣＰＵ６０は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記メインＣＰＵ６０は、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データが記憶されるＲＯＭ、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶されるＲＡＭなどから構成されている。例えば、コピー機能、プリンタ機能、あるいはＦＡＸ機能により画像形成処理（プリントジョブ）を行う場合、上記メインＣＰＵ６０は、プリントジョブの開始、プリントパラメータの設定、用紙の給紙開始などを上記プリンタ部１２に指示するようになっている。
【００３０】
上記プリンタ部１２は、出力媒体としての用紙にブラックの画像あるいはカラーの画像を形成するものである。上記プリンタ部１２の制御系は、図２に示すように、プリンタＣＰＵ９０、モータドライバ９１、搬送制御部９２、露光制御部９３、転写制御部９４、現像制御部９５、定着制御部９６、自動両面ユニット（ＡＤＵ）３６、ＰＦＰ９７、大容量給紙装置（ＬＣＦ）９８などから構成されている。
【００３１】
上記プリンタＣＰＵ９０は、プリンタ部１２全体の制御を司るものである。上記プリンタＣＰＵ９０は、演算処理を行うＣＰＵ、及びメモリ９０ａなどから構成されている。上記メモリ９０ａは、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、印刷条件や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成される。さらに、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間を計時するタイマ９０ｂも有している。
【００３２】
上記モータドライバ９１は、プリンタ部１２内の駆動モータ２０などを駆動させる制御機構である。上記搬送制御部９２は、プリンタ部１２内における各給紙段（給紙カセット）３３ａ、３３ｂからフィニッシャ１３までの用紙の搬送を制御する。上記搬送制御部９２は、プリンタＣＰＵ９０の動作命令に基づいて上記給紙ローラ３０ａ、３０ｂ、転写ローラ３１、レジストローラ３４等の動作を制御する。
【００３３】
上記露光制御部９３は、上記露光装置２１の動作を制御するものである。上記露光制御部９３の制御により、上記露光装置２１は像担持体としての感光体ドラム２２の外周面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００３４】
上記現像制御部９５は、上記ブラック現像装置２３あるいは上記カラー現像装置２４の動作を制御するものである。
【００３５】
上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を転写ベルト２８上に転写し、さらに、転写ベルト２８上のトナー像を用紙に転写する制御を行うものである。
【００３６】
例えば、黒画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたブラックのトナー像を上記転写ベルト２８上に転写し、さらに、上記転写ベルト２８上のブラックのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００３７】
また、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたシアンのトナー像、マゼンタのトナー像及びイエローのトナー像を上記転写ベルト２８上に重ねて転写する。これにより、上記転写ベルト２８上には、シアン、マゼンタ、イエローからなるカラーのトナー像が形成され、上記転写制御部９４は、転写ベルト２８上のカラーのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００３８】
また、上記フィニッシャ１３は、図２に示すように、フィニッシャＣＰＵ１０１、トレイ移動機構１０２、ステイプル機構１０３、紙搬送部１０４などから構成されている。
【００３９】
上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、フィニッシャ１３全体の制御を司るものである。上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、処理モード（フィニッシングモード）や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成されるメモリ１０１ａを有している。
【００４０】
また、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、プリンタＣＰＵ９０との双方向の通信を行う機能を有している。例えば、上記プリンタ部１２が画像形成処理を実行する際、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、上記プリンタ部１２からのサイズラッチ信号（後述する）に対してフィニッシャの動作に要する時間等をプリンタＣＰＵ９０に通知するようになっている。
【００４１】
次に、デジタル複写機１とフィニッシャ１３との間の情報交換等について説明する。
【００４２】
上記のように、本デジタル複写機１では、中間転写体としての転写ベルト２８に画像（トナー像）を転写し、さらに、上記転写ベルト２８から被画像形成媒体としての用紙に画像（トナー像）を転写するようになっている。このため、本デジタル複写機１では、露光装置２１による露光の開始から画像が用紙に転写されるまでの時間が多くかかってしまう。特に、カラー画像をプリントする場合、本デジタル複写機１では、４色の画像を転写する必要があるため、露光の開始から用紙にカラー画像が転写されるまでに多くの時間がかかる。
【００４３】
そこで、本デジタル複写機１は、フィニッシャ１３からのシート処理時間の取得タイミングを早くすることにより、最適な排紙間隔の制御を実現する。つまり、上記プリンタ部１２が用紙の給紙動作よりも先行して上記フィニッシャ１３からシート処理時間を取得し、そのシート処理時間に基づいて画像を形成した用紙の排出タイミングが最適となるように画像形成処理を制御する。
【００４４】
すなわち、従来のデジタル複写機では、上記プリンタ部１２内での用紙の給紙開始のタイミングで、フィニッシャ１３へシート処理時間を要求するサイズラッチ信号を出力し、そのサイズラッチ信号に対する応答信号に付随してシート処理時間を入手している。これに対して、このデジタル複写機１の主制御部１６は、プリンタ部１２で給紙する用紙の情報（用紙サイズ、本体搬送スピード、フィニッシングモードなど）が確定した時点で、上記フィニッシャ１３へサイズラッチ信号を出力し、その応答信号としてシート処理時間をフィニッシャ１３から取得する。
【００４５】
これにより、用紙の給紙開始よりも露光装置２１による露光開始が先行する場合あっても、用紙の排紙間隔に対応する露光装置２１による画像の露光開始間隔をシート処理時間以上持たせる制御を可能としている。
【００４６】
なお、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１が画像の露光を開始するタイミングによって、その画像をプリントした用紙の排出タイミングが決まるものとする。つまり、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１により画像の露光を開始してから所定時間後に、その画像をプリントした用紙をフィニッシャ１３に排出するものとする。
【００４７】
次に、キャンセル処理について説明する。
【００４８】
このデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、オートカセットチェンジ、給紙リトライ、ＬＣＦ移送などの当初予定していた画像形成動作が変更された上、さらに画像形成動作が継続される場合に、キャンセル処理を実行する。キャンセル処理とは、画像形成動作の変更、例えばフィニィッシャ１３に対して排紙される予定の被画像形成媒体に変更が生じた場合に、フィニィッシャ１３に対してキャンセル情報を送信し、事前に送信した用紙情報の一部又は全部をキャンセルし、さらにはフィニィッシャ１３から先行入手したシート処理時間の一部又は全部をキャンセルする処理である。
【００４９】
上記説明したように、フィニィッシャ１３に対して排紙される用紙に関する用紙情報（用紙サイズ、用紙属性、フィニィッシングモードなど）は、画像形成が開始される前に予めデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）からフィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）へ送信されている。フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）から送信される用紙情報を受信し、この用紙情報に基づきフィニィッシング処理時間、即ちシート処理時間をデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対して返信する。デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、画像形成開始タイミングを制御することにより、即ち露光開始タイミングを制御することにより、フィニィッシャ１３から返信されるシート処理時間に対応した排紙間隔でフィニィッシャ１３へ用紙を排出する。つまり、画像形成開始よりも先にシート処理時間が取得されている。
【００５０】
カラーコピーなどでは、画像形成開始タイミングが給紙タイミングよりはるかに早い。給紙開始タイミングでシート処理時間を取得していたのでは、適切な制御ができない。つまり、画像が形成される用紙の種別等が判明した段階で、用紙情報をフィニィッシャ１３へ送信し、フィニィッシャ１３からシート処理時間を先行して入手する。
【００５１】
上記したように、デジタル複写機１において画像形成動作が開始された時点では、既に、用紙情報が先行してフィニィッシャ１３に通知されている。画像形成動作が開始された後、例えば用紙の種別を変更しなければならない事象が発生し、用紙の種別が変更されると、実際には無い用紙に対応する用紙情報がフィニィッシャ１３へ送信されていることになる。さらには、無い用紙に対応するシート処理時間も入手していることになる。
【００５２】
このデジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、送信済み用紙情報の一部又は全部をキャンセルしなければならない事象の発生に対応して、上記したキャンセル処理を実行する。つまり、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に送信済みの用紙情報の一部又は全部をキャンセルするとともに、無い用紙に対応するシート処理時間もキャンセルする。送信済みの用紙情報を全てキャンセルしなければならない事象としては、例えば指定された用紙が全く無い場合である。送信済みの用紙情報の一部をキャンセルしなければならない事象としては、例えば指定された用紙が不足した場合である。
【００５３】
図３を参照して、キャンセル処理の具体例について説明する。例えば、Ａ４用紙とＡ４−Ｒ用紙の縦横交互オートカセットチェンジ機能に対応したキャンセル処理の一例について説明する。
【００５４】
例えば、コピーボタン押下、プリンタ印刷要求、ファクシミリ印刷要求などのプリント開始要求を受けた場合、主制御部１６は、プリントジョブを発生させる。すなわち、コピー機能、ネットワークプリンタ機能、あるいはファクシミリ機能などによりプリントジョブが発生すると、主制御部１６（メインＣＰＵ６０）は、プリントジョブの開始をプリンタ部１２（プリントＣＰＵ９０）に指示する。例えば、Ａ４用紙１０枚分のプリントジョブが指示されたと仮定する。さらに、このとき、給紙手段として機能する給紙カセット３３ａにＡ４用紙が３枚、同じく給紙手段として機能する給紙カセット３３ｂにＡ４−Ｒ用紙が７枚以上入っていると仮定する。
【００５５】
続いて、主制御部１６は、プリントジョブのプリント条件などに基づいてプリントパラメータを設定する。例えば、印刷用紙のサイズ、プリンタ部１２内での用紙の搬送スピード、フィニッシャ１３でのフィニッシングモードなどの情報が設定される。このようなプリントパラメータは、プリントパラメータ設定コマンドとして用紙ごとに主制御部１６からプリンタ部１２へ通知される。
【００５６】
１枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、通信手段として機能するプリンタＣＰＵ９０は、用紙サイズ、用紙属性、フィニッシングモードなどを示す用紙情報、即ちサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。同様にして、プリンタＣＰＵ９０は、２枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、３枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、４枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、５枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。サイズラッチ信号は、フィニッシャ１３側が当該用紙を受入可能となるまでのシート処理時間（プリンタ部１２側が用紙をフィニッシャ１３に排出可能となるまでのシート処理時間）をフィニッシャ１３に要求する信号である。
【００５７】
上記したように、この例では、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、予めフィニィッシャ１３に対して、Ａ４用紙５枚分の用紙情報（サイズラッチ信号）を送信する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してＡ４用紙５枚分のシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。排紙間隔制御手段として機能する露光制御部９３は、このシート処理時間に基づき露光開始タイミングを制御する。この露光開始タイミングの制御により、結果的にフィニィッシャ１３に対する排紙間隔が制御される。給紙手段として機能する搬送制御部９２は、露光開始タイミングに対応してレジスト信号を出力し（レジストオン）、給紙手段として機能する給紙ローラ３０ａ及びレジストローラ３４によるＡ４用紙の搬送を開始する。このとき、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してもレジスト信号（レジストオン）を出力する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してレジストオン応答を送信する。
【００５８】
一方、露光開始タイミングの制御に基づき、画像形成手段として機能する感光体ドラム２２の外周面にレーザ光が照射され静電潜像が形成され、この静電潜像はブラック現像装置２３及びカラー現像装置２４の少なくとも一方の現像装置によりトナー像として可視化（現像）される。転写ベルト２８によりトナー像は搬送されたＡ４用紙に転写され、Ａ４用紙に転写されたトナー像は定着装置３５により定着される。トナー像が定着された用紙、即ち画像が形成された用紙は、排紙手段として機能する搬送制御部９２、搬送路３７、３８によりフィニィッシャ１３へ排紙される。
【００５９】
上記した給紙動作に伴い、Ａ４用紙が３枚給紙されるとＡ４用紙切れ、つまり用紙情報の一部をキャンセルしなければならない事象が発生する。これに対応して、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３に対してキャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数（＝キャンセルするサイズラッチ数）を送信する。このケースでは、キャンセルする用紙情報数は２である。これにより、４枚目のプリント処理（Ａ４用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号、及び５枚目（Ａ４用紙へのプリント処理）のプリント処理に対応するサイズラッチ信号がキャンセルされる。
【００６０】
フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、キャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数を受信し、キャンセル処理を実行する。例えば、フィニィッシャ１３の紙搬送部１０４内に用紙が残留している場合にはこの残留用紙が排出され、４枚目と５枚目のＡ４用紙に対するフィニィシング処理がキャンセルされる。さらにフィニィッシャ１３（プリンタＣＰＵ１０１）は、３枚目のＡ４用紙がフィニィッシャ１３のソータへ排出されたことを示すソータ排出信号をトリガとして、キャンセル応答、即ちキャンセルの完了をデジタル複写機１に通知する。
【００６１】
デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、キャンセル応答を受信すると、キャンセル要求及びキャンセルする用紙情報数の送信を停止し、代替の用紙情報、即ち４枚目のプリント処理（Ａ４−Ｒ用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対して送信し、さらに５枚目のプリント処理（Ａ４−Ｒ用紙へのプリント処理）に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対して送信する。
【００６２】
これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対して４枚目としてのＡ４−Ｒ用紙に対するシート処理時間（サイズラッチ応答信号）、さらに５枚目としてのＡ４−Ｒ用紙に対するシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。排紙間隔制御手段として機能する露光制御部９３は、このシート処理時間に基づき露光開始タイミングを制御する。この露光開始タイミングの制御により、結果的にフィニィッシャ１３に対する排紙間隔が制御される。給紙手段として機能する搬送制御部９２は、露光開始タイミングに対応してレジスト信号を出力し（レジストオン）、給紙手段として機能する給紙ローラ３０ｂ及びレジストローラ３４によるＡ４−Ｒ用紙の搬送を開始する。このとき、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してもレジスト信号（レジストオン）を出力する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してレジストオン応答を送信する。
【００６３】
一方、露光開始タイミングの制御に基づき、画像形成手段として機能する感光体ドラム２２の外周面にレーザ光が照射され静電潜像が形成され、この静電潜像はブラック現像装置２３及びカラー現像装置２４の少なくとも一方の現像装置によりトナー像として可視化（現像）される。転写ベルト２８によりトナー像は搬送されたＡ４−Ｒ用紙に転写され、Ａ４−Ｒ用紙に転写されたトナー像は定着装置３５により定着される。トナー像が定着された用紙、即ち画像が形成された用紙は、排紙手段として機能する搬送制御部９２、搬送路３７、３８によりフィニィッシャ１３へ排紙される。
【００６４】
さらに、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、残りのプリント処理、即ち６枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、７枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、８枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、９枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号、１０枚目のプリント処理に対応するサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。このケースでは、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、フィニィッシャ１３に対してＡ４−Ｒ用紙５枚分の用紙情報（サイズラッチ信号）を送信する。これに応答して、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）は、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）に対してＡ４−Ｒ用紙５枚分のシート処理時間（サイズラッチ応答信号）を送信する。この後、用紙切れが発生しないと仮定すると、Ａ４−Ｒ用紙に対するプリント処理及びフィニィッシング処理が適切に実行される。
【００６５】
上記説明したように、デジタル複写機１（プリンタＣＰＵ９０）は、用紙情報一部又は全部をキャンセルしなければならない事象が発生した場合に、フィニィッシャ１３（フィニィッシャＣＰＵ１０１）に対してこの事象に対応したキャンセル情報を送信するので、フィニィッシャ１３側で適切なフィニィッシング処理を実行することができる。
【００６６】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、フィニッシャなどのオプション機器に対して排紙予定の用紙変更に適切に対応させることが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一例に係るフィニッシャを装着可能なデジタル複写機の内部構成を示す断面図である。
【図２】デジタル複写機の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】キャンセル処理を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１２…プリンタ部、１３…フィニッシャ、１６…主制御部、２１…露光装置、２２…感光体ドラム、２３…ブラック現像装置、２４…カラー現像装置、２８…転写ベルト、３０ａ、３０ｂ…給紙ローラ、３１…転写ローラ、３３ａ．３３ｂ…給紙カセット、３４…レジストローラ、３４ａ…レジスト前センサ、３５…定着装置、３８…排紙スイッチ、５０…中間トレイ、５１…ステイプラ、５２、５３…最終トレイ、６０…メインＣＰＵ、９０…プリンタＣＰＵ、９０ａ…メモリ、９０ｂ…タイマ、９１…モータドライバ、９２…搬送制御部、９３…露光制御部
Claims (4)
- 被画像形成媒体に対してフィニッシング処理を行うフィニッシャが接続可能な画像形成装置であって、
前記被画像形成媒体を給紙する給紙手段と、
画像に対応する光ビームにより像担持体を露光する露光手段と、
前記露光手段による露光により像担持体に形成された潜像に対応する画像を前記給紙手段により給紙される被画像形成媒体上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された被画像形成媒体を前記フィニッシャに対して排紙する排紙手段と、
前記排紙手段により前記フィニィッシャに対して排紙される予定の被画像形成媒体に関する媒体情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応したキャンセル情報を前記フィニッシャに対して送信する通信手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記通信手段は、前記フィニィッシャに対して送信された前記媒体情報に基づき算出されたフィニィッシング処理時間を前記フィニィッシャから受信し、
前記通信手段により受信された前記フィニィッシング処理時間に基づき前記露光手段による露光開始タイミングを制御することにより、前記フィニィッシャに対する前記被画像形成媒体の排紙間隔を制御する排紙間隔制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記通信手段は、前記排紙手段により排紙される予定の被画像形成媒体のサイズ及び枚数を示す媒体情報を前記フィニッシャに対して送信し、この排紙予定に変更が生じた場合にはこの変更に対応したキャンセル要求及びキャンセル数を示すキャンセル情報を前記フィニッシャに対して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記通信手段は、前記キャンセル要求及びキャンセル数に対応したキャンセル処理の完了を前記フィニィッシャから受信し、前記フィニィッシャに対して新たに排紙される予定の代替の被画像形成媒体に関する媒体情報を前記フィニッシャに対して送信し、
前記給紙手段は、前記キャンセル処理の完了の受信に対応して、代替の被画像形成媒体を給紙する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
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