JPS62191358A - シ−ト処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はシートを処理する装置に関し、特にシート処理
部が複数段接続可能な、シート処理装置に関する。

〔従来技術〕

従来、複写機等の記録装置にソータ等を接続して使用す
ることがある。この様なソータにおいては、シートの搬
送速度は記録装置の排紙速度に合せて設定されているた
め、排紙速度の異なる記録装置には接続できなかった。

〔目　的〕

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シート搬送速度の異る装置に対しても接続
可能にし汎用性を高めたシート処理装置を提供すること
にある。

更に本発明の目的は前段において後段のシート処理部の
シート搬送速度を設定することが可能なシート処理装置
を提供することにある。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類装置１９．２０（以下ソータｌ、ソータ２）の
２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠６に固定され
た第１ビンから第２５ビン８を備え、ソータ２２０はビ
ン枠６に固定された第２６ビン１１から第５０ビン１２
を備え、各々２５枚分類可能である。

更に複写装置１６には自動原稿送り装置２１が接続され
ている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す。複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を介
して制御する。ソータｌコントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータｌ動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ２コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータ１とデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制
御を行なう。５ＲＥＱＩ。

５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置、ソータ１間シリアル通
信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵＴＩ。

５ＳＩＮｌは複写装置、ソータ１間シリアル通信ライン
、５ＣＮＮＴＩはソータ１接続信号、５ＯＮｌはソータ
ｌ電源リモート信号である。Ｓ　ＲＥ　Ｑ　２　、　　
Ｓ　Ａ　ＣＫ　２はそれぞれソータ１１ソータ２間シリ
アル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵＴ
２，５ＳＩＮ２はソータ１、ソータ２間シリアル通信ラ
イン、Ｓ　ＣＮ　Ｎ　Ｔ　２はソータ２接続信号、５Ｏ
Ｎ２はソータ２電源リモート信号である。複写装置は電
源オン直後、直ちに５ＯＮｌ信号をオンさせる。ソータ
ｌは５ＯＮｌ信号がオンすることにより、スイッチング
電源がオンされ、ソータｌコントロール回路がオンされ
る。

そこでソータ１は直ちに５ＯＮ２信号をオンさせる。

ソータ２は５ＯＮ２信号がオンすることにより、スイッ
チング電源がオンされ、ソータ２コントロール回路がオ
ンされる。複写装置はソータｌ、ソータ２のスイッチン
グ電源の立ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに
対してシリアル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフエ°−ス回
路例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリ
アルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内
蔵、Ａ／Ｄ変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を
備えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣμＣ０Ｍ８７
ＡＤなど）が使用可能である。

非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、マイコンの
内部クロック及び外部クロック発振器ＯＣＲからの出力
によって決定され、ボーレート切替スイッチＢＳ（第３
−１図）の設定によりマイコン内部でいずれを使うか切
換える。したがって複数のボーレートによる非同期シリ
アル通信を選択的に行なうことができる。尚、ボーレー
ト設定は非同期シリアル通信において送信側、受信側で
同じ設定にする必要がある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
。ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端である。本体よ
りシリアル通信を介して送信された搬送速度データに応
じたデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力することに
より搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加さ
れる電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化さ
せ、搬送速度を可変させる。搬送速度データは本体操作
部で設定することが可能であったり、本体の排紙速度に
応じた固有のデータであったりする。

第３−２図に搬送速度データ対搬送モータ駆動パルスデ
ューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す。

１回のシリアル通信内で同一フィールドデータを２回送
受信を行ない、そのデータ比較をして、等しい場合をも
ってデータの確定とし、次回には別のツイールドブ。−
夕を同様に２回送受信を行なう。もし途中何らかのエラ
ー発生により受信データが確定しない場合は、次回も同
一フィールドデータを同様の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す。以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからの５ＲＥＱＩ入力を待つ（ステップ１〜４）
。またマイコンの内部タイマ割込により、所定の時間お
きにタイマ割込ルーチンを起動させる。タイマ割込ルー
チンにおいては、マイコンの入力ポートの内容（各種セ
ンサ入力状態など）をＲＡＭ内に設けられた入力ボート
バッファにストアし、またＲＡＭ内に設けられた出力ポ
ートバッファの内容（各種負荷駆動情報など）をマイコ
ンの出力ポートに出力する（ステップ１５１〜１５２）
。複写装置制御マイコンはシリアル通信開始と共にソー
タ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を送出する。ソータ
１制御マイコンは５ＲＥＱＩ信号を受けると、すぐさま
内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込ルーチンを実行する
。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデータ受信割込、データ
受信をイネーブル状態にして、複写装置制御マイコンへ
Ｓ　Ａ　ＣＫ　１信号を送出する（ステップ５〜９）。

複写装置制御マイコンは５ＡＣＫＩ信号を受けると、第
１回目送信データをソータ１制御マイコンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると、
すぐさま内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチン
（第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられ
たベリファイレジスタに一時的にストアし、送信レジス
タに受信データと同じフィールドデータをセットし、も
し受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本体
間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジス
タにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ステ
ップ１５〜２４）。ソータＩ制御マイコンは第１回目デ
ータ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図）
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目送
信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネー
ブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステップ
４８〜５１）。複写装置制御マイコンは、ソータ１制御
マイコンからの第１回目送信データを受信すると、エラ
ーチェックを行ない、エラーがなければ、第１回目送信
データと同じデータを第２回目送信データとしてソータ
Ｉ制御マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第
２回目データを受信すると、すぐさま内部割込を発生さ
せ、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと等
しいか否かを判定した後、もし受信データが正常ならば
、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにス
トアし、送信レジスタに第１回目送信データと同じデー
タを第２回目送信データとして送信レジスタにセットし
、もし受信データが異常ならば、送信レジスタにエラー
コードをセットし、データ送信割込、データ送信をイネ
ーブル状態にし受信割込ルーチンを終了する（ステップ
１５，１６．２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回目送信を終了すると、本体受信デー
タ処理フラグをセットし、本体間通信エラーカウンタを
へらし、５ＡＣＫＩ信号をオフする。さらに、ソータ２
が接続されているならば、ソータ２制御マイコンとシリ
アル通信を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態
にし、５ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルー
チンを終了させる。ソータ２が接続されていなければ再
度複写装置制御マイコーンとシリアル通信を行なうため
、ソータ２通信工・ラーカウンタを０ＦＦＨとし、５Ｒ
ＥＱＩ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルー
チンを終了する（ステップ４８．　４９．　５２〜６０
）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコンからの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、Ｓ
　Ａ　ＣＫ　２割込ルーチン（第７−１図）を実行する
。Ｓ　Ａ　ＣＫ　２割込ルーチンでは、送信したいフィ
ールドデータを送信レジスタにセットし、データ送信割
込、データ送信をイネーブル状態にする（ステップ１０
〜１４）。ソータ１制御マイコンは第１回目データ送信
を終了すると、すぐさまデータ送信割込（第７−４図）
を実行する。データ送信割込ではデータ受信割込、デー
タ受信をイネーブル状態にして終了する（ステップ４８
．　４９゜５２．６１）。ソータ２制御マイコンは第１
回目データを受信するとエラーチェックを行ないエラー
がなければ同一フィールドデータをソータ１制御マイコ
ンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回目と同じデータをセットし、データ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられたソ
ータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、５Ｒ
ＥＱ２信号をオフし、次回のシリアル通信に備え、５Ｒ
ＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終了する（ステップ
３３〜３８．　４６．　４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終了する
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８゜４９、　５２．　６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実行する
。データ受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと同
じかどうか判定した後、もし受信データが正常ならば、
受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにスト
アし、ソータ２受信データフラグ処理フラグをセットし
、ソータ２通信エラーカウンタをへらし、５ＲＥＱ２信
号をオフし、ソータ２とのシリアル通信を終了し、次回
の複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５
ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２とのシリア
ル通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえ５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にし
、割込ルーチンを終了する（ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする（ステップ３）。

通信エラーチェックではまず所定時間内に複写装置制御
マイコンから５ＲＥＱＩ信号を受信したか否かを判断し
、もし所定時間内に受信していればシリアル通信が設定
時間内に終了しているか否かを判断するステップに移る
。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオフする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し、次に複写装置割込マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。

もしソータ２が接続されていればソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行うため、Ｓ　Ａ　ＣＫ　２割込を
イネーブル状態にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。

もしソータ２が未接続であればソータ２間通信エラーカ
ウンタをＯＦ　Ｆ　Ｈにし、複写装置制御マイコンとの
次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル
状態にする。ソータ２制御マイコンとのシリアル通信中
である場合Ｓ　ＲＥ’Ｑ　２信号をオフし、ソータ２間
通信エラーカウンタのカウントをすすめ、複写装置制御
マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱＩ割込
をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜１２６）。

次に通信エラーカウンタのチェックを行なう。もし本体
間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦＦＨ）して
いれば、複写装置制御マイコンとのシリアル通信が異常
状態であると判断し、本体間通信正常表示をオフさせる
。同様にソータ２間通信エラーカウンタがカウント終了
（ＯＦＦＨ）していれば、ソータ２制御マイコンとのシ
リアル通信が異常状態であると判断し、ソータ２間通信
正常表示をオフさせ、ソータ２電源リモート信号５ＯＮ
２をオフさせる（ステップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する（ステップ４）。その詳細を第７−５〜７−８図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受１言データのフィールド
指定を判定する。第１フイールドの場合、受信データを
ＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアする。

第２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられ
た受信データエリアにストアし搬送速度データを更新す
る。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設け
られた受信データエリアにストアし、送られてきたデー
タがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構成
されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。

もしそうでなければサイズデータを更新する。

第４フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、送られてきたデータ
がコピー設定枚数データであれば１２ビツトで構成され
るコピー設定枚数データ中位４ビツトを更新する。第５
フイールドの場合、受信デ゛−タをＲＡＭ内に設けられ
た受信データエリアにストアし、送られてきたデータが
コピー設定枚数データであれば１２ビツトで構成される
コピー設定枚数データ上位４ビツトを更新する。第６フ
イールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信
データエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭ
アドレス下位４ビツトを更新する。第７フイールドの場
合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリ
アにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレス上
位４ビツトを更新し、終了する（ステップ６２〜７６）
。ここでシリアル通信で送られるＲＡＭアドレスとはあ
らかじめ複写装置側で読み出し可能なソータ１制御マイ
コン側のＲＡＭアドレスを決定しておき（本実施例０Ｆ
ＦＯＯＨ−ＯＦＦＦＦＨ２５６バイト）１６ビツトアド
レスのうち下位８ビツトを複写装置側で設定してシリア
ルデータにのせて送信する。ソータ１．ソータ２におい
ても同様である（ステップ６２〜７６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１，２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フイ
ールドの場合受信データＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られできたデータが総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ下位４ビツトを更新する。第４
フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリにアストアし、総ビン数データであれば１
２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビットを更
新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収納枚
数データ中位４ビツトを更新する。第５フイールドの場
合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエリ
アにストアし総ビン数データであれば２ビツトで構成さ
れる総ビン数データ上位４ビットを更新し、さもなくば
２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４ビツ
トを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。

第７フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ上位４ビツトを更新する。

ここで述べている総ビン数データとは各ソータの分類可
能ビン数を示すデータである。本実施例ではツタ−２か
らソータｌへ分類可能ビン数２５が送信され、ソータ１
はさらに分類可能ビン数２５を加え、複写装置へ分類可
能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータｌ
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータ１自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされていて、複写装置がソータに収納されている枚数
を知りたい場合（例えば複写装置又はソータＪＡＭ後コ
ピ一枚数補正時）、ＲＥＱ信号をソータｌへ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータ１からのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータ１はその枚数データにソー
タｌ自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信す
る。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪ　Ａ　Ｍ発生直前までのソータ収納枚数を知るこ
とができるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補
正可能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にス
トアされているデータとしてビン位置データがある。Ｒ
ＡＭのバックアップ領域にビン位置データをストアして
お（ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされ
ない。従ってビン位置データがバックアップされている
ため、ビンのホームポジションへの移動時に速やかに移
動できる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソ
ータ１およびソータｌからソータ２に送信されたＲＡＭ
アドレスに指定された８ビツトデータである。複写装置
からソータ１およびソータ１からソーク２にＲＡＭアド
レスを送信することによりそのＲＡ　Ｍアドレスに指定
された８ビツトデータをソータｌから複写装置およびソ
ータ２からソータＩへ送信する。そうすることにより複
写装置はソータ１．ソータｌはソータ２のＲＡＭ内容を
読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）。もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく。まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
．　１３６．　１３７）。リセットキーが押されていれ
ば枚数表示３　ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力
する。置数クリアキーが押されていれば枚数表示ｌを表
示部に出力する。テンキーが押されていれば設定枚数と
して入力しそれを置数表示部に出力する（ステップ１３
３．　１３６．　１３８〜１３８）。

困キーが押されていれば次にテンキーはＲＡＭアドレス
入力と判断しテンキー設定値をＲＡＭアドレス入力とし
て表示部に出力する。困キーが再度押されればＲＡＭア
ドレス入力を出力しソータｌへの送信データ第６．第７
フイールドに入力されたＲＡＭアドレスをセットし、ソ
ータ１からの受信データ第６、第７フイールドのＲＡＭ
データをＲＡＭデータ表示部に出力する。また、ソータ
１とのシリアル通信が異常ならばソータｌ電源リモート
信号ＳＯＮ　１をオフし、ソータ使用不能表示をオンさ
せる（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。搬送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。　ソータの搬送モータ２を動作もしく
は停止させる場合、このルーチンを起動する。まずパル
ス出力をオフさせて、搬送モータ２を動作させるのか、
停止させるのかを判断し、停止させるのであればそのま
ま搬送モータコントロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする。次にもう１つの
マイコンの内部タイマに本体より送信された搬送速度デ
ータによる設定値に応じたパルスローレベル時間をセッ
トし、パルス出力をオンさせる。するとマイコンのプロ
グラマブル矩形波出力端子からはパルススタート時から
設定されたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、
その後ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差
だけ出力する。この動作をパルス出力をオフされるまで
続ける。（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード、ソートモード（逆ソートモード）コ
レートモードがある。

１、ノンソートモード（２部原稿　３枚コピー）（参照
第８−１．８−２図） 複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ。

Ｓ　Ｓ　Ｔ　ＲＴ信号が送られる。ＢＣＲ信号を受けた
ソータ１１９はノンソートホームポジションにビンを移
動する。ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置
１６に５ＳＴＢＹ信号を送る。複写装置１６はソータ１
１９から５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし
コピー動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオ
フになったことで低偏向板３をノンソート側の切替え、
搬送モータ２を動作させる。シートが複写装置排紙セン
サ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ信号を送る。ソ
ータ１１９はこのＰＤＰ信号がオンからオフになった時
点からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノン
ソート紙センサ１３までの到達を監視する。ソータ１１
９はシートが送られてきてもビンを上昇させない。複写
装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２
１から次の原稿をプラテン１７の露光位置にセットし枚
数データ及び動作モード（ノンソートモード）をソータ
１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１１６からＢＣＲ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ
１１９に完納されるまで０３ＲＴ信号を複写装置１６へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ１１９に収納されると０ＳＲＴ信号をオフし５ＳＴＢ
Ｙ信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴ
ＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フ、低偏向板３をソータ側に切替える。

本実施例においてソータの１ビンあたりの積載量をシー
トサイズがＡ４より大きい場合２５枚までＡ４以下の場
合５０枚までとする。

例えば等倍コピ一時、自動原稿送り装置２１にＡ３原稿
をセットしｌビンあたりの積載量を越える枚数５０枚が
設定され、複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキ
ーが押された場合、複写装置１６は自動原稿送り装置２
１に引き込まれた原稿サイズからコピー設定枚数が１ビ
ンあたりの積載量を越えるか否かを判断する。

越えている場合複写装置１６”は即やかに１ビンあたり
の積載量２５枚までコピーを行ない、２５枚コピー終了
後コピー残り枚数２５枚及び残りコピーを行なわせる旨
の警告・注意を表示・操作部１７に出力しオペレータに
知らせる。

２、ソートモード（逆ソートモード） （２部原稿、３０枚コピー） （参照第９−１．９−２図） 複写装置Ｉ６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（ソ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ。

５ＳＴＲＴ信号が送られる。ＢＣＲ信号によりデータ１
１９は分類可能枚数２５枚を超える５枚の枚数データを
ソータ２２０に送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を
ソータ２２０に送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９
、ソータ２２０は各々ソートホームポジションにビンを
移動する（参照第９−１図■）。ソータ２２０のビン移
動が完了するとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

ソータ１１９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの
５ＳＴＢＹ信号を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ信
号を送る。複写装置はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を
受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、またソ
ータ１１９はＢＣＲ信号がオフに。

なったことでソータ１の搬送モータ２を動作させ、低側
向板３をソート側に切替える。シートが複写装置排紙セ
ンサ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ信号を送る。

ソータ１１９はこのＰＤＰ信号がオンからオフになった
時点からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のソ
ート紙センサ１４までのシートの到達を監視する。ソー
タ１１９のソータ紙センサ１４に２５枚のシートが来る
までシートがソート紙センサ１４を通過する毎にビンモ
ータ５を作動させて１ビンずつ上昇させる（参照第９−
１図■）ソータ１１９に２５枚収納後、ソータ１１９は
ブリッジ１０へ移動するとともにソータ２２０に対して
ＢＣＲ信号をオフすることによりソータ２２０の搬送モ
ータ２を動作させる。複写装置１６からの２６枚目のシ
ートはこのブリッジ１０を介してソータ２２０へ送られ
る。このとき同時にソータ１１９からソータ２２０へＰ
ＤＰ信号を送ることによりソータ１１９とソータ２２０
との間のＪＡＭ検出を行なうためソータ２２０はＪＡＭ
タイマーを起動させる。（参照第９−１■）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートがソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
て１ビンずつ上昇させる（参照第９−１図■）。ソータ
２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から送られ
た枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数５枚
が一致するためビンの上昇を禁止する。複写装置１６は
設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から次の
原稿をセットし同様に枚数データおよび動作モード（ソ
ートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５Ｓ
ＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は５ＳＴＢＹ信号をオフすると同時に前原
稿のシートがソータ２２０に完納されるまで０５ＲＴ信
号を複写装置１６へ送る。このとき前原稿の最後のシー
トがソータ１１９を通過するとソータ２２０に対して分
類余剰枚数データ及び動作モード（ソートモード）を送
出後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ１０にビン位置があり５
ＳＴＲＴ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号を
オフし０８ＲＴ信号を送信する。最後のシートが収納さ
れるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の原稿
の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し、
かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより、動作モ
ードを逆ソートモードに設定し、０３ＲＴ信号をオフし
、５ＳＴＢＹ及びＲ３ＲＴ信号をソータ１１９に送る。

ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信号を受
けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定しているの
を確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ３ＲＴ信号
を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用紙へコ
ピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始する。

ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソートモード
時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照第９−１図■）
。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ３ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジｌＯを通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジＩＯに送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０は
ＢＣＲ信号を受けるとブリッジＩＯ上のシートを収納す
るまで０３ＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフす
る。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ信
号を受けると動作モードをソートモードに切替えるとと
もにソートホームポジションにビンがあるため５枚目の
シートを収納すると０３ＲＴ信号をリセットし、５ＳＴ
ＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９はソ
ータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送った後、ソー
タ２２０からの０３ＲＴ信号がオフするまでビン移動を
禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０８ＲＴ信号
がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目から
３００枚目でのシートがソート紙センサ１４を通過する
ごとにビンモータ５を動作させ、ｌビンずつビンを下降
させながらシート分類を行なう（参照第９−１図■、■
）。複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿送り装
置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴＲＴ信
号をオフする。ソータ１１９は３００枚目ソート紙セン
サ１４通過後、複写装置１６へのＲ３ＲＴ、５ＳＴＢＹ
信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照第
１０−１．１０−２図） 複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１図
■）。ソータ１１９はビン移動が完了するまで複写装置
１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＶＲ信号がオフになったことで低偏向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＰＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をセットし、枚数データ及び動作モ
ード（コレートモード）をソータ１１９に送った後ＢＳ
ＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢＹ
信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳＦ
Ｔ信号オフを確認後、ｌビン上昇させる（参照第１Ｏ−
１図■）。複写装置１６はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴＲＴ
信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後３枚目がソート紙センサ°１４通過後複写装置Ｉ６
への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフする
。

〔効果〕

以上の様に本発明によれば、シート搬送速度の異る装置
に対しても接続可能となり、汎用性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．　２の制御部を示すブロック図、第２−２図、第３−
１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３−
２図は搬送速度設定値に対する搬送モータ駆動パルスデ
ューティ比の関係を示す図、第４図は非同期シリアル通
信タイムチャート及び非同期シリアル通信の制御フロー
チャート、第８−１図はノンソートモードにおけるソー
タの動作を説明する図、第８−２図はノンソートモード
におけるタイミングチャート、第９−１図はソートモー
ドにおけるソータの動作を説明する図、第９−２図はソ
ートモードにおけるタイミングチャート、第１０−１図
はコレートモードにおけるソータの動作を説明する図、
第１Ｏ−２図はコレートモードにおけるタイミングチャ
ートである。 図において、２は搬送モータ、３は低偏向板、１゜はブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２Ｉは自動原稿送り装置である。 ｉ港Ｊ２−＋判武； 第５−／区 第５−２（２］ ソータ１−ネ簀写が」１ ソータ？−吋ゾー９１ 易６−／図 第７−２図 第３−／図 ■　　　　　　　　■ ンードＥ−ト′／凄ンーＨ巳−ド　　オ峙′片覧寿フー
／図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シートを処理する第１処理部と、前記第１処理部から給
   送されるシートを処理する第２処理部と、前記第１処理
   部から前記第２処理部に対しデータの送信を行う通信手
   段と、前記第１処理部から送信されたシート搬送速度に
   係るデータに応じて前記第２処理部におけるシート搬送
   速度を可変する速度制御手段とを有することを特徴とす
   るシート処理装置。