JPH05538A

JPH05538A - 画像形成システム

Info

Publication number: JPH05538A
Application number: JP3033722A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kotabe; 浩明小田部
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-02-02
Filing date: 1991-02-02
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙装置や両面装置，排紙装置等の紙搬送装
置を備えた周辺装置を、搬送速度の異なる各種の画像形
成装置本体に汎用的に使用できるようにする。【構成】画像形成装置本体に接続される各周辺装置内
での紙搬送速度を、各周辺装置に設けたディップスイツ
チ４６，５６，６６によって指定できる。また、本体制
御部３０から各ユニット制御部４０，５０，６０へシリ
アル通信によるコマンドを送信することによつても周辺
装置の紙搬送速度を指定することができる。ユニット制
御部４０，５０からは給紙時間の情報を本体制御部３０
へ送信して、給紙異常検出時間を変更させることもでき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光プリンタ，複写
機，ファアクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装
置本体に給紙装置，排紙装置等の周辺装置を接続した画
像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置の多機能化が進み、電子写
真装置に対する要求も多様化してきている。そのため、
例えば特開昭６３−２１２９４８号公報に見られるよう
に、電子写真方式の画像形成装置本体に用途に応じて各
種の周辺装置を選択的に装着できるようにして、必要な
機能に対応する画像形成システムを構成する方式が採ら
れるようになってきており、その接続方法も種々提案さ
れている。

【０００３】しかしながらここで問題となるのは、周辺
装置は装着の対象となる画像形成装置本体の搬送速度に
合わせて、その紙搬送速度を決定して作られるため、装
着可能となる画像形成装置本体が限られ、搬送速度の異
なる画像形成装置本体には接続させることができなかっ
た。また、本体制御も特定の（専用に作られた）周辺装
置を接続された場合のタイミング制御しか行なっていな
かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これでは、システムを
構成する画像形成装置本体毎に周辺装置を開発する必要
があるため、開発に時間がかかるばかりか、製造効率も
低下するという問題があった。

【０００５】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、給紙装置や両面装置，排紙装置等の紙搬送装置
を備えた周辺装置を汎用的に使用できるようにし、接続
される画像形成装置本体の搬送速度に制約されて特定の
画像形成装置本体専用に作らなくても済むようにするこ
と目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、電子写真方式の画像形成装置本体に搬送
速度を変更可能な紙搬送装置を備えた周辺装置を接続し
た画像形成システムにおいて、画像形成装置本体又は周
辺装置に上記紙搬送装置の搬送速度を指定する紙搬送速
度指定手段を設けたものである。その紙搬送速度指定手
段を、画像形成装置本体からシリアル通信によって周辺
装置の紙搬送速度を指定する手段としたり、あるいは周
辺装置に設けられたスイッチにするとよい。

【０００７】また、上記紙搬送装置が、画像形成装置本
体への給紙機能、画像形成装置本体より排出された転写
紙を反転させて再度画像形成装置本体に給紙する機能、
あるいは画像形成装置本体より排出された転写紙を積載
する機能を有するとよい。

【０００８】さらに、電子写真方式の画像形成装置本体
に給紙機能を有する周辺装置を接続した場合、周辺装置
による転写紙の給紙開始からその転写紙が画像形成装置
本体の所定位置に達するまでに要する時間情報を、周辺
紙装置から画像形成装置本体に知らせる手段を設けたも
のも提供する。そして、画像形成装置本体に、上記周辺
装置から知らされる時間情報によって給紙異常検出時間
を変更する手段を設けるとよい。

【０００９】

【作用】このように構成した画像形成システムによれ
ば、画像形成装置本体又は周辺装置でそこに設けられて
いる搬送装置の搬送速度を指定して変更させることがで
きるので、画像形成装置本体と搬送装置を備えた周辺装
置との関係が紙搬送速度に制約されて固定されることな
く、汎用的に使用できる

【００１０】周辺装置が画像形成装置本体への給紙機
能、あるいは画像形成装置本体より排出された転写紙を
反転させて再度画像形成装置本体に給送する機能を有す
る場合には、特に両方の紙搬送速度を一致させることが
重要である。そして、その周辺装置による転写紙の給紙
開始からそれが画像形成装置本体の所定位置に達するま
でに要する時間の情報を、給紙装置から画像形成装置本
体に知らせるようにすれば、本体側で給紙異常検出時間
をそれに応じて変更でき、ジヤム発生等の給紙異常の検
出精度を高めることができる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図３は、この発明を実施した電子写真
方式の画像形成システムであるレーザプリンタ・システ
ムの全体構成を示す概略図である。

【００１２】このシステムは、画像形成装置本体である
プリンタ本体１に、周辺装置として両面ユニット２と給
紙ユニット３がテーブル５内に一体的に組み込まれて接
続され、上部には排紙ユニット４が装着されている。

【００１３】プリンタ本体１内に設けられた感光体ドラ
ム８は、作像プロセスが開始されると図示しない駆動モ
ータによつて矢示方向へ回転駆動され、その上方に設け
られた帯電チヤージヤ９によつてその表面が一様に帯電
される。

【００１４】そして、光書込みユニット１０によつて画
像データに応じて変調されたレーザビームを感光体ドラ
ム８の軸方向に主走査しながら照射して露光し、その表
面に静電潜像を形成する。その静電潜像に、現像ユニッ
ト１１によつてトナーを付着させて現像して可視像化す
る。

【００１５】一方、このプリンタ本体１に備えられた上
下二段の給紙トレイ６，７あるいはテーブル５に備えら
れた給紙ユニツト３のいずれかから、各給紙ローラ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃのいずれかの回転によつて図示しな
い転写紙が選択的に給紙され、その転写紙は感光体ドラ
ム８の近傍に位置するレジストローラ対１６に挟持され
た状態で待機する。

【００１６】そして、トナー像を担持する感光体ドラム
８が回転してくるのと同期して、レジストローラ対１６
も所定のタイミングで回転を開始し、転写紙を感光体ド
ラム８とその下方に設けられた転写・分離部１７との対
向位置へ送出する。それによって、転写・分離部１７の
転写チャージャの作用により、感光体ドラム８上のトナ
ー像が転写紙に転写されると共に、その転写紙は感光体
ドラム８から分離され、搬送ベルト１８によつて定着器
１９に送られて転写された画像が加熱定着される。

【００１７】その後、プリント済の転写紙は、一対の用
紙進路切換爪２０，２１の切換動作によつて進路が選択
され、プリンタ本体１の後部の開閉可能な排紙スタツカ
２２、上部の排紙ユニット４あるいは下部の両面ユニッ
ト２のいずれかへ選択的に排出される。２３，２４はプ
リンタ本体１側と排紙ユニット４側の搬送コロ、２５
ａ，２５ｂは排紙ユニツト４から下段トレイ４ａ，上段
トレイ４ｂへそれぞれ転写紙を排出するための排紙ロー
ラである。

【００１８】なお、トナー像を転写紙に転写した後、感
光体ドラム８上に残留するトナーはクリーニングユニツ
ト１４によつて除去される。さらに、感光体ドラム８の
残留電位は除電ランプ２６によつて除電される。こうし
て、感光体ドラム８は初期化されて次のページの作像プ
ロセスの帯電に進み、同様な動作を繰り返す。

【００１９】このプリンタ本体１内にはさらに、このレ
ーザプリンタ全体の制御及び印字データの処理等を司ど
る画像コントローラ基板２７と上記作像部を構成するプ
リンタエンジンの制御を司どるエンジンドライバ基板２
８、及び電源部２９等が設けられている。

【００２０】図４はテーブル５内の両面ユニット３と給
紙ユニット３の詳細図である。両面ユニット３には、前
述のプリンタ本体１から片面にプリントされた転写紙を
受け入れる転写紙受け入れガイド２０１，フォークゲー
ト２０２，反転ローラ２０３，反転センサ２０４を介し
て，反転経路２０５が形成されている。

【００２１】さらに、略水平方向に延びる逆送経路２０
６、そこに設けられた逆送ローラ２０７、及び逆送経路
２０６の出口に配設された両面搬送センサ２０８、そこ
からプリンタ本体１へ転写紙を再給紙する再給紙経路２
０９が設けられている。３０１は給紙ユニット３の搬送
ローラ，３０２は給紙経路である。

【００２２】図５の（Ａ）〜（Ｅ）は、この両面ユニッ
ト２内での反転再給紙動作時の転写紙Ｐの動きを太線で
示す図である。

【００２３】図１は、このレーザプリンタ・システムの
制御部の接続ブロック図である。プリンタ本体１を制御
する本体制御部３０は、図２に示した画像コントローラ
基板２７とエンジンドライバ基板２８（それぞれマイク
ロコンピュータを内蔵している）によって構成されてい
る。

【００２４】各周辺装置である両面ユニット２を制御す
る両面ユニット制御部４０、給紙ユニット３を制御する
給紙ユニット制御部５０、及び排紙ユニット４を制御す
る排紙ユニット制御部６０は、それぞれシリアル通信路
で本体制御部３０に接続され、コマンドの授受により転
写紙の搬送を制御する。

【００２５】両面ユニット制御部４０は、ＣＰＵ４１，
メモリ４２，及びＩ／Ｏ部４３がバスによって接続され
たマイクロコンピュータを備え、両面ユニット２内の各
センサ４４（図４に示した反転センサ２０４，両面搬送
センサ）の検出信号をアンプ４５を介してＩ／Ｏ部４３
に入力すると共に、ディップスイッチ４６からの搬送速
度指定信号もＩ／Ｏ部４３に入力し、ドライバ４７を介
して紙搬送部の各ローラ（図４に示した反転ローラ２０
３，逆送ローラ２０７）を駆動するモータ４８を指定さ
れた速度で駆動制御する。

【００２６】給紙ユニット制御部５０及び排紙ユニット
制御部６０も全く同様に構成されており、それぞれＣＰ
Ｕ５１，６１、メモリ５２，６２、及びＩ／Ｏ部５３，
６３がバスによって接続されたマイクロコンピュータを
備え、各ユニット３，４内のセンサ５４，６４の検出信
号をアンプ５５，６５を介してＩ／Ｏ部５３，６３に入
力すると共に、ディップスイッチ５６，６６からの搬送
速度指定信号も入力し、ドライバ５７，６７を介して紙
搬送部の各ローラを駆動するモータ５８，６８を指定さ
れた速度で駆動制御する。

【００２７】以下、これらの各ユニット制御部４０，５
０，６０を周辺装置制御部と総称し、その動作を図２の
線図及び図６〜図１１のフローチャートを参照して説明
する。

【００２８】各周辺装置制御部４０，５０，６０は、そ
れぞれ電源投入（ＯＮ）後、図６のフローチャートに示
すように、ディップスイッチ４６，５６，６６の設定を
読み込んで搬送速度を設定する。すなわち、モータ４
８，５８，６８がパルスモータである場合には、搬送速
度の変更はパルスモータへのパルスレートを変更するこ
とにより行うので、ディップスイッチによって指定され
た搬送速度を図２に示す変換テーブルによつてパルスレ
ートに変換して、搬送パルスレートを設定する。

【００２９】あるいはまた、各周辺装置制御部４０，５
０，６０は、本体制御部３０から搬送速度設定コマンド
が送られた場合には、図７のフローチャートに示すよう
に、搬送速度をコマンドにより指定された速度に変更す
る。

【００３０】この搬送速度の変更は、やはりパルスモー
タへのパルスレートを変更することにより行う。パルス
レートと搬送速度の関係は、搬送駆動系の構成により各
ユニット毎に異なるものとなるが、いずれも図２にそれ
そぞれ直線ａ，ｂ，ｃで示すように比例関係にあるの
で、それぞれ各周辺装置のユニット毎にその制御部のメ
モリ４２，５２，６２に固有の変換テーブルを格納して
おき、それによってパルスレートを算出すればよい。

【００３１】図８は、周辺装置を使用するプリント動作
時における本体制御部３０と周辺装置制御部４０，５
０，６０の動作の関係を示すフローチャートである。本
体制御部３０は、プリントスタート要求が発生（プリン
トを命令受信）すると、シリアル通信路を通して給紙ユ
ニット３に対し給紙速度指定命令である搬送速度設定コ
マンドを送信する。この際送られる給紙速度の指定値
は、図３に示したプリンタ本体１の電子写真プロセスを
実行するプリンタエンジン部の搬送速度に略等しい値と
する。

【００３２】その後、給紙装置３に対して給紙開始命令
を発送し、給紙動作を開始する。そして、図３に示した
プリンタ本体１内のレジストセンサＲＳによって給紙さ
れた転写紙の先端を検知したら、給紙停止命令を発送し
給紙動作を終了させる。それ以降、電子写真プロセスの
各行程が実行され、片面プリントの場合は次に排紙動作
を行う。

【００３３】排紙動作は、まず排紙ユニットへの転写紙
の送出を開始させる前に、排紙ユニット４に対して反転
速度指定命令として排紙搬送速度指定コマンドを送信
し、排紙速度を設定する。その後、排紙ユニット４に対
して反転（排紙）開始コマンドを送信し、排紙動作を行
う。

【００３４】もし両面プリントを行う場合は、両面ユニ
ット２に対して上記と同様な排紙動作を行う。そして、
両面ユニット２での反転動作が終了した後、両面ユニッ
ト２に対して上記給紙処理（給紙速度設定，給紙開始命
令の送信）を行い、電子写真プロセスを実行した後、排
紙ユニット４に対して排紙動作を行なう。

【００３５】ここで、各周辺装置における給紙動作，排
紙動作，及び反転動作について説明する。

【００３６】１）給紙動作（給紙ユニット３、両面ユニ
ット２）図９のフローチャートに示すように、給紙命令により給
紙モータを駆動して給紙を開始する。その後、給紙停止
命令（コマンド）の受信により給紙モータを停止して給
紙動作を終了する。

【００３７】２）排紙動作（排紙ユニット４）図１０のフローチャートに示すように、排紙開始命令に
より排紙モータを駆動して排紙動作を開始する。その
後、図３に示した排紙センサＥＳによって紙の後端を検
知したら排紙モータを停止して排紙動作を終了する。

【００３８】３）反転動作（両面ユニット２）図１１のフローチャートに示すように、プリンタ本体１
からの排紙開始命令を受信すると、両面モータ４８（図
１）を反転方向に駆動し、図４，図５に示した搬送路切
換え用フォークゲート２０２をＯＮにし、プリンタ本体
１から排紙された紙を反転経路２０５に引き込む。

【００３９】引き込まれた紙の後端を反転センサ２０４
により検知すると、フォークゲート２０２をＯＦＦに
し、両面モータ４８を搬送方向に駆動して転写紙を再給
紙経路２０９の方へ搬送する。その搬送された転写紙の
先端を両面搬送センサ２０８によって検知すると、両面
モータ４８を停止して反転動作を完了する。

【００４０】なお、図１１における（Ａ）〜（Ｄ）は、
それぞれ図５の（Ａ）〜（Ｄ）の各状態に対応する。）
その後、プリンタ本体１から両面ユニット２に対して給
紙命令が有れば、上述の給紙動作を行い、図５の（Ｅ）
に示すように反転された紙をプリンタ本体１へ再給紙す
る。

【００４１】コマンドリストプリンタ本体１より周辺装置２〜４に送られるコマンド
は、下記に示すように１バイト（ｂｙｔｅ）目で対象と
なるユニツトのＩＤとコマンドの種類を示し、必要で有
れば２バイト目で設定値を示す。１バイト目は、ビット
（ｂｉｔ）６，５によりコマンドの対象となるユニット
ＩＤが示され、ビット４〜０によりコマンドの種類が示
される。

【００４２】

【００４３】１バイトコマンド１．給紙開始コマンド＊＊＊００００１給紙ユニット０１ｈｅｘ両面ユニット４１ｈｅｘ２．給紙停止コマンド＊＊＊０００１０給紙ユニット０２ｈｅｘ両面ユニット４２ｈｅｘ３．排紙開始コマンド＊＊＊０００１１排紙ユニット２３ｈｅｘ両面ユニット４３ｈｅｘ

【００４４】２バイトコマンド４．速度設定コマンド＊＊＊００１００１ｓｔｂｙｔｅ給紙ユニット０４ｈｅｘ排紙ユニット２４ｈｅｘ両面ユニット４４ｈｅｘ２ｎｄｂｙｔｅ２バイト目で速度の指定値を表す。８ビットで構成され０〜２５５（ｍｍ／ｓｅｃ）の値が
指定可能となる。

【００４５】このように、上述の実施例によれば、給紙
ユニット，両面ユニット，排紙ユニットの各周辺装置
を、電子写真プロセスにおける転写紙の搬送速度が異な
る各種のプリンタ本体に接続して使用することが可能に
なり、汎用性が高まるため、画像形成システムの開発効
率の軽減及び製造効率の上昇が計れる。

【００４６】次に、上述のレーザプリンタ・システムに
おいて、給紙装置となる給紙ユニット３及び両面ユニッ
ト２に、転写紙の給紙開始からその転写紙がプリンタ本
体１の所定位置に達するまでに要する時間（給紙時間）
情報をプリンタ本体１に知らせる機能を付加し、プリン
タ本体１に、給紙ユニット３又は両面ユニット２から知
らされる時間情報によって給紙異常（ジャム発生）検出
時間を変更する機能を付加した実施例について説明す
る。

【００４７】この実施例における周辺装置である給紙装
置の制御部（図１の両面ユニツト制御部４０及び給紙ユ
ニット制御部５０）の動作は、図１２のフローチャート
に示すようになる。

【００４８】すなわち、電源ＯＮ後ＣＰＵを初期設定し
てディップスイッチ４６，５６の設定を読み込んで、前
述の実施例の場合と同様に搬送速度をパルスレートに変
換して設定する。その後、プリンタ本体１からの搬送速
度設定コマンドを受信した場合には、この設定した搬送
速度をコマンドによって指定された速度に変更する。

【００４９】また、プリンタ本体１から給紙時間読み出
しコマンドが送られると、その時点で設定されている搬
送速度において、給紙開始から転写紙がプリンタ本体１
の給紙口（給紙装置の排紙口）に達するのに必要な給紙
時間Ｔをプリンタ本体１へ返送する。

【００５０】給紙位置から給紙装置の排紙口までの距離
をＬ（mm)設定された搬送速度をＰ（mm/sec）とする
と、時間Ｔ＝Ｌ×１０００／Ｐ（ｍ sec）（返信コー
ドはＴ／１０）となる。そして、プリンタ本体１から給
紙開始コマンドを受信すると給紙を開始する。

【００５１】この実施例における本体制御部３０の動作
は、図１３のフローチャートに示すようになる。プリン
トスタート要求が発生（プリントを命令受信）すると、
シリアル通信路を通して給紙装置に対して搬送速度設定
コマンドを送信する。この際送られる搬送速度の指定値
は、プリンタ本体１の電子写真プロセスを実行するプリ
ンタエンジン部の搬送速度に略等しい値とする。

【００５２】その後、給紙装置３に対して給紙時間読み
出しコマンドを送信する。そして、このコマンドに体す
る給紙装置からの返信により得られる時間Ｔに、プリン
タ本体１の給紙口からレジストセンサＲＳ（図３）に達
するまでの時間及びマージンを加えた時間を、給紙ジャ
ムカウンタにセツトする。そして、給紙装置に給紙開始
命令を発行し、給紙動作を開始する。

【００５３】その後、レジストセンサＲＳに転写紙の先
端が達するまでの時間を監視して、給紙ジャムカウンタ
にセツトした時間が経過しても転写紙がレジストセンサ
ＲＳに到達しない場合は、紙ジャムと判断して所定のジ
ャム処理を行なう。ジャムが発生しなければ、電子写真
プロセスの各工程を実行し、排紙ユニット４に転写紙を
送出する前に排紙の搬送速度指定コマンドを送信する。
その後、排紙ユニツト４に排紙開始コマンドを送信して
排紙動作を行なう。

【００５４】この場合にプリンタ本体１から各周辺装置
に送られるコマンドは、前述のコマンドリストに記載し
た１バイトコマンドに次のコマンドを追加する。４．給紙時間問い合わせコマンド＊＊＊０１００１給紙ユニット０９ｈｅｘ両面ユニット４９ｈｅｘ（給紙装置からの返信コードは１バイトで、０〜２５５（１０m/sec）の値となる。）

【００５５】この実施例によれば、給紙装置あるいはプ
リンタ本体内での紙ジャム等の給紙異常の検出精度を高
めることができる。上記各実施例では、この発明をレー
ザプリンタ・システムに適用した場合の例について説明
したが、これに限らず他の光プリンタや複写機，ファク
シミリ装置等の画像形成システムにもこの発明を適用し
得ることは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、画像形成システムにおける紙搬送装置を備えた各
種周辺装置（給紙ユニット，両面ユニット，排紙ユニッ
ト等）を、電子写真プロセスにおける転写紙の搬送速度
が異なる各種の画像形成装置本体に接続して使用するこ
とが可能になり、その汎用性が高まるため、画像形成装
置本体の仕様に合わせて個々に専用の周辺装置を開発す
る必要がなくなる。

【００５７】したがつて、画像形成システムの開発効率
の軽減及び製造効率の上昇が計れる。また、給紙装置あ
るいは画像形成装置本体内での紙ジャム等の給紙異常の
検出精度を高めることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３に示したレーザプリンタ・システムの制御
部の接続ブロック図である。

【図２】搬送速度をパルスレートに変換するためのテー
ブルの例を示す線図である。

【図３】この発明を実施した電子写真方式の画像形成シ
ステムであるレーザプリンタ・システムの全体構成を示
す概略図である。

【図４】図３におけるテーブル５内の両面ユニット２と
給紙ユニット３の詳細を示す図である。

【図５】図４の両面ユニット２内での反転再給紙動作時
の転写紙の動きを示す説明図である。

【図６】図１における各周辺装置制御部４０，５０，６
０による電源ＯＮ時の搬送速度設定動作を示すフロー図
である。

【図７】同じくその搬送速度指定コマンド受信時の搬送
速度設定動作を示すフロー図である。

【図８】周辺装置を使用するプリント動作時における図
１の本体制御部３０と周辺装置制御部４０，５０，６０
の動作の関係を示すフロー図である。

【図９】図１における給紙ユニット制御部５０及び両面
ユニツト制御部４０の動作を示すフロー図である。

【図１０】図１における排紙ユニット制御部６０の動作
を示すフロー図である。

【図１１】図１における両面ユニット制御部４０による
反転再給紙動作を示すフロー図である。

【図１２】この発明の他の実施例における給紙機能を有
する周辺装置の制御部の動作を示すフロー図である。

【図１３】同じくその本体制御部の動作を示すフロー図
である。

【符号の説明】

１プリンタ本体２反転ユニット３
給紙ユニット４排紙ユニツト５テーブル６，
７給紙トレイ８感光体ドラム９帯電チャージャ１０
光書込みユニット１１現像ユニット１４クリーニングユニット１５ａ，１５ｂ，１５ｃ給紙ローラ１６
レジストローラ対１７転写・分離部１９定着器３０
本体制御部４０両面ユニット制御部５０給紙ユニット
制御部６０排紙ユニット制御部４４，５４，６４
センサ４６，５６，６６ディップスイッチ４
８，５８，６８モータ

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】電子写真方式の画像形成装置本体に搬送
速度を変更可能な紙搬送装置を備えた周辺装置を接続し
た画像形成システムにおいて、前記画像形成装置本体又
は周辺装置に前記紙搬送装置の搬送速度を指定する紙搬
送速度指定手段を設けたことを特徴とする画像形成シス
テム。【請求項２】紙搬送速度指定手段が、画像形成装置本体
からシリアル通信によって周辺装置の紙搬送速度を指定
する手段である請求項１記載の画像形成システム。【請求項３】紙搬送速度指定手段が、周辺装置に設けら
れたスイッチである請求項１記載の画像形成システム。【請求項４】紙搬送装置が、画像形成装置本体への給紙
機能を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か一項に記載の画像形成システム。【請求項５】紙搬送装置が、画像形成装置本体より排出
された転写紙を反転させて再度画像形成装置本体に給紙
する機能を有することを特徴とする請求項１乃至４のい
ずれか一項に記載の画像形成システム。【請求項６】紙搬送装置が、画像形成装置本体より排出
された転写紙を積載する機能を有することを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成システ
ム。【請求項７】請求項４又は５記載の画像形成システムに
おいて、周辺装置内の搬送装置による転写紙の給紙開始
からその転写紙が画像形成装置本体の所定位置に達する
までに要する時間の情報を、前記周辺装置から画像形成
装置本体に知らせる手段を設けたことを特徴とする画像
形成システム。【請求項８】請求項７記載の画像形成システムにおい
て、画像形成装置本体に周辺装置から知らされる時間の
情報によって給紙異常検出時間を変更する手段を設けた
ことを特徴とする画像形成システム。