JP3542393B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3542393B2 JP3542393B2 JP03099395A JP3099395A JP3542393B2 JP 3542393 B2 JP3542393 B2 JP 3542393B2 JP 03099395 A JP03099395 A JP 03099395A JP 3099395 A JP3099395 A JP 3099395A JP 3542393 B2 JP3542393 B2 JP 3542393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- paper
- speed
- feeding
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２を参照して電子写真プリンタの用紙給送を説明する。フィーダ１２０内の用紙積載装置１１６に積載された用紙は、分離爪１２４により一番上の用紙だけが分離され、分離された用紙は給紙ローラ１１７により給紙され、搬送ローラ１２５により搬送される。その後、転写ローラ１０７までの間の搬送路中には、用紙の斜行補正を行うとともに、感光ドラム１００上における画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１０が配設されており、転写位置へ所定のタイミングで用紙を送り込む。なお、レジストローラ１１０と給紙ローラ１０９との間に、レジスト紙有無検知センサ１１１が配設されており、用紙の有無が検知されるようになっている。このような画像形成装置は、給紙搬送路が長いので、他の給紙口からの給紙と同等のスループットを実現するため、図１３に示すように、他の給紙口からの給紙速度よりも速い速度（速度１）で用紙を搬送し、給紙ローラ１１７により用紙がピックアップされた時点で所定のタイマを作動させ、タイマに設定された所定時間が経過したときに、その搬送速度を感光ドラム１００の回転速度（速度２）まで落とすようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙ローラ１１７による用紙ピックアップ中に、例えば、給紙ローラ１１７と用紙の間の圧力不足や、給紙ローラ１１７の磨耗等に起因して、用紙が充分な距離を搬送されず、給紙搬送路の途中で止まった場合、次のような不具合があった。すなわち、このような場合、タイマに設定された所定時間が経過しても、レジスト紙有無検知センサ１１１がＯＮしないため、プリンタ制御部は、再び、フィーダ１２０に対して給紙開始命令を出すことになる（リトライ給紙）。この時点で、用紙が少しでも最初の位置から進んでいた場合には、速度１から速度２に切り換える時点の用紙の位置は、正規の位置よりも進んでいるので、感光ドラム１００の回転速度と同じ速度で回っているレジストローラ１１０に対して、用紙がこの数倍速い速度で突入し、その結果、過大なループ形成により用紙が皺になったり、破損することがあった。
【０００４】
本発明の第１の目的は、上記のような問題点を解決し、用紙の破損等を防止することができる用紙搬送装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、上記のような問題点を解決し、適切にジャム等の搬送不良を判定することができる用紙搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段とを有する用紙搬送装置において、前記搬送手段によって搬送される用紙の搬送速度を、所定の第１速度から該第１速度より遅い所定の第２速度に切り換える速度制御手段と、前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて、再び給紙を行うよう前記給紙手段を制御する再給紙制御手段とを有し、前記速度制御手段は、前記再給紙制御手段による用紙の再給紙が行われる場合における再給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を、通常給紙が行われる場合における給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間よりも短い時間とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項１において、前記給紙手段は複数の用紙積載部を有し、前記速度制御手段は、前記複数の用紙積載部のいずれから給紙されるかに応じて、前記給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を異ならせることができる。
【０００７】
請求項３の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と、前記給紙手段による給紙を開始してから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えるよう前記搬送手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする。
請求項３において、給紙手段は、複数の用紙積載部を有することができ、制御手段は、用紙を複数の用紙積載部のいずれから給紙するかに応じて、所定時間を異ならせことができる。
【０００８】
請求項５の発明は、用紙を給紙する給紙装置を着脱可能な画像形成装置において、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記給紙装置から給紙される用紙を前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と、前記給紙装置による給紙が開始されてから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えよう前記搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記給紙装置による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする。
請求項５において、画像形成装置は、複数の給紙装置を着脱可能とすることができ、制御手段は、用紙を複数の給紙装置のいずれから給紙するかに応じて、所定時間を異ならせることができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜第１実施例＞
図１は本発明の第１実施例を示す。これは電子写真プリンタの例であり、その構造を図２に示す。図２において、１００は静電潜像担持体としての感光ドラムである。感光ドラム１００の表面を一様に帯電させるための帯電ローラ１０１が、感光ドラム１００の上方に配置され、感光ドラム１００の表面に当接させてある。帯電ローラ１０１の当接位置よりも感光ドラム１００の回転方向下流側の帯電された感光ドラム１００表面に発光手段によって光ビーム１０２が照射されるようになっている。発光手段は光ビーム１０２を発する半導体レーザ１０３と、半導体レーザ１０３から光ビーム１０２を感光ドラム１００の表面上に走査せしめるスキャナ１０４と、光ビーム１０２を感光ドラム１００の表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０５とにより構成されており、画像データに基づいて光ビーム１０２を調整することにより、感光ドラム１００の表面に静電潜像を形成せしめる。静電潜像は光ビーム１０２の照射位置よりもさらに感光ドラム１００の回転方向の下流側で感光ドラム１００に当接するように配設された現像装置１０６によって、トナー像として現像される。トナー像は感光ドラム１００の下方で感光ドラム１００に対向するように配設された転写ローラ１０７によって、転写材としての用紙Ｐの上に転写される。
【００１１】
用紙Ｐは感光ドラム１００の前方（図２において、右側）の用紙積載装置１０８、フィーダ１２０内の用紙積載装置１１６内に積載されていたものである。用紙積載装置１０８、１１６の端部には、それぞれ、給紙ローラ１０９、給紙ローラ１１７が配設されており、各用紙積載装置内の用紙Ｐを搬送路に送り込む。用紙積載装置１１６に積載された用紙は、分離爪１２４により一番上の用紙だけが分離され、分離された用紙は給紙ローラ１１７により給紙され、搬送ローラ１２５により搬送される。その後、転写ローラ１０７までの間の搬送路中には、用紙Ｐの斜行補正を行うとともに、感光ドラム１００上における画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１０が配設されており、転写位置へ所定のタイミングで用紙Ｐを送り込む。なお、レジストローラ１１０と給紙ローラ１０９、給紙ローラ１１７との間に、レジスト紙有無検知センサ１１１が配設されており、用紙Ｐの有無を検知するようになっている。以上のようにして、未定着トナー像が転写された用紙Ｐは、さらに、感光ドラム１００の後方（図２において、左側）の定着装置へと搬送される。定着装置は内部に図示しないい定着ヒータを有する定着ローラ１１２と、定着ローラ１１２に圧接するように配設された加圧ローラ１１３とにより構成されており、転写部から転写されてきた用紙Ｐを定着ローラ１１２と加圧ローラ１１３の圧接部にて加圧しながら加熱することにより、用紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。加圧部の後方には、圧接部から用紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無センサ１１４が配設されている。さらに、排紙紙有無センサ１１４の後方には、排紙ローラ１１５が配設されており、定着された用紙Ｐを排出せしめる。
【００１２】
次に、このような機構部を有する電子写真プリンタの制御部について図１を参照して説明する。図１において、２００は本電子写真プリンタの外部に配設されたホストコンピュータであり、ユーザ等の操作により作成された画像コードデータのパラレルまたはシリアルのデータとして、通信回線２０１を介してコントローラ２０２へ送出する。画像コードデータを展開してプリンタへ送出すべき画像情報に変換するとともに、プリンタ制御部２０４に対して、コマンドを送出したり、プリンタ制御部２０４からの内部データをステータスとして読み込んだりすることにより、プリント開始要求や予給紙要求を行う。また、コントローラ２０２は画像出力タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるための同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存在する場合とホストコンピュータ２００内に存在する場合とがある。また、コントローラ２０２には、プリンタの様々なモード設定（例えば、画像のマージン領域等）をユーザが操作するためのオペレーションパネル２０３が接続されており、通常、オフライン状態（ホストと回線を切った状態）で使用される。ホストコンピュータ２００およびオペレーションパネル２０３と接続されたコントローラ２０２は、上述したように、プリンタ制御部２０４とデータの送受信を行う。プリンタ制御部２０４は図１の各機構部の駆動／停止のタイミング制御および各センサの入力情報を読み取るため、搬送系駆動部２０５と、高圧系駆動部２０６と、光学系駆動部２０７と、定着ヒータ制御部２０８と、センサ入力部２０９とに接続されている。
【００１３】
まず、搬送系駆動部２０５は各種モータ２１０および各種ローラ２１１の駆動／停止を行い、ついで、高圧系駆動部２０６は帯電器２１２と、現像器２１３と、転写器２１４の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指示に基づいて行う。また、光学系駆動部２０７はレーザ２０５と、スキャナ２１６の駆動／停止を行い、さらに、定着ヒータ制御部２０８は定着ヒータ２１７の駆動停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指示に基づいて行うようになっている。センサ入力部２０９はレジスト紙有無検知センサ２１８および排紙紙有無検知センサ２１９の情報を読み取り、プリンタ制御部２０４へ情報を提供するセンサ入力部である。
【００１４】
さらに、例えば、脱着可能なオプションフィーダ等のように、オプションフィーダ制御部２２０をもち、プリンタ制御部２０４と通信を行いながら給紙を実現するフィーダを搭載している場合について説明する。
【００１５】
オプションフィーダ制御部２２０はプリンタ制御部２０４からの給紙スタート指示信号に同期して、オプションフィーダ制御部２２０内のＲＯＭに記憶されている給紙シーケンス実行プログラムに基づいて、モータ２２１の駆動／停止や、速度制御を実行し、ソレノイド２２２の駆動／停止を実行する。オプションフィーダ制御部２２０内の図示しないタイマには、リトライ給紙時は、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、速度Ｆ１で距離Ｓ１（給紙ローラ１１７による給紙開始位置から搬送ローラ１２５までの位置）を搬送するのに要する時間Ｔ１だけ短い時間が設定される。本オプションフィーダ内の用紙積載カセットにおける紙サイズスイッチ２２３の入力と、紙有無センサ２２４の入力を読み込み、これらの情報はさらにプリンタ制御部２０４へ送信される。
【００１６】
図３は図１に示すオプションフィーダ制御部２２０による用紙搬送制御手順を示すフローチャートである。
【００１８】
ステップＳ３０１にて、リトライフラグがＯＮになっているか否かを判定し、否定判定された場合は、ステップＳ３０２にて通常給紙を行い、ステップＳ３０３にてリトライフラグをリセットする。他方、ステップＳ３０１にて肯定判定された場合は、ステップＳ３０４にてリトライ給紙を行い、ステップＳ３０５にてリトライフラグをＯＦＦにする。
【００１９】
オプションフィーダ制御部２２０内の図示しないリトライ給紙用のタイマには、通常給紙時の設定時間より、給紙ローラ１１７による給紙開始位置から搬送ローラ１２５まで、速度Ｆ１で搬送するのに要する時間Ｔ１だけ短い時間が設定されているので、リトライ給紙時には、用紙の搬送速度が図５（ｂ）に示すように制御される。すなわち、給紙開始位置から最も用紙が進んだ位置、すなわち、搬送ローラ１２５直前から用紙搬送を再開しても、レジストローラ１１０に到達する前にタイマ時間が経過することになり、用紙がレジストローラ１１０に到達する前に、搬送ローラ１２５の速度が感光ドラム１００の回転速度と同一の速度Ｆ２に切り換えられる。
【００２０】
図４は図１に示すプリンタ制御部２０４によるレジスト位置からの搬送制御手順を示すフローチャートである。レジスト位置からの搬送を行うときは、ステップＳ４０１にて、リトライフラグをリセットし、ステップＳ４０２にて搬送を行う。
【００２１】
＜第２実施例＞
これは３台のオプションフィーダを有する電子写真プリンタの例である。図６を説明する。フィーダ６１２０，７１２０，８１２０は、レジストローラ１１０に至る１つの共通の搬送路を有する。
【００２２】
オプションフィーダ６１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ１だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ６１１７による給紙開始位置から搬送ローラ６１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ１だけ、短い時間が設定してある。
【００２３】
オプションフィーダ７１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ２だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ７１１７による給紙開始位置から搬送ローラ７１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ２だけ、短い時間が設定してある。
【００２４】
オプションフィーダ８１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ３だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ８１１７による給紙開始位置から搬送ローラ８１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ３だけ、短い時間が設定してある。
【００２５】
リトライ給紙時の各オプションフィーダ制御部による用紙搬送制御手順は、第１実施例のそれと本質的に相違しないので説明は省略する。
【００２６】
なお、図７に示すように、フィーダ６１２０から給紙された用紙は、フィーダ６１２０により給紙が開始されてから時間Ｄ１だけ遅れて、フィーダ７１２０により給紙が開始され、フィーダ６１２０により給紙が開始されてから時間Ｄ２だけ遅れて、フィーダ８１２０により給紙が開始されるものと考えることもできるので、１つのタイマを用いる場合はこのことを考慮にいれて適正な時間を設定しなければならない。
【００２７】
なお、リトライ給紙開始後に、タイマ設定時間が経過する前に、図１に示すレジスト紙有無検知センサ２１８が用紙を検知した場合、当該用紙を排紙するようにしても良い。
【００２８】
また、図８に示すように、搬送ローラ１２５とレジストローラ１１０の中間の所定位置に配置するとともに、図９に示すように、センサ入力部２０９に接続したセンサ１０１８が、プリンタ制御部２０４からオプションフィーダ制御部２２０にリトライ給紙の指示が来たときまでに、用紙を検知した場合は、当該用紙を無効として排紙するようにしても良い。
【００２９】
＜第３実施例＞
図１０は本発明の第３実施例を示す。これはステッピングモータ駆動部の構成を示す。図１０において、４００はエンジン制御部であり、プリンタエンジンの各部をコントローラ２０２（図１）の指示に従って動作制御するとともに、コントローラ２０２へプリンタ内部情報を報知するものである。３０１はインタフェース回路であり、エンジン制御部４００から入力されるシリアル通信内容をパラレルデータに変換するとともに、給紙ユニット１２０（図２）のパラレルデータをシリアルデータに変換してエンジン制御部４００に報知するものである。３０３はステッピングモータであり、用紙を搬送するためのものである。３０２はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ） であり、エンジン制御部４００の命令に基づきモータドライバ３０４を介してステッピングモータ３０３を制御するものである。３０５は紙有無センサであり、用紙の有無を検出するためのものである。３０６はＣＰＵ３０２とインタフェース回路３０１の間の入力信号である。３０７は給紙センサであり、給紙ローラ１１７（図２）とレジストローラ１１０（図２）の中間に配置してあり、給紙搬送された用紙が正常に給紙されたかどうかを検出するためのものである。
【００３０】
図１１はフィーダ１２０による給紙制御手順を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ４０１にて本体から給紙要求があると、ステップＳ４０２にて、ステッピングモータ３０３の回転を開始し、ステップＳ４０３にて、給紙ローラ１１７を１回転する。ついで、ステップＳ４０４にて所定時間Ｔ１が経過したとき、ステップＳ４０５にて、給紙センサ３０７により紙有りが検出されたか否かを判定する。
【００３２】
肯定判定された場合は、ステッピングモータ３０３をさらに所定時間Ｔ２だけ駆動し給紙動作を終了する。他方、ステップＳ４０５にて否定判定された場合は、ステップＳ４０６にて、紙無しをエンジン制御部４００に報知するとともに、再度、給紙ローラ１１７を１回転させる。その後、ステップＳ４０７にて、所定時間Ｔ１が経過すると、ステップＳ４０８にて、給紙センサ３０７により紙有りが検出されたか否かを判定する。肯定判定された場合は、所定時間Ｔ２が経過した後、給紙動作を終了する。他方、否定判定された場合、すなわち、ジャムである場合は、ステップＳ４０９にて、ジャムがエンジン制御部４００により検出され、ジャム処理が行なわれる。
【００３３】
その際、エンジン制御部４００は給紙開始からレジストセンサ１１１（図２）により紙有りが検出されるまでの時間を計測し、所定時間Ｔ３が経過した後もレジストセンサ１１１により紙無しが検出された場合は、給紙遅延ジャムとする。ただし、給紙ユニット１２０内で給紙不良を検出し、再度、給紙ローラ１１７を回転するとき（リトライ動作）は、その情報を受信しジャム検出時間をＴ３からＴ４（＞Ｔ３）にする。なお、ジャム検出はエンジン制御部４００に代えて、給紙ユニット１２０により行っても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、再給紙を行うときの用紙位置が、通常給紙を行う場合の正規の位置よりも進んでいる場合であっても、適切なタイミングで搬送速度を切り換えることができ、用紙の破損等を防止することができる。
また、本発明によれば複数の用紙積載部（給紙装置）のいずれから給紙する場合であっても、適切なタイミングで搬送速度を切り換えることができ、用紙の破損等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子写真プリンタの機構部を示す断面図である。
【図３】図１に示すオプションフィーダ制御部２２０による用紙搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すプリンタ制御部２０４によるレジスト位置からの搬送制御を示すフローチャートである。
【図５】用紙搬送制御を説明するための説明図である。
【図６】本発明第２実施例における用紙の流れを説明するためのブロック図である。
【図７】用紙搬送制御を説明するための説明図である。
【図８】センサ１０１８の配置例を示す図である。
【図９】センサ１０１８の接続例を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
【図１１】給紙ユニット１１１５による給紙制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来の電子写真プリンタの機構部の一部を示す断面図である。
【図１３】フィーダからの用紙の搬送制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１００ 感光ドラム
１０７ 定着ローラ
１０９ 給紙ローラ
１１０ レジストローラ
１１６ 用紙積載装置
１１７ 給紙ローラ
１２０ フィーダ
１２４ 分離爪
１２５ 搬送ローラ
２００ ホストコンピュータ
２０２ コントローラ
２０３ オペレーションパネル
２０４ プリンタ制御部
２０５ 搬送系駆動部
２０６ 高圧系駆動部
２０７ 光学系駆動部
２０８ 定着ヒータ制御部
２０９ センサ入力部
２１０ 各種モータ
２１１ 各種ローラ
２１２ 帯電器
２１３ 現像器
２１４ 転写器
２１５ レーザ
２１６ スキャナ
２１７ ヒータ
２１８ レジスト紙有無検知センサ
２１９ 排紙紙有無検知センサ
２２０ オプションフィーダ制御部
２２１ モータ
２２２ ソレノイド
２２３ 紙サイズスイッチ
２２４ 紙有無センサ
【産業上の利用分野】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２を参照して電子写真プリンタの用紙給送を説明する。フィーダ１２０内の用紙積載装置１１６に積載された用紙は、分離爪１２４により一番上の用紙だけが分離され、分離された用紙は給紙ローラ１１７により給紙され、搬送ローラ１２５により搬送される。その後、転写ローラ１０７までの間の搬送路中には、用紙の斜行補正を行うとともに、感光ドラム１００上における画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１０が配設されており、転写位置へ所定のタイミングで用紙を送り込む。なお、レジストローラ１１０と給紙ローラ１０９との間に、レジスト紙有無検知センサ１１１が配設されており、用紙の有無が検知されるようになっている。このような画像形成装置は、給紙搬送路が長いので、他の給紙口からの給紙と同等のスループットを実現するため、図１３に示すように、他の給紙口からの給紙速度よりも速い速度（速度１）で用紙を搬送し、給紙ローラ１１７により用紙がピックアップされた時点で所定のタイマを作動させ、タイマに設定された所定時間が経過したときに、その搬送速度を感光ドラム１００の回転速度（速度２）まで落とすようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙ローラ１１７による用紙ピックアップ中に、例えば、給紙ローラ１１７と用紙の間の圧力不足や、給紙ローラ１１７の磨耗等に起因して、用紙が充分な距離を搬送されず、給紙搬送路の途中で止まった場合、次のような不具合があった。すなわち、このような場合、タイマに設定された所定時間が経過しても、レジスト紙有無検知センサ１１１がＯＮしないため、プリンタ制御部は、再び、フィーダ１２０に対して給紙開始命令を出すことになる（リトライ給紙）。この時点で、用紙が少しでも最初の位置から進んでいた場合には、速度１から速度２に切り換える時点の用紙の位置は、正規の位置よりも進んでいるので、感光ドラム１００の回転速度と同じ速度で回っているレジストローラ１１０に対して、用紙がこの数倍速い速度で突入し、その結果、過大なループ形成により用紙が皺になったり、破損することがあった。
【０００４】
本発明の第１の目的は、上記のような問題点を解決し、用紙の破損等を防止することができる用紙搬送装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、上記のような問題点を解決し、適切にジャム等の搬送不良を判定することができる用紙搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段とを有する用紙搬送装置において、前記搬送手段によって搬送される用紙の搬送速度を、所定の第１速度から該第１速度より遅い所定の第２速度に切り換える速度制御手段と、前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて、再び給紙を行うよう前記給紙手段を制御する再給紙制御手段とを有し、前記速度制御手段は、前記再給紙制御手段による用紙の再給紙が行われる場合における再給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を、通常給紙が行われる場合における給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間よりも短い時間とすることを特徴とする。
【０００６】
請求項１において、前記給紙手段は複数の用紙積載部を有し、前記速度制御手段は、前記複数の用紙積載部のいずれから給紙されるかに応じて、前記給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を異ならせることができる。
【０００７】
請求項３の発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と、前記給紙手段による給紙を開始してから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えるよう前記搬送手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする。
請求項３において、給紙手段は、複数の用紙積載部を有することができ、制御手段は、用紙を複数の用紙積載部のいずれから給紙するかに応じて、所定時間を異ならせことができる。
【０００８】
請求項５の発明は、用紙を給紙する給紙装置を着脱可能な画像形成装置において、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記給紙装置から給紙される用紙を前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と、前記給紙装置による給紙が開始されてから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えよう前記搬送手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記給紙装置による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする。
請求項５において、画像形成装置は、複数の給紙装置を着脱可能とすることができ、制御手段は、用紙を複数の給紙装置のいずれから給紙するかに応じて、所定時間を異ならせることができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜第１実施例＞
図１は本発明の第１実施例を示す。これは電子写真プリンタの例であり、その構造を図２に示す。図２において、１００は静電潜像担持体としての感光ドラムである。感光ドラム１００の表面を一様に帯電させるための帯電ローラ１０１が、感光ドラム１００の上方に配置され、感光ドラム１００の表面に当接させてある。帯電ローラ１０１の当接位置よりも感光ドラム１００の回転方向下流側の帯電された感光ドラム１００表面に発光手段によって光ビーム１０２が照射されるようになっている。発光手段は光ビーム１０２を発する半導体レーザ１０３と、半導体レーザ１０３から光ビーム１０２を感光ドラム１００の表面上に走査せしめるスキャナ１０４と、光ビーム１０２を感光ドラム１００の表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０５とにより構成されており、画像データに基づいて光ビーム１０２を調整することにより、感光ドラム１００の表面に静電潜像を形成せしめる。静電潜像は光ビーム１０２の照射位置よりもさらに感光ドラム１００の回転方向の下流側で感光ドラム１００に当接するように配設された現像装置１０６によって、トナー像として現像される。トナー像は感光ドラム１００の下方で感光ドラム１００に対向するように配設された転写ローラ１０７によって、転写材としての用紙Ｐの上に転写される。
【００１１】
用紙Ｐは感光ドラム１００の前方（図２において、右側）の用紙積載装置１０８、フィーダ１２０内の用紙積載装置１１６内に積載されていたものである。用紙積載装置１０８、１１６の端部には、それぞれ、給紙ローラ１０９、給紙ローラ１１７が配設されており、各用紙積載装置内の用紙Ｐを搬送路に送り込む。用紙積載装置１１６に積載された用紙は、分離爪１２４により一番上の用紙だけが分離され、分離された用紙は給紙ローラ１１７により給紙され、搬送ローラ１２５により搬送される。その後、転写ローラ１０７までの間の搬送路中には、用紙Ｐの斜行補正を行うとともに、感光ドラム１００上における画像形成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１０が配設されており、転写位置へ所定のタイミングで用紙Ｐを送り込む。なお、レジストローラ１１０と給紙ローラ１０９、給紙ローラ１１７との間に、レジスト紙有無検知センサ１１１が配設されており、用紙Ｐの有無を検知するようになっている。以上のようにして、未定着トナー像が転写された用紙Ｐは、さらに、感光ドラム１００の後方（図２において、左側）の定着装置へと搬送される。定着装置は内部に図示しないい定着ヒータを有する定着ローラ１１２と、定着ローラ１１２に圧接するように配設された加圧ローラ１１３とにより構成されており、転写部から転写されてきた用紙Ｐを定着ローラ１１２と加圧ローラ１１３の圧接部にて加圧しながら加熱することにより、用紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。加圧部の後方には、圧接部から用紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無センサ１１４が配設されている。さらに、排紙紙有無センサ１１４の後方には、排紙ローラ１１５が配設されており、定着された用紙Ｐを排出せしめる。
【００１２】
次に、このような機構部を有する電子写真プリンタの制御部について図１を参照して説明する。図１において、２００は本電子写真プリンタの外部に配設されたホストコンピュータであり、ユーザ等の操作により作成された画像コードデータのパラレルまたはシリアルのデータとして、通信回線２０１を介してコントローラ２０２へ送出する。画像コードデータを展開してプリンタへ送出すべき画像情報に変換するとともに、プリンタ制御部２０４に対して、コマンドを送出したり、プリンタ制御部２０４からの内部データをステータスとして読み込んだりすることにより、プリント開始要求や予給紙要求を行う。また、コントローラ２０２は画像出力タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるための同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存在する場合とホストコンピュータ２００内に存在する場合とがある。また、コントローラ２０２には、プリンタの様々なモード設定（例えば、画像のマージン領域等）をユーザが操作するためのオペレーションパネル２０３が接続されており、通常、オフライン状態（ホストと回線を切った状態）で使用される。ホストコンピュータ２００およびオペレーションパネル２０３と接続されたコントローラ２０２は、上述したように、プリンタ制御部２０４とデータの送受信を行う。プリンタ制御部２０４は図１の各機構部の駆動／停止のタイミング制御および各センサの入力情報を読み取るため、搬送系駆動部２０５と、高圧系駆動部２０６と、光学系駆動部２０７と、定着ヒータ制御部２０８と、センサ入力部２０９とに接続されている。
【００１３】
まず、搬送系駆動部２０５は各種モータ２１０および各種ローラ２１１の駆動／停止を行い、ついで、高圧系駆動部２０６は帯電器２１２と、現像器２１３と、転写器２１４の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指示に基づいて行う。また、光学系駆動部２０７はレーザ２０５と、スキャナ２１６の駆動／停止を行い、さらに、定着ヒータ制御部２０８は定着ヒータ２１７の駆動停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指示に基づいて行うようになっている。センサ入力部２０９はレジスト紙有無検知センサ２１８および排紙紙有無検知センサ２１９の情報を読み取り、プリンタ制御部２０４へ情報を提供するセンサ入力部である。
【００１４】
さらに、例えば、脱着可能なオプションフィーダ等のように、オプションフィーダ制御部２２０をもち、プリンタ制御部２０４と通信を行いながら給紙を実現するフィーダを搭載している場合について説明する。
【００１５】
オプションフィーダ制御部２２０はプリンタ制御部２０４からの給紙スタート指示信号に同期して、オプションフィーダ制御部２２０内のＲＯＭに記憶されている給紙シーケンス実行プログラムに基づいて、モータ２２１の駆動／停止や、速度制御を実行し、ソレノイド２２２の駆動／停止を実行する。オプションフィーダ制御部２２０内の図示しないタイマには、リトライ給紙時は、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、速度Ｆ１で距離Ｓ１（給紙ローラ１１７による給紙開始位置から搬送ローラ１２５までの位置）を搬送するのに要する時間Ｔ１だけ短い時間が設定される。本オプションフィーダ内の用紙積載カセットにおける紙サイズスイッチ２２３の入力と、紙有無センサ２２４の入力を読み込み、これらの情報はさらにプリンタ制御部２０４へ送信される。
【００１６】
図３は図１に示すオプションフィーダ制御部２２０による用紙搬送制御手順を示すフローチャートである。
【００１８】
ステップＳ３０１にて、リトライフラグがＯＮになっているか否かを判定し、否定判定された場合は、ステップＳ３０２にて通常給紙を行い、ステップＳ３０３にてリトライフラグをリセットする。他方、ステップＳ３０１にて肯定判定された場合は、ステップＳ３０４にてリトライ給紙を行い、ステップＳ３０５にてリトライフラグをＯＦＦにする。
【００１９】
オプションフィーダ制御部２２０内の図示しないリトライ給紙用のタイマには、通常給紙時の設定時間より、給紙ローラ１１７による給紙開始位置から搬送ローラ１２５まで、速度Ｆ１で搬送するのに要する時間Ｔ１だけ短い時間が設定されているので、リトライ給紙時には、用紙の搬送速度が図５（ｂ）に示すように制御される。すなわち、給紙開始位置から最も用紙が進んだ位置、すなわち、搬送ローラ１２５直前から用紙搬送を再開しても、レジストローラ１１０に到達する前にタイマ時間が経過することになり、用紙がレジストローラ１１０に到達する前に、搬送ローラ１２５の速度が感光ドラム１００の回転速度と同一の速度Ｆ２に切り換えられる。
【００２０】
図４は図１に示すプリンタ制御部２０４によるレジスト位置からの搬送制御手順を示すフローチャートである。レジスト位置からの搬送を行うときは、ステップＳ４０１にて、リトライフラグをリセットし、ステップＳ４０２にて搬送を行う。
【００２１】
＜第２実施例＞
これは３台のオプションフィーダを有する電子写真プリンタの例である。図６を説明する。フィーダ６１２０，７１２０，８１２０は、レジストローラ１１０に至る１つの共通の搬送路を有する。
【００２２】
オプションフィーダ６１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ１だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ６１１７による給紙開始位置から搬送ローラ６１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ１だけ、短い時間が設定してある。
【００２３】
オプションフィーダ７１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ２だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ７１１７による給紙開始位置から搬送ローラ７１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ２だけ、短い時間が設定してある。
【００２４】
オプションフィーダ８１２０のオプションフィーダ制御部内の図示しないタイマには、通常給紙に使用されるタイマの設定時間より、時間ｔ３だけ、すなわち、速度Ｆ１で、給紙ローラ８１１７による給紙開始位置から搬送ローラ８１２５までの位置を搬送するのに要する時間ｔ３だけ、短い時間が設定してある。
【００２５】
リトライ給紙時の各オプションフィーダ制御部による用紙搬送制御手順は、第１実施例のそれと本質的に相違しないので説明は省略する。
【００２６】
なお、図７に示すように、フィーダ６１２０から給紙された用紙は、フィーダ６１２０により給紙が開始されてから時間Ｄ１だけ遅れて、フィーダ７１２０により給紙が開始され、フィーダ６１２０により給紙が開始されてから時間Ｄ２だけ遅れて、フィーダ８１２０により給紙が開始されるものと考えることもできるので、１つのタイマを用いる場合はこのことを考慮にいれて適正な時間を設定しなければならない。
【００２７】
なお、リトライ給紙開始後に、タイマ設定時間が経過する前に、図１に示すレジスト紙有無検知センサ２１８が用紙を検知した場合、当該用紙を排紙するようにしても良い。
【００２８】
また、図８に示すように、搬送ローラ１２５とレジストローラ１１０の中間の所定位置に配置するとともに、図９に示すように、センサ入力部２０９に接続したセンサ１０１８が、プリンタ制御部２０４からオプションフィーダ制御部２２０にリトライ給紙の指示が来たときまでに、用紙を検知した場合は、当該用紙を無効として排紙するようにしても良い。
【００２９】
＜第３実施例＞
図１０は本発明の第３実施例を示す。これはステッピングモータ駆動部の構成を示す。図１０において、４００はエンジン制御部であり、プリンタエンジンの各部をコントローラ２０２（図１）の指示に従って動作制御するとともに、コントローラ２０２へプリンタ内部情報を報知するものである。３０１はインタフェース回路であり、エンジン制御部４００から入力されるシリアル通信内容をパラレルデータに変換するとともに、給紙ユニット１２０（図２）のパラレルデータをシリアルデータに変換してエンジン制御部４００に報知するものである。３０３はステッピングモータであり、用紙を搬送するためのものである。３０２はＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ） であり、エンジン制御部４００の命令に基づきモータドライバ３０４を介してステッピングモータ３０３を制御するものである。３０５は紙有無センサであり、用紙の有無を検出するためのものである。３０６はＣＰＵ３０２とインタフェース回路３０１の間の入力信号である。３０７は給紙センサであり、給紙ローラ１１７（図２）とレジストローラ１１０（図２）の中間に配置してあり、給紙搬送された用紙が正常に給紙されたかどうかを検出するためのものである。
【００３０】
図１１はフィーダ１２０による給紙制御手順を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ４０１にて本体から給紙要求があると、ステップＳ４０２にて、ステッピングモータ３０３の回転を開始し、ステップＳ４０３にて、給紙ローラ１１７を１回転する。ついで、ステップＳ４０４にて所定時間Ｔ１が経過したとき、ステップＳ４０５にて、給紙センサ３０７により紙有りが検出されたか否かを判定する。
【００３２】
肯定判定された場合は、ステッピングモータ３０３をさらに所定時間Ｔ２だけ駆動し給紙動作を終了する。他方、ステップＳ４０５にて否定判定された場合は、ステップＳ４０６にて、紙無しをエンジン制御部４００に報知するとともに、再度、給紙ローラ１１７を１回転させる。その後、ステップＳ４０７にて、所定時間Ｔ１が経過すると、ステップＳ４０８にて、給紙センサ３０７により紙有りが検出されたか否かを判定する。肯定判定された場合は、所定時間Ｔ２が経過した後、給紙動作を終了する。他方、否定判定された場合、すなわち、ジャムである場合は、ステップＳ４０９にて、ジャムがエンジン制御部４００により検出され、ジャム処理が行なわれる。
【００３３】
その際、エンジン制御部４００は給紙開始からレジストセンサ１１１（図２）により紙有りが検出されるまでの時間を計測し、所定時間Ｔ３が経過した後もレジストセンサ１１１により紙無しが検出された場合は、給紙遅延ジャムとする。ただし、給紙ユニット１２０内で給紙不良を検出し、再度、給紙ローラ１１７を回転するとき（リトライ動作）は、その情報を受信しジャム検出時間をＴ３からＴ４（＞Ｔ３）にする。なお、ジャム検出はエンジン制御部４００に代えて、給紙ユニット１２０により行っても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、再給紙を行うときの用紙位置が、通常給紙を行う場合の正規の位置よりも進んでいる場合であっても、適切なタイミングで搬送速度を切り換えることができ、用紙の破損等を防止することができる。
また、本発明によれば複数の用紙積載部（給紙装置）のいずれから給紙する場合であっても、適切なタイミングで搬送速度を切り換えることができ、用紙の破損等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子写真プリンタの機構部を示す断面図である。
【図３】図１に示すオプションフィーダ制御部２２０による用紙搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すプリンタ制御部２０４によるレジスト位置からの搬送制御を示すフローチャートである。
【図５】用紙搬送制御を説明するための説明図である。
【図６】本発明第２実施例における用紙の流れを説明するためのブロック図である。
【図７】用紙搬送制御を説明するための説明図である。
【図８】センサ１０１８の配置例を示す図である。
【図９】センサ１０１８の接続例を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
【図１１】給紙ユニット１１１５による給紙制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】従来の電子写真プリンタの機構部の一部を示す断面図である。
【図１３】フィーダからの用紙の搬送制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１００ 感光ドラム
１０７ 定着ローラ
１０９ 給紙ローラ
１１０ レジストローラ
１１６ 用紙積載装置
１１７ 給紙ローラ
１２０ フィーダ
１２４ 分離爪
１２５ 搬送ローラ
２００ ホストコンピュータ
２０２ コントローラ
２０３ オペレーションパネル
２０４ プリンタ制御部
２０５ 搬送系駆動部
２０６ 高圧系駆動部
２０７ 光学系駆動部
２０８ 定着ヒータ制御部
２０９ センサ入力部
２１０ 各種モータ
２１１ 各種ローラ
２１２ 帯電器
２１３ 現像器
２１４ 転写器
２１５ レーザ
２１６ スキャナ
２１７ ヒータ
２１８ レジスト紙有無検知センサ
２１９ 排紙紙有無検知センサ
２２０ オプションフィーダ制御部
２２１ モータ
２２２ ソレノイド
２２３ 紙サイズスイッチ
２２４ 紙有無センサ
Claims (6)
- 用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と
を有する用紙搬送装置において、
前記搬送手段によって搬送される用紙の搬送速度を、所定の第１速度から該第１速度より遅い所定の第２速度に切り換える速度制御手段と、
前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて、再び給紙を行うよう前記給紙手段を制御する再給紙制御手段と
を有し、
前記速度制御手段は、前記再給紙制御手段による用紙の再給紙が行われる場合における再給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を、通常給紙が行われる場合における給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間よりも短い時間とする
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項１において、前記給紙手段は複数の用紙積載部を有し、
前記速度制御手段は、前記複数の用紙積載部のいずれから給紙されるかに応じて、前記給紙を開始してから搬送速度を切り換えるまでの時間を異ならせる
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と
前記給紙手段による給紙を開始してから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えるよう前記搬送手段を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記給紙手段による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする用紙搬送装置。 - 請求項３において、前記給紙手段は、複数の用紙積載部を有し、
前記制御手段は、前記用紙を前記複数の用紙積載部のいずれから給紙するかに応じて、前記所定時間を異ならせる
ことを特徴とする用紙搬送装置。 - 用紙を給紙する給紙装置を着脱可能な画像形成装置において、
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記給紙装置から給紙される用紙を前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される用紙を用紙搬送路上で検出する検出手段と
前記給紙装置による給紙が開始されてから第１の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えよう前記搬送手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記給紙装置による給紙が開始されてから所定の検出時間が経過するまでに前記検出手段によって用紙が検出されないことに応じて再給紙を行う場合、前記再給紙を開始してから前記第１の時間より所定時間短い第２の時間が経過したことに応じて前記搬送手段による前記用紙の搬送速度を第１の速度から該第１の速度より遅い第２の速度に切り換えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項５において、前記画像形成装置は、複数の給紙装置が着脱可能であり、
前記制御手段は、前記用紙を前記複数の給紙装置のいずれから給紙するかに応じて、前記所定時間を異ならせる
ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03099395A JP3542393B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03099395A JP3542393B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 用紙搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225192A JPH08225192A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3542393B2 true JP3542393B2 (ja) | 2004-07-14 |
Family
ID=12319137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03099395A Expired - Fee Related JP3542393B2 (ja) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3542393B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008213974A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Kyocera Mita Corp | 印刷装置 |
| JP5344532B2 (ja) * | 2008-04-08 | 2013-11-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5644308B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2014-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | 記録媒体供給装置、記録媒体供給装置の制御方法及び記録装置 |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP03099395A patent/JP3542393B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08225192A (ja) | 1996-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002046876A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
| JP4942151B2 (ja) | 画像形成システム及び画像形成装置 | |
| US11905138B2 (en) | Sheet conveyance device and image forming apparatus equipped with sheet conveyance device | |
| JPH04159950A (ja) | シート搬送装置 | |
| JP2002173252A (ja) | 画像形成装置とその制御方法 | |
| JP3542393B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2952064B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003104613A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005215229A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2658239B2 (ja) | 搬送系の速度制御装置 | |
| JP2004137007A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004277091A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002221832A (ja) | 画像形成装置および用紙の搬送方法 | |
| JP2770326B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH07237779A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH11100135A (ja) | シート搬送装置及び画像形成装置 | |
| JPH11223969A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002053233A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4217424B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3227176B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2769378B2 (ja) | 両面ユニットを備えた画像形成装置 | |
| JP2023026226A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3973363B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002014575A (ja) | 画像記録装置 | |
| JPH10203678A (ja) | シート材給送装置、及び該シート材給送装置を備えた画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040210 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040319 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040331 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110409 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |