JPH07237779A

JPH07237779A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07237779A
Application number: JP6055226A
Authority: JP
Inventors: Satoko Takahashi; 聡子高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-03-01
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送量のずれによる斜行を発生しない搬送系
を有する画像形成装置を提供する。【構成】シート材としての用紙Ｐを収納するシート材
収納部である用紙積載装置１１８と、この用紙積載装置
１１８から用紙Ｐを搬送するシート材搬送手段としての
搬送ローラ１２０，１２１と、この搬送ローラ１２０，
１２１により搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形
成手段と、を有し、上流側に第１搬送手段である搬送ロ
ーラ１２１、下流側に第２搬送手段である搬送ローラ１
２０を備え、この搬送ローラ１２０，１２１の搬送速度
を調整可能な調整手段であるループ削除制御部を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側搬送を行うシート
材搬送系を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像形成装置の一例とし
て図８に電子写真プリンタの概略構成を示す。

【０００３】図８において、１００’は像担持体として
の感光ドラムであり、該感光ドラム１００’の上方には
該感光ドラム１００’の表面を一様に帯電せしめる帯電
ローラ１０１’が当接している。該帯電ローラ１０１’
の当接位置よりも上記感光ドラム１００’の回転方向下
流側の帯電された表面には発光手段によって光ビーム１
０２’が照射されるようになっている。該発光手段は光
ビーム１０２’を発する半導体レーザ１０３’と、該光
ビーム１０２’を上記表面上に走査せしめるスキャナ１
０４’と、該光ビーム１０２’を上記表面でスポットを
形成するように調整する光学レンズ１０５’から構成さ
れており、画像データにもとづいて光ビーム１０２’を
調整することによって上記表面に静電潜像を形成せしめ
る。該静電潜像は、上記光ビーム１０２’の照射位置よ
りもさらに上記感光ドラム１００の回転方向の下流側で
該感光ドラム１００’に当接するように配設された現像
装置１０６’によってトナー像として現像される。

【０００４】該トナー像は、上記感光ドラム１００’の
下方で該感光ドラム１００’に対向するように配設され
た転写ローラ１０７’によってシート材としての用紙
Ｐ’の上に転写される。該用紙Ｐ’は上記感光ドラム１
００’の前方（図８において右側）の用紙積載装置１０
８’、ないし１１６’，１１８’内に積載されていたも
のである。該用紙積載装置１０８’，１１６’，１１
８’端部にはそれぞれ給紙ローラ１０９’，１１７’，
１１９’および搬送ローラ１２０’，１２１’が搬送方
向に向かって左側（片側）に配設されており、各用紙積
載装置内の用紙Ｐ’を搬送路へ送り込む。このあと上記
転写ローラ１０７’までの間の搬送路中には用紙Ｐ’の
斜行補正ならびに感光ドラム１００’上における画像形
成と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１
０’が配設されており、上述した転写位置へ所定のタイ
ミングで用紙Ｐ’を送り込む。なお、上記レジストロー
ラ１１０’と給紙ローラ１０９’，１２０’，１２１’
との間にはレジスト紙有無検知センサ１１１’が配設さ
れており用紙Ｐ’の有無を検知するようになっている。
以上のようにして未定着トナー像を転写された用紙Ｐ’
はさらに感光ドラム１００’後方（図８において左側）
の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部に定着ヒ
ータ（図示せず）を有する定着ローラ１１２’と該定着
ローラ１１２’に圧接するように配設された加圧ローラ
１１３’で構成されており、転写部から搬送されてきた
用紙Ｐ’を上記定着ローラ１１２’と加圧ローラ１１
３’の圧接部には加圧しながら加熱することにより用紙
Ｐ’上の未定着トナー像を定着せしめる。該加圧部の後
方には該圧接部から用紙Ｐ’が排出されることを確認す
る排紙有無センサ１１４’が配設されている。さらに、
該排紙有無センサ１１４’の後方には排紙ローラ１１
５’が配設されており、定着された用紙Ｐ’を排出せし
める。

【０００５】次に、このような機構部を有する電子写真
プリンタの制御部について図９にもとづいて説明する。
図９において、２００’は本電子写真プリンタの外部に
配設されたホストコンピュータで、ユーザ等の操作によ
り作成された画像コードデータをパラレルあるいはシリ
アルのデータとして通信回線２０１’を介してコントロ
ーラ２０２’へ送出する。該コードデータを展開してプ
リンタへ送出すべき画像情報に変換するとともに、プリ
ンタ制御部２０４’に対しコマンドを送出したり、プリ
ンタ制御部からの内部データをステータスとして読み込
んだりすることで、プリント開始要求や予給紙要求を行
う。

【０００６】また、該コントローラ２０２’は画像出力
タイミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるため
の同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存
在する場合とホストコンピュータ内に存在する場合とが
ある。また、上記コントローラ２０２’には、プリンタ
のさまざまなモード設定、例えば画像のマージン領域な
ど）をユーザが操作するためのオペレーションパネルが
接続されており、通常オフライン状態（ホストと通信回
線を切った状態）で使用される上記ホストコンピュータ
２００’およびオペレーションパネル２０３’と接続さ
れた上記コントローラ２０２’は、上述したようにプリ
ンタ制御部２０４’とのデータの送受信を行う。該プリ
ンタ制御部２０４’は図８の各機構部の駆動／停止のタ
イミング制御及び各センサの入力情報を読み取るため、
搬送系駆動部２０５’、高圧系駆動部２０６’、光学系
駆動部２０７’、定着ヒータ駆動部２０８’およびセン
サ入力部２０９’と接続されている。

【０００７】まず、搬送系駆動部２０５’は、各種モー
タ２１０’および各種ローラ２１１’の駆動／停止を、
次に高圧系駆動部２０６’は、帯電２１２’、現像２１
３’、転写２１４’の駆動／停止をそれぞれプリンタ制
御部２０４’の指示に基づいて行う。また、光学系駆動
部２０７’は、レーザ２１５’、スキャナ２１６’の駆
動／停止を行う。さらに、定着ヒータ制御部２０８’
は、定着ヒータ２１７’の駆動／停止をそれぞれプリン
タ制御部２０４’の指示に基づいて行うようになってい
る。そして、センサ入力部２０９’は、レジスト紙有無
センサ２１８’、および排紙有無センサ２１９’の情報
を読み取り、プリンタ制御部２０４’へ情報を提供する
センサ入力部である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、特に給紙搬送路が長い系や、搬送路が大きく
カーブしている系などにおいては用紙Ｐ’に働く重力
や、搬送路のあそび等の要因により用紙Ｐ’にたわみ
（ループ）が発生する。

【０００９】ところが、搬送ローラが搬送方向に向かっ
て片側（左側）にのみついている機構のため、このルー
プが生じている用紙Ｐ’の片側のみが搬送ローラによっ
て固定され、この逆側は搬送方向へ、たわみの分だけ余
分に搬送されることになる。したがってここで生じる搬
送量のずれにより斜行を発生し、印字精度の不良を生じ
てしまうという不具合があった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
量のずれによる斜行を発生しない搬送系を有する画像形
成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材を搬送するシート材搬送
手段と、該シート材搬送手段により搬送されたシート材
に画像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装
置において、前記シート材搬送手段は、上流側に第１搬
送手段、下流側に第２搬送手段を備え、該第１搬送手段
および第２搬送手段の搬送速度を同時にあるいは個別に
調整する調整手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】前記第１搬送手段より第２搬送手段の搬送
速度を速くするとよい。

【００１３】シート材が搬送される所定位置にシート材
を検知する検知手段を設け、該検知手段に基づき前記第
１搬送手段および第２搬送手段の駆動および停止のタイ
ミングを制御する制御手段を設けるとよい。

【００１４】前記検知手段は、シート材のループを検知
可能であるとよい。

【００１５】前記検知手段がシート材を検知した時点か
ら第１の所定時間後、前記第１搬送手段を停止させ、さ
らに第２の所定時間後、前記第２搬送手段を停止させる
とよい。

【００１６】前記検知手段がシート材を検知し、前記第
１搬送手段と第２搬送手段を停止後、前記第２搬送手段
を再駆動させ、第３の所定時間後、前記第１搬送手段を
再駆動させることもできる。

【００１７】

【作用】上記のように構成された画像形成装置では、シ
ート材搬送手段は、上流側に第１搬送手段、下流側に第
２搬送手段を備え、該第１搬送手段および第２搬送手段
の搬送速度を同時にあるいは個別に調整する調整手段を
設けたので、第１搬送手段および第２搬送手段の搬送速
度が、同時にあるいは個別にシート材に応じて変えられ
る。

【００１８】第１搬送手段より第２搬送手段の搬送速度
を速くすることで、第１搬送手段と第２搬送手段との間
にあるシート材は引っ張られる。

【００１９】検知手段がシート材を検知した時点から第
１の所定時間後、第１搬送手段を停止させ、さらに第２
の所定時間後、第２搬送手段を停止させることで、第１
搬送手段と第２搬送手段との間にあるシート材は引っ張
られる。

【００２０】検知手段がシート材を検知し、第１搬送手
段と第２搬送手段を停止後、第２搬送手段を再駆動さ
せ、第３の所定時間後、第１搬送手段を再駆動させるこ
とで、第１搬送手段と第２搬送手段との間にあるシート
材は引っ張られる。

【００２１】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００２２】（第１実施例）本発明の第１実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。機構外略図および制御シー
ケンスは従来例のものと同等である。

【００２３】図１は本発明の画像形成装置としての電子
写真プリンタの概略構成図、図２は本発明の構成を示す
ブロック図、図３は本発明の制御タイミングを簡単に示
すタイミングチャートである。

【００２４】図１において、１００は像担持体としての
感光ドラムであり、該感光ドラム１００の上方には該感
光ドラム１００の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ
１０１が当接している。該帯電ローラ１０１の当接位置
よりも上記感光ドラム１００の回転方向下流側の帯電さ
れた表面には発光手段によって光ビーム１０２が照射さ
れるようになっている。該発光手段は光ビーム１０２を
発する半導体レーザ１０３と、該光ビーム１０２を上記
表面上に走査せしめるスキャナ１０４と、該光ビーム１
０２を上記表面でスポットを形成するように調整する光
学レンズ１０５から構成されており、画像データにもと
づいて光ビーム１０２を調整することによって上記表面
に静電潜像を形成せしめる。該静電潜像は、上記光ビー
ム１０２の照射位置よりもさらに上記感光ドラム１００
の回転方向の下流側で該感光ドラム１００に当接するよ
うに配設された現像装置１０６によってトナー像として
現像される。

【００２５】該トナー像は、上記感光ドラム１００の下
方で該感光ドラム１００に対向するように配設された転
写ローラ１０７によってシート材としての用紙Ｐの上に
転写される。該用紙Ｐは上記感光ドラム１００の前方
（図１において右側）の用紙積載装置１０８、ないし１
１６，１１８（用紙積載装置１１８はシート材収納部）
内に積載されていたものである。該用紙積載装置１０
８，１１６，１１８端部にはそれぞれ給紙ローラ１０
９，１１７，１１９および搬送ローラ１２０，１２１が
搬送方向に向かって左側（片側）に配設されており、各
用紙積載装置内の用紙Ｐを搬送路へ送り込む。このあと
上記転写ローラ１０７までの間の搬送路中には用紙Ｐの
斜行補正ならびに感光ドラム１００上における画像形成
と用紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１０が
配設されており、上述した転写位置へ所定のタイミング
で用紙Ｐを送り込む。なお、上記レジストローラ１１０
と搬送ローラ１０９，１２０，１２１（搬送ローラ１２
０，１２１はそれぞれ第２，第１搬送手段）との間には
検知センサであるレジスト紙有無検知センサ１１１が配
設されており用紙Ｐの有無を検知するようになってい
る。以上のようにして未定着トナー像を転写された用紙
Ｐはさらに感光ドラム１００後方（図１において左側）
の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部に定着ヒ
ータ（図示せず）を有する定着ローラ１１２と該定着ロ
ーラ１１２に圧接するように配設された加圧ローラ１１
３で構成されており、転写部から搬送されてきた用紙Ｐ
を上記定着ローラ１１２と加圧ローラ１１３の圧接部に
は加圧しながら加熱することにより用紙Ｐ上の未定着ト
ナー像を定着せしめる。該加圧部の後方には該圧接部か
ら用紙Ｐが排出されることを確認する排紙有無センサ１
１４が配設されている。さらに、該排紙有無センサ１１
４の後方には排紙ローラ１１５が配設されており、定着
された用紙Ｐを排出せしめる。

【００２６】次に、このような機構部を有する電子写真
プリンタの制御部について図２にもとづいて説明する。
図２において、２００は本電子写真プリンタの外部に配
設されたホストコンピュータで、ユーザ等の操作により
作成された画像コードデータをパラレルあるいはシリア
ルのデータとして通信回線２０１を介してコントローラ
２０２へ送出する。該コードデータを展開してプリンタ
へ送出すべき画像情報に変換するとともに、プリンタ制
御部２０４に対しコマンドを送出したり、プリンタ制御
部からの内部データをステータスとして読み込んだりす
ることで、プリント開始要求や予給紙要求を行う。

【００２７】また、該コントローラ２０２は画像出力タ
イミングとプリンタ内の用紙搬送との同期をとるための
同期信号の制御も行うものであり、プリンタ内部に存在
する場合とホストコンピュータ内に存在する場合とがあ
る。また、上記コントローラ２０２には、プリンタのさ
まざまなモード設定、例えば画像のマージン領域など）
をユーザが操作するためのオペレーションパネルが接続
されており、通常オフライン状態（ホストと通信回線を
切った状態）で使用される上記ホストコンピュータ２０
０およびオペレーションパネル２０３と接続された上記
コントローラ２０２は、上述したようにプリンタ制御部
２０４とのデータの送受信を行う。該プリンタ制御部２
０４は図１の各機構部の駆動／停止のタイミング制御及
び各センサの入力情報を読み取るため、搬送系駆動部２
０５、高圧系駆動部２０６、光学系駆動部２０７、定着
ヒータ駆動部２０８およびセンサ入力部２０９と接続さ
れている。

【００２８】まず、搬送系駆動部２０５は、各種モータ
２１０および各種ローラ２１１の駆動／停止を、次に高
圧系駆動部２０６は、帯電２１２、現像２１３、転写２
１４の駆動／停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指
示に基づいて行う。また、光学系駆動部２０７は、レー
ザ２１５、スキャナ２１６の駆動／停止を行う。さら
に、定着ヒータ制御部２０８は、定着ヒータ２１７の駆
動／停止をそれぞれプリンタ制御部２０４の指示に基づ
いて行うようになっている。そして、センサ入力部２０
９は、レジスト紙有無センサ２１８、および排紙有無セ
ンサ２１９の情報を読み取り、プリンタ制御部２０４へ
情報を提供するセンサ入力部である。

【００２９】つまり、図２は、図９で示した従来例に２
２４として、調整手段、また、制御手段であるループ削
除制御部を追加したものである。このループ削除制御部
２２４の追加によって従来の例と異なる点は、図３のタ
イミングチャートによって以下に説明する。

【００３０】図３において、横軸は時間、縦軸は上流側
にある第１搬送手段である搬送ローラ１２１と、下流側
の第２搬送手段である搬送ローラ１２０の周速である。
給紙を開始すると搬送ローラ１２０，１２１をそれぞれ
周速Ｖ１，Ｖ２で駆動する。ここでは上流側に存在する
搬送ローラ１２１の周速Ｖ２は感光ドラム１００から遠
い位置からの系においてプリントスピードを向上させる
ために、Ｖ１（Ｖ１は感光ドラム１００等、画像形成手
段の回転周速に等しい。）の２倍程度（勿論、２倍以上
でもよい。）とする。この周速Ｖ２は、用紙Ｐの先端が
搬送ローラ１２０に到達するまでの周速であり、用紙Ｐ
にループはできない。次に、少なくとも用紙Ｐの先端が
搬送ローラ１２０の到達する以前に設定した時間Ｔ１の
経過後にスローダウンして、これ以降はＶ１より１０％
程遅いＶ３にて駆動する。この時、画像形成部，搬送ロ
ーラ１２０，搬送ローラ１２１と用紙Ｐとの摩擦力の強
度は、画像形成部，搬送ローラ１２１，搬送ローラ１２
０の順に強く、よって、搬送ローラ１２１がＶ３にて駆
動しても画像形成部に悪影響を与えることなく、しかも
引張る力を用紙Ｐに与えることになり、ループは形成さ
れない。

【００３１】なお、本実施例では搬送ローラ１２０と１
２１は、それぞれ別モータで駆動する構成となっている
が、搬送ローラ１２１（または給紙ローラ１１９および
搬送ローラ１２１の両方）を、搬送ローラ１２０と同一
のモータにて駆動し、メカ的に（ギヤ比により）搬送ロ
ーラ１２１の周速がＶ３となるような構成としてもよ
い。この場合は図３のタイミングチャートにおけるＶ２
は存在せず、給紙開始後モータ定常回転に入ると搬送ロ
ーラ１２０，１２１はそれぞれＶ１とＶ３で駆動し続け
ることになる。ただしＶ２で搬送する時と比較してプリ
ントスピードは低下する。

【００３２】（第２実施例）本発明の第２実施例を図４
に基づいて説明する。機構外略図およびブロック図は第
１実施例と同様であるので説明を省略する。

【００３３】図４は本発明の制御タイミングを簡単に示
すタイミングチャートである。図４において、横軸は時
間、縦軸は搬送ローラ１２０，１２１の周速である。こ
こでは搬送ローラ１２１の周速を２速と設定している
が、最終的なスピード（本実施例においては後半の周
速）が搬送ローラ１２０と同等とする。さらに第１実施
例と異なる点は、レジスト位置にて一旦給紙終了する際
に、下流の搬送ローラ１２０のみＴ２だけ長く定常回転
駆動を続けてから停止する。このように構成すること
で、第１実施例にある周速をＶ３にする場合と同様に用
紙Ｐに対し、ループをなくす方向に力が作用することに
なる。

【００３４】なお、搬送ローラ１２０の停止タイミング
をＴ２ぶん遅らせる代わりに、この後の給紙再開時に搬
送ローラ１２１の駆動開始タイミングをＴ２ぶん遅らせ
てもよい。これは、搬送ローラ１２０，１２１間のルー
プを削除するための制御で、搬送ローラ１２０，１２１
の停止時にループを削除するか、駆動開始時にループを
削除するかの違いである。

【００３５】（第３実施例）本発明の第３実施例を図５
〜図７に基づいて説明する。図５は、本発明を示すブロ
ック図、図６は概略構成を示す図、図７はシーケンスを
簡単に示すフローチャートである。

【００３６】図５のブロック図は、検知手段であるルー
プ検出用センサ２２５と、制御手段としてのループ状態
認識制御手段２２６が、追加になったことを除けば第１
実施例と同様である。ループ検出用センサ２２５は、図
６の概略構成図上では、１２２で示す。また第１実施例
で説明したとおり給紙ローラ１０９，１１７，１１９や
搬送ローラ１２０，１２１およびレジスト紙有無検知セ
ンサ１１１が搬送方向に向かって左側に設置されている
のに対し、前記ループ検出用センサ１２２は、逆に右側
に設置するものとする。これは、引張る力のかかる左側
にはループがほとんど形成されないためである。この実
施例では、レジスト紙有無検知センサ１１１と別にルー
プ検出用センサ１２２を設けたが、ループ検出用センサ
１２２にてレジスト紙有無検知センサ１１１の役割を兼
ねる構成としてもよい。

【００３７】ループ状態認識制御手段２２６が行うシー
ケンスを、図７のフローチャートで説明する。給紙を開
始した後、所定の時間をタイマにセットしてカウントを
開始する。そして、このタイマが終了する前に、ループ
検出用センサ１２２がＯＮすればループが生じているも
のとみなして“ループ削除”の処理ルーチンにはいり、
そうでなければ従来例と同様に通常のタイミングで給紙
制御を行う。この“ループ削除”の処理内容に関しては
本発明の第１実施例及び第２実施例のいずれの方法でも
構わないものとする。

【００３８】（他の実施例）上記の第１乃至第３実施例
では、図１，図６に示すように、用紙積載装置１１８か
らの搬送について述べたが、もちろんこれに限るもので
はなく、図示はないが、複数の用紙積載装置を設け、そ
れぞれに搬送ローラを設置し、積載されるシート材に応
じて、ループ等が発生しないようにそれぞれの搬送ロー
ラを制御することもできる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、シート材搬送手段は、上流側に第１搬送手段、
下流側に第２搬送手段を備え、該第１搬送手段および第
２搬送手段の搬送速度を同時にあるいは個別に調整する
調整手段を設けたので、片側のみが搬送ローラがついて
いる場合でも、ループ等による斜行を防止でき、印字精
度の向上が図れる。

【００４０】第１搬送手段より第２搬送手段の搬送速度
を速くすることで、第１搬送手段と第２搬送手段との間
にあるシート材は引っ張られ、ループは確実に防止でき
る。

【００４１】第１搬送手段および第２搬送手段の駆動お
よび停止のタイミングを制御する制御手段を設けるとこ
で、シート材に応じて搬送状態を制御できる。

【００４２】検知手段は、シート材のループを検知可能
であることで、ループの状態に応じて搬送状態を制御で
きる。

【００４３】検知手段がシート材を検知した時点から第
１の所定時間後、第１搬送手段を停止させ、さらに第２
の所定時間後、第２搬送手段を停止させることで、第１
搬送手段と第２搬送手段との間にあるシート材は引っ張
られ、ループは確実に防止できる。

【００４４】検知手段がシート材を検知し、第１搬送手
段と第２搬送手段を停止後、第２搬送手段を再駆動さ
せ、第３の所定時間後、第１搬送手段を再駆動させるこ
とで、第１搬送手段と第２搬送手段との間にあるシート
材は引っ張られ、ループは確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例である画像形成装置を示
す概略図である。

【図２】図２は本発明の実施例である画像形成装置の制
御を示す図である。

【図３】図３は本発明の第１実施例である画像形成装置
のタイミングチャートである。

【図４】図４は本発明の第２実施例である画像形成装置
のタイミングチャートである。

【図５】図５は本発明の第３実施例である画像形成装置
の制御を示す図である。

【図６】図６は本発明の第３実施例である画像形成装置
を示す概略図である。

【図７】図７は本発明の第３実施例である画像形成装置
のシーケンスを簡単に示すフローチャートである。

【図８】図８は従来の画像形成装置の示す概略図であ
る。

【図９】図９は従来の画像形成装置の制御を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ’ 用紙（シート材）１００，１００’ 感光ドラム１０７，１０７’ 転写ローラ１１０，１１０’ レジストローラ１１１，１１１’ レジスト紙有無検知センサ（検知手
段）１１８，１１８’ 用紙積載装置（シート材収納部）１２０，１２０’ 搬送ローラ（第２搬送手段）１２１，１２１’ 搬送ローラ（第１搬送手段）１２２，２２５ループ検出用センサ（検知手段）２２４ループ削除制御部（調整手段，制御手段）２２６ループ状態認識制御手段（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を搬送するシート材搬送手段
と、該シート材搬送手段により搬送されたシート材に画
像を形成する画像形成手段と、を有する画像形成装置に
おいて、前記シート材搬送手段は、上流側に第１搬送手段、下流
側に第２搬送手段を備え、該第１搬送手段および第２搬
送手段の搬送速度を同時にあるいは個別に調整する調整
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記第１搬送手段より第２搬送手段の搬
送速度を速くしたことを特徴とする請求項１に記載の画
像形成装置。
【請求項３】シート材が搬送される所定位置にシート
材を検知する検知手段を設け、該検知手段に基づき前記
第１搬送手段および第２搬送手段の駆動および停止のタ
イミングを制御する制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記検知手段は、シート材のループを検
知可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記検知手段がシート材を検知した時点
から第１の所定時間後、前記第１搬送手段を停止させ、
さらに第２の所定時間後、前記第２搬送手段を停止させ
ることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成
装置。
【請求項６】前記検知手段がシート材を検知し、前記
第１搬送手段と第２搬送手段を停止後、前記第２搬送手
段を再駆動させ、第３の所定時間後、前記第１搬送手段
を再駆動させることを特徴とする請求項３，４または５
に記載の画像形成装置。