JPH11208940A - 画像形成対象シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する際
にも、画像形成対象シートが折れ曲がることを低減し、
かつ画像形成対象シートの送り出しタイミングを安定さ
せる。 【解決手段】レジストレーション部３７に搬送されてき
たシートはプレレジストレーションローラ４０により図
中の左側に搬送される。このとき、シート厚検知器６０
によりシートの厚さが検知される。この後、プレレジス
トレーションローラ４０２より送り出されたシートの先
端部がレジストレーションゲート４２に当接させられる
ことによりシートにループが形成される。シート厚検知
器６０により検知されたシートの厚みが大きい場合に
は、ソレノイドユニット５４に電流が供給されて規制部
材５２が破線で示す位置から図示の位置に移動し、シー
トに形成されるループを許容する空間が小さくなるよう
になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
おいて、画像形成対象シートにループを形成することに
より斜行を補正した後、所定のタイミングで次工程に画
像形成対象シートを送り出す画像形成対象シート搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などにおいて画像形成部に用紙を
搬送する用紙搬送装置では、プレレジストレーションロ
ーラにより送り出される用紙の先端をレジストレーショ
ンゲートに当接させることによって用紙の斜行を補正し
た後、所定のタイミングでレジストレーションゲートを
開放して画像形成部に用紙を送り出している。

【０００３】このような用紙搬送装置では、用紙の先端
部がレジストレーションゲートに当接することにより用
紙にループが形成されることになる。従来の装置では、
用紙の厚みの大小に関わらず、用紙に同様の大きさのル
ープが形成されているため、厚紙を搬送する場合には用
紙が折れ曲がってしまうことがあった。また、厚紙に形
成されるループの度合いが大きい場合には、ループ形成
時に厚紙を搬送する搬送ローラが過負荷になるという問
題もある。

【０００４】これらの問題点を解決するために、特開平
１−２２６６５３号公報、特開平４−２９３０６０号公
報および特開平７−１７２６３９号公報には、搬送され
てくる用紙の厚み情報に基づいて、レジストレーション
ゲートに向けて用紙を搬送する搬送ローラを制御する用
紙搬送装置が開示されている。

【０００５】これらの装置では、搬送されてくる用紙の
厚みが大きいときには、用紙がレジストレーションゲー
トに当接している間のプレレジストレーションローラの
駆動時間を制御することにより用紙のループ量を減少さ
せている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の公報に
記載の用紙搬送装置では、厚紙のループ量を減少させる
ことにより用紙の折れ曲がり等の問題を低減することは
可能であるが、ループ量が小さいためにレジストレーシ
ョンゲートを開放したときの用紙の反発力が小さくな
り、飛び出し速度がばらつくことがある。このため、画
像形成部等に用紙を送り出すタイミングの安定性が問題
となる。

【０００７】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、厚みの大きい画像形成対象シートを搬送す
る際にも、画像形成対象シートが折れ曲がることを低減
し、かつ画像形成対象シートの送り出しタイミングを安
定させることが可能な画像形成対象シート搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る画像形成対象シート搬送装置は、画像
形成対象シートを搬送方向に向けて搬送する第１の搬送
ローラと、前記第１の搬送ローラに向けて搬送されてく
る前記画像形成対象シートの厚みを検知する検知手段
と、前記第１の搬送ローラより搬送方向の下流側に設け
られ、前記第１の搬送ローラにより搬送されてくる前記
画像形成対象シートに当接して前記画像形成対象シート
にループを形成させた後、前記画像形成対象シートを搬
送方向の下流側に通過させるレジストレーションゲート
と、前記レジストレーションゲートより搬送方向の下流
側に設けられ、前記レジストレーションゲートにより通
過させられた前記画像形成対象シートを搬送方向に向け
て搬送する第２の搬送ローラと、前記レジストレーショ
ンゲートに当接することによりループが形成された前記
画像形成対象シートに接触して前記画像形成対象シート
に形成されるループ量を規制する規制部材と、前記検知
手段により検知された前記画像形成対象シートの厚みに
基づいて、前記規制部材を移動させて前記画像形成対象
シートに形成されるループ量を変化させるループ量制御
手段とを具備することを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、第１の搬送ローラによ
り搬送されてくる画像形成対象シートの厚みが検知手段
により検知される。ループ量制御手段は、検知手段の検
知結果に基づいて画像形成対象シートのループ量を規制
する規制部材を移動させることができる。このように規
制部材を移動させることにより画像形成対象シートがレ
ジストレーションゲートに当接することにより形成され
るループ量を変化させることができる。従って、第１の
搬送ローラにより搬送されてくる画像形成対象シートの
厚みに合わせてループ量を変化させることが可能とな
り、厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する場合に
も、ループ量を小さくすることにより画像形成対象シー
トの折れ曲がり等の問題を低減することができる。ま
た、画像形成対象シートに形成されるループ量を小さく
した場合にも、規制部材により画像形成対象シートを押
し出す力が付与されるため、画像形成対象シートの飛び
出し速度のばらつきを低減することが可能となり、送り
出しタイミングを安定させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．第１実施形態 Ａ−１．画像読取部および画像形成部 まず、図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成対象
シート搬送装置を備える複写機を示す。同図において、
符号１１は、プラテンガラスを示す。プラテンガラス１
１には、原稿Ｄがその複写対象となる面を下にして載置
される。

【００１１】プラテンガラス１１の下方には、フルレー
トキャリッジ１２とハーフレートキャリッジ１３とが移
動可能に配置されている。フルレートキャリッジ１２に
は、露光装置１４およびミラー１５が搭載され、ハーフ
レートキャリッジ１３には、ミラー１６，１７が配置さ
れている。

【００１２】この構成の下、露光装置１４が原稿Ｄを照
射した状態で、フルレートキャリッジ１２およびハーフ
レートキャリッジ１３が図中右側に移動する。このと
き、原稿Ｄからの反射光がミラー１５，１６，１７を介
してレンズ１８に収束された後、固定配置されたミラー
１９，２０，２１を介して感光体ドラム１上に照射され
る。

【００１３】感光体ドラム１の周囲には、帯電コロトロ
ン２、現像器３、転写ロール４、クリーナ５、除電ロー
ル６が配置されている。感光体ドラム１は図中矢印で示
す方向に回転させられ、これに伴って、帯電コロトロン
２により感光体ドラム１の表面が一様に帯電される。

【００１４】この後、上述したように原稿Ｄからの反射
光が感光体ドラム１上に照射されることにより、原稿Ｄ
に対応する潜像が感光体ドラム１の表面に書き込まれ
る。そして、この潜像に現像器３から供給されるトナー
が静電的に付着させられることにより顕像であるトナー
像が形成される。

【００１５】感光体ドラム１と転写ロール４との間に
は、後述する搬送機構により、シートＳが搬送されてく
る。そして、転写ロール４の発生する電界により、感光
体ドラム１上のトナー像が、シートＳに静電的に転写さ
れる。なお、図１中の二点鎖線は、シートＳが搬送され
る経路を示す。

【００１６】以後、シートＳは、加熱定着装置２２に搬
送される。加熱定着装置２２は、互いにほぼ平行に配置
された加熱ロール２２ａと加圧ロール２２ｂとを備えて
おり、両者の間のニップをシートＳが通過させられるこ
とにより、トナー像が加熱・加圧され、シートＳ上に定
着する。加熱定着装置２２の下流には、シートＳを画像
形成装置のキャビネットの外部に延出する排出トレイ４
５へ排出する排出ローラ４６が配設されている。

【００１７】一方、シートＳに転写されずに感光体ドラ
ム１上に残留したトナーは、ブレード等のクリーナ５に
除去され、この後、再度の画像形成工程のため、感光体
ドラム１の表面が除電ロール６により除電される。

【００１８】Ａ−２．シート搬送機構 さて、符号３０は、最初にシートＳを収容しておくシー
ト収容トレイを示す。シート収容トレイ３０からは、主
搬送経路３４に向けてシートＳが引き出される。主搬送
経路３４には、複数対の搬送ローラ３５が配設されてお
り、これらによりレジストレーション部３７に向けて搬
送される。また、符号３８はこの複写機のキャビネット
外部に延出する手差しトレイを示す。手差しトレイ３８
からもローラ３８ａなどによりシートＳが主搬送経路３
４に導入され、レジストレーション部３７に向けて搬送
される。

【００１９】ここで、図２はレジストレーション部３７
を示す図である。同図に示すように、レジストレーショ
ン部３７に搬送されてきたシートＳは、案内部材４３
ａ，４３ｂにより形成される搬送経路に沿って一対のプ
レレジストレーションローラ（第１の搬送ローラ）４０
の間のニップに向けて搬送される。

【００２０】プレレジストレーションローラ４０の搬送
方向の下流側には、案内部材４３ａと連なる案内部材４
４と案内部材４５とが互いにほぼ平行となるように配置
されており、これらによりシートＳの搬送経路が形成さ
れている。プレレジストレーションローラ４０は、この
搬送経路に沿うようにシートＳを送り出す。

【００２１】案内部材４５の下方に固定配置された支持
軸５１には、レジストレーションゲート４２が回動可能
に支持されている。レジストレーションゲート４２は、
支持軸５１に支持される支持部材４２ａと支持部材４２
ａに屈曲して連なるゲート部４２ｂとを有しており、ゲ
ート部４２は案内部材４４，４５により形成される搬送
経路内に侵入可能になされている。また、支持部材４２
ａは、固定配置されたソレノイドユニット４６のプラン
ジャで駆動されるようになされている。

【００２２】この構成の下、ソレノイドユニット４６に
電流が供給されたときには、ソレノイドユニット４６に
よりレジストレーションゲート４２が図中の矢印で示す
方向に移動させられ、搬送経路が閉じられることにな
る。一方、ソレノイドユニット４６に電流が供給されて
いないときには、レジストレーションゲート４２は図示
の位置に戻り、搬送経路が開放される。

【００２３】プレレジストレーションローラ４０により
シートＳが送り出されるときには、搬送経路はレジスト
レーションゲート４２により閉じられた状態となってお
り、レジストレーションゲート４２は搬送されてくるシ
ートＳの先端部に当接し、これによりシートＳの斜行が
補正される。このとき、シートＳには、搬送経路の下方
側に図中に二点鎖線Ｒで示すループが形成される。

【００２４】さて、案内部材４５の右端には、規制部材
５２が回動自在に支持されている。規制部材５２は、案
内部材４３ｂの左端から下方に連なる空間形成部材５６
とともに、シートＳに形成されるループを許容する空間
を形成している。規制部材５２の下方にはソレノイドユ
ニット５４が配置されており、規制部材５２は取付部材
５３、および支持軸５３ａに支持されるリンク部材５３
ｂを介してソレノイドユニット５４のプランジャ５５で
駆動されるようになされている。

【００２５】この構成の下、ソレノイドユニット５４に
電流が供給された場合には、プランジャ５５が下降する
ことにより規制部材５２は図中の矢印方向に移動させら
れ、これにより規制部材５２が空間形成部材５６ととも
に形成するループ許容空間が小さくなり、シートＳのル
ープ量を規制することができる。一方、ソレノイドユニ
ット５４に電流が供給されていないときには、弾性部材
５３ｃにより規制部材５２は図示の位置に戻され、ルー
プ許容空間が元のサイズに戻る。

【００２６】このようにループが形成されたシートＳ
は、レジストレーションゲート４２により搬送経路が開
放されることにより搬送方向に向けて飛び出した後、レ
ジストレーションゲート４２の下流側に配設された一対
のレジストレーションローラ（第２の搬送ローラ）４１
によって、図１に示す感光体ドラム１と転写ローラとの
間のニップに向けて送り出される。

【００２７】Ａ−３．制御システム 次に、上述のレジストレーション部３７を制御する制御
システムについて図３を用いて説明する。同図に示すよ
うに、この制御システムは、シート厚検知器（検知手
段）６０と、制御部（ループ量制御手段）６１とから構
成されている。

【００２８】図２に示すように、シート厚検知器６０は
プレレジストレーションローラ４０の上流側に配置され
ており、レジストレーション部３７に搬送されてくるシ
ートＳの厚さを検知する。シート厚検知器６０として
は、図４に示す透過量検出器７０を用いることができ
る。透過量検出器７０は、シートＳの搬送経路の上下に
向かい合って配置される発光素子７１と受光素子７２と
を有しており、受光素子７２の受光量からシートＳの透
過量を検出するようになっている。

【００２９】図３に示すように、制御部６１は、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）とレジストレーション部３７のシ
ート搬送制御に必要な基礎プログラムやデータが記憶さ
れたＲＯＭ（リードオンリメモリ）とシート厚検知器６
０の検知結果等を取り込むＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）とを有しており、シート厚検知器６０の検知結果
に基づいてソレノイドユニット４６，５４への電力供
給、およびプレレジストレーションローラ４０を駆動す
るモータ６２を制御する。

【００３０】Ａ−４．レジストレーション部の動作 次に、レジストレーション部３７の動作について図５
（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。まず、レジストレー
ション部３７に搬送されてくるシートＳの厚さが所定の
値より大きい場合について説明する。図５（ａ）に示す
ように、モータ６２が駆動させられ、プレレジストレー
ションローラ４０が回転させられる。これと同時にソレ
ノイドユニット４６に電流が供給され、搬送経路がレジ
ストレーションゲート４２により閉じられる。

【００３１】そして、シート厚検知器６０によりシート
Ｓが所定の値より大きい厚さであることが検知される。
すると、制御部６１はソレノイドユニット５４に電流を
供給し、図６に示す位置に規制部材５２を移動させる。
これによりシートＳに形成されるループを許容する空間
が小さくなる。この後、シートＳの先端部がレジストレ
ーションゲート４２に当接してシートＳに図２に示すル
ープＲよりループ量の小さいループＲ１が形成される。
このとき、プレレジストレーションローラ４０の回転
を、図５（ｂ）に示す薄いシートが搬送されている場合
よりも早いタイミングで停止させることによってシート
Ｓに形成されるループＲ１のループ量をさらに小さくす
ることができる。

【００３２】このように厚さの大きいシートが搬送され
てきた場合には、シートＳに形成されるループ量を小さ
くすることができ、シートＳの折れ曲がりやプレレジス
トレーションローラ４０が過負荷になるといった問題を
低減することができる。

【００３３】上述のようにしてシートＳにループが形成
された後、図５（ａ）に示すように、レジストレーショ
ンゲート４２により搬送経路が開放される前に、再びモ
ータ６２によってプレレジストレーションローラ４０が
回転させられる。そして、ソレノイドユニット４６への
電流供給を停止することによりレジストレーションゲー
ト４２が移動して搬送経路が開放される。すると、シー
トＳはレジストレーションローラ４１側に向けて飛び出
していく。そして、所定時間経過後（シートＳがレジス
トレーションゲート４２を通過した後）にモータ６２を
停止させると同時に、ソレノイドユニット５４への電流
供給を停止させて規制部材５２を元の位置（図２参照）
に戻す。

【００３４】上述のようにシートＳのループ量が小さく
なった場合には、搬送経路が開放された時のシートＳの
飛び出し速度がばらつくことがあるが、本実施形態で
は、規制部材５２によりシートＳを押し出す力が付与さ
れるため、シートＳの飛び出し速度のばらつきを低減す
ることができる。また、レジストレーションゲート４２
が開放する前に、プレレジストレーションローラ４０を
再駆動することによって、シートＳの飛び出し速度のば
らつきをさらに低減することができる。これらのことに
より、シートＳの画像形成部への送り出しタイミングを
安定させることが可能となる。

【００３５】一方、シートＳの厚さが所定の値より小さ
い場合には、図５（ｂ）に示すように、ソレノイドユニ
ット５４には電流が供給されない。このため、規制部材
５２は移動することがなく、図２に示すように、シート
ＳにループＲが形成される。本実施形態では、シートＳ
に十分な飛び出し速度を与えることが可能な大きさのル
ープが形成されるように、通常時の規制部材５２の位置
が決められており、これによりシートＳの送り出しタイ
ミングを安定させている。

【００３６】Ｂ．第２実施形態 次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成対象シート
搬送装置について図７を用いて説明する。なお、第２実
施形態において、第１実施形態と共通する構成要素に
は、同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【００３７】図７に示すように、第２実施形態において
は、案内部材４３ｂの左端部に規制部材１００が回動自
在に支持されている。また、案内部材４５の右端部と連
なる空間形成部材１０３が固定配置されており、空間形
成部材１０３は規制部材１００とともにシートＳに形成
されるループを許容する空間を形成している。

【００３８】規制部材１００は、シートＳのループ量を
規制する規制部１０１と、規制部１００の上端部からほ
ぼ垂直に連なる取付部１０２とから構成されている。取
付部１０２の下面にはソレノイドユニット５４のプラン
ジャ５５が取り付けられており、これにより規制部材１
００はプランジャ５５と連動するようになっている。な
お、本実施形態では、通常時（薄いシートが搬送されて
くる場合）は、ソレノイドユニット５４に電力が供給さ
れず、弾性部材１０５により取付部１０２が引き上げら
れた状態（図示の位置）となっている。

【００３９】レジストレーション部３７に所定の値より
厚さの大きいシートが搬送されてきた場合には、ソレノ
イドユニット５４への電力供給が開始され、プランジャ
５５が規制部材１００の取付部１０２を引き下げる。こ
れにより規制部材１００が図８に示す位置に移動し、シ
ートＳのループ形成可能な空間が小さくなる。従って、
第１実施形態と同様にシートの折れ曲がり等の問題を低
減し、かつシートＳの飛び出し速度を安定させることが
できる。

【００４０】Ｃ．変形例 なお、上述した第１および第２実施形態においては、シ
ート厚検知器６０として透過量検出器７０を用いていた
が、図９に示す変動量検出器８０を用いるようにしても
よい。変動量検出器８０は、シート搬送時のプレレジス
トレーションローラ４０の位置の変動を検出し、これに
よってシートの厚さを検出している。

【００４１】また、シート厚検知器６０として入力手段
を設け、この入力手段から使用者により入力されるシー
トの厚さ情報を制御部６１に入力するようにしてもよ
い。

【００４２】また、シート厚検知器６０に検知されたシ
ートの厚みが大きくなるほどシートに形成されるループ
量が小さくなるように規制部材５２，１００を移動させ
るようにソレノイドユニット５４への電力供給量を比例
的に変動させるようにしてもよい。この場合、予め、シ
ートの厚さと、それに対するソレノイドユニット５４へ
の最適な供給電力量を記憶させておく必要がある。

【００４３】また、上述した第１および第２実施形態に
おいては、本発明に係る画像形成対象シート搬送装置を
備える複写機について説明したが、本発明は他の画像形
成装置、例えば電子写真方式やインクジェット方式等の
様々なプリンタなどにも適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
厚みの大きい画像形成対象シートを搬送する際にも、画
像形成対象シートが折れ曲がることを低減し、かつ画像
形成対象シートを送り出すタイミングを安定させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る画像形成対象シ
ート搬送装置を備える複写機を示す図である。

【図２】 前記複写機のレジストレーション部を示す図
である。

【図３】 前記レジストレーション部の制御システムの
構成を示すブロック図である。

【図４】 前記レジストレーション部のシート厚検知器
の具体的構成を示す図である。

【図５】 （ａ）は前記レジストレーション部に厚さの
大きいシートが搬送された場合の、プレレジストレーシ
ョンローラ、シート厚検知器、レジストレーションゲー
トおよび規制部材の動作を示すタイミングチャートであ
り、（ｂ）は前記レジストレーション部に厚さの小さい
シートが搬送された場合の、プレレジストレーションロ
ーラ、シート厚検知器、レジストレーションゲートおよ
び規制部材の動作を示すタイミングチャートである。

【図６】 シート搬送時の前記レジストレーション部の
状態を示す図である。

【図７】 本発明の第２実施形態に係る画像形成対象シ
ート搬送装置のレジストレーション部を示す図である。

【図８】 図７に示すレジストレーション部のシート搬
送時の状態を示す図である。

【図９】 前記シート厚検知器の変形例の具体的構成を
示す図である。

【符号の説明】

Ｄ…原稿、Ｓ…シート、３７…レジストレーション部、
４０…プレレジストレーションローラ（第１の搬送ロー
ラ）、４１…レジストレーションローラ（第２の搬送ロ
ーラ）、４２…レジストレーションゲート、４３ａ，４
３ｂ、４４，４５…案内部材、５２…規制部材、５４…
ソレノイドユニット、６０…シート厚検知器（検知手
段）、６１…制御部（ループ量制御手段）、７０…透過
量検出器、８０…変動量検出器、１００…規制部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田窪 俊和 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成対象シートを搬送方向に向けて
   搬送する第１の搬送ローラと、 前記第１の搬送ローラに向けて搬送されてくる前記画像
   形成対象シートの厚みを検知する検知手段と、 前記第１の搬送ローラより搬送方向の下流側に設けら
   れ、前記第１の搬送ローラにより搬送されてくる前記画
   像形成対象シートに当接して前記画像形成対象シートに
   ループを形成させた後、前記画像形成対象シートを搬送
   方向の下流側に通過させるレジストレーションゲート
   と、 前記レジストレーションゲートより搬送方向の下流側に
   設けられ、前記レジストレーションゲートにより通過さ
   せられた前記画像形成対象シートを搬送方向に向けて搬
   送する第２の搬送ローラと、 前記レジストレーションゲートに当接することによりル
   ープが形成された前記画像形成対象シートに接触して前
   記画像形成対象シートに形成されるループ量を規制する
   規制部材と、 前記検知手段により検知された前記画像形成対象シート
   の厚みに基づいて、前記規制部材を移動させて前記画像
   形成対象シートに形成されるループ量を変化させるルー
   プ量制御手段とを具備することを特徴とする画像形成対
   象シート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ループ量制御手段は、前記検知手段
   により検知された前記画像形成対象シートの厚みが大き
   くなるほど前記画像形成対象シートに形成されるループ
   量が小さくなるように前記規制部材を移動させることを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成対象シート搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記ループ量制御手段は、前記検知手段
   により検知された前記画像形成対象シートの厚みに基づ
   いて、前記第１の搬送ローラを制御することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の画像形成対象シート搬送装
   置。
4. 【請求項４】 前記ループ量制御手段は、前記検知手段
   により検知された前記画像形成対象シートの厚みが大き
   くなるほど前記画像形成対象シートに形成されるループ
   量が小さくなるように前記第１の搬送ローラを制御する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成対象シート
   搬送装置。