JPH1090964A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を大型化、又は高価格化することなく単
位時間あたりのシートの印字枚数を増やすことのできる
画像形成装置を提供する。 【解決手段】 レジスト手段駆動制御手段にて、レジス
ト手段２を、シート３ａを印字手段１２に搬送した後、
停止させて次に給紙手段４，７から給紙されるシート３
ｂを受けるようにすることにより、このシート３ｂの斜
行を規制するようにする。そして、先行シート３ａが印
字を終了する前にレジスト手段２を、その搬送速度が印
字手段１２の印字速度よりも一時的に速くなるよう駆動
することにより、斜行規制により遅れた次のシート３ｂ
と印字手段１２に搬送された先行シートとの間隙が０に
近づくようにし、単位時間当たりのシートの印字枚数を
増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置に関し、特に連続して印字処理される
シート間の間隔を０に近づけるようにするものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ及び複写機等の画像形成
装置は、印字を行う際、シートの斜行の規制を行うと共
に斜行規制を行った後のシートを精度良く印字部のプロ
セススピードで搬送するため、一般にはレジスト手段が
設けられている。そして、このレジスト手段としては種
々あるが、その代表的な例としてレジストローラを用い
た方式がある。

【０００３】ここで、このレジストローラ方式は、金属
ローラとゴムローラとを対にすると共に、この２つのロ
ーラをバネ手段を用いて押圧して２つのローラ間で適度
なニップが発生するように構成したレジストローラ対を
用いるものである。

【０００４】そして、このレジストローラを有する画像
形成装置においては、まず停止しているレジストローラ
対のニップ部に、給紙手段により給紙されるシートであ
るカット紙の先端部を当接させると共に、この後も、あ
る程度カット紙がたわんでループが出来る程度まで搬送
を続ける。ここで、このようにループを形成することに
より、カット紙の斜行の規制が行われる。

【０００５】次に、レジストローラ対の駆動を開始して
斜行の規制が行われたカット紙を印字手段に向けて搬送
する。なお、この搬送速度は印字手段の印字処理速度と
同じ速度であり、このように斜行の規制が行われたカッ
ト紙を印字手段の印字処理速度と同じ速度で搬送するこ
とにより、精度の良い印字を行い、良好な画像を得るこ
とができるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の画像形成装置においては、既述したようにレジス
ト手段を用いることにより、給紙されたカット紙の斜行
を規制することができると共に良好な画像を得ることは
できるが、斜行の規制はカット紙を停止状態のレジスト
ローラ対のニップ部に突き当てて行うため、この規制の
間はカット紙は停止した状態となる。

【０００７】そして、このようにカット紙が停止した状
態となっている間に、先行したカット紙はさらに先行す
るため、先行紙と次の紙との間に大きな間隙が生じてし
まう。

【０００８】一方、最近のプリンタや複写機は、より高
速化が望まれており、より一層印字プロセススピードの
高速化を行わなくてはならないが、このように先行紙と
次の紙との間に大きな間隙が生じる場合には、単位時間
あたりのカット紙の印字枚数を増やすことができないと
いう問題点がある。

【０００９】なお、装置の大型化や高価格化によりプロ
セススピードを上げることも考えられるが、これでは一
般ユーザ一が１クラス上のより高価な機種を選択しなけ
らばならないと言う他の問題点が生じる。

【００１０】そこで、本発明はこのような従来の問題点
を解決するためになされたものであり、装置を大型化、
又は高価格化することなく単位時間あたりのカット紙
（シート）の印字枚数を増やすことのできる画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙手段から
順次給紙されるシートを停止状態で受けて前記シートの
斜行を規制すると共に、この後駆動されて前記斜行を規
制したシートを印字手段に搬送するレジスト手段を備え
た画像形成装置において、前記シートを前記印字手段に
搬送した後、次に給紙される前記シートの斜行を規制す
るよう前記レジスト手段を停止する一方、前記斜行規制
により遅れた前記次のシートを搬送する際、該次のシー
トが前記印字手段に搬送された先行シートに近づくよう
前記先行シートの印字終了前に前記レジスト手段の搬送
速度を前記印字手段の印字速度よりも一時的に速くする
レジスト手段駆動制御手段を、備えたことを特徴とする
ものである。

【００１２】また本発明は、前記レジスト手段駆動制御
手段は、一時的に前記レジスト手段の搬送速度を速くし
て前記次のシートと前記先行シートとの間隙が０に近づ
くようにしたことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記レジスト手段を前記印
字手段と前記給紙手段との間に複数並列に配する一方、
前記レジスト手段駆動制御手段は所定の前記レジスト手
段により前記印字手段に搬送された先行シートに印字が
行われている間に他の停止しているレジスト手段により
前記次のシートの斜行を規制すると共に、前記先行シー
トが印字を終了する前に前記他のレジスト手段を前記印
字手段の印字速度よりも一時的に速く駆動して前記斜行
規制により遅れた次のシートが前記先行シートに近づく
ようにしたことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記複数のレジスト手段に
対応して前記給紙手段をそれぞれ設けたことを特徴とす
るものである。

【００１５】また本発明は、前記複数のレジスト手段と
前記給紙手段との間に回動可能に設けられ、順次回動位
置を変更することにより、前記給紙手段からのシートを
前記複数の各レジスト手段に順次給紙する切り換え手段
を配したことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、前記レジスト手段駆動制御
手段により前記切り換え手段の回動位置変更動作を制御
することを特徴とするものである。

【００１７】また本発明のように、レジスト手段駆動制
御手段にて、レジスト手段を、シートを印字手段に搬送
した後、停止させて次に給紙手段から給紙されるシート
を受けるようにすることにより、このシートの斜行を規
制するようにする。そして、先行シートが印字を終了す
る前にレジスト手段を、その搬送速度が印字手段の印字
速度よりも一時的に速くなるよう駆動することにより、
斜行規制により遅れた次のシートと印字手段に搬送され
た先行シートとの間隙が０に近づくようにし、単位時間
当たりのシートの印字枚数を増加させるようにする。

【００１８】また、レジスト手段を印字手段と前記給紙
手段との間に複数並列に配する一方、所定のレジスト手
段により印字手段に搬送された先行シートに印字が行わ
れている間に他のレジスト手段により次のシートの斜行
を規制するようにする。そして、先行シートが印字を終
了する前に他のレジスト手段を印字手段の印字速度より
も一時的に速く駆動することにより、斜行規制により遅
れた次のシートが先行シートに近づくようにし、単位時
間当たりのシートの印字枚数を増加させるようにする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２０】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像形成装置の全体図であり、同図において、１は画像
形成装置の一例であるプリンタ本体（以下本体とい
う）、２はシートであるカット紙３を搭載した状態で本
体１に着脱自在に装着される紙カセット４の下流に配さ
れたレジスト手段であるレジストローラ対である。

【００２１】ここで、紙カセット４は、給紙ローラ７に
カット紙３を押し当てるための圧板５及びコイルバネ６
と、カット紙３を一枚づづ分離するための分離爪８とを
有している。なお、圧板５は軸受け部５ａによって、給
紙ローラ７の方向に回動可能になっている。また、紙カ
セット４と給紙ローラ７により、レジストローラ対に順
次カット紙３を給紙する給紙手段が構成されている。

【００２２】そして、このように圧板５及びコイルバネ
６によりカット紙３が押し当てられた状態で給紙ローラ
７が矢印ａ方向に回転すると、紙カセット４のカット紙
３のうちの最上位のカット紙３ａが分離爪８により分離
された後、紙ガイド９によってガイドされながらレジス
トローラ対２に向かい、この後このレジストローラ対２
において斜行が規制されるようになっている。

【００２３】一方、同図において、１０，１１はレジス
トローラ対２を通過し、斜行が規制されたカット紙３ａ
を感光ドラム１３と転写ローラ１４とのニップ部へガイ
ドする紙ガイドであり、ニップ部にガイドされたカット
紙３ａは、このニップ部にてトナーの転写が行われるよ
うになっている。

【００２４】なお、１２は、この感光ドラム１３を内包
している印字手段であるプロセスカートリッジであり、
このプロセスカートリッジ１２は、図示しないトナー容
器、トナー撹拌系と現像スリーブ１５と、その規制ブレ
ード１６と、一次帯電器１７と排トナー容器１８とクリ
ーニングプレード１９とを有している。さらに、３４
は、感光ドラム１３への書き込みを行うためのレーザー
光３８を発するレーザースキャナーであり、このレーザ
ースキャナー３４からのレーザー光３８は折り曲げミラ
ー３３によって感光ドラム１３へ向かうようになってい
る。なお、このレーザースキャナー３４は、モーター３
７に取り付けられたポリゴンミラー３６と不図示のレー
ザーユニットと集光レンズ３５とを有するものである。

【００２５】また、同図において、２０は駆動ローラ２
２と従動ローラ２１によって支持された搬送ベルトであ
り、この搬送ベルト２０により感光ドラム１３と転写ロ
ーラ１４との間でトナーの転写が行われたカット紙３ａ
は、定着前ガイド２３及び定着器２４へと搬送されるよ
うになっている。

【００２６】ここで、この定着器２４はヒーター２６
と、耐熱性のゴムにて形成されると共に不図示の加圧バ
ネによってヒーター２６に圧接している加圧ローラ２５
と、２本のローラ２７、２８によって支持されると共に
ヒーター２６の発熱面に接している定着ベルト２６ａと
を有しており、加圧ローラ２５及び定着ベルト２６ａを
駆動してカット紙３ａの定着及び搬送を行うことができ
るようになっている。

【００２７】さらに、同図において、２９、３０はヒー
ター２６、加圧ローラ２５の下流に設けられた排出ロー
ラ対であり、この排出ローラ対２９，３０によって画像
形成を行ったカット紙３ａを排出トレー３１へ排出する
構成になっている。なお、３２は、本体１を机や床の上
に置いたときに、ガタを無くすために設けられたゴム足
３２である。なお、本体１の内部には、不図示の電源ユ
ニットや、パソコンからの信号を画像信号に展開するた
めのコントローラ等も内蔵されている。

【００２８】ところで、同図において、５０は給紙ロー
ラ７、プロセスカートリッジ１２等の制御を行うと共
に、レジストローラ対２の駆動を制御するレジスト手段
駆動制御手段である制御装置である。そして、この制御
装置５０により、レジストローラ対２は先行するカット
紙３ａをプロセスカートリッジ１２に搬送した後、次に
給紙されるカット紙３の斜行を規制するよう停止するよ
うになっている。

【００２９】さらに、この制御装置５０により、レジス
トローラ対２はプロセスカートリッジ１２に搬送された
カット紙３ａが印字を終了する前に、その搬送速度がプ
ロセスカートリッジ１２の印字速度よりも一時的に速く
なるように駆動されるようにしているなっている。な
お、この搬送速度については、後述する図５に示す。

【００３０】そして、このように駆動されることによ
り、斜行規制により遅れた次のシート３は先行するカッ
ト紙３に近づくことができ、これにより単位時間当たり
のカット紙３の印字枚数を増加させることができる。

【００３１】次に、本実施の形態に係る画像形成装置に
おけるカット紙の搬送動作について説明する。

【００３２】まず、図２に示すように、制御装置５０は
給紙ローラ７を矢印ａ方向に回転させる。これにより、
紙カセット４の最上位のカット紙（以下最上カット紙と
いう）３ａが分離爪８により分離され、紙ガイド９によ
ってガイドされながら停止状態となっているレジストロ
ーラ対２のニップ部２Ａに多少のループを持って突入す
る。なお、このように最上カット紙３ａがレジストロー
ラ対２のニップ部２Ａに突入したところで給紙ローラ７
の駆動を一旦停止する。

【００３３】そして、このように最上カット紙３ａの先
端を停止状態となっているレジストローラ対２のニップ
部２Ａに多少のループを持って突入させることで、最上
カット紙３ａの給紙時における斜行の規制を行うことが
できる。なお、レジストローラ対２は金属ローラ２ａと
ゴムローラ２ｂとで構成されると共に、これらの２本の
ローラ２ａ，２ｂの間にはカット紙３の搬送に必要な搬
送力を得るための押圧力が与えられていることから、ゴ
ムローラ２ｂの表面が変形し、適度なニップが生じてい
る。

【００３４】次に、制御装置５０はレジストローラ対２
を駆動し、最上カット紙３ａをプロセスカートリッジ１
２に向けて搬送し、図３に示すようにプロセスカートリ
ッジ１２の感光ドラム１３と転写ローラ１４とのニップ
部に進入させ、トナーの転写等の印字処理を行う。な
お、先行シートである最上カット紙３ａが通過した後、
制御装置５０はレジストローラ対２を、次のカット紙の
斜行を規制するために停止状態に戻す。

【００３５】一方、このように先行した最上カット紙３
ａにトナーの転写を行う間に、制御装置５０は給紙ロー
ラ７を再び回転させ、紙カセット４の上から次のカット
紙である２番目のカット紙（以下２番目のカット紙とい
う）３ｂをレジストローラ対２に向けて搬送する。ここ
で、この２番目のカット紙２ｂを搬送するタイミング
は、同図に示すように最上カット紙３ａとの間隔が所定
間隔Ｌ１となるようなタイミングとする。

【００３６】ところが、このような所定間隔Ｌ１となる
ようなタイミングで２番目のカット紙３ｂを搬送した場
合、この２番目のカット紙３ｂは、まず斜行を規制する
よう図４に示すように停止状態のレジストローラ対２の
ニップ部２Ａに突入した状態で停止する。一方、最上カ
ット紙３ａはトナーの転写のため引き続き感光ドラム１
３と転写ローラ１４とのニップ部に進入するため、２枚
のカット紙３ａ，３ｂの間隙Ｌ２は、図３に示す所定間
隙Ｌ１に比べて広くなる。即ち、Ｌ１＜Ｌ２となる。

【００３７】ところで、この後、２番目のカット紙３ｂ
をプロセスカートリッジ１２に向けて搬送するようレジ
ストローラ対２の駆動が開始されるが、この際のレジス
トローラ対２は、２番目のカット紙３ｂの先端が最上カ
ット紙３ａの後端に追いつくよう、制御装置５０は図５
に示すような周速でレジストローラ対２を駆動するよう
にしている。

【００３８】即ち、レジストローラ対２を、同図に示す
ように駆動直後にはプロセスカートリッジ１２のプロセ
ス・スピードＶｄよりも速い周速Ｖｒで駆動し、所定時
間Ｔ１経過後はプロセスカートリッジ１２のプロセス・
スピードＶｄと等しい速度である周速Ｖｄでそれぞれ駆
動するようにする。これにより、印字時には適正な倍率
の画像を印字することができる。

【００３９】そして、このような周速Ｖｒにてレジスト
ローラ対２を駆動することにより、図６に示すように２
番目のカット紙３ｂが、最上カット紙３ａにほとんど０
に近い間隔Ｌ３、即ちＬ３＜Ｌ１＜Ｌ２となるようにな
っている。ここで、このようにレジストローラ対２の駆
動速度を一時速くすることにより、最上カット紙３ａと
２番目のカット紙３ｂとの間隙Ｌ３を０に近づけること
ができ、これによりプロセス・スピードを上げることな
く単位時間当たりのシートの印字枚数を増加させること
ができる。

【００４０】なお、図５において、Ｔ２は２番目のカッ
ト紙３ｂがレジストローラ対２から抜ける時間であり、
このように２番目のカット紙３ｂが抜けた後、レジスト
ローラ対２は停止し、その後、３枚目のカット紙の先端
がニップ部に当接するタイミングになっている。

【００４１】また、これまでの説明において、画像形成
装置の一例としてプリンターを例に説明したが、上記の
レジストローラの駆動を複写機や他の印字手段であるイ
ンクジェット方式の画像形成装置に用いても良い。

【００４２】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００４３】図７は、本実施の形態に係る画像形成装置
の要部拡大図であり、印字手段としては、第１の実施の
形態と同じである電子写真方式のプロセスカートリッジ
１２を用いている。尚、第１の実施の形態と同じ構成及
び作用を持つ構成要素については、同じ番号を付してい
る。

【００４４】同図において、４１、４２は本体１に着脱
自在に装着された２つの紙カセットであり、４３、４４
はこれら２つの紙カセット４１，４２に対応して設けら
れた２組のレジストローラ対である。以下、４１を第１
紙カセット、４２を第２紙カセット、４３を第１レジス
トローラ対、４４を第２レジストローラ対という。

【００４５】次に、本実施の形態に係る画像形成装置に
おけるカット紙の搬送動作について説明する。

【００４６】まず、制御装置５０は、図７に示すように
給紙ローラ７を矢印ａ方向に回転させる。これにより、
それぞれの紙カセット４１，４２の最上カット紙３ａ
₁ ，３ａ₂ が分離され、紙ガイド９によってガイドされ
ながら停止状態となっているレジストローラ対４３，４
４のニップ部４３Ａ，４４Ａに多少のループを持って突
入する。これにより、斜行の規制が行われる。

【００４７】次に、制御装置５０は、一方のレジストロ
ーラ対、本実施形態においては図８に示すように第１レ
ジストローラ対４３の駆動を行って第１紙カセット４１
の最上カット紙３ａ₁ をプロセスカートリッジ１２に搬
送し、印字を開始する。一方、このように第１紙カセッ
ト４１の最上カット紙３ａ₁ に対する印字を開始した
後、図９に示すように第２レジストローラ４４の駆動を
開始し、第２紙カセット４２の最上カット紙３ａ₂ をプ
ロセスカートリッジ１２に搬送する。なお、図７、８、
９において、１０ａ，１１ａ，１１ｂは、カット紙３を
プロセスカートリッジ１２へガイドする紙ガイドであ
る。

【００４８】そして、この第２紙カセット４２の最上カ
ット紙３ａ₂ に対する印字は、第１紙カセット４１の最
上カット紙３ａ₁ の印字が終了した後に開始される。こ
こで、この第２レジストローラ４４は、図１０に示すよ
うに１枚目の最上カット紙３ａ₁ の後端と、２番目の最
上カット紙３ａ₂ の先端との間隔がＬ４だけ離れた状態
になるようなタイミングで駆動されると共に、既述した
図５に示すような周速で駆動される。

【００４９】これにより、Ｌ４の大きさを既述した第１
の実施の形態におけるＬ３の大きさと、ほぼ同じ大きさ
になるように設定することができる。ここで、Ｌ３とＬ
４とが同じ大きさであれば、第２レジストローラ４４に
おける周速及び駆動時間の関係は、図５と同じ関係とな
る。

【００５０】なお、本実施の形態においては、レジスト
ローラ対及ぴ給紙機構を２組用いた例を示したが、この
２組に限定する必要はなく、２組以上のレジストローラ
及び給紙機構を用いても良い。

【００５１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。

【００５２】図１１は、本実施の形態に係る画像形成装
置の要部拡大図である。尚、第１及び第２の実施の形態
と同じ構成及び作用を持つ構成要素については同じ番号
を付している。

【００５３】同図において、５１、５２は、２組のレジ
ストローラ対であり、５３はレジストローラ対５１，５
２と紙カセット４との間に回動可能に設けられ、順次回
動位置を変更して給紙したカット紙３の搬送先を２組の
レジストローラ対５１，５２に切り換る切り換え手段で
あるフラッパである。なお、このフラッパ５３の回動動
作は、制御装置５０により制御されるものとする。

【００５４】次に、本実施の形態に係る画像形成装置に
おけるカット紙の搬送動作について説明する。

【００５５】まず、制御装置５０は、同図に示すように
フラップ５３の位置を上方回動位置に変更させると共に
給紙ローラ７を矢印ａ方向に回転させる。これにより、
紙カセット４の最上カット紙３ａが分離され、フラップ
５３及び紙ガイド９によってガイドされながら停止状態
となっている上方のレジストローラ対５１ニップ部５１
Ａに多少のループを持って突入する。これにより、斜行
の規制が行われる。

【００５６】次に、制御装置５０は、上方のレジストロ
ーラ対５１の駆動を行って最上カット紙３ａをプロセス
カートリッジ１２に搬送し、印字を開始すると共に、こ
のように最上カット紙３ａに対する印字を開始した後、
フラップ５３を下方回動位置に変更させると共に給紙ロ
ーラ７を矢印ａ方向に回転させる。

【００５７】これにより、図示しない次のカット紙が分
離され、フラップ５３及び紙ガイド９によってガイドさ
れながら停止状態となっている下方のレジストローラ対
５２のニップ部５２Ａに多少のループを持って突入す
る。これにより、斜行の規制が行われる。そして、この
後、最上カット紙３ａの印字が終了する前に、下方のレ
ジストローラ対５２を既述した図５に示すような周速で
駆動することにより、最上カット紙３ａと２番目のカッ
ト紙との間隙を０に近づけることができ、これによりプ
ロセス・スピードを上げることなく単位時間当たりのシ
ートの印字枚数を増加させることができる。

【００５８】なお、本実施の形態においては、給紙機構
の数を１個とした例を示したが、１個に限定したもので
はなく、１個以上の給紙機構に２個以上のレジスト機構
を用いて適宜フラッパー手段を増設して切り換えを行っ
ても良い。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
字手段に搬送された先行シートの印字が終了する前に次
のシートの斜行規制を行っているレジスト手段を、その
搬送速度が印字手段の印字速度よりも一時的に速くなる
ように駆動することにより、次のシートと先行シートと
の間隙を０に近づけることができ、これにより印字手段
のプロセススピードを変えずに画像形成装置全体の単位
時間当たりの印字枚数を増加させることができる。そし
て、このように構成することにより、装置の大型化や高
価格化によることなく、現行機種を少ない開発コスト
で、且つ短期間で改良することにより単位時間当たりの
印字枚数の増加を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の全体図。

【図２】上記画像形成装置の紙カセットの最上位のカッ
ト紙がレジストローラ対のニップ部に突入した様子を示
す図。

【図３】上記最上位のカット紙の次に紙カセットの上か
ら２番目のカット紙をレジストローラ対に向けて搬送す
る様子を示す図

【図４】上記２番目のカット紙が停止する一方、最上位
のカット紙が引き続き感光ドラムと転写ローラとのニッ
プ部に進入する様子を示す図。

【図５】レジストローラ対の周速及び駆動時間の関係を
示す図。

【図６】上記最上位のカット紙と２番目のカット紙との
間隙がほぼ０となった様子を示す図。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
の要部拡大図。

【図８】上記画像形成装置の一方の紙カセットの最上位
のカット紙が感光ドラムと転写ローラとのニップ部に進
入し、他方の紙カセットの最上位のカット紙が停止して
いる様子を示す図。

【図９】上記他方の紙カセットの最上位のカット紙をプ
ロセスカートリッジに向けて搬送する様子を示す図。

【図１０】上記一方の紙カセットの最上位のカット紙が
感光ドラムと転写ローラとのニップ部を通過した後に、
他方の紙カセットの最上位のカット紙が感光ドラムと転
写ローラとのニップ部に進入している様子を示す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装
置の要部拡大図。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２、４３、４４、５１、５２ レジストローラ対 ３， カット紙 ３ａ，３ａ₁ 先行するカット紙 ３ｂ，３ａ₂ 次のカット紙 ４，４１，４２ 紙カセット ７ 給紙ローラ １２ プロセスカートリッジ ５０ 制御装置 ５３ フラッパ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙手段から順次給紙されるシートを停
   止状態で受けて前記シートの斜行を規制すると共に、こ
   の後駆動されて前記斜行を規制したシートを印字手段に
   搬送するレジスト手段を備えた画像形成装置において、 前記シートを前記印字手段に搬送した後、次に給紙され
   る前記シートの斜行を規制するよう前記レジスト手段を
   停止する一方、前記斜行規制により遅れた前記次のシー
   トを搬送する際、該次のシートが前記印字手段に搬送さ
   れた先行シートに近づくよう前記先行シートの印字終了
   前に前記レジスト手段の搬送速度を前記印字手段の印字
   速度よりも一時的に速くするレジスト手段駆動制御手段
   を、備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記レジスト手段駆動制御手段は、一時
   的に前記レジスト手段の搬送速度を速くして前記次のシ
   ートと前記先行シートとの間隙が０に近づくようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記レジスト手段を前記印字手段と前記
   給紙手段との間に複数並列に配する一方、前記レジスト
   手段駆動制御手段は所定の前記レジスト手段により前記
   印字手段に搬送された先行シートに印字が行われている
   間に他の停止しているレジスト手段により前記次のシー
   トの斜行を規制すると共に、前記先行シートが印字を終
   了する前に前記他のレジスト手段を前記印字手段の印字
   速度よりも一時的に速く駆動して前記斜行規制により遅
   れた次のシートが前記先行シートに近づくようにしたこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数のレジスト手段に対応して前記
   給紙手段をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項３記
   載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数のレジスト手段と前記給紙手段
   との間に回動可能に設けられ、順次回動位置を変更する
   ことにより、前記給紙手段からのシートを前記複数の各
   レジスト手段に順次給紙する切り換え手段を配したこと
   を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記レジスト手段駆動制御手段により前
   記切り換え手段の回動位置変更動作を制御することを特
   徴とする請求項５記載の画像形成装置。