JPH11228010A - 用紙積載装置及び用紙積載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙積載装置において、スタック動作中には
中間トレイ内のサイドガイドが移動しているため、スタ
ック動作中には用紙を中間トレイから画像形成部に搬送
することができなかった。 【解決手段】 中間トレイ内のサイドガイドを搬送され
る用紙サイズに合わせて固定させ、サイドガイド部材自
体を微細振動させる機能を付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に用紙の両
面に印刷できる機構を備えた画像形成装置における用紙
積載装置及び用紙積載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在広く用いられている複写機には、用
紙の両面に自動的に印刷を可能にする両面印刷機能が備
わっている。この両面印刷の動作とは、給紙された用紙
の一方の面に印刷機構部にて印刷をした後、一旦その用
紙を保持できる中間トレイに蓄え（以下、スタックと言
う）、再度印刷機構部に送り出し、用紙の他方の面に印
刷を行うことである。

【０００３】この両面印刷の過程で中間トレイにスタッ
クする際、問題になるのは、次々に印刷機構部から搬送
されてくる用紙のスタック時に積載される用紙の整然と
した重なり具合（整合性）である。この用紙のスタック
時の整合性が低い場合、印刷機構部へ再搬送する時、紙
詰まりを起こしたり、印刷位置がずれる等の誤動作が発
生する。

【０００４】そこで、従来用いられていた用紙スタック
の整合性を高める方法は、中間トレイ内に装備された用
紙搬送方向に対して平行な方向を規制するサイドガイド
を、用紙スタック時に搬送されてくる用紙のサイズに対
して５ｍｍ程度広く設定しておき、用紙が１枚乃至数枚
スタックされる毎にこのサイドガイドを用紙サイズまで
狭める動作を行うというものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在の高速型複写機で
は、更なる高速化が要求されており、用紙搬送途中での
一瞬の停滞も高速化の妨げとなりうる。特に、デジタル
複写機等では、両面印刷を数種類平行して行うといった
印刷も可能となっており、これらの印刷では両面印刷の
完了を最優先にしたい場合もあり、この要求に対し印刷
の高速化も念頭に入れて応えるためには、スタックの最
中にもすでにスタックされた用紙を印刷機構部に搬送す
る必要が生じる。また、両面印刷動作における片面印刷
段階で、最後の片面の印刷が終了した直後にもう一方の
面を中間トレイより搬送された場合、高速化がはかれる
ことができる。

【０００６】しかし、前述したようにスタック中は、用
紙の整合性を高めるためにサイドガイドが作動してお
り、スタック中に給紙を行う場合は、一度サイドガイド
の動作を止め、その段階で給紙動作に入らなければなら
なかった。用紙搬送速度が遅い場合、この一連の流れは
制御可能なものであるが、用紙搬送速度が速くなるにつ
れて、サイドガイドを用紙サイズに固定し、印刷機構部
への給紙動作を行うという動作をスタック動作の合間に
組み込むことは時間的にほとんど不可能なものとなる。

【０００７】ここで、用紙スタック時のサイドガイドの
動作を省略し、サイドガイドを用紙サイズに合わせて固
定した場合、用紙がスタックされる時、用紙が少しでも
搬送方向に対してずれているとサイドガイドに用紙が衝
突し、正常にスタックされず、サイドガイドに用紙が乗
り上げてしまう等の紙詰まりが起こるという問題が発生
する。また、サイドガイドを用紙サイズに対して５ｍｍ
程度広く設定し、固定した場合、スタックされるが、整
合性は極端に低くなってしまう。

【０００８】そこで本発明は、スタック中の用紙の整合
性を高める動作をサイドガイドが連続的に行いつつ、か
つスタック中にスタックの終了した用紙に対し給紙動作
を行うことができる画像形成装置における用紙積載装置
及び用紙積載方法を提供する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の用紙積載装置
は、用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送されてきた用紙の端部を規制する規制手段と、この規
制手段を用紙規制方向に対して平行な方向に移動させ
て、前記用紙の端部を所定の位置に位置決めする位置決
め手段と、この位置決め手段により前記所定の位置に位
置決めされた前記規制手段を振動させる振動手段とから
構成されている。

【００１０】また、本発明の用紙積載装置は、用紙を搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてきた
用紙の端部を規制する規制手段と、この規制手段のうち
用紙搬送方向に対して平行な方向の規制手段を用紙搬送
方向に対して垂直な方向に移動させ、前記用紙の端部を
所定の位置に位置決めする位置決め手段と、この位置決
め手段により前記所定の位置に位置決めされた前記規制
手段を振動させる振動手段とから構成されている。

【００１１】さらに、本発明の用紙積載装置は、用紙を
搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてき
た用紙の端部を規制する規制手段と、前記用紙の寸法情
報を取得する取得手段と、前記規制手段を用紙規制方向
に対して平行な方向に移動させて、この取得手段により
取得した前記用紙の寸法情報に合わせて前記規制手段を
位置決めする位置決め手段と、この位置決め手段により
前記用紙寸法に合わせた位置に位置決めされた前記規制
手段を振動させる振動手段とから構成されている。

【００１２】また、本発明の用紙積載装置は、用紙を搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてきた
用紙の端部のうち、用紙搬送方向に対して平行な方向の
端部を用紙積載範囲では略垂直に規制し、かつ積載範囲
を超える部分については用紙を積載する側とは逆方向に
折れ曲がっている規制手段と、前記用紙の寸法情報を取
得する取得手段と、前記規制手段を用紙搬送方向に対し
て垂直な方向に移動させ、前記規制手段によりこの取得
手段により取得された前記用紙の寸法情報に合わせて前
記規制手段の根元を位置決めする位置決め手段と、この
位置決め手段により前記所定の位置に位置決めされた前
記規制手段を振動させる振動手段とから構成されてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１４】図1 はこの発明に係る画像形成装置として
のデジタル複写機の全体構成を概略的に示すものであ
る。このデジタル複写機１は、スキャナ2 、プリンタ
３、中間トレイ４、多段給紙装置５を備え、右部に手差
し給紙機構６、左部に排紙トレイ７を装着している。

【００１５】画像形成手段としてのプリンタ３は、例え
ばレーザ光学系と転写紙に画像形成が可能な電子写真方
式を組み合わせている。すなわち、プリンタ３は、装置
内のほぼ中央部に回転自在に軸支された像担持体として
の感光体ドラム８を有している。この感光体ドラム８
は、帯電チャージャ９によって一様に帯電されるように
なっているとともに、スキャナ２からレーザ光を出力し
て前記感光体ドラム８上に原稿の画像を結像し、静電潜
像が形成されるようになっている。

【００１６】そして、前記感光体ドラム８上に形成され
た静電潜像は、現像装置１０により現像され、後述する
給紙手段としての多段給紙装置５から給紙ローラ１１、
アライニングローラ１２を介して給紙される用紙に現像
画像を転写チャージャ１３により転写される。この転写
チャージャ１３による転写後の用紙は剥離チャージャ８
０のＡＣコロナ放電により剥離されて、搬送ベルト１４
を介して定着器１５に搬送され、この定着器１５によっ
て現像画像が溶融定着された用紙は、排紙ローラ１６に
より排紙される。

【００１７】一方、現像画像の転写、剥離後の感光体ド
ラム８上に残留した現像剤は、クリーニング前除電チャ
ージャ１７で予め除電された後、クリーナ１８により清
掃され、除電ランプ１９により感光体ドラム８上の電位
が一定のレベル以下にされ、次のコピー動作を可能にし
ている。

【００１８】中間トレイ４は、画像形成装置において用
紙の両面に印刷するため、一時片面印刷した用紙を保管
しておく領域である。用紙の両面に印刷をする場合、前
記プリンタ３において片面を印刷された用紙は定着器１
５によって溶融定着された後、排紙／両面印刷切換ゲー
ト２０により搬送方向を変更されて、搬送ローラ２１に
より中間トレイ４に一時積載（以下スタックという）さ
れる。中間トレイ４内には搬送された用紙が散乱するの
を防ぐ用紙進行方向に対し平行な方向を制限するサイド
ガイド２２及び搬送方向に進行することを防ぐエンドガ
イド２３がある。中間トレイ４に一時スタックされた用
紙は、もう一方の面を印刷する場合、再びプリンタ３内
の画像形成部に給紙するため、中間トレイ底部に設けら
れたピックアップローラ２４により給紙方向に送られ
る。給紙方向に送られた用紙は給紙ローラ２５及び分離
ローラ２６の組み合わされた用紙分離部に到達し、用紙
が複数枚重なっている場合でも一枚ずつ搬送路に送られ
る。用紙分離部を通過した用紙は、レジストローラ２７
によって搬送方向に対する歪みを調整されて、搬送ロー
ラ２８によってプリンタ３に送られる。

【００１９】図２は、中間トレイ４の給紙機構駆動部の
斜視図である。ピックアップローラ２４、給紙ローラ２
５、分離ローラ２６及び搬送ローラ２８は、反時計周り
（図２のａ方向）に回転する。

【００２０】図３は、中間トレイ４の給紙機構部の断面
図を示している。スタックされた用紙Ｐは、プリンタ３
への給紙の際、中間トレイ４の底部に取付けられたピッ
クアップローラ２４によって給紙方向（図３のｂ方向）
に送られる。給紙方向に送られた用紙Ｐは、給紙ローラ
２５が下に分離ローラ２６が上に組み合わされた用紙分
離部に到達する。ここでは給紙ローラ２５が反時計まわ
り（図３のａ方向）に回転して用紙を搬送方向に、分離
ローラ２６も反時計まわり（図３のａ方向）に回転して
用紙を搬送方向と逆方向に送り出そうとする。給紙方向
に送られた用紙はこの用紙分離部により、用紙が数枚重
なった状態で送られた場合、給紙ローラ２５によって下
の用紙は搬送方向に送り出され、上の用紙は分離ローラ
２６によって搬送方向と逆方向に送られ、搬送路には用
紙が一枚ずつ送られることになる。そして、用紙分離部
を通過した用紙は、レジストローラ２７に到着し、用紙
の搬送方向に対する歪みをレジストローラ２７により調
整される。

【００２１】図４は、中間トレイ内のサイドガイド及び
エンドガイドの駆動系に関する図である。サイドガイド
駆動用モータ２９の回転によりベルト３０によって連動
された固定型滑車３１が回転することで、それに取付け
られたベルト３３とこれに連動する固定型滑車３２が回
転する。したがって、このベルト３３に接続点３４で接
続されたサイドガイド２２（ａ）及び接続点３５で接続
されたサイドガイド２２（ｂ）が、サイドガイド駆動用
モータ２９の動作により中間トレイ４に搬送されてきた
用紙の搬送方向に対して垂直な端部を規制する方向もし
くはその逆方向（図４のｆ方向）に移動する。

【００２２】また、エンドガイド駆動用モータ３６の回
転によってベルト３７に連動された固定型滑車３８が回
転することで、ベルト４１、固定型滑車３９及び４０が
回転する。ベルト４１には接続点４２で接続されたエン
ドガイド２３があり、エンドガイド駆動用モータ３６に
動作に合わせてエンドガイド２３が中間トレイ４に搬送
される用紙の搬送方向の端部を規制する方向もしくはそ
の逆方向（図４のｇ方向）に移動する。

【００２３】図５は中間トレイ内の斜視図である。図４
でも説明したように、サイドガイド２２はｆ方向、エン
ドガイド２３はｇ方向に移動する。それぞれのガイドの
移動によりできた領域ｊにｉ方向から画像形成部１０１
より搬送される用紙をスタックする。また、サイドガイ
ド２２（ａ）、（ｂ）間の距離をｈとする。尚、このサ
イドガイドは金属製であり、振動しやすいものである。

【００２４】図６は、圧電素子を搭載したサイドガイド
の斜視図である。サイドガイド２２の上部は用紙積載側
とは逆方向に開いている。このサイドガイド２２の開放
部に電極５０、圧電素子５１、電極５２が層を成してい
る振動素子を取り付け、電極５０及び電極５２を交流電
源（図示せず）に接続する。圧電素子５１は、内部に電
位差があり、電極５０及び電極５２の極性を交流電源に
よって変化させることで伸縮する。この作用により、交
流電源の周波数を変化させることでさまざまな振動をサ
イドガイド２２に与えることができる。

【００２５】図７は、モータ及び偏心カムを搭載したサ
イドガイドの斜視図である。サイドガイド２２の底部に
取付けられたモータ５３には、回転中心自体を円運動さ
せることのできる偏心カム５４が取付けられており、こ
の偏心カム５４とサイドガイド２２はクランクアーム５
５で繋がっている。

【００２６】図８（ａ）及び（ｂ）は、モータ及び偏心
カムを搭載したサイドガイドの動作を示したである。こ
の構造では、モータ５３の作動により偏心カム５４が回
転すると、偏心カム５４とクランクアーム５５の接続部
と、サイドガイド２２とクランクアーム５５の接続部の
間の距離が変化する（図８のｋ方向）。クランクアーム
５５の長さは一定であるため、サイドガイド２２の側部
はモータ５３側への引き寄せと逆方向へ押し出し動作を
連続的に繰り返し、サイドガイド２２を振動させること
ができる。また、モータ５３の回転速度の変化やモータ
２２の回転軸と偏心カム５４クランクアーム５５接続部
間の距離を変えることで、サイドガイド２２の振動周波
数を変化させることができる。

【００２７】図９は、スタック用搬送ローラの動力を用
いたサイドガイドの振動方法を示した斜視図である。ス
タック用搬送ローラ２１は、プリンタ3 から中間トレイ
４に用紙が搬送されている間は搬送方向（図９のｉ方
向）に回転している。この回転の動力はプーリ５６、ベ
ルト５７、プーリ５８を通してギア５９に伝えられる。
ギア５９にはアイドルギア８１を介して回転の動力をサ
イドガイド２２に伝えるためのギア６０とそれに続くシ
ャフト６１がある。シャフト６１は途中で支え部材６２
で支えられており、その先のサイドガイド２２に近い端
部で振動機構に接続されている。前記振動機構の一例と
しては、シャフト６１の端部に取付けられているノッカ
ーアーム６３が、サイドガイド２２に固定された振動受
け部材６４を連続して弾くことによりサイドガイド２２
を振動させる。サイドガイド２２は図のｄ方向に移動す
るため、ギア５９はサイドガイド２２と共に動くギア６
０及びアイドルギア８１の移動範囲でアイドルギア８１
とかみ合うような長さのものである。

【００２８】図１０（ａ）及び（ｂ）は図９のｅ方向か
ら見た矢視図であり、前述したノッカーアーム６３の動
作を詳しく説明するためのものである。図１０（ａ）に
おいて、シャフト６１の先端に固定されたノッカーアー
ム６３が一回転することにより、振動受け部材６４を一
回打撃する構造となっている。図１０（ｂ）は、ノッカ
ーアーム６３の形状を変化させた叩き車部材６５を使用
した構造を示している。この叩き車部材６５が一回転す
る毎に数回振動受け部材６４を打撃することができる。
これにより、サイドガイド２２を振動させることができ
る。

【００２９】図１１（ａ）及び（ｂ）は、偏心カムを用
いたサイドガイド２２の振動方法を示したものである。
図９のｅ方向から見た矢視図で示した場合、シャフト６
１の先端に偏心カム６７が取付けられており、この偏心
カム６７と振動受け部材６４がクランクアーム６６で接
続された構造となっている。偏心カム６７の回転によ
り、クランクアーム６６で接続された振動受け部材６４
の偏心カム６７側への引き寄せ及び押し返しが連続的に
起こり、この結果サイドガイド２２を振動させることに
なる。

【００３０】図１２は、電磁石を用いた振動方法に関す
るものである。サイドガイド２２の上部に取付けられた
永久磁石７０と台７２に乗った電磁石７１が向かい合っ
た配置をとっている。この電磁石７１に交流電源（図示
しない）により、電磁石７１の極性が交流電源の周波数
に合わせて変化する。したがって、永久磁石７０を取付
けたサイドガイド２２の上部を引き寄せと押し出しの繰
り返しで振動させる。尚、図６乃至図１２で示した実施
例において、前記詳述した振動機構はすべてサイドガイ
ド２２の上部に作用するものである。したがって、サイ
ドガイド２２の底が中間トレイ４内で固定された場合、
振動はサイドガイド２２上部では大きく、下へいくにつ
れて振動が小さくなる構造となっている。

【００３１】図１３は図１のデジタル複写機１の構成図
を示している。デジタル複写機１の全体を制御するＣＰ
Ｕ１００には、ＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１１１、感光体上
に電気的な像を形成する露光部と、トナーを感光体に吸
着させる現像部と、感光体上のトナー吸着により形成さ
れる可視像を転写紙に移行させる転写部と、移行された
トナーを転写紙に定着させる定着部とからなる画像形成
部１０１、コントロールパネル１０２、用紙の搬送方向
を切り替える排紙／両面印刷切換ゲート用モータ１０
３、搬送ローラ用モータ１０４、サイドガイド駆動用モ
ータ１０５、エンドガイド駆動用モータ１０６、サイド
ガイド振動機構１０７、給紙ローラ用モータ１０８が接
続されている。また、コントロールパネル１０２には、
両面印刷選択用の両面印刷設定キー１０９が接続されて
いる。搬送される用紙のサイズを取得するには、多段給
紙装置５から用紙が搬送される場合、そのサイズはＲＯ
Ｍ１１０もしくはＲＡＭ１１１に格納されており、それ
をＣＰＵ１００が読み込むことにより取得される。ま
た、手差し給紙機構６より用紙が搬送される場合、コン
トロールパネル１０２によってユーザによりサイズ設定
されてそれをＣＰＵ１００が取得するようになってい
る。

【００３２】ここで図１４を使って、スタック動作手順
を説明する。ユーザがコントロールパネル１０２上で両
面印刷設定キー１０９を押すと、排紙／両面印刷切換ゲ
ート２０が作動して、画像形成部１０１から搬送される
用紙の搬送方向が中間トレイ４の方向に切り替えられ
る。ＣＰＵ１００により用紙のサイズが認識され（ＳＴ
１）、サイドガイド２２が用紙の搬送方向に対して垂直
な方向の端部に合わせて移動し（図５のｈの距離を用紙
寸法に合わせる）、固定される（ＳＴ２）。その後、エ
ンドガイド２３が用紙の搬送方向のサイズに合わせて移
動し、固定される（ＳＴ３）。この動作終了後、搬送ロ
ーラ２３が回転し（ＳＴ４）、続いてサイドガイド振動
機構が動作を開始する（ＳＴ５）。その後、画像形成部
１０１から用紙が搬送される間、搬送ローラ２３及びサ
イドガイド振動機構は動作を続ける。用紙搬送終了がＣ
ＰＵ１００により伝達されると（ＳＴ６）、搬送ローラ
２３が動作を終了し（ＳＴ７）、続いてサイドガイド振
動機構が動作を終了し（ＳＴ８）、スタック動作が完了
となる。

【００３３】以上説明したように、上記発明の実施の形
態によれば、中間トレイ内に搬送される用紙の積載に関
し、サイドガイドを固定し、且つその場で微細振動させ
ることにより、サイドガイド上部では微細振動によるス
タック動作を行いつつ、中間トレイに一時固定されたサ
イドガイドの下部では振動がほとんど無い状態とするこ
とでスタック動作を完了することが可能となった。した
がって、中間トレイ内のサイドガイド自体を何度も移動
させることなく、用紙の搬送を停滞せずスタックするこ
とができた。また、この方法により、スタック動作中も
スタックが完了した用紙を中間トレイ下部から画像形成
部に搬送することが可能となった。この積載方法に関
し、一部従来からのシステムを使用することで、安価に
信頼性の高い積載方法を提供できる利点がある。更に、
この方法の中でサイドガイドの形状を用紙積載範囲を超
えた部分に関しては積載方向とは逆に折り曲げることに
より用紙搬送の際にサイドガイドの隅に用紙があたり、
正常に用紙が積載されずジャムが発生するのを防ぐこと
ができた。

【００３４】

【発明の効果】 以上詳述したようにこの発明によれ
ば、中間トレイ内に搬送される用紙を一時積載する際、
サイドガイドを移動させることなく、且つ用紙をずれな
く積載することが可能となり、積載後の用紙搬送が紙詰
まり等のジャムを発生させることなく行える用紙積載装
置と用紙積載方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙積載装置に係るデジタル複写機の
断面図。

【図２】中間トレイの給紙機構駆動部の斜視図。

【図３】中間トレイの給紙機構駆動部の断面図。

【図４】中間トレイ内サイドガイド及びエンドガイドの
駆動系を示す図。

【図５】中間トレイの斜視図。

【図６】圧電素子を用いたサイドガイド振動機構の斜視
図。

【図７】モータ及び偏心カムを用いた振動機構の斜視
図。

【図８】モータ及び偏心カムを用いた振動機構の動作
図。

【図９】搬送ローラの動力を用いたサイドガイド振動機
構の構成を示した斜視図。

【図１０】振動部材を用いての振動受け部材の振動方法
を示した図。

【図１１】偏心カムを用いての振動受け部材の振動方法
を示した図。

【図１２】電磁石を用いたサイドガイド振動機構の断面
図。

【図１３】本発明の用紙積載装置を搭載した複写機の全
体構成図。

【図１４】スタック動作のフローチャート図。

【符号の説明】

１…デジタル複写機 ４…中間トレイ ２０…排紙／両面印刷切換ゲート ２１…スタック用搬送ローラ ２２…サイドガイド ２３…エンドガイド ２９…サイドガイド駆動用モータ ５１…圧電素子 ５４…偏心カム ６４…振動受け部材 ６３…ノッカーアーム ６５…叩き車部材 ７１…電磁石

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送されてきた用紙の端部を規制す
   る規制手段と、 この規制手段を用紙規制方向に対して平行な方向に移動
   させて、前記用紙の端部を前記規制手段を用いて所定の
   位置に位置決めする位置決め手段と、 この位置決め手段により前記所定の位置に位置決めされ
   た前記規制手段を振動させる振動手段と、を具備したこ
   とを特徴とする用紙積載装置。
2. 【請求項２】 用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送されてきた用紙の端部を規制す
   る規制手段と、 この規制手段のうち用紙搬送方向に対して平行な方向の
   用紙の端部を規制する規制手段を用紙搬送方向に対して
   垂直な方向に移動させ、前記用紙の端部を前記規制手段
   を用いて所定の位置に位置決めする位置決め手段と、 この位置決め手段により前記所定の位置に位置決めされ
   た前記規制手段を振動させる振動手段と、を具備したこ
   とを特徴とする用紙積載装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段によって搬送された用紙を
   収容する収容手段と、 前記規制手段のうち前記収容手段への用紙搬送の際、そ
   の搬送方向下流側の規制手段を用紙搬送方向と平行な方
   向に移動させ、前記規制手段により前記用紙の端部を所
   定の位置に位置決めする第二の位置決め手段と、を具備
   したことを特徴とする請求項２記載の用紙積載装置。
4. 【請求項４】 前記規制手段のうち、前記用紙の端部を
   規制する第一の部分については前記用紙の端部を略垂直
   に規制し、前記用紙の規制を必要としない第二の部分に
   ついては用紙を積載する側とは逆方向に折れ曲がってお
   り、その折れ曲がる角度が前記第二の部分に用紙が当た
   った場合、用紙を積載する側に送られるような角度であ
   ることを特徴とする請求項１乃至２記載の用紙積載装
   置。
5. 【請求項５】 用紙を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段によって搬送された用紙を収容する収容手
   段と、 この搬送手段により搬送されてきた用紙の端部を規制す
   る規制手段と、 この規制手段のうち用紙搬送方向に対して平行な方向の
   用紙の端部を規制する規制手段を用紙搬送方向に対して
   垂直な方向に移動させ、前記用紙の端部を前記規制手段
   を用いて所定の位置に位置決めする第一の位置決め手段
   と、 前記規制手段のうち前記収容手段への用紙搬送の際、そ
   の搬送方向下流側の規制手段を用紙搬送方向と平行な方
   向に移動させ、前記規制手段により前記用紙の端部を所
   定の位置に位置決めする第二の位置決め手段と、 前記第一及び第二の位置決め手段により前記所定の位置
   に位置決めされた前記規制手段を振動させる振動手段と
   からなり、前記用紙搬送方向に対して平行な方向の規制
   手段のうち、前記用紙の端部を規制する第一の部分につ
   いては前記用紙の端部を略垂直に規制し、前記用紙の規
   制を必要としない第二の部分については用紙を積載する
   側とは逆方向に折れ曲がっており、その折れ曲がる角度
   が前記第二の部分に用紙が当たった場合、用紙を積載す
   る側に送られるような角度であることを特徴とする用紙
   積載装置。
6. 【請求項６】 用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送されてきた用紙の端部を規制す
   る規制手段と、 前記用紙の寸法情報を取得する取得手段と、 前記規制手段を用紙規制方向に対して平行な方向に移動
   させて、この取得手段により取得した前記用紙の寸法情
   報に合わせて前記規制手段を位置決めする位置決め手段
   と、 この位置決め手段により前記用紙寸法に合わせた位置に
   位置決めされた前記規制手段を振動させる振動手段と、
   を具備したことを特徴とする用紙積載装置。
7. 【請求項７】 用紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送されてきた用紙の端部を規制す
   る規制手段と、 前記用紙の寸法情報を取得する取得手段と、 前記規制手段を用紙規制方向に対して平行な方向に移動
   させて、この取得手段により取得した前記用紙の寸法情
   報に合わせて前記規制手段を位置決めする位置決め手段
   と、 この位置決め手段により前記用紙寸法に合わせた位置に
   位置決めされた前記規制手段を振動させる振動手段とか
   らなり、前記規制手段のうち、前記用紙の端部を規制す
   る第一の部分については前記用紙の端部を略垂直に規制
   し、前記用紙の規制を必要としない第二の部分について
   は用紙を積載する側とは逆方向に折れ曲がっており、そ
   の折れ曲がる角度が前記第二の部分に用紙が当たった場
   合、用紙を積載する側に送られるような角度であること
   を特徴とする用紙積載装置。
8. 【請求項８】 前記用紙の端部のうち前記用紙搬送方向
   下流を規制する第二の規制手段と、 この第二の規制手段を前記取得手段により取得された前
   記用紙の寸法に合わせて位置決めする第二の位置決め手
   段と、を具備したことを特徴とする請求項７記載の用紙
   積載装置。
9. 【請求項９】 搬送される用紙の積載領域を制限するた
   め、用紙の端部を規制する規制手段を移動させるステッ
   プと、 移動させる前記規制手段を所定の位置に固定するステッ
   プと、 固定された前記規制手段を振動させるステップと、 前記用紙を搬送する搬送手段によって前記積載領域に搬
   送するステップと、 搬送された前記用紙を積載するステップと、からなる用
   紙積載装置における用紙積載方法。
10. 【請求項１０】 搬送される用紙の積載領域を制限する
    ため、搬送される用紙の搬送方向に対し平行な方向の用
    紙の端部を規制する第一の規制手段と、搬送される用紙
    の搬送方向に対し垂直な方向の端部を規制する第二の規
    制手段を移動させるステップと、 移動させる第一及び第二の規制手段を所定の位置に固定
    するステップと、 固定された第一及び第二の規制手段を振動させるステッ
    プと、 用紙を搬送する搬送手段によって前記積載領域に搬送す
    るステップと、 搬送された前記用紙を積載するステップと、からなる用
    紙積載装置における用紙積載方法。
11. 【請求項１１】 用紙を搬送する搬送手段から搬送され
    る用紙の寸法を検知する検知手段によって搬送される用
    紙の寸法を認識するステップと、 搬送される用紙の積載領域を制限するため、搬送される
    用紙の端部を規制する規制手段を前記用紙の寸法に合わ
    せて移動させるステップと、 移動させる規制手段を所定の位置に固定するステップ
    と、 固定された規制手段を振動させるステップと、 用紙を搬送手段によって前記積載領域に搬送するステッ
    プと、 搬送された前記用紙を積載するステップと、からなる用
    紙積載装置における用紙積載方法。
12. 【請求項１２】 用紙を搬送する搬送手段から搬送され
    る用紙の寸法を検知する検知手段によって搬送される用
    紙の寸法を認識するステップと、 搬送される用紙の積載領域を制限するため、搬送される
    用紙の搬送方向に対し平行な方向の用紙の端部を規制す
    る第一の規制手段と、搬送される用紙の搬送方向に対し
    垂直な方向の端部を規制する第二の規制手段を前記用紙
    の寸法に合わせて移動させるステップと、 移動させる
    第一及び第二の規制手段を所定の位置に固定するステッ
    プと、 固定された第一及び第二の規制手段を振動させるステッ
    プと、 用紙を搬送手段によって前記積載領域に搬送するステッ
    プと、 搬送された前記用紙を積載するステップと、 搬送手段による用紙搬送終了後、搬送手段の動作を終了
    するステップと、 搬送手段の動作終了後、規制手段の振動を終了するステ
    ップと、からなる用紙積載装置における用紙積載方法。