JP2008156121A - 媒体給送機及び給送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シートスタックが空にされたときに、シート間で適切な調時された関係を維持するために、長さが可変で可変速度のシート経路を提供する。
【解決手段】ピッチを有するシート処理装置にカットシートを調時された関係で供給するためのシート供給装置を構成する印刷システムを含む。シート供給装置は、固定された取出しローラ、第１搬送ローラ、および第２搬送ローラを含む。取出しローラは、給送機から個別のシートを除去する。長さが一定のシート経路が取出しローラと、第１搬送ローラと、第２搬送ローラとの間に存在する。取出しローラおよび第１搬送ローラは、第１速度と、第２速度と、第３速度との間で、別個に可変可能に駆動される。第２搬送ローラは第３速度で駆動される。
【選択図】図１

Description

本開示は、シート給送機に関し、より具体的には、統合された電子写真式印刷機で用いられる、一定長さで可変速度のシート経路を有するシート給送機に関する。

代表的な電子写真式印刷方法において、光導電性部材は、その表面を感光性にするためにほぼ均一な電位に帯電される。光導電性部材の帯電部分は、複写される原稿文書の光像に露光される。帯電した光導電性部材の露光は、照射領域においてその上の電荷を選択的に放散させる。このことにより、原稿文書に含まれる情報提供領域に対応する光導電部材上に静電潜像が記録される。静電潜像が光導電部材上に記録された後に、潜像は、そこに現像剤材料を接触させることによって現像される。大抵の場合、現像剤材料は、キャリア粒子とこの粒子に摩擦電気的に付着しているトナー粒子とを含む。トナー粒子は、キャリア粒子から潜像に引き付けられ、光導電部材上にトナー・パウダー像を形成する。トナー・パウダー像は次に、光導電部材からコピーシートに転写される。パウダー像をコピーシートに永久に付着させるためにトナー粒子が加熱される。

米国特許第５１４６２８６号明細書 米国特許第５１０１２４１号明細書 米国特許第５９４１５１８号明細書

上記に説明したような印刷機において、大容量のシート給送機構が、シートを機械処理装置に供給するのに用いられる。大抵の場合、、これらのシートスタックは、固定された給送ヘッドへの供給のためにエレベータ機構に支持される。給送ヘッドは次に、印刷処理装置に、調時しれた関係で固定の入力経路に沿ってシート個々にを前進させる。これらのエレベータ機構は、シートスタックを給送ヘッドへ駆動するため相当に強力なモータを必要とする。

他の用途において、給送装置は、シートスタックが固定され且つシートスタックが空になると給送ヘッドが移動する場合にも、利用される。しかしながら、フィードヘッドが固定されていない場合、給送ヘッドから処理装置への入力経路の長さは可変でなければならず、それ故、タイミングが、経路の長さが変化するにつれてシートのために修正されなければならない。かかる構成において、シートスタックが空になったたときに、シート間で適切な調時関係を維持するために、長さが可変で速度が可変のシート経路を有していることが望ましい。

本開示の実施形態における様態は、ピッチ（１枚のシートに画像を印刷又はコピーする間隔をいう）を有するシート処理装置にカットシートを調時関係で給送するシート給送装置を構成する印刷システムを含む。シート給送装置は、固定の取出しローラ、第１搬送ローラ、および第２搬送ローラを含む。取出しローラは、給送機から個別のシートを除去する。長さが一定のシート経路が取出しローラと、第１搬送ローラと、第２搬送ローラとの間に存在する。取出しローラおよび第１搬送ローラは、第１速度と、第２速度と、第３速度との間で、別個に可変可能に駆動される。第２搬送ローラは第３速度で駆動される。

実施形態における本開示は、給送する媒体のための制御システムをさらに提供する。制御システムは、給送トレイから第１速度で媒体を除去する取出しローラを含む。システムは、取出しローラから第２搬送ローラに媒体を搬送する第１搬送ローラをさらに含み、媒体を取出しローラから第２速度で第１搬送ローラに給送する。取出しローラが第１速度から第２速度にまで媒体の速度を上昇させ、第１搬送ローラが第２速度から第３速度にまで媒体の速度を降下させる。第１搬送ローラから第２搬送ローラへの媒体の給送は第３速度で行われる。

実施形態における本開示は、給送する媒体のための制御システムをさらに提供する。制御システムは、給送トレイから第１速度で媒体を除去する取出しローラを含む。制御システムは、取出しローラから第２搬送ローラに媒体を搬送する第１搬送ローラを含む。取出しローラが、第１速度から第２速度にまで媒体の速度を上昇させ、次に第２速度から第３速度にまで媒体の速度を降下させる。取出しローラから第１搬送ローラへの媒体の給送が第３速度で行われ、第１搬送ローラから第２搬送ローラへの媒体の給送が第３速度で行われる。

本開示は、また媒体のシートを給送する方法をさらに提供する。この方法は、取出しローラで給送トレイから媒体を除去すること、取出しローラから第１搬送ローラに媒体を搬送すること、次に取出しローラより下流方向の第２搬送ローラに媒体をさらに搬送することを含み、その中で取出しローラおよび第１搬送ローラのうちの少なくとも一方が可変速度のローラであることを特徴とする。

本開示の特徴に関する一般的理解のために、図面を参照する。図面において、同一要素を同定するために、全体を通して、同じ参照番号が用いられる。図３は、そこに本開示の特徴を組み込んだ電子写真式印刷機を概略的に示す。本開示のシート給送機は、広範囲な装置に採用することができるものであり、ここに記載された特定の実施形態に対するその用途に、特に限定されるものでないことが、以下の記載から明らかになろう。

図３を参照すると、電子写真式印刷機は、光導電ベルト１０を用いる。光導電ベルト１０は、光導電体材料が基層上に被覆され、その基層はカール防止用バッキング層上に被覆されたもので形成される。光導電体材料は、電荷輸送層がセレン生成層上に被覆されたもので形成される。電荷輸送層は、電荷生成層から正電荷を輸送する。電荷生成層は、界面層に被覆される。界面層は、チタン被覆Ｍｙｌａｒ（登録商標）で形成された基層上に被覆される。界面層は、基層への電子の移動を助ける。基層は極めて薄く、光が透過可能である。他の適切な光導電体材料、基層、およびカール防止用バッキング層を採用することもできる。ベルト１０は、矢印１２の方向に移動して、その移動経路の付近に配置された種々の処理ステーションを通って、順次前進する。ベルト１０は、剥離ローラ１４、テンションローラ１６、アイドラローラ１８および駆動ローラ２０の周りを移動する。剥離ローラ１４およびアイドラローラ１８は、回転可能に取り付けられ、ベルト１０と一緒に回転する。テンションローラ１６は、ベルト１０に対し弾性的に支持され、ベルト１０を所望張力以下に維持する。駆動ローラ２０は、ベルト駆動などの適切な手段によってそこに連結されたモータによって、回転される。ローラ２０が回転すると、矢印１２の方向にベルト１０を前進させる。

最初に、光導電面の一部が、帯電ステーションＡを通過する。帯電ステーションＡにおいて、２つのコロナ発生装置２２および２４が、光導電ベルト１０を相当高いほぼ均一な電位に帯電する。コロナ発生装置２２が、光導電ベルト１０上に必要とされる全ての電荷を配する。コロナ発生装置２４は、帯電レベル定め装置の役割を果たし、コロナ発生装置２２が配し損なったいかなる領域にも電荷を埋める。

次に、光導電面の帯電部が、像形成ステーションＢを通り前進する。像形成ステーションにおいて、像形成モジュール３０は、ベルト１０の光導電面上の静電潜像を記録する。像形成モジュール３０は、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）２６を含む。ＲＯＳ２６は、各線がインチ毎に特定の画素数を有する一連の水平走査線内に静電潜像を配置する。画像形成システムの他の種類、例えば旋回するかまたは移動可能なＬＥＤ書き込みバー、あるいは「書き込み」源として、投射式ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）または他の電子光学ディスプレイを採用するものを用いることもできる。

ここで、像形成モジュール３０は、単色光の平行ビームを生成するためのレーザと、一連の画素に対応する一組の信号をレーザおよび／またはモジュレータに送信するマシンの電子印刷コントローラに位置する電子サブシステム（ＥＳＳ）と、ＥＳＳから受信した画像情報に応じてビームを変調するモジュレータおよびビーム形成光学ユニットと、画像形成ステーションＢでベルト１０の表面を連続的に露光するラスタ走査線にビームを偏向する走査用の鏡面を有する回転可能なポリゴンとを含むことができる。

その後、ベルト１０は、その上に記録されている静電潜像を現像ステーションＣに前進させる。現像ステーションＣは、３つの磁気ブラシ現像ローラ３４、３６及び３８を有する。パドルホイールが現像剤材料を拾い上げ、それを現像ローラに引き渡す。現像剤材料がローラ３４および３６に届いたとき、それはローラの間で磁気的に分割され、各ローラに現像剤材料の半分が引き渡される。光導電ベルト１０は、ローラ３４および３６の周りに部分的に巻かれ、広範囲の現像域を形成する。現像ローラ３８は、清掃ローラである。現像ローラ３８の後の矢印１２の方向に配置される磁気ローラは、ベルト１０に付着するキャリア粒子のいかなるものも取り除くようにしたキャリア粒子除去装置である。そこで、ローラ３４および３６が現像剤材料を前進させ、静電潜像に接触するようにする。静電潜像は、現像剤材料のキャリア粒子からトナー粒子を引き寄せて、ベルト１０の光導電面上にトナー・パウダー像を形成する。ベルト１０は次に、トナー・パウダー像を転写ステーションＤへと前進させる。

転写ステーションＤにおいて、コピーシートが移動して、トナー・パウダー像に接触する。最初に、光導電ベルト１０は、ランプ（図示せず）からの事前転写光で露光され、光導電ベルト１０とトナー・パウダー像との間の誘引力を低下させる。次に、コロナ発生装置４０がコピーシートを適正な大きさと極性に帯電し、そのことにより、コピーシートが光導電ベルト１０に引き付けられ、トナー・パウダー像が光導電ベルトからコピーシートに引き寄せられる。転写後に、コロナ発生装置４２がコピーシートを逆の極性に荷電し、ベルト１０からコピーシートを分離する。コンベヤ４４は、コピーシートを定着ステーションＥに前進させる。

定着ステーションＥは、転写されたトナー・パウダー像をコピーシートに永久に付着させる定着器組立体４６を含む。定着器組立体４６は、加熱された定着器ローラ４８と圧力ローラ５０とを含むことが好ましく、コピーシート上のパウダー像が定着器ローラ４８と接触する。圧力ローラは、定着器ローラに押し付けられるようにカム結合され、トナー・パウダー像をコピーシートに定着させるのに必要な圧力を与える。定着器ローラは、石英ランプによって内部的に加熱される。リザーバに貯蔵された剥離剤は計量ローラにポンプで送られる。トリムブレードが余分な剥離剤を調整する。剥離剤は、ドナーローラに移動し、次に定着器ローラに移動する。

定着後、コピーシートはカール除去器５２を介して給送される。カール除去器５２は、コピーシートを一方向に撓め、コピーシートに既知のカール（湾曲）を付け、次に、それを反対方向に撓めて、そのカール（湾曲）を取り除く。前進ローラ５４は次に、シートを両面用回転ローラ５６に前進させる。両面ソレノイドゲートは、シートを仕上げステーションＦかまたは両面トレイ６０に導く。仕上げステーションＦにおいては、コピーシートが集積トレイに積み重ねられ、互いに取り付けられてセットを形成する。シートは、バインダまたはステープラのいずれかによって互いに接着される。いずれの場合も、複数組の文書が、仕上げステーションＦにおいて形成される。両面ソレノイドゲートがシートを両面トレイ６０に転向するときには、両面トレイ６０が片面に印刷されたそれらシートのための中間のすなわちバッファ格納装置となって、そこで、第２面であるその反対側に次々に印刷されて、シートの両面に印刷される。シートは、両面トレイ６０に複写される順に互いの上に裏返して積み重ねられる。

両面印刷を完了するために、トレイ６０における片面シートが、下部給送機構６２によって、トナー・パウダー像をコピーシートの反対側に転写するためのコンベヤ６４およびローラ６６を経由して、連続的にトレイ６０から転写ステーションＤに戻される。一連の下部シートが両面トレイ６０から給送されるので、コピーシートの適切できれいな側面がベルト１０に接触するように転写ステーションＤに配置され、そのことにより、トナー・パウダー像がそれに転写される。両面シートは次に、片面シートが仕上げステーションＦに前進させられた同じ経路を経由して供給される。

二次トレイ６８と補助トレイ７２は、コピーシートの二次的供給源である。本開示に係る、大容量の、可変速度のシート経路のシート給送機１００は、コピーシートの主供給源である。シート給送機１００の動作のさらなる詳細は、図１および図２を参照し、説明される。ここに説明される可変速度のシート経路は、二次的供給トレイ６８と７２にも適用可能であり、そこで用いることもできる。

種々の機械の働きは、コントローラ７６によって調整される。コントローラは、上述した機械の全ての働きを制御するプログラム可能なマイクロプロセッサであることが好ましい。コントローラは、コピーシートの比較カウント、再循環されている文書数、オペレータが選択したコピーシート数、時間遅延、ジャムの修正など、を提供する。上述した全ての例示的システムの制御は、オペレータが選択した印刷機械のコンソールからの従来型制御スイッチの入力によって、達成されることになる。従来型シート経路センサまたはスイッチを利用して、文書およびコピーシートの位置追跡を続けることができる。

ここで図１を参照すると、本開示に係るシート給送機１００の概略図が示される。統合された印刷システムにおいて、紙または媒体給送機のタイミングを、１つまたはそれ以上の印刷エンジンによって、駆動することができる。例えば、搬送速度が印刷エンジン処理速度のある係数（すなわち１．５から２倍）になることができ、供給速度が紙への画像転写速度によって設定される。シートすなわち媒体が給送トレイ１１０から引き出されたとき、これらが結合して給送サイクル間の設定時間を生成する。この時間の間、給送機１００は、前のシートの後縁が給送機からなくなるまで、次のシートを捕捉することができない。この時間の遅延が、給送機１００がスタックから１枚のシートを捕捉し、分離するために利用できる時間を減らす。現在の選択肢は、多大な開発時間をかけ、給送機１００が所与の利用可能な捕捉／分離時間を確実に機能させることを保証することである。

本開示は、シートが急速に給送機１００から除去されるように、給送機の出口直後の搬送をその部分で速めるためのシステムおよび方法を提案し、説明するものである。次に、シートは、後縁が給送機からなくなった後に、その速度を落とすことができる。その結果は、給送機に残る捕捉シートによって生じる遅延を顕著に減らす。シートの捕捉および分離に必要とされる時間は同じのままであるので、給送に必要とされる最小サイクル時間が短縮される。より速い給送速度が可能となる上に、給送機の出口での媒体搬送のその部分での加速が、残りの部分での搬送をより低速で運行することを可能にすることになる。これは、製品が生み出す騒音レベルのみならず、必要とされる電力を減ずることにも役に立てることができる。

１つの配置例において、媒体すなわち紙の給送機を、遅延給送機や真空波形給送機のように、いくつかの分類に細分化することができる。給送機は、作動中に少なくとも３つの基本機能を実行することができる。第１機能は、多数のシートがナッジャ（押付手段）経由かまたは真空によって捕捉されるというシート捕捉である。第２機能は、１枚のシートが別の捕捉されるべきシートから分離されるというシート分離を含む。第３機能は、分離されたシートを用紙経路に取り入れることができるという用紙経路へのシート送り出しを含む。

給送機の技術開発は、シート捕捉およびシート分離の機能が、媒体および環境多様性に対して強力であることを保証する。シート送り出しの機能は、所望の給送速度を満たす上で十分な速さでシートを用紙経路に取り入れることを含めることができる。これまでのところ、このことは、媒体の搬送速度を上げ、シートの捕捉および分離に利用可能な時間が十分であることを保証することによって、達成されてきた。媒体搬送速度を、印刷エンジンの処理速度の１．５倍から２倍の範囲にすることができる。前述した手法が確かに機能する一方で、いくつかの平行印刷または統合された印刷への適用において提案された高められた給送速度では、必要なシート出口速度がきわめて高く、このことが潜在的な騒音および媒体搬送における部品磨耗の問題を引き起こす原因になる可能性がある。

本開示は、給送機を出ていくシートの速度を給送機から捕捉されるシートの後縁を除去するのに必要とされる時間にまで高めることができ、その後で、シートの速度を通常かまたは所望の搬送速度に落とすことができるアルゴリズムを提案する。

１つの例において、前述したアルゴリズムを用いる真空波形給送機１００を以下に説明する。給送サイクルの間中、スタックの一番上にあるシートが真空によって給送ヘッド１１２に捉えられ、次に、エアーナイフによって他のいずれのシートからも分離されることを可能にするために、一定時間を特定することができる。この時間が過ぎると、給送ヘッド１１２が、シートを取出しローラ（ＴＡＲｓ）１２０へと移動させる。シートの先端部がＴＡＲニップ１２０に入ったときに、真空は、ピンとした状態でのシートのハンドオフ（受け渡し）を可能にし、次にシートが用紙経路Ｐに取り入れられるように、周囲に放出される。

取出しローラ表面の接線速度ＶＴＡＲを、ハンドオフにかかるシートの接線速度と合理的かつ実質的に近づけることができ、次に、ＴＡＲの速度を、シートが用紙経路Ｐに入ったときに出口速度にまで高めることができる。シートの後縁が一旦給送ヘッド１１２の下部領域からなくなると、次に、シートの速度を所望の搬送速度ＶＴＲに落とすことができる。

プリンタ／コピー機の印刷速度は、処理速度および感光体ベルトまたはドラム上で実現することができる画像数の両方によって、駆動されることになる。その結果、より大きな媒体の給送を、公表された給送速度が依拠する標準のＡ４または８．５×１１用紙のＬＥＦ(Leading Edge Feed : 先端の給送)に比べ、より遅い速度に調整することができる。これは、紙給送機１００にシートの捕捉および分離を実行するための追加的な時間を許容するという有益な効果を有する。標準の搬送速度（以下、単に、搬送速度という）より高速の出口速度が、小さなシートに対して必要とされるが、これに対して、大きな媒体は標準搬送速度を用いて満足できるように送り出すことができる。小さなシートのための搬送速度に対する出口速度の変更は、可変速度能力を有する取出しローラ１２０より下流方向の第１用紙経路搬送ローラ１３０および／または第２用紙経路搬送ローラ１４０に沿う取出しローラ１２０によって、達成されることになる。

１つの具体的実施形態を以下に記載する。統合された平行印刷システムに用いることができる真空波形給送機のためのタイミング分析を、以下に示す。１つの例においてシートをＴＡＲローラ１２０にハンドオフ（受け渡し）することができ、ＴＡＲローラ１２０が約１２８５ｍｍ／秒の初期（ハンドオフ）速度を与え、次に、シートの後縁がＴＡＲローラ１２０を出るまでに、ＴＡＲローラ１２０が出口速度まで高められる。出口速度が搬送速度に比べてより高い場合、ＴＡＲ１２０より下流方向の第１用紙経路ローラ１３０は、次に、先端が第１用紙経路ローラ１３０より下流方向の第２用紙経路に達する時間までに、そのシート速度を搬送速度に落とすことができる。

ここで下の表１を参照すると、そこに感光体ベルト上に適合できる多くの画像に対応する多数のピッチ（１ピッチは１枚のシートに画像を印刷又はコピーする間隔をいう）が表示されている。ピッチ時間によって、最大のシート処理長さを付与することもできる。１つの例示的実施形態において、用紙の給送機のモジュール内における所望の搬送速度は、１５００ｍｍ／秒である。第１のタイミング分析において、出口速度（Ｖｅｘ）を搬送速度と等しく設定することができ、次にシートの捕捉および分離（Ｔａｃｑ）に利用可能な最大時間を計算することができる。１つの例示的配置に基づき、８０ｍｓｅｃという最小Ｔａｃｑ値が目標とされた。表１の第１列に示すように、６ピッチの場合のＴａｃｑは、この目標を下回る。
[表１]

１つの構成において、Ｖｅｘは、６ピッチの場合のＴａｃｑがまさに８０ｍｓｅｃを超えるところまで、速められた。表１に示すように、６未満のピッチは、１５００ｍｍ／秒に等しいＶｅｘを備えることができると考えられた。取出しローラ１２０および第１用紙経路ローラ１３０は、シート速度の上昇と下降とを提供する可変速度能力を含むことができる。第２用紙経路ローラ１４０は、搬送速度を反映する一定の速度（すなわち、１５００ｍｍ／ｓｅｃ）で駆動されることになる。高速で駆動する取出しローラ１２０および１つの媒体用紙経路ローラ（すなわち１３０）を備えることは、信頼性を高め、かつ高速で駆動する３つまたはそれ以上のローラを備えることに比べと、騒音を低減する。図２は、６ピッチ配置のための先端すなわちＬＥ位置に対するシート速度を表す。

別の構成において、取出しローラ１２０は、可変の速度能力を含んでもよく、最初のシートのハンドオフ速度から出口速度までのシート速度の上昇を最初に提供する。シートの先端が第１ローラ１３０に届く前に、取出しローラ１２０は、シート速度を約１５００ｍｍ／秒という搬送速度まで降下させることができる。次に、シートは、実質的に、この速度でローラ１３０に入ることができる。第１および第２の用紙経路ローラ１３０、１４０は、一定の速度（すなわち搬送速度）で駆動されることになる。高速で運転する取出しローラ（すなわち１２０）を備えることは、信頼性も高め、かつ高速で運転する２つまたはそれ以上のローラを備えることに比べと、騒音を低減する。この配置において、ローラ１２０と１３０とは独立して制御される。

ここで下の表２を参照すると、可変速度能力を含む取出しローラ１２０を用いた配置についての上記分析が示される。ピッチ時間は表１に付与されたものと同じであり、１５００ｍｍ／秒の搬送速度もまた同じように示される。この配置のための第１のタイミング分析において、出口速度（Ｖｅｘ）を搬送速度と等しく設定することができ、次にシートの捕捉および分離（Ｔａｃｑ）に利用可能な最大時間を計算することができる。１つの例示的配置に基づき、６５ｍｓｅｃという最小Ｔａｃｑ値が目標とされた。表２の第１列に示すように、６ピッチの場合のＴａｃｑは、この目標を下回る。
[表２]

第２のタイミング分析において、Ｖｅｘは、Ｔａｃｑがまさに６５ｍｓｅｃを超えるところまで、速められた。表２に示すように、６未満のピッチは、１５００ｍｍ／秒と等しいＶｅｘを備えることができると考えられた。取出しローラ１２０は、出口速度への最初の上昇と搬送速度への降下とを提供する可変速度能力を含むことができる。第１用紙経路ローラ１３０および第２用紙経路ローラ１４０は、搬送速度を反映する一定の速度（すなわち、１５００ｍｍ／ｓｅｃ）で運転されることになる。

本開示の一定の長さのシート経路を備える給送機の概略正面図である。 シート経路を経由するシート速度のアルゴリズムのグラフである。 本開示のシート経路を含む電子写真式印刷機の概略正面図である。

符号の説明

１０：光導電ベルト
１４：剥離ローラ
１６：テンションローラ
１８：アイドラローラ
２０：駆動ローラ
２２、２４：コロナ発生装置
２６：ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）
３０：画像形成モジュール
３４、３６、３８：磁気ブラシ現像ローラ
４０、４２：コロナ発生装置
４４：コンベヤ
４６：定着器組立体
４８：定着器ローラ
５０：圧力ローラ
５４：前進ローラ
５６：両面回転ローラ
６０：両面トレイ
６２：下部給送機
６４：コンベヤ
６８：第二次トレイ
７２：補助トレイ
７６：コントローラ
１００：シート給送機
１１０：給送トレイ
１２０：取出しローラ
１３０：第１用紙経路ローラ
１４０：第２用紙経路ローラ

Claims (4)

1. ピッチを有するシート処理装置にカットシートを調時した関係で給送するシート給送装置を含む印刷システムであって、
   前記シート給送装置が固定された取出しローラ、第１搬送ローラ、および第２搬送ローラを含み、
   前記取出しローラが給送機から個々のカットシートを除去し、
   長さが一定のシート経路が、前記取出しローラと、前記第１搬送ローラと、前記第２搬送ローラとの間に設けられており、
   前記取出しローラおよび前記第１搬送ローラが、第１速度と、第２速度と、第３速度との間で、別個に可変可能に駆動され、
   前記第２搬送ローラが前記第３速度を有する、
   ことを特徴とするシステム。
2. 媒体を給送する制御システムであって、
   給送トレイから第１速度で前記媒体を除去する取出しローラと、
   前記取出しローラから第２搬送ローラに前記媒体を搬送する第１搬送ローラとを含み、
   前記媒体を前記取出しローラから前記第１搬送ローラに第２速度で給送し、
   前記取出しローラが前記媒体の速度を前記第１速度から前記第２速度にまで上昇させ、次に、前記第１搬送ローラが前記媒体の速度を前記第２速度から第３速度にまで降下させて、
   前記媒体を前記第１搬送ローラから前記第２搬送ローラに前記第３速度で給送する、
   ことを特徴とするシステム。
3. 媒体を給送する制御システムであって、
   給送トレイから第１速度で前記媒体を除去する取出しローラと、
   前記取出しローラから第２搬送ローラに前記媒体を搬送する第１搬送ローラとを含み、
   前記取出しローラが、前記媒体の速度を前記第１速度から第２速度にまで上昇させ、次に前記媒体の速度を前記第２速度から第３速度にまで降下させて、
   前記媒体を前記取出しローラから前記第１搬送ローラに前記第３速度で給送し、前記第１搬送ローラから前記第２搬送ローラに前記第３速度で前記媒体をさらに給送する、
   ことを特徴とするシステム。
4. 媒体のシートを給送する方法であって、
   取出しローラで給送トレイから前記媒体を除去し、
   前記取出しローラから第１搬送ローラに前記媒体を搬送し、
   次に前記取出しローラより下流方向の第２搬送ローラに前記媒体を搬送することから成り、
   前記取出しローラおよび前記第１搬送ローラのうちの少なくとも一方が可変速度のローラである、
   ことを特徴とする方法。

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