JP4342249B2

JP4342249B2 - 紙葉類分離搬送装置

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Publication number: JP4342249B2
Application number: JP2003309246A
Authority: JP
Inventors: 幸生浅利; 功明平光; 良彦成岡; 進一伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-09-01
Filing date: 2003-09-01
Publication date: 2009-10-14
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Also published as: US20050046102A1; EP1510483A1; DE602004015378D1; US7293769B2; JP2005075584A; KR20050024185A; KR100586573B1; EP1510483B1

Description

この発明は、集積状態の紙葉類を分離して搬送する紙葉類分離搬送装置に関する。

従来、紙葉類分離搬送装置として、集積して投入した複数枚の紙葉類を搬送路上に取り出して１枚ずつに分離して搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置は、集積方向一端にある紙葉類に転接して回転するピックアップローラ、ピックアップローラによって搬送路上に取り出された紙葉類の重送を検出する検出部、および１枚ずつ搬送路上に取り出された正常な紙葉類を後段の処理部へ搬送する搬送部を有する。

重なったままの状態で搬送路上に取り出された紙葉類、すなわち検出部で重送が検出された紙葉類は、後段の処理部へ搬送されることなく、一旦リジェクトされ、１タスクが終了した後、再投入される。

このように、従来の紙葉類分離搬送装置では、重送を検出した複数枚の紙葉類を一旦リジェクトして再投入するため、装置のスループットが低下する問題があった。
特開２００２−２４９２６１（段落［０００７］、［００１５］）

この発明の目的は、処理効率を高めることができる紙葉類分離搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の紙葉類分離搬送装置は、集積方向端部の紙葉類に接して回転することにより当該紙葉類を搬送路上に取り出す取出部と、上記搬送路上に取り出された紙葉類を搬送する搬送部と、上記搬送路上を搬送される紙葉類の重送を検出する重送検出部と、この重送検出部より搬送方向下流側で上記搬送路上に設けられ、上記重送検出部で重送が検出された複数枚の重送紙葉類を分離する分離部と、上記重送検出部で重送を検出したとき、紙葉類の取り出し動作を停止して当該重送紙葉類より後に上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送を停止するとともに、上記分離部を通過する当該重送紙葉類の搬送速度を減速させるように、上記取出部および搬送部を制御する制御部と、を備え、上記重送検出部は、上記搬送路に沿って紙葉類を搬送する順方向に回転する第１ローラと、この第１ローラに対して上記搬送路を介して転接して従動回転するとともに上記第１ローラとの間に送り込まれる紙葉類に対して上記搬送方向と逆方向の分離トルクを与える第２ローラと、この第２ローラの回転速度を検出する検出器と、を有し、上記第１ローラと第２ローラとの間に上記重送紙葉類が送り込まれたとき、上記第２ローラから与えられる上記分離トルクによってこの重送紙葉類を分離するとともに、この分離動作によって上記第２ローラの回転速度が変化したことを上記検出器で検出したのに基づき紙葉類の重送を検出する。

この発明の紙葉類分離搬送装置は、上記のような構成および作用を有しているので、重送された紙葉類があっても搬送を停止することなく処理を続行でき、装置の処理効率を高めることができる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類分離搬送装置１００（以下、単に、装置１００と称する）の概略構造を示してある。また、図２には、装置１００の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。

図１に示すように、装置１００は、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｓを集積した状態で投入する投入部を有し、集積方向一端にある紙葉類に面接するバックアッププレート３３を有する。バックアッププレート３３は、移動機構３４（図２参照）によって、紙葉類Ｓの集積方向（図中矢印方向）へ移動可能に設けられている。つまり、紙葉類の取り出しに応じてバックアッププレート３３を適宜移動させることにより、集積方向他端の紙葉類Ｓが常に所定の取り出し位置へ配置されるようになっている。

投入された複数枚の紙葉類Ｓのうち集積方向他端の紙葉類Ｓに転接する位置には、ピックアップローラ３１（取出部）が設けられている。ピックアップローラ３１は、所定の圧力で端部の紙葉類Ｓに押圧されて転接され、モータ３２によって回転される。すなわち、バックアッププレート３３の移動により取り出し位置へ配置された紙葉類Ｓが、ピックアップローラ３１の回転により搬送路１０１上へ１枚ずつ取り出されるようになっている。

ピックアップローラ３１の下流側に延びた搬送路１０１上には、複数対のローラが搬送路１０１を挟む位置関係で設けられている。搬送路１０１上の複数対のローラは、基本的に、紙葉類Ｓを挟持拘束した状態で回転し、該紙葉類Ｓを搬送路１０１に沿って矢印Ｔ方向に搬送する本発明の搬送部として機能する。以下の説明では、紙葉類Ｓを搬送路１０１に沿って矢印Ｔ方向に搬送する各ローラの回転方向を順方向とする。

詳細に説明すると、搬送路１０１の図中上側、すなわちピックアップローラ３１と同じ側には、ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５が互いに離間して順に設けられている。これら搬送路１０１の図中上方にある８個のローラは、装置１００の図示しないフレームに対して固定的且つ回転可能に設けられており、その外周面が搬送路１０１に沿って順方向に回転するように位置決めされている。尚、搬送方向に沿って３つ目のローラ５は本発明の第１ローラとして機能し、７つ目のローラ１３は本発明の駆動ローラとして機能する。

また、搬送路１０１の図中下側で、上述した各ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５に転接する位置には、ローラ２、４、６、８、１０、１２、１４、１６が設けられている。これら８個のローラのうち５個のローラ２、６、８、１４、１６は、ばね３７により上方に付勢されて搬送路１０１を介して対応するローラ１、５、７、１３、１５にピンチ圧接され、対応するローラ１、５、７、１３、１５に転接して従動回転する。尚、搬送方向に沿って３つ目のローラ６は本発明の第２ローラとして機能し、７つ目のローラ１４は本発明の従動ローラとして機能する。

図２に示すように、装置１００の動作を制御する制御部５０には、ピックアップローラ３１を回転するためのモータ３２、およびバックアッププレート３３を移動させるための移動機構３４が接続されている。また、制御部５０には、ピックアップローラ３１の下流側で搬送路１０１の一側（図中上側）に設けられた１つ目のローラ１を回転するためのモータ１７、２つ目〜４つ目のローラ３、５、７を同期して回転するためのモータ１８、５つ目のローラ９を回転するためのモータ２０、６つ目のローラ１１を回転するためのモータ２１、７つ目のローラ１３を回転するためのモータ２２、および８つ目のローラ１５を回転するためのモータ２４が接続されている。さらに、制御部５０には、搬送路１０１の他側（図中下側）のローラ６に搬送方向Ｔと逆方向の分離トルクを与えるためのモータ１９、およびローラ１４に逆方向の分離トルクを与えるためのモータ２３が接続されている。

モータ１９、２３によってそれぞれ分離トルクを与えられたローラ６、１４は、対向するローラ５、１３との間の搬送路１０１上に紙葉類Ｓが介在されていない場合、および１枚の紙葉類Ｓが介在されている場合、それぞれ対応するローラ５、１３に連れ回って順方向に回転する。一方、ローラ間に複数枚の重なった状態の紙葉類Ｓ（重送紙葉類）が介在している場合（以下、この状態を重送と称する）、逆方向の分離トルクが与えられているローラ６、１４は、ローラ５、１３に転接している紙葉類Ｓに重なった紙葉類Ｓを分離するように減速、停止、或いは逆転する。

また、制御部５０には、搬送路１０１を介して搬送される紙葉類Ｓの通過を検知するための３つのセンサ２６、２７、２８、ローラ６に分離トルクを与えるモータ１９の回転速度を検出する検出器２９、装置１００の制御プログラムや各種制御データを格納したメモリ３５、および制御タイミングを取得するためのタイマ３６が接続されている。

３つのセンサ２６、２７、２８は、同じ構造を有し、それぞれ搬送路１０１を挟む位置関係で発光部および受光部を有する。そして、発光部と受光部をつなぐ光軸が搬送路１０１を所定位置で横切るように配置される。１つ目のセンサ２６は、ローラ９とローラ１１との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置され、２つ目のセンサ２７は、ローラ１１とローラ１３との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置され、３つ目のセンサ２８は、ローラ１３とローラ１５との間の搬送路１０１を光軸が通過する位置に配置されている。

検出器２９は、モータ１９の回転速度を検出することにより、ローラ６の速度変化を検出し、紙葉類Ｓの重ね取り、すなわち重送を検出する本発明の重送検出部として機能する。つまり、ローラ６は、上述したように、紙葉類Ｓが搬送されていない状態および１枚の紙葉類Ｓが搬送されている状態では、ローラ５と同じ周速で順方向に回転するが、紙葉類Ｓが重なった状態でローラ５、６間のニップに送り込まれると、減速、停止、或いは逆転することにより重なった紙葉類Ｓを分離する。このため、ローラ６の回転速度が変化したことをもって紙葉類Ｓの重送を検出することができる。

図３には、重送を検出するローラ６の直前に配置されたローラ対３、４の外観斜視図を示してあり、図４には、ローラ対３、４を部分的に拡大した正面図を示してある。本実施の形態では、ローラ対９、１０及び１１、１２も同様の構造としてある。

搬送路１０１の図中上方に配置されたローラ３は、回転軸３ａに沿って離間した２つのローラ部３ｂ、３ｃを有する。上述したように、ローラ３の回転軸３ａは、図示しないフレームに回転可能且つ固定的に取り付けられており、図示しない複数のプーリやタイミングベルトを介してモータ１８に接続されている。尚、２つのローラ部３ｂ、３ｃは、ゴムにより形成されている。

一方、搬送路１０１の図中下方に配置された従動側のローラ４も、回転軸４ａに沿って離間した２つのローラ部４ｂ、４ｃを有する。ローラ４の回転軸４ａの両端は、揺動アーム４１（図４に一方だけを図示）の先端に回転可能に取り付けられている。揺動アーム４１は、装置１００の図示しないフレームに対して回転軸４１ａを介して回転可能に取り付けられている。揺動アーム４１の基端近くには、ばね４２の一端が取り付けられている。ばね４２の他端は、装置１００のフレーム１０２に取り付けられている。そして、ばね４２は、ローラ４をローラ３に向けて付勢する方向に揺動アーム４１を常時付勢する引っ張り力を発生する。揺動アーム４１は、その基端部にストッパ４３を当接せしめて図示の位置で回転を規制される。ストッパ４３は、装置１０１のフレームに一体的に設けられている。尚、２つのローラ部４ｂ、４ｃは、比較的滑りの良い樹脂により形成されている。

つまり、上述した２つのローラ３、４は、図３に示すように、そのローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃが入れ子状に配置され、それぞれローラ部が搬送路１０１で部分的に重なるように位置決め配置されている（図４）。このため、ばね４２によって付勢されるローラ４をストッパ４３によって停止する必要がある。言い換えると、ストッパ４３は、ローラ４のローラ部４ｂ、４ｃが搬送路１０１を僅かに超える位置でローラ４の移動を規制することのできる位置に位置決め配置されている。

上記のように、従動側のローラ３のローラ部３ｂ、３ｃを樹脂により形成し且つ対向する２つのローラ３、４のローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃを互いに軸方向にずらして入れ子状に配置することにより、重送された紙葉類Ｓの分離動作を許容できる。つまり、これら２つのローラ３、４が、紙葉類Ｓの重送を分離する機能を担うローラ５、６の上流側に配置されているため、ローラ３、４間には重送された状態の紙葉類Ｓが介在される場合がある。重送された紙葉類Ｓがローラ３、４間に介在した場合、入れ子状のローラ部３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃの作用により適度な搬送力を維持した上で、分離側のローラ３のローラ部３ｂ、３ｃを樹脂により形成することで分離する紙葉類Ｓに対する搬送力を弱めている。尚、ここでは、ローラ３、４の構造について代表して説明したが、ローラ５、６の下流側に設けられたローラ７、８も同じ構造を有する。

次に、上記構造の装置１００による紙葉類Ｓの処理動作例について、図５乃至図１５を参照して説明する。図５および図６には、装置１００の動作例を説明するためのフローチャートを示してある。また、図７乃至図１４には、図５、６のフローチャートとともに動作例を説明するための動作説明図を示してある。さらに、図１５には、この動作例における紙葉類Ｓの経時的な状態変化を説明するためのタイミングチャートを示してある。尚、図１５のタイミングチャートでは、紙葉類の搬送位置（横軸）のゼロ基準をローラ１、２間のニップとし、制御開始からの経過時間のゼロ基準を図７に図示した状態とした。

まず、処理対象となる複数枚の紙葉類Ｓが投入部を介して装置１００に投入され、ピックアップローラ３１のモータ３２を除く全てのモータ１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４が駆動される（図５；ステップ１）。このとき、モータ１７、１８、２０、２１、２２、２４は、ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５を順方向に回転し、モータ１９、２３は、ローラ６、１４に逆方向の分離トルクを与える。この状態（紙葉類が搬送されていない状態）で、分離トルクが与えられたローラ６、１４は、ローラ５、１３に連れ回って順方向に回転している。

また、このとき、移動機構３４が駆動されてバックアッププレート３３が移動され、投入部に投入された紙葉類Ｓのうち集積方向他端にある紙葉類Ｓが所定の取り出し位置へ配置され、ピックアップローラ３１に所定の押圧力で接触される。

この後、モータ３２が駆動されてピックアップローラ３１が順方向に回転され、紙葉類Ｓの取り出しが開始される（ステップ２）。このようにして投入部から取り出された紙葉類Ｓは、以下に説明する動作例のように、搬送路１０１に沿って搬送されて図示しない後段の処理部へ送り込まれる。尚、本動作例では、投入部から搬送路１０１上に取り出された３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4が重なった状態で搬送（重送）されたこととする。

図７に示すように、１枚ずつ取り出された１枚目の紙葉類Ｓ1および２枚目の紙葉類Ｓ2は、重送が検出されることがないので、各ローラ１、３、５、７、９、１１、１３、１５の回転速度に依存した通常の搬送速度で矢印Ｔ方向に搬送されて後段の処理部へ送られる（ステップ３；ＮＯ、ステップ４）。このとき、紙葉類Ｓ1、Ｓ2間のギャップは、ピックアップローラ３１による紙葉類Ｓの取り出しタイミングに依存したものとなるため、正常に取り出された紙葉類Ｓ間のギャップは理想的には一定となる。

一方、重なった状態の３枚目の紙葉類Ｓ3および４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向先端が図７に示すようにローラ５、６間のニップに到達すると（図１５；VII）、検出器２９を介して紙葉類Ｓ3、Ｓ4の２枚取り、すなわち重送が検出される（ステップ３；ＹＥＳ）。つまり、重なった紙葉類Ｓ3、Ｓ4の先端がローラ５、６間のニップに到達すると、図８に示すように分離トルクが与えられているローラ６の作用によって２枚の紙葉類Ｓ3、Ｓ4間にずれを生じる（VIII）。このとき、ローラ６が減速、停止、或いは逆転され、検出器２９を介してそのときの速度変化が検出されて紙葉類Ｓ3、Ｓ4の重送が検出される。

ステップ３で紙葉類Ｓ3、Ｓ4の重送が検出されると、タイマ３６がセットされて、重送を検出してから分離された３枚目の紙葉類Ｓ3の搬送方向先端がセンサ２７に達するまでの時間Ｔ（すなわち、ローラ５、６間のニップからセンサ２７までの搬送時間）がカウントされる。そして、時間Ｔが経過した時点（ステップ５；ＹＥＳ）で、紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達しているか否かが判断される（ステップ６）。

図９、および図１５にIXとして示すように、紙葉類Ｓ3の先端がセンサ２７に到達すると（ステップ６；ＹＥＳ）、モータ３２が停止されてピックアップローラ３１が停止され、紙葉類の取り出し動作が停止される（ステップ７）。本動作例では、３枚目の紙葉類Ｓ3の先端がセンサ２７に到達した時点で、搬送路１０１上には６枚の紙葉類Ｓ1〜Ｓ6が既に取り出されているため、ステップ７の処理によって７枚目以降の紙葉類Ｓ7〜の取り出しが停止される。尚、４枚目の紙葉類Ｓ4は、３枚目の紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達した時点で分離されている場合もある。

また、３枚目の紙葉類Ｓ3がセンサ２７に到達したとき、同時に、モータ１７、１８が停止されて（ステップ８、９）、ローラ１、３、５、７の回転が停止されるとともに、モータ２０、２１、２２が減速されて（ステップ１０、１１、１２）、ローラ９、１１、１３の回転が減速される。尚、このとき、モータ２４は停止或いは減速しないので、ローラ１５は、通常の回転速度を維持している。

ステップ８、９でローラ１、３、５、７を停止することにより、図１０、および図１５にXとして示すように、５枚目以降の紙葉類Ｓ5、Ｓ6（本動作例では２枚）の搬送が停止される。また、ステップ１０、１１、１２でローラ９、１１、１３を減速することにより、重送状態の２枚の紙葉類Ｓ3、Ｓ4の搬送速度が減速され、分離動作を容易にできるようになる。

この状態で、分離トルクが与えられているローラ１４の作用によって４枚目の紙葉類Ｓ4が３枚目の紙葉類Ｓ3から分離され、図１１、および図１５にXIとして示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の搬送方向先端がローラ１５、１６間のニップに到達すると、通常速度で回転しているローラ１５、１６によって紙葉類Ｓ3が引き抜かれる。これにより、３枚目の紙葉類Ｓ3が４枚目の紙葉類Ｓ4と分離される。

より詳細には、図１１に示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の先端がローラ１５、１６間のニップに挟持拘束された状態で引き抜かれるとともに、４枚目の紙葉類Ｓ4の先端が停止、或いは逆転されるローラ１４によってその場に止められて両者が分離される。そして、図１２（および図１５；XII）に示すように、３枚目の紙葉類Ｓ3の後端がローラ１３、１４間のニップを抜けた後、ローラ１３の搬送力が紙葉類Ｓ4を介してローラ１４に伝達され、４枚目の紙葉類Ｓ4がローラ１３、１４によって挟持拘束されて搬送を再開される。

このとき、先行する３枚目の紙葉類Ｓ3が通常速度で回転するローラ１５、１６によって挟持拘束されて搬送されるとともに、後続の４枚目の紙葉類Ｓ4が減速されたローラ１１〜１４によって挟持拘束されて搬送されるため、両者の間に速度差を生じ、両者の間に図１３（図１５；XIII）に示すようなギャップが形成される。

そして、図１３（図１５；XIII）に示すように、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２６を通過してセンサ出力が暗から明に変化したことをトリガーとして（図６；ステップ１３；ＹＥＳ）、２枚の紙葉類Ｓ3、Ｓ4の分離が完了したことが判断され、モータ２０の回転速度が通常の回転速度に復帰され、ローラ９が通常の回転速度で回転される（ステップ１４）。

同時に、ステップ９で停止していたモータ１８が再駆動され（ステップ１５）、ステップ８で停止していたモータ１７が再駆動され（ステップ１６）、ローラ１、３、５、７が回転され、搬送を停止していた後続の紙葉類Ｓ5、Ｓ6の搬送が再開される。また、同時に、ステップ７で停止していたモータ３２が再駆動されてピックアップローラ３１が回転を再開され、紙葉類Ｓの取り出しが再開される（ステップ１７）。

さらに、図１４（図１５；XIV）に示すように、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２７を通過してセンサ出力が暗から明に変化すると（ステップ１８；ＹＥＳ）、モータ２１が通常の回転速度に復帰され、ローラ１１が通常の回転速度で回転される（ステップ１９）。さらにこの後、４枚目の紙葉類Ｓ4の搬送方向後端がセンサ２８を通過してセンサ出力が暗から明に変化すると（ステップ２０；ＹＥＳ）、モータ２２が通常の回転速度に復帰され、ローラ１３が通常の回転速度で回転される（ステップ２１）。この状態で、全てのローラが通常の回転速度に復帰される。

以上のように、本実施の形態の上述した動作例によると、搬送路上に取り出した紙葉類Ｓの重送を検出した場合であっても、従来のように重送した紙葉類をリジェクトすることなく、重送した紙葉類を分離することができ、装置１００のスループットを維持できる。また、本実施の形態によると、紙葉類Ｓの投入部から延びた１本の搬送路１０１を介して紙葉類Ｓを搬送している最中に、取り出した全ての紙葉類Ｓを確実に分離して搬送することができ、従来のようにリジェクト用の搬送路や復帰用の搬送路を設ける必要がなく、装置構成をコンパクトにできる。

また、上述した動作例のように、例えば、３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4の重送を分離した場合、その前後に搬送される２枚目の紙葉類Ｓ2や５枚目の紙葉類Ｓ5の搬送を大幅に阻害することなく処理を続行でき、且つ３枚目の紙葉類Ｓ3と４枚目の紙葉類Ｓ4との間に適切なギャップを形成できる。具体的には、本動作例では、図１６に示すように、１枚目〜６枚目までの紙葉類Ｓ1〜Ｓ6を処理した場合、重送を生じないで正常に搬送した場合（理想状態）と比較して、処理時間の損失（図中ｄ）を１枚の紙葉類の搬送方向に沿った長さ未満に抑えることができた。より具体的には、４０００枚／時の処理能力（紙葉類の搬送速度３．６［ｍ／ｓ］）を有する装置１００を想定した場合、上記損失ｄは、距離にして２２７［ｍｍ］、時間に換算すると約６３［ｍｓ］程度となった。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。

例えば、上述した実施の形態では、重送検出部としてローラ６の回転速度変化を検出する検出部２９を採用した場合について説明したが、これに限らず、搬送される紙葉類Ｓの厚さを検出することにより重送を検出するタイプの検出器などを採用しても良い。

また、上述した複数のローラの搬送路上の位置や数は、処理対象となる紙葉類Ｓの搬送方向に沿った長さや厚さなどにより適宜変更されるものであり、上述した実施の形態に限定されるものではない。

この発明の実施の形態に係る紙葉類分離搬送装置の概略構造を示す正面図。図１の装置の動作を制御する制御系を示すブロック図。図１の装置に組み込まれたローラ対を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図。図３のローラ対を矢印IV方向から見た部分拡大正面図。図１の装置による動作例を説明するためのフローチャート。図５とともに動作例を説明するためのフローチャート。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。図１の装置による動作例を説明するための動作説明図。本動作例における紙葉類の経時的な状態変化を説明するためのタイミングチャート。本動作例における損失を説明するための図。

符号の説明

１〜１６…ローラ、１７〜２４、３２…モータ、２６、２７、２８…センサ、２９…検出器、３１…ピックアップローラ、３３…バックアッププレート、３４…移動機構、１０１…搬送路、Ｓ…紙葉類、Ｔ…搬送方向。

Claims

集積方向端部の紙葉類に接して回転することにより当該紙葉類を搬送路上に取り出す取出部と、
上記搬送路上に取り出された紙葉類を搬送する搬送部と、
上記搬送路上を搬送される紙葉類の重送を検出する重送検出部と、
この重送検出部より搬送方向下流側で上記搬送路上に設けられ、上記重送検出部で重送が検出された複数枚の重送紙葉類を分離する分離部と、
上記重送検出部で重送を検出したとき、紙葉類の取り出し動作を停止して当該重送紙葉類より後に上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送を停止するとともに、上記分離部を通過する当該重送紙葉類の搬送速度を減速させるように、上記取出部および搬送部を制御する制御部と、を備え、
上記重送検出部は、
上記搬送路に沿って紙葉類を搬送する順方向に回転する第１ローラと、
この第１ローラに対して上記搬送路を介して転接して従動回転するとともに上記第１ローラとの間に送り込まれる紙葉類に対して上記搬送方向と逆方向の分離トルクを与える第２ローラと、
この第２ローラの回転速度を検出する検出器と、を有し、
上記第１ローラと第２ローラとの間に上記重送紙葉類が送り込まれたとき、上記第２ローラから与えられる上記分離トルクによってこの重送紙葉類を分離するとともに、この分離動作によって上記第２ローラの回転速度が変化したことを上記検出器で検出したのに基づき紙葉類の重送を検出することを特徴とする紙葉類分離搬送装置。
上記制御部は、上記分離部にて重送紙葉類を分離した後、紙葉類の取り出し動作を再開して当該重送紙葉類より後に上記搬送路上に取り出された紙葉類の搬送を再開し、分離した複数枚の紙葉類の搬送速度を元に戻すように、上記取出部および搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
上記搬送部は、上記搬送方向に沿って上記第１、第２ローラに隣接して配置されたローラ対を有し、該ローラ対は、それぞれ軸方向に離間した複数のローラ部を有するとともに、ローラ部が搬送路上で入れ子状に部分的に重なるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離搬送装置。
上記分離部は、
上記搬送路に沿って紙葉類を搬送する順方向に回転する駆動ローラと、
この駆動ローラに対して上記搬送路を介して転接して配置され、上記重送紙葉類が介在しないとき上記駆動ローラに従動回転するとともに、上記駆動ローラとの間に送り込まれる紙葉類に対して上記搬送方向と逆方向の分離トルクを与える分離ローラと、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類分離搬送装置。