JPH08157084A

JPH08157084A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH08157084A
Application number: JP6302410A
Authority: JP
Inventors: Akira Obara; 公小原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙の高速化に対応し得る給紙装置を提供す
る。【構成】取込手段１２が取込ローラ１２０を積層状態
の帳票Ｐに接触回転させて帳票Ｐを取り込むと、第１の
分離手段１３は、取り込まれた帳票Ｐを分離ベルト１３
２と分離ローラ１３３との摩擦分離により一枚ずつ分離
する。帳票Ｐの取込性に優れる取込ローラ１２０と帳票
Ｐの分離性に優れる分離ベルト１３２とを組み合わせて
いるので、様々な種類の紙葉類をジャムや二重給紙等を
起こすことなく一枚ずつ安定して給紙することが可能と
なり、給紙の高速化に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帳票，原稿，複写用
紙，銀行券等の紙葉類を取扱う光学的文字読取装置（Ｏ
ＣＲ），電子複写機，ファクシミリ装置，銀行券処理装
置等に好適な給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置では、紙葉類を給紙する
方式として給紙ローラ方式又は給紙ベルト方式のいずれ
かを採用している場合が多い。

【０００３】図１０は給紙ローラ方式を採用した従来の
給紙装置１Ａの概略構成図、図１１は給紙ベルト方式を
採用した従来の給紙装置１Ｂの概略構成図である。

【０００４】給紙ローラ方式は、図１０に示すように、
給紙台２上に積層された紙葉類Ｐ′に給紙ローラ３を接
触回転させて紙葉類Ｐ′を取り込み、搬送方向Ａ側の給
紙ローラ４とセパレータ５Ａとで紙葉類Ｐ′を一枚ずつ
分離する方式である。

【０００５】一方、給紙ベルト方式は、図１１に示すよ
うに、給紙台２上に積層された紙葉類Ｐ′に一対のプー
リ６，７に張設した給紙ベルト８を接触回転させて紙葉
類Ｐ′を取り込み、搬送方向Ａ側のプーリ７の下に配置
されたセパレータ５Ｂと給紙ベルト８とで紙葉類Ｐ′を
一枚ずつ分離する方式である。

【０００６】また、上記各装置１Ａ，１Ｂの一枚ずつ分
離する機構（二重給紙防止機構）は、上下の紙葉類Ｐ′
に発生する摩擦力に差を設けて分離する摩擦分離によ
り、上側の紙葉類Ｐ′のみを搬送方向Ａへ給紙し、下側
の紙葉類Ｐ′を給紙しないようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
方式には一長一短がある。すなわち、給紙ローラ方式
は、給紙ローラ３と紙葉類Ｐ′との接触面積は小さいの
で、多重取込の確率が低いことから、紙葉類Ｐ′の取込
性に優れているが、搬送方向Ａ側の給紙ローラ４と紙葉
類Ｐ′との接触面積が小さいために上下の紙葉類Ｐ′に
発生する摩擦力の差が小さいことから、紙葉類Ｐ′の分
離性が劣る。一方、給紙ベルト方式は、これとは逆に、
給紙ベルト８と紙葉類Ｐ′との接触面積が大きいので、
紙葉類Ｐ′の取込性は劣るが、紙葉類Ｐ′の分離性に優
れている。このため、上記従来例装置１Ａ，１Ｂでは、
給紙を高速化しようとすると、給紙時に座屈ジャム，二
重給紙やスキュー給紙等が発生し、信頼性が乏しくなる
という問題があった。

【０００８】また、上記摩擦分離による二重給紙防止機
構では、例えば、３枚取り込まれた場合には、中間の紙
葉類には摩擦力がほとんど発生しなくなるため、その中
間の紙葉類と上側の紙葉類の２枚の紙葉類が搬送方向Ａ
へ給紙され、２枚送りを完全に防止できないという問題
があった。

【０００９】一方、近年特にＯＣＲにおいて帳票の紙質
が普通紙，再生紙，感圧紙，厚紙，薄紙，両面読取帳票
等の如く多様化する傾向にある。このような状況下で
は、上記従来例装置１Ａ，１Ｂでは、給紙の高速化の要
求に対応するのは困難であるという問題があった。

【００１０】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たものであり、給紙の高速化に対応し得る給紙装置を提
供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の給紙装置
は、積層状態の紙葉類を搬送路に沿って一枚ずつ次々と
給紙する給紙装置において、取込ローラを前記積層状態
の紙葉類に接触回転させて紙葉類を取り込む取込手段
と、前記搬送路を挟んで対向配置され前記取込手段によ
り取り込まれた紙葉類を摩擦係数が互いに異なる分離ベ
ルトと分離部材とにより一枚ずつ分離する分離手段とを
具備することを特徴とするものである。

【００１２】請求項２記載の給紙装置は、積層状態の紙
葉類を搬送路に沿って一枚ずつ次々と給紙する給紙装置
において、取込部材を前記積層状態の紙葉類に接触回転
させて紙葉類を取り込む取込手段と、前記搬送路を挟ん
で対向配置され前記取込部材により取り込まれた紙葉類
を摩擦係数が互いに異なる一対の摩擦部材により一枚ず
つ分離する第１の分離手段と、この第１の分離手段の前
段又は後段に配置され、前記紙葉類を前記搬送路を挟ん
で所定間隔を有して対向配置した一対の規制部材間に通
過させて一枚ずつ分離する第２の分離手段とを具備する
ことを特徴とするものである。

【００１３】請求項３記載の給紙装置は、前記取込部材
をローラにより構成し、前記一対の摩擦部材のうち摩擦
係数の高い方をベルトにより構成したことを特徴とする
ものである。

【００１４】請求項４記載の給紙装置は、前記紙葉類の
紙厚を検出する紙厚検出手段と、この紙厚検出手段が検
出した紙厚に基づいて、前記一対の摩擦部材同士の距離
及び前記一対の規制部材の間隔を調整する調整手段とを
具備することを特徴とするものである。

【００１５】請求項５記載の給紙装置は、前記分離手段
の分離動作に同期して２枚目以降の紙葉類に対して押圧
動作を行う第３の分離手段を具備することを特徴とする
ものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の給紙装置によれば、取込手段
が、取込ローラを積層状態の紙葉類に接触回転させて紙
葉類を取り込むと、分離手段は、取り込まれた紙葉類を
分離ベルトと分離部材との摩擦力の差による「摩擦分
離」により一枚ずつ分離する。取込ローラと紙葉類との
接触面積は小さいので、多重取込の確率が低くなること
から、紙葉類の取込性に優れ、しかも、摩擦係数が高い
分離ベルトと紙葉類との接触面積が大きいので、取込ロ
ーラによって紙葉類が２枚取り込まれても、上下の紙葉
類に発生する摩擦力の差が大きいので、紙葉類の分離性
にも優れたものとなる。これにより、様々な種類の紙葉
類をジャムや二重給紙等を起こすことなく一枚ずつ安定
して給紙することが可能となり、給紙の高速化に対応す
ることができる。

【００１７】請求項２記載の給紙装置によれば、取込手
段が、取込部材を積層状態の紙葉類に接触回転させて紙
葉類を取り込むと、第１の分離手段は、取り込まれた紙
葉類を一対の摩擦部材の摩擦力の差による「摩擦分離」
により一枚ずつ分離する。第２の分離手段は、取り込ま
れた紙葉類を一対の規制部材間に通過させる「ギャップ
分離」により一枚ずつ分離する。「摩擦分離」と「ギャ
ップ分離」との併用により、種々な種類の紙葉類をジャ
ムや二重給紙等を起こすことなく一枚ずつ安定して給紙
することが可能となり、給紙の高速化に対応することが
できる。

【００１８】請求項３記載の給紙装置によれば、取込部
材を取込ローラとすることにより、多重取込の確率が低
くなり、紙葉類の取込性に優れたものとなる。また、摩
擦部材の一方を摩擦係数が高い分離ベルトとすることに
より、紙葉類の分離性にも優れたものとなる。

【００１９】請求項４記載の給紙装置によれば、紙葉類
の紙厚に応じて一対の摩擦部材同士の距離及び一対の規
制部材の間隔を調整することにより、紙厚に応じて紙葉
類を一枚ずつ安定して給紙することが可能となる。

【００２０】請求項５記載の給紙装置によれば、第３の
分離手段の押圧動作により、１枚目を給紙する際に２枚
目以降の紙葉類の給紙を防止することが可能となる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳し
く説明する。

【００２２】図１は本発明の給紙装置の一実施例におけ
る取込動作前の状態を示す概略構成図、図２はその取込
動作中の状態を示す概略構成図、図３はその要部分解斜
視図である。

【００２３】この給紙装置１０は、紙葉類としての帳票
Ｐを積層状態で載置する帳票載置部１１と、この帳票載
置部１１に載置された帳票Ｐを取り込む取込手段１２
と、帳票Ｐに対して「摩擦分離」による第１の分離作用
を与える第１の分離手段１３と、帳票Ｐに対して「ギャ
ップ分離」による第２の分離作用を与える第２の分離手
段１４と、帳票Ｐに対して押圧動作による第３の分離作
用を与える第３の分離手段１５と、第１乃至第３の分離
手段１３，１４，１５により分離された帳票Ｐを搬送方
向Ａへ搬送する搬送手段１６とを有して概略構成されて
いる。なお、図１，図２中、１７は案内板である。

【００２４】前記帳票載置部１１は、図１，図２に示す
ように、帳票Ｐが積層状態で載置される給紙台１１０
と、この給紙台１１０の先端側に配置され、支点軸１１
１を中心に回動可能に取り付けられた押上げ板１１２
と、この押上げ板１１２を一定圧力で上方向に押圧する
コイルスプリング１１３と、給紙台１１０を押上げ板１
１２等とともに一体で上下動し得る例えばラックピニオ
ン機構，レバー機構等からなる図示しない給紙台移動機
構と、この給紙台移動機構を介して給紙台１１０を押上
げ板１１２等とともに上下動させる給紙台駆動モータ
（図８参照）１１４と、給紙台１１０上の帳票Ｐから受
ける圧力を検出する圧力検出器１１５とを具備してい
る。コイルスプリング１１３により押上げ板１１２を上
方向に押圧することにより、帳票Ｐの取込みが所定枚数
まで後述する取込手段１２の給紙ローラ１２０に一定圧
力で押圧させることができる。

【００２５】前記取込手段１２は、搬送路１６０の左右
両側に回転可能に配置され、外周面にウレタンゴム等の
低硬度高摩擦ゴムを固着した取込部材としての一対の取
込ローラ１２０と、各取込ローラ１２０をそれぞれ回転
駆動するステッピングモータの如き一対の取込モータ
（図３参照）１２１と、取込モータ１２１の回転駆動力
を後述する第１の分離手段１３の駆動プーリ１３０に伝
達するギヤ１２２，１２３及びベルト１２４を具備して
いる。ギヤ１２２，１２３のギヤ比は、分離ベルト１３
２と取込ローラ１２０の周速が等しいか、または分離ベ
ルト１３２の周速の方がやや速くなるように選定してい
る。分離ベルト１３２の周速の方がやや速くなるように
選定することにより、帳票Ｐの長手方向に弛みが発生す
るのを防止できる。

【００２６】前記第１の分離手段１３は、前記取込手段
１２の取込ローラ１２０より搬送方向Ａ側の搬送路１６
０の左右両側に回転可能にそれぞれ取り付けられた駆動
プーリ１３０及び複数（２つ）の従属プーリ１３１と、
各プーリ１３０，１３１に張設された摩擦部材としての
分離ベルト１３２と、一方向性クラッチを内蔵し、分離
ベルト１３２に下側から一定圧力で常時接触している回
転可能な摩擦部材としての一対の分離ローラ１３３とを
具備している。帳票Ｐ，分離ローラ１３３の周面，分離
ベルト１３２の摩擦係数をそれぞれμ₁，μ₂，μ₃と
すると、μ₁＜μ₂＜μ₃の関係となるように、分離ロ
ーラ１３３の周面及び分離ベルト１３２を構成する材料
を選定している。分離ベルト１３２は、多数の歯を備え
たシンクロベルトの外周面に高摩擦係数μ₃を有する材
料例えばウレタンゴム等の低硬度高摩擦ゴムを固着した
ものである。分離ローラ１３３の周面は、低摩擦係数μ
₂を有する材料例えばフッ素ゴム系コーティング部材等
から構成したものである。さらに、摩擦係数μ₃の高い
方を分離ベルト１３２により構成して摩擦係数μ₂の低
い方の分離ローラ１３３よりも帳票Ｐとの接触面積を大
きくしている。これにより、取込手段１２から帳票Ｐが
２枚以上取り込まれても、上記摩擦係数の差及び接触面
積の差により上下の帳票Ｐに発生する摩擦力の差がより
一層大きくなる。このような「摩擦分離」による第１の
分離作用により二重給紙の防止が図れ、一枚ずつの分離
が可能となる。

【００２７】前記第２の分離手段１４は、給紙装置１０
の本体側に固定された規制部材としてのセパレータブロ
ック１４０と、回転可能に配置され、一方向性クラッチ
を内蔵した規制部材としての一対の分離ゲートローラ１
４１と、一対の分離ローラ１３３及び一対の分離ゲート
ローラ１４１を支持する支持ブロック１４２と、この支
持ブロック１４２をボールネジ１４３を用いて上下方向
の位置調整を行う調整手段としての支持ブロック駆動モ
ータ（図３参照）１４４とを具備している。セパレータ
ブロック１４０には、ゲートローラ溝１４０ａを設け、
そのゲートローラ溝１４０ａと分離ゲートローラ１４１
との間には、帳票Ｐを一枚通過させるための分離ギャッ
プ（所定間隔）Ｇを形成している。また、セパレータブ
ロック１４０には、第３の分離手段１５の後述する分離
ゲートアーム１５１の逃げのためのゲートアーム溝１４
０ｂを設けている。

【００２８】ここで、分離ギャップＧの位置関係を図４
及び図５を参照して説明する。分離ギャップＧの上下方
向の位置を、図４に示すように、分離ローラ１３３の帳
票Ｐに接触する面１３３ａより上方にずらしている。こ
れにより、図５に示すように、帳票Ｐを搬送方向Ａに直
交する方向で湾曲させて分離性をより高めることができ
る。このような帳票Ｐを分離ギャップＧに通過させる
「ギャップ分離」による第２の分離作用により、取込手
段１２により３枚取り込まれた場合でも、二重給紙を防
止することができる。なお、分離ギャップＧの位置は、
分離ローラ１３３の帳票Ｐに接触する面１３３ａより下
方向に設けてもよく、分離ローラ１３３の左右外側に設
けてもよい。

【００２９】前記第３の分離手段１５は、支点軸１５０
を中心に回動可能に支持された複数（本実施例では５
つ）の分離ゲートアーム１５１と、この分離ゲートアー
ム１５１を回動駆動するゲートアーム駆動モータ（図８
参照）１５２とを具備している。この分離ゲートアーム
１５１は、支点軸１５０より給紙台１１０上に沿い、さ
らに搬送路１６０に沿って分離ゲートローラ１４１の近
傍まで棒部材を延在させてものである。この分離ゲート
アーム１５１の棒部材の中間部によって給紙台１１０上
に載置された帳票Ｐを下方向へ押圧することができると
ともに、アーム１５１の棒部材の先端部によって２枚目
以降の帳票Ｐに対して押圧することができる。このよう
な分離ゲートアーム１５１の棒部材の先端部による押圧
動作による第３の分離作用により、前記第１及び第２の
分離作用と相俟ってより一層二重給紙の防止を図ること
ができる。

【００３０】前記搬送手段１６は、分離ベルト１３２の
下面から搬送方向Ａに帳票Ｐの搬送路１６０を形成し、
その搬送路１６０の各部には、搬送ローラ１６１及びそ
の従属ローラ１６２を回転可能に配置し、その搬送路１
６０の左右両側には、帳票Ｐのスキューを修正する一対
のスキュー修正ローラ１６３及びその従属ローラ１６４
と、帳票Ｐの先端位置又は後端位置を検出する透過型の
ホトセンサの如き一対の帳票位置検出器１６５ａ，１６
５ｂとを各々配置している。また、搬送手段１６は、後
述する図８に示すように、搬送ローラ１６１を駆動する
搬送モータ１６７と、左右のスキュー修正ローラ１６３
を別個に駆動する一対のスキュー修正モータ１６７ａ，
１６７ｂとを具備している。また、搬送路１６０には、
取込手段１２によって取り込まれた帳票Ｐの紙厚を検出
するための透過型フォトセンサの如き紙厚検出器１６８
を配置している。なお、紙厚検出器１６８は、透過光以
外に、超音波，渦電流や変位等を用いてもよい。

【００３１】図８は本実施例の制御系を示すブロック図
である。

【００３２】この給紙装置は、各モータを駆動制御する
駆動制御部１８を具備し、この駆動制御部１８に、前記
給紙台駆動モータ１１４，取込モータ１２１，１２１，
支持ブロック駆動モータ１４４，ゲートアーム駆動モー
タ１５２，搬送モータ１６６，スキュー修正モータ１６
７ａ，１６７ｂ，圧力検出器１１５，帳票位置検出器１
６３ａ，１６３ｂ及び紙厚検出器１６８を各々接続して
いる。

【００３３】前記駆動制御部１８は、各帳票位置検出器
１６５ａ，１６５ｂからの帳票先端位置の検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂに基づいて、帳票Ｐのスキューを修正するもの
である。すなわち、図６に示すように、各帳票位置検出
器１６５ａ，１６５ｂが帳票Ｐの先端を検出すると、そ
の検出信号Ｓａ，Ｓｂが駆動制御部１８に送られ、駆動
制御部１８は、その検出信号Ｓａ，Ｓｂの出力時間差Δ
ｔに基づいて、図７に示すように、スキュー量ΔＳ（ま
たはスキュー角度）を求め、その求めたスキュー量ΔＳ
が一定以下である場合は、通常搬送を行う。つまり、左
右のスキュー修正モータ１６７ａ，１６７ｂを等速度で
回転して、帳票Ｐをそのままの姿勢で搬送する。スキュ
ー量ΔＳが一定値を越える場合は、スキュー修正搬送を
行う。つまり、スキュー量ΔＳが零となるように左右の
スキュー修正モータ１６７ａ，１６７ｂの回転速度に差
を設けるものである。

【００３４】また、駆動制御部１８は、起動操作に基づ
いて取込モータ１２１，搬送モータ１６６及びスキュー
修正モータ１６７ａ，１６７ｂを連続回転させておき、
帳票位置検出器１６５ａ，１６５ｂからの帳票先端位置
及び後端位置の検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づき、帳票Ｐの
搬送方向の長さに応じて一定の時間間隔でゲートアーム
駆動モータ１６２を制御して分離ゲートアーム１５１に
揺動運動させるものである。すなわち、取込動作前は、
分離ゲートアーム１５１を図１に示すように左回転方向
へ変位させて帳票Ｐが取込ローラ１２０及び分離ベルト
１３２に接触しないようにしておき、取込動作において
は、分離ゲートアーム１５１を図２に示すように右回転
方向へ所定角度θ瞬時に回転させて取込ローラ１２０及
び分離ベルト１３２によって帳票Ｐの取込，分離を行
い、帳票Ｐの後端が分離ギャップＧを通過した直後に再
び図１の状態に戻す。

【００３５】また、駆動制御部１８は、圧力検出器１１
５が検出した圧力値に基づいて、給紙台駆動モータ１１
４を制御するようになっている。すなわち、帳票Ｐが所
定枚数取り込まれると、押上げ板１１２が上がって圧力
検出器１１５の検出値が所定範囲以下となると、駆動制
御部１８が、圧力検出器１１５が所定範囲内の基準値に
達するまで給紙台１１０を持ち上げることにより、押上
げ板１１２による押圧機構が有効に機能して、帳票Ｐを
取込ローラ１２０に押圧させることができる。これによ
り、多量の帳票Ｐを最後の１枚まで取り込むことが可能
となる。

【００３６】また、駆動制御部１８は、紙厚検出器１６
８の検出信号に基づいて帳票Ｐの紙厚を求め、分離ベル
ト１３２と分離ローラ１３３との軸間距離及び分離ゲー
トローラ１４１とゲートローラ溝１４０ａとの間の分離
ギャップＧが紙厚に対応した適正値となるように支持ブ
ロック駆動モータ１４４を駆動してボールネジ１４３を
介して支持ブロック１４２の上下位置を調整するように
なっている。なお、支持ブロック１４２の上下位置調整
は、帳票Ｐの厚みに対応させて図示しないメモリに予め
格納した調整量情報に基づいて行われる。

【００３７】次に、本実施例の動作を図９のフローチャ
ートに従って説明する。

【００３８】まず、操作者は、複数の帳票Ｐを給紙台１
１０上に積層状態で載置する。この状態では、図１に示
すように、給紙台１１０に載置された複数の帳票Ｐは、
コイルスプリング１１３による押上げ板１１２によって
取込ローラ１２０側に一定の接触圧力で押圧されてい
る。また、給紙台１１０は、ある位置で停止しており、
圧力検出器１１５の検出値は所定範囲内にある。また、
取込モータ１２１も停止状態にあり、分離ゲートアーム
１５１は、図１において左回転方向に変位して、帳票Ｐ
が搬送方向Ａに進めないように塞き止めている。

【００３９】ここで、操作者が、起動操作を行うと、駆
動制御部１８は入力されたフィードコマンドに基づき、
帳票Ｐの給紙制御を行う。駆動制御部１８は、帳票Ｐの
搬送方向Ａに取込モータ１２１，搬送モータ１６６及び
スキュー修正モータ１６７ａ，１６７ｂを駆動させ、帳
票Ｐの取込動作を開始する（ＳＴ１）。この取込動作で
は、図２に示すように、取込モータ１２１の駆動により
取込ローラ１２０及び分離ベルト１３２が、図２におい
て右回転し始める。これと同時か又は所定のタイミング
で分離ゲートアーム１５１を図２において右回転方向へ
所定角度θ瞬時に回転し、それまで塞き止めていた部分
の押圧を解除する。

【００４０】帳票Ｐは、取込ローラ１２０によって搬送
方向Ａへ搬送され、分離ベルト１３２と分離ローラ１３
３とによる第１の分離作用を受け、分離ゲートローラ１
４１とゲートローラ溝１４０ａとによる第２の分離作用
を受ける。帳票Ｐの後端が分離ギャップＧを通過し終わ
る時に、再度分離ゲートアーム１５０は、図１に示す状
態に戻る。帳票Ｐの先端が、搬送ローラ１６１の位置に
達すると、搬送ローラ１６１によって搬送方向Ａへさら
に搬送される。

【００４１】帳票Ｐの先端が帳票位置検出器１６５ａ，
１６５ｂを通過する際、帳票位置検出器１６５ａ，１６
５ｂは、検出信号Ｓａ，Ｓｂを駆動制御部１８に送る。
駆動制御部１８は、各帳票位置検出器１６５ａ，１６５
ｂからの検出信号Ｓａ，Ｓｂの出力時間差Δｔに基づい
て、スキュー量ΔＳを求め、その求めたスキュー量ΔＳ
を基にスキューの発生の有無を判定する（ＳＴ２）。ス
キュー量ΔＳが一定以下である場合は、通常搬送を行う
（ＳＴ３）。すなわち、左右のスキュー修正モータ１６
７ａ，１６７ｂを等速度で回転して、帳票Ｐをそのまま
の姿勢で搬送する。スキュー量ΔＳが一定値を越える場
合は、スキュー修正搬送を行う（ＳＴ４）。すなわち、
スキュー量ΔＳが零となるように左右のスキュー修正モ
ータ１６７ａ，１６７ｂの回転速度に差を設ける。

【００４２】上記処理を給紙台１１０上の帳票Ｐが無く
なるまで、繰り返す。

【００４３】なお、二重給紙が多く発生するような場合
には、操作者の操作に基づき、駆動制御部１８は、紙厚
検出器１６８の検出信号に基づいて帳票Ｐの紙厚を求
め、その求めた紙厚に基づいて支持ブロック駆動モータ
１４４を制御する。すなわち、支持ブロック駆動モータ
１４４は、駆動制御部１８の制御の下に、ボールネジ１
４３を回転させて支持ブロック１４２を上昇又は下降さ
せて、分離ベルト１３２と分離ローラ１３３との軸間距
離及び分離ギャップＧを紙厚に対応した適正値とする。

【００４４】このような本実施例装置１０によれば、帳
票Ｐの取込性に優れる取込ローラ１２０と帳票Ｐの分離
性に優れる分離ベルト１３２とを組み合わせ、さらに、
第１の分離手段１３による摩擦分離と第２の分離手段１
４によるギャップ分離とを併用しているので、様々な種
類の紙葉類をジャムや二重給紙等を起こすことなく一枚
ずつ安定して給紙することが可能となることから、給紙
の高速化に対応することができる。また、帳票Ｐの紙厚
に応じて分離ベルト１３２と分離ローラ１３３との軸間
距離及び分離ギャップＧを適正値にすることができるの
で、紙厚に応じて帳票Ｐを一枚ずつ安定して給紙するこ
とが可能となる。さらに、第３の分離手段１５の押圧動
作により、２枚目以降の帳票Ｐの給紙を防止することが
可能となり、より安定した一枚ずつの給紙が可能とな
り、給紙の高速化により対応することができる。また、
取込ローラ１２０を連続回転させ、分離ゲートアーム１
５１を揺動させることにより、帳票Ｐの取込みを順次行
っているので、取込モータ１２１を断続的に回転，停止
の制御を行う場合に比して高速給紙が可能となる。ま
た、真空ポンプ等を使用した空気圧制御を皆無とし、取
込ローラ１２０と分離ベルト１３２との２つの駆動を取
込モータ１２１で共用化し、さらに帳票Ｐの取込みと第
３の分離作用を分離ゲートアーム１５１の揺動動作によ
り共用化しているので、装置の小型化及び低価格化を図
れる。

【００４５】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
その要旨を変更しない範囲内で種々に変形実施できる。
例えば、本実施例では、取込ローラ１２０を連続回転さ
せて給紙を行う場合について説明したが、取込ローラ１
２０を断続的に回転させて給紙を行うようにしてもよ
い。また、分離ベルト１３２と分離ローラ１３３との軸
間距離と分離ギャップＧを別個に調整するようにしても
よい。これにより、構成は複雑となるが、紙厚に応じて
適正な摩擦分離及びギャップ分離を行うことができる。
また、第２の分離手段１４の分離ギャップＧは、第１の
分離手段１３の前段に配置してもよい。また、支持ブロ
ック１４２の上下位置調整は、本実施例では、紙厚検出
器１６８の検出信号に基づいて行ったが、操作者の入力
操作に基づいて行ってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、以下の効
果を奏する。

【００４７】請求項１記載の発明によれば、紙葉類の取
込性に優れる取込ローラと紙葉類の分離性に優れる分離
ベルトとを組み合わせているので、様々な種類の紙葉類
をジャムや二重給紙等を起こすことなく一枚ずつ安定し
て給紙することが可能となることから、給紙の高速化に
対応し得る給紙装置を提供することができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、摩擦分離と
ギャップ分離とを併用しているので、様々な種類の紙葉
類をジャムや二重給紙等を起こすことなく一枚ずつ安定
して給紙することが可能となることから、給紙の高速化
に対応し得る給紙装置を提供することができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、取込部材を
取込ローラとすることにより、多重取込の確率が低くな
り、紙葉類の取込性に優れたものとなり、また、摩擦部
材の一方を摩擦係数が高い分離ベルトとすることによ
り、紙葉類の分離性にも優れたものとなる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、紙葉類の紙
厚に応じて一対の摩擦部材同士の距離及び一対の規制部
材の間隔を調整できるので、紙厚に応じて紙葉類を一枚
ずつ安定して給紙することが可能となる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、第３の分離
手段の押圧動作により、１枚目を給紙する際に２枚目以
降の紙葉類の給紙を防止することが可能となり、より安
定した一枚ずつの給紙が可能となり、給紙の高速化によ
り対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の取込動作前の状態を示す概略構成図

【図２】本実施例の取込動作中の状態を示す概略構成図

【図３】本実施例の要部分解斜視図

【図４】本実施例の分離ギャップの位置関係を示す図

【図５】本実施例の分離ギャップの位置関係を示す図

【図６】本実施例によるスキュー修正を説明するための
スキュー時間を示す図

【図７】本実施例によるスキュー修正を説明するための
のスキュー量を示す図

【図８】本実施例の制御系を示すブロック図

【図９】本実施例の動作を示すフローチャート

【図１０】従来の給紙装置の概略構成図

【図１１】従来の給紙装置の概略構成図

【符号の説明】

１０給紙装置１１帳票載置部１２取込手段１３第１の分離手段１４第２の分離手段１５第３の分離手段１２０取込ローラ（取込部材）１３２分離ベルト（摩擦部材）１３３分離ローラ（摩擦部材）１４０セパレータブロック（規制部材）１４１分離ゲートローラ（規制部材）１４３ボールネジ（調整手段）１４４支持ブロック駆動モータ（調整手段）１６０搬送路Ｇ分離ギャップ（所定間隔）Ｐ帳票（紙葉類）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 3/56 ３３０Ａ 8712−3ＦＧ０６Ｋ 13/103 ＡＨ０４Ｎ 1/00 １０８Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層状態の紙葉類を搬送路に沿って一枚
ずつ次々と給紙する給紙装置において、取込ローラを前
記積層状態の紙葉類に接触回転させて紙葉類を取り込む
取込手段と、前記搬送路を挟んで対向配置され前記取込
手段により取り込まれた紙葉類を摩擦係数が互いに異な
る分離ベルトと分離部材とにより一枚ずつ分離する分離
手段とを具備することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】積層状態の紙葉類を搬送路に沿って一枚
ずつ次々と給紙する給紙装置において、取込部材を前記
積層状態の紙葉類に接触回転させて紙葉類を取り込む取
込手段と、前記搬送路を挟んで対向配置され前記取込部
材により取り込まれた紙葉類を摩擦係数が互いに異なる
一対の摩擦部材により一枚ずつ分離する第１の分離手段
と、この第１の分離手段の前段又は後段に配置され、前
記紙葉類を前記搬送路を挟んで所定間隔を有して対向配
置した一対の規制部材間に通過させて一枚ずつ分離する
第２の分離手段とを具備することを特徴とする給紙装
置。
【請求項３】前記取込部材をローラにより構成し、前
記一対の摩擦部材のうち摩擦係数の高い方をベルトによ
り構成したことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】前記紙葉類の紙厚を検出する紙厚検出手
段と、この紙厚検出手段が検出した紙厚に基づいて、前
記一対の摩擦部材同士の距離及び前記一対の規制部材の
間隔を調整する調整手段とを具備することを特徴とする
請求項２記載の給紙装置。
【請求項５】前記分離手段の分離動作に同期して２枚
目以降の紙葉類に対して押圧動作を行う第３の分離手段
を具備することを特徴とする請求項１，２，３又は４記
載の給紙装置。