JP2003063688A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たわんでいる原稿が張られるときの騒音を低
減する自動原稿給送装置を提供すること。 【解決手段】 複数の原稿２を１枚の原稿２に分離する
分離部４と、この分離部４から供給された原稿２を検知
する突き当てセンサ５ａと、原稿２を押し当てて搬送す
るプルアウトローラ３１と、前記原稿のたわみ部２ａを
張り切らせるまでに形成されるたわみ形成部３２ａとを
備え、原稿２をプルアウトローラ３１に突き当ててたわ
ませた後、分離部４で発生する分離圧を低減することが
可能な機構を備えた自動原稿給送装置において、たわみ
形成部３２ａに突出する規制部２７ａ、２７ｂまたは２
７ｃを設け、原稿２を張り切らせる前に規制部２７ａ、
２７ｂまたは２７ｃが、原稿２に接触し、かつ原稿２の
たわみ部２ａを張り切らせる戻り量を制限したこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動原稿給送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動原稿給送装置としては、シー
トスルー方式のエィディエフ（以下、単に「ＡＤＦ」と
いう。）などでスキューを防止するために、特にスキュ
ーの発生しやすい分離部の下流に、原稿を突き当ててた
わませることによりスキューを補正する突当てローラ対
を有しているものが多い。

【０００３】例えば、特開２０００−１６８９９５公報
に掲載されているように、自動原稿給送装置において、
たわんだ原稿であるシートがレジストローラにより画像
形成部に送られる際にシートに当接する緩衡手段を搬送
路に有することにより、緩衡手段によりレジストローラ
によりシートのたわみ部が伸びる際に発生する騒音を低
減できるものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の自動原稿給送装置において、上記分離部はワンウェ
イクラッチ、トルクリミッタ等により負荷は軽減されて
いるものの、分離ベルトがリバースローラに所定の接触
圧で接し（以下、単に「圧接し」という。）た状態で固
定されているため、下流の線速が速い場合、原稿の後端
が分離部を抜けるまでは原稿の搬送中、常に分離部にお
いて搬送方向と反対方向の負荷がかかることになる。こ
の負荷により、再搬送される際にたわんでいる原稿が張
られるときの騒音が大きくなり、この騒音は自動原稿給
送装置全体の騒音に対して大きな割合を占めるようにな
るという問題があった。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、たわんでいる原稿が張られるときの騒
音を低減することが可能な自動原稿給送装置を提供する
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動原稿給送装
置は、複数の原稿を１枚の原稿に分離する分離部と、こ
の分離部から供給された前記原稿を検知する検知手段
と、前記原稿を押し当てて搬送するプルアウトローラ
と、前記原稿のたわみ部を張り切らせるまでに形成され
るたわみ形成部とを備え、前記原稿を前記プルアウトロ
ーラに突き当ててたわませた後、前記分離部で発生する
分離圧を低減することが可能な機構を備えた自動原稿給
送装置において、前記たわみ形成部に突出する規制部を
設け、前記原稿を張り切らせる前に前記規制部が、前記
原稿に接触し、かつ前記原稿のたわみ部を張り切らせる
戻り量を制限した構成を有している。この構成により、
原稿のたわみ部を張ったときの騒音を低減することがで
きる。

【０００７】ここで、本発明の自動原稿給送装置は、前
記規制部が板状の弾性体を有した構成を有している。こ
の構成により、上記騒音以外で新たに発生する摺動音を
低減することができる。

【０００８】また、本発明の自動原稿給送装置は、前記
規制部がコロを有した構成を有している。この構成によ
り、上記騒音以外で新たに発生する摺動音を更に低減す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
ついて、図面を用いて説明する。

【００１０】なお、この実施の形態は、読取り原稿を固
定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画
像の読取りを行う複写機などの画像記録処理装置の原稿
処理装置に用いられる自動原稿給送装置に関するもので
ある。図１は、自動原稿給送装置の基本的な構成、動
作、作用を示す断面図であり、図２は、自動原稿給送装
置の制御を示すブロック図、図３は、分離部を示す断面
図である。

【００１１】自動原稿給送装置は、読取りのための複数
の読取り原稿（以下、単に「原稿」という。）２である
原稿束をセットする原稿セット部３と、この原稿セット
部３にセットされた原稿束から一枚毎の原稿２を分離し
て給送する分離給送部（以下、単に「分離部」とい
う。）４と、この分離部４から給送された原稿２を一次
的に突き当てて整合する働きと、整合後の原稿２を引き
出して搬送する働きをもつレジスト部５と、このレジス
ト部５に搬送される原稿２をターンさせて、原稿２の面
を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部６と、こ
のターン部６から搬送された原稿２の表面の画像をコン
タクトガラスの下方より読取りを行わせる第１読取り搬
送部７と、この第１読取り搬送部７から読取りを行った
後の原稿２の裏面の画像を読取る第２読取り搬送部８
と、この第２読取り搬送部８の表裏面の読取りが完了し
た原稿２を機外に排出する排紙部９と、この排紙部９か
ら読取りを完了した後の原稿２を積載し保持するスタッ
ク部１０とを備えている。

【００１２】原稿セット部３は、原稿２をセットする可
動原稿テーブル１５を含む可動テーブル（以下、単に
「原稿テーブル」という。）１６と、原稿テーブル１６
上に原稿２がセットされたことを検知するセットフィラ
ー３ａ、原稿セットセンサ３ｂと、原稿テーブル１６の
逆転（反時計回り）のリミットを検知する底板ホームポ
ジションセンサ３ｆとを有している。

【００１３】可動原稿テーブル１５は、底板上昇モータ
４ｍにより図１に示すａ、ｂ方向に上下動が可能な構成
になっている。セットフィラー３ａは、可動原稿テーブ
ル１５がａ方向に回転すると正転（時計回り）し図の点
線３ｃに移動する。

【００１４】原稿テーブル１６の面（以下、単に「原稿
テーブル面」という。）には、原稿長さ検知センサ３
ｄ、３ｅを設けている。この原稿長さ検知センサ３ｄ、
３ｅには、反射型センサまたは原稿２が一枚でも検知可
能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる。底板
ホームポジションセンサ３ｆは、可動原稿テーブル１５
をｂ方向に回転させ、図の点線３ｇまで移動させたとき
の位置を検知する。

【００１５】分離部４は、セットフィラー３ａ、原稿セ
ットセンサ３ｂから原稿２を検知して駆動することが可
動な原稿テーブル１５を上昇させる底板上昇モータ４ｍ
と、底板上昇モータ４ｍに連動し、セットフィラー３
ａ、原稿セットセンサ３ｂにより原稿２を検知すること
で底板上昇モータ４ｍを正転させ、原稿束の最上面を上
昇させることで接触させるピックアップローラ２０と、
ピックアップローラ２０から搬送された原稿２の上面に
より押されて可動テーブル１５の上限を検知することが
可能なテーブル上昇検知センサ（以下、単に「テーブル
上昇センサ」という。）４ａと、テーブル上昇センサ４
ａから原稿２を検知して正転駆動する給紙モータ４ｎ
と、給紙モータ４ｎを正転駆動させて原稿２を給紙方向
（以下、図の矢印Ｘａで示す。）に搬送する給紙ベルト
（以下、単に「分離ベルト」という。）２３と、分離ベ
ルト２３を介して原稿束を分離する分離ベルト従動コロ
２４と、分離ベルト従動コロ２４を分離ベルト２３を介
して正転させる分離ベルト駆動コロ２５と、分離ベルト
駆動コロ２５と逆方向に回転駆動され最上位の原稿２と
その下の原稿２を分離して最上位の原稿２のみを給紙す
ることが可能なリバースローラ２６と、分離ベルト２３
を保持する分離ベルトブラケット２７と、分離ベルトブ
ラケット２７を揺動させる分離ベルトブラケット揺動カ
ム（以下、単に「分離ベルト揺動カム」という。）２８
とを有している。

【００１６】リバースローラ２６は、分離ベルト２３と
圧接し、分離ベルト２３との直接接しているとき、また
は原稿２の１枚を介して接している状態では分離ベルト
２３の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿２
が万が一分離ベルト２３とリバースローラ２６との間に
２枚以上侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタの
トルクよりも低くなるように設定されているので本来の
駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿２を押し
戻す働きをし、重送を防止することができる。

【００１７】ピックアップローラ２０は、より具体的に
はピックアップモータ４ｐによりカム機構でｃ方向又は
ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル１５が上昇（図
では点線１５ａからａ方向に移動）し可動テーブル１５
上の原稿２の上面により押されてｃ方向に上がり、テー
ブル上昇センサ４ａにより上限を検知可能となってい
る。

【００１８】レジスト部５は、分離部４から搬送された
原稿２の先端を検知する検知手段としての突き当てセン
サ５ａと、原稿２を押し当てて搬送するプルアウトロー
ラ３１と、プルアウトローラ３１により搬送された原稿
２の搬送方向（以下、図の矢印Ｘｂで示す。）に直行す
る幅方向のサイズを検知する原稿幅センサ５ｂと、突き
当てセンサ５ａと原稿幅センサ５ｂとの間で、所定量た
わませた原稿２のたわみの部分（以下、単に「たわみ
部」という。）２ａを規制するガイド手段としてのガイ
ド３２と、ガイド３２上でたわみ部２ａを規制するガイ
ド３３とを有している。

【００１９】ターン部６は、レジスト部５から搬送され
た原稿２を駆動により搬送する中間ローラ３５と、中間
ローラ３５から搬送された原稿２の先端を検出する読取
り入口センサ６ａとを有している。

【００２０】第１読取り搬送部７は、ターン部６から搬
送された原稿２を読取りモータ７ｍを正転駆動させて搬
送する読取り入口ローラ４１と、読取り入口ローラ４１
により搬送された原稿２の先端を検知するレジストセン
サ７ａと、レジストセンサ７ａから原稿２を検知するこ
とで所定の搬送距離をかけて減速する第１読取りローラ
４２と、第１読取りローラ４２（具体的には読取り位置
Ｇ）の手前で原稿２を保持するためのガイド４３と、ガ
イド４３に保持された原稿２の色をスリッドガラス４４
を介して検知する読取り位置センサ７ｂと、読取り位置
センサ７ｂが検知できるように原稿２を固定する板４５
と、板４５より搬送された原稿２をすくい上げるための
すくい上げ板４６とを有している。

【００２１】第２読取り搬送部８は、第１読取り搬送部
７から搬送された原稿２を駆動により搬送する読取り出
口ローラ５０と、読取り出口ローラ５０から搬送された
原稿２の先端を検知する排紙センサ８ａと、排紙センサ
８ａにて原稿２の先端を検知してから読取りモータ７ｍ
のパルスカウントにより原稿２の先端が到達する読取り
部５２と、読取り部５２における原稿の浮きを抑えると
同時に、読取り部５２におけるシェーディングデータを
取得する為の基準白部を兼ねる第２読取りローラ５３と
を有している。

【００２２】排紙部９は、第２読取り搬送部８から搬送
された原稿２を読取りモータ１０３を正転駆動させて搬
送するＣＩＳ出口ローラ５５と、ＣＩＳ出口ローラ５５
から搬送された原稿２を排紙モータ９ｍを正転駆動させ
て搬送する排紙ローラ５７とを有している。スタック部
１０は、排紙部９から搬送された原稿２が排出される排
紙トレイ６０を有している。

【００２３】自動原稿給送装置は、これら搬送動作の駆
動を行う駆動部４ｍ、４ｎ、４ｐ、７ｍ、９ｍだけでな
く、更に、図２のブロック図で示すように、原稿セット
センサ３ｂ、テーブル上昇センサ４ａ、突き当てセンサ
５ａ、原稿幅センサ５ｂ、読取り入口センサ６ａ、レジ
ストセンサ７ａ、排紙センサ８ａにより検知された信号
に応じて底板上昇モータ４ｍ、給紙モータ４ｎ、ピック
アップモータ４ｐ、読取りモータ７ｍ、排紙モータ９
ｍ、読取り部５２などの一連の動作を制御する自動原稿
給送装置制御部（以下、単に「ＡＤＦコントローラ部」
という。）８０と、ＡＤＦコントローラ部８０にＩ／Ｆ
（インターフェイス）８１を介して信号を送受信する本
体制御部８２と、本体制御部８２にＩ／Ｆ８３を介して
信号を送受信する本体操作部（以下、単に「操作部」と
いう。）８４から構成されている。なお、プルアウトロ
ーラ３１、中間ローラ３５、読取り入口ローラ４１、読
取り出口ローラ５０、ＣＩＳ出口ローラ５５、排紙ロー
ラ５７は、それぞれ搬送される原稿２の裏表側（上下）
に配置されるローラの一対（以下、単に「上下ローラ
対」という。）を備えている。

【００２４】自動原稿給送装置において、読取りを行う
原稿束をセットするには、原稿テーブル１５上で原稿面
を上向きの状態にする。自動原稿給送装置は、原稿束の
巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直
行する方向に位置決めを行う。ここで、原稿束のセット
はセットフィラー３ａ、セットセンサ３ｂにより検知さ
れＩ／Ｆ８１により本体制御部８２に送信される。ま
た、原稿２の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル面に
設けられた原稿長さ検知センサ３ａまたは３ｂ第１第２
により判定される。ただし、少なくとも同一原稿サイズ
の縦か横かを判断することが可能なセンサの配置が必要
である。

【００２５】操作部８４よりプリントキーが押下され、
本体制御部８２からＩ／Ｆ８１を介してＡＤＦコントロ
ーラ部８０に原稿２を給紙するための情報からなる原稿
給紙信号が送信されると、ピックアップローラ２０は給
紙モータ４ｎの正転によりコロが回転駆動し、原稿テー
ブル１６上の数枚（理想的には１枚）の原稿２をピック
アップする。回転方向は、原稿束の最上位の原稿２を給
紙口に搬送する方向である。

【００２６】分離ベルト２３とリバースローラ２６との
作用により１枚に分離された原稿２は分離ベルト２３に
よって更に送られ、突き当てセンサ５ａによって原稿２
の先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトロ
ーラ３１に突き当たる。

【００２７】その後、前出の突き当てセンサ５ａの検知
から所定量に定められた距離で送られ、結果的には、プ
ルアウトローラ３１に所定量のたわみ部２ａを保持さ
れ、押し当てられた状態で給紙モータ４ｎを停止させる
ことにより分離ベルト２３の駆動が停止する。このと
き、ピックアップローラ２０は、原稿２の先端が突き当
てセンサ５ａを検知し、ピックアップモータ４ｐを回転
させることで原稿２の上面から退避し、原稿２を分離ベ
ルト２３の搬送力のみで送る。このような動作により、
原稿２の先端は、プルアウトローラ３１の上下ローラ対
の接触するニップ部に進入し、原稿２の先端の整合、い
わゆるスキュー補正が行われる。

【００２８】プルアウトローラ３１は、スキュー補正機
能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を
中間ローラ３５まで搬送するためのローラで、給紙モー
タ４ｎの逆転により駆動される。またこのとき、即ち給
紙モータ４ｎの逆転時、プルアウトローラ３１と中間ロ
ーラ３５は駆動されるが、ピックアップローラ２０と分
離ベルト２３は駆動されていない。原稿幅センサ５ｂは
奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ３１に
より搬送された原稿２の搬送方向に直行する幅方向のサ
イズを検知する。

【００２９】また、原稿２の搬送方向の長さは原稿２の
先端後端を突き当てセンサ５ａで読取ることによりモー
タパルスから原稿２の長さを検知する。プルアウトロー
ラ３１および中間ローラ３５の駆動によりレジスト部５
からターン部６に原稿２が搬送される際には、レジスト
部５での搬送速度を第１読取り搬送部７での搬送速度よ
りも高速に設定して原稿２を読取り部５２へ送り込む処
理時間の短縮が図られている。

【００３０】原稿２の先端が読取り入口センサ６ａによ
り検出されると、読取り入口ローラ６ａの上下ローラ対
のニップ部に原稿２の先端が進入する前にレジスト部５
での搬送速度を第１読取り搬送部７での搬送速度と同速
にする為に減速を開始すると同時に、読取りモータ７ｍ
を正転駆動して読取り入口ローラ６ａ、読取り出口ロー
ラ５０、ＣＩＳ出口ローラ５５を駆動する。

【００３１】読取りの原稿２の先端をレジストセンサ７
ａで検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取
り位置Ｇの手前で一時停止すると共に本体制御部８２に
Ｉ／Ｆ８１を介してレジスト停止信号を送信する。続い
て本体制御部８２より読取り開始信号を受信すると、レ
ジスト停止していた原稿２は読取り位置Ｇに原稿２の先
端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように
増速されて搬送される。

【００３２】読取りモータ７ｍのパルスカウントにより
検出された原稿２の先端が読取り部５２に到達するタイ
ミングから原稿２の後端が読取り部５２を抜けるまでの
間に本体制御部８２に対して原稿２の上面の副走査方向
の有効画像領域を示すゲート信号（図では「画像デー
タ」で示す。）が送信される。片面原稿２の読取りの場
合には、第１読取り搬送部７を通過した原稿は読取り部
５２を経て排紙部９への搬送される。この際、排紙セン
サ８ａにより原稿の先端を検知すると、排紙モータ９ｍ
を正転駆動して排紙ローラ５７を反時計方向に回転させ
る。

【００３３】また、排紙センサ８ａによる原稿２の先端
を検知してからの排紙モータパルスカウントにより、原
稿２の後端が排紙ローラ５７の上下ローラ対のニップ部
から抜ける直前に排紙モータ９ｍの駆動速度を減速させ
て、排紙トレイ６０上に排出される原稿２が飛び出さな
いように制御される。両面の原稿２の読取りの場合に
は、排紙センサ８ａにて原稿２の先端を検知してから読
取りモータ７ｍのパルスカウントにより読取り部５２に
原稿２の先端が到達するタイミングで読取り部５２に対
してＡＤＦコントローラ部８０から副走査方向の有効な
画像領域を示すゲート信号が読取り部５２を原稿２の後
端が抜けるまで送信される。

【００３４】次に、自動原稿給送装置の特徴的な部分で
ある分離部４およびレジスト部５を図４〜図１７を用い
て説明する。

【００３５】スキュー補正が行われた原稿２は上述した
ように、通常処理時間の短縮のために第１読取り搬送部
７での搬送速度よりも高速で搬送される。スキュー補正
が行われた原稿２は、図４に示すように、その先端がプ
ルアウトローラ３１に突き当てられてたわんだ状態とな
っている。具体的には同図に示すように、原稿２は、た
わみ部２ａを張り切らせるまでに形成される空間（以
下、単に「たわみ形成部」という。）３２ａに接触する
ように、たわんだ状態になっているが、再搬送の際に高
速で引っ張られると、瞬間的に図５に示すように、張っ
た状態、具体的には同図に示すように、張りの部分２ｂ
となるような張り切った状態になり、張られるときの音
が大きくなる。

【００３６】また、図４に示したようなたわんでいる原
稿２の先端をプルアウトローラ３１が正確にグリップで
きずに、補正が正確に行われなかったりすることがあ
る。これらの不具合を解消するために、分離部４での分
離ベルトの分離圧を低減すれば騒音や不安定な搬送を防
止することができる。

【００３７】自動原稿給送装置の第１の特徴的な部分と
して、例えば図６、７に示すように、カム機構などを利
用している。分離ベルト揺動カム２８の動作タイミング
には、通常の状態では、原稿束を分離する分離時と、原
稿２を給紙する給紙時の２種類があり、分離時には分離
圧が必要なので、図６に示すように、分離ベルト揺動カ
ム２８は分離ベルトブラケット２７に接触しない、また
は分離圧の低減（以下、単に「分離圧低減」という。）
をしない任意の位置にいればよく、給紙時には分離圧は
ない方がよいので、図７に示すように、分離ベルト揺動
カム２８は分離ベルトブラケット２７に接触する、また
は分離圧低減をする位置にいる。

【００３８】したがって、再搬送時には、同図に示すよ
うに、分離ベルト２３を保持する分離ベルトブラケット
２７に、図示しないモータの駆動により正転方向（以
下、図の矢印αで示す。）に駆動される分離ベルト揺動
カム２８を分離終了後から再搬送開始時までのタイミン
グで接触させて分離圧が低減される分離圧低減方向（以
下、図の矢印Ｚで示す。）に分離ベルトブラケット２７
を揺動させる。そして、プルアウトローラ３１を正転
（以下、図の矢印βで示す。）させ原稿２を搬送方向に
搬送する。したがって、図７に示すように、リバースロ
ーラ２６上に搬送された原稿２に接する分離ベルト２３
の分離圧低減（Ｓ１）を行うことができる。

【００３９】また、自動原稿給送装置の第２の特徴的な
部分として、上記分離圧低減の機構を有する分離部４に
おいて、分離圧低減と同時のタイミングで例えば、図８
〜図１０に示すように、たわみ形成部３２ａに、分離ベ
ルトブラケット２７に適切な形状としての突出する規制
部２７ａを設けている。上述したような分離部４での分
離圧低減と同時に規制部２７ａがたわみ形成部３２ａに
突出し、たわみ部２ａを張り切らせる戻り量を制限（Ｓ
２）することにより、騒音を低減することができる。

【００４０】さらに、自動原稿給送装置の第３の特徴的
な部分として、図１１〜図１３に示すように、分離ベル
トブラケット２７にたわむ規制部２７ｂとしてマイラあ
るいは板バネのような板状の弾性部材を設けている。こ
れを用いることにより、図８〜図１０に示したたわみ形
成部３２ａで新たに生じてしまう摺動抵抗および摺動音
を低減することができる。

【００４１】具体的には、規制部２７ｂは、原稿２を張
った瞬間に当たる衝撃を緩和し、原稿２の傷みを低減す
ることができ、また原稿２の通過中、原稿２の張力に押
し戻されるので、原稿２との接触圧が小さくなり、かつ
駆動系の負荷が比較的小さくなるので、摺動音を比較的
小さくすることができる。

【００４２】また、自動原稿給送装置の第４の特徴的な
部分として、図１４〜図１６に示すように、規制部２７
ａの先端に回転するローラとなるコロを有する規制部２
７ｃを設けている。これを用いることにより、規制部２
７ｃは、原稿２との接触を転がり接触にすることができ
るため駆動系の負荷が比較的小さくなり、図８〜図１０
に示した分離部４で新たに生じてしまう摺動抵抗を低減
することができ、摺動音を比較的小さくすることができ
る。

【００４３】次に、自動原稿給送装置の第１〜第４の特
徴的な部分の動作について、図１７に示すフローチャー
トをも用いて更に詳細に説明する。

【００４４】まず、自動原稿給送装置をスタート（スイ
ッチＯＮ）すると、通常の分離圧において、分離ベルト
揺動カム２８は分離ベルトブラケット２７に対して非接
触の位置に復帰し（Ｓ５）、また、規制部２７ａ、２７
ｂまたは２７ｃもたわみ形成部３２ａに対して図１３、
１４の２点鎖線ｅ、ｆに示すような退避の位置に復帰す
る（Ｓ６）。

【００４５】次に、給紙モータ４ｎの正転駆動時は、プ
ルアウトローラ３１の停止、分離ベルト２３の駆動で、
分離ベルト２３が原稿を分離しながら搬送する、すなわ
ち分離動作を行う（Ｓ１０）。この分離ベルト２３の駆
動により給紙方向に原稿２を分離して給紙し、分離圧は
通常となる（Ｓ１１）。

【００４６】次に、突き当てセンサ５ａが原稿２の先端
を検知して（Ｓ１２）から所定のカウント後に、原稿２
の先端がプルアウトローラ３１に突き当てられ（Ｓ１
４）、たわみ部２ａが形成される（Ｓ１５）。

【００４７】次いで、原稿２が所定量の距離を通過した
か否かを判断し（Ｓ１６）、所定量の距離を通過したと
判断される（ＹＥＳである）と同時に分離ベルト揺動カ
ム２８を正転方向に始動回転させる（Ｓ１７）。その距
離を通過していないのであれば（ＮＯであれば）、処理
Ｓ１２と処理Ｓ１６との間に戻る。

【００４８】ここで、プルアウトローラ３１に原稿２が
突き当たってからプルアウトローラ３１を再回転させる
ときには、まず、図示しないクラッチをＯＦＦにしてプ
ルアウトローラ３１をフリー回転させ、若干量原稿２を
くわえさせる。その後、クラッチをＯＮして高速でプル
アウトローラ３１を回転させる。なお、処理２１は、原
稿２の張り音が発生するタイミング（図中の「原稿張り
音発生タイミング」で示す。）である。

【００４９】次に、分離ベルト揺動カム２８は、分離ベ
ルトブラケット２７と接触し（Ｓ１８）、更に所定の位
置まで駆動する（Ｓ１９）。規制部２７ａ、２７ｂまた
は２７ｃが分離ベルトブラケット２７の揺動に連動して
突出し、更に所定の位置まで駆動し（Ｓ２０）、たわみ
部２ａを張り切らせる戻り量を制限し（Ｓ２）ながら、
原稿２を分離ベルト２３の搬送力のみで送る。

【００５０】続いて、分離ベルト揺動カム２８を停止し
（Ｓ２１）、給紙モータ４ｎの逆転時（Ｓ２２）、プル
アウトローラ３１を駆動させ、この駆動により原稿２を
搬送し（Ｓ２３）、分離ベルト２３が停止する。

【００５１】次いで、突き当てセンサ５ａは、原稿２の
後端を検知し（Ｓ２４）、図示しないタイマーをカウン
トさせ、原稿２が所定量に定められた距離を通過してい
るか否かを判断し（Ｓ２５）、その距離を通過している
のであれば（ＹＥＳであれば）、分離ベルト揺動カム２
８を逆転方向に駆動させる（Ｓ２６）。その距離を通過
していないのであれば（ＮＯであれば）、処理Ｓ２４と
処理Ｓ２５との間に戻る。ここで、分離ベルト揺動カム
２８は、たわみ部２ａが張られる瞬間まで分離ベルトブ
ラケット２７に接触し、この状態から給紙から分離に切
り替わるとき、すなわち原稿２の後端がプルアウトロー
ラ３１を抜けた後、詳しくは突き当てセンサ５ａが原稿
２の後端を検知してからタイマーの所定のカウント後、
給紙モータ４ｎの逆転によるプルアウトローラ３１の停
止まで接触しつづける。

【００５２】次に、通常の分離圧において、分離ベルト
揺動カム２８は、たわみ部２ａが張られる瞬間の後、分
離ベルトブラケット２７と非接触となり（Ｓ２７）、分
離ベルトブラケット２７に接触しない非接触の位置まで
戻る（Ｓ５）。詳しくは、規制部２７ａ、２７ｂまたは
２７ｃが原稿２の先端を通過させる際に邪魔にならない
ように分離ベルト２に非接触の位置に退避し（Ｓ２
７）、更に元の退避の位置まで戻り（Ｓ６）、停止する
（Ｓ２８）。自動原稿給送装置の作動中では、処理Ｓ２
８は、スタートＯＮから処理Ｓ１０の間に戻り、自動原
稿給送装置は、常に処理Ｓ１０〜Ｓ２８を繰り返す。

【００５３】以上説明した自動原稿給送装置の第２〜第
４の特徴的な部分の構成について、以下、図１８〜図２
８を用いて説明する。

【００５４】図１８〜図２２は、第２の特徴的な部分の
構成を示している。

【００５５】自動原稿給送装置において、図１８に示す
ように、分離部４は、分離ベルト揺動カム２８に一体と
なって回転する軸１０１と、分離ベルト揺動カム２８に
接触する分離ベルトブラケット２７を支持する軸１０１
ａと、分離ベルトブラケット２７を軸１０１の長手方向
（以下、単に「軸長手方向」という。）に移動させ、か
つ支持する軸１０１ｂとを備え、ガイド３２、３３で形
成された給紙口の手前で、かつ軸長手方向に沿って中央
よりの位置に設けられている。

【００５６】分離ベルト従動コロ２４は、分離ベルトブ
ラケット２７により両端を保持された軸１０１ｂを備
え、軸１０１と別体に時計方向に回転する。分離ベルト
駆動コロ２５は、分離ベルトブラケット２７により両端
を支持された軸１０１ａを備え、軸１０１ａと一体に時
計方向に回転する。

【００５７】図１９〜図２２に示すように、分離ベルト
ブラケット２７は、薄肉溝形状であり、上記各軸を両端
の壁面側で支持している。分離ベルトブラケット２７の
壁面側は、分離ベルト揺動カム２８に接触する凸部１０
３と、凸部１０３に対称な位置に原稿２を接触させる凸
部１０３ａと、凸部１０３と凸部１０３ａの中央に位置
して軸１０１ａを支持する穴１０４と、穴１０４から給
紙方向と反対の方向に向って突出した形状であり、かつ
先端に軸１０１ｂを保持する凸部１０５と、凸部１０５
の両隣に軸１０１ｂを非接触となるように設ける凹部１
０６を含む。

【００５８】軸１０１ａは、軸長手方向に沿う両端に給
紙方向に貫通する２つの穴を設けている。凸部１０５
は、凹部１０６の底面と軸１０１ｂとの間に給紙方向に
沿って弾性部材１０７を設けている。弾性部材１０７
は、軸１０１ｂを給紙方向またはその逆の方向に移動さ
せて弾性力を変化させることにより、分離ベルト２３の
張り具合を調整する。

【００５９】分離ベルト従動コロ２４および分離ベルト
駆動コロ２５は、分離ベルトブラケット２７の凹部の壁
面との間に所定のクリアランスを保ちながら回転する。
規制部２７ａは、軸長手方向に沿う円筒形状であり、そ
の両端が凸部１０３ａによって保持される。

【００６０】図２３〜図２５は、第３の特徴的な部分の
構成を示している。なお、第１の特徴的な部分の構成で
示した同様の形状の説明は省略する。

【００６１】図２３〜図２５に示すように、分離ベルト
ブラケット２７は、分離ベルト揺動カム２８を接触させ
る凸部１０３と、凸部１０３と対称に軸長手方向に沿っ
て外側に伸びる板状のフランジ部１１０と、凸部１０３
とフランジ部１１０との間に形成される壁面上で軸１０
１ａを回転させる穴１０４と、穴１０４から給紙方向と
反対の方向に離れた軸１０１ｂを先端で保持する凸部１
０５と、凸部１０５に保持された軸１０１ｂを非接触に
設ける２つの凹部１０６を含む。規制部２７ｂは、軸長
手方向に沿う半円筒形状の弾性体の板にフランジ部１１
０と同様の形状の弾性体の板１１１を連ねたものであ
り、板１１１がフランジ部１１０によって保持される。

【００６２】図２６〜図２８は、第４の特徴的な部分の
構成を示している。なお、第１の特徴的な部分の構成で
示した同様の形状の説明は省略する。

【００６３】図２６〜図２８に示すように、分離ベルト
ブラケット２７は、分離ベルト揺動カム２８を接触させ
る凸部１０３と、凸部１０３と対称に原稿２を接触させ
る規制部２７ｃに一体となって回転する軸１０１ｃを保
持する凸部１０３ａと、凸部１０３ａで軸１０１ｃを回
転させる穴１２０と、凸部１０３と凸部１０３ａの間に
形成される壁面上で軸１０１ａを回転させる穴１０４
と、穴１０４から給紙方向と反対の方向に離れた軸１０
１ｂを先端で保持する凸部１０５と、凸部１０５に保持
された軸１０１ｂを非接触に設ける２つの凹部１０６を
含む。

【００６４】規制部２７ｃは、凸部１０３ａにより両端
を支持された軸１０１ｃを備え、凸部１０３ａとの間に
所定のクリアランスを保ちながら回転する。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
原稿を１枚の原稿に分離する分離部と、この分離部から
供給された原稿を検知する突き当てセンサと、原稿を押
し当てて搬送するプルアウトローラとを有し、原稿をプ
ルアウトローラに突き当ててたわませた後、分離部で発
生する分離圧を低減することが可能な機構を備えた自動
原稿給送装置において、一方向にたわませた原稿のたわ
み部の底面に突出する規制部を設け、原稿を張り切らせ
る前に規制部が、原稿に接触し、かつ原稿のたわみ部を
張り切らせる戻り量を制限したので、たわんでいる原稿
が張られるときの騒音を低減するというすぐれた効果を
有する自動原稿給送装置を提供することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態の自動原稿給送装置の
構成、動作、作用を示す断面図

【図２】本発明に係る実施の形態の自動原稿給送装置の
制御を示すブロック図

【図３】自動原稿給送装置の分離部を示す断面図

【図４】自動原稿給送装置の特徴的な部分を示す断面図

【図５】自動原稿給送装置の特徴的な部分を示す断面図

【図６】自動原稿給送装置の第１の特徴的な部分を示す
断面図

【図７】自動原稿給送装置の第１の特徴的な部分を示す
断面図

【図８】自動原稿給送装置の第２の特徴的な部分を示す
断面図

【図９】自動原稿給送装置の第２の特徴的な部分を示す
断面図

【図１０】自動原稿給送装置の第２の特徴的な部分を示
す断面図

【図１１】自動原稿給送装置の第３の特徴的な部分を示
す断面図

【図１２】自動原稿給送装置の第３の特徴的な部分を示
す断面図

【図１３】自動原稿給送装置の第３の特徴的な部分を示
す断面図

【図１４】自動原稿給送装置の第４の特徴的な部分を示
す断面図

【図１５】自動原稿給送装置の第４の特徴的な部分を示
す断面図

【図１６】自動原稿給送装置の第４の特徴的な部分を示
す断面図

【図１７】自動原稿給送装置の第１〜第４の特徴的な部
分の動作を示すフローチャート

【図１８】自動原稿給送装置の第２の特徴的な部分を示
す上面図

【図１９】自動原稿給送装置の第２の特徴的な部分を示
す断面図

【図２０】第２の特徴的な部分における分離部を示す上
面図

【図２１】第２の特徴的な部分における分離部を示す断
面図

【図２２】第２の特徴的な部分における分離部を示す底
面図

【図２３】第３の特徴的な部分における分離部を示す上
面図

【図２４】第３の特徴的な部分における分離部を示す断
面図

【図２５】第３の特徴的な部分における分離部を示す底
面図

【図２６】第４の特徴的な部分における分離部を示す上
面図

【図２７】第４の特徴的な部分における分離部を示す断
面図

【図２８】第４の特徴的な部分における分離部を示す底
面図

【符号の説明】

２ 原稿 ２ａ たわみ部 ４ 分離部 ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ 規制部 ３２ａ たわみ形成部 ５ａ 突き当てセンサ ３１ プルアウトローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 BA17 BA24 BA48 BA63 BB02 BB04 BB05 3F101 FA03 FB02 FC07 FC11 FD05 FE02 FE06 LA02 LB02 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 DA08 EA11 3F343 FA02 FB01 FC15 FC28 GA03 GB01 GC01 GD01 JA01 JD04 JD09 JD33

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿を１枚の原稿に分離する分離部
   と、この分離部から供給された前記原稿を検知する検知
   手段と、前記原稿を押し当てて搬送するプルアウトロー
   ラと、前記原稿のたわみ部を張り切らせるまでに形成さ
   れるたわみ形成部とを有し、前記原稿を前記プルアウト
   ローラに突き当ててたわませた後、前記分離部で発生す
   る分離圧を低減することが可能な機構を備えた自動原稿
   給送装置において、前記たわみ形成部に突出する規制部
   を設け、前記原稿を張り切らせる前に前記規制部が、前
   記原稿に接触し、かつ前記原稿のたわみ部を張り切らせ
   る戻り量を制限したことを特徴とする自動原稿給送装
   置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の自動原稿給送装置におい
   て、前記規制部が板状の弾性体を有したことを特徴とす
   る自動原稿給送装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の自動原稿給送装置におい
   て、前記規制部がコロを有したことを特徴とする自動原
   稿給送装置。