JP2002347959A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きさや厚さ、摩擦係数の異なる紙葉類が混
在して集積されている場合であっても、それらを確実に
１枚ずつ分離して繰り出す。 【解決手段】 本装置は、紙葉類Ｐを集積する集積部Ａ
と、この集積部Ａから紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して繰り
出すための繰出し部Ｂとを備えている。繰出し部Ｂは、
集積部Ａの上部から紙葉類Ｐを送り出すピックアップロ
ーラ１と、第１および第２分離部Ｂ１およびＢ２とを有
している。第１分離部Ｂ１は、搬送ベルト１０と、これ
に対してオーバーラップするように対向したオーバーラ
ップローラ１４とを有し、第２分離部Ｂ２は、フィード
ローラ１６と、これに対して圧接するように対向した圧
接ローラ１８とを有している。これにより、オーバーラ
ップ式の第１分離部Ｂ１で紙葉類Ｐを捌いて分離を促進
した上で、さらに圧接式の第２分離部Ｂ２で紙葉類Ｐを
最終的に１枚ずつ分離して繰り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類から画像を
読み取る画像読取装置などに組み込まれ、集積状態の紙
葉類を１枚ずつ分離して繰り出すための紙葉類繰出し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類繰出し装置において集積状
態の紙葉類を１枚ずつ分離して繰り出すための分離部と
しては、互いに圧接される対向ローラを用いた圧接ロー
ラ式か、或いは、互いにオーバーラップしてゲート部を
形成する対向ローラを用いたオーバーラップローラ式の
いずれかのものが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧接ロ
ーラ式の分離部では、厚さの薄い紙葉類や高摩擦の紙葉
類を集積状態から繰り出すとき、分離部に複数枚の紙葉
類が噛み込んでしまい、重送や繰出し不良などを起こす
ことがよくある。また、繰出し方向の先端側が不揃いな
紙葉類や大きさの異なる紙葉類を集積した場合にも、同
様の問題を起こすことがよくある。

【０００４】一方、オーバーラップローラ式の分離部で
は、紙葉類の厚さによって最適なゲート圧が決まってし
まうので、繰り出すべき紙葉類の厚さの範囲が広い場合
は、１枚ずつの繰出しには適していない。

【０００５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、先端が不揃いであったり、大きさや厚
さ、摩擦係数の異なる紙葉類が混在して集積されている
場合であっても、それらを確実に１枚ずつ分離して繰り
出すことのできるような紙葉類繰出し装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明 は、紙葉類
を集積する集積部と、この集積部から紙葉類を１枚ずつ
分離して繰り出すための繰出し部とを備え、前記繰出し
部は、前記集積部から紙葉類を送り出す給紙手段と、こ
の給紙手段によって送り出される紙葉類を更に下流側へ
送り出す第１フィード手段と、この第１フィード手段に
対してオーバーラップするように対向したオーバーラッ
プ部材とを含む第１分離部と、前記第１フィード手段に
よって前記第１分離部から送り出される紙葉類を更に下
流側へ送り出す第２フィード手段と、この第２フィード
手段に対して圧接するように対向した圧接部材とを含む
第２分離部とを有することを特徴とする紙葉類繰出し装
置である。

【０００７】この第１の発明によれば、給紙手段によっ
て集積部から送り出された紙葉類を、まずオーバーラッ
プ部材を有する第１分離部で捌いて分離を促進した上
で、さらに圧接部材を有する第２分離部で最終的に１枚
ずつ分離して繰り出すようにすることができる。

【０００８】第２の発明 は、第１の発明において、前
記第１フィード手段と前記第２フィード手段とを互いに
連動させる連動手段をさらに備えたものである。

【０００９】この第２の発明によれば、第１フィード手
段と第２フィード手段を駆動する駆動手段を共通化して
コストダウンを図ることができる。

【００１０】第３の発明 は、第１の発明において、前
記第１フィード手段は、紙葉類と接触する略円形断面の
搬送ベルトを含むものである。

【００１１】この第３の発明によれば、第１分離部での
オーバーラップにより、紙葉類が、搬送ベルトとの当接
部分で、略円形のベルト断面の外周に沿うように湾曲す
る。これにより、紙葉類に対する搬送ベルトの接触面積
が増大するので、搬送ベルトの搬送力をより確実に紙葉
類に伝えることができる。

【００１２】第４の発明 は、第３の発明において、前
記第２フィード手段は、前記搬送ベルトが巻掛けられた
フィードローラを有するものである。

【００１３】この第４の発明によれば、搬送ベルトを、
第１フィード手段と第２フィード手段とを互いに連動さ
せる連動手段としても機能させることができるので、両
フィード手段を駆動する駆動手段を共通化してコストダ
ウンを図ることができる。

【００１４】第５の発明 は、第１の発明において、前
記オーバーラップ部材および前記圧接部材は、それぞれ
ローラによって構成され、それらのローラの回転を拘束
および解除するためのストッパ手段をさらに備えたもの
である。

【００１５】この第５の発明によれば、紙葉類の繰出し
時には、ストッパ手段によって各ローラの回転を拘束し
ておくことで、ローラを逆転させる場合に比べ、各分離
部に腰の弱い紙葉類が複数枚噛み込んだような場合に、
当該紙葉類の先端側が座屈することを防止できる。ま
た、必要に応じてストッパ手段による各ローラの拘束を
解除することで、各ローラの接触部分をずらして偏摩耗
の防止を図ることができる。

【００１６】第６の発明 は、第１の発明において、前
記給紙手段が、紙葉類の表面に接触してこれを送り出す
フィード部材を有すると共に、前記フィード部材、前記
第１フィード手段および前記第２フィード手段を互いに
連動させる連動手段と、前記フィード部材を、前記集積
部に集積された紙葉類の表面に接触する作用位置と、当
該表面から離間する待機位置との間で移動させる移動手
段と、前記第２分離部の直後において紙葉類を検知する
検知手段と、この検知手段が紙葉類を検知する毎に、前
記フィード部材を前記待機位置へ移動させ、前記検知手
段が紙葉類を検知しなくなる毎に、前記フィード部材を
前記作用位置へ移動させるように、前記移動手段を制御
する制御手段とをさらに備えたものである。

【００１７】この第６の発明によれば、フィード部材、
第１フィード手段および第２フィード手段を互いに連動
させると共に、紙葉類の送り出しのタイミングを検知
し、そのタイミングに合わせてフィード部材の移動を行
うようにしたので、紙葉類の１枚ずつの繰り出しを、よ
り確実に行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る紙葉類繰出し装置の実施の形態を示す図である。以
下、本実施形態の全体構成、繰出し部の具体的構成、繰
出し動作、作用効果および変形例について順次説明す
る。

【００１９】［全体構成］図１において、紙葉類繰出し
装置は、紙葉類Ｐを略垂直方向に集積する集積部Ａと、
この集積部Ａから紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して繰り出す
ための繰出し部Ｂとを備えている。また、繰出し部Ｂの
下流側には、１枚ずつ繰り出された紙葉類Ｐを下流側へ
搬送するための第１搬送部Ｃ１および第２搬送部Ｃ２が
設けられている。

【００２０】集積部Ａは、集積された紙葉類Ｐを支持す
る昇降ステージａ１と、このステージａ１上の紙葉類Ｐ
の存在を検知するためのセンサＳＥ１とを有している。
そのステージａ１は、ＤＣモータＭ１によって昇降駆動
されるようになっている。また、ステージａ１が下方定
位置（待機位置）にあることを検知するための下方セン
サＳＥ２と、ステージａ１上に集積された紙葉類Ｐの上
面が上方定位置（繰出し位置）にあることを検知するた
めの上方センサＳＥ３とが設けられている。

【００２１】次に、繰出し部Ｂは、集積部Ａの上部から
紙葉類Ｐを送り出す給紙手段を構成するピックアップロ
ーラ（フィード部材）１と、オーバーラップ式の第１分
離部Ｂ１および圧接式の第２分離部Ｂ２とを有してい
る。この繰出し部Ｂには、後述するようなセンサＳＥ６
と、２つのステッピングモータＭ２，Ｍ３とが設けられ
ている。

【００２２】次に、第１搬送部Ｃ１および第２搬送部Ｃ
２は、それぞれ、対向した一対の搬送ローラ３０，３２
および３４，３６を有している。これらの搬送ローラ３
０，３２；３４，３６は、ステッピングモータＭ４によ
って（直接ないし間接的に）駆動されるようになってい
る。

【００２３】第２分離部Ｂ２と第１搬送部Ｃ１との間
（第２分離部Ｂ２の直後）には、紙葉類Ｐを検知するた
めの第１透過センサＳＥ４が設けられている。また、第
１搬送部Ｃ１と第２搬送部Ｃ２との間にも、紙葉類Ｐを
検知するための第２透過センサＳＥ５が設けられてい
る。

【００２４】図２に示すように、この紙葉類Ｐ繰出し装
置は、上記の各センサＳＥ１〜ＳＥ６および各モータＭ
１〜Ｍ４と接続された制御ユニット（制御手段）Ｕを更
に備えている。この制御ユニットＵは、さらに、装置の
運転開始／停止命令を入力するための運転スイッチＳＷ
と、後述するローラストッパ２４とが接続されると共
に、所定のタイマーＴを内蔵している。そして、制御ユ
ニットＵは、後述するように、運転スイッチＳＷおよび
各センサＳＥ１〜Ｓ６からの入力に基づく各モータＭ１
〜Ｍ４の駆動制御などを行うようになっている。

【００２５】［繰出し部の具体的構成］次に、上記繰出
し部Ｂの具体的構成について、主に図１および図３乃至
図５を参照して説明する。

【００２６】まず、図１において、給紙手段を構成する
上記ピックアップローラ１は、集積部Ａに集積された
（最上位の）紙葉類Ｐの表面に接触してこれを送り出す
ようになっている。このピックアップローラ１は、集積
部Ａに集積された（最上位の）紙葉類Ｐの表面に接触す
る「作用位置」と、当該表面から離間する「待機位置」
との間で昇降可能となっている。例えば、ピックアップ
ローラ１の回転軸を支持する支持部材（図示せず）を上
記ステッピングモータ（移動手段）Ｍ２で駆動して、ピ
ックアップローラ１を昇降させるように構成することが
できる。なお、ピックアップローラ１の待機位置への移
動を検知するためのセンサＳＥ６が設けられている。

【００２７】次に、図１、図３および図４において、第
１分離部Ｂ１は、略円形断面を有する一対の搬送ベルト
１０と、これらの搬送ベルト１０に対してオーバーラッ
プするように対向した３つのオーバーラップローラ（オ
ーバーラップ部材）１４とを有している。３つのオーバ
ーラップローラ１４は、同軸上に間隔を置いて配置さ
れ、隣り合うオーバーラップローラ１４同士の間を各搬
送ベルト１０が通るようになっている（図３および図４
参照）。

【００２８】各搬送ベルト１０は、ピックアップローラ
１によって送り出される紙葉類Ｐを更に下流側へ送り出
すための第１フィード手段を構成している。なお、各搬
送ベルト１０のオーバーラップローラ１４とは反対の側
には、それぞれ押圧ローラ１２が設けられている。これ
らの押圧ローラ１２によって、紙葉類Ｐの表面に対して
搬送ベルト１０がオーバーラップ状態で確実に当接する
ようになっている。

【００２９】次に、図１、図３および図５において、第
２分離部Ｂ２は、ステッピングモータＭ３によって回転
駆動されるフィードローラ１６と、このフィードローラ
１６に対して圧接するように対向した圧接ローラ（圧接
部材）１８とを有している。フィードローラ１６は、搬
送ベルト１０によって第１分離部Ｂ１から送り出される
紙葉類Ｐを更に下流側へ送り出すための第２フィード手
段を構成している。また、圧接ローラ１８は、トルクリ
ミッタを内蔵しており、トルクリミッタの負荷により紙
葉類Ｐの重送を防止するようにしている。

【００３０】ここで、搬送ベルト１０は、自らとピック
アップローラ１およびフィードローラ１６とを互いに連
動させる連動手段としての機能を有している。具体的に
は、ピックアップローラ１とフィードローラ１６との間
に搬送ベルト１０が掛け渡され、モータＭ３の駆動によ
るフィードローラ１６の回転に、搬送ベルト１０および
ピックアップローラ１が連動するようになっている。な
お、ピックアップローラ１およびフィードローラ１６に
は、一対の搬送ベルト１０をそれらの外周面から突出し
ないように巻掛けるためのベルト溝１ａ，１ａおよび１
６ａ，１６ａがそれぞれ形成されている。

【００３１】次に、図１に示すように、オーバーラップ
ローラ１４および圧接ローラ１８に対して歯車１４ａお
よび１８ａがそれぞれ同軸に連結されると共に、これら
の歯車１４ａ，１８ａ同士の間に噛み合う中間歯車２０
（或いはベルト等）によって、両ローラ１４，１８が連
動するようになっている。また、これらのローラ１４，
１８には、モータＭ３によって駆動されるフィードロー
ラ１６から回転駆動力が加えられるようになっている。

【００３２】そして、繰出し部Ｂには、両ローラ１４，
１８の回転を拘束および解除するためのローラストッパ
２４が設けられている。このローラストッパ２４は、い
ずれかの歯車１４ａ，１８ａまたは２０（例えば中間歯
車２０）に対して進出して噛み合うことでその回転を拘
束するラッチ部材２４ａと、このラッチ部材２４ａを当
該歯車１４ａ，１８ａまたは２０に対して進退させる進
退駆動部２４ｂとを有している。

【００３３】なお、以下の［繰出し動作］の項目でも説
明するように、図２に示す上記制御ユニットＵは、第１
透過センサＳＥ４が紙葉類Ｐを検知する（透光→遮光）
毎に、ピックアップローラ１を待機位置へ上昇させ、第
１透過センサＳＥ４が紙葉類Ｐを検知しなくなる（遮光
→透光）毎に、ピックアップローラ１を作用位置へ下降
させるようにモータＭ２を制御する。

【００３４】［繰出し動作］次に、本実施形態の紙葉類
Ｐ繰出し装置における繰出し動作について、図６のフロ
ーチャートに沿って説明する。

【００３５】まず、運転スイッチＳＷ（図２）の入力に
より装置の運転を開始すると、集積部Ａ（図１）におい
て、モータＭ１の正転により昇降ステージａ１が上昇し
始める（ステップＳ１）。そして、ステージａ１上に集
積された紙葉類Ｐの上面が上方定位置にあることを上方
センサＳＥ３が検知するまで（ステップＳ２）ステージ
ａ１が上昇したら、モータＭ１が停止される（ステップ
Ｓ３）。その後、タイマーＴ（図２）が５００ｍｓ（ミ
リ秒）を計時するまで待機（ウェイト）してから（ステ
ップＳ４）、搬送用のモータＭ４（図１）が回転し始め
る（ステップＳ５）。

【００３６】次に、運転スイッチＳＷによって運転停止
命令が入力されるか（ステップＳ６）、或いはセンサＳ
Ｅ１により集積部Ａの紙葉類Ｐが検出されない（ステッ
プＳ７）場合を除いて、集積部Ａからの給紙（紙葉類Ｐ
の送り出し）動作（ステップＳ８）が行われる。

【００３７】この給紙動作（ステップＳ８）は、ピック
アップローラ１が作用位置にある状態で、モータＭ３を
回転させることで行われる。但し、当該モータＭ３の回
転は、図６のサブルーチン部分（ステップＳ８０〜Ｓ８
４）に示すように、モータＭ３を回転させて（ステップ
Ｓ８０）１００ｍｓ待機したら（ステップＳ８１）、モ
ータＭ３を停止して（ステップＳ８２）１００ｍｓ待機
し（ステップＳ８３）、再度モータＭ３を回転させる
（ステップＳ８４）というように間欠的に行われる。こ
れにより、送り出される紙葉類Ｐを分離しやすくするた
めの「捌き」が加えられる。

【００３８】このような給紙動作（ステップＳ８）に引
き続いて、各センサＳＥ３〜ＳＥ６による検知およびタ
イマーＴの計時をチェックすることにより（ステップＳ
９）、以下のような動作（ステップＳ１０〜Ｓ１６）が
順次行われる。すなわち、まずセンサＳＥ４が（第２分
離部Ｂ２を通過した）紙葉類Ｐを検知した（透光→遮
光）時点で、モータＭ２の正転によりピックアップロー
ラ１が作用位置から上昇して行き（ステップＳ１０）、
当該ローラ１が待機位置まで上昇したことをセンサＳＥ
６が検知したら、モータＭ２が停止される（ステップＳ
１１）。

【００３９】次に、センサＳＥ５が（第１搬送部Ｃ１を
通過した）紙葉類Ｐを検知したら（透光→遮光）、モー
タＭ３が停止され（ステップＳ１２）、当該紙葉類Ｐ
は、モータＭ４の回転により両搬送部Ｃ１，Ｃ２で下流
側へ搬送されて行く。そして、センサＳＥ４が当該紙葉
類Ｐを検知しなくなったら（遮光→透光）、モータＭ２
の逆転によりピックアップローラ１が待機位置から下降
して行き（ステップＳ１３）、当該ローラ１が作用位置
まで下降するのに要する時間をタイマーＴが計時し終わ
った時点で、モータＭ２が停止される（ステップＳ１
４）。

【００４０】また、集積部Ａにおいて、ステージａ１上
に集積された紙葉類Ｐの上面が上方定位置にあることを
上方センサＳＥ３が検知しなくなった場合は、モータＭ
１の正転により昇降ステージａ１が上昇し始める（ステ
ップＳ１５）。そして、当該紙葉類Ｐの上面が上方定位
置にあることを上方センサＳＥ３が検知するまでステー
ジａ１が上昇したら、モータＭ１が停止される（ステッ
プＳ１６）。なお、このようなステージａ１の上昇動作
は、ステージａ１上に集積された紙葉類Ｐの減少度合い
に応じて随時行われるものである。

【００４１】そして、予め設定された繰出間隔の時間を
タイマーＴが計時し終わった時点で、ステップＳ９から
ステップＳ６へ戻ることになる。この繰出し間隔の時間
は、例えば、モータＭ３停止後のモータＭ４の規定パル
ス数に基づいて設定される。

【００４２】以上のような過程（ステップＳ８〜Ｓ１４
（＋ステップＳ１５，Ｓ１６））を繰り返すことで、集
積部Ａに集積された紙葉類Ｐが、繰出し部Ｂによって１
枚ずつ分離して繰り出され、搬送部Ｃ１，Ｃ２によって
下流側へ搬送されて行く。そして、運転スイッチＳＷに
よって運転停止命令が入力されるか（ステップＳ６）、
或いは集積部Ａの紙葉類Ｐが全て繰り出されてセンサＳ
Ｅ１が紙葉類Ｐを検出しなくなったら（ステップＳ
７）、以下のようにして運転が終了される。

【００４３】まず、既に繰り出された最後の紙葉類Ｐの
搬送終了を待って（ステップＳ１７）、搬送用のモータ
Ｍ４が停止される（ステップＳ１８）。次に、モータＭ
１の逆転により昇降ステージａ１が下降し始める（ステ
ップＳ１９）。そして、ステージａ１が下方定位置に到
達したことを下方センサＳＥ２が検知するまで（ステッ
プＳ２０）、ステージａ１が下降したら、モータＭ１が
停止される（ステップＳ２１）。

【００４４】［作用効果］次に、以上のような構成およ
び動作を有する本実施形態の紙葉類Ｐ繰り出し装置の作
用効果について説明する。

【００４５】本実施形態によれば、ピックアップローラ
１によって集積部Ａから送り出された紙葉類Ｐを、まず
オーバーラップ式の第１分離部Ｂ１で捌いて分離を促進
した上で、さらに圧接式の第２分離部Ｂ２で最終的に１
枚ずつ分離して繰り出すようにすることができる。この
ため、先端が不揃いであったり、大きさや厚さ、摩擦係
数の異なる紙葉類Ｐが混在して集積されている場合であ
っても、それらを確実に１枚ずつ分離して繰り出すこと
が可能となる。

【００４６】また、第１分離部Ｂ１では、搬送ベルト１
０とローラ１４とのオーバーラップにより、紙葉類Ｐ
が、搬送ベルト１０との当接部分で、略円形のベルト断
面の外周に沿うように湾曲する（図４）。これにより、
紙葉類Ｐに対する搬送ベルト１０の接触面積が増大する
ので、搬送ベルト１０の搬送力をより確実に紙葉類Ｐに
伝えることができる。

【００４７】次に、搬送ベルト１０が、第１分離部Ｂ１
のフィード手段として機能すると共に、第２分離部Ｂ２
のフィードローラ１６とピックアップローラ１とを互い
に連動させる連動手段としても機能するので、繰出し部
Ｂにおける駆動手段を１つのモータＭ３に共通化してコ
ストダウンを図ることができる。

【００４８】また、ピックアップローラ１、搬送ベルト
１０およびフィードローラ１６を当該搬送ベルト１０に
よって連動させると共に、センサＳＥ４によって紙葉類
Ｐの送り出しのタイミングを検知し、そのタイミングに
合わせてピックアップローラ１の昇降を行うようにした
ので、紙葉類Ｐの１枚ずつの繰り出しを、より確実に行
うことができる。

【００４９】さらに、紙葉類Ｐの繰出し時には、ローラ
ストッパ２４によってオーバーラップローラ１４および
圧接ローラ１８の回転を拘束しておくことで、各分離部
Ｂ１，Ｂ２に腰の弱い紙葉類Ｐが複数枚噛み込んだよう
な場合でも、（これらのローラ１４，１８を偏摩耗防止
のために常時逆転させている場合などと異なり）当該紙
葉類Ｐの先端側が座屈することを防止できる。また、必
要に応じてローラストッパ２４による各ローラ１４，１
８の拘束を解除して適宜回転させることで、各ローラ１
４，１８の接触部分をずらして偏摩耗の防止を図ること
ができる。なお、各ローラ１４，１８の拘束を解除した
状態では、手差しモードとして、透明プラスチック製の
書類フォルダ等に入った紙葉類の取り込みも可能とな
る。

【００５０】［変形例］図７に示す本実施形態の変形例
は、繰出し部Ｂにおいて、ピックアップローラ１の駆動
系を第１および第２分離部Ｂ１，Ｂ２の駆動系とは分離
して独立させたものである。

【００５１】具体的には、ピックアップローラ１をモー
タＭ３で（搬送ベルト１０を介して）回転駆動すると共
にモータＭ２で昇降させる構成（図１）に代えて、作用
位置に保持されたピックアップローラ１をモータＭ２で
（伝動ベルトを介して）回転／停止させる構成を採って
いる。また、これに伴って、各搬送ベルト１０が押圧ロ
ーラ１２とフィードローラ１６との間に掛け渡されるよ
うに変更されている。この場合、ピックアップローラ１
の待機位置への移動を検知するためのセンサＳＥ６（図
１）は省略することができる。

【００５２】なお、繰出し部Ｂにおける各種の伝動手段
や連動手段は、上述したようなベルト又は歯車のいずれ
かに限られず、ベルトと歯車を入れ換えたり、他の一般
的な伝動機構などを用いるようにしてもよい。また、第
１分離部Ｂ１を搬送ベルト１０とオーバーラップローラ
１４とで構成した場合について説明したが、これに代え
て、互いにオーバーラップする対向ローラなどで構成す
ることも可能である。さらに、ローラストッパ２４も上
述した構成に限らず、ローラ１４，１８の回転を拘束お
よび解除し得るものであれば、タイミングベルトなど、
ローラ自体に直接作用する他の任意の構成をとることが
できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、給紙手段によって集積
部から送り出された紙葉類を、まずオーバーラップ部材
を有する第１分離部で捌いて分離を促進した上で、さら
に圧接部材を有する第２分離部で最終的に１枚ずつ分離
して繰り出すようにすることができる。このため、先端
が不揃いであったり、大きさや厚さ、摩擦係数の異なる
紙葉類が混在して集積されている場合であっても、それ
らを確実に１枚ずつ分離して繰り出すことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類繰出し装置の一実施形態を
模式的に示す側面図。

【図２】図１に示す紙葉類繰出し装置の制御系を示すブ
ロック図。

【図３】図１に示す紙葉類繰出し装置の繰出し部を示す
平面図。

【図４】図３のIV-IV線断面を、繰出し中の紙葉類と共
に示す端面図。

【図５】図３のＶ-Ｖ線断面図。

【図６】図１に示す紙葉類繰出し装置における繰出し動
作を説明するためのフローチャート。

【図７】図１に示す紙葉類繰出し装置の変形例を示す
図。

【符号の説明】

Ｐ 紙葉類 Ａ 集積部 Ｂ 繰出し部 １ ピックアップローラ（フィード部材、給紙手段） １０ 搬送ベルト（連動手段、第１フィード手段） Ｂ１ 第１分離部 １２ 押圧ローラ １４ オーバーラップローラ（オーバーラップ部材） Ｂ２ 第２分離部 １６ フィードローラ（第２フィード手段） １８ 圧接ローラ（圧接部材） ２４ ローラストッパ（ストッパ手段） Ｍ２ ステッピングモータ（移動手段） Ｍ３ ステッピングモータ（駆動手段） Ｃ１ 第１搬送部 Ｃ２ 第２搬送部 ＳＥ４ 第１透過センサ（検知手段） ＳＥ５ 第２透過センサ Ｕ 制御ユニット（制御手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA01 FB02 FC01 FC30 GA01 GB01 GC01 GD01 HA17 JA30 JD04 JD09 JD34 KB03 KB05 LA04 LA13 LA15 LA16 LB08 LC11 LC23 LD10 LD27 LD28 MA23 MA52 MB14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を集積する集積部と、 この集積部から紙葉類を１枚ずつ分離して繰り出すため
   の繰出し部とを備え、 前記繰出し部は、 前記集積部から紙葉類を送り出す給紙手段と、 この給紙手段によって送り出される紙葉類を更に下流側
   へ送り出す第１フィード手段と、この第１フィード手段
   に対してオーバーラップするように対向したオーバーラ
   ップ部材とを含む第１分離部と、 前記第１フィード手段によって前記第１分離部から送り
   出される紙葉類を更に下流側へ送り出す第２フィード手
   段と、この第２フィード手段に対して圧接するように対
   向した圧接部材とを含む第２分離部とを有することを特
   徴とする紙葉類繰出し装置。
2. 【請求項２】前記第１フィード手段と前記第２フィード
   手段とを互いに連動させる連動手段をさらに備えた、こ
   とを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出し装置。
3. 【請求項３】前記第１フィード手段は、紙葉類と接触す
   る略円形断面の搬送ベルトを含む、ことを特徴とする請
   求項１記載の紙葉類繰出し装置。
4. 【請求項４】前記第２フィード手段は、前記搬送ベルト
   が巻掛けられたフィードローラを有する、ことを特徴と
   する請求項３記載の紙葉類繰出し装置。
5. 【請求項５】前記オーバーラップ部材および前記圧接部
   材は、それぞれローラによって構成され、 それらのローラの回転を拘束および解除するためのスト
   ッパ手段をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１記
   載の紙葉類繰出し装置。
6. 【請求項６】前記給紙手段が、紙葉類の表面に接触して
   これを送り出すフィード部材を有すると共に、 前記フィード部材、前記第１フィード手段および前記第
   ２フィード手段を互いに連動させる連動手段と、 前記フィード部材を、前記集積部に集積された紙葉類の
   表面に接触する作用位置と、当該表面から離間する待機
   位置との間で移動させる移動手段と、 前記第２分離部の直後において紙葉類を検知する検知手
   段と、 この検知手段が紙葉類を検知する毎に、前記フィード部
   材を前記待機位置へ移動させ、前記検知手段が紙葉類を
   検知しなくなる毎に、前記フィード部材を前記作用位置
   へ移動させるように、前記移動手段を制御する制御手段
   とをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の紙葉
   類繰出し装置。