JPH07137883A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、紙葉類の繰出し段階で繰出し不良
紙葉類を検知した場合は、検知した繰出し不良紙葉類そ
のものを修正して、適正な繰出し状態で繰出すことがで
きる紙葉類繰出し装置の提供を目的とする。 【構成】この発明は、紙葉類収納部に収納された紙葉類
の繰出し対応側に接触して紙葉類を繰出し始動するピッ
クアップローラと、繰出し始動された紙葉類を一枚出し
規制するフィードローラとゲートローラとを備えた紙葉
類の繰出し装置であって、上記ピックアップローラの繰
出し始動時に送り動作される紙葉類の初期送り状態を検
知する初期送り状態検知手段と、上記初期送り状態検知
手段が検知した紙葉類の初期送り状態に応じて、上記各
ローラの出力を、その紙葉類の繰出し段階で調整制御す
るローラ調整出力制御手段を備えた紙葉類繰出し装置で
あることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば紙幣等の紙葉
類を取扱う自動取引機に内部構成されるような紙葉類の
繰出し装置に関し、さらに詳しくは紙葉類の繰出し能力
を高めた紙葉類繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙葉類繰出し装置は、図１０〜
図１２に示すように、紙葉類収納部１０１に収納された
紙葉類１０２…の上面に接触して紙葉類を繰出し始動す
るピックアップローラ１０３，１０３と、このピックア
ップローラ１０３，１０３より繰出し始動された紙葉類
１０２を挟持して一枚出し規制するオーバラップ形のフ
ィードローラ１０４，１０４とゲートローラ１０５，１
０５からなる一枚出し規制部１０６と、この一枚出し規
制部１０６の対向隙間を調整する隙間調整機構１０７
と、一枚出し規制されて繰出された紙葉類の繰出し状態
を検知する繰出し状態検知センサ１０８とを備えて、紙
葉類１０２を一枚ずつ繰出し動作している。このとき、
繰出し状態検知センサ１０８の検知結果から繰出し調整
が必要であれば、隙間調整や押圧調整等を施して、紙葉
類のスキュ、連出し、空出し等を未然に解消している。

【０００３】図中、１０９はフィードローラの電磁クラ
ッチ、１１０はフィードローラの一回転検知センサ、１
１１〜１１３はピックアップローラの電磁ブレーキと電
磁クラッチとタイミングベルト、１１４は押圧板を示
す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、紙葉類の繰
出し調整時は、次に繰出される紙葉類に対しては調整で
きるものの、スキュ等を発生した繰出し不良紙葉類その
ものは調整できず、このためにスキュした紙葉類が搬送
路に導かれてジャムの発生原因になるなどの不安定要素
を有する問題を有していた。

【０００５】そこでこの発明は、紙葉類の繰出し段階で
繰出し不良紙葉類を検知した場合は、検知した繰出し不
良紙葉類そのものを修正して、適正な繰出し状態で繰出
すことができる紙葉類繰出し装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、紙葉類収納
部に収納された紙葉類の繰出し対応側に接触して紙葉類
を繰出し始動するピックアップローラと、繰出し始動さ
れた紙葉類を一枚出し規制するフィードローラとゲート
ローラとを備えた紙葉類の繰出し装置であって、上記ピ
ックアップローラの繰出し始動時に送り動作される紙葉
類の初期送り状態を検知する初期送り状態検知手段と、
上記初期送り状態検知手段が検知した紙葉類の初期送り
状態に応じて、上記各ローラの出力を、その紙葉類の繰
出し段階で調整制御するローラ調整出力制御手段を備え
た紙葉類繰出し装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明によれば、紙葉類の繰出し時に、初期
送り状態検知手段がスキュ等の繰出し異常を検知したと
き、この検知した紙葉類の繰出し異常状態に応じて、ロ
ーラ調整出力制御手段が、ピックアップローラ、フィー
ドローラ、ゲートローラの各ローラの調整出力を、その
紙葉類の繰出し段階で調整制御する。

【０００８】

【発明の効果】この結果、紙葉類の繰出し始動時に、ス
キュ等の繰出し異常が発生しても、その時点でスキュ発
生した紙葉類そのものを調整しながら繰出すため、ピッ
クアップローラを経てフィードローラおよびゲートロー
ラの一枚出し規制部より繰出された時は、繰出し不良が
完全に解消されて、適正な繰出し状態で繰出される。し
たがって、後段の搬送路には全ての紙葉類を適正な状態
で搬送供給でき、ジャム等の不安定要素を解消して紙葉
類処理系のダウンを回避することができ、信頼性の高い
安定した繰出しが得られる。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は紙幣繰出し装置を示し、図１〜図３にお
いて、この紙幣繰出し装置１１は、スタッカ１２に積層
された紙幣１３の上面繰出し側に配設される左右のピッ
クアップローラＲ1 ，Ｒ2 と、その後段側に配設される
左右のフィードローラＲ3，Ｒ4 および左右のゲートロ
ーラＲ5 ，Ｒ6 と、ピックアップローラの近傍位置に配
設される第１〜第３送り検知センサＳ1 〜Ｓ3 と、フィ
ードローラの近傍位置に配設される繰出し確認検知セン
サＳ4 と、左右のピックアップローラ用のロータリエン
コーダＥ1 ，Ｅ2 と、ピックアップローラ用の左右の押
圧力調整機構１４，１５と、一枚出し規制用の左右の隙
間調整機構１６，１７とから構成される。

【００１０】上述のスタッカ１２は、積層された紙幣１
３の全体を押圧板１８で下方より上方に押圧し、この押
圧された上方対向位置に左右に独立するピックアップロ
ーラＲ1 ，Ｒ2 を対設し、これらのピックアップローラ
Ｒ1 ，Ｒ2 に受止められた最上面の紙幣１３が繰出し可
能に待機されている。

【００１１】これら左右のピックアップローラＲ1 ，Ｒ
2 は、各々独立した駆動モータＭ1，Ｍ2 によって独立
して駆動されるものであって、各駆動モータＭ1 ，Ｍ2
のモータ回転軸１９，２０の回転力を、駆動ベルト２
１，２２を介してピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 側の回
転軸２３，２４に動力伝達することにより、スタッカ１
２上面の紙幣１３を１枚ずつ繰出し始動している。

【００１２】また、左右のモータ回転軸１９，２０上に
は、ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2の回転に連動して、
その実際の回転量を正確に捉えるロータリエンコーダＥ
1 ，Ｅ2 を装着している。 また、左右のピックアップ
ローラＲ1 ，Ｒ2 に対しては、左右の押圧力調整機構１
４，１５を接続して、両ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2
の押圧接触力を個々に独立して調整操作すべく構成して
いる。

【００１３】上述の押圧力調整機構１４，１５は、左右
同機構のため一側について説明すると、モータ回転軸１
９を傾動支点とする押圧アーム２５を介してピックアッ
プローラＲ1 を保持し、このアーム基端側にバネ２６を
介した押圧アクチュエータ２７を設け、この押圧アクチ
ュエータ２７の駆動に基づいて押圧アーム２５を上下動
させ、このアーム下動時に、該押圧アーム２５の先端に
枢着したピックアップローラＲ1 が下向きに下動して、
集積された紙幣１３…の上面を押圧している。また、押
圧アーム２５を上動させることでピックアップローラＲ
1 の押圧力が解除される。この押圧／解除度合いは押圧
アクチュエータ２７に装備されたロードセル式の押圧力
検知センサＳ5 によって検知される。

【００１４】一方、スタッカ１２の紙幣繰出し位置に
は、左右の駆動モータＭ3 ，Ｍ4 によって独立して回転
駆動する左右のフィードローラＲ3 ，Ｒ4 と、繰出し方
向の回転を規制した左右のゲートローラＲ5 ，Ｒ6 とを
オーバラップ形に対設しており、これら左右に対設した
オーバラップ形のローラＲ3 ，Ｒ5 ・Ｒ4 ，Ｒ6 間で一
枚出し規制している。この一枚出し規制の調整度合い
は、左右の隙間調整機構１６，１７により個々に独立し
て調整操作すべく構成している。

【００１５】上述の左右の隙間調整機構１６，１７は左
右同機構のため一側について説明すると、ゲートローラ
軸２８の下方に隙間アクチュエータ２９の出力により上
下動する進退ロッド３０を設け、この進退ロッド３０の
上端にバネ３１を介してゲートローラ軸２８を装着し、
隙間アクチュエータ２９を駆動して進退ロッド３０を上
下動させることによりゲートローラＲ5 が上下動し、ゲ
ートローラＲ5 はフィードローラＲ3 の対向方向に進退
移動して、このゲートローラＲ5 とフィードローラＲ3
間の隙間を調整する。この隙間調整度合いは隙間アクチ
ュエータ２９に装備されたロードセル式の隙間検知セン
サＳ6 によって検知され、また左右に独立するゲートロ
ーラＲ5 ，Ｒ6 を個別に独立して所定量だけ微調整す
る。

【００１６】ところで、第１〜第３送り検知センサＳ1
〜Ｓ3 は紙幣の初期送り状態を検知するものであって、
先ず、第１送り検知センサＳ1 をスタッカ１２上方の中
央位置に配設し、これより後方の両ピックアップローラ
Ｒ1 ，Ｒ2 を挟む両側位置に、第２，第３送り検知セン
サＳ2 ，Ｓ3 を配設している。そして、これら各送り検
知センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の検知データに基づいて、ピ
ックアップローラＲ1，Ｒ2 の繰出し始動時に、送り動
作される紙幣の初期送り状態を検知する。

【００１７】また、フィードローラＲ3 ，Ｒ4 の後段側
には繰出し確認検知センサＳ4 を配設し、このセンサＳ
4 で、一枚出し規制されて繰出された紙幣１３の繰出し
状態を検知確認する。図中、３２…は繰出しガイド板で
ある。

【００１８】図４は紙幣繰出し装置の制御回路ブロック
図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログ
ラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを読
出し可能にＲＡＭ４３で記憶する。

【００１９】すなわち、ＣＰＵ４１は各種の検知入力系
Ｓ1 〜Ｓ6 ，Ｅ1 ，Ｅ2 の検知データに基づいて、各種
のピックアップローラ用回転数コントローラ４４、フィ
ードローラ用回転数コントローラ４５、ピックアップロ
ーラ用押圧コントローラ４６、ゲートローラ用隙間コン
トローラ４７等の駆動出力系を制御し、これらのコント
ローラ４４〜４７により左右の各駆動モータＭ1 〜Ｍ4
および左右の各アクチュエータ２７，４８，２９，４９
が駆動調整される。

【００２０】ところで、ＣＰＵ４１は紙幣の繰出し時
に、第１〜第３送り検知センサＳ1 〜Ｓ3 の紙幣の初期
送り状態検知データと、左右のロータリエンコーダＥ1
，Ｅ2の紙幣の初期送り状態検知データから 各ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 の回転数とその駆動時
間、各フィードローラＲ3 ，Ｒ4 の回転数とその駆動時
間、各押圧力調整機構１４，１５の押圧調整値、各隙間
調整機構１６，１７の隙間調整値、を制御する。

【００２１】これにより、紙幣の繰出し始動時にスキュ
等の繰出し異常が発生しても、その時点でスキュ発生し
た紙幣そのものを調整しながら繰出すため、ピックアッ
プローラＲ1 ，Ｒ2 を経てフィードローラＲ3 ，Ｒ4 お
よびゲートローラＲ5 ，Ｒ6より繰出された時は、繰出
し不良が完全に解消され、適正な繰出し状態で繰出され
る。したがって、後段の搬送路には、全ての紙幣１３…
を適正な状態で搬送供給でき、紙幣繰出し時および紙幣
搬送時に及ぼす不安定要素を的確に解消できる。

【００２２】このように構成された紙幣繰出し装置の処
理動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
今、紙幣の繰出し信号が入力されると、この繰出しに先
立って、ＣＰＵ４１はスタッカ１２に繰出し待機されて
いる紙幣１３にかかる押圧値が適正か否かを検知判定
し、不適であれば、左右の押圧力調整機構１４，１５に
より、両ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 の押圧接触力を
最適になるように調整する（ステップｎ1〜ｎ3 ）。

【００２３】ＣＰＵ４１は押圧力の適正を確認すると、
モータＭ1 ，Ｍ2 を駆動してピックアップローラＲ1 ，
Ｒ2 を回転始動させ、これと同期するロータリエンコー
ダＥ1 ，Ｅ2 からローラの回転数を求め（ステップｎ4
〜ｎ5 ）、続いてモータＭ3 ，Ｍ4 を駆動してフィード
ローラＲ3 ，Ｒ4 を回転始動させ、このときに初期送り
移動する紙幣の送り状態を第１〜第３送り検知センサＳ
1〜Ｓ3 より求め（ステップｎ6 〜ｎ7 ）、これらの値
からＣＰＵ４１はローラ回転数のエンコーダ値に対して
送り移動量が適正か否かを判定し、適正であれば、適正
状態で繰出されていると判定し、適正繰出し状態で紙幣
１３はフィードローラＲ3 ，Ｒ4 とゲートローラＲ5 ，
Ｒ6間に導かれ、ここで一枚出し規制されながら繰出さ
れる。そして、繰出された紙幣を繰出し確認検知センサ
Ｓ4 で検知確認して紙幣の一枚出し動作が終了する（ス
テップｎ8 〜ｎ10）。

【００２４】この紙幣の初期送り時に、第１〜第３送り
検知センサＳ1 〜Ｓ3 がスキュ等の繰出し異常を検知し
た場合は、この検知した紙幣の繰出し異常状態に応じ
て、各ピックアップローラＲ1 ，Ｒ2 の回転数とその駆
動時間、各フィードローラＲ3 ，Ｒ4 の回転数とその駆
動時間、各押圧力調整機構１４，１５の押圧調整値、各
隙間調整機構１６，１７の隙間調整値、を制御し、これ
らの調整出力を、その紙幣の繰出し段階で調整制御する
（ステップｎ11）。

【００２５】一方、繰出し確認検知センサＳ4 の繰出し
完了位置で繰出し異常を検知した場合は、既述した調整
出力を施して、次の紙幣に対する繰出しに備える（ステ
ップｎ12〜ｎ14）。

【００２６】図６は紙幣繰出し装置の他の実施例を示
し、これは一つのモータを一側のピックアップローラと
フィードローラとの共通駆動源に利用したものであっ
て、一側の駆動モータＭ5 のモータ回転軸６１の回転力
を、各駆動ベルト６２，６３を介してピックアップロー
ラＲ7 側の回転軸６４と，フィードローラＲ8 側の回転
軸６５に動力伝達して、両ローラＲ7 ，Ｒ8 を同期して
回転駆動し、また各回転軸６４，６５上に備えた各クラ
ッチ／ブレーキ６６，６７をＯＮ・ＯＦＦ制御して動力
伝達を切換えている。

【００２７】他側の駆動モータＭ6 についても同様に、
そのモータ回転軸６８の回転力を、各駆動ベルト６９，
７０を介してピックアップローラＲ9 側の回転軸７１
と，フィードローラＲ10側の回転軸７２に動力伝達し
て、両ローラＲ9 ，Ｒ10を同期して回転駆動し、また各
回転軸７１，７２上に備えた各クラッチ／ブレーキ７
３，７４をＯＮ・ＯＦＦ制御して動力伝達を切換えてい
る。このように、２つのモータＭ5 ，Ｍ6 を共通駆動源
にして、４つのローラＲ7 〜Ｒ10を同期あるいは独立し
て駆動制御できるため、モータ数の削減を図ることがで
きる。

【００２８】図７〜図８は紙幣繰出し装置の他の実施例
を示し、先ず、図７に示すように、スタッカ８１を挟む
繰出し方向の前後位置に、略同機構の前繰出し一枚出し
規制部８２と、後繰出し一枚出し規制部８３を配設し、
ピックアップローラＲ11の正転駆動に基づいてスタッカ
８１より前繰出し一枚出し規制部８２側に繰出された紙
幣８４は、これより正規の紙幣搬送路８５へと導かれ
る。

【００２９】一方、紙幣損傷等で前繰出し不適な場合に
は、ピックアップローラＲ11の逆転駆動に基づいてスタ
ッカ８１より紙幣８４を後繰出し一枚出し規制部８３側
に繰出して、これよりサブ搬送路８６を介して正規の紙
幣搬送路８５へと合流させる。また、著しくスキュする
など繰出しに適さない場合は、後繰出し一枚出し規制部
８３側に設けたリジェクトボックス８７に回収処理す
る。

【００３０】また、図８に示すように、２つのモータＭ
7 ，Ｍ8 を共通駆動源にして、左右のピックアップロー
ラＲ11，Ｒ12と、左右のフィードローラＲ13，Ｒ14との
４つのローラＲ11〜Ｒ14を同期あるいは独立して駆動制
御を図ると共に、ピックアップローラＲ11，Ｒ12の回転
数をタコジェネレータ８８，８９を用いて計数すること
もでき、また紙幣の初期送り状態を検知するＡ〜Ｃ送り
検知センサＳ7 〜Ｓ9のうち、前繰出し一枚出し規制部
８２の繰出し側にＡ送り検知センサＳ7 を配設し、左右
のピックアップローラＲ11，Ｒ12の両側位置にＢ，Ｃ送
り検知センサＳ8 、Ｓ9 を配設して、これらセンサの位
置を前後位置および左右位置に変位させて、その各セン
サＳ7 〜Ｓ9 の位置関係から初期送り状態を検出するこ
とができ、この場合はＡ送り検知センサＳ7 を送り方向
に大きく変位させて初期送り状態を検出するように構成
している。

【００３１】次に、図７および図８の紙幣処理装置の繰
出し動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
今、紙幣の繰出し信号が入力されて、スタッカ８１より
紙幣４３を繰出し動作すると（ステップｎ21）、ピック
アップローラＲ11，Ｒ12で繰出された紙幣は左右のＢ，
Ｃ送り検知センサＳ8 ，Ｓ9 と、繰出し直後のＡ送り検
知センサＳ7 とで監視され、このときＢ，Ｃ送り検知セ
ンサＳ8 ，Ｓ9 で測定した送り移動量が、タコジェネレ
ータ８８，８９により求めたピックアップローラ回転量
（パルス数）と比べて適正か否かを判定し（ステップｎ
22〜ｎ23）、適正と判定すれば、続いてＢ，Ｃ送り検知
センサＳ8 ，Ｓ9 で測定した送り移動量の差が適正か否
かを判定し、同様に適正であれば、Ａ送り検知センサＳ
7 で測定した送り移動量が適正か否かを判定し（ステッ
プｎ24〜ｎ25）、適正の場合は、紙幣繰出し方向の紙幣
長さの差が小さく適正状態に繰出されていると判定し、
スタッカ位置での繰出し完了時点でピックアップローラ
ＯＦＦ動作する（ステップｎ26〜ｎ28）。

【００３２】仮に、送り移動量のセンサ値の一つでも、
ピックアップローラ回転量と異なっていれば、紙幣の繰
出しを中止し、逆転して紙幣を元の位置に戻し、再繰出
し処理を実行する（ステップｎ29〜ｎ31）。

【００３３】再繰出し時でも、繰出し不適な場合は紙幣
の繰出し方向を逆転して繰出し動作する（ステップｎ3
2）。

【００３４】また、紙幣の繰出しに際して、スタッカ８
１からの初期送り時に、Ｂ，Ｃ送り検知センサＳ8 ，Ｓ
9 で測定した送り移動量に差があれば、隙間調整処理を
施して、この繰出し段階でセンサ値に応じた適正な繰出
し修正を施して、安定した繰出しを実行させる（ステッ
プｎ33〜ｎ34）。

【００３５】上述のように、紙幣の繰出し始動時に、ス
キュ等の繰出し異常が発生しても、その時点でスキュ発
生した紙幣そのものを調整しながら繰出すため、ピック
アップローラを経てフィードローラおよびゲートローラ
の一枚出し規制部より繰出された時は、繰出し不良が完
全に解消されて、適正な繰出し状態で繰出される。した
がって、後段の搬送路には全ての紙幣を適正な状態で搬
送供給でき、ジャム等の不安定要素を解消して紙幣処理
系のダウンを回避することができ、信頼性の高い安定し
た繰出しが得られる。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の紙葉類繰出し装置は、実施例の紙
幣繰出し装置１１に対応し、以下同様に、紙葉類収納部
は、スタッカ１２，８１に対応し、紙葉類は、紙幣１
３，８４に対応し、初期送り状態検知手段は、第１〜第
３送り検知センサＳ1 〜Ｓ3 およびロータリエンコーダ
Ｅ1 ，Ｅ2 と、Ａ〜Ｃ送り検知センサＳ7 〜Ｓ9 および
タコジェネレータ８８，８９とに対応し、ローラ調整出
力制御手段は、ＣＰＵ４１に対応するも、この発明は、
上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣繰出し装置の要部外観斜視図。

【図２】この発明の紙幣繰出し装置の要部側面図。

【図３】この発明の紙幣繰出し装置の要部正面図。

【図４】この発明の紙幣繰出し装置の制御回路ブロック
図。

【図５】この発明の紙幣繰出し装置の処理動作を示すフ
ローチャート。

【図６】この発明の他の実施例の紙幣繰出し装置を示す
外観斜視図。

【図７】この発明の他の実施例の紙幣の繰出し装置の概
略側面図。

【図８】この発明の他の実施例の紙幣繰出し装置を示す
外観斜視図。

【図９】この発明の他の実施例の紙幣繰出し装置の処理
動作を示すフローチャート。

【図１０】従来の紙葉類繰出し装置の要部斜視図。

【図１１】従来の紙葉類繰出し装置の要部側面図。

【図１２】従来の紙葉類繰出し装置の要部縦断正面図。

【符号の説明】

１１…紙幣繰出し装置 １２，８１…スタッカ １３，８４…紙 幣 ４１…ＣＰＵ ８８，８９…タコジェネレータ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ7 ，Ｒ9 ，Ｒ11，Ｒ12…ピックアップロ
ーラ Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ8 ，Ｒ10，Ｒ13，Ｒ14…フィードローラ Ｒ5 ，Ｒ6 …ゲートローラ Ｓ1 〜Ｓ3 …第１〜第３送り検知センサ Ｅ1 ，Ｅ2 …ロータリエンコーダ Ｓ7 〜Ｓ9 …Ａ〜Ｃ送り検知センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類収納部に収納された紙葉類の繰出し
   対応側に接触して紙葉類を繰出し始動するピックアップ
   ローラと、繰出し始動された紙葉類を一枚出し規制する
   フィードローラとゲートローラとを備えた紙葉類の繰出
   し装置であって、上記ピックアップローラの繰出し始動
   時に送り動作される紙葉類の初期送り状態を検知する初
   期送り状態検知手段と、上記初期送り状態検知手段が検
   知した紙葉類の初期送り状態に応じて、上記各ローラの
   出力を、その紙葉類の繰出し段階で調整制御するローラ
   調整出力制御手段を備えた紙葉類繰出し装置。