JP3023269B2 - 紙葉類収納繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類収納繰出装置に
係わり、特に、紙葉類を安定した状態で繰り出すことが
できる分離ローラに関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類収納繰出装置とし
て、本出願人は先に特願平４−２５７００１号に示され
る提案をした。この出願に示される紙葉類収納繰出装置
は、紙葉類を集積部に取り込む収納方向に搬送するとと
もに、繰出時には集積部内の紙葉類を繰出方向に搬送す
る正逆回転可能な収納繰出ローラと、該収納繰出ローラ
に対向しかつその周面が接触する位置に設けられた正逆
回転可能な分離ローラと、駆動部の駆動力を収納繰出ロ
ーラと分離ローラにそれぞれ伝達する駆動伝達機構部と
を有するものである。

【０００３】そして、以上のように構成された駆動伝達
機構部では、駆動部の駆動により、収納時に収納繰出ロ
ーラと分離ローラとを紙葉類収納方向に回転させ、ま
た、繰出時にこれら収納繰出ローラと分離ローラとを紙
葉類繰出方向に回転させるとともに、繰出時における収
納繰出ローラのトルクと、分離ローラのトルクとの大き
さの差に基づき、分離ローラへの駆動力の伝達経路を切
り換えるようにしている。すなわち、駆動伝達機構部で
は、その内部に駆動切換手段（トルクリミッタ）が具備
されており、この駆動切換手段によって、通常の繰出時
においては、これら収納繰出ローラと分離ローラとを紙
葉類繰出方向に回転させるようにしているが、このとき
収納繰出ローラと分離ローラとの間に２枚の紙葉類が挟
持されて、これら収納繰出ローラと分離ローラのトルク
に差が生じ、さらに、このトルク差が一定値以上となっ
た場合には、駆動部から分離ローラに対する駆動力の伝
達経路を断つとともに、逆方向の駆動力を伝達させる他
方の伝達経路を接続し、これにより、分離ローラを逆方
向である収納方向に回転させて、二重送りされた紙葉類
の１枚を集積部内に戻すようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な繰出収納ローラと分離ローラとを互いに対向し接触す
るように配置する紙葉類収納繰出装置において、これら
繰出収納ローラ、分離ローラのトルク差に基づき分離ロ
ーラの回転方向を決定する駆動伝達機構部は、駆動部か
らの駆動力伝達経路が少なくとも２系統必要であり、こ
れによって全体構成が複雑となり、これに伴って部品点
数が多くなるという問題がある。

【０００５】そして、このような問題を解決するため
に、例えば収納繰出ローラと分離ローラとを別の駆動部
によりそれぞれ駆動するとともに、このような駆動部に
よって、繰出時において収納繰出ローラに繰出方向の駆
動力を付与し、一方、分離ローラに、収納繰出ローラよ
り低い収納方向の駆動力を付与するようにし、これによ
り、紙葉類が１枚の正常繰出時に、収納繰出ローラを繰
出方向に回転させるとともに、該収納繰出ローラに従動
させて分離ローラも繰出方向に回転させるようにしてい
る。そして、このとき繰り出される紙葉類が二重送りと
なった異常時には、二重となった紙葉類の間の摩擦力が
小さいことから、収納繰出ローラから伝達された分離ロ
ーラを従動させる力が、分離ローラ専用の駆動部より伝
達された、分離ローラを収納方向に回転させる駆動力よ
り小さくなり、これによって該分離ローラが収納方向に
回転されて、二重送りとなった紙葉類の１枚を集積部に
返却させるようにしている。

【０００６】しかしながら、このような個別の駆動部に
よってこれら収納繰出ローラ、分離ローラをそれぞれ駆
動したとしても、例えば、繰出時において、分離ローラ
を駆動する駆動部の駆動力が小さいと、該分離ローラは
接触する収納繰出ローラに従動されて回転して、集積部
内の紙葉類が連なって搬送されたり、複数枚の紙葉類が
重なったまま繰り出されてしまい、逆に、分離ローラを
駆動する駆動力が大きすぎると、該分離ローラは、繰出
方向に回転する収納繰出ローラとは逆に収納方向に回転
されてしまうため、集積部内の紙葉類が繰り出されにく
くなってしまうなど、その設定が難しいという問題があ
った。

【０００７】本発明は、収納繰出ローラに対向し接触す
る位置にある分離ローラの駆動力を自在に設定可能とす
ることによって、繰り出される紙葉類の二重送りや繰出
不良などを防止し、安定した繰出動作を行わせることが
できるとともに、全体構成を簡素化することも可能な紙
葉類収納繰出装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、収納繰出ローラと対向しかつその周面
が接触する位置に設けられて、該収納繰出ローラにより
繰り出される紙葉類の搬送状態を調整する分離ローラを
有し、収納繰出ローラを紙葉類収納方向、紙葉類繰出方
向のいずれかに駆動させることにより、紙葉類の収納、
繰出を行うようにした紙葉類収納繰出装置において、前
記分離ローラに対して紙葉類収納方向への駆動力を付与
するＤＣモータと、前記収納繰出ローラにより繰り出さ
れた紙葉類の搬送状態を検知する状態検知センサと、前
記状態検知センサの検知信号に基づきＤＣモータに印加
する駆動電圧を制御する制御部とを具備し、前記状態検
知センサとして、紙葉類の二重送りを検知する二重送り
検知センサと、紙葉類の搬送間隔を検知する搬送間隔検
知センサとが設けられ、前記制御部は、二重送り検知セ
ンサの検知信号に基づき紙葉類の二重送りを検知した場
合、搬送間隔検知センサの検知信号に基づき紙葉類間の
間隔が予め設定した間隔よりも短いことを検知した場合
に、ＤＣモータの駆動電圧を所定値上げるとともに変更
後の電圧を新たな駆動電圧に設定し、また、搬送間隔検
知センサの検知信号に基づき紙葉類間の間隔が予め設定
した間隔よりも長いことを検知した場合に、ＤＣモータ
の駆動電圧を所定値下げ、変更後の電圧を新たな駆動電
圧に設定するとともに、 分離ローラの回転方向を検知す
るロータリーエンコーダを有し、 前記制御部は、ＤＣモ
ータに印加する駆動電圧の初期設定時において、収納繰
出ローラを繰出方向に回転させるとともに、ＤＣモータ
に印加する駆動電圧を最小電圧から所定値ずつ段階的に
上昇させて、分離ローラに対して紙葉類の収納方向に駆
動力を付与し、このとき、収納繰出ローラから紙葉類を
介して伝達される従動力よりもＤＣモータの駆動力が大
きくなって、分離ローラが繰出方向から収納方向に逆転
されたことがロータリーエンコーダにて検知された場合
に、回転方向が逆転したときのＤＣモータへ印加した駆
動電圧よりも所定値小さい電圧を最 適な駆動電圧として
設定することを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明では、分離ローラに対して紙葉類収納方
向への駆動力を付与するＤＣモータと、繰り出された紙
葉類の搬送状態を検知する状態検知センサと、状態検知
センサの検知信号に基づきＤＣモータに印加する駆動電
圧を制御する制御部とを具備したので、該制御部によっ
て、状態検知センサの検知信号に基づき、紙葉類の搬送
が最適な状態（すなわち、二重送りが無く、搬送間隔が
最適）となるようにＤＣモータの駆動電圧を設定するこ
とができる。また、本発明では、ＤＣモータに印加する
駆動電圧を制御することにより紙葉類の安定な繰出を可
能とし、従来のようにトルクリミッタを使用して、繰出
収納ローラと分離ローラのトルク差に基づき分離ローラ
の回転方向を決定するものではないので、繰出収納ロー
ラと分離ローラと間隔を厳密に定める必要がなく、ま
た、全体構成が複雑化することも防止できる。また、本
発明では、制御部の制御内容を適宜変更することによ
り、分離ローラの収納方向の回転力を最適値に設定する
ことができ、かつその回転力の設定も容易に行うことが
できる。しかも、本発明では、制御部により、二重送り
検知センサの検知信号に基づき紙葉類の二重送りを検知
した場合、搬送間隔検知センサの検知信号に基づき紙葉
類間の間隔が予め設定した間隔よりも短いことを検知し
た場合に、ＤＣモータの駆動電圧を所定値上げるととも
に変更後の電圧を新たな駆動電圧に設定し、また、搬送
間隔検知センサの検知信号に基づき紙葉類間の間隔が予
め設定した間隔よりも長いことを検知した場合に、ＤＣ
モータの駆動電圧を所定値下げ、変更後の電圧を新たな
駆動電圧に設定するようにしたので、このようなＤＣモ
ータに対する駆動電圧を紙葉類の搬送状態に応じて適宜
設定変更することができ、これにより紙葉類を二重送り
が無くかつ搬送間隔が最適な状態で繰り出すことができ
る。さらに、本発明では、制御部により、ＤＣモータに
印加する駆動電圧の初期設定時において、収納繰出ロー
ラを繰出方向に回転させるとともに、ＤＣモータに印加
する駆動電圧を最小電圧から所定値ずつ段階的に上昇さ
せて、分離ローラに対して紙葉類の収納方向に駆動力を
付与し、このとき、収納繰出ローラから紙葉 類を介して
伝達される従動力よりもＤＣモータの駆動力が大きくな
って、分離ローラが繰出方向から収納方向に逆転された
ことがロータリーエンコーダにて検知された場合に、回
転方向が逆転したときのＤＣモータへ印加した駆動電圧
よりも所定値小さい電圧を最適な駆動電圧として設定す
るようにしたので、初期設定後の繰出時において、紙葉
類が１枚で送られる正常な場合には紙葉類を介して分離
ローラが収納繰出ローラにより従動させられるが、収納
繰出ローラと分離ローラとの間に二重送りの紙葉類が挟
持された異常な場合には、これら収納繰出ローラと分離
ローラとの間の摩擦が小さくなって、該分離ローラの回
転方向が繰出方向から収納方向に逆転し、これにより二
重送りされた紙葉類の１枚を返却させることができる。
すなわち、本発明では、繰出時に二重送りが発生し、収
納繰出ローラと分離ローラとの間の摩擦力が僅かに小さ
くなるだけで、繰出方向に従動される分離ローラの回転
方向を、繰出方向から収納方向に直に逆転させることが
できる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。まず、図１を参照して紙幣入出金機にお
ける紙幣収納繰出装置の全体構成を説明すると、この図
において符号１で示すものは入金紙幣及び出金紙幣が１
枚ずつ一定間隔で搬送される搬送経路であって、この搬
送経路１の末端は、入金紙幣が出金紙幣として再利用さ
れる集積部２に接続されている。また、集積部２近傍の
搬送経路１には、入金紙幣を収納する収納方向、及び出
金紙幣を繰り出す繰出方向に正逆回転可能な収納繰出ロ
ーラ３、送りローラ４、分離ローラ５が設けられ、ま
た、集積部２の上部位置には集積部２内に収納された紙
幣を搬送経路１に蹴り出すための蹴り出しローラ６が設
けられている。なお、これらローラ３〜６の周面には高
摩擦部材が設けられるとともに、収納繰出ローラ３と送
りローラ４、収納繰出ローラ３と分離ローラ５とは周面
が互いに接触する位置関係に設けられている。

【００１７】前記収納繰出ローラ３、送りローラ４、蹴
り出しローラ６は同一の駆動部７により駆動されるもの
であって、該駆動部７によって、矢印（イ）で示す入金
紙幣を収納する収納方向、矢印（ロ）で示す出金紙幣を
繰り出す繰出方向に、前記ローラ３・４・６を回転させ
る駆動力を付与するようにし、これにより、紙幣繰出時
には、蹴り出しローラ６が集積部２内の紙幣を搬送経路
１に蹴り出し、また、収納繰出ローラ３及び送りローラ
４は、蹴り出しローラ６によって繰り出された紙幣を挟
持して搬送経路１に沿って出金方向に搬送するように
し、また、紙幣収納時には、収納繰出ローラ３及び送り
ローラ４間に入金紙幣を挟持して集積部２内に送り込む
ようにしている。また、集積部２から繰り出された紙幣
は、より搬送速度の大きい搬送経路１を構成する搬送手
段（図示略）によって搬送されることにより所定の間隔
が設けられることになる。

【００１８】また、前記分離ローラ５は、専用の駆動部
であるＤＣ（直流）モータ８により駆動されるものであ
って、このＤＣモータ８によって、紙幣を集積部２に対
して収納させる方向に駆動力（すなわち、矢印（ハ）方
向への駆動力）を付与するようにし、これによって、紙
幣収納時において、収納繰出ローラ３との間に入金紙幣
を挟持して集積部２に送り込むとともに、紙幣繰出時に
おいて、蹴り出しローラ６によって繰り出された紙幣が
二重送りである場合に、２枚の内の１枚の紙幣を集積部
２に返却させるようにしている（詳細は後述する）。

【００１９】また、前記集積部２内部には、紙幣を上面
に集積状態で載置して昇降可能なエレベータ部９が設け
られており、紙幣収納時に、エレベータ９上の紙幣の上
面と蹴り出しローラ６との間に一定の間隔が形成される
ように該エレベータ９を位置させるようにし、また、紙
幣繰出時には図１に示すようにエレベータ９上の紙幣の
上面を蹴り出しローラ６に対して一定の圧力で接触させ
るようにしている。

【００２０】また、前記搬送経路１の途中には、透過光
量に基づき紙幣の二重送りを検知する二重送り検知セン
サ１０、紙幣により遮られる光のＯＮ／ＯＦＦを検知す
る搬送間隔検知センサ１１とか設けられており、これら
センサ１０・１１の検知信号は共にＣＰＵ１５（後述す
る）に出力されるようになっている。そして、このＣＰ
Ｕ１５では、二重送り検知センサ１０により検知される
透過光量と予め定めたしきい値とを比較し、二重送り検
知センサ１０により検知される透過光量がしきい値より
小さい場合に、該紙幣が二重送りであると判定し、ま
た、搬送間隔検知センサ１１にて光を検知するＯＮ時
間、光が紙幣により遮られたＯＦＦ時間を計測し、これ
らＯＮ時間、ＯＦＦ時間に基づき、紙幣の搬送間隔を検
知するようにしている（後述する）。

【００２１】また、ＤＣモータ８には、該ＤＣモータ８
の出力軸の回転方向を検知するロータリーエンコーダ１
３が設けられており、このロータリーエンコーダ１３の
出力信号に基づき、分離ローラ５の回転方向（繰出方向
（ニ）への回転か、収納方向（ハ）への回転か）を判定
するようにしている。

【００２２】次に、上記紙幣収納繰出装置を制御するた
めの機能ブロック図を図２を参照して説明する。この図
２において、符号１５で示すものはＣＰＵであって、こ
のＣＰＵ１５には、紙幣収納繰出装置の制御内容を記憶
するＲＯＭ１６と、集積部２内の紙幣収納枚数、二重送
り検知センサ１０で検知された透過光量と比較される透
過光量のしきい値、搬送間隔検知センサ１１で検知され
たＯＮ時間と比較される時間しきい値等の各種データが
記憶されるＲＡＭ１７と、前述したような収納繰出ロー
ラ３、送りローラ４、蹴り出しローラ６を駆動するため
の駆動部７と、分離ローラ５を駆動するためのＤＣモー
タ８と、搬送経路１に沿って搬送される紙幣を検知する
二重送り検知センサ１０、搬送間隔検知センサ１１と、
分離ローラ５の回転方向を検知するロータリーエンコー
ダ１３とがそれぞれ接続されている。また更に、ＣＰＵ
１５には、駆動電圧初期設定（後述する）を開始させる
ための設定スタートスイッチ１８、繰出動作（後述す
る）を開始させるための繰出スタートスイッチ１９がそ
れぞれ設けられている。

【００２３】次に、ＣＰＵ１５の制御内容を図３のフロ
ーチャートを参照して説明する。なお、この図３に示す
フローチャートは、紙幣を集積部２から繰り出す繰出動
作（図４参照）の前段階で行われる駆動電圧初期設定の
ための準備フローである。

【００２４】《ステップ１》設定スタートスイッチ１８
が押されたことを条件として、駆動部７を駆動して、収
納繰出ローラ３を繰出方向（ロ）に回転させるととも
に、ＤＣモータ８を駆動して、分離ローラ５に対して収
納方向（ハ）の回転力を付与する。

【００２５】《ステップ２》ロータリエンコーダ１３の
検知信号を読み取り、これによって分離ローラ５の回転
方向を検知する。なお、設定スタートスイッチ１８の押
下時には、ＤＣモータ８に対しては予め設定された最小
電圧（例えば０〔Ｖ〕に近似した最小値）を印加させる
ようにし、これにより分離ローラ５は、繰出方向（ロ）
に回転駆動される収納繰出ローラ３に従動されて、矢印
（ニ）で示される繰出方向に回転されることになる。す
なわち、このステップ２では、分離ローラ５の繰出方向
（ニ）の回転を検知することになる。 《ステップ３》ロータリーエンコーダ１３の検知信号に
基づき、分離ローラ５が紙幣の繰出方向である矢印
（ニ）方向に回転しているか否かを判断し、分離ローラ
５が紙幣の繰出方向（ニ）に回転しているＹＥＳの場合
にステップ４に進み、また、分離ローラ５が紙幣の収納
方向（ハ）に回転しているＮＯの場合にステップ５に進
む。なお、フロー開始時には、前述したようにＤＣモー
タ８に最小電圧が印加されて、分離ローラ５は繰出方向
（ニ）に従動されることになるので、ステップ４に進む
ことになる。

【００２６】《ステップ４》ＤＣモータ８に印加する電
圧を所定値上げ、これにより分離ローラ５に対して紙幣
の収納方向（ハ）の駆動力を一段階アップした後、先の
ステップ３に戻り、このステップ３にて、ロータリーエ
ンコーダ１３の検知信号に基づき、分離ローラ５が紙幣
の繰出方向（ニ）に回転しているか否かを判断する。な
お、このステップ４では、ＤＣモータ８の電圧を、予め
設定した最小電圧から所定値ずつ段階的に上昇させ、分
離ローラ５に対して収納方向（ハ）への駆動力を除々に
アップさせるようにする。また、このステップ４におい
て上昇させるＤＣモータ８の印加電圧の最小電圧、及び
上幅はＲＡＭ１７に予め記憶しておくようにし、また、
このステップ４にて変更した後のＤＣモータ８の印加電
圧は、ＲＡＭ１７に記憶するとともに、このステップ４
を経由する毎に書き換えるようにする。

【００２７】《ステップ５》ステップ３にて、分離ロー
ラ５が、該分離ローラ５に接触する収納繰出ローラ３の
繰出方向（ロ）への回転力に抗して、収納方向（ハ）に
回転したと判断した場合には、このステップ５にて、Ｄ
Ｃモータ８の印加電圧の値を決定する。すなわち、この
ステップ５では、ステップ４にてＲＡＭ１７に記憶した
印加電圧の一段階前の印加電圧を、駆動電圧初期設定
（図３のフロー）後に行う繰出動作においてのＤＣモー
タ８の最適な印加電圧（以下、駆動電圧という）に決定
し、この駆動電圧をＲＡＭ１７に対して新たに設定す
る。

【００２８】《ステップ６》上述した駆動部７、ＤＣモ
ータ８の駆動を停止した後、本フローチャートを終了す
る。なお、ＤＣモータ８に対する駆動電圧の設定は、繰
出スタートスイッチ１８の押下時に開始したが、これに
限定されず、電源ＯＮ時に行うようにしても良い。ま
た、ステップ２・４で述べたＤＣモータ８へ印加する最
小電圧及び、最小電圧をアップさせる上幅（所定値）は
任意に変更可能である。

【００２９】次に、図４のフローチャートを参照して、
図３のフローチャートの後に行われる紙幣の繰出動作に
ついて説明する。なお、この繰出動作は図２に示すＣＰ
Ｕ１５により実行される。 《ステップ１０》繰出スタートスイッチ１９が押下され
たことを条件として、エレベータ部９を、その上面に載
置された紙幣の最上面が蹴り出しローラ６に所定の力で
接触するまで上昇後、停止させ、この状態で駆動部７を
駆動して、収納繰出ローラ３、送りローラ４、蹴り出し
ローラ６を繰出方向（ロ）に回転させ、これにより集積
部２内の紙幣を搬送経路１に繰り出す。また、駆動部７
の駆動と同時に、ＤＣモータ８に対して先のステップ５
で設定した駆動電圧を印加して、分離ローラ５を収納方
向（ハ）への駆動力を付与するが、このとき紙幣を介し
て分離ローラ５に接触される収納繰出ローラ３の従動力
の方が、ＤＣモータ８による分離ローラ５の収納方向
（ハ）への駆動力より強いので、該分離ローラ５は収納
方向（ハ）へは回転せず、繰出方向（ニ）に回転するこ
とになる。なお、前記エレベータ部９の昇降、停止は図
示しないセンサ手段とエレベータ駆動部により行なう。
また、繰出スタートスイッチ１９を押下するに際して
は、図示しない枚数入力手段により繰出枚数を入力して
おくようにする。

【００３０】《ステップ１１》二重送り検知センサ１０
の透過光量データに基づき、搬送経路１を通じて出金さ
れる紙幣が二重送りとなっているか否かを判断し、二重
送りされているＹＥＳの場合にステップ１２に進み、二
重送りされていないＮＯの場合にステップ１３に進む。

【００３１】《ステップ１２》ステップ１１にて、分離
ローラ５を収納方向（ハ）に駆動するＤＣモータ８の駆
動力が小さく、紙幣が２枚重なってもそのまま繰り出し
てしまうと判断したことにより、このステップ１２で
は、このような二重送りの不具合を防止するためにＤＣ
モータ８に印加する駆動電圧を所定値である一段階アッ
プさせる。一方、ステップ１４（後述する）において紙
幣の搬送間隔が小さいと判断された場合においても、同
様にＤＣモータ８に印加する駆動電圧を一段階アップし
て、分離ローラ５の収納方向（ハ）への回転力をアップ
させ、これにより紙幣の搬送間隔を適正値に戻すように
する。

【００３２】《ステップ１３》ステップ１１にて紙幣の
二重送りが無いと判定された場合（ステップ１１のＮ
Ｏ）には、このステップ１４にて、紙幣間隔検知センサ
１１から出力された検知信号に基づき、紙幣の間隔（時
間ｔ）を検知し、該紙幣の間隔（時間ｔ）が適正である
か否かを判定する。すなわち、このステップ１３では、
検知された紙幣の間隔（時間ｔ）が予め記憶させておい
た適正値ａ，ｂ間から外れているか否か（但し、ａ＜
ｂ）を判定し、この判定の結果、紙幣の間隔（時間ｔ）
が適正値ａ，ｂ間に無いＹＥＳの場合にステップ１４に
進み、また、紙幣の間隔（時間ｔ）が適正値ａ，ｂ間に
あるＮＯの場合にステップ１７に進む。

【００３３】《ステップ１４》紙幣の間隔（時間ｔ）が
適正値ａより小さいか、適正値ｂより大きいかを判定
し、その結果、紙幣の間隔（時間ｔ）が適正値ａより小
さい場合に次のステップ１２に進み、また、紙幣の間隔
（時間ｔ）が適正値ｂより大きい場合に次のステップ１
５に進む。そして、このステップ１４の判定結果に基づ
きステップ１２に進んだ場合には、このステップ１２に
て、二重送りの場合と同様に、ＤＣモータ８に印加する
駆動電圧を一段階アップさせて、紙幣の搬送間隔を修正
する。

【００３４】《ステップ１５》ステップ１４にて紙幣の
間隔（時間ｔ）が適正値ｂより大きいと判断した場合に
は、このステップ１５にて、ＤＣモータ８に印加する駆
動電圧を所定値ダウンして、分離ローラ５の収納方向
（ハ）への回転力を一段階ダウンさせ、これにより紙幣
の搬送間隔を縮小して適正値に戻すようにする。

【００３５】《ステップ１６》ステップ１２及びステッ
プ１５（後述する）にて変更した駆動電圧をＲＡＭ１７
に更新記憶させ、更にこの変更後の駆動電圧に基づき、
ＤＣモータ８を駆動させて紙幣の繰出動作を続行する。 《ステップ１７》ステップ１０にて入力した繰出枚数の
紙幣が全て繰り出されたか否かを判定し、全て繰り出さ
れていないＮＯの場合に元のステップ１１に戻り、ま
た、既に繰り出されたＹＥＳの場合に、本フローチャー
トを終了する。なお、繰出枚数は、搬送経路１の途中に
設けた計数センサ（図示略）等からの検知信号に基づき
計数を行う。また、ステップ１３・１４にて紙幣の搬送
間隔が適正か否かを判断するようにしたが、これは、紙
幣の搬送間隔が適正でないと、紙幣の繰出枚数が誤計数
される、下流側に設けられた金種正損判別部にて適正な
紙幣判別を行えない、あるいは紙幣同士が接触してジャ
ムが発生する恐れがあるからであり、よってこのような
トラブルは、ステップ１３・１４の判断結果に基づき未
然に防止するようにしている。

【００３６】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣収納繰出装置によれば、図４のフローチャートで示
すように、二重送り検知センサ１０の検知信号に基づき
紙幣の二重送りを検知した場合（ステップ１１のＹＥ
Ｓ）、及び／又は搬送間隔検知センサ１１の検知信号に
基づき紙幣間の間隔が予め設定した間隔よりも短いこと
を検知した場合（ステップ１４の小）に、ＤＣモータ８
の駆動電圧を一段階上げるとともに、一段階上げた電圧
を新たな駆動電圧に設定し（ステップ１２）、また、搬
送間隔検知センサ１１の検知信号に基づき紙幣間の間隔
が予め設定した間隔よりも長いことを検知した場合に
（ステップ１４の大）、ＤＣモータ８の駆動電圧を一段
階下げ、その一段階下げた電圧を新たな駆動電圧に設定
したので（ステップ１５）、紙幣を二重送りが無くかつ
搬送間隔が最適な状態で繰り出すことができ、これによ
って安定した紙幣の繰出を行うことが可能となる。

【００３７】一方、上述した紙幣の繰出動作の前段階の
初期設定時において、図３のフローチャートで示すよう
に、収納繰出ローラ３を繰出方向（ロ）に回転させると
ともに（ステップ１〜ステップ２）、ＤＣモータ８に印
加する駆動電圧を最小電圧から所定値ずつ段階的に上昇
させて、分離ローラ５に対して紙幣の収納方向（ハ）に
駆動力を付与し（ステップ３〜ステップ４）、収納繰出
ローラ３から紙幣を介して伝達される従動力よりもＤＣ
モータ８の駆動力が大きくなって、分離ローラ５が繰出
方向（ニ）から収納方向（ハ）に逆転されたことがロー
タリーエンコーダ１３にて検知された場合に（ステップ
３のＮＯ）、回転方向が逆転したときにＤＣモータ８へ
印加した駆動電圧よりも一段階前の所定値小さい電圧
を、最適な駆動電圧として設定するようにしたので（ス
テップ５〜ステップ６）、初期設定後の繰出時（上述し
た図４のフロー）において、紙幣が１枚で送られる正常
な場合には紙幣を介して分離ローラ５が収納繰出ローラ
３により従動させられるが、収納繰出ローラ３と分離ロ
ーラ５との間に二重送りの紙幣が挟持された異常な場合
（収納繰出ローラ３と分離ローラ５との間の摩擦力が小
さくなった場合）、該分離ローラ５の回転方向が繰出方
向（ニ）から収納方向（ハ）に逆転し、これにより二重
送りされた紙幣の１枚を返却させることができる。すな
わち、本実施例に示す紙幣収納繰出装置によれば、繰出
時に二重送りが発生し、収納繰出ローラ３と分離ローラ
５との間の摩擦力が僅かに小さくなるだけで、収納繰出
ローラ３により繰出方向（ニ）に従動される分離ローラ
５の回転方向を、繰出方向（ニ）から収納方向（ハ）に
直に逆転させることができ、これによって安定した紙幣
繰出を行うことが可能となる。

【００３８】なお、紙幣収納時にはＤＣモータ８をＯＦ
Ｆにするか、ＤＣモータ８をＯＦＦとするとともにその
負荷がかからないようにＤＣモータ８との間の駆動力伝
達系の接続を断つようにしても良い。また、これに限定
されず、紙幣収納時には、収納繰出ローラ３の回転速度
に応じて分離ローラ５が繰出方向（ニ）に回転するよう
に、ＤＣモータ８を制御しても良い。また、上記実施例
ではＤＣモータ８の駆動力を可変させる方法として電圧
を強弱する方法を用いているが、その他に一定電圧で電
圧を付与する時間の長さをコントロールする（したがっ
てかかる電圧は一定）ことによって駆動力の調整を行う
ＰＷＭ（パルス・ワイズ・モジュレイション）方法など
があり、いずれを用いても良い。

【００３９】また、上記実施例では、搬送経路１に沿う
ように、透過光量に基づき紙幣の二重送りを検知する二
重送り検知センサ１０、発光素子と受光素子とから構成
されて、紙幣により遮られる光のＯＮ／ＯＦＦ時間を検
知する搬送間隔検知センサ１１を個別に設けたが、これ
に限定されず、二重送り検知センサ１０の検知信号に基
づき紙幣の搬送間隔を検知しても良い。また、前記二重
送り検知センサ１０、搬送間隔検知センサ１１は紙幣が
繰り出される収納繰出ローラ３の位置に近い方が望まし
く、また、これら二重送り検知センサ１０、搬送間隔検
知センサ１１の検知点を同じ位置に設けるようにしても
良い。さらに、二重送り検知センサ１０では紙幣を透過
する透過光量に基づいて二重送りを検知するようにした
が、これに限定されず、搬送される紙幣の厚さから二重
送りを直接検知しても良い。

【００４０】また、上記実施例は紙葉類として紙幣を例
に挙げたが、これに限定されず、宝くじ、債券、証券の
ような紙葉類であっても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、分離ローラに対して紙葉類収納方向への駆動力を付
与するＤＣモータと、繰り出された紙葉類の搬送状態を
検知する状態検知センサと、状態検知センサの検知信号
に基づきＤＣモータに印加する駆動電圧を制御する制御
部とを具備したので、該制御部によって、状態検知セン
サの検知信号に基づき、紙葉類の搬送が最適な状態（す
なわち、二重送りが無く、搬送間隔が最適）となるよう
にＤＣモータの駆動電圧を設定することができ、これに
よって紙葉類を安定な状態で繰り出すことができる。ま
た、本発明では、ＤＣモータに印加する駆動電圧を制御
することにより紙葉類の安定な繰出を可能とし、従来の
ようにトルクリミッタを使用して、繰出収納ローラと分
離ローラのトルク差に基づき分離ローラの回転方向を決
定するものではないので、繰出収納ローラと分離ローラ
と間隔を厳密に定める必要がなく、また、全体構成が複
雑化することも防止できる効果が得られる。また、本発
明では、制御部の制御内容を適宜変更することにより、
分離ローラの収納方向の回転力を最適値に設定すること
ができ、かつその回転力の設定も容易に行うことができ
る効果が得られる。しかも、本発明では、制御部によ
り、二重送り検知センサの検知信号に基づき紙葉類の二
重送りを検知した場合、搬送間隔検知センサの検知信号
に基づき紙葉類間の間隔が予め設定した間隔よりも短い
ことを検知した場合に、ＤＣモータの駆動電圧を所定値
上げるとともに変更後の電圧を新たな駆動電圧に設定
し、また、搬送間隔検知センサの検知信号に基づき紙葉
類間の間隔が予め設定した間隔よりも長いことを検知し
た場合に、ＤＣモータの駆動電圧を所定値下げ、変更後
の電圧を新たな駆動電圧に設定するようにしたので、こ
のようなＤＣモータに対する駆動電圧を紙葉類の搬送状
態に応じて適宜設定変更することができ、これにより紙
葉類を二重送りが無くかつ搬送間隔が最適な状態で繰り
出すことができ、安定した紙葉類繰出を行うことが可能
となる。さらに、本発明では、制御部により、ＤＣモー
タに印加する駆動電圧の初期設 定時において、収納繰出
ローラを繰出方向に回転させるとともに、ＤＣモータに
印加する駆動電圧を最小電圧から所定値ずつ段階的に上
昇させて、分離ローラに対して紙葉類の収納方向に駆動
力を付与し、このとき、収納繰出ローラから紙葉類を介
して伝達される従動力よりもＤＣモータの駆動力が大き
くなって、分離ローラが繰出方向から収納方向に逆転さ
れたことがロータリーエンコーダにて検知された場合
に、回転方向が逆転したときのＤＣモータへ印加した駆
動電圧よりも所定値小さい電圧を最適な駆動電圧として
設定するようにしたので、初期設定後の繰出時におい
て、紙葉類が１枚で送られる正常な場合には紙葉類を介
して分離ローラが収納繰出ローラにより従動させられる
が、収納繰出ローラと分離ローラとの間に二重送りの紙
葉類が挟持された異常な場合には、これら収納繰出ロー
ラと分離ローラとの間の摩擦が小さくなって、該分離ロ
ーラの回転方向が繰出方向から収納方向に逆転し、これ
により二重送りされた紙葉類の１枚を返却させることが
できる。 すなわち、本発明では、繰出時に二重送りが発
生し、収納繰出ローラと分離ローラとの間の摩擦力が僅
かに小さくなるだけで、繰出方向に従動される分離ロー
ラの回転方向を、繰出方向から収納方向に直に逆転させ
ることができ、これによって安定した紙葉類繰出が可能
となる。

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類収納繰出装置の一実施例を示す概略構成
図。

【図２】図１の制御回路を示す機能ブロック図。

【図３】ＤＣモータ８の駆動電圧初期設定のためのフロ
ーチャート。

【図４】図３で設定した駆動電圧に基づきＤＣモータ８
を動作させるためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 搬送経路 ２ 集積部 ３ 収納繰出ローラ ４ 送りローラ ５ 分離ローラ ６ 蹴り出しローラ ７ 駆動部 ８ ＤＣモータ １０ 二重送り検知センサ（状態検知センサ） １１ 搬送間隔検知センサ（状態検知センサ） １３ ロータリーエンコーダ １５ ＣＰＵ（制御部） （イ） 収納方向 （ロ） 繰出方向 （ハ） 収納方向 （ニ） 繰出方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 43/00 - 43/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納繰出ローラと対向しかつその周面が
   接触する位置に設けられて、該収納繰出ローラにより繰
   り出される紙葉類の搬送状態を調整する分離ローラを有
   し、収納繰出ローラを紙葉類収納方向、紙葉類繰出方向
   のいずれかに駆動させることにより、紙葉類の収納、繰
   出を行うようにした紙葉類収納繰出装置において、 前記分離ローラに対して紙葉類収納方向への駆動力を付
   与するＤＣモータと、 前記収納繰出ローラにより繰り出された紙葉類の搬送状
   態を検知する状態検知センサと、 前記状態検知センサの検知信号に基づきＤＣモータに印
   加する駆動電圧を制御する制御部とを具備し、 前記状態検知センサとして、紙葉類の二重送りを検知す
   る二重送り検知センサと、紙葉類の搬送間隔を検知する
   搬送間隔検知センサとが設けられ、 前記制御部は、二重送り検知センサの検知信号に基づき
   紙葉類の二重送りを検知した場合、搬送間隔検知センサ
   の検知信号に基づき紙葉類間の間隔が予め設定した間隔
   よりも短いことを検知した場合に、ＤＣモータの駆動電
   圧を所定値上げるとともに変更後の電圧を新たな駆動電
   圧に設定し、また、搬送間隔検知センサの検知信号に基
   づき紙葉類間の間隔が予め設定した間隔よりも長いこと
   を検知した場合に、ＤＣモータの駆動電圧を所定値下
   げ、変更後の電圧を新たな駆動電圧に設定するととも
   に、 分離ローラの回転方向を検知するロータリーエンコーダ
   を有し、 前記制御部は、ＤＣモータに印加する駆動電圧の初期設
   定時において、収納繰出ローラを繰出方向に回転させる
   とともに、ＤＣモータに印加する駆動電圧を最小電圧か
   ら所定値ずつ段階的に上昇させて、分離ローラに対して
   紙葉類の収納方向に駆動力を付与し、このとき、収納繰
   出ローラから紙葉類を介して伝達される従動力よりもＤ
   Ｃモータの駆動力が大きくなって、分離ローラが繰出方
   向から収納方向に逆転されたことがロータリーエンコー
   ダにて検知された場合に、回転方向が逆転したときのＤ
   Ｃモータへ印加した駆動電圧よりも所定値小さい電圧を
   最適な駆動電圧として設定する ことを特徴とする紙葉類
   収納繰出装置。