JP2503871B2 - 紙葉類繰り出し装置 - Google Patents
紙葉類繰り出し装置Info
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- Japan
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- pickup roller
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- paper sheet
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類繰り出し装置に
係り、とくに、紙葉類収納フロア内からの重送りを阻止
するセパレートローラを装備した紙葉類繰り出し装置に
関するものである。
係り、とくに、紙葉類収納フロア内からの重送りを阻止
するセパレートローラを装備した紙葉類繰り出し装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類の繰り出し装置は、例え
ば、特開昭６３−８２２４４号公報に開示されているよ
うに、繰出ローラの後方に搬出された紙葉類の先端ある
いは後端を検出するための検出器を設け、通過する紙葉
類の経過時間を演算し、これによって給紙タイミングを
制御し給送の安定化を図る、という手法が採られてい
る。
ば、特開昭６３−８２２４４号公報に開示されているよ
うに、繰出ローラの後方に搬出された紙葉類の先端ある
いは後端を検出するための検出器を設け、通過する紙葉
類の経過時間を演算し、これによって給紙タイミングを
制御し給送の安定化を図る、という手法が採られてい
る。
【０００３】また、搬送された紙葉類を、重送時のみ回
転速度が変化するように形成された検知ローラと搬送ロ
ーラとの間を通過させ、これによって紙葉類のジャムを
防止するものが開発されている（特開昭６３−２７３０
０４号公報）。
転速度が変化するように形成された検知ローラと搬送ロ
ーラとの間を通過させ、これによって紙葉類のジャムを
防止するものが開発されている（特開昭６３−２７３０
０４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の紙葉類の繰
り出し装置では、搬送された紙葉類の通過から次の紙葉
類の通過までの時間をもとに、給紙ローラの駆動を制御
する方式のため、繰出時のジャムや目詰りが発生したこ
とを検知すると、その後の処理を中断する形式であり、
これがため繰出時の障害を未然に防止することはできな
い、という不都合があった。また、厚み検知ローラを用
いた方式では、重送された紙葉類が搬送路内でのジャム
の発生を有効に検出しようとするものであり、これがた
め、繰り出し直後での搬送障害についてはこれを検出す
ることはできない、という不都合があった。
り出し装置では、搬送された紙葉類の通過から次の紙葉
類の通過までの時間をもとに、給紙ローラの駆動を制御
する方式のため、繰出時のジャムや目詰りが発生したこ
とを検知すると、その後の処理を中断する形式であり、
これがため繰出時の障害を未然に防止することはできな
い、という不都合があった。また、厚み検知ローラを用
いた方式では、重送された紙葉類が搬送路内でのジャム
の発生を有効に検出しようとするものであり、これがた
め、繰り出し直後での搬送障害についてはこれを検出す
ることはできない、という不都合があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに繰り出し直後での紙葉類の搬送障害を
有効に検出し且つこれを有効に除去し得る紙葉類繰り出
し装置を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに繰り出し直後での紙葉類の搬送障害を
有効に検出し且つこれを有効に除去し得る紙葉類繰り出
し装置を提供することを、その目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、堆積された
紙葉類を繰り出すピックアップローラと、このピックア
ップローラから送り出された紙葉類を搬送するフィード
ローラと、堆積された紙葉類全体を前記ピックアップロ
ーラに向けて移送し当該ピックアップローラに適当な押
圧をもって当接せしめる紙葉類収納フロアと、前記紙葉
類の重送りを阻止するセパレートローラとを備えてい
る。
紙葉類を繰り出すピックアップローラと、このピックア
ップローラから送り出された紙葉類を搬送するフィード
ローラと、堆積された紙葉類全体を前記ピックアップロ
ーラに向けて移送し当該ピックアップローラに適当な押
圧をもって当接せしめる紙葉類収納フロアと、前記紙葉
類の重送りを阻止するセパレートローラとを備えてい
る。
【０００７】ピックアップローラには、該ピックアップ
ローラが紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出
する回転数検出センサが装備されている。また、ピック
アップローラの近傍にはセンシングローラが装備され、
紙葉類一枚の送出に要するセンシングローラの回転数を
検出するエンコーダが装備されている。
ローラが紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出
する回転数検出センサが装備されている。また、ピック
アップローラの近傍にはセンシングローラが装備され、
紙葉類一枚の送出に要するセンシングローラの回転数を
検出するエンコーダが装備されている。
【０００８】そして、エンコーダからの情報を基準とし
て前述した回転数検出センサからの情報を比較し、紙葉
類が正常にフィードローラに向けて送り出されたか否か
を判定する判定回路が装備されている。これによって、
前述した目的を達成使用とするものである。
て前述した回転数検出センサからの情報を比較し、紙葉
類が正常にフィードローラに向けて送り出されたか否か
を判定する判定回路が装備されている。これによって、
前述した目的を達成使用とするものである。
【０００９】
【作 用】紙葉類収納フロアが移動して紙葉類がピック
アップローラに押し当てられると、ピックアップローラ
及びフィードローラにより紙葉類の繰り出しが開始され
る。この場合、フィードローラに対向する位置にセパレ
ートローラが装備されており、これによって紙葉類の重
送りが止められる。１枚目の紙葉類１が搬出されると、
ピックアップローラの駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラにより搬送される。
アップローラに押し当てられると、ピックアップローラ
及びフィードローラにより紙葉類の繰り出しが開始され
る。この場合、フィードローラに対向する位置にセパレ
ートローラが装備されており、これによって紙葉類の重
送りが止められる。１枚目の紙葉類１が搬出されると、
ピックアップローラの駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラにより搬送される。
【００１０】ここで、繰り出し時にジャム，ゲートロー
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラの回転量から演算された紙葉類の搬送量に比べ、
センシングローラにより検出された実際の搬送量が小さ
くなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に判定回路
で検出され、繰り出し動作が停止される。
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラの回転量から演算された紙葉類の搬送量に比べ、
センシングローラにより検出された実際の搬送量が小さ
くなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に判定回路
で検出され、繰り出し動作が停止される。
【００１１】その後、紙葉類収納フロアを降下させ続い
てフィードローラを数回逆回転させて目詰まり等を除去
し、再度紙葉類収納フロアを所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラおよびフィードローラの回転速度を
通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させるこ
ともできるようになっている。
てフィードローラを数回逆回転させて目詰まり等を除去
し、再度紙葉類収納フロアを所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラおよびフィードローラの回転速度を
通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させるこ
ともできるようになっている。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１３】図１は本発明の一実施例であり金融自動機
等に搭載される還流式の紙幣処理装置へ適用したもので
ある。この実施例は紙幣の取り込みと繰り出しの両機能
を持つリサイクル型の紙葉類繰り出し装置であり、図２
に示すように同時に紙幣の集積も行えるようになってい
る。
等に搭載される還流式の紙幣処理装置へ適用したもので
ある。この実施例は紙幣の取り込みと繰り出しの両機能
を持つリサイクル型の紙葉類繰り出し装置であり、図２
に示すように同時に紙幣の集積も行えるようになってい
る。
【００１４】この図１に示す紙葉類繰り出し装置は、ス
タッカ２内に堆積された紙葉類１を繰り出すピックアッ
プローラ３と、このピックアップローラ３から送り出さ
れた紙葉類１を搬送するフィードローラ４と、堆積され
た紙葉類全体をピックアップローラ３に向けて移送し当
該ピックアップローラに適当な押圧をもって当接せしめ
る紙葉類移送機構としての紙葉類収納フロア５と、紙葉
類１の重送りを阻止するセパレートローラ６とを備えて
いる。
タッカ２内に堆積された紙葉類１を繰り出すピックアッ
プローラ３と、このピックアップローラ３から送り出さ
れた紙葉類１を搬送するフィードローラ４と、堆積され
た紙葉類全体をピックアップローラ３に向けて移送し当
該ピックアップローラに適当な押圧をもって当接せしめ
る紙葉類移送機構としての紙葉類収納フロア５と、紙葉
類１の重送りを阻止するセパレートローラ６とを備えて
いる。
【００１５】ピックアップローラ３には、当該ピックア
ップローラ３が紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数
を検出する回転数検出センサ３Ａが装備されている。ま
た、ピックアップローラ３の近傍にはセンシングローラ
７が装備され、このセンシングローラ７には、紙葉類一
枚の送出に要する当該センシングローラ７の回転数を検
出するエンコーダ８が連結されている。符号８Ａはエン
コーダ８の出力センサを示す。
ップローラ３が紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数
を検出する回転数検出センサ３Ａが装備されている。ま
た、ピックアップローラ３の近傍にはセンシングローラ
７が装備され、このセンシングローラ７には、紙葉類一
枚の送出に要する当該センシングローラ７の回転数を検
出するエンコーダ８が連結されている。符号８Ａはエン
コーダ８の出力センサを示す。
【００１６】また、エンコーダ８からの情報を基準とし
て前述した回転数検出センサ３Ａからの情報を比較し、
紙葉類１が正常にフィードローラ４に向けて送り出され
たか否かを判定する判定回路１１が設けられている（図
２参照）。
て前述した回転数検出センサ３Ａからの情報を比較し、
紙葉類１が正常にフィードローラ４に向けて送り出され
たか否かを判定する判定回路１１が設けられている（図
２参照）。
【００１７】この判定回路１１からの出力信号に基づい
て作動し前述した紙葉類収納フロア５を介して紙葉類全
体をピックアップローラ３から離間せしめると共に，ピ
ックアップローラ３に所定回転数の逆転動作を指令する
主制御部１２が設けられている。
て作動し前述した紙葉類収納フロア５を介して紙葉類全
体をピックアップローラ３から離間せしめると共に，ピ
ックアップローラ３に所定回転数の逆転動作を指令する
主制御部１２が設けられている。
【００１８】これを更に詳述すると、図１に示す装置
は、紙幣である紙葉類１がスタッカ２内に堆積された待
機状態では図３に示す位置に保持される。紙幣の繰り出
し命令が来ると、第１のステッピングモータ３０が駆動
され、伝達機構３１を介して紙葉類収納フロア５を上昇
させ紙葉類１をピックアップローラ３に押し当てる。ベ
ルト機構部３１Ａと該のベルト機構部３１Ａに固定装備
された支持アーム３１Ｂとにより構成されている。そし
て、この支持アーム３１Ｂによって前述した紙葉類収納
フロア５が下方から支持されるようになっている。
は、紙幣である紙葉類１がスタッカ２内に堆積された待
機状態では図３に示す位置に保持される。紙幣の繰り出
し命令が来ると、第１のステッピングモータ３０が駆動
され、伝達機構３１を介して紙葉類収納フロア５を上昇
させ紙葉類１をピックアップローラ３に押し当てる。ベ
ルト機構部３１Ａと該のベルト機構部３１Ａに固定装備
された支持アーム３１Ｂとにより構成されている。そし
て、この支持アーム３１Ｂによって前述した紙葉類収納
フロア５が下方から支持されるようになっている。
【００１９】ピックアップローラ３は、ウレタンゴム等
の高摩擦材で構成され、紙葉類１との摩擦係数μf は紙
葉類１相互間の摩擦係数μp よりも大きく設定されてい
る（μf ＞μp ）。更に、ピックアップローラ３は、フ
ィードローラ４と同軸上に回転自在のアーム２０で支持
され、このアーム２０の一端に取り付けたスプリング２
１により、下方の紙葉類１側に付勢されている。
の高摩擦材で構成され、紙葉類１との摩擦係数μf は紙
葉類１相互間の摩擦係数μp よりも大きく設定されてい
る（μf ＞μp ）。更に、ピックアップローラ３は、フ
ィードローラ４と同軸上に回転自在のアーム２０で支持
され、このアーム２０の一端に取り付けたスプリング２
１により、下方の紙葉類１側に付勢されている。
【００２０】紙葉類１が図１の下方側から上昇してピッ
クアップローラ５に押し当てられると、アーム２０がア
ームセンサ２０Ａを切るまで回転し、これによって繰り
出しに必要な適正な押圧力が確保される。この場合、ア
ームセンサ２０Ａから出力される信号が主制御部１２に
送られ、これによって第１のステッピングモータ３０が
停止制御されて紙葉類収納フロア５の駆動が止められ
る。
クアップローラ５に押し当てられると、アーム２０がア
ームセンサ２０Ａを切るまで回転し、これによって繰り
出しに必要な適正な押圧力が確保される。この場合、ア
ームセンサ２０Ａから出力される信号が主制御部１２に
送られ、これによって第１のステッピングモータ３０が
停止制御されて紙葉類収納フロア５の駆動が止められ
る。
【００２１】次に、ピックアップローラ３及びフィード
ローラ４が第２のステッピングモータ３２により回転駆
動され紙葉類１の繰り出しが開始されるが、この状態で
は紙葉類１は複数枚重なった形で搬出されてしまうた
め、フィードローラ４に対向する位置にセパレートロー
ラ６が装備され、これによって重送りが止められる。セ
パレートローラ６は、フィードローラ４とある一定の隙
間を確保した位置にあって搬出方向には回転しない形で
支持され、ピックアップローラ３と同様に表面を高摩擦
材で構成されている。符号３３はパレートローラ６を所
定のタイミングで図１に示す位置に送り込むための第３
のステッピングモータを示す。
ローラ４が第２のステッピングモータ３２により回転駆
動され紙葉類１の繰り出しが開始されるが、この状態で
は紙葉類１は複数枚重なった形で搬出されてしまうた
め、フィードローラ４に対向する位置にセパレートロー
ラ６が装備され、これによって重送りが止められる。セ
パレートローラ６は、フィードローラ４とある一定の隙
間を確保した位置にあって搬出方向には回転しない形で
支持され、ピックアップローラ３と同様に表面を高摩擦
材で構成されている。符号３３はパレートローラ６を所
定のタイミングで図１に示す位置に送り込むための第３
のステッピングモータを示す。
【００２２】こうして、１枚目の紙葉類１が搬出され紙
葉類検知センサ１Ａを紙葉類１の先端が通過すると、ピ
ックアップローラ３の駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラ９により搬送される。そして、紙葉類１の後端が紙
葉類検知センサ１Ａを通過すると、再びピックアップロ
ーラ３が駆動されて２枚目の紙葉類１の搬出が行なわれ
る。この動作が繰り返し行われる。
葉類検知センサ１Ａを紙葉類１の先端が通過すると、ピ
ックアップローラ３の駆動が切られ、以後はドライブロ
ーラ９により搬送される。そして、紙葉類１の後端が紙
葉類検知センサ１Ａを通過すると、再びピックアップロ
ーラ３が駆動されて２枚目の紙葉類１の搬出が行なわれ
る。この動作が繰り返し行われる。
【００２３】堆積紙葉類１が減少しピックアップローラ
５が降下しアーム２０がセンサ２０Ａから外れると、再
び紙葉類収納フロア５が上昇し常に適正な押圧力が確保
される仕組となっている。かかる動作は、全て上述した
主制御部１２からの指令に基づいて行われる。
５が降下しアーム２０がセンサ２０Ａから外れると、再
び紙葉類収納フロア５が上昇し常に適正な押圧力が確保
される仕組となっている。かかる動作は、全て上述した
主制御部１２からの指令に基づいて行われる。
【００２４】また、ピックアップローラ３の近傍には、
繰り出そうとする堆積紙葉類１に圧接し紙葉類１の搬出
により回転するセンシングローラ７が、前述した如く装
備されている。このセンシングローラ７の回転変位を検
出するエンコーダ８が、前述した如く設けられている。
繰り出そうとする堆積紙葉類１に圧接し紙葉類１の搬出
により回転するセンシングローラ７が、前述した如く装
備されている。このセンシングローラ７の回転変位を検
出するエンコーダ８が、前述した如く設けられている。
【００２５】ここで、繰り出し時にジャム，ゲートロー
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラ３の回転量から演算された紙葉類１の搬送量に比
べ、センシングローラ７により検出された実際の搬送量
が小さくなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に検
知され、繰り出し動作を停止させることができる。
ラ部での目詰まり等の異常が発生すると、ピックアップ
ローラ３の回転量から演算された紙葉類１の搬送量に比
べ、センシングローラ７により検出された実際の搬送量
が小さくなり、繰り出し直後に発生した異常が即座に検
知され、繰り出し動作を停止させることができる。
【００２６】その後、紙葉類収納フロア５を降下させて
フィードローラ４を数回逆回転させ目詰まり等を除去し
て再度紙葉類収納フロア５を所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラ５およびフィードローラ４の回転速
度を通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させ
る。
フィードローラ４を数回逆回転させ目詰まり等を除去し
て再度紙葉類収納フロア５を所定の位置まで上昇させ、
ピックアップローラ５およびフィードローラ４の回転速
度を通常よりも遅くして繰り出すことで動作を安定させ
る。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、紙葉類の繰り出し異常が生じやす
い繰り出し直後の紙葉類の動作を監視することが可能と
なり、紙葉類の繰り出し時の異常を早期に検知すること
ができ、障害になる前に動作を停止し、紙葉類の繰り出
し動作を安定化させて異常媒体を除去することができ、
これにより紙葉類の繰り出し時の障害を未然に防止でき
るという従来にない優れた紙葉類繰り出し装置を提供す
ることができる。
ので、これによると、紙葉類の繰り出し異常が生じやす
い繰り出し直後の紙葉類の動作を監視することが可能と
なり、紙葉類の繰り出し時の異常を早期に検知すること
ができ、障害になる前に動作を停止し、紙葉類の繰り出
し動作を安定化させて異常媒体を除去することができ、
これにより紙葉類の繰り出し時の障害を未然に防止でき
るという従来にない優れた紙葉類繰り出し装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１における制御回路の一部を示すブロック図
である。
である。
【図３】図１における実施例の待機状態を示す説明図で
ある。
ある。
１ 紙幣としての紙葉類 ３ ピックアップローラ ３Ａ 回転数検出センサ ４ フィードローラ ５ 紙葉類収納フロア ６ セパレートローラ ７ センシングローラ ８ エンコーダ １１ 判定回路 １２ 主制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 堆積された紙葉類を繰り出すピックアッ
プローラと、このピックアップローラから送り出された
紙葉類を搬送するフィードローラと、堆積された紙葉類
全体を前記ピックアップローラに向けて移送し当該ピッ
クアップローラに適当な押圧をもって当接せしめる紙葉
類収納フロアと、前記紙葉類の重送りを阻止するセパレ
ートローラとを備えた紙葉類繰り出し装置において、 前記ピックアップローラに、当該ピックアップローラが
紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出する回転
数検出センサを装備し、 前記ピックアップローラの近傍にセンシングローラを装
備すると共に、前記紙葉類一枚の送出に要するセンシン
グローラの回転数を検出するエンコーダを装備し、 前記エンコーダからの情報を基準として前記回転数検出
センサからの情報を比較し前記紙葉類が正常に前記フィ
ードローラに向けて送り出されたか否かを判定する判定
回路を装備したことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。 - 【請求項２】 堆積された紙葉類を繰り出すピックアッ
プローラと、このピックアップローラから送り出された
紙葉類を搬送するフィードローラと、堆積された紙葉類
全体を前記ピックアップローラに向けて移送し当該ピッ
クアップローラに適当な押圧をもって当接せしめる紙葉
類収納フロアと、前記紙葉類の重送りを阻止するセパレ
ートローラとを備えた紙葉類繰り出し装置において、 前記ピックアップローラに、当該ピックアップローラが
紙葉類一枚を送り出すのに要する回転数を検出する回転
数検出センサを装備し、 前記ピックアップローラの近傍にセンシングローラを装
備すると共に、前記紙葉類一枚の送出に要するセンシン
グローラの回転数を検出するエンコーダを装備し、 前記エンコーダからの情報を基準として前記回転数検出
センサからの情報を比較し前記紙葉類が正常に前記フィ
ードローラに向けて送り出されたか否かを判定する判定
回路を装備し、 この判定回路からの出力信号に基づいて作動し前記紙葉
類収納フロアを介して前記紙葉類全体を前記ピックアッ
プローラから離間せしめると共に前記ピックアップロー
ラに所定回転数の逆転動作を指令する制御回路を設けた
ことを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792493A JP2503871B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 紙葉類繰り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792493A JP2503871B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 紙葉類繰り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312856A JPH06312856A (ja) | 1994-11-08 |
| JP2503871B2 true JP2503871B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14972007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12792493A Expired - Fee Related JP2503871B2 (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 紙葉類繰り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503871B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4537213B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-09-01 | 株式会社Ｐｆｕ | シート給送装置 |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
| JP5408078B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-02-05 | 沖電気工業株式会社 | 媒体分離集積機構 |
| JP5416731B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-02-12 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱装置 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP12792493A patent/JP2503871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06312856A (ja) | 1994-11-08 |
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