JP3446181B2 - 紙葉類分離繰り出し集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ローラを回転させ
ることにより、紙幣等の紙葉類を一枚ずつ集積室内へ放
出させて、該集積室内の底板内に順次集積させる集積機
能と、該集積させた紙葉類を一枚ずつ分離して繰り出す
繰り出し機能を有する紙葉類分離繰り出し集積装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１４はこの種の紙葉類分離繰り出し集
積装置の従来例の概略側断面図、図１５は同従来例の紙
葉搬送中の要部を示す概略斜視図である。図で示すよう
に、二つの搬送ローラ１，２間に搬送ベルト３が張設さ
れ、更にこの搬送ベルト３に別個に二つの搬送ローラ
４，５間に張設された搬送ベルト６が上方より圧接され
ている。そして上記二本の搬送ベルト３，６を互いに圧
接して成り、紙幣等の紙葉Ｐを挟持圧送する搬送部７
は、前方、即ち紙葉搬送方向に向かって適宜な位置に複
数、例えば二つ設けられる。

【０００３】２７はセンサであり、紙葉Ｐの有無を検出
するために適宜な位置に設けるもので、例えば、一対の
発光ダイオードと受光トランジスタとで構成し、例え
ば、二つ設ける。上記下側の搬送ベルト３を張設させた
搬送ローラ１，２のうち、前方の搬送ローラ１の軸８の
一端には、図１６に示すように、プーリ３３およびベル
ト３４を介してモータ３５が固定されており、前記二つ
の搬送ローラ１の外側には、一つずつ押下ローラ９が固
定されている。

【０００４】この押下ローラ９の直径は搬送ローラ１の
直径より小さい。またその周壁９ａには、ポリウレタン
ゴム等の可撓性を有する材料により形成された一片の押
下片１０が凸設されている。この押下片１０には、搬送
ローラ１の紙葉Ｐを搬送させる回転方向に対して反対の
方向へ湾曲させることにより押下部１０ａが形成されて
いる。押下部１０ａは、後述の様な作用を為すべき適宜
な長さを有するとともに、搬送ローラ１の周壁１ａの外
側に位置する。

【０００５】上記押下ローラ９と同軸の搬送ローラ１の
直径は次のように設定される。即ち搬送ローラ１を回転
することにより上記搬送ベルト３，６の搬送部７で搬送
される紙葉Ｐの先端が、ある点を通過してから次の紙葉
Ｐの先端が同一点を通過するまでの一搬送ピッチ間に、
搬送ローラ１が二回転以上する様に、換言すればこの搬
送ローラ１と一体的に回転する上記押下ローラ９が二回
転以上する様に設定される。

【０００６】例えば、紙葉Ｐの搬送方向の長さを７６ｍ
ｍ、前後の紙葉Ｐの間隔を１２０ｍｍ、搬送ローラ１の
直径を２０ｍｍとした場合には、搬送ベルト３の厚さを
考慮に入れると、一搬送ピッチ間に押下ローラ９が約三
回転することになる。上記搬送ローラ１及び押下ローラ
９の前方には、集積室１１が設けられている。この集積
室１１は、前板１２，後板１３，上板１４及び底板１５
により形成されている。

【０００７】１６はピックアップローラで、外周の一部
に紙葉Ｐに対しその繰り出し，搬送のために充分な摩擦
力を有した高摩擦部材１７を有している。このピックア
ップローラ１６はシャフト１８に所定の間隔で２個固定
されていて、前記底板１５上に集積された紙葉Ｐ上に配
置されている。なお、底板１５は図示せぬ駆動機構によ
り、集積時は集積室１１内に集積された紙葉Ｐの最上部
の位置がほぼ一定となるように下降し、紙葉Ｐを分離す
る時は、紙葉Ｐの最上部の位置が前記ピックアップロー
ラ１６に圧接するように上昇する。

【０００８】１９は繰り出しローラで、前記ピックアッ
プローラ１６と同様に外周の一部に紙葉Ｐに対しその繰
り出し，搬送のために充分な摩擦力を有した高摩擦部材
２０を有している。この繰り出しローラ１９は、前記シ
ャフト１８と対向して設けられたシャフト２１に２個所
定の間隔で固定されており、前記前板１２上に位置する
ように集積室１１の先端側に配置されている。

【０００９】２２は前記繰り出しローラ１９と対向配置
される分離ローラである。この分離ローラ２２は前記前
板１２の外側に位置し、シャフト２３に、前記繰り出し
ローラ１９と同間隔となるように取り付けられており、
前板１２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出
している。２４は前記シャフト２１の端部に取り付けら
れたプーリ、２５はこのプーリ２４と対応するようにシ
ャフト１８に取り付けられたプーリ、２６は前記両プー
リ２４，２５に巻き掛けられたベルトである。

【００１０】シャフト２１の他端には、モータ３５の場
合と同様にして図示しないモータが固定されており、該
モータがシャフト２１をＢ方向に回転させると、これに
よりシャフト２１と一体に繰り出しローラ１９とプーリ
２４が矢印Ｂ方向に回転し、この回転しているプーリ２
４からベルト２６を介してプーリ２５に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト１８と一体にピックアップロー
ラ１６が繰り出しローラ１９に連動して矢印Ｂ方向に回
転する。

【００１１】一方、前記分離ローラ２２とシャフト２３
との間には図示しないワンウエイクラッチが設けられ、
矢印Ｃで示したように紙葉Ｐを集積室１１側へ押し戻す
方向にのみ回転するようにしてあり、かつこの分離ロー
ラ２２に紙葉Ｐに対する摩擦力はピックアップローラ１
６および繰り出しローラ１９における高摩擦部材１７，
２０の紙葉Ｐに対する摩擦力よりも小さく設定されてい
る。

【００１２】図１７，図１８は同従来例の集積時の動作
を示す概略側断面図であり、以下に同従来例の集積時の
動作を図１４，図１７，図１８を用いて説明する。ま
ず、紙葉の集積においては、図１４に示すように、搬送
ローラ１を前記モータ３５により矢印Ａ方向に回転させ
て上記搬送ベルト３，６を走行させると、後方から送り
込まれた紙葉Ｐは搬送部７で挟持圧送される。なお、搬
送ローラ２は矢印Ａ方向に回転し、搬送ローラ４，５は
矢印Ａ方向と逆向きの矢印Ｈ方向に回転する。

【００１３】この時、上記押下片１０の押下部１０ａは
圧送される紙葉Ｐに、叩くことなく当接するとともに、
撓んだ状態で搬送ローラ１の周壁１ａとほぼ同一円周上
を回転する。即ち、押下片１０の押下部１０ａは、ジャ
ムを起こさせる様な強い力で紙葉Ｐを押圧することな
く、また当接する際に騒音を発生させることもなく、紙
葉Ｐに添って搬送ベルト３，６と共に搬送力を与えてい
る。

【００１４】そして、図１７に示すように、搬送ベルト
３，６により搬送された紙葉Ｐは、搬送部７から集積室
１１内へ放出される。その際、押下ローラ９が搬送され
る紙葉Ｐに対して上述のように回転しており、しかも押
下片１０が可撓性を有する為に、押下片１０の押下部１
０ａは撓んだ状態から復元して、放出される紙葉Ｐの後
端部Ｐａに圧接し、その紙葉Ｐの後端部Ｐａを押下する
ことになる。この押下片１０の押下部１０ａが紙葉Ｐの
後端部Ｐａに圧接する際、その上面を叩くことがない為
に、騒音を発生させることはなく、又紙葉Ｐを傷付ける
こともない。

【００１５】更に、上述の如く押下された紙葉Ｐの後端
部Ｐａは、図１８に示す様に、回転する押下片１０の押
下部１０ａとの摩擦により後方へ引かれて、後板１３に
当接される。これにより、集積室１１内へ放出された紙
葉Ｐは、後板１３に片寄せられた状態で底板１５上に整
然と順次集積されていく。そして底板１５は、集積され
た紙葉Ｐの嵩の増加に伴って上述の如く徐々に降下して
いく。

【００１６】そして、センサ２７が最終紙葉Ｐ_L の通過
を検出してから、ｔ秒後にシャフト８に固定されている
前記モータ３５を停止させる。上記ｔの値は、少なくと
も紙葉の後端がセンサ２７を通過してから先に集積され
ている紙葉Ｐ上に到達するまでの時間が必要である。図
１９は同従来例の分離繰り出し時の動作を示す概略側断
面図であり、以下に同従来例の分離繰り出し時の動作
を、図１９を用いて説明する。

【００１７】分離繰り出しにおいては、図示しない駆動
機構により底板１５を上昇させ、底板１５上の紙葉Ｐの
最上部をピックアップローラ１６に圧接する。集積室１
１に堆積された紙葉Ｐを繰り出して給送するため、図示
しない制御回路からの信号によりシャフト２１の一端に
取り付けられた図示せぬモータを回転させると、シャフ
ト２１と一体に繰り出しローラ１９とプーリ２４が回転
し、このプーリ２４の回転がベルト２６を介してプーリ
２５に伝達され、シャフト１８と一体にピックアップロ
ーラ１６が回転し、これによりピックアップローラ１６
と繰り出しローラ１９が矢印Ｂ方向に同速度で回転す
る。

【００１８】ピックアップローラ１６が矢印Ｂ方向に回
転して、高摩擦部材１７と最上位の紙葉Ｐが接すると、
高摩擦部材１７と紙葉Ｐとの間に働く摩擦力により、該
紙葉Ｐは前板１２方向に繰り出されて行く。そして、ピ
ックアップローラ１６により繰り出された紙葉Ｐの先端
が繰り出しローラ１９に達したときに、該紙葉Ｐは繰り
出しローラ１９の高摩擦部材２０と接するようになって
おり、ピックアップローラ１６により繰り出された紙葉
Ｐはさらに繰り出しローラ１９と分離ローラ２２との間
に挟み込まれ、繰り出しローラ１９が矢印Ｂ方向に回転
していることにより、紙葉Ｐと高摩擦部材２０との間に
働く摩擦力で矢印Ｄ方向の送り力を受ける。

【００１９】このとき、ピックアップローラ１６によ
り、２枚以上の紙葉Ｐが繰り出されてしまうと、繰り出
しローラ１９に接する最上位の紙葉Ｐは高摩擦部材２０
との間に働く摩擦力により矢印Ｄ方向の送り力を受ける
が、分離ローラ２２に接する２枚目以降の紙葉Ｐは、分
離ローラ２２は図示しないワンウエイクラッチにより支
持されて矢印Ｃ方向にのみ回転するようになっているの
で該分離ローラ２２との間に働く摩擦力によりその送り
が止められ、最上位の紙葉Ｐのみが矢印Ｄ方向に送られ
ることになる。

【００２０】また、繰り出された紙葉Ｐが１枚のとき
は、高摩擦部材２０との間に働く摩擦力により矢印Ｄ方
向の送り力を受けるとともに、同時に分離ローラ２２に
よりその送りを止める力が加えられるが、上述したよう
に、この分離ローラ２２の紙葉Ｐに対する摩擦力は、前
記高摩擦部材２０の紙葉Ｐに対する摩擦力よりも小さい
ので、紙葉Ｐは繰り出しローラ１９の矢印Ｂ方向の回転
に伴い前板１２に沿って矢印Ｄ方向に繰り出されて行
く。

【００２１】繰り出しローラ１９と分離ローラ２２によ
り１枚に分離された紙葉Ｐは、先端が上方に向いて折り
曲げられた前板１２に沿って送られ、図示しない処理系
へ搬送される。ここで、前記センサ２７の動作について
説明する。正常に上述の集積が行われる場合には、図１
０のタイムチャートに示すように、例えば、紙葉が光り
を遮っている時はＯＮにし、何も光りを遮らない時には
ＯＦＦになるようにし、一枚の紙葉が搬送路７を通過す
る毎にＯＮ，ＯＦＦを繰り返して動作する。

【００２２】また、ジャムが発生して紙葉が搬送路７に
止まった場合には、図１１に示すように、破線の正常な
状態の時と比べてＯＮ状態を長く保持する。以上の２つ
の動作を図示しない制御部が監視してジャムを検知して
いる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙葉類分離繰り出し集積装置では、集積室に紙
葉類を集積している時にジャムが発生しても、紙葉類が
集積室に送り込まれつづけ、図２０に示すように、紙葉
類は揃わずに雑然として集積室を満たしてしまう。その
ため、紙葉類が搬送部に詰まった状態になり、図１１に
示すように、センサＯＮの時間が長くなることでその状
態を感知してジャムを検出し、制御部の指令により次段
の紙葉類の搬送を中止するようにしている。

【００２４】このため、ジャム発生時には、多数の紙葉
類が集積室に雑然として溜まってしまい、紙葉類を整然
と集積することができないという問題がある。これによ
り、紙葉類の繰り出し動作を行うことができなくなるた
め、紙葉類分離繰り出し集積装置の無人化稼働やノンス
トップ稼働に対応しずらい問題がある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するた
め、本発明は、紙葉類を集積する集積室と、紙葉類を搬
送して該集積室にその後部側から放出する搬送部と、前
記集積室に集積した紙葉類を前記集積室の前部側から１
枚ずつ分離して繰り出すローラを備えた紙葉類分離繰り
出し集積装置において、集積時に前記搬送部により放出
される紙葉類の先端が衝突するように集積室の前部側に
設けられ、集積室の前後方向に回動する紙葉ストッパ
と、該紙葉ストッパが前記紙葉類の衝突により押された
とき、該紙葉ストッパが前記紙葉類を前記集積室の後部
側へ押し戻して片寄せするように該ストッパを付勢する
付勢手段と、前記紙葉類先端の衝突により前記紙葉スト
ッパが回動した状態を検出する検出手段と、前記検出手
段により前記紙葉ストッパが回動した状態を検出してい
る時間を監視し、検出している時間が所定の時間以上の
時はジャム発生原因ありと判断する制御部とを設けたこ
とを特徴とする。

【００２６】

【作用】このような構成によると、紙葉ストッパによる
紙葉類の片寄せ動作のときに、紙葉類の集積時にジャム
発生原因となる状態が発生した場合、制御部はジャム発
生原因ありと判断することができる。

【００２７】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の実施例を説明
する。なお、本実施例において、従来と同一の部分は同
一の符号で示し、その説明を省略する。図１は本発明の
一実施例を示す概略側断面図、図２は要部概略正面図で
ある。

【００２８】図において、２８は紙葉ストッパで、前板
１２の透孔部から集積室１１内側に入り込ませて前記搬
送部７と対向して取り付けてあり、前板１２の外側に設
けた軸２９を支点として回動するようにし、軸２９とは
反対側端に形成した係止片３１により前板１２の透孔部
に係止し、圧縮コイルスプリング３０により集積室１１
内側に向けて付勢して静止するようにしてある。

【００２９】なお、この紙葉ストッパ２８の静止位置
は、紙葉ストッパ２８と後板１３との幅が紙葉類Ｐの搬
送方向長さと略同等になるように設定する。また、前記
圧縮コイルスプリング３０の付勢力は、搬送部７から放
出される紙葉類が前記紙葉ストッパ２８に衝突した場合
に、この紙葉ストッパ２８が動く大きさに設定する。す
なわち、該付勢力が、紙葉類のもつ運動エネルギよりも
小さくして、紙葉類により紙葉ストッパ２８を回動する
ように設定してある。

【００３０】さらに、一枚の紙葉類が他の紙葉類の上に
載っている場合に、上の紙葉類を動かしたときに他の紙
葉類との間で生ずる摩擦力よりも大きくなるように設定
して、一枚の紙葉類を動かして集積室１１内に片寄せす
るようにする。このように、紙葉類の運動エネルギより
も小さく、かつ、紙葉類同志の摩擦力よりも大きくなる
ように付勢力を設定する。

【００３１】３２はマイクロスイッチであり、前記紙葉
ストッパ２８と対向して集積室１１の内側に向けて設
け、紙葉ストッパ２８の回動によりＯＮ，ＯＦＦするよ
うにしてある。例えば、図１に示す状態でＯＦＦ、図３
に示す状態でＯＮとなるようにする。上述の紙葉ストッ
パ２８等は、前板１２にいくつ設けてもよいが、例え
ば、図２に示すように、２つ設ける。以下、この場合を
想定して説明する。

【００３２】次に、上述の紙葉類分離繰り出し集積装置
が正常に集積を行っている場合を説明する。図３は正常
な集積動作を示す説明図、図４は正常な片寄せを示す説
明図、図５はジャム発生の様子を示す説明図、図６はジ
ャム発生時の様子を示す説明図、図７はジャムを取り除
く様子を示す説明図、図８は集積を制御する紙葉分離集
積制御部のブロック図、図９は集積制御を説明するフロ
ーチャート、図１０は搬送部の紙葉類を監視するセンサ
のタイムチャート、図１１は搬送部の紙葉類を監視する
センサがジャムを検出したときのタイムチャート、図１
２はマイクロスイッチの切り換えの様子を示すタイムチ
ャート、図１３はマイクロスイッチのジャム発生時の様
子を示すタイムチャートである。

【００３３】従来の場合と同様にして前記搬送部７によ
り搬送されてきた紙葉類Ｐａは、集積室１１に放出され
て、図３に示すように、この時の勢いで前記紙葉ストッ
パ２８を押し、この紙葉ストッパ２８を集積室１１の外
側に向けて矢印Ｅ方向に回動させる。この動作に続け
て、図４に示すように、紙葉ストッパ２８は、圧縮コイ
ルスプリング３０の付勢力により、矢印Ｆ方向に回動し
て紙葉類Ｐａを押す。そして、従来例で説明した押下片
１０の作動と共に、紙葉類Ｐａを片寄せて、後板１３側
に揃える。

【００３４】以上動作を最終紙葉になるまで繰り返して
紙葉類を集積し、前記紙葉ストッパ２８が最終紙葉にな
るまで何度も紙葉を叩くので、紙葉類も整然と揃いやす
くなる。また、この間、紙葉ストッパ２８の作動によ
り、マイクロスイッチ３２がＯＮ，ＯＦＦをしており、
ＯＮ，ＯＦＦに応じた信号を後述する紙葉類分離集積制
御部４０に送っている。

【００３５】前記信号は、図１２のタイムチャートに示
すように、前記紙葉ストッパ２８がマイクロスイッチ３
２を押して時間ｔ1 だけＯＮにし、紙葉ストッパ２８が
マイクロスイッチ３２から離れて時間ｔ2 だけＯＦＦに
する動作を最終紙葉になるまで繰り返す。なお、センサ
２７の動作は、図７に示すように、上述した従来の場合
と同様である。また、底板１５が、この紙葉類の嵩の増
加に従って徐々に降下していくのは従来と同様であり、
紙葉類の繰り出し動作も従来と同様であるので説明を省
略する。

【００３６】次に、以上の動作中にジャムの原因が発生
する場合に、この原因を検知して、自動復旧する動作を
説明する。図５に示すように、集積室１１に放出された
紙葉類Ｐａの後端と押下片１０の押下部１０ａが滑りを
起こし、紙葉類Ｐａの後端が押下されないで、紙葉スト
ッパ２８に押し戻され、紙葉類Ｐａの後端が次の紙葉類
Ｐｂの放出口を遮る状態となったときにジャムの原因に
なる。

【００３７】つまり、紙葉類Ｐａは、正常に集積室１１
に送り込まれた場合と同様に、紙葉ストッパ２８を押し
てマイクロスイッチ３２をＯＮにする。その後に、紙葉
ストッパ２８に押されて片寄せられるが、紙葉類Ｐａの
後端が押下部１０ａと滑りを起こして押下されないため
に放出口近傍で紙葉類Ｐａの後端が次の紙葉類Ｐｂの放
出口を遮る状態となる。

【００３８】すると、図６に示すように、次の紙葉類Ｐ
ｂの先端が紙葉類Ｐａの後端にぶつかり、再び紙葉類Ｐ
ａがマイクロスイッチ３２をＯＮにする。だが、紙葉類
ＰａはＰｂにより後ろから押されているため、紙葉スト
ッパ２８の持つ付勢力では紙葉類Ｐａを片寄せすること
ができず、この状態を保ちマイクロスイッチ３２がＯＮ
のままになる。

【００３９】このＯＮ時間を後述の紙葉類分離集積制御
部４０が監視していて、一定の時間（ｔ１＋α）以上に
なるとジャム発生と判定することでジャムを検出してい
る。ここで、ｔ１は正常に紙葉類Ｐａが片寄せされると
きのマイクロスイッチ３２のＯＮ時間であり、αはｔ１
のばらつきを考慮して適宜設定したものである。なお、
自動復旧を行うには、図１に示すように、センサ２７の
位置Ｌを以下のように設定する必要がある。紙葉類の搬
送速度をＶ（ｍｍ／秒）、紙葉類の搬送方向の幅をＬ１
（ｍｍ）、紙葉類の搬送間隔をδ（ｍｍ）とした場合
に、Ｌ＜Ｌ１−Ｖ（ｔ1 ＋α）になるようにする。すな
わち、この式のように位置Ｌを設定すると、後述するよ
うにマイクロスイッチ３２のＯＮ時間でジャムを検出し
た時に、先に搬送部７より放出された紙葉類の後端に衝
突した次の紙葉類の後端を検出できる。

【００４０】前記紙葉類分離集積制御部４０（以下、制
御部４０と省略する。）は、図８に示すように、紙葉類
の分離および集積動作を制御するもので、前記モータ３
５等のモータを制御するモータドライバ４１と、センサ
２７の信号を読み取るセンサ読取回路４２と、マイクロ
スイッチ３２の信号を読み取るスイッチ読取回路４３と
から送られてくる信号を基に制御を行う。

【００４１】さらに、この制御時に、カウンタ４４でマ
イクロスイッチ３２のＯＮ時間およびＯＦＦ時間をそれ
ぞれ計測する。また、後述するが必要に応じて他の時間
の計測も行う。以下、図６に基づいて制御部４０の動作
を説明し、また、ジャムを自動除去する自動復旧動作を
図９のフローチャートに従って説明する。

【００４２】Ｓ１： 制御部４０に集積動作の指示が図
示しない上位装置から送られると、モータ３５等を正転
する。 Ｓ２： 図示しない一時集積部から紙葉類を一枚ずつ繰
り出し、搬送部７まで送り、この搬送部７を通過する紙
葉類があるかいなかをセンサ２７で感知して制御部４０
へその信号を送っている。この信号の様子は、従来と同
様であり、図１０に示すように、一枚の紙葉類が通過し
たときにＯＮになるようにして、紙葉類の存在を感知す
るようにしている。

【００４３】Ｓ３： 制御部４０の指示により、カウン
タ４４はマイクロスイッチ３２のＯＮ時間Ｔを一枚の紙
葉類毎に計測して、図１２のように、その様子をＯＮ時
間ｔ１として感知する。 Ｓ４： 予め決められた最終紙葉が搬送部７を通過した
かどうかをセンサ２７の信号により判定し、最終紙葉の
場合にはＳ１８へ処理を移す。また、最終紙葉でない場
合には、Ｓ５に処理を移す。

【００４４】Ｓ５： マイクロスイッチ３２のＯＮ時間
ｔ1 で集積が正常に行われるものとした場合に、計測し
たＯＮ時間Ｔが時間ｔ1 よりも大きいかどうかを判定す
る。等しいか小さければ正常に集積が行われたものと判
定して前記Ｓ２へ戻り、大きければジャム発生と判定し
てＳ６へ処理を移す。ここで、上記比較をＴ＞ｔ1 ＋α
とし、αを考慮してもよい。このαは、ｔ1のばらつき
を考慮して適宜に設定したものである。以下、この比較
式を前提にして説明する。

【００４５】Ｓ６： モータ３５が制御部４０からの停
止信号により停止し、Ｓ７に処理を移す。 Ｓ７： 図７に示すように、モータ３５を逆転して搬送
部７にある紙葉類Ｐｂを集積室１１側とは反対の矢印Ｇ
方向に退避させる。すると、紙葉類Ｐａは、自身の持つ
弾性力により復元し、かつ、紙葉ストッパ２８に押され
て、反りのない状態で片寄せられる。このとき、Ｓ８に
処理を速やかに移す。

【００４６】Ｓ８： カウンタ４４が、Ｓ７と略同時に
カウントを開始する。 Ｓ９： センサ２７がＯＦＦしたかどうかを判定し、Ｏ
ＦＦであれば紙葉類Ｐｂの先端がセンサ２７よりもＧ方
向に戻されたことになり紙葉類Ｐａ，Ｐｂのぶつかりは
完全になくなったと制御部４４は判断し、Ｓ１６へ処理
を移す。また、ＯＮであればＳ１０へ処理を移す。

【００４７】Ｓ１０： 前記Ｓ８でカウントを始めた計
数時間が予め上記動作が終わる任意の時間が過ぎたかど
うかを判定し、過ぎていればＳ１１へ処理を移し、過ぎ
ていなければ前記Ｓ９に処理を戻す。 Ｓ１１： モータ３５が制御部４０からの停止信号によ
り停止し、Ｓ１２に処理を移す。

【００４８】Ｓ１２： 前記Ｓ８でカウントを開始した
カウンタ４４をリセットし、Ｓ１３に処理を移す。 Ｓ１３： Ｓ５からＳ１２までを２回繰り返したかどう
かを確認する。これらの処理を２回繰り返しても、ジャ
ムの原因を除去することができないときには、Ｓ５から
Ｓ１２までの処理では除去できないものと判断し、Ｓ１
５に処理を移す。また、２回繰り返していなければ、Ｓ
１４に処理を移す。なお、Ｓ５からＳ１２の繰り返し
は、２回に限らなくても何回でも適宜設定すればよい。

【００４９】Ｓ１４： 制御部４４の信号でモータ３５
を正転し、前記Ｓ５に戻り、再びＳ１２までの処理を行
うようにする。 Ｓ１５： ジャム発生と判断し、集積動作を異常として
終了し、人手によるジャムの原因の除去を待つ。この場
合に、警報や表示をしてユーザに知らせるようにしても
よい。

【００５０】なお、Ｓ１５で異常終了として集積動作を
中止する前に、Ｓ６からＳ１４までを繰り返して行い、
この動作中に処理を行っている旨を表示をしてジャムの
原因があることをユーザに知らせるようにしてもよい。 Ｓ１６： 制御部４４の信号でモータ３５を停止し、Ｓ
１７に移る。 Ｓ１７： 前記Ｓ８でカウントを開始したカウンタ４４
をリセットし、前記Ｓ１に戻る。

【００５１】Ｓ１８： 前記Ｓ４で最終紙葉であった場
合に、制御部４４の信号でモータ３５を停止し、Ｓ１９
に移る。 Ｓ１９： 最終紙葉まで正常に集積動作が終了したの
で、制御部４０の制御を終了する。なお、分離繰り出し
動作は従来と同様であるので、説明は省略する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明による紙葉類
分離繰り出し集積装置は、集積時に前記搬送部により放
出される紙葉類の先端が衝突するように集積室の前部側
に設けられ、集積室の前後方向に回動する紙葉ストッパ
と、該紙葉ストッパが前記紙葉類の衝突により押された
とき、該紙葉ストッパが前記紙葉類を前記集積室の後部
側へ押し戻して片寄せするように該ストッパを付勢する
付勢手段と、前記紙葉類先端の衝突により前記紙葉スト
ッパが回動した状態を検出する検出手段と、前記検出手
段により前記紙葉ストッパが回動した状態を検出してい
る時間を監視し、検出している時間が所定の時間以上の
時はジャム発生原因ありと判断する制御部とを設けた構
成として、前記制御部は、ジャム発生原因ありと判断し
た時、前記搬送部を停止させ、前記搬送部により搬送中
の紙葉類を集積室への搬送方向とは逆方向に搬送して退
避させることで、該搬送中の紙葉類を先行の集積中の紙
葉類から離すように制御するようにしている。

【００５３】このため、そのジャムの発生原因となった
紙葉類に対しジャムの除去を容易に行うことができるよ
うになるので、紙葉類の集積動作を中断することなく行
うことができ、紙葉類分離繰り出し集積装置の無人化稼
働やノンストップ稼働に対応するができるようになると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略側断面図である。

【図２】要部概略正面図である。

【図３】正常な集積動作を示す説明図である。

【図４】正常な片寄せを示す説明図である。

【図５】ジャム発生の様子を示す説明図である。

【図６】ジャム発生時の様子を示す説明図である。

【図７】ジャムを取り除く様子を示す説明図である。

【図８】集積を制御する紙葉分離集積制御部のブロック
図である。

【図９】集積制御を説明するフローチャートである。

【図１０】搬送部の紙葉類を監視するセンサのタイムチ
ャートである。

【図１１】搬送部の紙葉類を監視するセンサがジャムを
検出したときのタイムチャートである。

【図１２】マイクロスイッチの切り換えの様子を示すタ
イムチャートである。

【図１３】マイクロスイッチのジャム発生時の様子を示
すタイムチャートである。

【図１４】紙葉類分離繰り出し集積装置の従来例の概略
側断面図である。

【図１５】従来例の紙葉搬送中の要部を示す概略斜視図
である。

【図１６】軸に取り付けたモータを示す説明図である。

【図１７】従来例の集積時の動作を示す概略側断面図で
ある。

【図１８】従来例の集積時の動作を示す概略側断面図で
ある。

【図１９】従来例の分離繰り出し時の動作を示す概略側
断面図である。

【図２０】従来例のジャム発生時を説明する概略側断面
図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20 B65H 31/00 - 31/40 B65H 43/00 - 43/08 B65H 83/00 - 85/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を集積する集積室と、紙葉類を搬
   送して該集積室にその後部側から放出する搬送部と、前
   記集積室に集積した紙葉類を前記集積室の前部側から１
   枚ずつ分離して繰り出すローラを備えた紙葉類分離繰り
   出し集積装置において、 集積時に前記搬送部により放出される紙葉類の先端が衝
   突するように集積室の前部側に設けられ、集積室の前後
   方向に回動する 紙葉ストッパと、該紙葉ストッパが前記紙葉類の衝突により押されたと
   き、該紙葉ストッパが前記紙葉類を前記集積室の後部側
   へ押し戻して片寄せするように該ストッパを付勢する付
   勢手段と、 前記紙葉類先端の衝突により前記紙葉ストッパが回動し
   た状態を検出する検出手段と、 前記検出手段により前記紙葉ストッパが回動した状態を
   検出している時間を監視し、検出している時間が所定の
   時間以上の時は ジャム発生原因ありと判断する制御部と
   を設けたことを特徴とする紙葉類分離繰り出し集積装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記 制御部は、ジャム発生原因ありと判断した時、前記
   搬送部を停止させ、前記搬送部により搬送中の紙葉類を
   集積室への搬送方向とは逆方向に搬送して退避させるこ
   とで、該搬送中の紙葉類を先行の集積中の紙葉類から離
   すように制御することを特徴とする紙葉類分離繰り出し
   集積装置。