JPS61130133A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類取扱い装置は１例えば、特開昭５８−２２
００４３号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙業類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり１
紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取り
出し性能が劣化する。また、摩擦力により紙葉類を分離
し繰り出す構造では１分離繰り出し時１紙葉類が繰り出
し部と分離送出部間で変形しやすく、同じように紙葉類
の分離取り出し性能が劣下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙業類の集積及び分離繰り出し性能を
向上し、装置の小形化を図った紙葉類取扱い装置を提供
することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い１分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、受収案内手段により移送されろ紙葉類を
羽根車から離脱し収納部に集積するための係止手段は１
紙葉類の分離繰り出し時、紙葉類の上面に対接して繰り
出される紙葉類のガイドを兼ねるように回動可能に設け
られ、前記受収案内手段と繰り出し手段は、それぞれ紙
葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて揺動可能
な構造とし、これらは１紙葉類の集積時には、前記繰り
出し手段を紙業類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし１紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙
葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制御するよ
うにしている。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積
面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係
合位置及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装れの具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え１紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための
分離装置！３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入
出金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている。

本体１内の中央部には鑑別部５が設けられている。この
鑑別部５は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判
別する０本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂ
を回収するりジエクトボックス６が設けられてい−る。

その上方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣
Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には１羽根車スタッカ
部８が設けられている１本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と。

始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に出金不
適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保
管する一時スタック部１２と、その下方に位置する取忘
れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前述した
第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１０、金庫
１１及び一時スタッカ部１２の各上部には羽根車スタッ
カ部１４、分離機構１５及び繰り出し機構１６が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段によって連結されて
おり、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられてい
る。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構
１通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを。

表裏反転機構７を通して表面を揃えて入出金口２　“に
払い出すことができる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第６図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２＠設けられる。この２個のフ
ィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ２０及びストッ
パローラ２４は、それぞれ円層方向に溝部２ＯＡ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２６．ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
例えば、ステッピングモータなどの駆動手段に連結して
いる。これによって軸２３すなわちフィードローラ２０
は回転制御される。＃２３のフィードローラ２０．２０
間の部分には、歯車２８が固着されている。この歯車２
８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたアーム２９に
回転自在に取付けた歯車３０と係合する。

この歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付
けられており、歯車３０と一体に回転する。

また、アーム２９の一端に取付けた自由回転軸３２には
、前記カム３１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙
幣に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙
幣の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ３４
が固着されている。

カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の回転角
度だけゴムローラ３３と当接し、ピックアップローラ３
４を回転させる。すなわち、カム３１の作用により、軸
２３が回転するとき、フィードローラ２０とピックアッ
プローラ３４とは同期して駆動されることになる。この
ピックアップローラ３４は、紙幣Ｂの長手方向中央部で
当接しているが１紙幣Ｂの長手方向両側部にも当接する
ように第１の紙業類変形規制手段としてのローラ７２が
アーム２９の腕部２９ａに配設されている。

この側方のローラ７２は中央のピックアップローラ３４
と同様に駆動される。すなわち、この側方のローラ７２
は、アーム２９の腕部２９ａに回転自在に取付けた歯車
３５．カム３６、ゴムローラ３７を介して軸２３に固着
した歯車３８によって。

前述と同様に間欠的に駆動される。

アーム２９の腕部２９ａ先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安
定に保持するため、すなわち、ピックアップローラ３４
が集積紙幣群゛の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群は
そのふくらみ効果−のために紙幣送出方向に前傾するこ
とを防ぐための第２の紙葉類変形規制手段としての案内
ローラ３９が回転自在に取付けられている。この案内ロ
ーラ３９はピックアップローラ３４に対して反分離送出
側に位置し１紙幣分離時、ピックアップローラ３４と紙
幣Ｂとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙
幣Ｂと接する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は軸２３に揺動自在
に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ例えば、
フォトセンサ４０によって検知することにより得られる
。このフォトセンサ４０の出力は、制御回路４１を通し
て後述する例えば、正転、逆転可能なステッピングモー
タなどの紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

アーム２９は、ピックアップローラ３４を反時計方向に
回転させるように付勢するばね４４と結合されている。

そしてこのばね４４の作用により、ピックアップローラ
３４、ローラ７２及び案内ローラ３９は、金１１！１１
．金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集積した紙
幣Ｂに圧接させられると共に、後述する紙幣押圧手段が
作動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２
９に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制
される。また、ピックアップローラ３４等を備えたアー
ム２９は、他の駆動手段で回転されるカム４５及びこれ
に係合するローラ４６とによって回動し、収納部内の集
積紙幣上またはその上方に移動される。なお、紙幣Ｂへ
の押圧力は、ばね４４の代りに自重を利用して付与する
方法でもよいことは云うまでもない、前述のアーム２９
には、フレーム２２に支承された集積紙幣の抑え機能を
兼ねる紙業類ガイド兼用ストッパ４７がリンク４８によ
って連結されている。このため、ストッパ４７はアーム
２９の揺動に伴って回動する。

すなわち、このストッパ４７は、紙幣Ｂの分離繰り出し
時、第４図に示すように集積された紙幣群の最上位面に
対接するように回動する。また。

紙幣Ｂの集積時、＠５図に示すように、収納部の紙幣繰
り出し側において後述する紙幣受収手段としての羽根車
５４間に立位状態になるように回動する。

第６図は前述のストッパ４７の詳細図に示すものである
。ストッパ４７は、フレーム２２に支承される回転軸４
７ａを有しており、この回転軸４７ａにくし歯状部材４
７ｂが固着されてｔ）る。

このくし歯状部材４７ｂは、紙幣の分離繰り出し時にピ
ックアップローラ３４、ローラ７２の逃げ部（第６図で
はｂ！及びｂ２部）を形成するように配設され、また、
紙幣の集積時に羽根車５４の逃げ部（第６図ではす４部
）を形成するように配設されているヶ 前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な軸５０に取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺動により、ア
ーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し１羽
根車Ｓ４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので羽根
−車Ｓ４は。

ピックアップローラ３４と同様に揺動することができる
。アーム５２の動き、すなわち１羽根車５４の動きはア
ーム５２の端部に対向して設けたセンサ例えばフォトセ
ンサ６０にて検出される。

このフォトセンサ６０の信号は１紙幣Ｂの集ｆＪＩｆに
対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御するため
に用いられる。すなわち、第５図に示すように、羽根車
５４によって受収された搬送紙幣Ｂは１羽根車５４に挾
持され回転するに従って。

収納部側に送り込まれ、ストッパ４７に当接した時点で
羽根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車５４は集積した
紙幣已によって上方に押上げられ。

規定の位置まで上昇すると、この羽根車５４の上昇はフ
ォトセンサ６０で検知される。このフォトセンサ６ｏか
らの信号は、制御回路６１を通して後述する紙幣抑圧手
段の駆動モータ４２に加えられ集積紙幣を下降させる。

これにより羽根車５４は常にほぼ一定の範囲で揺動する
ように制御される。

次に前述した紙幣抑圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収ものである。この押板６２はフレーム２２に設
けた案内軸６３．スクリュ軸６４によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ４２
の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝えられ
ると、駆動モータ４２の正転、逆転に応じてスクリュ軸
６４が正逆回転動するので、このスクリュ軸６４にかみ
合うナツト６６を介して押板６２を上下に移動する。こ
のとき、ピックアップローラ３４によって紙幣Ｂを分離
するときには、アーム２９の揺動によりフォトセンサ４
０が作動して、ピックアップローラ３４の位置を制御す
る。逆に云うならば、ピックアップローラ３４の位置が
、フィードローラ２０及びゲートローラ２５に対して適
正な位置になるように、押板６２の高さを制御し。

これにより、ピックアップローラ３４の押圧力を所定の
範囲に保つように制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、アーム５２の位置、すなわち１羽根車５４の位置
を検出するフォトセンサ６ｏの信号によって、紙幣Ｂの
集積量を検知し１紙幣量が集積して羽根車５４が上方に
押上げられたときには、押板６２を下降させて、羽根車
５４の位置を下方に修正する。この結果、羽根車５４が
その下限点を決めるストッパ６７の位置を基準として、
はぼ一定範囲の高さに制御される。すなわち、集積され
る紙幣Ｂによって羽根車５４が押し上げられる力、逆に
云うならば、羽根車５４によって紙幣Ｂを押し付ける押
圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分子ｌ繰り出す動作を
第４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって回動し、第２図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積した最上段
の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のローラ７２も同様に紙幣Ｂ上に接触
し１紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑える６また、
このアーム２９の回動に連動して、ストッパ４７も第４
図に示すように収納部に集積された紙幣群の最上位面に
対接するようにセットされる。この紙幣の分離繰り出し
時には、羽根車５４は第４図に示すように、上方に揺動
し、退避している。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝って上昇させ、ピックアップ
ローラ３４が、フォトセンサ４０で設定した位置まで上
昇すると、フォトセンサ４０はその位置を検出し駆動モ
ータ４２の回転を停止させる。この駆動モーター４２の
停止により、押板６２の上昇は停止する。これにより、
紙幣Ｂは分離繰り出し可能な状態に設定される６次に、
フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固着され
た歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カム３．
１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィード
ローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果、ピ
ックアップローラ３４に押付けられている最上位の紙幣
Ｂがフィートロニラ２０とゲートローラ２５によって構
成される分離部に送り込まれる。このとき、ストッパ４
７は、繰り出される紙幣Ｂの上面を押え紙幣が、フィー
ドローラ２０とゲートローラ２５との噛み込み分離点へ
送り込みやすくする紙幣ガイドの作用を行う。この分離
繰り出し時、複数枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込ま
れると、ゲートローラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂ
は１枚ずつに分離されて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２ｏとゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２ｏとゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４［１を中心にして説明
すると、まず、駆動モータ４２の駆動により、押板６２
を所望量下降させる。次に、第３図に示すカム４５の回
転によりアーム２９を回動させて、ピックアップローラ
３４、ローラ７２及び案内ローラ３９を上方に退避させ
る。このアーム２９の回動により、ストッパ４７も紙幣
上面から上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアー
ム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方向に回転
させて、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間
に挾持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フ
ィードローラ２０を分離時の回転とは逆方向に回転させ
る。この一連の動作により、フィードローラ２ｏとゲー
トローラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押
し戻し、ローラ２０．２５間の紙幣の噛み込みを解除す
ることができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回動
させて、ピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内
ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避
させる。最終的にはアーム２９の先端の案内ローラ３９
の外周を羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に位
置させて。

羽根車５４に突入しその羽根５４Ａによって挾持された
紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、ストッパ４７は、アーム２９の回動に
連動して、フィードローラ２０の前面にセットされる。

このとき、ストッパ４７は、第６図に示すように１羽根
車５４が位置する部分に逃げ部す、が形成されているの
で１羽根車５４に接触することはない。また、押板６２
は１紙幣Ｂの最上位面が羽根車５４に接し、これを押上
げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇により羽根車５４が上
方に押されて軸５１まわりに回転すると、アーム５２の
一端に対向して配設したフォトセンサ６０が羽根車５４
の上位位置を検出する。フォトセンサ６ｏは、その信号
を制御回路６１に−加えるので。

制御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。

これにより押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
０次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受取、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根］１１ｔ５４に
よって回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７
に衝突して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上また
は既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は
停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が
上方に押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し
、フォトセンサ６０を動作させる。フォトセンサ６０の
信号により、駆動モータ４２が作動して押板６２を下降
させる。押板６２が下降すると、アーム５２が反時計方
向に回転して、フォトセンサ６０は再び最初の状態に戻
る。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適
当な空間もしくは羽根車５４の挟持力で紙幣Ｂを押し込
み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状
態が形成され、紙幣Ｂを連着的に受収及び集積すること
ができる。すなわち、紙幣Ｂの集積量に追従して羽根車
５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げられる程紙幣Ｂ
が集積すると、押板６２が下降し、常に紙幣Ｂを安定に
受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４．ローラ７２、案内ローラ３９及びスト
ッパ４７が紙幣Ｂの上面に進出するので、これにより、
紙幣Ｂを繰り出すことができる６以下、前述した分離動
作を繰り返すことになる。この分離動作において１紙幣
は側方に位置するローラ７２により紙幣両端側のせり上
り変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部
側と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることが
できる。また前述したピックアップローラ３４は回転駆
動されるので、紙幣に大きな搬送力を与えることができ
る。さらに、紙幣は案内ローラ３９により紙幣の反分離
側のせり上り変形を規制されるので１紙幣の姿勢が一定
に保たれ、紙幣を分離点に向って安定に繰り出すことが
できる。すなわち１紙幣の上部にある他のガイド部材等
との干渉を弱め、搬送抵抗を小さくすることができる。

その結果１紙幣のミスフィードやスキュー（斜行）の発
生を防止することができる。

また、上述の実施例においては、側方のローラ７２を、
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
７２を第６図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることがで
きる。

更に、上記のローラ７２は紙幣間との摩擦係数の小さい
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよく、またローラに代えて面ガイドにしても前述
と同様の効果を得ることができる。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４及び羽根車５４の位置を、それぞれ１位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の両位置を検
出する３位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ３４や羽根車５４の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の集積及び分離繰り出し動作の性能を向上することが
でき、また装置を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

第】図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第６図は第２図〜第５図に示した実施例
における紙葉類ガイド兼用ストッパの一例を示す図、第
７図は本発明の装置の他の実施例を示す要部概略正面図
である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ。 ２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・ピックアッ
プローラ、３９・・・案内ローラ、４０．６０・・・セ
ンサ、４１．６１・・・制御回路、４２・・・駆動モー
タ、４３・・・ストッパ、４７・・・紙葉類ガイド兼用
ストッパ、５４・・・羽根車、５８．５９・・・搬送ロ
ーラ、６２・・・第　２　母 茅３１１２１ 事　４の Ｍ　Ｓ　口 茅４０ ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
   により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
   回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
   段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
   部に集積させるための係止手段と、羽根車受収案内手段
   と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御する押圧制御手
   段を備え、前記係止手段は、紙葉類の分離繰り出し時、
   紙葉類上面に対接し、紙葉類をガイドするように回動可
   能に設けられ、前記紙葉類分離取り出し手段は、本体に
   回動可能に設けられ、前記収納部に集積した紙葉類の一
   面側に対接してこれを繰り出す繰り出し手段と、前記収
   納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰り出し手段
   の回動に協動して紙葉類を分離し送出する分類送出手段
   と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状態においては集積
   面より退避させて前記紙葉類集積手段による集積を可能
   とし、紙葉類分離取り出し状態においては紙葉類に対接
   させて紙葉類の繰り出しを可能とするように駆動する回
   動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類の係合位置及び押
   圧力を制御する押圧制御手段を備えたことを特徴とする
   紙葉類取扱い装置。