JPS6221641A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し必要に応
じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱装置に
関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の取扱い装置は１例えば、特開昭５８−２
２００４３号公報に開示されているように、収納部に集
積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラ
ムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出すも
の、またローラにより紙葉類を摩擦分離するものがある
。特に、後者の繰り出し手段においては、繰り出しロー
ラによって収納部に集積された紙葉類を、その近傍に設
置した送り出しローラ部に繰り出す構成であるため、こ
の繰り出しローラによる紙葉類の繰り出しと送り出しロ
ーラによる紙葉類の送り出しとのタイミングが紙葉類の
高速処理に大きな影響を与えるものであるが、従来、こ
の点に関して配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の分離繰り出し動作の高速性を
向上し得る紙葉類取扱装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、収納部に順次集積された紙葉類を収納
部から紙葉類を順次１枚ずつ分離し取り出す紙葉類分離
取り出し手段を備える紙葉類取扱装置において、前記紙
葉類分離取り出し手段は本体に回動可能に設けられ、収
納部に集積した紙葉類の一面に当接してこれを繰り出す
繰り出しローラと、前記収納部紙葉順繰り出し位置に配
設され前記繰り出しローラの回動に協動して紙葉類を送
出する送出ローラと、この送出ローラに対向して配設さ
れ、送出されろ紙葉類に摩擦抵抗力を付与し°Ｃ紙葉類
を１枚ずつ分離する分離ローラとを備え、送出ローラの
摩擦部材が１分離ローラに到達した紙葉類を分離送出し
ているときにも、前記繰り出しローラが次の紙葉類を分
離点まで繰り出すように駆動手段に連結していることを
特徴とする紙葉類取扱装置。

［発明の実施例〕 以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
において、この現金取扱部はその本体１の前面側に入出
金口２を備えている。この入出金口２の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側には
払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク４
が設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が設
けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出しす
る紙幣Ｂの真偽を判別する０本体１内の後方中央部には
、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６が
設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上部
には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が
配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ
部８が設けられている０本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時終業時に紙幣Ｂを供給１回収する
と共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方に
位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されてい
る。前述した第１の金種ボックス９、第２の金種ボック
ス１０、金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には
羽根車スタック部１４、分離機構１５及び繰り出し機構
１６が配置されている。

前述した各部は搬送手段によって連結されており、搬送
手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。また、
上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構、通帳印字
機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタック部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第９図を用いて説明する。

これらの図において、送出手段としてのフィードローラ
（送出ローラ）２０は、その円周上の一部に摩擦部材２
１を備え、フレーム２２に回転可能に支持した軸２３上
に２個設けられる。この２個のフィードローラ２０の両
側には、第２図及び第３図に示すように軸２３に同軸に
ストッパローラ２４が配設されている。ストッパローラ
２４は。

金属などの摩擦係数の低い材料で構成されている。

フィードローラ２０及びストッパローラ２４は、それぞ
れ円周方向に溝部２０Ａ、２４Ａを有している。これら
の溝部２ＯＡ、２４Ａと入組むようにして摩擦部材から
なる分離手段としてのゲートローラ（分離ローラ）２５
が配設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲ
ートローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２
５とが重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は、図示していな
いモータに連結している。

これによって、軸２３すなわちフィードローラ２０は回
転制御される。軸２３はフィードローラ２０．２０間の
部分には、歯車２８が固着されている。この歯車２８は
、軸２３まわりに揺動自在に装着されたアーム２９に回
転自在に取付けた歯車３０と係合する。この歯車３０の
側方には、これと同軸にカム３１が取付けられており、
歯車３０と一体に回転する。また、アーム２９の一端に
取付けた自由回転軸３２には、前記カム３１と係合する
位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与えるための
高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り出し手段とし
てのピックアップローラ（繰り出しローラ）３４が固着
されている。カム３１は、歯車２８が１回転するとき、
所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接し、ピックア
ップローラ３４を回転させる。すなわち、カム３１の作
用により、軸２３が回転するとき、フィードローラ２０
とピックアップローラ３４とは同期して駆動されること
になる。このピックアップローラ３４は、紙幣Ｂの長手
方向中央部で当接しているが、紙幣Ｂの長手方向両側部
にも当接するようにピックアップローラ３４がアーム２
９に配設されている。この側方のピックアップローラ３
４は中央のピックアップローラ３４と同様に駆動される
。

すなわち、この側方のピックアップローラ３４は、アー
ム２９の側部に回転自在に取付けた歯車３５、カム３６
．ゴムローラ３７を介して軸２３に固着した歯車３８に
よって、前述と同様に間欠的に駆動される。

前述のピックアップローラ３４は、第６図に示した状態
から、駆動して、第７図に示した状態に紙幣Ｂ１を暖離
送出方向に繰り出す。さらに、ピックアップローラ３４
を駆動すると、第８図に示すように紙幣Ｂ１の前端はフ
ィードローラ２０の摩擦部材２１がゲートローラ２５に
接触する分離点を通過する。一方、紙幣Ｂ１の後端はピ
ックアップローラ３４から離れ、ピックアップローラ３
４には紙幣Ｂ２が当接するようになる。このとき・さら
にピックアップローラ３４を駆動すると、紙幣Ｂ２が分
離送出方向に繰りだされる。しかし、分離点に紙幣Ｂ１
が介在するため、紙幣Ｂ２がピックアップローラ３４に
より分離点に送り込まれようとしても、そこに大きな抵
抗力が発生し分離点で停止することになる。すなわち１
前後にふぞろいの紙幣Ｂはフィードローラ２０が分離点
に来るまでにピックアップローラ３４により分離点まで
繰り出されることになる。また、スキュー（斜行）した
紙幣Ｂの先行した側は分離点で大きな抵抗力を受けるの
で停止し、一方後行して来る側はピックアップローラ３
４で分離点まで繰り出され、スキュー（斜行）を修正す
ることができる。このようにして、紙幣Ｂを安定に送り
出すことができる。

前述のアーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に
保持するため、すなわち、ピックアップローラ３４が集
積紙幣群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふ
くらみ効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐ
ための案内ローラ３９が回転自在に取付けられている。

この案内ローラ３９はピックアップローラ３４に対して
反分離送出側に位置し紙幣分離時、ピックアップローラ
３４と紙幣Ｂとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い
位置で紙幣Ｂと接する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は軸２３に揺動自在
に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０によ
って検知することにより得られる。

このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通して後述す
る紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４は、ピックアップローラ３４を
反時計方向に回転させるように付勢するばね４４と結合
されている。そしてこのばね４４の作用により金庫１１
．金種ボックス９．１０等の収納部内に収納集積した紙
幣Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が作
動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９
に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制さ
れる、また、ピックアップローラ３４等を備えたアーム
２９は他の駆動手段で回転されるカム４５およびこれに
係合するローラ４６とによって収納部内の集積紙幣上ま
たはその上方に移動される。

また、アーム２９にはフレーム２２に支承された、集積
紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ４７がリンク４８によ
って連結されている。このため、ストッパ４７はアーム
２９の揺動に伴って回転する。

なお、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重を利
用して付与する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には１紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な軸５０に取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位置まで揺動する。この軸５ｏの揺動により、ア
ーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
１片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が１回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのがみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し１羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので、羽
根車５４は、ピックアップローラ３４と同様に揺動する
ことができる。アーム５２の動き、すなわち、羽根車５
４の動きはアーム５２の端部に対向して設けたセンサ６
０にて検出される。このセンサ６０の信号は紙幣Ｂの集
積量に対応して後述する紙幣押圧手段の下降量を制御す
るために用いられる・すなわち、第５図に示すように、
羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５
４に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込まれ
、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４から離脱さ
せられる。

この結果１紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
９紙幣Ｂがある程度集積すると１羽根車５４は集積した
紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上昇
すると、この羽根車５４の上昇はセンサ６０で検知され
る。このセンサ６０からの信号は、制御回路６１を通し
て後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられ集
積紙幣を下降させる。これにより羽根車５４は常にほぼ
一定の範囲で揺動するように制御される。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収するものである。この押板６２はフレーム２２
に設けた案内軸６３、スクリュ軸６４によって支承され
ると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ
４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝え
られると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、この
スクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押板６２
を上下に移動する。このとき、ピックアップローラ３４
及びローラ７２によって紙幣Ｂを分離するときには、ア
ーム２９の揺動によりセンサ４０が作動して、ピックア
ップローラ３４及びローラ７２の位置を制御する。逆に
云うならば、ピックアップローラ３４及びローラ７２の
位置が、フィードローラ２０及びゲートローラ２５に対
して適正な位置になるように、押板６２の高さを制御す
る。

同様に１紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、アーム５２の位置、すなわち、羽根本５４の位置
を検出するセンサ６０の信号によって、紙幣Ｂの集積量
を検知し、紙幣Ｂが集積して羽根車５４が上方に押上げ
られたときには、押板６２を下降させて１羽根車５４の
位置を下方に修正する。この結果、羽根車５４がその下
限点を決めるストッパ６７の位置を基準として、はぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積される紙幣
Ｂによって羽根車５４が押し上げられる力、逆に云うな
らば、羽根車５４によって紙幣Ｂを押し付ける押圧力を
一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作をを
用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には。

アーム２９がカム４５とローラ４６とによって、第２図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積した最上段
の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のピックアップローラ３４も同様に紙
幣Ｂ上に接触し、紙幣Ｂの長手方向端部のせり上りを抑
える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打ち勝ってピックアップローラ３４
が上昇してセンサ４゜で設定した位置まで上昇すると、
センサ４０はその位置を検出し駆動モータ４２の回転を
停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止する。

これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させと、軸２３に固着
された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カム
３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィー
ドローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果、
ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の紙
幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５によって
構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚の
紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると・ゲートローラ
２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつに分離され
て、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく。

常に安定して紙幣Ｂを分離することができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ４２の駆動により、押板６２を
所望量下降させる０次に、第３図に示すカム４５の回転
によりアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３
４を上方に退避させる１次に紙幣押し戻し用のアーム４
９を第４図に示す実線の位置から反時計方向に回転させ
て、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィー
ドローラ２０を分離時の回転とは逆方向に回転させる。

この一連の動作により、フィードローラ２０とゲートロ
ーラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部内に押し
戻し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除する
ことができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４及び案内ローラ３９を紙
幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避させる。最終的
にはアーム２９の先端の案内ローラ３９の外周を羽根車
５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に位置させて、羽根
車５４に突入しその羽根５４Ａによって挾持された紙幣
Ｂが案内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は１紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押されて軸５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したセンサ６０が羽根車
５４の上位位置を検出する。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
６次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは１羽根５４Ａによって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送される。その後１紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上または既集
積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止し
ているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に
押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し、セン
サ６ｏを動作させる。

センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動して押
板６２を下降させる。押板６２が下降すると、アーム５
２が反時計方向に回転して、センサ６ｏは再び最初の状
態に戻る。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの
間に適当な空間もしくは羽根車５４の挟持力で紙幣Ｂを
押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣
集積状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び集積す
ることができる。すなわち１紙幣Ｂの集積量に追従して
羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げられる程
紙幣Ｂが集積すると、押板６２が下降し、常に紙幣Ｂを
安定に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分離動作において、
紙幣は第３図に示す側方に位置するピックアップローラ
３４により紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述したピ
ックアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬送抵
抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスフ
ィードやスキュー（斜行）の発生を防止することができ
る。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４及び羽根車５４の位置を、それぞれ１位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の面位置を検
出する３位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ３４や羽根車５４の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

また、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４の駆動長を長くして該ピックアップローラ３４はカム
３１を介して間欠に駆動され、紙幣Ｂ１を分離中に次の
紙幣Ｂ２を分離送出方向に繰り出したが、第１０図に示
すようにフィードローラ２０とピックアップローラ３４
をベルト６８で回転比１で駆動し、ピックアップローラ
３４もフィードローラ２０と同様に円周上の部分に摩擦
部材を配設すると、前述した実施例と同様な効果を得る
ことができる。

以上は、ピックアップローラ３４をカム３１から供給さ
れる動力によって余剰に回転駆動し、これにより次の紙
幣Ｂ２に搬送力を付与する構造について述べた。しかし
、紙幣Ｂ１を必要な長さで送出するのに必要なだけピッ
クアップローラ３４を駆動した後は動力伝達を断ち、ピ
ックアップローラ３４の慣性回転を利用して次の紙幣Ｂ
２を送出するようにしても、同様の効果を得ることは言
うまでもない。

さらに、これまでは繰り出し手段としてピックアップロ
ーラ３４を用いたが、ベルトによっても繰り出すことが
できる。

以上説明したように、上記の構造によれば、送出ローラ
と分離ローラとによる紙葉類の分離送出に際し、紙葉類
を分離しているときにも、前記繰り出しローラが次の紙
葉類を分離点に繰り出すことができるので、分離点に紙
葉類がある状態では次の紙葉類が分離点に来ると大きな
抵抗力がかかり、分離点で停止することになる。すなわ
ち、前後にふぞろいの紙葉類は、送出ローラの摩擦部材
が分離点に来るまでに、繰り出しローラにより分離点ま
で繰り出されることになる。また、スキュー（斜行）し
た紙葉類の先行した側は分離点で大きな抵抗力を受ける
ので停止する。一方、後行してくる側は繰り出しローラ
により分離点まで繰り出され、スキュー（斜行）を修正
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば１紙葉類の分離繰り出し動作の高速化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金取引
装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図は本発明の
装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第３図は
第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示した実施
例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側
面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第６図〜第９図は本発明の装置を構成する紙幣
繰り出し動作を説明する側面図、第１０図は本発明の他
の例における紙葉順繰り出し分離部を示す側面図である
。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９，５２・・・アーム、３１．３６
・・・カム、３４・・・ピックアップローラ、３９・・
・案内ローラ、４０．６０・・・センサ、４１．６’ｌ
・・・制御回路、４２・・・駆動モータ、４３・・・ス
トッパ、５３・・・羽根第　２　図 第　４　口 第６図 第　７　口 第　８２ 第　９　日 ？！５ ２．５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、前記収納部に集積した
   紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段
   と、前記繰り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出す
   る送出手段と、この送出手段に対向して配設され、送出
   される紙葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつ
   に分離する分離手段とを備えた紙葉類の分離取り出し手
   段により、集積された紙葉類を収納部から順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱装置において、前記繰り出し
   手段は、前記送出手段の摩擦部材が分離手段と係合し紙
   葉類を分離しているときにも、次の紙葉類が分離送出方
   向に繰り出されるように駆動制御することを特徴とする
   紙葉類取扱装置。