JPS61130130A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２２
００４３号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり、
紙ＩＩｌ類の取り出しミスを生ずるなど１紙葉類の分離
取り出し性能が劣化する。また１紙葉類の集積量により
繰り出し手段が紙葉類を押圧する値にばらつきが生じ、
紙葉類の分離繰り出しが不安定になる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の分離繰り出し動作の安定性を
図った紙葉類取扱い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記受収案内手段と繰り出し手段は、そ
れぞれ紙葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて
揺動可能な構造とし、これらは、紙葉類の集積時には、
前記繰り出し手段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集
積を可能とし、紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避
していた繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接
させて紙葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制
御するようにしている。また、前記受収案内手段と紙葉
類の集積面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙
葉類の係合位置及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え１紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えているにの入出金口２の一方側には入
金紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側に
は払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク
４が設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が
設けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出し
する紙幣Ｂの真偽を判別する０本体１内の後方中央部に
は、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６
が設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上
部には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７
が配置されている。前述した押出しフォーク４の部分に
は１羽根車スタッカ部８が設けられている。本体１内の
中央から下部には、本体上の後方から前方に紙幣リサイ
クル用の第１の金種ボックス９と、同様に紙幣リサイク
ル用の第２の金種ボックス１０と。

始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に出金不
適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保
管する一時スタック部１２と、その下方に位置する取忘
れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前述した
第１の金種ポック゛ス９゜第２の金種ボックス１０、金
庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には羽根車スタ
ッカ部１４゜分離機構１５及び繰り出し機構１６が配置
されている。前述した各部は搬送手段によって連結され
ており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられて
いる。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機
構、通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフ
ィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている６フイードローラ２０及びストッ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベル１　　　　　ト２７は図
示していないモータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０及びス
トッパローラ２４は回転制御される。軸２３のフィード
ローラ２０．２０間の部分には、歯車２８が固着されて
いる。この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着さ
れたアーム２９に回転自在に取付けた歯車３ｏと係合す
る。この歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が
取付けられており、歯車３０と一体に回転する。また。

アーム２９の一端に取付けた自由回転軸３２には。

前記カム３１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣
に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣
の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ３４が
固着されている６また、アーム２９と一体のフレームに
は、ピックアップローラ３４下方における紙業の有無を
検知する検知レバ８１が回動可能に設けられている。こ
の検知レバ８１は一端側が収納部の紙幣面と当接される
ように位置し、他端側が検知レバ８１の回動によりＯＮ
、ＯＦＦするスイッチ部８２と連係している。

このスイッチ部８２は後述する押板６２上に一定量の紙
幣が集積されたらＯＮ状態となる。カム３１は、歯車２
８が１回転するとき、所定の回転角度だけゴムローラ３
３と当接し、ピックアップローラ３４を回転させる。す
なわち、カム３１の作用により、軸２３が回転するとき
、フィードローラ２ｏとピックアップローラ３４とは同
期して駆動されることになる。このピックアップローラ
３４は、紙幣の分離繰り出し時１紙幣Ｂの長手方向中央
部で当接しているが、紙幣の分離繰り出し時紙幣Ｂの長
手方向両側部にも当接するように第１の紙葉類変形規制
手段としてのローラ７２がアーム２９の腕部２９ａに配
設されている。この側方のピックアップローラ３４は中
央のピックアップローラ３４と同様に駆動される。すな
わち、この側方のロー′５７２は、アーム２９の側部に
回転自在に取付けた歯車３５、カム３６、ゴムローラ３
７を介して軸２３に固着した歯車３８によって。

前述のピックアップローラ３４と同期して間欠的に駆動
される。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐための
第２の紙葉類変形規制手段としての案内ローラ３９が回
転自在に取付けられている。この案内ローラ３９は、ピ
ックアップローラ３４に対して反分離送出側に位置し紙
幣の分離繰り出し時、ピックアップローラ３４と紙幣Ｂ
とが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂ
と接する。

ピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内ローラ３
９の揺動位置は軸２３に揺動自在に取付けたアーム２９
の他端の移動量をセンサ例えばフォトセンサ４０によっ
て検知することにより得られる。このフォトセンサ４０
のＯＮ、ＯＦＦ状態信号は、制御回路４１を適切て後述
する例えばステッピングモータなどの紙幣抑圧手段の駆
動モータ４２に加えられる。

前述のピックアップローラ３４は、下方の一定間隔内に
紙幣が存在しない場合には、下方に回動し、ストッパ４
３で規制される下限点に位置している。この状態では、
フォトセンサ４０は○トド′状態にあり、押板６２を上
昇させるように駆動モータ４２を駆動する。押板６２の
上昇によりピックアップローラ３４は集積紙幣群の最上
面に当接した状態で押上げられる。これにより、ピック
アップローラ３４を配設するアーム２９がばね４４に抗
して上方に回動する。

アーム２９の所定量の回動により、フォトセンサ４０は
ＯＮ状態になり、押板６２に下降させるように駆動モー
タ４２を駆動する。従って、収納部に集積された紙幣Ｂ
は、このフォトセンサのＯＦＦ状態とＯＮ状態の間でピ
ックアップローラ３４による分離繰り出しが行われる。

アーム２９は、ピックアップローラ３４、ローラ７２及
び案内ローラ３９を反時計方向に回転させるように付勢
するばね４４と結合されている。

そしてこのばね４４の作用により前述のピックアップロ
ーラ３４．ローラ７２及び案内ローラ３９は、金庫１１
．金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集積した紙
幣已に圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が作
動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９
に当接するス１ヘツパ４３によってその上限位置即ち、
ピックアップローラ３４の揺動下限位置が規制される。

また、ピックアップローラ３４等を備えたアーム２９は
他の駆動手段で回転されるカム４５及びこれに係合する
ローラ４６とによって収納部内の集積紙幣上またはその
上方に移動される。また、アーム２９には、フレーム２
２に支承された集積紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ４
７がリンク４８によって連結されている。このため、ス
トッパ４７はアーム２９の揺動に伴って回転する。なお
紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重を利用して
付与する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には１紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙葉類噛み込み解除手段としての紙幣押し戻し用アー
ム４９が設けられている。このアーム４９は回転可能な
軸５０に取付けられている。軸５０は例えばＤＣモータ
などの駆動手段（図示せず）により回転されるが、その
回転動作はフィードローラ２０が紙幣の給送分離時の回
転方向とは逆方向に所望量回転したのち、第４図に示す
位置から第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の
揺動しｑより、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す
。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し１羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので羽根
車５４は。

ピックアップローラ３４と同様に揺動することができる
。アーム５２の動き、すなわち、羽根車５４の動きはア
ーム５２の端部に対向して設けたセンサ例えばフォトセ
ンサ６０にて検出される。

このフォトセンサ６０のＯＮ、ＯＦＦ状態信号は紙幣Ｂ
の集積量に対応して後述する紙幣抑圧手段を構成する押
板６２の上、下降量を制御するために用いられる。すな
わち、第５図に示すように、羽根車５４によって受収さ
れた搬送紙幣Ｂは１羽根車５４に挾持され回転するに従
って、収納部側に送り込まれ、ストッパ４７に当接した
時点で羽根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
６紙幣Ｂがある程度集積すると１羽根車５４は集積した
紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上昇
すると、この羽根車５４の上昇はフォトセンサ６０で検
知される。このフォトセンサ６０からの信号は、制御回
路６１を通して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２
に加えられ、集積紙幣を下降させる。これにより羽根車
５４は常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御される
。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収するものである。この押板６２はフレーム２２
に設けた案内軸６３．スクリュ軸６４によって支承され
ると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ
４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝え
られると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、この
スクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押板６２
を上下に移動する。このとき、ピックアップロアう３４
によって紙幣Ｂを分離するときには、アーム２９の揺動
によりフォトセンサ４０が作動□ し、フォトセンサ４０は、ＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態
となる。このフォトセンサ４０からの信号により、押板
６２は上昇あるいは下降する。これにより、ピックアッ
プローラ３４と紙幣最上面との接触点が、フィードロー
ラ２０とゲートローラ２５との接触点、即ち分離点と一
定の位置関係を保つように、ピックアップローラ３４の
位置が制御される。逆に云うならば、ピックアップロー
ラ３４の位置が、フィードローラ２０及びゲートローラ
２５に対して適正な位置になるように、押板６２の高さ
を制御する。このように、ピックアップローラ３４の位
置を制御することにより、ピックアップローラ３４の押
圧力を、見掛は上、一定の範囲になるように制御してい
る。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すように収納部に集積する
場合には、アーム５２の位置、すなわち。

羽根車５４の位置を検出するフォトセンサ６０の信号に
よって、紙幣Ｂの集積量を検知し、紙幣Ｂが集積して羽
根車５４が上方に押上げられたときには、押板６２を下
降させて１羽根車５４の位置を下方に修正する。この結
果、羽根車５４がその下限点を決めるストッパ６７の位
置を基準として、はぼ一定範囲の高さに制御される。す
なわち、集積される紙幣Ｂによって羽根車５４が押し上
げられる力、逆に云うならば１羽根車５４によって紙幣
Ｂを押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって。

第２図に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。こ
のとき、アーム２９に設けられた検知レバ８１は、紙幣
Ｂにより上方に回動してスイッチ部８２はＯＮ状態にな
り、また、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積し
た最上段の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり
上りを抑える。

また、側方のローラ７２も同様に紙幣Ｂの両側部上に接
触し、紙幣Ｂの長手方向両側端部のせり上りを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝ってピックアップローラ３４
が上昇してフォトセンサ４０で設定した位置まで上昇す
ると、フォトセンサ４０はその位置を検出し駆動モータ
４２の回転を停止させる。これにより、押板６２の上昇
は停止する。これにより１紙幣Ｂは分離可能な状態に設
定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
紙幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５によっ
て構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲートロー
ラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつに分離さ
れて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にして紙幣Ｂをピックアップローラ３４に押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく。

常に安定して紙幣Ｂを分離することができる。

また、分離繰り出しが進み、押板６２上の紙幣Ｂが全て
繰り出されると、それまで上方に回動していた検知レバ
８１の先端が押板６２上の穴部（図示せず）に降下し、
スイッチ部８２がＯＦＦ状態となる。これにより軸２３
に連結された駆動手段（図示せず）は停止し、ピックア
ップローラ３４、フィードローラ２ｏ及びゲートローラ
２５は回転を停止して分離繰り出し動作を終了する。

次に１紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では１羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なうにの
紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明する
と、まず、駆動モータ４２の駆動により。

押板６２を所望量下降させる。次に、カム４５の回転に
よりアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３４
、ローラ７２．案内ローラ３９及びストッパ４７を上方
に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム４９を第４
図に示す実線の位置から反時計方向に回転させて、フィ
ードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持された
紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィードローラ
２ｏを分離時の回転とは逆方向に回転させるにの一連の
動作により、フィードローラ２０とゲートローラ２５と
の間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部内に押し戻し、フィ
ードローラ２０とゲートローラ２５間の紙幣の噛み込み
を解除することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内ロ
ーラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避さ
せる。最終的にはアーム２９の腕部２９ａ先端の案内ロ
ーラ３９の外周を羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部の
内側に位置させて、羽根車５４に突入しその羽根５４Ａ
によって挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しな
いようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は、紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押されて軸５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したフォトセンサ６０が
羽根車５４の上位位置を検出する。フォトセンサ６０は
その信号を制御回路６１に加えるので、制御回路６１は
モータ４２に停止信号を加える。これにより押板６２は
停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態警で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。す
なわち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽
根車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロ
ーラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４
内に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって
挾持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によっ
て回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に衝
突して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上または既
集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止
しているが１紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方
に押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し、フ
ォトセンサ６０を動作させる。フォトセンサ６０の信号
により、駆動モータ４２が作動して押板６２を下降させ
る。押板６２が下降すると、アーム５２が反時計方向に
回転して、フォトセンサ６０は再び最初の状態に戻る。

この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な
空間もしくは羽根車５４の挟持力で紙幣Ｂを押し込み、
集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状態が
形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び集積することがで
きる。すなわち。

紙幣Ｂの集積量に追従して羽根車５４が揺動し、羽根車
５４が強く押上げられる程紙幣Ｂが集積すると、押板６
２が下降し、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を
保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し°、再び紙幣Ｂ
を分離送出する場合には、第４図に示すように、ピック
アップローラ３４、ローラ７２．案内ローラ３９及びス
トッパ４７が紙幣Ｂの上面に進出するので、これにより
紙幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分離動
作を繰り返すことになる。この分離動作において１紙幣
は側方に位置するローラ７２により紙幣両端側のせり上
り変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部
側と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることが
できる。また前述したローラ７２は回転駆動されるので
１紙幣に大きな搬送力を与えることができる。さらに１
紙幣は案内ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り
変形を規制されるので１紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙
幣を分離点に向って安定に繰り出すことができる。すな
わち、紙幣の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱
め、搬送抵抗を小さくすることができる。その結果１紙
幣のミスフィードやスキュー（斜行）の発生を防止する
ことができる。

また、上述の実施例においては、側方のローラ７２を、
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
７２を第６図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることがで
きる。

更に、上記のローラ７２は紙幣間との摩擦係数の小さい
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよいし、ローラに代えて面ガイドとしても前述と
同様の効果を得ることができる。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４、ローラ７２、案内ローラ３９及び羽根車５４の位置
を、それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出しているが
、上限および下限の面位置を検出する３位置オンオフ制
御形式に構成して、押圧力を制御してもよいし、また連
続制御系を構成して、ピックアップローラ３４や羽根車
５４の位置と押圧力とを連続的に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが１紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の摩擦繰り出し手段による分離繰り出し動作を常に一
定の押圧力で行うことができるので、紙葉類の分離繰り
出し性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図。 第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略側面図
、第６図は、本発明の装置の他の実施例を示す要部概略
正面図である。 Ｂ・−・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・−・ゲー
トローラ、２９．４９，５２・・・アーム、３４・・・
ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４０，６
０・・・センサ。 ４１．６１・・・制御回路、４２・・・駆動モータ、４
３・・・ストッパ、５４・・・羽根車、５８，５９・・
・搬送ローラ、６２・・・押板、７２・・・ローラ、８
１・・・検知し多　２図 ４３　　目 ３Ｓ、算 聾４　区 ”ｇｓ’ｒ；ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
   により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
   回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
   段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
   部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収案内
   手段を紙葉類集積状態においては集積面に位置させ、紙
   葉類分離取り出し状態においては集積面より退避させて
   集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽根車受
   収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御する
   押圧制御手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手段は、
   本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積した紙葉
   類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段と、
   前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰り出
   し手段の回動に協動して紙葉類を１枚ずつに分離し送出
   する分類送出手段と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状
   態においては集積面より退避させて前記紙葉類集積手段
   による集積を可能とし、紙葉類分離取り出し状態におい
   ては紙葉類に当接させて紙葉類の繰り出しを可能とする
   ように駆動する回動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類
   の係合位置及び押圧力を制御する押圧制御手段を備え、
   この押圧制御手段は、前記繰り出し手段の位置変位置を
   検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号によ
   り、収納部の押板部材を移動させて前記繰り出し手段と
   紙葉類との接触面を一定に保持するための駆動手段と、
   前記繰り出し手段の下限位置を保持する保持手段とを有
   することを特徴とする紙葉類取扱い装置。