JPS61174037A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２
２００４３号公報に開示されているように、収納部に集
積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段としては、真空
ドラムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離するも
の、またローラにより紙葉類を摩擦分離するものである
。従来のこれらの方式では１紙葉類を分離し、送り出す
際、紙葉類が傾いて送り出されることがある０紙葉類が
傾いた状態で送り出されると搬送路において紙づまりが
生じたり、ミスフィードが発生するなど紙葉類の分離取
り出し性能が劣化することが考えられる。

「発明の目的〕 本発明の目的は、紙葉類を送の出す際の斜行を防＋Ｌ　
シ紙葉類の分難送出動作の信頼性を向上し得る紙葉類取
扱い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、収納部に順次集積された紙葉類を収納
部から紙葉類を順次１枚ずつ分離し取り出す紙葉類分離
取り出し手段を備える紙葉類取扱い装置において、前記
紙葉分離数り出し手段は本体に回動可能に設けられ、収
納部に集積した紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出
す手段と、前記収納部の紙葉順繰り出し位置に配設され
前記繰り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出する送
出手段と、この送出手段に対応して配設され、送出され
る紙葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつ分離
する分離手段とを備え、前記繰り出し手段は、紙葉類を
送出手段と分離手段の係合点まで繰り出し後停止し、前
記送出手段は、繰り出し手段により予め繰り出されてい
る紙葉類を送出するように構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
において、この現金取扱部はその本体１の前面側に入出
金口２を備えている。この入出金口２の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側には
払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク４
が設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５が設
けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出しす
る紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の後方中央部には
、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６が
設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上部
には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が
配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ
部８が設けられている。本体１内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボ
ックス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給１回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金１ｉ！１１と、
取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その
下方に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置さ
れている。前述した第１の金種ボックス９、第２の金種
ボックス１０．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各」
二部には羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り
出し機構１６が配置されている。

前述した各部は搬送手段によって連結されており、搬送
手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。また、
上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構１通帳印字
機槓が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、送出手段としてのフィードローラ
２０は、その円周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレ
ーム２２に回転可能に支持した軸２３」二に２個設けら
れる。この２個のフィードローラ２０の両側には、第２
図及び第３図に示すように軸２３に同軸にストッパロー
ラ２４が配設されている。ストッパローラ２４は金属な
どの摩擦係数の低い材料で構成されている。フィードロ
ーラ２ｏ及びストッパローラ２４は、それぞれ円周方向
に溝部２０Ａ、２４Ａを有している。これらの溝部２Ｏ
Ａ、２４Ａと入狙むようにして摩擦部材からなる分離手
段どしてのゲートローラ２５が配設されている。すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５、ストッパ
ローラ２４とゲートローラ２５とが重合対設されている
。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。二のプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０は回転
制御される。軸２３はフィードローラ２０゜２０間の部
分には、歯車２８が固着されている。

この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られており、歯車３０と一体に回転する。また、アーム
２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３
１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を
与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り
出し手段としてのピックアップローラ３４が固着されて
いる。カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の
回転角度だけゴムローラ３３と当接し、ピックアップロ
ーラ３４を回転させる。

フィードローラ２０に設けられた摩擦部材２１は、図示
はされていないが、検出手段によってその位置が検出さ
れる。そして、摩擦部材２１がゲートローラ２５の係合
点（即ち分離点）に達したらフィードローラ２０の回転
は停止し、ピックアップローラ３４は、フィードローラ
２０の停止後もカム３１の作用により所定角度駆動され
る。

この動作により、収納部内に集積されている紙幣Ｂから
一枚を分離取出す際、紙幣Ｂはピックアップローラ３４
によって分離点まで繰り出された後、フィードローラ２
０の駆動開始により、次段側に分離送出される。前述の
ピックアップローラ３４は、紙幣Ｂの長手方向中央部で
当接しているが１紙幣Ｂの長手方向両側部にも当接する
ようにローラ７２がアーム２９に配設されている。この
側方のローラ７２は、中央のピックアップローラ３４と
同様に駆動される。すなわち、この側方のローラ７２は
、アーム２９の側部に回転自在に取付けた歯車３５、カ
ム３６、ゴムローラ３７を介して軸２３に固着した歯車
３８によって、前述のピックアップローラ３４と同様に
フィードローラ２０の駆動、停止と同期して間欠的に駆
動され、ピックアップローラ３４と同様の動きをする。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４及びローラ
７２が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群
はそのふくらみ効果のために紙幣送出方向に前傾するこ
とを防ぐための案内ローラ３９が回転自在に取付けられ
ている。この案内ローラ３９はピックアップローラ３４
及びローラ７２に対して反分離送出側に位置し紙幣分離
時、ピックアップローラ３４及びローラ７２と紙幣Ｂと
が接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂと
接する。

ピックアップローラ３４及びローラ７２の揺動位置は軸
２３に揺動自在に取付けたアーム２９の他端の移動量を
センサ４０によって検知することにより得られる。この
センサ４０の出力は、制御回路４１を通して後述する紙
幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４及びローラ７２は、ピックアッ
プローラ３４及びローラ７２を反時計方向に回転させる
ように付勢するばね４４と結合されている。そしてこの
ばね４４の作用により金庫１１、金種ボックス９，１０
等の収納部内に収納集積した紙幣Ｂに圧接させられると
共に後述する紙幣抑圧手段が作動して紙幣Ｂを上方に押
し上げたときには、アーム２９に当接するストッパ４３
によってその上限位置が規制される。また、ビックアシ
プローラ３４等を備えたアーム２９は他の駆動手段で回
転されるカム４５およびこれに係合するローラ４６とに
よって収納部内の集積紙幣上またはその上方に移動され
る。また、アーム２９にはフレーム２２に支承された、
集積紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ４７がリンク４８
によって連結されている。このため、ストッパ４７はア
ーム２９の揺動に伴って回転する。なお、紙幣Ｂへの押
圧力は、ばね４４の代りに自重を利用して付与する方法
でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押し戻し用のアーム４９が設けられている。この
アーム４９は回転可能な紬５ｏに取付けられている。軸
５０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフ
ィードローラ２０が紙幣の給送分雛時の回転方向とは逆
方向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５
図に示す位置まで揺動する。この紬５０の揺動により、
アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
１片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
、紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に取
付けられている。この羽根車５４はｌ１ｌＩｌ１５１に
固着した歯車５５とアーム５２に設けた中間歯！ｔｔ５
Ｇと羽根車５４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合い
によって回転させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ１図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アー１１５２が軸５１に対して回転可能であるので１
羽根車５４け、ピックアップローラ３４と同様に揺動す
ることができる。アーム５２の動き、すなわち、羽根車
５４の動きはアーム５２の端部に対向して設けたセンサ
６０にて検出される。このセンサ６０の信号は紙幣Ｂの
集積量に対応じて後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御
するために用いられる。すなわち、第５図に示すように
、羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車
５４に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込ま
れ、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４から離脱
させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次実績することになる
。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車５４は集精した
紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで丘昇
すると、この羽根車５４の上昇はセンサ６０で検知され
る。このセンサ６０からの信号は、制御回路６１を通し
て後述する紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えられて
集積紙幣を下降させる。これにより羽根車５４は常にほ
ぼ一定の範囲で揺動するように制御される。

次に前述した紙幣押圧手０段の構成を第４図及び第５図
を用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙
幣Ｂを受収するものである。この押板６２はフレーム２
２に設けた案内軸６３、スクリュ軸６４によって支承さ
れると共に上下方向に。

駆動される。すなわち、駆動モータ４２の回転がベルト
６５によってスクリュ軸６４に伝えられると、スクリュ
軸６４が正逆回転動するので、このスクリュ軸６４にか
み合うナツト６６を介して押板６２を上下に移動する。

このとき、ピックアップローラ３４及びローラ７２によ
って紙幣Ｂを分離するときには、アーム２９の揺動によ
りセンサ４０が作動して、ピックアップローラ３４及び
ローラ７２の位置を制御する。逆に云うならば、ピック
アップローラ３４及びローラ７２の位置が、フィードロ
ーラ２ｏ及びゲートローラ２５に対して適正な位置にな
るように、押板６２の高さを制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、アーム５２の位置、すなわち１羽根車５４の位置
を検出するセンサ６ｏの信号によって、紙幣Ｂの集積量
を検知し１紙幣Ｂが集積して羽根車５４が上方に押上げ
られたときには、押板６２を下降させて、羽根車５４の
位置を下方に修正する。この結果１羽根車５４がその下
限点を決めるストッパ６７の位置を基準として、はぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積される紙幣
Ｂによって羽根車５４が押し上げられる力、逆に云うな
らば、羽根車５４によって紙幣Ｂを押し付ける押圧力を
一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図及び第６図〜第９図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって。

第４図に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。こ
のとき、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積した
最上段の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上
りを抑える。また、側方のピックアップローラ３４及び
ローラ７２も同様に紙幣Ｂ上に接触し、紙幣Ｂの長手方
向端部のせり」−りを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４及びローラ７２に押付けら
れる。押板６２がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピ
ックアップローラ３４及びローラ７２をばね４４に打ち
勝って上昇させる。

ピックアップローラ３４及びローラ７２がセンサ４０で
設定した位置まで上昇すると、センサ４０はその位置を
検出し、駆動モータ４２の回転を停止させる。これによ
り、押板６２の上昇は停止する。これにより、紙幣Ｂは
分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させる前にフィードロ
ーラ２０の摩擦部材２１の位置を図示はされていない検
出手段により検出し、第６図に示すようにフィードロー
ラ２０及びカム３１を分離開始位置にする。

この状態でフィードローラ２０を回転させる。

フィードローラ２０の回転により、軸２３に固着された
歯車２８からの動力がカム３１に伝達される。これによ
り、第７図に示すように、カム３１がゴムローラ３３に
接触し、ピックアップローラ３４はフィードローラ２０
と同期して回転を始めて、紙幣Ｂを分離点側へ繰り出す
。第８図に示すように、ピックアップローラ３４の回転
により、紙幣Ｂが分離点に達したとき、フィードローラ
２ｏはその摩擦部材２１が分離点に位置しており、この
摩擦部材２１を検出手段が検出し、この検出信号により
、フィードローラ２０は停止する。

しかし、ピックアップローラ２０はその後も回転を続け
、これにより、紙幣Ｂは分離点でフィードローラ２０と
ゲートローラ２５とのオーバラップ部の抵抗力によって
傾きが修正される。

その後、第９図に示すように、カム３１はゴムローラ３
３と非接触の状態となって、ピックアップローラ３４は
回転を停止する。また、分離点に傾きが修正されてその
先端が位置する紙幣Ｂはフィードローラ２０の回転によ
り、その摩擦部材２１によって次段に送出され、紙幣Ｂ
の分離取出し動作は終了する。以後これらの動作を順次
繰り返し行うことより、傾きを修正しながら紙幣Ｂを連
続的に分離送出する。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押りげ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収槃積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう、こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ４２の駆動により、押板６２を
所望量下降させる。次に、第３図に示すカム４５の回転
によりアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３
４を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム４
９を第４図に示す実線の位置から反時計方向に回転させ
て、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィー
ドローラ２０を分離時の回転とは逆方向に回転させる。

この一連の動作により、フィードローラ２ｏとゲートロ
ーラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部内に押し
戻し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除する
ことができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４及び案内ローラ３９を紙
幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避させる。最終的
にはアーム２９の先端の案内ローラ３９の外周を羽根車
５４の羽゛根５４Ａの取付は部の内側に位置させて、羽
根車５４に突入しその羽根５４Ａによって挾持された紙
幣Ｂが案内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィートローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は、紙幣Ｂの最
北泣面が羽根車５４に接し、これを押上げるまで上昇す
る。紙幣Ｂの上昇により羽根車５４が上方に押されて軸
５１まわりに回転すると、アーム５２の一端に対向して
配設したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出する
。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上または既集
積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止し
ているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に
押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し、セン
サ６０を動作させる。

センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動して押
板６２を下降させる。押板６２が下降すると、アーム５
２が反時計方向に回転して、センサ６０は再び最初の状
態に戻る。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの
間に適当な空間もしくは羽根車５４の挟持力で紙幣Ｂを
押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣
集積状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び集積す
ることができる。すなわち１紙幣Ｂの集積量に追従して
羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げられる程
紙幣Ｂが集積すると、押板６２が下降し、常に紙幣Ｂを
安定に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分離動作において１
紙幣は第３図に示す側方に位置するピックアップローラ
３４により紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述したピ
ックアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ１紙幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬送抵
抗を小さくすることができる。その結果１紙幣のミスフ
ィードやスキュー（斜行）の発生を防止することができ
る。

なお、」二連の実施例においては、ピックアップローラ
３４及び羽根車５４の位置を、それぞれ１位置オンオフ
制御形式で検出しているが、上限および下限の両位置を
検出する３位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を
制御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピック
アップローラ３４や羽根車５４の位置と押圧力とを連続
的に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが５紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

また、上述の実施例においては、側方のローラ７２を駆
動系により回転駆動させるようにしたが、とのローラ７
２を第１０図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造のローラ７２に変更してもよい。このように構成
しても、前述した実施例と同様な効果を得ることができ
ると共にその駆動系の省略により装置の小形化、低格価
化を図ることができる。更に、上記のローラ７２は紙幣
間との摩擦係数の小さい部材で形成すれば、空転支持に
代え固定支持しても前述と同様の効果を得ることができ
る。

なお、上述の実施例においては紙幣を対象にして説明し
たが、伝票等の紙幣も取扱うことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、送出手段と分離手段とによる紙幣類の
分離送出に際し１紙幣類の斜行送出を防止できるので、
分離送出動作の信頼性を向ヒすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金取引
装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図は本発明の
装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第３図は
第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示した実施
例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側
面図、第５図は同じく紙幣の集ＩＲ時を説明する要部概
略側面図、第６図〜第９図は本発明の一実施例の動作の
一例を説明するための側面図、第１０図は本発明の装置
の他の実施例を示す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９．５２・・・アーム、３１．３６
・・・カム。 ３４・・・ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ
、４０．６０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路
。 ４２・・・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５３・・
・羽根車、５８．５９・・・搬送ローラ、６２・・・押
板、７２・・・ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   分離取り出し手段は、本体に回動可能に設けられ、前記
   収納部に集積した紙葉類の一面側に当接してこれらを繰
   り出す繰り出し手段と、前記収納部の紙葉類繰り出し位
   置に配置され前記繰り出し手段の回動に協動して紙葉類
   を送出する送出手段と、この送出手段に対応して配設さ
   れ、送出される紙葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を
   １枚ずつに分離する分離手段とを備え、前記繰り出し手
   段は、紙葉類を送出手段と分離手段の係合点に押付ける
   ように繰り出し後停止し、前記送出手段は、繰り出し手
   段により繰り出されている紙葉類が係合点に達した後回
   転して紙葉類を次段に送出するように前記繰り出し手段
   及び送出手段を駆動するようにしたことを特徴とする紙
   葉類取扱い装置。