JPS61291328A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離数シ出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２２
００４３号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であシ版画が大きくなること、及び紙葉類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となシ、
紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取り
出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕 本発明の目的は、紙葉類の集積及び分離繰り出し動作の
信頼性を向上し、装置の小形化を図った紙葉類取扱い装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と
対接するように紙葉類変形規制手段を設けて繰り出され
ろ紙葉類の変形を規制し、繰り出された紙葉類を次段に
１枚ずつ分離し送出する分離部近傍には、噛み込み解除
手段を設けて分離送出動作終了時に分離部に係合する紙
葉類を紙葉類収納部に押し戻すようにしている。

また、前記受収案内手段と繰り出し手段は、それぞれ紙
葉類集積時及び紙葉類分離縁υ出し時に応じて揺動可能
な構造とし、これらは、紙葉類の集積時には、前記繰り
出し手段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし、紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙
葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制御するよ
うにしている。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積
面との間の空間量及び前記繰り出し手段と紙葉類の係合
位置及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
において、この現金取扱部はその本体１の前面側に入出
金口２を備えている。この入出金口２の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置３が、また、他方側には
払い出し紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フォーク４
が設けられている。本体ｌ内の中央部には鑑別部５が設
けられている。この鑑別部５は取込みあるいは払出しす
る紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内の後方中央部には
、鑑別不能な紙幣Ｂを回収するりジエクトボックス６が
設けられている。その上方すなわち本体１内の後方上部
には、裏向き紙幣Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が
配置されている。

前述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ
部８が設けられている。本体ｌ内の中央から下部には、
本体１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金遣
ボックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金遣ボ
ックス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込
紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されて
いる。前述した第１の金種ボックス９、第２の金種ボッ
クス１０、金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部に
は羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り出し機
構１６が配置されている。

前述した各部は搬送手段によって連結されており、搬送
手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。また、
上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構、通帳印字
機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に−時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフ
ィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストツバローラ２４は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ２０及びストッ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０ンよ回
転制御される。軸２３のフィードローラ２０゜２０間の
部分には、歯車２８が固着されている。

この歯車２８は軸２３まわシに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られておシ、歯車３０と一体に回転する。また、アーム
２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３
１と係合する位置にゴムロー２３３及び紙幣に搬送力を
与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り
出し手段としてのピックアップローラ３４が固着されて
いる。カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の
回転角度だけゴムローラ３３と当接し、ピックアツプロ
ーラ３４釜回転させる。すなわち、カム３１の作用によ
り、軸２３が回転するとき、フィードローラ２０とピッ
クアップローラ３４とは同期して駆動されることになる
。このピックアップローラ３４は、紙幣Ｂの長手方向中
央部で当接しているが、紙幣Ｂの長手方向両側部にも当
接するようにピックアップローラ３４がアーム２９に配
設されている。この側方のピックアップローラ３４は中
央のピックアップローラ３４と同様に駆動される。すな
わち、この側方のピックアップローラ３４は、アーム２
９の側部に回転自在に取付けた歯車３５、カム３６、ゴ
ムローラ３７を介して軸２３に固着した歯車３８によっ
て、前述と同様に間欠的に駆動される。

アーム２９の先端には１紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐための
案内ローラ３９が回転自在に取付けられている。この案
内ローラ３９は、ピックアップローラ３４に対して反分
離送出側に位置し、紙幣分離時、ピックアップローラ３
４と紙幣Ｂとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位
置で紙幣Ｂと接する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は、軸２３に揺動自
在に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０に
よって検知することにより得られる。このセンサ４０の
出力は、制御回路４１を通して後述する紙幣抑圧手段の
駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４を取付けたアーム２９には、ピ
ックアップローラ３４を反時計方向に回転させるように
付勢するばね４４が結合されている。そして、このばね
４４の作用により、ピックアップローラ３４を金庫１１
、金種ボックス９゜１０等の収納部内に収納集積した紙
幣Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣押圧手段が作
動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９
に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制さ
れる。また、ピックアップローラ３４等を備えたアーム
２９は、他の駆動手段で回転されるカム４５およびこれ
に係合するロー２４６とによって収納部内の集積紙幣上
またはその上方に移動される。また、アーム２９には、
フレーム２２に支承された集積紙幣の抑え機能を兼ねる
ストッパ４７がリンク４８によって連結されている。こ
のため、ストッパ４７は、アーム２９の揺動に伴って回
転する。なお、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代シに
自重を利用して付与する方法でも良いことは云うまでも
ない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な軸５０に取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺動により、ア
ーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
、紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に取
付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので、羽
根車５４は、ビックアンプローラ３４と同様に揺動する
ことができる。アーム５２の動き、すなわち、羽根車５
４の動きは、アーム５２の端部に対向して設けたセンサ
６０にて検出される。このセンサ６０の信号は、紙幣Ｂ
の集積量に対応して後述する紙幣集積手段の空間量を制
御するために用いられる。

すなわち、紙幣の受収集積動作開始前に、紙幣集積手段
はセンサ６０が検知するまで上昇し、停止する。次に空
間量が設定値になるまで下降し、停止する。この空間量
の設定値は、通常の紙幣取引最大枚数が１００枚なので
、新券ならば最低１０酎、流通度１．５の流通券ならば
最低１５騙必要である。しかし、実際には新券、流通券
が混在しているので、上記の空間量の設定値は２０〜２
５薦程度にとればよい。このような状態で紙幣の受収集
積動作が開始すると、第５図に示すように、羽根車５４
によって受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５４に挾持さ
れ回転するに従って、収納部側に送り込まれ、ストッパ
４７に当接した時点で羽根車５４から離脱させられろう この結果、紙幣Ｂは収納部内の空間に順次集積すること
になる。設定空間量が小さい場合は紙幣Ｂがある程度集
積すると、羽根車５４は集積した紙幣Ｂによって上方に
押上げられ、規定の位置まで上昇すると、この羽根車５
４の上昇はセンサ６０で検知される。このセンサ６０か
らの信号は、制御回路６１を通して後述する紙幣集積手
段の駆動モータ４２に加えられ集積紙幣を一定量下降さ
せ、新しく空間を形成させる。

また、この空間量の設定値は任意に変えることができる
ため、紙幣の１受収集横動作が終了しても羽根車５４と
集積紙幣が接しないように十分な空間量を設定してもよ
い。いずれの場合も次の受収集積動作前に空間量が設定
されることになる。

このように本実施例では紙葉類分離取り出し状態におけ
る紙幣押圧手段を紙葉類集積状態においては空間制御手
段として利用される。

次に前述した紙幣抑圧手段の構成を第４図及び紙幣集積
手段の構成を第５図を用いて説明する。

押板６２は収納部の中で集積する紙幣Ｂを受収するもの
である。この押板６２は、フレーム２２に設けた案内軸
６３．スクリュ軸６４によって支承されると共に上下方
向に駆動される。すなわち、駆動モータ４２の回転がベ
ルト６５によってスクリュ軸６４に伝えられると、スク
リュ軸６４が正逆回転動するので、このスクリュ軸６４
にかみ合うナラ）・６６を介して押板６２を上下に移動
する。

このとき、ピックアップローラ３４によって紙幣Ｂを分
離するときには、アーム２９の揺動によりセンサ４０が
作動して、ピックアップローラ３４の位置を制御する。

逆に云うならば、ピックアップローラ３４の位置が、フ
ィードローラ２０及びゲートローラ２５に対して適正な
位置になるように、押板６２の高さを制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタックする場合
には、押板６２を上昇させアーム５２の位置、すなわち
、羽根車５４の位置を検出するセンサ６０の信号によっ
て、集積紙幣Ｂの上端を検知する。その位置から設定空
間量だけ押板を下降させ、受収集積動作の開始待ちとな
る。すなわち、押板の高さは設定空間量となるように制
御される。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離縁シ出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって、第４図に示す
ようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき、アー
ム２９の端部の案内ローラ３９は集積した最上段の紙幣
Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上シを抑える。

また、側方のピックアップローラ３４も同様に紙幣Ｂ上
に接触し１紙幣量の長手方向端部のせシ上シを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュ軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝って上昇させる。ピックアッ
プローラ３４がセンサ４０で設定した位置まで上昇する
と、センサ４゜はその位置を検出し駆動モータ４２の回
転を停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止す
る。

これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
紙幣Ｂがフィルトローラ２０とゲートローラ２５によっ
て構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込１れると、ゲートロー
ラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつに分離さ
れて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様【反時計方向に回転する。このため、
センサ４ｏからの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ３４に紙幣Ｂを押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードロ〜う２０とゲート
ロー２２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２ｏとゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４にょシ紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ４２の駆動にょシ、押板６２を
所望量下降させる。次に、第３図に示すカム４５の回転
によりアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３
４を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム４
９を第４図に示す実線の位置から反時計方向に回転させ
て、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィー
ドローラ２０を分離時の回転とは逆方向に回転させる。

この一連の動作により、フィードローラ２０とゲートロ
ーラ２５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押し戻
し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除するこ
とができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回９に回転
させてピックアップローラ３４及び案内ローラ３９を紙
幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避させる。最終的
にはアーム２９の先端の案内ローラ３９の外周を羽根車
５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に位置させて、羽根
車５４に突入しその羽根５４Ａによって挾持された紙幣
Ｂが案内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき１分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は、紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し、これを押上げるまで上昇す
る。紙幣Ｂの上昇により羽根車５４が上方に押されて軸
５１まわりに回転すると、アーム５２の一端に対向して
配設したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出する
。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少忙かかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の空間量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挟持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４ＡＫよって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送される。その後、紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、設定空間を落下して順次押
板６２上または縦集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間
、押板６２は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増して
羽根車５４が上方に押上げられると、アーム５２が時計
方向に回転し、センサ６０を動作させる。センサ６０の
信号により、駆動モータ４２が作動して押板６２をさら
に所定の空間量だけ下降させる。押板６２が下降すると
、アーム５２が反時計方向に回転して、センサ６０は再
び最初の状態に戻る。この結果、再び羽根車５４と集積
紙幣Ｂとの間に適当な空間が形成されしたがって、紙幣
Ｂを連続的に受収及び集積することができる。また、所
定の空間量を犬きくとれば、紙幣の一受収集積動作が終
了するまで、押板を一定の位置に保つことも可能である
。したがって、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態
を保つことかできる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、これに
より紙幣Ｂ金繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分離動作において、
紙幣は第３図に示す側方に位置するピックアップローラ
３４により紙幣両端側のせり上シ変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述シたピ
ックアップローラ３４は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ３９により紙幣の反分離側のせシ上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち１紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬送抵
抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスフ
ィードやスキュー（斜行）の発生を防止することができ
る。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４の位置を、それぞれ１位置オンオフ制御力式で検出し
ているが、上限および下限の両位置を検出する３位置オ
ンオフ制御形式に構成して、押圧力を制御してもよいし
、また連続制御系を構成して、ピックアップローラ３４
の位置と押圧力とを連続的に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
線シ出しする構造を説明したが、紙幣力；立位状態の場
合にも適用することができるものである。

また、上述の実施例においては、側方のピックアップロ
ーラ３４すなわち案内ローラ３９の回転面とほぼ平行な
面に位置するピックアップローラ３４を、駆動系により
回転駆動させるようにしたが、このピックアップローラ
３４を第６図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により版画の小形化、低価格化を図ることがで
きる。更に、上記のピックアップローラ３４は紙幣間と
の摩擦係数の小さい部材で形成すれば、空転支持に代え
固定支持しても前述と同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の羽根車受収案内手段による集積及び摩擦繰り出し手
段による分離繰り出し動作を高い信頼性で行うことがで
き、また装置を小形化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第６図は本発明の装置の他の実施例を示
す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ケー
トローラ、２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・
ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４０．６
０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路、４２・・
・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５４・・・羽根車
、５８．５９・・・搬送コーラ、６２・・・押板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
   により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
   回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
   段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
   部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収案内
   手段を紙葉類集積状態においては集積面の上方に位置さ
   せ、紙葉類分離取り出し状態においては集積面より退避
   させて集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽
   根車受収案内手段と紙葉類の集積面との間の空間量を制
   御する空間制御手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手
   段は、本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積し
   た紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手
   段と、前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記
   繰り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出する送出手
   段と、この送出手段に対応して配設され、送出される紙
   葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつに分離す
   る分類手段と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状態にお
   いては集積面より退避させて前記紙葉類集積手段による
   集積を可能とし、紙葉類分離取り出し状態においては紙
   葉類に当接させて紙葉類の繰り出しを可能とするように
   駆動する回動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類の係合
   位置及び押圧力を制御する押圧制御手段を備え、前記繰
   り出し手段の近傍には、紙葉類と当接して紙葉類の変形
   を規制する紙葉類変形規制手段を繰り出し手段と協動可
   能に配設し、前記送出手段と分離手段の対向部近傍には
   、分離取り出し動作終了時、これら送出手段と分離手段
   に挾持され停止している紙葉類を収納部に押し戻すため
   の紙葉類噛み込み解除手段を配設したことを特徴とする
   紙葉類取扱い装置。