JPH0312019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積
し、必要に応じて収納部から１枚ずつ分離取り出
す紙葉類自動取扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は、例えば、特
開昭58−220043号公報に開示されているように、
収納部に集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手
段として真空ドラムを用い、真空により紙葉類を
吸着して分離取り出しを行つている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のこの方式では、真空を発生するための装
置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉
類に折れぐせん破れなどがあると吸着動作が不安
となり、紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙
葉類の分離取り出し性能が劣化することが考えら
れる。

また、集積された紙葉類を押圧する例として
は、実公昭52−22063号公報又は実開昭50−
135135号公報に記載のものがある。しかしなが
ら、いずれの場合も抑圧コロ又は空転車輪を常時
紙葉類の上に載置し押圧するものであり、そのた
め、紙葉類の重送等、繰り出しミスの生じる恐れ
があつた。

本発明の目的は、紙葉類の分離繰り出し動作の
信頼性を向上し安定化を図り、ミスフイードやス
キユーの発生を防止した紙葉類自動取扱い装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、搬送手段
により搬送された紙葉類を受収して該紙葉類を集
積部に順次集積する集積手段と、その集積された
前記紙葉類を再び一枚ずつ分離する分離取り出し
手段とを備えた紙葉類自動取扱い装置において、
前記分離取り出し手段は、本体に軸支されかつ集
積された前記紙葉類に当接して該紙葉類に繰り出
し力を与える繰り出し手段３４と、該繰り出し手
段により繰出される前記紙葉類の前縁側に設けら
れ前記繰り出し手段と協働して前記紙葉類に送り
出し力を与える送出手段２０と、この送出手段に
対向して配設され摩擦抵抗力を付与して前記紙葉
類を分離する分離手段２５とを備えると共に、前
記繰り出し手段の反紙葉類送出側には前記集積さ
れた紙葉類の上方への変形を規制する変形規制手
段３９を配設し、該変形規制手段３９は、該紙葉
類との当接部が該繰り出し手段より高い所定位置
から下方への移動を拘束され、且つ該紙葉類との
当接時の押圧力が所定値以下に制御されたもので
あることを特徴とするものである。

〔作用〕

上記構成によれば、繰り出す側とは反対側で、
種々の折れぐせを持つ集積された紙葉類のはね上
りやせり上りなどが抑制され、また、変形規制手
段が所定位置より下方には移動しないので変形の
ない紙葉類との間には空間が生じ、不必要な押圧
力を与えることがない。そのため、紙葉類の送り
出しが安定し、重送等の繰り出しミスが防止され
る。

〔実施例〕

以下、本発明の紙葉類自動取扱い装置の具体的
な実施例を図面によつて説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙
幣を取扱う現金自動取引装置の現金取扱部を示す
ものである。この図において、この現金取扱部は
その本体１の前面側に入出金口２を備えている。
この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込む
ための分離装置３が、また、他方側には払い出し
紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フオーク４が
設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５
が設けられている。この鑑別部５は取込みあるい
は払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内
の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収する
リジエクトボツクス６が設けられている。その上
方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣
Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が配置されて
いる。前述した押出しフオーク４の部分には、羽
根車スタツカ部８が設けられている。本体１内の
中央から下部には、本体１の後方から前方に紙幣
リサイクル用の第１の金種ボツクス９と、同様に
紙幣リサイクル用の第２の金種ボツクス１０と、
始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に
出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
幣Ｂを一時保管する一時スタツク部１２と、その
下方に位置する取忘れ紙幣回収ボツクス１３とが
配置されている。前述した第１の金種ボツクス
９、第２の金種ボツクス１０、金庫１１及び一時
スタツカ部１２の各上部には羽根車スタツカ部１
４、分離機構１５及び繰り出し機構１６が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段によつて連結
されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が
設けられている。また、上述の現金取扱部の上に
は伝票・カード機構、通帳印字機構が設置されて
いる。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２
に挿入された紙幣Ｂを、一時スタツカ部１２に一
時保管したのち金種別に第１の金種ボツクス９、
第２の金種ボツクス１０及び金庫１１に収納す
る。また顧客の要求により、第１の金種ボツクス
９及び第２の金種ボツクス１０に収納した紙幣Ｂ
を、表裏反転機構７を通して表面を揃えて入出金
口２に払い出すことができる。

次に上述した羽根車スタツカ部及び分離機構の
構成を第２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フイードローラ２０は、
その円周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレー
ム２２に回転可能に支持した軸２３上に２個設け
られる。この２個のフイードローラ２０の両側に
は、第２図及び第３図に示すように軸２３に同軸
にストツパローラ２４が配設されている。ストツ
パローラ２４は金属などの摩擦係数の低い材料で
構成されている。フイードローラ２０及びストツ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０
Ａ，２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ，
２４Ａと入組むようにして摩擦部材からなるゲー
トローラ２５が配設されている。すなわち、フイ
ードローラ２０とゲートローラ２５、ストツパロ
ーラ２４とゲートローラ２５とが重合対設されて
いる。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２
６が取付けられている。このプーリ２６にはタイ
ミングベルト２７が掛けられている。このベルト
２７は図示していないモータに連結している。こ
れによつて軸２３すなわちフイードローラ２０は
回転制御される。軸２３のフイードローラ２０，
２０間の部分には、歯車２８が固着されている。
この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着さ
れたアーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と
係合する。この歯車３０の側方には、これと同軸
にカム３１が取付けられており、歯車３０と一体
に回転する。また、アーム２９の一端に取付けた
自由回転軸３２には、前記カム３１と係合する位
置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与えるた
めの高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り出
し手段としてのピツクアツプローラ３４が固着さ
れている。ピツクアツプローラ３４は、紙幣の分
離繰り出し時、集積された紙幣群上面の長手方向
中央部に当接するように、この実施例ではゴムロ
ーラ３３を挾むように２個配設されている。カム
３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の回転
角度だけゴムローラ３３と当接し、ピツクアツプ
ローラ３４を回転させる。すなわち、カム３１の
作用により、軸２３が回転するとき、フイードロ
ーラ２０とピツクアツプローラ３４とは同期して
駆動されることになる。アーム２９の腕部２９ａ
には、紙葉類変形規制手段としての案内ローラ３
９が空転自在に配設されている。この案内ローラ
３９は、前述のピツクアツプローラ３４に対し反
紙幣送出方向に位置し、ピツクアツプローラ３４
と紙幣とが接する面とほぼ同等かそれよりも高い
位置で紙幣面と接するように配設されている。通
常、紙幣が多数枚収積されると、紙幣の折れぐせ
やしわ等のためにふくらむので、例えば、水平に
集積したときには、その紙幣群の姿勢を一定に保
つのは難しい。従つて、ピツクアツプローラ３４
が紙幣送出側において紙幣群に当接すると、紙幣
群の紙幣送出側が自由となつているため、この部
分が持上がり、紙幣群の上部が紙幣送出側に前傾
しようとする。この案内ローラ３９は、ピツクア
ツプローラ３４が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接
したとき、紙幣群はそのふくらみ効果のために紙
幣送出方向に前傾することを防ぐ作用をし、紙幣
群の姿勢を安定に保持する。

ピツクアツプローラ３４の揺動位置は軸２３に
揺動自在に取付けたアーム２９の他端の移動量を
センサ４０によつて検知することにより得られ
る。このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通
して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加
えられる。

ピツクアツプローラ３４は、ピツクアツプロー
ラ３４を反時計方向に回転させるように付勢する
ばね４４と結合されている。そしてこのばね４４
の作用により金庫１１、金種ボツクス９，１０等
の収納部内に収納集積した紙幣Ｂに圧接させられ
ると共に後述する紙幣押圧手段が作動して紙幣Ｂ
を上方に押し上げたときには、アーム２９に当接
するストツパ４３によつてその上限位置が規制さ
れる。また、ピツクアツプローラ３４等を備えた
アーム２９は他の駆動手段で回転されるカム４５
およびこれに係合するローラ４６とによつて収納
部内の集積紙幣上またはその上方に移動される。
またアーム２９にはフレーム２２に支承された集
積紙幣の抑え機能を兼ねるストツパ４７がリンク
４８によつて連結されている。このため、ストツ
パ４７はアーム２９の揺動に伴つて回転する。な
お、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重
を利用して付与する方法でも良いことは云うまで
もない。

前述したフイードローラ２０とゲートローラ２
５との近傍には、紙幣送出終了時にフイードロー
ラ２０とゲートローラ２５とにかみ込まれた紙幣
Ｂを収納部に戻すための紙幣押戻し用のアーム４
９が設けられている。このアーム４９は回転可能
な軸５０に取付けられている。軸５０は駆動手段
により回転されるが、その回転動作はフイードロ
ーラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から
第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺
動により、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻
す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転
可能に支承されている。この軸５１は図示しない
モータによつて駆動される。この軸５１にはアー
ム５２が左右対称に１対回転自在に支承されてい
る。アーム５２の先端部には、片持支持の軸５３
が設けられている。この軸５３には、紙幣の受収
手段としての羽根車５４が、回転自在に取付けら
れている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根
車５４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いに
よつて回転させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用
の羽根５４Ａが等間隔で取付けられ、図示してい
ない搬送路から送出された紙幣Ｂをローラ５８，
５９で挾持搬送し、羽根車５４の羽根５４Ａ間に
押し込むことができる。また、アーム５２が軸５
１に対して回転可能であるので、羽根車５４は、
ピツクアツプローラ３４、案内ローラ３９と同様
に揺動することができる。アーム５２の動き、す
なわち、羽根車５４の動きは、アーム５２の端部
に対向して設けたセンサ６０にて検出される。こ
のセンサ６０の信号は、紙幣Ｂの集積量に対応し
て後述する紙幣押圧手段の下降量を制御するため
に用いられる。すなわち、第５図に示すように、
羽根車５４によつて受収された搬送紙幣Ｂは、羽
根車５４に挾持され回転するに従つて、収納部側
に送り込まれ、ストツパ４７に当接した時点で羽
根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積するこ
とになる。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車
５４は、集積した紙幣Ｂによつて上方に押上げら
れ、規定の位置まで上昇すると、この羽根車５４
の上昇は、センサ６０で検知される。このセンサ
６０からの信号は、制御回路６１を通して後述す
る紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられ、集
積紙幣を下降させる。これにより、羽根車５４
は、常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御さ
れる。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を、第４図及
び第５図を用いて説明する。押板６２は、収納部
の中で集積する紙幣Ｂを受収ものである。この押
板６２は、フレーム２２に設けた案内軸６３、ス
クリユ軸６４によつて支承されると共に上下方向
に駆動される。すなわち、駆動モータ４２の回転
がベルト６５によつてスクリユ軸６４に伝えられ
ると、スクリユ軸６４が正逆回転動するので、こ
のスクリユ軸６４にかみ合うナツト６６を介し
て、押板６２を上下に移動する。このとき、ピツ
クアツプローラ３４によつて紙幣Ｂを分離すると
きには、アーム２９の揺動によりセンサ４０が作
動して、ピツクアツプローラ３４及び案内ローラ
３９の位置を制御する。逆に云うならば、ピツク
アツプローラ３４及び案内ローラ３９の位置が、
フイードローラ２０及びゲートローラ２５に対し
て適正な位置になるように、押板６２の高さを制
御する。同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにス
タツクする場合には、アーム５２の位置、すなわ
ち、羽根車５４の位置を検出するセンサ６０の信
号によつて、紙幣Ｂの集積量を検知し、紙幣Ｂが
集積して羽根車５４が上方に押上げられたときに
は、押板６２を下降させて、羽根車５４の位置を
下方に修正する。この結果、羽根車５４がその下
限点を決めるストツパ６７の位置を基準として、
ほぼ一定範囲の高さに制御される。すなわち、集
積される紙幣Ｂによつて羽根車５４が押し上げら
れる力、逆に云うならば、羽根車５４によつて紙
幣Ｂを押し付ける押圧力を一定に保つことができ
る。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す
動作を第４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際に
は、アーム２９がカム４５とローラ４６とによつ
て、第４図に示すようにほぼ水平の状態にセツト
される。このとき、アーム２９の端部の案内ロー
ラ３９は集積した紙幣群の最上段の紙幣Ｂの反分
離送出側に当接して、この部分のせり上りを抑え
る。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベ
ルト６５を介してスクリユー軸６４を回転させ
る。スクリユー軸６４の回転により、押板６２が
上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐々にピツクアツプ
ローラ３４及び案内ローラ３９に押付けられる。
押板６２がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピ
ツクアツプローラ３４及び案内ローラ３９をばね
４４に打つ勝つて上昇させ、ピツクアツプローラ
３４及び案内ローラ３９がセンサ４０で設定した
位置まで上昇すると、センサ４０はその位置を検
出し駆動モータ４２の回転を停止させる。この駆
動モータ４２の停止により、押板６２の上昇は停
止する。これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に
設定される。

次に、フイードローラ２０を回転させると、軸
２３に固着された歯車２８からの動力がカム３１
に伝達され、カム３１の回転によつて、ピツクア
ツプローラ３４がフイードローラ２０と同期して
間欠的に回転する。この結果、ピツクアツプロー
ラ３４に押付けられている最上位の紙幣Ｂが、フ
イードローラ２０とゲートローラ２５によつて構
成される分離部に送り込まれる。このとき、複数
枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲ
ートローラ２５の摩擦抵抗によつて、紙幣Ｂは１
枚ずつに分離されて、下流側に送出される。

一方、案内ローラ３９は、紙幣Ｂが繰り出され
るときに生じる紙幣Ｂとの接触摩擦力により回転
し、紙幣Ｂとは転がり接触する。

紙幣Ｂの分離が進み、ピツクアツプローラ３４
と押板６２との間の紙幣量が減少すると、ピツク
アツプローラ３４及び案内ローラ３９は、アーム
２９により軸２３のまわりに徐々に反時計方向に
回転するので、ピツクアツプローラ３４及び案内
ローラ３９を備えたアーム２９も同様に反時計方
向に回転する。このため、センサ４０からの信号
が消失する。そうすると、再び駆動モータ４２が
作動して押板６２を押上げ、前述したと同様にし
て紙幣Ｂをピツクアツプローラ３４及び案内ロー
ラ３９に押付けることになる。

以上のようにして、ピツクアツプローラ３４は
一定の力で紙幣Ｂを押付け、しかもフイードロー
ラ２０とゲートローラ２５から構成される分離部
に対して、その動作高さを常に一定の範囲に保つ
ことができるため、ミスフイードの発生もなく、
常に安定して紙幣Ｂを分離することができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収
納部内の最上位の紙幣はフイードローラ２０とゲ
ートローラ２５との間に挾持されたままの状態と
なる。このままの状態では、羽根車５４により紙
幣Ｂを受収集積することができないので、前述し
た紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわち、フイード
ローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持され
た紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして
説明すると、まず、駆動モータ４２の駆動によ
り、押板６２を所望量下降させる。次に、第３図
に示すカム４５の回転によりアーム２９を回転さ
せて、ピツクアツプローラ３４及び案内ローラ３
９を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のア
ーム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方
向に回転させて、フイードローラ２０とゲートロ
ーラ２５との間に挾持された紙幣Ｂを収納部側に
押し戻すと同時に、フイードローラ２０を分離時
の回転とは逆方向に回転させる。この一連の動作
により、フイードローラ２０とゲートローラ２５
との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押し戻
し、ローラ２０，２５間の紙幣の噛み込みを解除
することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する
場合には、第５図に示すように、アーム２９を軸
２３回りに回転させてピツクアツプローラ３４及
び案内ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４
の方向に退避させる。最終的には、アーム２９の
腕部２９ａ先端の案内ローラ３９の外周を、羽根
車５４の羽根５４Ａの取付け部の内側に位置させ
て、羽根車５４に突入しその羽根５４Ａによつて
挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しない
ようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたス
トツパ４７が、アーム２９の回転に連動してフイ
ードローラ２０の前面にセツトされる。また、押
板６２は、紙幣Ｂの最上位面が羽根車５４に接
し、これを押上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇
により羽根車５４が上方に押されて軸５１まわり
に回転すると、アーム５２の一端に対向して配設
したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出す
る。センサ６０はその信号を制御回路６１に加え
るので、制御回路６１はモータ４２に停止信号を
加える。これにより押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にか
かわらず紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位
置が決定される。次に、押板６２を所定の量だけ
下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始す
る。すなわち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるの
と同期して、羽根車５４が第５図において反時計
方向に回転し、搬送ローラ５８，５９によつて挾
持された紙幣Ｂが羽根車５４内に押し込まれる。
この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによつて挾持され、ス
トツパ４７と係合するまで羽根車５４によつて回
転移送される。その後、紙幣Ｂはストツパ４７に
衝突して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上
または既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、
押板６２は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増
して羽根車５４が上方に押上げられると、アーム
５２が時計方向に回転し、センサ６０を動作させ
る。センサ６０の信号により、駆動モータ４２が
作動して押板６２を下降させる。押板６２が下降
すると、アーム５２が反時計方向に回転して、セ
ンサ６０は再び最初の状態に戻る。この結果、再
び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な空間も
しくは羽根車５４の挾持力で紙幣Ｂを押し込み、
集積し得るような微弱な押圧力をもつた紙幣集積
状態が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び集積
することができる。すなわち、紙幣Ｂの集積量に
追従して羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く
押上げられる程紙幣Ｂが集積すると、押板６２が
下降し、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態
を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び
紙幣Ｂを分離送出する場合には、第４図に示すよ
うに、ピツクアツプローラ３４が紙幣Ｂの上面に
進出するので、これにより紙幣Ｂを繰り出すこと
ができる。以下、前述した分離動作を繰り返すこ
とになる。この分離動作において、案内ローラ３
９もピツクアツプローラ３４に同期して紙幣Ｂの
上面に進出するので、紙幣は案内ローラ３９によ
り紙幣の反紙幣送出側のせり上りなどの変形を規
制されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣
を分離部に向つて安定に繰り出すことができる。
即ち、紙幣の上部にあるガイド部材等との干渉を
小さくでき、搬送抵抗を小さくすることができ
る。その結果、紙幣のミスフイードやスキユー
（斜行）、ジヤム等の発生を防止することができ
る。

以上説明した実施例においては、案内ローラ３
９は、アーム２９の腕部２９ａ先端に、駆動系を
連結しない空転支持構造にしているが、第６図に
示すように、駆動系を連結する支持構造にしても
よい。即ち、アーム２９の腕部２９ａ先端には、
案内ローラ３９とこの案内ローラ３９に連結され
たゴムローラ７０が回転自在に設けられている。
また、このアーム２９の腕部２９ａには、前述の
ゴムローラ７０に圧接するようにゴムローラ７１
が回転自在に設けられ、このゴムローラ７１に圧
接するようにゴムローラ３７が回転自在に設けら
れている。また、更に、このアーム２９の腕部２
９ａには、前述のゴムローラ３７に係合するカム
３６とこのカム３６と一体に回転する歯車３５が
回転自在に設けられている。そして、この歯車３
５は軸２３に固着した歯車３８と歯合つている。
紙幣分離送出時、案内ローラ３９には、軸２３の
回転力が歯車３８，３５、カム３６及びゴムロー
ラ３７，７１，７０を介して伝わり、案内ローラ
３９はピツクアツプローラ３４の、間欠駆動に同
期して、間欠的に駆動される。

このように構成することにより、案内ローラ３
９を、駆動系を連結しない空転支持構造の場合と
同様の効果を奏する他に、紙幣の反紙幣送出側に
おいて、ピツクアツプローラ３４に同期した繰り
出し力を与えることができる。このため、繰り出
される紙幣に大きな搬送力を与えることができ
る。更にこの搬送力は、集積された紙幣のうち最
上位の紙幣を送出した後も、残り、次の紙幣を分
離部側に送る力を与えることができる。

また、前述の案内ローラ３９は、紙幣との接触
摩擦係数の小さい材質で形成する場合は、アーム
２９の腕部２９ａ先端に固定する固定支持構造で
もよいし、案内ローラにかえて面ガイドにしても
同様の作用、効果を得ることができる。

以上説明した各実施例は、紙葉類変形規制手段
としての案内ローラ３９がアーム２９と一体で揺
動退避する構造となつているが、本発明において
はそのような構造に限定されるものではない。即
ち、案内ローラ３９をアーム２９に配設せず、反
紙幣送出側のフレームに回転自在に支承されたア
ームに配設し、紙幣分離繰り出し時及び受収集積
時には、ピツクアツプローラと同期して、反紙幣
送出側に揺動・退避させるように動作させてもよ
い。

また、案内ローラを紙幣送出方向に直交する側
のフレームに回転自在に支承されたアームに配設
し、前述の場合と同様に、紙幣分離繰り出し時及
び受収集積時には、ピツクアツプローラと同期し
て紙幣送出方向と直交する方向に揺動・退避させ
るように動作させてもよい。

なお、上述の各実施例においては、ピツクアツ
プローラ３４、案内ローラ３９及び羽根車５４の
位置を、それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出
しているが、上限及び下限の両位置を検出する３
位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制御
とてもよいし、また連続制御系を構成して、ピツ
クアツプローラ３４、案内ローラ３９及び羽根車
５４の位置と押圧力とを連続的に制御してもよ
い。

また、上述の各実施例は紙幣を水平方向に集積
または分離繰り出しする構造を説明したが、紙幣
が立位状態の場合にも適用することができるもの
である。また、上述の各実施例においては、紙幣
類として、紙幣の場合の取扱いについて説明した
が、伝票など他の紙幣類についても同様の作用、
効果を得ることができることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、集積した紙葉類の変形が規制
され、また重送等が防止されるので、折れや破れ
た状態の紙葉類を含む紙葉類の分離繰り出し動作
が安定化し、ミスフイードやスキユー等の発生を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として
現金自動取引装置の現金取扱い部を示す概略側面
図、第２図は本発明の装置の一実施例を説明する
一部切欠き斜視図、第３図は第２図の正面図、第
４図は第２図、第３図に示した実施例における紙
幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側面図、
第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第６図は本発明の装置の他の実施例を示
す要部概略正面図である。 Ｂ……紙幣、２０……フイードローラ、２１…
…摩擦部材、２４……ストツパローラ、２５……
ゲートローラ、２９，４９，５２……アーム、３
４……ピツクアツプローラ、３９……案内ロー
ラ、４０，６０……センサ、４１，６１……制御
回路、４２……駆動モータ、４３……ストツパ、
５４……羽根車、５８，５９……搬送ローラ、６
２……押板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送手段により搬送された紙葉類を受収して
   該紙葉類を集積部に順次集積する集積手段と、そ
   の集積された前記紙葉類を再び一枚ずつ分離する
   分離取り出し手段とを備えた紙葉類自動取扱い装
   置において、 (A) 前記分離取り出し手段は、 本体に軸支されかつ集積された前記紙葉類に
   当接して該紙葉類に繰り出し力を与える繰り出
   し手段３４と、 前記繰り出し手段により繰出される前記紙葉
   類の前縁側に設けられ前記繰り出し手段と協働
   して前記紙葉類に送り出し力を与える送出手段
   ２０と、 前記送出手段に対向して配設され摩擦抵抗力
   を付与して前記紙葉類を分離する分離手段２５
   とを備えると共に、 (B) 前記繰り出し手段の反紙葉類送出側には前記
   集積された紙葉類の上方への変形を規制する変
   形規制手段３９を配設し、 前記変形規制手段３９は、前記紙葉類との当
   接部が前記繰り出し手段より高い所定位置から
   下方への移動を拘束され、且つ前記紙葉類との
   当接時の押圧力が所定値以下に制御されたもの
   であることを特徴とする紙葉類自動取扱い装
   置。