JPH0312016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積
し、必要に応じて収納部から１枚ずつ分離取り出
す紙葉類自動取扱い装置に関するものである。

〔従来の技術〕および〔発明が解決しようとする
課題〕 従来の紙葉類の自動取扱い装置は、例えば、特
開昭58−220043号公報に開示されているように、
収納部に集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手
段として真空ドラムを用い、真空により紙葉類を
吸着して分離取り出しを行つている。従来のこの
方式では、真空を発生するための装置が必要であ
り装置が大きくなること、及び紙葉類に折れぐせ
や破れなどがあると吸着動作が不安定となり、紙
葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離
取り出し性能が劣化することが考えられる。

本発明の目的は、紙葉類の集積及び分離繰り出
し動作の信頼性を向上し、装置の小形化を図つた
紙葉類自動取扱い装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するため、搬送手段
により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積手段に
より収納部に順次集積し、この集積された紙葉類
を前記収納部から紙葉類の分離取り出し手段によ
り順次１枚ずつ分離して取り出す紙葉類自動取扱
い装置において、前記紙葉類集積手段は、前記紙
葉類を受収して案内しながら回転する一対の羽根
車受収案内手段５４を備え、前記分離取り出し手
段は、本体に揺動可能に軸支されかつ前記集積さ
れた紙葉類の積層上面に当接可能に配置されこの
紙葉類に繰り出し力を与える繰り出し手段３４
と、この繰り出し手段により繰り出される前記紙
葉類の前縁側に設けられ前記繰り出し手段と協動
して前記紙葉類に送り出し力を与える送りローラ
２０を含んでなる送出手段と、この送りローラに
対向して配設され送出される紙葉類に摩擦抵抗力
を付与して紙葉類を１枚ずつに分離する分離手段
２５と、前記繰り出し手段に連結して揺動可能に
設けられ、紙葉類の分離取り出し時に前記繰り出
し手段３４を紙葉類の積層上面に当接させ、紙葉
類の集積時に前記繰り出し手段を紙葉類の積層上
面から離れた位置に退避させる回動手段２９とを
備えるとともに、紙葉類の積層上面の前記繰り出
し手段３４が当接される位置から離れた複数の位
置の紙葉類の積層上面に当接させてその積層上面
に一定の押圧力を付与する押圧手段３４，３９
と、前記送りローラ２０と前記分離手段２５によ
り形成される前記収納部側のくさび状の空〓部に
繰り出された紙葉類を押し戻す揺動自在な押し戻
し用アーム４９と、分離取り出し動作から集積動
作に切り換わるに際し、前記回動手段２９により
前記繰り出し手段３４を前記退避位置に移動させ
る駆動機構４５，４６と、前記繰り出し手段の退
避後、前記送りローラを逆転させる機構２６，２
７と、前記送りローラの逆転後、前記押し戻し用
アームを前記くさび状空〓部に繰り出された紙葉
類を押し戻す方向に揺動させる駆動機構５０とを
備えてなることを特徴とする。

〔作用〕

このように構成されることから、本発明によれ
ば、次の作用により上記目的が達成される。

まず、集積手段により収納部に集積された紙葉
類は、その積層上面に当接された繰り出し手段に
より繰り出される。このとき２枚以上の紙葉類が
送り出されたときは、分離手段を通過する際に分
離され、１枚ずつに分離されて送出される。この
繰り出し時において、紙葉類に折れくせが有つた
り、腰の弱くなつた古い紙葉類などがあつても、
押圧手段により繰り出し手段の位置から離れた位
置の紙葉類の積層上面が押圧されているので、紙
葉類の集積姿勢が安定化され、これによつて安定
した繰り出しが行われる。また、複数の位置で押
圧するようにしていることから、姿勢安定化のた
めの押圧力を分散させて小さくできるので、押圧
手段による繰り出し負荷を小さくでき、繰り出し
ミスを低減できる。その結果、紙葉類の斜行やジ
ヤムの発生を防ぐことができる。

なお、繰り出し手段により繰り出される紙葉類
は、紙葉類間の摩擦力により積層上面に隣接した
下層部の紙葉類も送りローラ部に繰り出され、送
りローラと分離手段により形成される空〓部の形
状に合わせてくさび状に突き出した状態になる。
この状態のまま、集積動作に切り換え、紙葉類が
集積されるのにあわせて集積上面を後退させて行
くと、前記くさび状の部分が分離手段や収納部の
前ガイドにひつかかり、円滑に後退できずその上
に紙葉類が集積されると集積状態が悪くなる。こ
の点、本発明は、分離取り出し動作から集積動作
に切り換わるに際し、各駆動機構が動作して、回
動手段により繰り出し手段と押圧手段が退避位置
に移動される。これにより、紙葉類の押し戻しに
対して、なんら抵抗が作用しなくなり、次いで送
りローラが逆転されると、分離部に噛み込まれて
いた紙葉類が収納部の方向に戻される。その後、
押し戻し用アームが揺動されて、くさび状空〓部
に繰り出された紙葉類を押し戻す。これによつ
て、集積のために集積紙葉類の最外面を下げて
も、分離手段または収納部の壁面（前ガイドプレ
ート）にひつかかるような部分がなくなり、集積
紙葉類は収納部の壁面に沿つて円滑に後退する。
したがつて、良好な集積状態が保たれるから、
次々と収納される紙葉類は、安定して集積される
ことになる。

このようにして、紙葉類の集積及び分離繰り出
し動作の信頼性が向上されるとともに、装置の小
形化が図れる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類自動取扱い装置の具体的
な実施例を図面によつて説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙
幣を取扱う現金自動取引装置の現金取扱部を示す
ものである。この図において、この現金取扱部は
その本体１の前面側に入出金口２を備えている。
この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込む
ための分離装置３が、また、他方側には払い出し
紙幣Ｂを入出金口２に押し出す押出フオーク４が
設けられている。本体１内の中央部には鑑別部５
が設けられている。この鑑別部５は取込みあるい
は払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。本体１内
の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収する
リジエクトボツクス６が設けられている。その上
方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣
Ｂを表向きに反転する表裏反転部７が配置されて
いる。前述した押出しフオーク４の部分には、羽
根車スタツカ部８が設けられている。本体１内の
中央から下部には、本体１の後方から前方に紙幣
リサイクル用の第１の金種ボツクス９と、同様に
紙幣リサイクル用の第２の金種ボツクス１０と、
始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に
出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
幣Ｂを一時保管する一時スタツク部１２と、その
下方に位置する取忘れ紙幣回収ボツクス１３とが
配置されている。前述した第１の金種ボツクス
９、第２の金種ボツクス１０、金庫１１及び一時
スタツカ部１２の各上部には羽根車スタツカ部１
４、分離機構１５及び繰り出し機構１６が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段によつて連結
されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が
設けられている。また、上述の現金取扱部の上に
は伝票・カード機構、通帳印字機構が設置されて
いる。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２
に挿入された紙幣Ｂを、一時スタツカ部１２に一
時保管したのち金種別に第１の金種ボツクス９、
第２の金種ボツクス１０及び金庫１１に収納す
る。また顧客の要求により、第１の金種ボツクス
９及び第２の金種ボツクス１０に収納した紙幣Ｂ
を、表裏反転機構７を通して表面を揃えて入出金
口２に払い出すことができる。

次に上述した羽根車スタツカ部及び分離機構の
構成を第２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フイードローラ２０は、
その円周上の一部に摩擦部材２１を備え、フレー
ム２２に回転可能に支持した軸２３上に２個設け
られる。この２個のフイードローラ２０の両側に
は、第２図及び第３図に示すように軸２３に同軸
にストツパローラ２４が配設されている。ストツ
パローラ２４は金属などの摩擦係数の低い材料で
構成されている。フイードローラ２０及びストツ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０
Ａ，２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ，
２４Ａと入組むようにして摩擦部材からなるゲー
トローラ２５が配設されている。すなわち、フイ
ードローラ２０とゲートローラ２５、ストツパロ
ーラ２４とゲートローラ２５とが重合対設されて
いる。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２
６が取付けられている。このプーリ２６にはタイ
ミングベルト２７が掛けられている。このベルト
２７は図示していないモータに連結している。こ
れによつて軸２３すなわちフイードローラ２０は
回転制御される。軸２３のフイードローラ２０，
２０間の部分には、歯車２８が固着されている。
この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着さ
れたアーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と
係合する。この歯車３０の側方には、これと同軸
にカム３１が取付けられており、歯車３０と一体
に回転する。また、アーム２９の一端に取付けた
自由回転軸３２には、前記カム３１と係合する位
置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与えるた
めの高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り出
し手段としてのピツクアツプローラ３４が固着さ
れている。カム３１は、歯車２８が１回転すると
き、所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接
し、ピツクアツプローラ３４を回転させる。すな
わち、カム３１の作用により、軸２３が回転する
とき、フイードローラ２０とピツクアツプローラ
３４とは同期して駆動されることになる。このピ
ツクアツプローラ３４は、紙幣Ｂの長手方向中央
部で当接しているが、紙幣Ｂの長手方向両側部に
も当接するようにピツクアツプローラ３４がアー
ム２９に配設されている。この側方のピツクアツ
プローラ３４は中央のピツクアツプローラ３４と
同様に駆動される。すなわち、この側方のピツク
アツプローラ３４は、アーム２９の側部に回転自
在に取付けた歯車３５、カム３６、ゴムローラ３
７を介して軸２３に固着した歯車３８によつて、
前述と同様に間欠的に駆動される。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定
に保持するため、すなわち、ピツクアツプローラ
３４が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接したとき、
紙幣群はそのふくらみ効果のために紙幣送出方向
に前傾することを防ぐための案内ローラ３９が回
転自在に取付けられている。この案内ローラ３９
はピツクアツプローラ３４に対して反分離送出側
に位置し紙幣分離時、ピツクアツプローラ３４と
紙幣Ｂとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い
位置で紙幣Ｂと接する。

ピツクアツプローラ３４の揺動位置は軸２３に
揺動自在に取付けたアーム２９の他端の移動量を
センサ４０によつて検知することにより得られ
る。このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通
して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加
えられる。

ピツクアツプローラ３４は、ピツクアツプロー
ラ３４を反時計方向に回転させるように付勢する
ばね４４と結合されている。そしてこのばね４４
の作用により金庫１１、金種ボツクス９，１０等
の収納部内に収納集積した紙幣Ｂに圧接させられ
ると共に後述する紙幣押圧手段が作動して紙幣Ｂ
を上方に押し上げたときには、アーム２９に当接
するストツパ４３によつてその上限位置が規制さ
れる。また、ピツクアツプローラ３４等を備えた
アーム２９は、他の駆動手段で回転されるカム４
５およびこれに係合するローラ４６とによつて収
納部内の集積紙幣上またはその上方に移動され
る。また、アーム２９には、フレーム２２に支承
された集積紙幣の抑え機能を兼ねるストツパ４７
がリンク４８によつて連結されている。このた
め、ストツパ４７はアーム２９の揺動に伴つて回
転する。なお、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の
代りに自重を利用して付与する方法でも良いこと
は云うまでもない。

前述したフイードローラ２０とゲートローラ２
５との近傍には、紙幣送出終了時にフイードロー
ラ２０とゲートローラ２５とにかみ込まれた紙幣
Ｂを収納部に戻すための紙幣押戻し用のアーム４
９が設けられている。このアーム４９は回転可能
な軸５０に取付けられている。軸５０は駆動手段
により回転されるが、その回転動作はフイードロ
ーラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から
第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の揺
動により、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻
す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転
可能に支承されている。この軸５１は図示しない
モータによつて駆動される。この軸５１にはアー
ム５２が左右対称に１対回転自在に支承されてい
る。アーム５２の先端部には、片持支持の軸５３
が設けられている。この軸５３には、紙幣の受収
手段としての羽根車５４が、回転自在に取付けら
れている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根
車５４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いに
よつて回転させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用
の羽根５４Ａが等間隔で取付けられ、図示してい
ない搬送路から送出された紙幣Ｂをローラ５８，
５９で挟持搬送し、羽根車５４の羽根５４Ａ間に
押し込むことができる。また、アーム５２が軸５
１に対して回転可能であるので羽根車５４は、ピ
ツクアツプローラ３４と同様に揺動することがで
きる。アーム５２の動き、すなわち、羽根車５４
の動きはアーム５２の端部に対向して設けたセン
サ６０にて検出される。このセンサ６０の信号は
紙幣Ｂの集積量に対応して後述する紙幣押圧手段
の下降量を制御するために用いられる。すなわ
ち、第５図に示すように、羽根車５４によつて受
収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５４に挟持され回
転するに従つて、収納部側に送り込まれ、ストツ
パ４７に当接した時点で羽根車５４から離脱させ
られる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内に順次集積するこ
とになる。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車
５４は集積した紙幣Ｂによつて上方に押上げら
れ、規定の位置まで上昇すると、この羽根車５４
の上昇はセンサ６０で検知される。このセンサ６
０からの信号は、制御回路６１を通して後述する
紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えられ集積紙
幣を下降させる。これにより羽根車５４は常にほ
ぼ一定の範囲で揺動するように制御される。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び
第５図を用いて説明する。押板６２は収納部の中
で集積する紙幣Ｂを受収ものである。この押板６
２はフレーム２２に設けた案内軸６３、スクリユ
軸６４によつて支承されると共に上下方向に駆動
される。すなわち、駆動モータ４２の回転がベル
ト６５によつてスクリユ軸６４に伝えられると、
スクリユ軸６４が正逆回転動するので、このスク
リユ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押板６
２を上下に移動する。このとき、ピツクアツプロ
ーラ３４によつて紙幣Ｂを分離するときには、ア
ーム２９の揺動によりセンサ４０が作動して、ピ
ツクアツプローラ３４の位置を制御する。逆に云
うならば、ピツクアツプローラ３４の位置が、フ
イードローラ２０及びゲートローラ２５に対して
適正な位置になるように、押板６２の高さを制御
する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタツク
する場合には、アーム５２の位置、すなわち、羽
根車５４の位置を検出するセンサ６０の信号によ
つて、紙幣Ｂの集積量を検知し、紙幣Ｂが集積し
て羽根車５４が上方に押上げられたときには、押
板６２を下降させて、羽根車５４の位置を下方に
修正する。この結果、羽根車５４がその下限点を
決めるストツパ６７の位置を基準として、ほぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積され
る紙幣Ｂによつて羽根車５４が押し上げられる
力、逆に云うならば、羽根車５４によつて紙幣Ｂ
を押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す
動作を第４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際に
は、アーム２９がカム４５とローラ４６とによつ
て、第４図に示すようにほぼ水平の状態にセツト
される。このとき、アーム２９の端部の案内ロー
ラ３９は集積した最上段の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂ
の反分離送出側のせり上りを抑える。また、側方
のピツクアツプローラ３４も同様に紙幣Ｂ上に接
触し、紙幣Ｂの長手方向端部のせり上りを抑え
る。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベ
ルト６５を介してスクリユー軸６４を回転させ
る。これにより、押板６２が上昇し、収納部内の
紙幣Ｂは徐々にピツクアツプローラ３４に押付け
られる。押板６２がさらに上昇し、集積された紙
幣Ｂがピツクアツプローラ３４をばね４４に打つ
勝つて上昇させる。ピツクアツプローラ３４がセ
ンサ４０で設定した位置まで上昇すると、センサ
４０はその位置を検出し駆動モータ４２の回転を
停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止
する。これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設
定される。

次に、フイードローラ２０を回転させると、軸
２３に固着された歯車２８からの動力がカム３１
に伝達され、カム３１の回転によつて、ピツクア
ツプローラ３４がフイードローラ２０と同期して
間欠的に回転する。この結果、ピツクアツプロー
ラ３４に押付けられている最上位の紙幣Ｂがフイ
ードローラ２０とゲートローラ２５によつて構成
される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲー
トローラ２５の摩擦抵抗によつて、紙幣Ｂは１枚
ずつに分離されて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピツクアツプローラ３４
と押板６２との間の紙幣量が減少すると、ピツク
アツプローラ３４は、アーム２９により軸２３の
まわりに徐々に反時計方向に回転するので、ピツ
クアツプローラ３４を備えたアーム２９も同様に
反時計方向に回転する。このため、センサ４０か
らの信号が消失する。そうすると、再び駆動モー
タ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にしてピツクアツプローラ３４に紙幣Ｂを押
付けることになる。

以上のようにして、ピツクアツプローラ３４は
一定の力で紙幣Ｂを押付け、しかもフイードロー
ラ２０とゲートローラ２５から構成される分離部
に対して、その動作高さを常に一定の範囲に保つ
ことができるため、ミスフイードの発生もなく、
常に安定して紙幣Ｂを分離することができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収
納部内の最上位の紙幣はフイードローラ２０とゲ
ートローラ２５との間に挟持されたままの状態と
なる。このままの状態では、羽根車５４により紙
幣Ｂを受収集積することができないので、前述し
た紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわち、フイード
ローラ２０とゲートローラ２５との間に挟持され
た紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして
説明すると、まず、駆動モータ４２の駆動によ
り、押板６２を所望量下降させる。次に、第３図
に示すカム４５の回転によりアーム２９を回転さ
せて、ピツクアツプローラ３４を上方に退避させ
る。次に紙幣押し戻し用のアーム４９を第４図に
示す実線の位置から反時計方向に回転させて、フ
イードローラ２０とゲートローラ２５との間に挟
持された紙幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、
フイードローラ２０を分離時の回転とは逆方向に
回転させる。この一連の動作により、フイードロ
ーラ２０とゲートローラ２５との間にかみ込まれ
た紙幣Ｂを収納部に押し戻し、ローラ２０，２５
間の紙幣の噛み込みを解除することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する
場合には、第５図に示すように、アーム２９を軸
２３回りに回転させてピツクアツプローラ３４及
び案内ローラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４
の方向に退避させる。最終的にはアーム２９の先
端の案内ローラ３９の外周を羽根車５４の羽根５
４Ａの取付け部の内側に位置させて、羽根車５４
に突入しその羽根５４Ａによつて挟持された紙幣
Ｂが案内ローラ３９と接触しないようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたス
トツパ４７が、アーム２９の回転に連動してフイ
ードローラ２０の前面にセツトされる。また、押
板６２は、紙幣Ｂの最上位面が羽根車５４に接
し、これを押上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇
により羽根車５４が上方に押されて軸５１まわり
に回転すると、アーム５２の一端に対向して配設
したセンサ６０が羽根車５４の上位位置を検出す
る。センサ６０はその信号を制御回路６１に加え
るので、制御回路６１はモータ４２に停止信号を
加える。これにより押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にか
かわらず紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位
置が決定される。次に、押板６２を所定の量だけ
下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始す
る。すなわち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるの
と同期して羽根車５４が第５図において反時計方
向に回転し、搬送ローラ５８，５９によつて挟持
された紙幣Ｂが羽根車５４内に押し込まれる。こ
の紙幣Ｂは、羽根５４Ａによつて挟持されストツ
パ４７と係合するまで羽根車５４によつて回転移
送される。その後、紙幣Ｂはストツパ４７に衝突
して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上また
は既集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板
６２は停止しているが、紙幣Ｂの集積量が増して
羽根車５４が上方に押上げられると、アーム５２
が時計方向に回転し、センサ６０を動作させる。
センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動
して押板６２を下降させる。押板６２が下降する
と、アーム５２が反時計方向に回転して、センサ
６０は再び最初の状態に戻る。この結果、再び羽
根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な空間もしく
は羽根車５４の挟持力で紙幣Ｂを押し込み、集積
し得るような微弱な押圧力をもつた紙幣集積状態
が形成され、紙幣Ｂを連続的に受収及び集積する
ことができる。すなわち、紙幣Ｂの集積量に追従
して羽根車５４が揺動し、羽根車５４が強く押上
げられる程紙幣Ｂが集積すると、押板６２が下降
し、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を保
つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び
紙幣Ｂを分離送出する場合には、第４図に示すよ
うに、ピツクアツプローラ３４が紙幣Ｂの上面に
進出するので、これにより紙幣Ｂを繰り出すこと
ができる。以下、前述した分離動作を繰り返すこ
とになる。この分離動作において、紙幣は第３図
に示す側方に位置するピツクアツプローラ３４に
より紙幣両端側のせり上り変形が規制されるの
で、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部
でのガイドとの干渉を小さくすることができる。
また前述したピツクアツプローラ３４は回転駆動
されるので、紙幣に大きな搬送力を与えることが
できる。さらに、紙幣は案内ローラ３９により紙
幣の反分離側のせり上り変形を規制されるので、
紙幣の姿勢が一定に保たれ、紙幣を分離点に向つ
て安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、
搬送抵抗を小さくすることができる。その結果、
紙幣のミスフイードやスキユー（斜行）の発生を
防止することができる。

なお、上述の実施例においては、ピツクアツプ
ローラ３４及び羽根車５４の位置を、それぞれ１
位置オンオフ制御形式で検出しているが、上限お
よび下限の両位置を検出する３位置オンオフ制御
形式に構成して、押圧力を制御してもよいし、ま
た連続制御系を構成して、ピツクアツプローラ３
４や羽根車５４の位置と押圧力とを連続的に制御
してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積ま
たは分離繰り出しする構造を説明したが、紙幣が
立位状態の場合にも適用することができるもので
ある。

また、上述の実施例においては、側方のピツク
アツプローラ３４すなわち案内ローラ３９の回転
面とほぼ平行な面に位置するピツクアツプローラ
３４を、駆動系により回転駆動させるようにした
が、このピツクアツプローラ３４を第６図に示す
ように、駆動系を連結しない空転支持構造にして
もよい。このように構成しても、前述した実施例
と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図るこ
とができる。更に、上記のピツクアツプローラ３
４は紙幣間との摩擦係数の小さい部材で形成すれ
ば、空転支持に代え固定支持しても前述と同様の
効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を
含む紙葉類の羽根車受収案内手段による集積及び
摩擦繰り出し手段による分離繰り出し動作を高い
信頼性で行うことができ、また装置を小形化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として
現金自動取引装置の現金取扱い部を示す概略側面
図、第２図は本発明の装置の一実施例を説明する
一部切欠き斜視図、第３図は第２図の正面図、第
４図は第２図、第３図に示した実施例における紙
幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側面図、
第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第６図は、本発明の装置の他の実施例を
示す要部概略正面図である。 Ｂ……紙幣、２０……フイードローラ、２１…
…摩擦部材、２４……ストツパローラ、２５……
ゲートローラ、２９，４９，５２……アーム、３
４……ピツクアツプローラ、３９……案内ロー
ラ、４０，６０……センサ、４１，６１……制御
回路、４２……駆動モータ、４３……ストツパ、
５４……羽根車、５８，５９……搬送ローラ、６
２……押板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉
   類集積手段により収納部に順次集積し、この集積
   された紙葉類を前記収納部から紙葉類の分離取り
   出し手段により順次１枚ずつ分離して取り出す紙
   葉類自動取扱い装置において、 (A) 前記紙葉類集積手段は、 前記紙葉類を受収して案内しながら回転する
   一対の羽根車受収案内手段５４を備え、 (B) 前記分離取り出し手段は、 本体に揺動可能に軸支されかつ前記集積され
   た紙葉類の積層上面に当接可能に配置されこの
   紙葉類に繰り出し力を与える繰り出し手段３４
   と、 この繰り出し手段により繰り出される前記紙
   葉類の前縁側に設けられ前記繰り出し手段と協
   動して前記紙葉類に送り出し力を与える送りロ
   ーラ２０を含んでなる送出手段と、 この送りローラに対向して配設され送出され
   る紙葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚
   ずつに分離する分離手段２５と、 紙葉類の分離取り出し時に前記繰り出し手段
   ３４を紙葉類の積層上面に当接させ、紙葉類の
   集積時に前記繰り出し手段を紙葉類の積層上面
   から離れた位置に退避させる回動手段２９とを
   備えるとともに、 前記繰り出し手段に連結して揺動可能に設け
   られ、紙葉類の積層上面の前記繰り出し手段３
   ４が当接される位置から離れた複数の位置の紙
   葉類の積層上面に当接させてその積層上面に一
   定の押圧力を付与する押圧手段３４，３９と、 前記送りローラ２０と前記分離手段２５によ
   り形成される前記収納部側のくさび状の空〓部
   に繰り出された紙葉類を押し戻す揺動自在な押
   し戻し用アーム４９と、 分離取り出し動作から集積動作に切り換わる
   に際し、前記回動手段２９により前記繰り出し
   手段３４を前記退避位置に移動させる駆動機構
   ４５，４６と、 前記繰り出し手段の退避後、前記送りローラ
   を逆転させる機構２６，２７と、 前記送りローラの逆転後、前記押し戻し用ア
   ームを前記くさび状空〓部に繰り出された紙葉
   類を押し戻す方向に揺動させる駆動機構５０と
   を備えてなることを特徴とする紙葉類自動取扱
   い装置。